體內(nèi)目標(biāo)物-體表投影定位儀的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種體內(nèi)目標(biāo)物-體表投影定位儀，借助CT或MRI等醫(yī)學(xué)影像設(shè)備計(jì)算出體內(nèi)目標(biāo)物投影至體表的影像，有助于醫(yī)生精確定位體內(nèi)目標(biāo)物及其解剖結(jié)構(gòu)，準(zhǔn)確選擇手術(shù)切口，減少不必要的組織損傷，極大地提高手術(shù)的精準(zhǔn)率。其技術(shù)方案為：定位儀包括采集體表及其標(biāo)記物數(shù)據(jù)的攝像頭、連接外部影像設(shè)備傳輸三維影像數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)接口、供用戶進(jìn)行輸入操作的輸入介面以及顯示體內(nèi)目標(biāo)物位置的輸出介面。
【專利說明】體內(nèi)目標(biāo)物-體表投影定位儀
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種定位設(shè)備，尤其涉及針對(duì)體內(nèi)目標(biāo)物在體表投影的定位設(shè)備。
【背景技術(shù)】
[0002]體表投影在醫(yī)療上有著廣泛的應(yīng)用，選擇手術(shù)切口、穿刺部位、實(shí)體器官切除范圍等等。目前根據(jù)體表解剖標(biāo)志粗略判斷體內(nèi)組織器官在正面或背面大體的體表投影位置。但是針對(duì)個(gè)體體內(nèi)目標(biāo)物精確化的體表投影計(jì)算卻報(bào)道很少。
[0003]人體三維成像能準(zhǔn)確表達(dá)體內(nèi)組織器官及病灶的位置關(guān)系，但是尚未能與患者的身體進(jìn)行精確結(jié)合，醫(yī)生手術(shù)選擇手術(shù)入路仍是根據(jù)體表或組織器官之間解剖標(biāo)志和手術(shù)經(jīng)驗(yàn)判斷。
[0004]體內(nèi)有形狀的器官、組織、異物都可以投影至皮膚表面留下影像，由于平行投射在附近皮膚表面的影像對(duì)我們的診療疾病有一定意義，所以通過人體目標(biāo)物投影定位了解目標(biāo)物在人體內(nèi)的位置、形狀、大小，有利于手術(shù)切口、穿刺部位的選擇，實(shí)體器官切除范圍的標(biāo)記，減少手術(shù)創(chuàng)傷和并發(fā)癥。本定位儀擬借助CT或MRI等醫(yī)學(xué)影像設(shè)備計(jì)算體內(nèi)目標(biāo)物投影至體表的影像，來實(shí)現(xiàn)人體目標(biāo)物的精確投影定位。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0005]本實(shí)用新型的目的在于解決上述問題，提供了一種體內(nèi)目標(biāo)物-體表投影定位儀，借助CT或MRI等醫(yī)學(xué)影像設(shè)備計(jì)算出體內(nèi)目標(biāo)物投影至體表的影像，為手術(shù)操作提供更大的便利，有助于醫(yī)生看清患者皮膚下方的解剖結(jié)構(gòu)，精確選擇手術(shù)切口。
[0006]本實(shí)用新型的技術(shù)方案為:本實(shí)用新型揭示了一種體內(nèi)目標(biāo)物-體表投影定位儀，包括采集體表及其標(biāo)記物數(shù)據(jù)的攝像頭、連接外部影像設(shè)備傳輸三維影像數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)接口、供用戶進(jìn)行輸入操作的輸入介面及顯示體內(nèi)目標(biāo)物位置的輸出介面。
[0007]根據(jù)本實(shí)用新型的體內(nèi)目標(biāo)物-體表投影定位儀的一實(shí)施例,數(shù)據(jù)接口直接連接外部影像設(shè)備或者通過計(jì)算機(jī)間接連接外部影像設(shè)備。
[0008]根據(jù)本實(shí)用新型的體內(nèi)目標(biāo)物-體表投影定位儀的一實(shí)施例，外部影像設(shè)備包括CT設(shè)備或MRI設(shè)備。
[0009]根據(jù)本實(shí)用新型的體內(nèi)目標(biāo)物-體表投影定位儀的一實(shí)施例，輸入介面是包括觸摸屏和/或按鍵。
[0010]根據(jù)本實(shí)用新型的體內(nèi)目標(biāo)物-體表投影定位儀的一實(shí)施例，按鍵包括啟動(dòng)開關(guān)的按鍵、切換會(huì)主頁界面的按鍵。
[0011]根據(jù)本實(shí)用新型的體內(nèi)目標(biāo)物-體表投影定位儀的一實(shí)施例，輸出介面是輸出目標(biāo)物的投影影像的顯示屏。
[0012]根據(jù)本實(shí)用新型的體內(nèi)目標(biāo)物-體表投影定位儀的一實(shí)施例，定位儀上設(shè)有單獨(dú)的電源接口或者數(shù)據(jù)接口充當(dāng)電源接口。[0013]根據(jù)本實(shí)用新型的體內(nèi)目標(biāo)物體-表投影定位儀的一實(shí)施例，定位儀上還包括固定接口，連接外部影像設(shè)備的活動(dòng)機(jī)械臂。
[0014]根據(jù)本實(shí)用新型的體內(nèi)目標(biāo)物-體表投影定位儀的一實(shí)施例，定位儀上還包括照明組件。
[0015]本實(shí)用新型對(duì)比現(xiàn)有技術(shù)有如下的有益效果:本實(shí)用新型的體內(nèi)目標(biāo)物-體表投影定位儀包括采集體表和標(biāo)記物數(shù)據(jù)的攝像頭、連接外部影像設(shè)備傳輸三維影像數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)接口、供用戶進(jìn)行輸入操作的輸入介面及顯示體內(nèi)目標(biāo)物位置的輸出介面。定位儀接收CT或者M(jìn)RI的三維數(shù)據(jù)，由于標(biāo)記物和體內(nèi)目標(biāo)物位置關(guān)系固定，通過攝像頭鎖定標(biāo)記物并計(jì)算出目標(biāo)物的位置同時(shí)在輸出介面上加以顯示且可直接在體表畫出目標(biāo)物的投影影像。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0016]圖1示出了本實(shí)用新型的體內(nèi)目標(biāo)物-體表投影定位儀和外部影像設(shè)備連接的第一種方式的不意圖。
[0017]圖2示出了本實(shí)用新型的體內(nèi)目標(biāo)物體-表投影定位儀和外部影像設(shè)備連接的第二種方式的示意圖。
[0018]圖3示出了本實(shí)用新型的體內(nèi)目標(biāo)物-體表投影定位儀的較佳實(shí)施例的正面示意圖。
[0019]圖4示出了圖3所示實(shí)施例的定位儀的背面示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0020]下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步的描述。
[0021]圖1示出了本實(shí)用新型的體內(nèi)目標(biāo)物-體表投影定位儀和外部影像設(shè)備(例如CT機(jī)、MRI設(shè)備)的連接的第一種方式。請(qǐng)參見圖1，定位儀通過計(jì)算機(jī)和CT機(jī)(也可以是MRI設(shè)備)相連。圖2示出了了本實(shí)用新型的體內(nèi)目標(biāo)物-體表投影定位儀和外部影像設(shè)備的連接的第二種方式。請(qǐng)參見圖2，定位儀直接和CT機(jī)(也可以是MRI設(shè)備)相連。
[0022]圖3示出了本實(shí)用新型的體內(nèi)目標(biāo)物-體表投影定位儀的較佳實(shí)施例的正面示意圖。圖4示出了圖3所示實(shí)施例的定位儀的背面示意圖。請(qǐng)同時(shí)參見圖3和圖4，本實(shí)施例的定位儀包括采集體表和標(biāo)記物數(shù)據(jù)的攝像頭6、連接外部影像設(shè)備以傳輸三維影像數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)接口 3、供用戶進(jìn)行輸入操作的輸入介面以及顯示體內(nèi)目標(biāo)物位置的輸出介面。定位儀通過數(shù)據(jù)接口 3直接連接外部影像設(shè)備，或者通過數(shù)據(jù)接口 3和計(jì)算機(jī)間接連接外部影像設(shè)備，此外數(shù)據(jù)傳輸除了通過有線方式來實(shí)現(xiàn)，還可以通過無線方式來實(shí)現(xiàn)。其中目標(biāo)物可以是體內(nèi)的異物、組織或者器官，只要CT或MRI可以顯示的就能計(jì)算出投影至體表的影像。
[0023]輸入介面在本實(shí)施例中是按鍵和觸摸屏5，其中按鍵例如是方便在定位儀的觸摸屏5上進(jìn)行定位功能選擇的home鍵2，也可以是開關(guān)鍵I。觸摸屏5可以顯示畫面，手動(dòng)鎖定標(biāo)記物，選擇投影模式等。輸出介面是輸出目標(biāo)物的投影影像的顯示屏，在本實(shí)施例中顯示屏即為觸摸屏5。
[0024]對(duì)于定位儀的供電，可以設(shè)置單獨(dú)的電源接口，也可以將數(shù)據(jù)接口 3充當(dāng)電源接□。
[0025]較佳的，在定位儀上設(shè)計(jì)固定接口 4，連接外部影像設(shè)備(例如CT機(jī)床旁邊)的活動(dòng)機(jī)械臂，便于完成三維數(shù)據(jù)采集后及時(shí)定位，便于騰出雙手在定位儀顯示下進(jìn)行操作。
[0026]較佳的，在定位儀上設(shè)置照明組件(例如燈7)，利于操作照明。
[0027]使用者操作本實(shí)用新型的定位儀時(shí)，目標(biāo)物區(qū)域體表設(shè)置標(biāo)記物，體表標(biāo)記物目前采用紗布上的顯影線，可使CT顯示清晰，也便于定位儀識(shí)別；通過CT或MRI采集體表、標(biāo)記物和體內(nèi)目標(biāo)物三維數(shù)據(jù)；定位儀接收CT三維數(shù)據(jù)，三維成像數(shù)據(jù)可以從CT機(jī)自動(dòng)導(dǎo)入，也可以手工傳輸。由于標(biāo)記物和體內(nèi)目標(biāo)物位置關(guān)系固定，定位儀通過攝像頭進(jìn)行影像識(shí)別鎖定標(biāo)記物，顯示目標(biāo)物和標(biāo)記物的位置關(guān)系；定位儀可以時(shí)實(shí)顯示以定位儀攝像頭為觀察點(diǎn)看到的目標(biāo)物投影在皮膚上的投影影像，可以顯示目標(biāo)物所有像點(diǎn)距離體表最近的投影影像，可顯示目標(biāo)物所有像點(diǎn)沿同一方向平行投影至皮膚的投影影像，可以從預(yù)切口查看下方逐層的解剖結(jié)構(gòu)。
[0028]上述實(shí)施例是提供給本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來實(shí)現(xiàn)和使用本實(shí)用新型的專利技術(shù)，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員可在不脫離本實(shí)用新型的發(fā)明思想的情況下，對(duì)上述實(shí)施例做出種種修改或變化，因而本實(shí)用新型的保護(hù)范圍并不被上述實(shí)施例所限，而應(yīng)該是符合權(quán)利要求書所提到的創(chuàng)新性特征的最大范圍。
【權(quán)利要求】
1.一種體內(nèi)目標(biāo)物-體表投影定位儀，其特征在于，包括采集體表及其標(biāo)記物數(shù)據(jù)的攝像頭、連接外部影像設(shè)備傳輸三維影像數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)接口、供用戶進(jìn)行輸入操作的輸入介面以及顯示體內(nèi)目標(biāo)物位置的輸出介面。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的體內(nèi)目標(biāo)物-體表投影定位儀，其特征在于，數(shù)據(jù)接口直接連接外部影像設(shè)備或者通過計(jì)算機(jī)間接連接外部影像設(shè)備。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的體內(nèi)目標(biāo)物-體表投影定位儀，其特征在于，外部影像設(shè)備包括CT設(shè)備或MRI設(shè)備。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的體內(nèi)目標(biāo)物-體表投影定位儀，其特征在于，輸入介面是包括觸摸屏和/或按鍵。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的體內(nèi)目標(biāo)物-體表投影定位儀，其特征在于，按鍵包括啟動(dòng)開關(guān)的按鍵、切換會(huì)主頁界面的按鍵。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的體內(nèi)目標(biāo)物-體表投影定位儀，其特征在于，輸出介面是輸出目標(biāo)物的投影影像的顯示屏。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的體內(nèi)目標(biāo)物-體表投影定位儀，其特征在于，定位儀上設(shè)有單獨(dú)的電源接口或者數(shù)據(jù)接口充當(dāng)電源接口。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的體內(nèi)目標(biāo)物-體表投影定位儀，其特征在于，定位儀上還包括固定接口，連接外部影像設(shè)備的活動(dòng)機(jī)械臂。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的體內(nèi)目標(biāo)物-體表投影定位儀，其特征在于，定位儀上還包括照明組件。
【文檔編號(hào)】A61B19/00GK203724217SQ201320571057
【公開日】2014年7月23日 申請(qǐng)日期:2013年9月13日 優(yōu)先權(quán)日:2013年9月13日
【發(fā)明者】錢鶴翔, 陸王天宇 申請(qǐng)人:錢鶴翔