轉(zhuǎn)向?qū)Ч芟到y(tǒng)和方法
【專(zhuān)利摘要】使導(dǎo)管轉(zhuǎn)向的系統(tǒng)和方法，以促進(jìn)推進(jìn)導(dǎo)管通過(guò)身體的過(guò)程，其特征在于，所述導(dǎo)管采用多個(gè)轉(zhuǎn)向階段，每一個(gè)都可以在多個(gè)平面內(nèi)移動(dòng)。轉(zhuǎn)向階段是獨(dú)立控制的，使它們能夠形成復(fù)雜的形狀。在一個(gè)實(shí)施例中，可操縱轉(zhuǎn)向的導(dǎo)管包括一個(gè)細(xì)長(zhǎng)的導(dǎo)管主體，且導(dǎo)管的遠(yuǎn)端納入轉(zhuǎn)向階段。轉(zhuǎn)向階段可能包括多個(gè)記憶絲和相應(yīng)的加熱元件，以控制記憶絲溫度控制記憶絲的形狀，從而控制它們被嵌入的轉(zhuǎn)向階段的形狀。所述的導(dǎo)管可以是任何類(lèi)型的導(dǎo)管（例如，一個(gè)腔導(dǎo)管），并可以包括多種特性可使導(dǎo)管多種執(zhí)行功能，如提供治療（例如，消融）到身體內(nèi)的目標(biāo)組織。
【專(zhuān)利說(shuō)明】轉(zhuǎn)向?qū)Ч芟到y(tǒng)和方法
進(jìn)旦 冃月^
[0001]【技術(shù)領(lǐng)域】
[0002]本發(fā)明涉及一般醫(yī)療設(shè)備和它們的使用方法。更具體地，本發(fā)明涉及到可操縱轉(zhuǎn)向的導(dǎo)管，如可用于消融組織或輸送物質(zhì)進(jìn)入身體內(nèi)的系統(tǒng)和方法。
[0003]相關(guān)藝術(shù)
[0004]在醫(yī)學(xué)領(lǐng)域中，導(dǎo)管被用于提供在身體內(nèi)許多部位的各種治療。例如，消融導(dǎo)管提供療法用于治療各種疾病，如皮膚斑點(diǎn)，打鼾，腫瘤，出血，心律失常和動(dòng)脈粥樣硬化。導(dǎo)管可以采用一些不同方式來(lái)消融組織，包括直流電(DC)，射頻(RF)，微波，激光，超聲，化學(xué)物，低溫和旋轉(zhuǎn)刀片。
[0005]在經(jīng)皮手術(shù)中，一個(gè)或多個(gè)導(dǎo)管被操縱到身體內(nèi)的一些位置。在一個(gè)典型的心臟消融術(shù)，幾個(gè)導(dǎo)管被穿過(guò)靜脈或動(dòng)脈系統(tǒng)到心臟內(nèi)的定位。這些導(dǎo)管被用于評(píng)估病因，然后被用于治療該疾病。該過(guò)程是迭代的，并在多個(gè)步驟中使用多個(gè)鞘管和導(dǎo)管。例如，在習(xí)用的心律失常的消融術(shù)，導(dǎo)管可先被操縱到不同的位置來(lái)顯示心臟電流激活的位置和測(cè)量激活的時(shí)間。隨后一個(gè)消融導(dǎo)管可能被放置到與心臟組織的電活動(dòng)可被打斷的相對(duì)位置，用消融導(dǎo)管來(lái)燒灼或凍結(jié)接觸到的組織，以改變組織的行為。消融之后，可能需要額外的測(cè)量以重新評(píng)估心臟功能。這個(gè)過(guò)程反復(fù)進(jìn)行，量測(cè)和消融交替，直到心臟電流激活狀況及其引致的心臟節(jié)律被改變至期望的結(jié)果。
[0006]多重因素會(huì)影響到這類(lèi)手術(shù)的成功。例如，一個(gè)影響消融手術(shù)成功的因素是定位或重新定位導(dǎo)管的可靠性和穩(wěn)定性。消融手術(shù)中，定位不僅影響能否以記錄電極一致的測(cè)量，也影響能否可靠的消融預(yù)定的目標(biāo)組織。消融元/電極的錯(cuò)位可能導(dǎo)致無(wú)法返回一個(gè)消融部位來(lái)完成一個(gè)病灶(消融)，或可導(dǎo)致一行病灶中產(chǎn)生間距。這些因素可能使療法難以應(yīng)用，致使治療無(wú)效，或什至惡化疾病(例如，促進(jìn)心臟組織的心律失常)。
[0007]因此，提供系統(tǒng)和方法來(lái)促進(jìn)比現(xiàn)有的系統(tǒng)和方法更可靠，穩(wěn)定，并且有效的體內(nèi)導(dǎo)管定位應(yīng)是眾人所望的。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0008]上述的一個(gè)或多個(gè)問(wèn)題可以通過(guò)本發(fā)明的各種不同體現(xiàn)來(lái)解決。從廣義上講，本發(fā)明包括身體內(nèi)導(dǎo)管轉(zhuǎn)向的系統(tǒng)和方法，從而使導(dǎo)管可以更容易和可靠地定位，并更容易地保持位置的穩(wěn)定。
[0009]一種實(shí)施方案包含一個(gè)使用多個(gè)獨(dú)立控制的轉(zhuǎn)向階段在身體內(nèi)消融組織或物質(zhì)的轉(zhuǎn)向?qū)Ч芟到y(tǒng)。在本實(shí)施例中，可操縱轉(zhuǎn)向的導(dǎo)管包括一個(gè)細(xì)長(zhǎng)的導(dǎo)管主體和多個(gè)轉(zhuǎn)向階段。這些轉(zhuǎn)向階段被植入要被插入身體的導(dǎo)管的遠(yuǎn)端。每一個(gè)轉(zhuǎn)向階段都被獨(dú)立地控制，并且可以在多個(gè)不同的平面上彎曲，使導(dǎo)管變成不同的形狀，從而促進(jìn)體內(nèi)導(dǎo)管所希望路徑的選擇。轉(zhuǎn)向階段可能包含多 個(gè)有形態(tài)記憶的金屬線(xiàn)，如鎳鈦記憶合金，與相應(yīng)的加熱元件。控制系統(tǒng)可以將電流通過(guò)加熱元件來(lái)控制記憶合金線(xiàn)的溫度，從而控制記憶合金線(xiàn)是否放松，彎曲或拉直，或形成原來(lái)記憶的形狀。這導(dǎo)管可以是任何類(lèi)型的導(dǎo)管(例如，一個(gè)腔導(dǎo)管)，并可包括多種特性以執(zhí)行不同的功能，如傳遞治療物能(例如，消融)至體內(nèi)目標(biāo)組織。
[0010]就常規(guī)的可操縱轉(zhuǎn)向?qū)Ч芏裕瑱C(jī)械牽引線(xiàn)被固定在遠(yuǎn)端，貫穿導(dǎo)管主體的整個(gè)長(zhǎng)度，然后受在導(dǎo)管近端的轉(zhuǎn)向機(jī)制控制。導(dǎo)管遠(yuǎn)端的導(dǎo)向性會(huì)受牽引線(xiàn)在導(dǎo)管較近處的變形的影響。當(dāng)導(dǎo)管被放過(guò)一個(gè)曲折的路徑，牽引線(xiàn)可能在導(dǎo)管近端被扭轉(zhuǎn)和拉伸到其機(jī)動(dòng)力無(wú)法被進(jìn)一步傳送到導(dǎo)管的遠(yuǎn)端。其結(jié)果是，導(dǎo)管遠(yuǎn)端可能無(wú)法變成所希望的形狀，并可能無(wú)法導(dǎo)引導(dǎo)管至所希望的方向。
[0011]另一種實(shí)施方案包含一個(gè)用于促進(jìn)導(dǎo)管插入體內(nèi)的方法。該方法包括提供一個(gè)可操縱轉(zhuǎn)向的導(dǎo)管，引入導(dǎo)管插入體內(nèi)，在控制各轉(zhuǎn)向階段同時(shí)推進(jìn)導(dǎo)管進(jìn)入體內(nèi)。這使得導(dǎo)管能被操縱通過(guò)體內(nèi)一個(gè)選定的路徑?？刹倏v轉(zhuǎn)向的導(dǎo)管在其遠(yuǎn)端有多個(gè)轉(zhuǎn)向階段，每一個(gè)可在至少兩個(gè)不同的平面上獨(dú)立于其他轉(zhuǎn)向階段的被操縱轉(zhuǎn)向。這些轉(zhuǎn)向階段可經(jīng)由控制轉(zhuǎn)向階段內(nèi)的加熱元件和相應(yīng)的記憶合金線(xiàn)來(lái)操控，從而導(dǎo)致轉(zhuǎn)向階段的彎曲。每一個(gè)轉(zhuǎn)向階段都可以被控制在至少兩個(gè)不同的平面上彎曲。由于每個(gè)轉(zhuǎn)向階段都是獨(dú)立控制的，它們每個(gè)可以在不同的平面上彎曲，在導(dǎo)管末端形成復(fù)雜的形狀。轉(zhuǎn)向機(jī)制和動(dòng)作則是獨(dú)立于導(dǎo)管主體的近端。因此，復(fù)雜的形狀和多個(gè)方向可以實(shí)現(xiàn)，而不受導(dǎo)管主體近端必須隨著扭轉(zhuǎn)的曲折路徑的限制。當(dāng)可操縱轉(zhuǎn)向的導(dǎo)管已被推過(guò)選定的路徑之后，一個(gè)治療物能(例如，消融)可以被傳遞到目標(biāo)組織，經(jīng)由可操縱轉(zhuǎn)向的導(dǎo)管本身，或一個(gè)從轉(zhuǎn)向?qū)Ч芄芮恍纬傻穆窂剿鶐氲念~外導(dǎo)管。
[0012]許多另外的實(shí)施方案也是可能的。
【專(zhuān)利附圖】

【附圖說(shuō)明】簡(jiǎn)介
[0013]在閱讀下面的詳細(xì)描述并參照附圖后，本發(fā)明的其它目的和優(yōu)點(diǎn)就可能更清楚。
[0014]圖1是一個(gè)示意圖，示出與現(xiàn)有技術(shù)相符的一個(gè)示例性手術(shù)(例如，心臟消融)的體內(nèi)導(dǎo)管置放情況。
`[0015]圖2A-2D是與一個(gè)實(shí)施`方案相符的導(dǎo)管示意圖，圖中的一個(gè)導(dǎo)管采用兩階段(或兩層)雙動(dòng)作平面的轉(zhuǎn)向機(jī)制。
[0016]圖3A-3B是與一個(gè)實(shí)施方案相符的導(dǎo)管截面圖，示出導(dǎo)管內(nèi)轉(zhuǎn)向階段的示例性結(jié)構(gòu)。
[0017]圖4不出與一個(gè)實(shí)施方案相符的導(dǎo)管階段壁的結(jié)構(gòu)。
[0018]圖5A-5B是與本發(fā)明其他實(shí)施方案相符的示意圖，圖中示出可操縱轉(zhuǎn)向的腔導(dǎo)管與其他導(dǎo)管一起運(yùn)作的情形。
[0019]雖然本發(fā)明會(huì)受到各種修改和形式替換，其特定實(shí)施方案在此通過(guò)圖片及隨附的詳細(xì)描述中的示例來(lái)表現(xiàn)。但應(yīng)當(dāng)理解的是，附圖和詳細(xì)描述并不意味只將本發(fā)明局限于所描述的特定實(shí)施方案。相反的，本公開(kāi)資料意圖涵蓋由所附的權(quán)利要求書(shū)所界定的屬于本發(fā)明范圍內(nèi)的所有修改，等同物和替代品。
示例性實(shí)施例的詳細(xì)說(shuō)明
[0020]上述的一個(gè)或多個(gè)問(wèn)題可以通過(guò)本發(fā)明的各種實(shí)施例解決。應(yīng)該指出的是，下面描述的實(shí)施例是示例性的，并且旨在說(shuō)明本發(fā)明，而不是限制本發(fā)明的。
[0021]概括地說(shuō)，本發(fā)明包括體內(nèi)轉(zhuǎn)向?qū)Ч艿南到y(tǒng)和方法，使導(dǎo)管可以更容易地和可靠地定位，并且更容[易地維持位置的穩(wěn)定。[0022]一個(gè)實(shí)施例包括一個(gè)可操縱轉(zhuǎn)向的導(dǎo)管，在其遠(yuǎn)端具有多個(gè)受獨(dú)立控制的轉(zhuǎn)向階段。每個(gè)轉(zhuǎn)向階段具有多個(gè)嵌入在其外壁上的有形態(tài)記憶的金屬線(xiàn)。每個(gè)記憶合金線(xiàn)的溫度受有選擇地控制，使合金線(xiàn)放松或返回到原記憶的形狀，例如一個(gè)弧形或彎曲的曲線(xiàn)。當(dāng)記憶絲返回到其記憶的形狀，它會(huì)導(dǎo)致它被嵌入的轉(zhuǎn)向階段也以相同方式彎曲，從而操縱導(dǎo)管。
[0023]導(dǎo)管的近端連接到一個(gè)控制系統(tǒng)。該控制系統(tǒng)調(diào)節(jié)在記憶絲旁邊的加熱元件的溫度。當(dāng)加熱元件超過(guò)相鄰記憶絲的變形溫度時(shí)，記憶絲返回其記憶的形狀，從而使轉(zhuǎn)向階段彎曲。當(dāng)加熱元件低于變形溫度時(shí)，記憶絲不再維持記憶的形狀，因此轉(zhuǎn)向階段可以從原來(lái)記憶的形狀彎走(或伸直)。除了轉(zhuǎn)向階段，該導(dǎo)管還可包括多種不同功能。
[0024]在詳細(xì)描述本發(fā)明之前，理解本公開(kāi)資料中使用的某些術(shù)語(yǔ)將有助益。
[0025]“組織”，如本文所用，是指在體內(nèi)的任何物質(zhì)。例如，消融的目標(biāo)組織包括生物組織或其他的目標(biāo)物質(zhì)，如斑塊。
[0026]“導(dǎo)管”是指插入體內(nèi)的桿狀或筒狀的裝置。許多導(dǎo)管，如用于心臟消融的，都非常細(xì)(類(lèi)似于電纜)，使他們能被插過(guò)皮膚進(jìn)入血管。這使導(dǎo)管能為體內(nèi)某些部位提供入口，或傳遞一些末端效應(yīng)物(治療方法)。導(dǎo)管可具有許多不同的配置(例如，有管腔，無(wú)管腔等)和許多不同的功能(例如，定位，記錄，消融等)
[0027]“遠(yuǎn)端”是指位于某物體上一個(gè)參考點(diǎn)對(duì)面的一點(diǎn)或一端。就導(dǎo)管而言，參考點(diǎn)通常是導(dǎo)管在身體外部的一端，因此在導(dǎo)管的遠(yuǎn)端就是插入體內(nèi)那一端。
[0028]“近端”是指離某物體上一個(gè)參考點(diǎn)最近的一點(diǎn)或一端。就導(dǎo)管而言，導(dǎo)管的近端是在身體外部的一端，通常是在臨床醫(yī)生的手中。
[0029]“管腔”是一個(gè)通道或管道。一個(gè)導(dǎo)管或鞘的管腔是貫穿導(dǎo)管的管道。在本公開(kāi)資料中，“腔導(dǎo)管”或“有管腔的導(dǎo)管”是有管腔的鞘狀導(dǎo)管或?qū)Ч芗扒实幕旌象w，而另一導(dǎo)管可通過(guò)該管腔被插入體內(nèi)。
[0030]“記憶絲”是合金制成的金屬線(xiàn)，它會(huì)“記住”其一般在冷卻狀態(tài)下塑造的原始形狀，并在加熱(記憶金屬)變形后，返回到該形狀。記憶絲也可能顕現(xiàn)一個(gè)雙重形態(tài)記憶效應(yīng)，其材料可記住在較低和較高溫度下的兩種不同形狀。記憶金屬也可以被稱(chēng)為形態(tài)記憶合金，智能金屬，記憶合金，肌絲或智能合金。一種常用的記憶金屬是鎳鈦，也被稱(chēng)為鎳鈦記憶合金。在這種合金中，鎳和鈦的成分可以調(diào)整，以操縱其變形溫度。高于變形溫度時(shí)記憶金屬就會(huì)恢復(fù)原來(lái)記憶的形狀。目前已知鎳鈦合金與人體的生理和化學(xué)性質(zhì)有一個(gè)很大程度的相容性。
[0031]經(jīng)皮導(dǎo)管消融術(shù)是一種微創(chuàng)的療法，其中一系列的導(dǎo)管被插過(guò)皮膚，通過(guò)靜脈或動(dòng)脈系統(tǒng)定位于心臟內(nèi)或其他組織來(lái)評(píng)估病因或治療疾病。通常，一個(gè)或一系列的導(dǎo)管被用于在有意探索的位置記錄電流信號(hào)并測(cè)量心臟激活的時(shí)間，隨之放置消融導(dǎo)管。然后，使用該消融導(dǎo)管燒灼(或冷凍)接合的組織，以改變組織的行為。這個(gè)過(guò)程被迭代地執(zhí)行，從而改變心臟節(jié)律。經(jīng)皮導(dǎo)管消融已被證明是相對(duì)安全和有效的，例如，在治療特定的心臟節(jié)律病變。
[0032]消融手術(shù)通常采用適合該手術(shù)的設(shè)備組合。許多設(shè)備并不直接參與目標(biāo)組織的消融。這些包括，例如，用于確定器官/結(jié)構(gòu)的表現(xiàn)，確定病因，或評(píng)價(jià)消融療效的記錄/測(cè)量導(dǎo)管。用于定位/固定的導(dǎo)管/管鞘，也可以導(dǎo)正消融和記錄/測(cè)量導(dǎo)管的置放，以到達(dá)在心臟或其他組織中的所希望的位置。任何這些導(dǎo)管/鞘都可被配置得可執(zhí)行如本文所述的轉(zhuǎn)向階段。
[0033]圖1示出為了做一個(gè)手術(shù)而在心臟內(nèi)放置一個(gè)導(dǎo)管的傳統(tǒng)技術(shù)，如消融手術(shù)。到心臟(102)的通道，是經(jīng)由循環(huán)系統(tǒng)本身，通常是一條股靜脈(110)。其他血管(例如，120)也可以用。一個(gè)導(dǎo)管或一系列的導(dǎo)管(如101)被推過(guò)血管進(jìn)入心臟。舉例而言，導(dǎo)管的可能先進(jìn)到右心房(105)，經(jīng)過(guò)心房中隔到左心房(107)，然后進(jìn)入肺靜脈(103)。
[0034]通常，手術(shù)中會(huì)同時(shí)放置多個(gè)導(dǎo)管。有時(shí)，由于入口有限且無(wú)法由單一導(dǎo)管同時(shí)執(zhí)行多個(gè)功能，多個(gè)導(dǎo)管必須共用相同的進(jìn)入點(diǎn)。消融手術(shù)中，如果消融導(dǎo)管不能同時(shí)記錄/測(cè)量數(shù)據(jù)，相同的進(jìn)入點(diǎn)必須由記錄/測(cè)量導(dǎo)管和消融導(dǎo)管共用。在這種情況下，一個(gè)記錄/測(cè)量導(dǎo)管先被插入，做了記錄/測(cè)量，然后撤回記錄/測(cè)量導(dǎo)管。接著一個(gè)消融導(dǎo)管被推進(jìn)到心臟，置于預(yù)定的地點(diǎn)。有必要時(shí)該過(guò)程被迭代地執(zhí)行，然后進(jìn)行一些燒灼。在不少情況下，消融導(dǎo)管必須被撤回和清理，然后再被放回體內(nèi)完成后續(xù)燒灼。血塊常常會(huì)凝結(jié)在射頻(RF)導(dǎo)管的電極上，使其無(wú)法傳電。此外，手術(shù)中可能必須使用不同形的導(dǎo)管。
[0035]雖然圖1中只不出一個(gè)導(dǎo)管，但手術(shù)中也可以同時(shí)使用多個(gè)導(dǎo)管。例如，一個(gè)同時(shí)使用多個(gè)導(dǎo)管的傳統(tǒng)肺靜脈隔離手術(shù)，需要四個(gè)組成部分:第一是個(gè)定位/錨固鞘，第二是一個(gè)插入通過(guò)第一個(gè)鞘的記錄/測(cè)量/定位導(dǎo)管，第三是第二個(gè)鞘，第四是一個(gè)插入穿過(guò)第二個(gè)定位/錨固鞘的消融導(dǎo)管。雖然同時(shí)使用這些導(dǎo)管可避免需要多次重復(fù)抽出和插入導(dǎo)管，使用多個(gè)導(dǎo)管比一次只使用一個(gè)導(dǎo)管(或一個(gè)可同時(shí)作為鞘和消融導(dǎo)管的單一記錄/消融腔導(dǎo)管/鞘與插入通過(guò)其管腔的一個(gè)單一記錄/測(cè)量/定位/錨固導(dǎo)管)更具侵入性。
[0036]在傳統(tǒng)的心臟射頻消融術(shù)中，病灶產(chǎn)生間隙可以使消融無(wú)效，也可能使心律更失常(可能制造病灶周?chē)娐?。消融導(dǎo)致的迷宮狀導(dǎo)電組織排列，可能就會(huì)造成一個(gè)電路，它的電傳導(dǎo)延遲足以在局部細(xì)胞的不應(yīng)期后(但在被正常起搏激發(fā)之前)重新開(kāi)始另一波電流激活。因此，重要的是能夠容易且高效地通過(guò)血管推進(jìn)導(dǎo)管以便正確的定位導(dǎo)管消融目標(biāo)組織。
[0037]圖2A-2D示出的是一個(gè)導(dǎo)管，此導(dǎo)管采用一個(gè)兩階段(或兩層)，雙動(dòng)作平面的轉(zhuǎn)向機(jī)制，以使導(dǎo)管能夠更容易地轉(zhuǎn)向而通過(guò)身體到達(dá)目標(biāo)組織。參照?qǐng)D2A，該導(dǎo)管具有一個(gè)細(xì)長(zhǎng)的主體200包括兩個(gè)轉(zhuǎn)向階段(210，220)在其遠(yuǎn)端。導(dǎo)管的主體200 (也可被稱(chēng)為導(dǎo)管的近側(cè)部)具有足夠的剛性，以使該導(dǎo)管能被向內(nèi)推(向遠(yuǎn)端)，但也具有足夠的柔度，使導(dǎo)管的主體能經(jīng)由轉(zhuǎn)向階段210和220的操縱隨著路徑的彎曲進(jìn)行。轉(zhuǎn)向階段210和220是受獨(dú)立控制的，使它們能相互獨(dú)立的向不同方向轉(zhuǎn)彎。圖中的轉(zhuǎn)向階段210和220被示為個(gè)別的組件，以顯示它們可以被轉(zhuǎn)向的不同方式。通常情況下，轉(zhuǎn)向階段與導(dǎo)管融合，所以轉(zhuǎn)向階段未撓曲時(shí)它們并不一定是明顯可辨的。
[0038]圖2A顯示，導(dǎo)管中兩個(gè)轉(zhuǎn)向階段都在全直的位置。圖2B-2D顯示了轉(zhuǎn)向階段210和220形成各種示例性位置的導(dǎo)管。例如，在圖2B中，轉(zhuǎn)向階段210被向上彎曲，而轉(zhuǎn)向階段220向下彎曲，從而形成一個(gè)“ S ”形。在圖2C中，兩個(gè)轉(zhuǎn)向階段210和220都向上彎曲，以增大在單一方向上的曲率。在圖2D中，轉(zhuǎn)向階段210向上彎曲(朝向頁(yè)面的頂部)，而轉(zhuǎn)向階段220在正交平面上彎曲(彎出頁(yè)面)。這些圖形僅僅是幾個(gè)例子來(lái)顯示轉(zhuǎn)向階段可以達(dá)成的形狀，使導(dǎo)管通過(guò)身體的轉(zhuǎn)向更容易。
[0039]參照?qǐng)D3A-3B所示,一對(duì)橫截面圖示出的是轉(zhuǎn)向階段的示例性結(jié)構(gòu)。在這些圖形中，轉(zhuǎn)向機(jī)制采用記憶絲，使轉(zhuǎn)向階段變形，以操縱導(dǎo)管。圖3A中的結(jié)構(gòu)使用在轉(zhuǎn)向階段四邊嵌入的記憶絲，而圖3B中的結(jié)構(gòu)則使用只在轉(zhuǎn)向階段兩邊嵌入的記憶絲。
[0040]參照?qǐng)D3A，轉(zhuǎn)向階段在導(dǎo)管外壁310內(nèi)有四個(gè)腔(320-323)。每個(gè)腔內(nèi)有一個(gè)記憶絲(330-333)和一個(gè)加熱絲(340-343)。所示的實(shí)施例是一個(gè)腔導(dǎo)管。管腔360使另一導(dǎo)管可以通過(guò)腔導(dǎo)管被插入體內(nèi)。除了可以操縱導(dǎo)管轉(zhuǎn)向，腔導(dǎo)管本身還可以被設(shè)計(jì)得能有其他各種功能。例如，腔導(dǎo)管可能被配置作為消融導(dǎo)管(參見(jiàn)美國(guó)專(zhuān)利申請(qǐng)公布資料2010/0022876，在此引入作為參考)，在這種情況下，用于作為消融尖端的電導(dǎo)體可被結(jié)合到轉(zhuǎn)向階段中(例如，嵌入在轉(zhuǎn)向階段壁)。
[0041]在本實(shí)施例中，每個(gè)記憶絲都從雙重記憶材料構(gòu)成。因此，在較低溫度下它會(huì)形成第一形狀，而在較高的溫度下形成第二形狀。當(dāng)電流通過(guò)加熱絲中的一個(gè)，它會(huì)生熱來(lái)升高相鄰記憶絲的溫度。這將使記憶絲形成較高溫度時(shí)的形狀。當(dāng)通過(guò)加熱絲的電流減少時(shí)，加熱絲和相鄰記憶絲的溫度也降低。這將使記憶絲移向較低溫度時(shí)的形狀。
[0042]在本實(shí)施例中，成對(duì)的記憶絲(和相應(yīng)的加熱絲)被安置在導(dǎo)管的相對(duì)側(cè)上。每一對(duì)位于通過(guò)該導(dǎo)管的軸線(xiàn)上不同的平面。(在這方面，“軸線(xiàn)”意指在轉(zhuǎn)向階段挺直時(shí)通過(guò)它的中心的一條線(xiàn)。)第一對(duì)記憶絲(330,332)位于平面350上，而第二對(duì)記憶絲(331，333)則位于平面351上。平面350正交于平面351。每對(duì)記憶絲被配置得可在相應(yīng)的一個(gè)的平面上移動(dòng)(例如，彎曲)其轉(zhuǎn)向階段。例如，記憶絲330和332可以在平面350上彎曲其轉(zhuǎn)向階段，而記憶絲331和333可以在平面351上彎曲其轉(zhuǎn)向階段。或者，記憶絲330和332可以被配置得在平面351上彎曲其轉(zhuǎn)向階段，而記憶絲331和333可以在平面350上彎曲其轉(zhuǎn)向階段。
[0043]參照?qǐng)D4，此圖示出了根據(jù)一個(gè)實(shí)施例制造的導(dǎo)管階段壁結(jié)構(gòu)。圖4是轉(zhuǎn)向階段壁上通過(guò)其中一個(gè)空腔的局部縱截面。導(dǎo)管的外壁410其中有一個(gè)空腔420。記憶絲430以及加熱元件440被安置在空腔420內(nèi)。記憶絲430可以從單向或雙向的記憶材料造成。加熱元件可以是一個(gè)簡(jiǎn)單的電阻元件(例如，高電阻絲)或任何其它可以加熱記憶絲的合適裝置。導(dǎo)電導(dǎo)線(xiàn)460和461連接加熱元件440到導(dǎo)管外部的控制系統(tǒng)。該控制系統(tǒng)控制通過(guò)導(dǎo)線(xiàn)460和461傳到加熱元件440的電流量，從而控制由加熱元件產(chǎn)生的熱量。就控制的目的而言，根據(jù)記憶絲430被激活而變成其記憶的形狀時(shí)所需的溫度，加熱記憶絲，并使其通過(guò)導(dǎo)線(xiàn)的散熱而冷卻，可能就已足夠。 在另類(lèi)的實(shí)施例中，記憶絲可能是使用流體通過(guò)導(dǎo)管或用其他降溫裝置來(lái)冷卻。
[0044]如上文所述，轉(zhuǎn)向階段可以使用雙向記憶絲，以達(dá)到轉(zhuǎn)向階段所需的曲率。比如，記憶絲330和332中的每一個(gè)可以被設(shè)計(jì)得在較高溫度時(shí)在平面350內(nèi)使轉(zhuǎn)向階段向上彎曲某幾度，而在較低的溫度時(shí)在平面350內(nèi)向下彎曲另幾度。在另一個(gè)實(shí)施例中，具有單向記憶效應(yīng)的記憶絲可以用來(lái)代替具有雙向記憶效應(yīng)的記憶絲。在這樣一個(gè)實(shí)施例中，記憶絲330可以被設(shè)計(jì)得當(dāng)它被激活成記憶的形狀時(shí)使轉(zhuǎn)向階段在平面350內(nèi)向上彎某個(gè)曲度，而記憶絲332可以被設(shè)計(jì)成當(dāng)它被激活時(shí)可使轉(zhuǎn)向階段在平面350內(nèi)向下彎某個(gè)曲度。當(dāng)一個(gè)記憶絲被激活至其記憶的形狀，反側(cè)的記憶絲可從其記憶的形狀被彎走(向相反的方向彎曲)。
[0045]在不同的實(shí)施方案中，操縱轉(zhuǎn)向的程度(每個(gè)轉(zhuǎn)向階段可以彎的曲度)可以不同。雖然某些轉(zhuǎn)向階段可以對(duì)稱(chēng)性地配置，使它們可以向相反方向彎相同的曲度(例如，30°為左或右移動(dòng))，其他轉(zhuǎn)向階段可以造得不對(duì)稱(chēng)，使他們可以向第一方向彎某個(gè)曲度，但在相反的方向彎不同的曲度。轉(zhuǎn)向階段不僅可被造得像簡(jiǎn)單的曲線(xiàn)，還可能被設(shè)計(jì)成更復(fù)雜的形狀，如一個(gè)彎角或螺旋。
[0046]経由控制每個(gè)記憶絲330-333的溫度，可使轉(zhuǎn)向階段向任何方向彎曲。如上所述，記憶絲330和332可以在平面350上彎曲轉(zhuǎn)向階段，而記憶絲331和333可以在平面351上彎曲轉(zhuǎn)向階段。如果這些記憶絲中有一對(duì)被激活，而另一對(duì)是放松的，轉(zhuǎn)向階段將在相應(yīng)的平面(350或351)上彎曲。另外，這兩對(duì)可被激活到不同程度使轉(zhuǎn)向階段在平面350和351之間的一個(gè)平面內(nèi)彎曲。如上所述，每個(gè)轉(zhuǎn)向階段都獨(dú)立于其他，所以?xún)蓚€(gè)或更多個(gè)轉(zhuǎn)向階段的組合可以形成在單一平面的簡(jiǎn)單曲線(xiàn)，或不同的轉(zhuǎn)向階段在不同平面彎曲的更復(fù)雜的形狀。還應(yīng)當(dāng)指出的是，控制轉(zhuǎn)向階段的機(jī)制獨(dú)立于導(dǎo)管主體(近端部)而且也不受其形狀的影響，使導(dǎo)管比傳統(tǒng)的導(dǎo)管更容易地被操縱通過(guò)較曲折的路徑。
[0047]參考圖3B，圖中示出的是另一個(gè)實(shí)施例中一個(gè)轉(zhuǎn)向階段的結(jié)構(gòu)。在本實(shí)施例中，只有兩個(gè)記憶絲被嵌入該導(dǎo)管壁，而不是四個(gè)記憶絲。每一個(gè)個(gè)別的腔體(325，326)，記憶絲(335，336)和加熱絲(345，346)的結(jié)構(gòu)雖然和圖3A中的相應(yīng)組件相同，但各個(gè)平面(352，353)內(nèi)只有一個(gè)記憶絲用來(lái)改變轉(zhuǎn)向階段的形狀?？梢韵胍?jiàn)的，記憶絲335將在平面352內(nèi)移動(dòng)轉(zhuǎn)向階段，而記憶絲336將在平面353之內(nèi)移動(dòng)轉(zhuǎn)向階段，以防止導(dǎo)管扭曲。
[0048]應(yīng)當(dāng)指出的是，雖然本公開(kāi)資料以“線(xiàn)”意指轉(zhuǎn)向階段內(nèi)的記憶金屬組件，這些組件不需只具有常規(guī)的，均勻的，園形的橫截面，而可以具有任何能有效地使轉(zhuǎn)向階段彎曲的形狀?！熬€(xiàn)”因此應(yīng)被廣義地解釋為包括嵌入轉(zhuǎn)向階段的，以任何合適的材料構(gòu)成的，任何合適形狀的有記憶元件。
[0049]圖5A-5B示出根據(jù)本發(fā)明的替代實(shí)施方案描絵的，可操縱轉(zhuǎn)向的腔導(dǎo)管與其他導(dǎo)管一起使用的說(shuō)明圖。圖5A示出的是一個(gè)示例性的系統(tǒng)，它包括一個(gè)可操縱轉(zhuǎn)向的消融腔導(dǎo)管501和一個(gè)記錄/定位導(dǎo)管502。消融導(dǎo)管501和記錄/定位導(dǎo)管502兩個(gè)也都有其他用途，例如作為記錄導(dǎo)管，錨固導(dǎo)管等。消融導(dǎo)管501包括一個(gè)位于或靠近導(dǎo)管尖端的非接觸式消融元件503。轉(zhuǎn)向階段504和505的位置相鄰于非接觸消融元件503 (在本實(shí)施例中被安裝在消融導(dǎo)管的前端)。在另一`個(gè)實(shí)施例中，轉(zhuǎn)向階段可以位于導(dǎo)管的尖端，而消融元件與轉(zhuǎn)向階段相鄰于導(dǎo)管的近端。
[0050]舉例而言，非接觸式消融元件503可以是一個(gè)超聲波換能器，以超聲波的形式傳送能量到消融目標(biāo)的組織。超聲波的能量以加熱而破壞組織，造成可以阻斷不必要的電氣通路的組織病灶。然而，超聲波能量可以從一個(gè)遠(yuǎn)方傳送。亦即，消融元件不必與目標(biāo)組織接觸。超聲波可以穿過(guò)消融元件和組織之間的流體，從而破壞目標(biāo)組織，而不是中間的流體。如上所述，記錄元件可以安裝在腔導(dǎo)管的其它位置上，以補(bǔ)充促進(jìn)記錄/定位導(dǎo)管的錄音和測(cè)量。
[0051]消融導(dǎo)管501本身就是一個(gè)腔導(dǎo)管。因此，記錄/定位導(dǎo)管502可以被插入消融導(dǎo)管501的管腔內(nèi)，就象使用一個(gè)鞘一樣。一般而言，在消融術(shù)中，除了提供一個(gè)通道以使有功能(例如，消融或記錄/測(cè)量)的導(dǎo)管插入，鞘沒(méi)有其他用途。把一個(gè)消融元件和或許一些記錄元件納入有管腔的導(dǎo)管/鞘(或者另行把管腔加入消融/記錄導(dǎo)管)，兩倍的有功能的工具可被插入體內(nèi)而不增加手術(shù)的侵襲性，并且也不會(huì)增加插管過(guò)程引起的受影響組織的創(chuàng)傷。與常規(guī)技術(shù)相比，這提供了一個(gè)很大的優(yōu)勢(shì)。就需要把個(gè)別的消融和記錄/測(cè)量導(dǎo)管反復(fù)插入和取出的手術(shù)而言，本實(shí)施例減少了執(zhí)行該手術(shù)所需要的時(shí)間，并降低導(dǎo)管定位誤差的可能性。相較于同時(shí)插入多個(gè)導(dǎo)管的手術(shù)，因?yàn)闇p少了導(dǎo)管和鞘的數(shù)量，從典型的四個(gè)(兩個(gè)鞘，一個(gè)消融導(dǎo)管和一個(gè)記錄/測(cè)量導(dǎo)管)減成兩個(gè)(一個(gè)可以消融和記錄的有管腔的導(dǎo)管/鞘，同時(shí)又作為第二個(gè)記錄/定位/錨固導(dǎo)管的通道)，本實(shí)施例減少了手術(shù)器械占用的空間，從而減少了創(chuàng)傷。
[0052]記錄/定位導(dǎo)管502具有一個(gè)主體510，和其中包括一列電極(例如，530)的遠(yuǎn)側(cè)部520。遠(yuǎn)側(cè)部520可以形成一個(gè)圈環(huán)。該圈環(huán)被放置得與組織(例如，心肌或血管壁)接觸，使可以在主體510外向前或向后移動(dòng)的消融導(dǎo)管501 (或者更具體地消融元件503)能準(zhǔn)確的定位和穩(wěn)定的錨固。在圖5A的實(shí)施例中，環(huán)部520基本上是同心的，并垂直于導(dǎo)管502的主體510的軸線(xiàn)。其結(jié)果是，如果圈環(huán)中心521與導(dǎo)管被插入的空腔同軸，消融元件503基本上是保持在腔體中心，無(wú)論消融導(dǎo)管501如何在主體510上移動(dòng)。此外，環(huán)部520也可以被造得偏離導(dǎo)管501的中心軸，而不是與其同心。 [0053]另一種實(shí)施例示于圖5B。圖5B示出了一個(gè)消融系統(tǒng)，其中包括一個(gè)可操縱轉(zhuǎn)向的消融導(dǎo)管570 (與消融元件571)和插入穿過(guò)消融導(dǎo)管內(nèi)腔中的一個(gè)記錄/定位/錨固導(dǎo)管580。在本實(shí)施例中，在記錄/定位/錨固導(dǎo)管580的遠(yuǎn)端并沒(méi)有圈環(huán)，而是有一個(gè)鉤狀部。此鉤狀部的作用基本上與前一實(shí)施例中的圈環(huán)相同，被放在組織的某些部分以穩(wěn)定記錄/定位導(dǎo)管，使消融導(dǎo)管在記錄/定位/錨固導(dǎo)管外滑動(dòng)時(shí)能被定位和錨固。
[0054]環(huán)形可以是導(dǎo)管上一個(gè)既成的(固定的)特性或是可以(重新)改變。導(dǎo)管可具有管腔而且導(dǎo)管的遠(yuǎn)端部分可以用柔性材料制成，使它的形狀隨著被插入其管腔的導(dǎo)線(xiàn)而變?；蛘撸瑢?dǎo)管的形狀可被操縱(例如，通過(guò)采用類(lèi)似轉(zhuǎn)向階段方式的記憶絲)。
[0055]記錄/定位/錨固導(dǎo)管的環(huán)部和鉤部的另一個(gè)用途是記錄和測(cè)量組織的特性(例如，電位)。因此,記錄/定位/錨固導(dǎo)管在環(huán)部和鉤狀部上包括有電極(例如,530, 581)。所述電極被耦合到導(dǎo)管近端處的記錄/測(cè)量/刺激單元。經(jīng)由通過(guò)導(dǎo)管的配線(xiàn)，記錄/測(cè)量/刺激單元可在有必要時(shí)向電極發(fā)送刺激信號(hào)，和從電極接收信號(hào)。當(dāng)記錄/定位/錨固導(dǎo)管的位置使其各自的環(huán)/鉤部與組織碰觸，電極就可用于記錄和測(cè)量組織的特性。視情況而定，該電極可以與組織接觸，或不與組織接觸。因?yàn)橛涗?定位/錨固導(dǎo)管和相應(yīng)的電極在消融過(guò)程中可以留在原處，消融前后的記錄和測(cè)量可以一致的進(jìn)行。電極被用于評(píng)估/分析消融的效果。電極可被定位來(lái)記錄電(心臟)信號(hào)或刺激(起搏)心臟。
[0056]應(yīng)當(dāng)指出的是，附加的電極可被安置在消融腔導(dǎo)管/鞘上。例如，這些電極可以被放置在消融導(dǎo)管主體上比消融元件更離導(dǎo)管前端的一側(cè)。因此，記錄/定位/錨固導(dǎo)管和消融導(dǎo)管/鞘的電極將分在消融過(guò)程造成的病灶兩側(cè)。如此，操作員就可直接評(píng)估消融的效果，即，組織的遠(yuǎn)側(cè)和近側(cè)之間的電傳導(dǎo)是否斷絕或分離，而無(wú)需為此目的再用記錄組合交換消融組合，從而縮短了手術(shù)時(shí)間。
[0057]除了這些以外，本系統(tǒng)還可能有許多可替代的實(shí)施例。例如，可以想象的，轉(zhuǎn)向階段可能被應(yīng)用到許多不同類(lèi)型的導(dǎo)管，并不限于如以上描述的消融導(dǎo)管或腔導(dǎo)管。有很多合適的記憶金屬可以用來(lái)做成記憶絲，而用來(lái)制造導(dǎo)管主體和其他組件的材料也可以相當(dāng)不同。轉(zhuǎn)向階段可以使用記憶絲以外的機(jī)制(例如，在導(dǎo)管內(nèi)可牽引的筋)來(lái)控制每一個(gè)轉(zhuǎn)向階段的曲率。雖然上述實(shí)施例中(特別是與圖2A-2D相關(guān)的)只采用兩個(gè)轉(zhuǎn)向階段，其他實(shí)施例可以使用更多數(shù)量的這些轉(zhuǎn)向階段，以便引導(dǎo)導(dǎo)管通過(guò)身體。轉(zhuǎn)向階段可以同樣的配置，或者它們可以以不同的方式配置。
[0058]本發(fā)明可提供的好處和優(yōu)點(diǎn)已經(jīng)以特定的實(shí)施例在上面描述了。這些好處和優(yōu)點(diǎn)，和任何可能會(huì)導(dǎo)致其發(fā)生或變得更明顯的要素或限制，都不應(yīng)被解釋為任何或所有專(zhuān)利要求的關(guān)鍵的，必需的，或必要的特征。如本文所用，術(shù)語(yǔ)“包括”，“包含”或者其任何其他變體，都意在被解釋為非排外地包括按照這些術(shù)語(yǔ)產(chǎn)生的要素或限制。因此，包括一組要素的一個(gè)系統(tǒng)，方法或其他的實(shí)施例，是不局限于只有那些要素，并且可以包括沒(méi)有明確列出的，或已固有于所要求保護(hù)的實(shí)施例中的其它要素。
[0059]前面所公開(kāi)的實(shí)施例的描述，是用來(lái)使任何本領(lǐng)域技術(shù)人員能夠制作或使用本發(fā)明。就這些實(shí)施例可做的各種變更對(duì)在本領(lǐng)域的技術(shù)人員將是顯而易見(jiàn)的，并且本文中所界定的一般原理可被應(yīng)用于其它實(shí)施例，而不脫離本發(fā)明的精神或范圍。因此，本發(fā)明不打算只限于此處所示的實(shí)施例，但應(yīng)被賦予與本文所公開(kāi)及下面的專(zhuān)利要求所述的原理和新穎特征一致的最寬范圍。`
【權(quán)利要求】
1.可操縱轉(zhuǎn)向的導(dǎo)管，包括: 一個(gè)細(xì)長(zhǎng)的導(dǎo)管主體，其特征在于，所述導(dǎo)管主體具有近端和遠(yuǎn)端；且 多個(gè)轉(zhuǎn)向階段，在導(dǎo)管主體的遠(yuǎn)端，其特征在于，每個(gè)轉(zhuǎn)向階段是可獨(dú)立于其它的轉(zhuǎn)向階段操縱轉(zhuǎn)向，而其中每一個(gè)轉(zhuǎn)向階段都可在至少兩個(gè)不同的平面上轉(zhuǎn)向。
2.根據(jù)權(quán)利要求1的可操縱轉(zhuǎn)向的導(dǎo)管，其特征在于，所述每個(gè)轉(zhuǎn)向階段具有多個(gè)嵌入其中的記憶絲，其特征在于，所述的記憶絲，被配置得可以變成多種形狀，導(dǎo)致轉(zhuǎn)向階段可在至少兩個(gè)不同的平面上彎曲。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的可操縱轉(zhuǎn)向的導(dǎo)管，還包括多個(gè)加熱元件，其特征在于，每一個(gè)加熱元件，都熱耦合于相應(yīng)的一個(gè)記憶絲。
4.根據(jù)權(quán)利要求3的可操縱轉(zhuǎn)向的導(dǎo)管，還包括耦合到可操縱轉(zhuǎn)向的導(dǎo)管近端的控制系統(tǒng)，其特征在于，其特征在于，所述的控制系統(tǒng)耦合到每個(gè)加熱元件，被配置成可控制所述加熱元件，從而控制相應(yīng)的記憶絲的溫度。
5.根據(jù)權(quán)利要求2的可操縱轉(zhuǎn)向的導(dǎo)管，其特征在于，所述記憶絲包括一個(gè)鎳-鈦合金。
6.根據(jù)權(quán)利要求2的可操縱轉(zhuǎn)向的導(dǎo)管，其特征在于，每個(gè)轉(zhuǎn)向階段具有至少兩個(gè)嵌入在其中的記憶絲，其特 征在于，每個(gè)記憶絲位于通過(guò)轉(zhuǎn)向階段的中心軸線(xiàn)上不同的平面內(nèi)。
7.根據(jù)權(quán)利要求2的可操縱轉(zhuǎn)向的導(dǎo)管，其特征在于，每個(gè)轉(zhuǎn)向階段具有至少兩對(duì)分別被嵌入在其中的記憶絲，其特征在于，每對(duì)記憶絲位于通過(guò)在轉(zhuǎn)向階段的中心軸線(xiàn)上不同的平面內(nèi)，并且其中所述每對(duì)記憶絲被嵌入在轉(zhuǎn)向階段的相對(duì)兩側(cè)。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的可操縱轉(zhuǎn)向的導(dǎo)管，其特征在于，所述可操縱轉(zhuǎn)向的導(dǎo)管包括一個(gè)有管腔的導(dǎo)管。
9.根據(jù)權(quán)利要求1的可操縱轉(zhuǎn)向的導(dǎo)管，其特征在于，可操縱轉(zhuǎn)向的導(dǎo)管包括一個(gè)在或相鄰于導(dǎo)管近端的消融元件。
10.根據(jù)權(quán)利要求1的可操縱轉(zhuǎn)向的導(dǎo)管，其特征在于，每個(gè)轉(zhuǎn)向階段是可獨(dú)立于可操縱轉(zhuǎn)向的導(dǎo)管的近側(cè)部分的形狀而操縱的。
11.一個(gè)用于插入可操縱轉(zhuǎn)向的導(dǎo)管到體內(nèi)的方法，該方法包括: 提供一個(gè)具有一個(gè)近端和一個(gè)遠(yuǎn)端的可操縱轉(zhuǎn)向的導(dǎo)管，其特征在于，所述可操縱轉(zhuǎn)向的導(dǎo)管的遠(yuǎn)端處具有多個(gè)轉(zhuǎn)向階段，每一個(gè)在至少兩個(gè)不同的平面內(nèi)可獨(dú)立于其他轉(zhuǎn)向階段地操縱； 引入可操縱轉(zhuǎn)向的導(dǎo)管進(jìn)入體內(nèi)；且 在控制各轉(zhuǎn)向階段的同時(shí)推進(jìn)可操縱轉(zhuǎn)向的導(dǎo)管進(jìn)入體內(nèi)，從而經(jīng)過(guò)一個(gè)選定的路徑推進(jìn)可操縱轉(zhuǎn)向的導(dǎo)管通過(guò)身體。
12.根據(jù)權(quán)利要求10的方法，其特征在于，每個(gè)轉(zhuǎn)向階段具有嵌入在其中的多個(gè)記憶絲和相應(yīng)的加熱元件，其特征在于，控制各轉(zhuǎn)向階段包括控制加熱元件，從而導(dǎo)致記憶絲使轉(zhuǎn)向階段彎曲。
13.根據(jù)權(quán)利要求10的方法，其特征在于，控制每一個(gè)轉(zhuǎn)向階段包括使每個(gè)轉(zhuǎn)向階段以其中心的軸線(xiàn)為準(zhǔn)，交替地在至少兩個(gè)不同的平面上彎曲。
14.根據(jù)權(quán)利要求10的方法，其特征在于，控制各轉(zhuǎn)向階段包括使轉(zhuǎn)向階段中的第一個(gè)在第一平面內(nèi)彎曲，并使轉(zhuǎn)向階段中的第二個(gè)在不同于第一平面的第二平面內(nèi)彎曲。
15.根據(jù)權(quán)利要求10的方法，進(jìn)一步包括，經(jīng)過(guò)選定的路徑推進(jìn)可操縱轉(zhuǎn)向的導(dǎo)管通過(guò)身體后，使用可操縱轉(zhuǎn)向的導(dǎo)管傳遞一種治療到身體內(nèi)。
16.根據(jù)權(quán)利要求14的方法，其特征在于，所述可操縱轉(zhuǎn)向的導(dǎo)管包括一個(gè)消融元件，其特征在于，對(duì)身體提供治療包括使用消融元件在身體內(nèi)消融目標(biāo)組織。
17.根據(jù)權(quán)利要求10的方法，其特征在于，可操縱轉(zhuǎn)向的導(dǎo)管包括一個(gè)腔導(dǎo)管，所述方法還包括，經(jīng)過(guò)選定的路徑推進(jìn)可操縱轉(zhuǎn)向的導(dǎo)管通過(guò)身體后，通過(guò)腔導(dǎo)管推進(jìn)至少一個(gè)額外的導(dǎo)管，并使用所述至少一個(gè)額外的導(dǎo)管來(lái)傳遞一種治療到身體內(nèi)。
18.根據(jù)權(quán)利要求10的方法，其特征在于，所述多個(gè)轉(zhuǎn)向階段在遠(yuǎn)端處的操縱導(dǎo)向性是獨(dú)立于在可操縱轉(zhuǎn)向的導(dǎo)管近側(cè)部分的形狀。
【文檔編號(hào)】A61M25/00GK103619395SQ201280029987
【公開(kāi)日】2014年3月5日 申請(qǐng)日期:2012年6月19日 優(yōu)先權(quán)日:2011年6月20日
【發(fā)明者】施惠德 申請(qǐng)人:施惠德