涉及動態(tài)放射治療平臺的治療計劃的方法和裝置制造方法
【專利摘要】一種控制電路，其訪問患者信息和治療平臺信息并使用該信息來自動提出具有以下各項中的至少一項的治療計劃：給定數(shù)量的治療途徑遍歷，其中允許該給定數(shù)量大于一；以及對動態(tài)放射治療平臺的動態(tài)元件中的至少一個動態(tài)元件的基于子治療途徑遍歷的物理變化。通過一種方法，上述患者信息可至少部分地指代該患者的外部輪廓和治療目標相對于該患者的大小和位置。有關(guān)該治療目標的該患者信息可將該治療目標表示為簡單的對稱幾何形狀(如長方體)。該治療平臺信息又可至少部分地指代該動態(tài)放射治療平臺本身的動態(tài)元件。
【專利說明】涉及動態(tài)放射治療平臺的治療計劃的方法和裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明一般來說涉及放射治療計劃，并且更具體來說，涉及如對應于動態(tài)放射治療平臺的計劃。
【背景技術(shù)】[0002]使用放射來治療醫(yī)學病狀包括現(xiàn)有技術(shù)努力的已知領(lǐng)域。例如，放射療法構(gòu)成用于減少或消除不希望的腫瘤的許多治療計劃的重要部分。遺憾的是，所應用的放射并不固有地區(qū)分開不希望的材料和對于患者的繼續(xù)生存來說所需的或甚至關(guān)鍵的相鄰組織、器官等。因此，放射一般以謹慎施用的方式來應用，以至少嘗試將放射限制于給定的目標區(qū)。
[0003]放射治療計劃通常用來規(guī)定涉及這樣的放射劑量相對于給定患者的動態(tài)施用的任何數(shù)量的操作參數(shù)。例如，很多治療計劃都提供來使得治療區(qū)暴露于在許多不同方向上的可能變化的放射劑量。
[0004]然而，放射治療平臺的不斷增長的實時靈活性在對改善所計劃治療的有效性提供前所未有機遇的同時，也在恰當并及時地配置該計劃治療方面對最終用戶提出了挑戰(zhàn)。例如，當使用弧形療法平臺技術(shù)時，時常會發(fā)現(xiàn)這些技術(shù)自身的挑戰(zhàn)是快速且正確地確定如適當數(shù)量的弧形的事物以用來滿足該治療的治療目標，同時還要留意如各種對象在治療區(qū)域內(nèi)的相對位置的事物（如治療平臺本身的各種部分、患者、患者臥榻等等）以避免治療中的碰撞。

【發(fā)明內(nèi)容】
【專利附圖】

【附圖說明】
[0005]以上需要至少部分地通過提供以下詳細描述中、特別是當結(jié)合附圖研究時所描述的涉及動態(tài)放射治療平臺的治療計劃的方法和裝置而得到滿足，在附圖中：
[0006]圖I包括如根據(jù)本發(fā)明的各種實施方案所配置的示意性透視圖；
[0007]圖2包括如根據(jù)本發(fā)明的各種實施方案所配置的流程圖；
[0008]圖3包括如根據(jù)本發(fā)明的各種實施方案所配置的示意性透視圖；
[0009]圖4包括如根據(jù)本發(fā)明的各種實施方案所配置的示意性透視圖；
[0010]圖5包括如根據(jù)本發(fā)明的各種實施方案所配置的示意性透視圖；
[0011]圖6包括如根據(jù)本發(fā)明的各種實施方案所配置的示意性透視圖；
[0012]圖7包括如根據(jù)本發(fā)明的各種實施方案所配置的流程圖；以及
[0013]圖8包括如根據(jù)本發(fā)明的各種實施方案所配置的方框圖。
[0014]附圖中的元件出于簡單和清楚的目的而說明，并且不一定按比例繪制。例如，附圖中的一些元件的尺寸和/或相對定位可相對于其它元件而夸大，以幫助改善對本發(fā)明的各種實施方案的理解。此外，在商業(yè)可行的實施方案中有用或必要的常見但眾所周知的元件通常未被加以描繪，以便促進較少地被遮擋本發(fā)明的這些各種實施方案。某些動作和/或步驟可以特定的發(fā)生順序描述或描繪，但本領(lǐng)域技術(shù)人員應理解，實際上不需要關(guān)于順序的這種特殊性。本文所使用的術(shù)語和表述具有如這樣的術(shù)語和表述由技術(shù)人員在如上所述【技術(shù)領(lǐng)域】中所依照的一般技術(shù)含義，除非在本文另外已闡述了不同的具體含義。
【具體實施方式】
[0015]一般而言， 申請人:已確定的是：這些方面中的有價值的目標是可靠且高效地確定既有效又高效的與動態(tài)放射治療平臺一起使用的特定放射治療計劃（因為該計劃相對于可能有效但需要更多時間來完成的其它計劃可在最少的時間內(nèi)執(zhí)行），同時在實踐中避免了不可能或不實際的動態(tài)變化。按照這些各種實施方案，這可包括訪問患者信息和治療平臺信息并使用該信息來自動提出具有以下各項中的至少一項的治療計劃：給定數(shù)量的治療途徑遍歷，其中允許該給定數(shù)量大于一；以及對動態(tài)放射治療平臺的動態(tài)元件中的至少一個動態(tài)元件的基于子治療途徑遍歷的物理變化（physical alteration)。
[0016]通過一種方法，上述患者信息可至少部分地指代患者的外部輪廓和治療目標相對于該患者的大小和位置。如果需要，那么有關(guān)該治療目標的患者信息可將該治療目標表示為簡單的對稱幾何形狀（如長方體）。該治療平臺信息又可至少部分地指代動態(tài)放射治療平臺本身的動態(tài)元件。
[0017]這些教義將很容易地適應應用程序設(shè)置，其中治療途徑遍歷整體上或部分地包括弧形（包括全360度環(huán)繞航行）。通過一種方法，所提出的治療計劃可包括（例如）給定數(shù)量的治療途徑遍歷，所述治療途徑遍歷總的來說確保了治療目標在治療期間接收充分的放射劑量。通過一種方法，結(jié)合上述內(nèi)容或取而代之，所提出的治療計劃可表示對動態(tài)放射治療平臺的動態(tài)元件的一個或多個基于子治療途徑遍歷的物理變化，以避免（例如）患者與該平臺的元件之間的碰撞。
[0018]這樣配置時，這些教義支持確定高效、有效且有功效的放射治療計劃，該放射治療計劃既適應又利用了給定動態(tài)放射治療平臺的動態(tài)能力，同時還避免了由于那些相同的動態(tài)能力而引起的實現(xiàn)方式的問題。這 可幫助確保以高效的方式使用昂貴的放射治療平臺，從而確保最大數(shù)量的患者接收及時治療。這些教義可很容易地與多種動態(tài)放射治療平臺一起使用，從而利用了它們的對應值。這些教義還可在很大程度上可擴展并可在可能需要時考慮值得關(guān)注的幾個或許多參數(shù)。
[0019]在對以下詳細描述進行了透徹的回顧和研究后，這些及其它益處可變得更清楚?，F(xiàn)參照附圖，并且更具體來說參照圖1，首先總體上描述并表征相關(guān)應用程序設(shè)置可能會有幫助。應理解，這個實施例意在僅以說明性方式提供并且并不意在提出關(guān)于這些方面的任何特定限制。
[0020]在描繪了包括弧形療法放射治療平臺的放射治療平臺100的所示應用程序設(shè)置中，具有治療目標102的患者101靠置在支撐表面103的頂部。構(gòu)成放射治療平臺100的許多元件都具有動態(tài)特性。例如，支撐表面103可縱向地來回移動（如參考數(shù)字104指示的箭頭所表示）并且橫向地前后移動（如參考數(shù)字105指示的箭頭所表示）以及上下移動(如參考數(shù)字106指示的箭頭所表示）。
[0021]作為另一個實施例，能夠發(fā)射治療放射束108的放射源107可通過橫越對應的治療途徑111從第一位置109移動至第二位置110。在這個說明性實施例中，這個治療途徑ill包括弧形（為了簡單起見，這個弧形被示出為僅包括完整圓形的一半；涵蓋了包括弧形的其它可能性，該弧形包括完整的或幾乎完整的圓形）。此外，在這個說明性實施例中，這個治療途徑111本身可縱向地（即，垂直于沿治療途徑本身的行進方向）移動，如參考數(shù)字112指示的箭頭所表示。
[0022]這些動態(tài)能力允許放射束108從多種不同的角度指向治療目標102并且以便使治療目標102的各個部分暴露于放射束108。在給定的應用程序設(shè)置中，放射源107與患者101之間的一些這樣的相對移動可通過患者101獨自的移動（經(jīng)由支撐表面103的移動)、放射源107獨自的移動，或通過患者101和放射源107兩者的移動來實現(xiàn)。
[0023]現(xiàn)參照圖2，現(xiàn)將提出與這些教義中的很多教義相容的說明性過程200。這個過程200可由所選的控制電路通過一種方法進行。關(guān)于這個方面的進一步論述在下文進一步呈現(xiàn)。
[0024]在步驟201處，這個過程200訪問至少有關(guān)患者的外部輪廓以及治療目標相對于該患者的大小和位置的患者信息。有關(guān)患者外部輪廓的信息可包括在某個較早時間（如在同一天的較早的幾小時，或甚至在前一天或前一周期間）收集到的信息或可包括在即將施用放射治療之前（例如，在施用該治療的五分鐘、十五分鐘或三十分鐘之內(nèi)）匯總的信息。存在各種已知的方法來獲得這些度量?；诩す獾膾呙璋ㄒ环N這樣的方法?；谟嬎銠C斷層攝影術(shù)（CT)的掃描包括另一種這樣的方法。由于現(xiàn)有教義關(guān)于這些方面不是特別敏感，因此本文將不會提供對關(guān)于進行這些測量的任何特定方法的進一步詳細闡述。
[0025]有關(guān)治療目標的信息進而也可以多種方式中的任一種獲得。通過一種方法，例如，計算機斷層攝影術(shù)圖像將在此方面適用。對于很多應用程序設(shè)置來說，有關(guān)治療目標的這個大小和位置信息可有用地包括三維信息。
[0026]當然，治療目標可呈多種形狀因子中的任一種。實際上，治療目標如腫瘤通常呈多種不規(guī)則和不對稱的形狀。出于制定特定的給藥方案的目的，這些教義將使用對這類不規(guī)則性的精確理解來適應。那就`是說，出于提出給定數(shù)量的治療途徑遍歷的目的或出于提出一個或多個特定的基于子治療途徑遍歷的物理變化，這些教義也將取而代之使用對治療區(qū)的簡化理解和表征來適應。
[0027]例如并且立刻參照圖3，治療目標102可有用地表示為簡單的對稱幾何形狀300(如長方體）或具有相對少量頂點的其它對稱形狀。這個簡單的形狀300可包括邊界框，該邊界框的大小被確定為基本上恰好含有治療目標102 (以使得治療目標102的部分與簡單形狀300的各種對應表面相切）。當治療目標包括兩個或更多個離散的目標（如兩個或更多個腫瘤）時，在某些情況下，可能足以將這些離散目標的全部包圍在單個這樣的形狀內(nèi)。在其它情況下并且立刻參照圖4，如果需要，那么離散的治療目標102A和102B中的至少一些可單獨地分別通過對應的簡單形狀300A和300B來表示。在執(zhí)行本文所述的步驟時，這些簡單的形狀被視為利用起來計算強度較不密集并且至少在很多應用程序設(shè)置中，將按照這些教義在輸出有幫助的建議方面產(chǎn)生有用的結(jié)果。
[0028]再次參照圖1，在步驟202處，這個過程200還訪問有關(guān)動態(tài)放射治療平臺的動態(tài)元件的治療平臺信息。這可包括（例如）信息，如以上相對于圖I所述的信息。這個信息可包括（但不限于）有關(guān)如可用運動范圍、移動速度和測量值的事物的度量以及有關(guān)應用程序設(shè)置的各種元件的絕對位置、相對位置和大小的其它表征信息。該信息一旦確定，就必然將傾向于對于給定的應用程序設(shè)置來說是相對固定的，且因此可能重復用于不用的患者和所提議的治療。
[0029]在步驟203處，這個過程200隨后使用此患者信息和此治療平臺信息來自動提出放射治療計劃。當然，這個提出的計劃涉及該治療平臺的使用以使用放射療法治療這個特殊患者。
[0030]通過一種方法，這個提出的治療計劃包括一些給定數(shù)量的治療途徑遍歷（其中允許該給定數(shù)量大于一）。這個建議可將（例如）治療目標的大小和形狀（或如上所提出的其對應的替代邊界框）的大小和形狀以及治療平臺的細節(jié)考慮在內(nèi)，以向特定的位置輸送特定劑量的放射，從而進行此評估。
[0031]作為在這些方面中的簡單的說明性實施例并且立刻參照圖5，這個步驟可包括確定治療目標102的僅僅第一部分可通過來自放射源107的放射108而適當?shù)亟o藥，這是因為該放射源從起始位置501沿特定的治療途徑IllA移動至結(jié)束位置502。這個步驟隨后還可包括計算相對垂直移動503，以使得治療途徑偏離其初始位置，隨后當放射源107沿偏離的治療途徑IllB移動時，再次為治療目標102的不同部分給藥（在這個實施例中，放射源107此時在沿該途徑IllB的相反方向上移動）。
[0032]遵循此步驟進行的特定計算可尋求（例如）通過將治療途徑彼此遠離放置來避免使得治療目標的某個部分不恰當?shù)剡^度暴露于多個放射劑量或避免治療目標的某個部分的曝光不足。如上所述，這個步驟可包括以下任一項或兩者都：提出具體給定數(shù)量的治療途徑遍歷（以確保治療目標在治療期間接收充分的放射劑量）；以及當橫越治療途徑時，提出特定的行進方向。這個步驟還可包括提供有關(guān)如何實現(xiàn)治療目標/患者與放射源之間的相對偏離的具體指令。這可包括（例如）有關(guān)在哪個方向上移動哪種元件以及移動多遠的具體指令。這還可包括如所需規(guī)定特定的移動速度。
[0033]再次參照圖1，取代上述內(nèi)容或與其結(jié)合，這個步驟還可包括提出對動態(tài)放射治療平臺的動態(tài)元件中的至少一個動態(tài)元件的基于子治療途徑遍歷的物理變化。這可能包括(例如）與上文所述一樣在放射源與治療目標之間提供同一類型的相對偏離，然而其中該偏離在放射源已完全橫越治療途徑之前發(fā)生。
[0034]圖6提供了關(guān)于這些方面的說明性實施例。如前所述，這個實施例的細節(jié)并不被認為提出在這些方面中的任何限制。實際上，這個特定的方法可以大量不同的方式進行是完全可以預料和預期的。
[0035]在這個具體的實施例中，放射源107使得其放射束108指向治療目標102，同時橫越第一子治療途徑601。在完成整個弧形之前，放射源107再次垂直偏離由參考數(shù)字503所指示的量并且通過放射治療恢復（或繼續(xù)，視情況而定）治療目標102，而現(xiàn)在沿治療途徑的剩余部分602繼續(xù)。如前所述，這些教義將適應多種方式以實現(xiàn)所描述的偏離，該偏離包括移動患者（例如，通過移動先前所述的支撐表面），移動放射源，或移動患者和放射源兩者。
[0036]存在可能對實現(xiàn)在放射源之前的這樣的移位有用的各種原因，該放射源已完成給定治療途徑的完整遍歷。作為一個實施例，這可能是適應具有不平常的形狀和應用程序設(shè)置的治療目標的合適的方式，其中患者具有多個離散的治療目標。作為另一個實施例，這可能是確保避免患者與動態(tài)放射治療平臺的元件之間的碰撞的合適的方式。[0037]本領(lǐng)域技術(shù)人員可驚訝地發(fā)現(xiàn)，以上步驟可在不使用迭代優(yōu)化技術(shù)且不使用目標函數(shù)評估替代方案的許多情況下進行，該目標函數(shù)會（例如）將治療計劃替代方案映射到單個數(shù)字上（以使得所表示不同替代方案的數(shù)字可進行比較以識別最佳替代方案）。例如，可將患者與目標輪廓信息的特定組合與一組模板解決方案的閾值進行比較。通過一種方法，這些模板解決方案可具有預定義的優(yōu)先級。例如，可能偏好使單個連續(xù)軌跡與多個不連續(xù)軌跡相反。作為另一個實施例，避免患者移動的解決方案與要求患者移動的解決方案相比可能是優(yōu)選的。如果需要，通過對應閾值標準的情況可被分類為最佳（第一）解決方案。隨后，模板解決方案可被細化以更好地匹配這種情況的精確尺寸。通過關(guān)于這些方面的說明，使一個或多個準直儀適合目標包括細化這個解決方案的一個實施例。 [0038]如上所述，這些教義是高度靈活的且可以多種方式進行。圖7描繪了在這些方面中的更具體的實施例。與本文提供的其它實施例一樣，圖7的具體細節(jié)不應當被認為是在這些方面中的任何限制的建議。實際上，在很大程度上，圖7被提供來例示以下內(nèi)容：這些教義是靈活的且可很容易地應用于多種應用程序設(shè)置。
[0039]在步驟701處，此過程700確定了治療目標的結(jié)構(gòu)是否由于包括放射治療平臺的動態(tài)元件而具有超過多葉準直儀（MLC)的長度Y的高度（即，從對應患者的腳到頭）Z，其中該長度Y表示垂直于該多葉準直儀的葉片的行進方向的方向。當為真時，此過程700可以步驟702作出響應來使用（例如）全旋轉(zhuǎn)和位置等中心創(chuàng)建多等中心弧形計劃（使用多個弧形的治療途徑）。
[0040]當步驟701不為真時，在步驟703處，過程700確定了治療目標的位置是否相對于患者身體的中心對準而偏斜。當為真時，這可能導致碰撞可能性并且過程700可在步驟704處通過創(chuàng)建弧形遍歷計劃而作出響應，該弧形遍歷計劃包括被設(shè)計來避免任何這樣的碰撞的一半旋轉(zhuǎn)（即，小于整個弧形的遍歷）。
[0041 ] 當步驟703不為真時，在步驟705處，此過程700確定了治療目標的寬度是否超過等于多葉準直儀X的跨度兩倍的距離（該跨度對應于其中多葉準直儀移動的方向）。在所述情況下，此過程700以步驟706作出響應，以創(chuàng)建多等中心計劃（具有多個途徑遍歷）以及半弧和位置等中心。
[0042]當步驟705不為真時，在步驟707處，此過程700確定了多葉準直儀的X跨度是否小于治療目標的寬度，并且還確定了該治療目標的寬度是否小于此X跨度的兩倍。當為真時，此過程708在步驟708處通過創(chuàng)建弧形計劃來作出響應，該弧形計劃采用了放射源相對于治療目標的多個（如2個、5個、10個等）全旋轉(zhuǎn)。否則，此過程700在步驟709處提供了創(chuàng)建僅具有單個全旋轉(zhuǎn)的弧形計劃。
[0043]在先前所述的步驟702、704、706、708以及709之后，此過程700隨后提供步驟
710，其中多葉準直儀適合于治療目標并且過程700可結(jié)束。
[0044]上述過程很容易地使用多種可用和/或容易配置的平臺中的任一種來啟動，該平臺包括本領(lǐng)域已知的部分或全部可編程的平臺或某些應用程序可能需要的專用平臺?，F(xiàn)參照圖8，現(xiàn)將提供針對這樣的平臺800的說明性方法。
[0045]在這個實施例中，平臺800包括控制電路801，該控制電路可操作地耦合到有形數(shù)字存儲器802。這種控制電路801可包括固定目的的硬線連接平臺或可包括部分或全部可編程的平臺。所有這些架構(gòu)選項在本領(lǐng)域都是眾所周知且被理解的并且在本文不需要任何進一步的描述。當控制電路801包括部分或全部可編程的平臺時，控制電路801可被編程來進行本文所述的步驟、動作或功能中的一個或多個。包括這樣的編程的計算機指令又可根據(jù)需要存儲在控制電路801內(nèi)或上述存儲器802內(nèi)。
[0046]存儲器802用來存儲上述患者信息和治療平臺信息。這樣配置時，控制電路801可很容易地訪問存儲器802，以按照這些教義使其可利用該內(nèi)容。這個存儲器802可包括如通過說明所提出的單個部件或可包括多個離散的存儲部件。還將理解，這個存儲器的一部分或全部相對于控制電路801可能是局部的（并且共享（例如）共用外殼（未示出））或可遠離控制電路801并（例如）經(jīng)由一個或多個介入網(wǎng)絡（如因特網(wǎng)）進行訪問。
[0047]通過一種方法，控制電路801還可能可操作地耦合到動態(tài)放射治療平臺803 (例如，諸如弧形療法放射治療平臺），該平臺的控制電路801進行所述所提出的治療計劃。這可能僅僅包括以最終用戶可審查計劃并根據(jù)他們的意愿加以實施的方式來提供計劃內(nèi)容。然而，這還將適應向動態(tài)放射治療平臺803提供具體的操作指令和編程，從而引起該平臺根據(jù)提出的計劃進行治療進程。
[0048]這樣的裝置800可由如通過圖8中所示的說明所提出的多個物理不同的元件組成。然后，還可能將這個說明視為包括邏輯視圖，在所述情況下，這些元件中的一個或多個可經(jīng)由共享平臺啟動并實現(xiàn)。
[0049]這樣配置時，高度靈活的放射治療平臺的能力可更充分地實現(xiàn)并被利用，這有利于可被高效實現(xiàn)的有效結(jié)果。這些教義可結(jié)合多種放射治療平臺應用，該平臺包括但不限于本文為了說明性實施例而提到的弧形療法平臺。
[0050]本領(lǐng)域技術(shù)人員將認識到，可相對于以上描述的實施方案做出多種修改、變化以及組合，而不脫離本發(fā)明的精神和 范圍，并且這樣的修改、變化以及組合被視為在發(fā)明概念的界限內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種與動態(tài)放射治療平臺一起使用的方法，所述方法包括: 在控制電路處: 訪問至少有關(guān)患者的外部輪廓以及治療目標相對于所述患者的大小和位置的患者信息； 訪問有關(guān)所述動態(tài)放射治療平臺的動態(tài)元件的治療平臺信息； 使用所述患者信息和所述治療平臺信息來自動提出治療計劃，所述治療計劃具有以下各項中的至少一項: -給定數(shù)量的治療途徑遍歷，其中允許所述給定數(shù)量大于一； -對所述動態(tài)放射治療平臺的所述動態(tài)元件中的至少一個動態(tài)元件的基于子治療途徑遍歷的物理變化。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其中所述動態(tài)放射治療平臺包括弧形療法放射治療平臺。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其中所述治療途徑遍歷包括弧形。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的方法，其中所述子治療途徑遍歷僅包括弧形的一部分。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其中使用所述患者信息包括至少將所述治療目標表示為簡單的對稱幾何形狀。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的方法，其中所述幾何形狀包括長方體。`
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其中使用所述患者信息和所述治療平臺信息來自動提出治療計劃包括至少部分地確定所述給定數(shù)量的治療途徑遍歷，以確保所述治療目標在所述治療期間接收充分的放射劑量。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其中使用所述患者信息和所述治療平臺信息來自動提出治療計劃包括至少部分地確定對所述動態(tài)放射治療平臺的所述動態(tài)元件中的至少一個動態(tài)元件的所述基于子治療途徑遍歷的物理變化中的至少一個物理變化，以便避免所述患者與所述動態(tài)放射治療平臺的元件之間的碰撞。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其中提出具有給定數(shù)量的治療途徑遍歷的治療計劃包括提出特定數(shù)量的治療途徑遍歷以及那些遍歷相對于所述患者的相對位置兩者。
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其中提出具有對所述動態(tài)放射治療平臺的所述動態(tài)元件中的至少一個動態(tài)元件的基于子治療途徑遍歷的物理變化的治療計劃包括提出在所述治療期間移動患者支撐平臺。
11.根據(jù)權(quán)利要求10所述的方法，其中提出在所述治療期間移動患者支撐平臺包括移動所述患者支撐平臺，同時由于包括所述動態(tài)放射治療平臺的一部分還移動治療放射源。
12.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其中使用所述患者信息和所述治療平臺信息來自動提出治療計劃是在不使用迭代優(yōu)化的情況下發(fā)生的，所述治療計劃具有以下各項中的至少一項: -給定數(shù)量的治療途徑遍歷，其中允許所述給定數(shù)量大于一； -對所述動態(tài)放射治療平臺的所述動態(tài)元件中的至少一個動態(tài)元件的基于子治療途徑遍歷的物理變化。
13.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其中使用所述患者信息和所述治療平臺信息來自動提出治療計劃是在不使用目標函數(shù)來評估替代方案的情況下發(fā)生的，所述治療計劃具有以下各項中的至少一項: -給定數(shù)量的治療途徑遍歷，其中允許所述給定數(shù)量大于一； -對所述動態(tài)放射治療平臺的所述動態(tài)元件中的至少一個動態(tài)元件的基于子治療途徑遍歷的物理變化。
14.一種裝置，包括: 有形存儲器，其中存儲有: -至少有關(guān)患者的外部輪廓以及治療目標相對于所述患者的大小和位置的患者信息； -有關(guān)所述動態(tài)放射治療平臺的動態(tài)元件的治療平臺信息； 控制電路，可操作地耦合到所述有形存儲器并且被配置為使用所述患者信息和所述治療平臺信息來自動提出治療計劃，所述治療計劃具有以下各項中的至少一項: -給定數(shù)量的治療途徑遍歷，其中允許所述給定數(shù)量大于一； -對所述動態(tài)放射治療平臺的所述動態(tài)元件中的至少一個動態(tài)元件的基于子治療途徑遍歷的物理變化。
15.根據(jù)權(quán)利要求14所述的裝置，其中所述動態(tài)放射治療平臺包括弧形療法放射治療T D O
16.根據(jù)權(quán)利要求15所述的裝置，其中所述治療途徑遍歷包括弧形。
17.根據(jù)權(quán)利要求16所述的裝置，其中所述子治療途徑遍歷僅包括弧形的一部分。
18.根據(jù)權(quán)利要求14所述的裝置，其中所述控制電路被配置為通過至少將所述治療目標表示為簡單的對稱幾何形狀來使用所述患者信息。
19.根據(jù)權(quán)利要求18所述的裝置，其中所述幾何形狀包括長方體。
20.根據(jù)權(quán)利要求14所述的裝置，其中所述控制電路被配置為通過至少部分地確定所述給定數(shù)量的治療途徑遍歷來使用所述患者信息和所述治療平臺信息來自動提出治療計劃，以確保所述治療目標在所述治療期間接收充分的放射劑量。
21.根據(jù)權(quán)利要求14所述的裝置，其中所述控制電路被配置為通過至少部分地確定對所述動態(tài)放射治療平臺的所述動態(tài)元件中的至少一個動態(tài)元件的所述基于子治療途徑遍歷的物理變化中的至少一個物理變化來使用所述患者信息和所述治療平臺信息來自動提出治療計劃，以便避免所述患者與所述動態(tài)放射治療平臺的元件之間的碰撞。
22.根據(jù)權(quán)利要求14所述的裝置，其中所述控制電路被配置為通過提出特定數(shù)量的治療途徑遍歷以及那些遍歷相對于所述患者的相對位置兩者來提出具有給定數(shù)量的治療途徑遍歷的治療計劃。
23.根據(jù)權(quán)利要求14所述的裝置，其中所述控制電路被配置為通過提出在所述治療期間移動患者支撐平臺來提出具有對所述動態(tài)放射治療平臺的所述動態(tài)元件中的至少一個動態(tài)元件的基于子治療途徑遍歷的物理變化的治療計劃。
24.根據(jù)權(quán)利 要求23所述的裝置，其中所述控制電路被配置為通過提出移動所述患者支撐平臺，同時由于包括所述動態(tài)放射治療平臺的一部分還移動治療放射源來提出在所述治療期間移動患者支撐平臺。
【文檔編號】A61N5/10GK103561817SQ201280023472
【公開日】2014年2月5日 申請日期:2012年5月17日 優(yōu)先權(quán)日:2011年5月17日
【發(fā)明者】J·諾德, O·佩索南, Y·亞查姆鮑爾特 申請人:瓦里安醫(yī)療系統(tǒng)國際股份公司, 瓦里安醫(yī)療系統(tǒng)加拿大公司