專利名稱：自動(dòng)配藥機(jī)的配藥方法及系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及醫(yī)療器械領(lǐng)域，尤其涉及一種針對(duì)顆粒劑的自動(dòng)配藥機(jī)的配藥方法及系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
目前，顆粒劑藥品(中藥)大約600多種，其中經(jīng)常使用的大約400種，在一般處方配藥過(guò)程中，該類中藥基本上以手工或半自動(dòng)方式進(jìn)行配藥、包裝，其工作效率低，以半自動(dòng)設(shè)備為例，假設(shè)需要配10味藥，7天的量，那么一個(gè)處方大約需要10分鐘方可配藥完成，這樣的配藥效率對(duì)于醫(yī)院來(lái)說(shuō)是不能接收的。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于提供一種自動(dòng)配藥機(jī)的配藥方法，以提高配藥效率。相應(yīng)地，本發(fā)明的目的還在于提供一種自動(dòng)配藥機(jī)的配藥系統(tǒng)。為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明所采取的技術(shù)方案為:
一種自動(dòng)配藥機(jī)的配藥方法，其包括如下步驟:
51、接收處方信息，并獲取處方信息中各藥劑的藥劑名稱及重量；
52、根據(jù)所述藥劑名稱逐一查詢對(duì)應(yīng)藥劑所在配藥容器的坐標(biāo)；
53、根據(jù)所述坐標(biāo)逐一將藥杯移動(dòng)到各藥劑所在位置，并根據(jù)各藥劑的重量，釋放定量的各藥劑進(jìn)入藥杯。作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述步驟S2還具體包括:根據(jù)藥劑名稱查詢?cè)撍巹┧诘呐渌巻卧母叨戎?；獲取當(dāng)前藥劑存放于該配藥單元的橫、縱坐標(biāo)值。作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述步驟S3具體包括:根據(jù)各藥劑的藥劑名稱，查找各藥劑的密度值；根據(jù)各藥劑的密度值及重量，計(jì)算其體積；根據(jù)各藥劑所需體積釋放藥劑。作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，該方法還包括:獲取當(dāng)前處方所需配藥的份數(shù)，其中，一份對(duì)應(yīng)于一個(gè)藥杯；提供一用于運(yùn)載所述藥杯的轉(zhuǎn)運(yùn)盤，并將一定數(shù)目的藥杯放置于所述轉(zhuǎn)運(yùn)盤上；根據(jù)所述坐標(biāo)逐一將所述轉(zhuǎn)運(yùn)盤移動(dòng)到各藥劑所在位置；在同一位置，根據(jù)所述份數(shù)相應(yīng)控制所述轉(zhuǎn)運(yùn)盤的轉(zhuǎn)動(dòng)，以在所述份數(shù)個(gè)的藥杯中分別釋放相應(yīng)重量的藥劑。作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，在所述步驟S3之后，該方法還包括:將所述藥杯進(jìn)行封裝，以封閉藥杯開口 ；將封裝完畢的藥杯送往出藥窗口。相應(yīng)地，本發(fā)明提供的一種自動(dòng)配藥機(jī)的配藥系統(tǒng)，其包括如下單元:
處方接收單元、用于接收處方信息，并獲取處方信息中各藥劑的藥劑名稱及重量； 位置獲取單元、用于根據(jù)所述藥劑名稱逐一查詢對(duì)應(yīng)藥劑所在配藥容器的坐標(biāo)； 轉(zhuǎn)運(yùn)配藥單元、用于根據(jù)所述坐標(biāo)逐一將藥杯移動(dòng)到各藥劑所在位置，并根據(jù)各藥劑
的重量，釋放定量的各藥劑進(jìn)入藥杯。
作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述位置獲取單元具體用于:根據(jù)藥劑名稱查詢?cè)撍巹┧诘呐渌巻卧母叨戎?；獲取當(dāng)前藥劑存放于該配藥單元的橫、縱坐標(biāo)值。作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述轉(zhuǎn)運(yùn)配藥單元具體用于:根據(jù)各藥劑的藥劑名稱，查找各藥劑的密度值；根據(jù)各藥劑的密度值及重量，計(jì)算其體積；根據(jù)各藥劑所需體積釋放藥劑。作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，該系統(tǒng)還用于:將所述藥杯進(jìn)行封裝，以封閉藥杯開口 ；將封裝完畢的藥杯送往出藥窗口。作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，該系統(tǒng)還用于:獲取當(dāng)前處方所需配藥的份數(shù)，其中，一份對(duì)應(yīng)于一個(gè)藥杯；提供一用于運(yùn)載所述藥杯的轉(zhuǎn)運(yùn)盤，并將一定數(shù)目的藥杯放置于所述轉(zhuǎn)運(yùn)盤上；根據(jù)所述坐標(biāo)逐一將所述轉(zhuǎn)運(yùn)盤移動(dòng)到各藥劑所在位置；在同一位置，根據(jù)所述份數(shù)相應(yīng)控制所述轉(zhuǎn)運(yùn)盤的轉(zhuǎn)動(dòng)，以在所述份數(shù)個(gè)的藥杯中分別釋放相應(yīng)重量的藥劑。根據(jù)以上技術(shù)方案可以看出，本發(fā)明通過(guò)自動(dòng)化控制完成藥物的配藥工作，配藥
效率高。


為了更清楚地說(shuō)明本發(fā)明具體實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)的技術(shù)方案，下面將對(duì)本發(fā)明具體實(shí)施例或現(xiàn)有描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見地，下述附圖僅為本發(fā)明的一部分附圖，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員而言，在不作出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。圖1是本發(fā)明一實(shí)施 例中的自動(dòng)配藥機(jī)的結(jié)構(gòu)示意 圖2是本發(fā)明一實(shí)施例中單層配藥單元的配藥容器排布示意 圖3是本發(fā)明一實(shí)施例中轉(zhuǎn)運(yùn)裝置的結(jié)構(gòu)示意 圖4是本發(fā)明一實(shí)施例中轉(zhuǎn)運(yùn)裝置與配藥單元的配合工作示意 圖5是本發(fā)明一實(shí)施例中自動(dòng)配藥機(jī)的配藥方法的流程示意 圖6是本發(fā)明一實(shí)施例中自動(dòng)配藥機(jī)的配藥系統(tǒng)的單元示意圖。
具體實(shí)施例以下將結(jié)合附圖所示的具體實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)行詳細(xì)描述。但這些實(shí)施例并不限制本發(fā)明，基于本發(fā)明的各實(shí)施例，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員在未作出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍內(nèi)。參圖1所示,在本發(fā)明一具體實(shí)施例中,所述自動(dòng)配藥機(jī)100包括配藥單元10、安置有一個(gè)或多個(gè)藥杯的轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)構(gòu)20、以及用于控制轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)構(gòu)20的運(yùn)轉(zhuǎn)、及配藥單元的漏藥的控制機(jī)構(gòu)(未圖示)；其中，配藥單元10包括多個(gè)盛放有特定種類藥劑的配藥容器11，并且每個(gè)配藥容器11必須有獨(dú)立的防潮、除濕功能。該自動(dòng)配藥機(jī)的工作過(guò)程為:在獲取到醫(yī)生處方后，根據(jù)處方內(nèi)容，獲知其所需的藥劑種類及各藥劑的重量(體積)，此后可獲知目標(biāo)藥劑所在配藥容器11的具體位置，控制機(jī)構(gòu)便可通過(guò)控制轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)構(gòu)20的移動(dòng)，逐一將其運(yùn)轉(zhuǎn)到所需藥劑所在的位置，因?yàn)檗D(zhuǎn)運(yùn)機(jī)構(gòu)內(nèi)安放有一個(gè)或多個(gè)藥杯，此后，便可通過(guò)控制機(jī)構(gòu)控制開啟相應(yīng)位置的配藥容器的漏藥功能，以將目標(biāo)藥劑落入特定的藥杯內(nèi)，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化配藥。其中，在本實(shí)施例中，上述配藥單兀10設(shè)置于一層狀分布的架體(未標(biāo)不)上，每一層對(duì)應(yīng)設(shè)置一個(gè)配藥單元10，而一個(gè)配藥單元10包括多個(gè)用于盛放藥物的配藥容器11，針對(duì)顆粒劑的品種數(shù)目，可對(duì)應(yīng)設(shè)置一定數(shù)目的配藥容器11，并且，每一個(gè)配藥容器11中盛放一個(gè)品種的顆粒劑藥物。比如，對(duì)于一臺(tái)包括400種藥物的配藥劑來(lái)說(shuō)，其可設(shè)置5層上述的配藥單元10，而每一配藥單元10只需設(shè)置80個(gè)配藥容器11即可。在本發(fā)明其他實(shí)施例中，也可將配藥單元設(shè)置在同一層，只是其所需占用的面積可能稍大，但其在一定程度上也可實(shí)現(xiàn)本發(fā)明。如圖2所示，在本發(fā)明一實(shí)施例中，單個(gè)配藥單元中的配藥容器11設(shè)置為矩陣分布(8*10)，配藥容器11可采用上端開口的普通材質(zhì)制成形成的瓶狀或者杯狀，需要注意的是，在其下方設(shè)置有用于漏藥的漏藥口(未示出)，此漏藥口在通常情況下處于關(guān)閉狀態(tài)，在配藥機(jī)的控制單元獲取到所需配 藥的藥劑成分后，便會(huì)查找到該藥劑成分所對(duì)應(yīng)的配藥容器的編號(hào)(ID)，之后便可在藥杯運(yùn)轉(zhuǎn)到位后，打開漏藥口，待落下一定量的藥物后，再次關(guān)閉漏藥口。其中，本發(fā)明中，具體可采用“量重法”，根據(jù)具體的密度將重量轉(zhuǎn)換成體積，其誤差范圍為±5%，精確度較高。結(jié)合圖1和圖3所示，在本實(shí)施方式中，整臺(tái)自動(dòng)配藥機(jī)設(shè)置有一個(gè)轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)構(gòu)20，因?yàn)榕渌巻卧?0的層狀分布，所以必須通過(guò)升降機(jī)將此轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)構(gòu)運(yùn)轉(zhuǎn)到相應(yīng)的配藥單元10所在的高度，之后方可通過(guò)轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)構(gòu)20在水平方向上的移動(dòng)，實(shí)現(xiàn)配藥。當(dāng)然，在本發(fā)明其他實(shí)施例中，轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)構(gòu)20也可設(shè)置有多個(gè)，即對(duì)應(yīng)于每一層的配藥單元10設(shè)置一個(gè)上述的轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)構(gòu)20，這樣的話，在工作過(guò)程中，就無(wú)需設(shè)置升降機(jī)，每一層配藥單元的配藥工作均可通過(guò)單個(gè)轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)構(gòu)的水平運(yùn)動(dòng)來(lái)完成。繼續(xù)參圖3所示，在本發(fā)明一實(shí)施例中，轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)構(gòu)20包括一用于安置藥杯的轉(zhuǎn)運(yùn)盤21、安置上述轉(zhuǎn)運(yùn)盤21的導(dǎo)軌22、及驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)運(yùn)盤21的伺服電機(jī)(未圖示)。其中，轉(zhuǎn)運(yùn)盤可設(shè)置為圓形、或其他形狀。上述轉(zhuǎn)運(yùn)盤可在伺服電機(jī)的控制下作任意角度的逆時(shí)針或者順時(shí)針旋轉(zhuǎn)，并且，本實(shí)施例中，多個(gè)藥杯在轉(zhuǎn)運(yùn)盤21上以環(huán)狀一周的方式安置，特別的，在上述轉(zhuǎn)運(yùn)盤21上設(shè)置有環(huán)形一周分布的凹陷槽210，以用于將藥杯安放于該凹陷槽210內(nèi)，從而在轉(zhuǎn)運(yùn)盤旋轉(zhuǎn)時(shí)，不至于導(dǎo)致藥杯晃倒或者錯(cuò)位。具體地，在本發(fā)明中，每一配藥單元10中的配藥容器11對(duì)應(yīng)于一個(gè)坐標(biāo)，在配藥機(jī)的控制機(jī)構(gòu)獲知到目標(biāo)藥劑所在配藥容器11的坐標(biāo)后，上述轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)構(gòu)20中的導(dǎo)軌便可在控制機(jī)構(gòu)的控制下，帶動(dòng)轉(zhuǎn)運(yùn)盤21運(yùn)動(dòng)到相應(yīng)的坐標(biāo)位置，此時(shí)，其內(nèi)的藥杯便可正好處于目標(biāo)藥劑的配藥容器11的下方，只需打開漏藥功能，藥物便自動(dòng)落入特定的藥杯內(nèi)，并且，在轉(zhuǎn)運(yùn)盤上一個(gè)藥杯完成配藥后，通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)上述轉(zhuǎn)運(yùn)盤一定角度，可繼續(xù)進(jìn)行下一個(gè)藥杯的自動(dòng)配藥，從而可實(shí)現(xiàn)在同一味藥劑的配藥量較大時(shí)，加快配藥效率。值得一提的是，轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)構(gòu)的具體結(jié)構(gòu)還可包括其他的方式，在此，申請(qǐng)人不--列舉。參圖4所示，在本發(fā)明具體實(shí)施例中，在獲取到醫(yī)生處方后，通過(guò)獲取目標(biāo)藥劑的位置及各藥劑的量，轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)構(gòu)20通過(guò)垂直方向、及水平方向的運(yùn)作，到達(dá)各個(gè)目標(biāo)配藥容器11所在的位置，之后分別打開各個(gè)目標(biāo)配藥容器11進(jìn)行漏藥，實(shí)現(xiàn)每個(gè)藥杯的自動(dòng)接藥。
參圖5所示，在本發(fā)明一實(shí)施例中，所述自動(dòng)配藥機(jī)的配藥方法，其包括如下步驟:
S1、接收處方信息，并獲取處方信息中各藥劑的藥劑名稱及重量；
其中，一個(gè)處方中包括多種藥劑組分，各組分的配比(按重量計(jì)算)也是固定的。此外，處方信息中還包括當(dāng)前病人所需復(fù)用的藥量，即本次配藥所需要配的份數(shù)，比如一日3次，共7天的量，那么總共需要21份處方，那么相應(yīng)的藥杯數(shù)目也是21杯。S2、根據(jù)所述藥劑名稱逐一查詢對(duì)應(yīng)藥劑所在配藥容器的坐標(biāo)；
本實(shí)施例中，對(duì)于層疊式設(shè)計(jì)的配藥單元來(lái)講，上述步驟S2具體包括:
首先，根據(jù)藥劑名稱查詢?cè)撍巹┧诘呐渌巻卧母叨戎?；其中，設(shè)置5層配藥單元的結(jié)構(gòu)，其對(duì)應(yīng)設(shè)置有5個(gè)高度值。然后，獲取當(dāng)前藥劑存放于該配藥單元的橫、縱坐標(biāo)值。本實(shí)施例中，假設(shè)一層配藥單元包括80個(gè)配藥容器，那么每一配藥容器即對(duì)應(yīng)一個(gè)橫、縱坐標(biāo)，共80個(gè)，上述高度值及各橫、縱坐標(biāo)值均被事先存儲(chǔ)于數(shù)據(jù)庫(kù)中，在解析處方信息后，獲取到所需配藥的各組分的名稱后，通過(guò)查找數(shù)據(jù)庫(kù)，即可獲悉各藥劑所在配藥容器所在的高度值、橫、縱坐標(biāo)值。S3、根據(jù)所述坐標(biāo)逐一將藥杯移動(dòng)到各藥劑所在位置，并根據(jù)各藥劑的重量，釋放定量的各藥劑進(jìn)入藥杯。其中，移動(dòng)的操作均通過(guò)伺服電機(jī)系統(tǒng)來(lái)完成。在本實(shí)施例中，所述步驟S3具體包括如下步驟:
531、根據(jù)各藥劑的藥劑名稱，查找各藥劑的密度值；
532、根據(jù)各藥劑的密度值及重量，計(jì)算其體積； 533、根據(jù)各藥劑所需體積釋放藥劑。其中，因?yàn)楦鱾€(gè)盛放藥劑的配藥容器設(shè)置有同樣規(guī)格的漏藥口，所以在打開漏藥口后出藥速度(每秒出藥的體積)是固定的，假設(shè)每秒出藥的體積為A，那么假設(shè)現(xiàn)在某藥劑需要的量是5A，即需要保持漏藥口處于開啟狀態(tài)5秒時(shí)間。在本發(fā)明具體實(shí)施例中，該方法還包括下述步驟:
獲取當(dāng)前處方所需配藥的份數(shù)，其中，一份對(duì)應(yīng)于一個(gè)藥杯；
提供一用于運(yùn)載所述藥杯的轉(zhuǎn)運(yùn)盤，并將一定數(shù)目的藥杯放置于所述轉(zhuǎn)運(yùn)盤上； 根據(jù)所述坐標(biāo)逐一將所述轉(zhuǎn)運(yùn)盤移動(dòng)到各藥劑所在位置；
在同一位置，根據(jù)所述份數(shù)相應(yīng)控制所述轉(zhuǎn)運(yùn)盤的轉(zhuǎn)動(dòng)，以在所述份數(shù)個(gè)的藥杯中分別釋放相應(yīng)重量的藥劑，如此，通過(guò)將多個(gè)藥杯同時(shí)運(yùn)轉(zhuǎn)到指定位置，并通過(guò)旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)運(yùn)盤，即可在極短的時(shí)間內(nèi)完成多個(gè)藥杯的接藥，進(jìn)一步縮短了整個(gè)配藥的時(shí)間。此外，在本發(fā)明具體實(shí)施例中，上述方法中還包括一封裝流程(未圖示)，在各個(gè)藥杯接藥完成后，還需通過(guò)將轉(zhuǎn)運(yùn)盤上的藥杯送到封裝機(jī)構(gòu)所在位置，并通過(guò)封裝機(jī)構(gòu)將藥杯開口封閉起來(lái)，以保證藥劑的防潮，之后將封裝好的藥杯輸送至自動(dòng)配藥機(jī)的出藥窗口，發(fā)放至病人。接下來(lái)，請(qǐng)參圖6所示，在本發(fā)明具體實(shí)施例中，一種自動(dòng)配藥機(jī)的配藥系統(tǒng)，其包括如下單元:
處方接收單元10、用于接收處方信息，并獲取處方信息中各藥劑的藥劑名稱及重量；位置獲取單元20、用于根據(jù)所述藥劑名稱逐一查詢對(duì)應(yīng)藥劑所在配藥容器的坐標(biāo)；本實(shí)施例中，所述位置獲取單元20具體用于:根據(jù)藥劑名稱查詢?cè)撍巹┧诘呐渌巻卧母叨戎担?br> 獲取當(dāng)前藥劑存放于該配藥單元的橫、縱坐標(biāo)值。轉(zhuǎn)運(yùn)配藥單元30、用于根據(jù)所述坐標(biāo)逐一將藥杯移動(dòng)到各藥劑所在位置，并根據(jù)各藥劑的重量，釋放定量的各藥劑進(jìn)入藥杯。所述轉(zhuǎn)運(yùn)配藥單元30具體用于:
根據(jù)各藥劑的藥劑名稱，查找各藥劑的密度值；
根據(jù)各藥劑的密度值及重量，計(jì)算其體積；
根據(jù)各藥劑所需體積釋放藥劑。此外，本實(shí)施例中，該系統(tǒng)還用于:
獲取當(dāng)前處方所需配藥的份數(shù)，其中，一份對(duì)應(yīng)于一個(gè)藥杯；
提供一用于運(yùn)載所述藥杯的轉(zhuǎn)運(yùn)盤，并將一定數(shù)目的藥杯放置于所述轉(zhuǎn)運(yùn)盤上； 根據(jù)所述坐標(biāo)逐一將所述轉(zhuǎn)運(yùn)盤移動(dòng)到各藥劑所在位置； 在同一位置，根據(jù)所述份數(shù)相應(yīng)控制所述轉(zhuǎn)運(yùn)盤的轉(zhuǎn)動(dòng)，以在所述份數(shù)個(gè)的藥杯中分別釋放相應(yīng)重量的藥劑。值得一提的是，由于上述系統(tǒng)為相應(yīng)方法衍生出來(lái)的，故，本發(fā)明有關(guān)配藥系統(tǒng)的具體特征、具體功能及效果請(qǐng)參上述有關(guān)配藥方法的實(shí)施例，在此申請(qǐng)人不再予以贅述。綜上所述，本發(fā)明的自動(dòng)配藥機(jī)，其通過(guò)自動(dòng)化實(shí)現(xiàn)多達(dá)400種顆粒劑的處方配藥，其配藥速度控制在2分鐘左右(7天10味)，平均速度控制在I分鐘以內(nèi)，配藥效率相比于現(xiàn)有的半自動(dòng)配藥方式有極大的提高。并且，本發(fā)明的自動(dòng)配藥機(jī)中為每一種藥劑設(shè)置獨(dú)立的具備防潮、除濕功能的配藥容器，其不會(huì)產(chǎn)生因不同藥劑共用同一輸送通道所導(dǎo)致的交叉污染問(wèn)題。此外，本發(fā)明所封裝形成的放置藥劑的藥杯也是可直接開封沖飲的，其省去了一般藥劑需要倒入特定容器后才能沖飲的步驟，極大地方便了病人的服用。應(yīng)當(dāng)理解，雖然本說(shuō)明書按照實(shí)施例加以描述，但并非每個(gè)實(shí)施例僅包含一個(gè)獨(dú)立的技術(shù)方案，說(shuō)明書的這種敘述方式僅僅是為清楚起見，本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)將說(shuō)明書作為一個(gè)整體，各實(shí)施例中的技術(shù)方案也可以經(jīng)適當(dāng)組合，形成本領(lǐng)域技術(shù)人員可以理解的其他實(shí)施例。上文所列出的一系列的詳細(xì)說(shuō)明僅僅是針對(duì)本發(fā)明的可行性實(shí)施例的具體說(shuō)明，它們并非用以限制本發(fā)明的保護(hù)范圍，凡未脫離本發(fā)明技藝精神所作的等效實(shí)施例或變更均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求
1.一種自動(dòng)配藥機(jī)的配藥方法，其特征在于，其包括如下步驟: 51、接收處方信息，并獲取處方信息中各藥劑的藥劑名稱及重量； 52、根據(jù)所述藥劑名稱逐一查詢對(duì)應(yīng)藥劑所在配藥容器的坐標(biāo)； 53、根據(jù)所述坐標(biāo)逐一將藥杯移動(dòng)到各藥劑所在位置，并根據(jù)各藥劑的重量，釋放定量的各藥劑進(jìn)入藥杯。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述步驟S2還具體包括: 根據(jù)藥劑名稱查詢?cè)撍巹┧诘呐渌巻卧母叨戎担? 獲取當(dāng)前藥劑存放于該配藥單元的橫、縱坐標(biāo)值。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述步驟S3具體包括: 根據(jù)各藥劑的藥劑名稱，查找各藥劑的密度值； 根據(jù)各藥劑的密度值及重量，計(jì)算其體積； 根據(jù)各藥劑所需體積釋放藥劑。
4.根據(jù)權(quán)利要求2或3所述的方法，其特征在于，該方法還包括: 獲取當(dāng)前處方所需配藥的份數(shù)，其中，一份對(duì)應(yīng)于一個(gè)藥杯； 提供一用于運(yùn)載所述藥杯的轉(zhuǎn)運(yùn)盤，并將一定數(shù)目的藥杯放置于所述轉(zhuǎn)運(yùn)盤上； 根據(jù)所述坐標(biāo)逐一將所述轉(zhuǎn)運(yùn)盤移動(dòng)到各藥劑所在位置； 在同一位置，根據(jù)所述份數(shù)相應(yīng)控制所述轉(zhuǎn)運(yùn)盤的轉(zhuǎn)動(dòng)，以在所述份數(shù)個(gè)的藥杯中分別釋放相應(yīng)重量的藥劑。
5.根據(jù)權(quán)利要求1至4任意一項(xiàng)所述的方法，其特征在于，在所述步驟S3之后，該方法還包括: 將所述藥杯進(jìn)行封裝，以封閉藥杯開口 ； 將封裝完畢的藥杯送往出藥窗口。
6.一種自動(dòng)配藥機(jī)的配藥系統(tǒng)，其特征在于，其包括如下單元: 處方接收單元、用于接收處方信息，并獲取處方信息中各藥劑的藥劑名稱及重量；位置獲取單元、用于根據(jù)所述藥劑名稱逐一查詢對(duì)應(yīng)藥劑所在配藥容器的坐標(biāo)；轉(zhuǎn)運(yùn)配藥單元、用于根據(jù)所述坐標(biāo)逐一將藥杯移動(dòng)到各藥劑所在位置，并根據(jù)各藥劑的重量，釋放定量的各藥劑進(jìn)入藥杯。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述位置獲取單元具體用于: 根據(jù)藥劑名稱查詢?cè)撍巹┧诘呐渌巻卧母叨戎担? 獲取當(dāng)前藥劑存放于該配藥單元的橫、縱坐標(biāo)值。
8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述轉(zhuǎn)運(yùn)配藥單元具體用于: 根據(jù)各藥劑的藥劑名稱，查找各藥劑的密度值； 根據(jù)各藥劑的密度值及重量，計(jì)算其體積； 根據(jù)各藥劑所需體積釋放藥劑。
9.根據(jù)權(quán)利要求7和8所述的系統(tǒng)，其特征在于，該系統(tǒng)還用于: 將所述藥杯進(jìn)行封裝，以封閉藥杯開口 ； 將封裝完畢的藥杯送往出藥窗口。
10.根據(jù)權(quán)利要求6至9中任意一項(xiàng)所述的系統(tǒng)，其特征在于，該系統(tǒng)還用于: 獲取當(dāng)前處方所需配藥的份數(shù)，其中，一份對(duì)應(yīng)于一個(gè)藥杯；提供一用于運(yùn)載所述藥杯的轉(zhuǎn)運(yùn)盤，并將一定數(shù)目的藥杯放置于所述轉(zhuǎn)運(yùn)盤上； 根據(jù)所述坐標(biāo)逐一將所述轉(zhuǎn)運(yùn)盤移動(dòng)到各藥劑所在位置； 在同一位置，根據(jù)所述份數(shù)相應(yīng)控制所述轉(zhuǎn)運(yùn)盤的轉(zhuǎn)動(dòng)，以在所述份數(shù)個(gè)的藥杯中分別釋放相應(yīng)重量的 藥劑。
全文摘要
本發(fā)明提供一種自動(dòng)配藥機(jī)的配藥方法及系統(tǒng)，其中，所述方法包括如下步驟S1、接收處方信息，并獲取處方信息中各藥劑的藥劑名稱及重量；S2、根據(jù)所述藥劑名稱逐一查詢對(duì)應(yīng)藥劑所在配藥容器的坐標(biāo)；S3、根據(jù)所述坐標(biāo)逐一將藥杯移動(dòng)到各藥劑所在位置，并根據(jù)各藥劑的重量，釋放定量的各藥劑進(jìn)入藥杯。本發(fā)明通過(guò)自動(dòng)化控制完成藥物的配藥工作，配藥效率高。
文檔編號(hào)A61J7/00GK103142412SQ20121055279
公開日2013年6月12日 申請(qǐng)日期2012年12月19日 優(yōu)先權(quán)日2012年12月19日
發(fā)明者李照 申請(qǐng)人:蘇州艾隆科技股份有限公司