專利名稱：柔性內(nèi)窺系統(tǒng)及其功能的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明總體上涉及內(nèi)窺系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
下面的專利文獻被認為代表了本技術(shù)的當前狀態(tài)美國專利7，169，105和7，056，284。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明試圖提供一種改進的內(nèi)窺組件。根據(jù)本發(fā)明的優(yōu)選實施例，一種與內(nèi)窺鏡一起使用的高柔性輔助內(nèi)窺組件被提供了，該組件包括至少一個柔性細長元件和具有第一內(nèi)腔和第二內(nèi)腔的柔性套筒，第一內(nèi)腔用于容納能夠呈現(xiàn)至少第一曲率的內(nèi)窺鏡的遠端部分，而第二內(nèi)腔用于容納所述至少一個柔性細長元件，第二內(nèi)腔被構(gòu)造成允許所述至少一個柔性細長元件呈現(xiàn)所述至少第一曲率以及所述第一曲率周圍的至少第二曲率，以提高輔助內(nèi)窺組件的柔性。根據(jù)本發(fā)明的另一優(yōu)選實施例，一種與內(nèi)窺鏡一起使用的高柔性輔助內(nèi)窺組件也被提供了，該組件包括包括具有直徑的外橫截面的柔性細長元件和具有第一內(nèi)腔和第二內(nèi)腔的柔性細長套筒，第一內(nèi)腔用于容納能夠呈現(xiàn)至少第一曲率的內(nèi)窺鏡的遠端部分，而第二內(nèi)腔用于容納該柔性細長元件，第二內(nèi)腔被構(gòu)造成至少沿其細長方向長度的一部分限定具有橫向?qū)挾鹊募氶L元件橫向位移容腔，該橫向?qū)挾仁窃撊嵝约氶L元件的外橫截面直徑的至少兩倍。根據(jù)本發(fā)明的另一優(yōu)選實施例，一種高柔性內(nèi)窺系統(tǒng)也被提供了，該系統(tǒng)包括內(nèi)窺鏡、柔性細長元件和具有第一內(nèi)腔和第二內(nèi)腔的柔性套筒，第一內(nèi)腔用于容納能夠呈現(xiàn)至少第一曲率的內(nèi)窺鏡的遠端部分，而第二內(nèi)腔用于容納該柔性細長元件，第二內(nèi)腔被構(gòu)造成允許該柔性細長元件呈現(xiàn)所述至少第一曲率以及所述第一曲率周圍的至少第二曲率，以提高內(nèi)窺系統(tǒng)的柔性。根據(jù)本發(fā)明的另一優(yōu)選實施例，一種高柔性內(nèi)窺系統(tǒng)也被提供了，該系統(tǒng)包括內(nèi)窺鏡、包括具有直徑的外橫截面的柔性細長元件和具有第一內(nèi)腔和第二內(nèi)腔的柔性套筒，第一內(nèi)腔用于容納能夠呈現(xiàn)至少第一曲率的內(nèi)窺鏡的遠端部分，而第二內(nèi)腔用于容納該柔性細長元件，第二內(nèi)腔被構(gòu)造成至少沿其細長方向長度的一部分限定具有橫向?qū)挾鹊募氶L元件橫向位移容腔，該橫向?qū)挾葹槿嵝约氶L元件的外橫截面的直徑的至少兩倍。優(yōu)選地，所述至少一個柔性細長元件相對于該第一內(nèi)腔以一角度錯開。另外地或可替代地，第二內(nèi)腔的至少一部分具有大致鞍形的橫截面。優(yōu)選地，該鞍形的橫截面被設(shè)置成使所述至少一個柔性細長元件能夠按照第一曲率被可滑動地側(cè)向移動。
優(yōu)選地，高柔性輔助內(nèi)窺組件還包括套環(huán)組件，其被操作而至少將內(nèi)窺鏡、所述至少一個柔性細長元件和柔性套筒固定在一起。根據(jù)本發(fā)明的另一優(yōu)選實施例，一種與內(nèi)窺鏡一起使用的高柔性輔助內(nèi)窺組件也被提供了，該組件包括細長元件和細長通道，每一個都被布置以在內(nèi)窺鏡的遠端部分的不同位置上安裝，細長通道被設(shè)置以將細長元件以可變的細長方向長度接收，細長元件和細長通道中的至少一個是柔性的，且可變的細長方向長度作為內(nèi)窺鏡彎曲度的函數(shù)變化。根據(jù)本發(fā)明的另一優(yōu)選實施例，一種高柔性內(nèi)窺系統(tǒng)也被提供了，該系統(tǒng)包括內(nèi)窺鏡和細長元件和細長通道，每一個都被設(shè)置，以在內(nèi)窺鏡的遠端部分的不同位置上安裝，細長通道被設(shè)置以接收細長元件到可變化的細長方向長度上，細長元件和細長通道中的至少一個是柔性的，且可變的細長方向長度作為內(nèi)窺鏡彎曲度的函數(shù)變化。優(yōu)選地，高柔性輔助內(nèi)窺組件還包括包括具有直徑的外橫截面的柔性細長元件和具有第一內(nèi)腔和第二內(nèi)腔的柔性套筒，第一內(nèi)腔用于容納內(nèi)窺鏡的遠端部分，而第二內(nèi)腔用于容納該柔性細長元件，第一內(nèi)腔被構(gòu)造成容納能夠呈現(xiàn)至少第一曲率的內(nèi)窺鏡的遠端部分，且第二內(nèi)腔被構(gòu)造成至少沿其細長方向長度的一部分限定具有橫向?qū)挾鹊募氶L元件橫向位移容腔，該橫向?qū)挾葹槿嵝约氶L元件的外橫截面的直徑的至少兩倍。優(yōu)選地，細長通道和細長元件中的至少一個相對于內(nèi)窺鏡以一角度錯開。根據(jù)另一優(yōu)選實施例，高柔性輔助內(nèi)窺組件還包括套環(huán)組件，其被操作而至少將內(nèi)窺鏡和細長通道固定在一起。優(yōu)選地，高柔性輔助內(nèi)窺組件還包括安裝在柔性套筒上的可充脹囊體。另外地或可替代地，所述至少一個柔性細長元件包含通道。另外地，所述至少一個柔性細長元件還包括延伸穿過通道并包括可充脹的內(nèi)窺工具囊體的內(nèi)窺工具。根據(jù)另一優(yōu)選實施例，該通道至少部分地由螺旋彈簧限定。另外地或可替代地，通道包括相對伸縮的至少第一和第二通道元件。另外地，套環(huán)組件包括套環(huán)元件和接合套環(huán)元件的保持綁帶，套環(huán)元件被適配成固定不同截面尺寸的內(nèi)窺鏡。優(yōu)選地，高柔性輔助內(nèi)窺組件還包括用于推進和后撤內(nèi)窺工具的內(nèi)窺工具操作器組件。
根據(jù)另一優(yōu)選實施例，所述至少一個柔性細長元件包括細長元件和細長通道，每一個都被設(shè)置，以在內(nèi)窺鏡的遠端部分的不同位置上安裝，細長通道被設(shè)置以將細長元件以可變的細長方向長度接收，細長元件和細長通道中的至少一個是柔性的，且可變的細長方向長度作為內(nèi)窺鏡的彎曲度的函數(shù)變化。另外地或可替代地，柔性細長元件包括具有直徑的外橫截面，且第一內(nèi)腔被構(gòu)造成容納能夠呈現(xiàn)至少第一曲率的內(nèi)窺鏡的遠端部分，且第二內(nèi)腔被構(gòu)造成至少沿其細長方向長度的一部分限定具有橫向?qū)挾鹊募氶L元件橫向位移容腔，該橫向?qū)挾葹槿嵝约氶L元件的外橫截面的直徑的至少兩倍。優(yōu)選地，可充脹囊體可被充脹到其直徑為不被充脹時的直徑的3-10倍。另外地或可替代地，通道的內(nèi)徑位于3-6mm范圍內(nèi)。根據(jù)另一優(yōu)選實施例，可充脹的內(nèi)窺工具囊體被適配成當處于完全排空狀態(tài)時至少部分地被插入通道內(nèi)。另外地或可替代地，可充脹的內(nèi)窺工具囊體適于被充脹到至少35mm的直徑。 優(yōu)選地，高柔性輔助內(nèi)窺組件還包括至少一個充脹控制子組件，其可操作以便于對可充脹囊體和可充脹的內(nèi)窺工具囊體中的至少一個執(zhí)行充脹和排空中的至少一個。另外地，所述至少一個充脹控制子組件包括初始化功能元件，其可操作以保證在操作之前可充脹囊體和可充脹的內(nèi)窺工具囊體中的至少一個處于完全排空狀態(tài)。根據(jù)本發(fā)明的另一優(yōu)選實施例，一種與內(nèi)窺鏡一起使用的高柔性輔助內(nèi)窺組件也被提供了，該組件包括螺旋彈簧和具有第一內(nèi)腔和第二內(nèi)腔的柔性套筒，第一內(nèi)腔用于容納能夠呈現(xiàn)至少第一曲率的內(nèi)窺鏡的遠端部分，而第二內(nèi)腔用于容納螺旋彈簧。根據(jù)本發(fā)明的另一優(yōu)選實施例，一種包括內(nèi)窺鏡、螺旋彈簧和具有第一內(nèi)腔和第二內(nèi)腔的柔性套筒的高柔性內(nèi)窺系統(tǒng)也被提供了，第一內(nèi)腔用于容納能夠呈現(xiàn)至少第一曲率的內(nèi)窺鏡的遠端部分，而第二內(nèi)腔用于容納螺旋彈簧。根據(jù)本發(fā)明的另一優(yōu)選實施例，一種包括內(nèi)窺鏡、輔助內(nèi)窺組件和在沿其長度上的間隔開的位置上接合內(nèi)窺鏡和輔助內(nèi)窺組件的多個可拉伸的彈性環(huán)狀安裝綁帶的內(nèi)窺系統(tǒng)也被提供了。根據(jù)本發(fā)明的另一優(yōu)選實施例，一種包括可操作以夾緊第一管的管夾持元件和可操作以引導(dǎo)第二關(guān)的管導(dǎo)引元件的內(nèi)窺工具操作器也被提供了，內(nèi)窺工具操作器組件可操作以相對于第二管推進和后撤第一管。優(yōu)選地，第一管被置于第二管內(nèi)。另外地或可替代地，管導(dǎo)引元件還包括鎖緊元件。另外地或可替代地，內(nèi)窺工具操作器組件還包括限定第二管相對于第一管的運動長度的肩部。


本發(fā)明從下面與附圖一起的詳細介紹中被更好地理解和說明，其中圖IA和IB分別為根據(jù)本發(fā)明的優(yōu)選實施例被構(gòu)造和可操作的柔性內(nèi)窺系統(tǒng)的簡化示意的軸測圖和分解圖；圖2為形成圖IA和2B中的柔性內(nèi)窺系統(tǒng)的一部分的套環(huán)元件的簡化的軸測示意圖；圖3為圖2中的套環(huán)元件的簡化的部分軸測部分剖示的示意圖4為圖2和圖3中的套環(huán)元件的簡化的端部示意圖；圖5為從圖2中V-V處剖示的圖2-4中的套環(huán)元件的簡化的剖示示意圖；圖6A、6B和6C為形成圖IA和IB中的柔性內(nèi)窺系統(tǒng)的一部分的充脹控制單元在三個不同的操作方位內(nèi)的簡化的示意性圖示；圖7A、7B、7C和7D為示意出了圖6A-6C中的充脹控制單元的操作的優(yōu)選模式的簡化的流程圖；圖8為圖IA和IB中的柔性內(nèi)窺系統(tǒng)在預(yù)準備階段的簡化的示意圖；圖9A和9B分別為在圖IA和IB中的柔性內(nèi)窺系統(tǒng)的準備過程中使用的柔性綁帶安裝組件的簡化的組裝和分解的示意圖；圖10A、10B、10C、10D、10E、10FU0G和IOH分別為裝載柔性綁帶到形成圖9A和9B 中的柔性綁帶安裝組件的一部分的柔性綁帶固定器上去的簡化的示意圖；圖 11A、11B、11C、11D、11E、11F、11G、11H、11I、11J、11K 和 IlL 為從形成圖 9A 和 9B
中的柔性綁帶安裝組件的一部分的柔性綁帶固定器上卸載柔性綁帶，和將柔性綁帶放置到柔性內(nèi)窺組件上適當位置處的簡化的示意圖；圖12A和12B為在圖IA和IB中的柔性內(nèi)窺系統(tǒng)的操作中很有用的內(nèi)窺工具驅(qū)動組件的簡化的組裝和分解示意圖；以及圖13A、13B、13C、13D、13E、13F和13G為圖IA和IB中的柔性內(nèi)窺系統(tǒng)的操作的簡化的示意圖。
具體實施例方式術(shù)語“內(nèi)窺鏡”和“內(nèi)窺鏡”以與它們慣用的意義相比更廣泛地方式被貫穿使用，并涉及在體腔、通道和類似地方，例如小腸、大腸、動脈和靜脈，內(nèi)操作的裝置和方法。雖然這些術(shù)語通常涉及目測檢查，但如在此處被使用的，它們并不被限制于使用目測檢查的應(yīng)用，而是也涉及不必須包括目測檢查的裝置、系統(tǒng)和方法、術(shù)語“遠端”是指距離操作者最遠的內(nèi)窺鏡、附件或工具的遠方端部。術(shù)語“近端”是指距離操作者最近的內(nèi)窺鏡、附件或工具的端部部分，典型地，在操作者感興趣的器官或身體部分的外面?，F(xiàn)在請參考圖IA和1B，它們示意出了根據(jù)本發(fā)明的優(yōu)選實施例被構(gòu)造和可操作的內(nèi)窺系統(tǒng)100。內(nèi)窺系統(tǒng)100優(yōu)選包括控制臺102，例如包括EPK-1000視頻處理器和SONY LMD-2140MD醫(yī)療等級的純平IXD監(jiān)視器的控制臺，這些都可以從Pentx EuropeGmbH (地址104Julius-Vosseler St. , 22527Hamburg, Germany)商業(yè)得到。系統(tǒng) 100 優(yōu)選包括傳統(tǒng)的柔性內(nèi)窺鏡104,例如可以從Pentx Europe GmbH(地址104Julius_VosselerSt. 22527Hamburg, Germany)商業(yè)得到的VSB-3430K視頻小腸鏡或EC-3470LK視頻結(jié)腸鏡。根據(jù)本發(fā)明的優(yōu)選實施例，包括外圍囊體108的輔助內(nèi)窺組件106可以通過管狀套筒110被如圖所示地安裝到內(nèi)窺鏡104上,管狀套筒110具有被放置于內(nèi)窺鏡104的遠端部分的一部分上的中心腔111，且組件106與外圍囊體108相關(guān)聯(lián)。輔助內(nèi)窺組件106的多個特征在申請人/受讓人的PCT專利文獻PCT/IL2005/000152和PCT專利文獻PCT/IL2005/000849的其中一個或兩個中被介紹了，在此它們被以引用形式并入。應(yīng)理解，管狀套筒110可以被構(gòu)造為柔性和可拉伸的材料，例如柔性和可拉伸的硅、乳膠或橡膠，使其能夠與內(nèi)窺鏡104的彎曲相符合。另外還請了解，管狀套筒110優(yōu)選具有大于內(nèi)窺鏡104的截面周長的未拉緊的內(nèi)圈，以允許其被拉伸并在內(nèi)窺鏡104上滑動。如圖IA和IB中所示意出的，外圍囊體108在與管狀套筒110的遠端相鄰的某一位置上至少部分地覆蓋管狀套筒110，并在兩個邊緣上通過任意適合的傳統(tǒng)方法例如粘合劑被固定到管狀套筒110上，以限定它們之間的被密封的體積。優(yōu)選地，外圍囊體108的充脹和排空通過內(nèi)腔112被提供，內(nèi)腔112優(yōu)選被管狀套筒110限定且通過至少一個縫隙114與外圍囊體108的內(nèi)部相通。內(nèi)腔112優(yōu)選通過管116與充脹控制單元115相通。充脹控制組件115優(yōu)選包括已經(jīng)與雙腳踏開關(guān)118相關(guān)聯(lián)的控制單元117和操作狀態(tài)指示面板 119。管116可以在沿其長度的多個位置上通過任意適合的傳統(tǒng)方法，例如醫(yī)學(xué)膠帶或柔性綁帶120，被連接到內(nèi)窺鏡104上。應(yīng)理解，根據(jù)本發(fā)明的優(yōu)選實施例，外圍囊體108通常為可充脹的，且可被充脹到其不被充脹時的直徑約3-10倍的直徑。根據(jù)本發(fā)明的優(yōu)選實施例，對小腸內(nèi)窺鏡很有用的，外圍囊體108被完全充脹時的直徑處于35-45mm范圍內(nèi)。優(yōu)選地，充脹外圍囊體108到小于45mm的直徑可以使用相對較低的壓力，例如30-70毫巴范圍內(nèi)，實現(xiàn)。在另一特殊實施例中，對大腸內(nèi)窺鏡是很有用的，外圍囊體被完全充脹時的直徑處于4-6cm的范圍內(nèi)。在另一實施例中，對大腸內(nèi)窺鏡也是很有用的，外圍囊體被完全充脹時的直徑為6cm。優(yōu)選地，充脹外圍囊體108到小于6cm的直徑可以使用相對較低的壓力，例如30-70毫巴范圍內(nèi)，實現(xiàn)。應(yīng)理解，根據(jù)本發(fā)明的優(yōu)選實施例，對具有可變截面直徑的大致管狀身體部分的體內(nèi)檢查是很有用的，外圍囊體108的展開直徑范圍大于大致管狀身體部分的最大截面直徑，因此使得膨脹后的外圍囊體108能夠與大致管狀身體部分的內(nèi)表面接合，并將內(nèi)窺鏡104固定在其上面。優(yōu)選地，外圍囊體108是相對較軟的、高度順從的囊體，當與大致管狀身體部分的內(nèi)表面接合時，操作性地至少部分地順從該大致管狀身體部分的內(nèi)表面的形狀。應(yīng)理解，外圍囊體108可以被形成為適合的眾所周知的可拉伸的材料例如乳膠、柔性硅或高彈性尼龍?？商娲?，外圍囊體108可以由比乳膠、柔性硅或高彈性尼龍的可拉伸性和順從性都差些的聚亞胺酯形成。優(yōu)選地，外圍囊體108的直徑足以保證在大致管狀身體部分的任一部分上的牢固固定?？商娲?，外圍囊體108可以被清除。在本發(fā)明的優(yōu)選實施例中，輔助組件106可以包括至少一個外伸管122。外伸管122可以在沿其長度的多個位置上通過任意適合的傳統(tǒng)方法例如醫(yī)學(xué)膠帶或柔性綁帶120被連接到內(nèi)窺鏡104上。外伸管122優(yōu)選通過綁帶123被連接到管116上。典型地，管122的近端124是開放的，以使被連接到內(nèi)窺工具128的囊體127上的充脹管126的近端125能夠從此處延伸到患者體外，使操作者能夠插入、拆除和操作工具128。另外地，任意其它適合的內(nèi)窺工具可以通過管122被插入、拆除或操作。內(nèi)窺工具128的充脹管126的近端 125也可以被連接到充脹控制組件115上。內(nèi)窺工具128的多個特征在申請人/受讓人的PCT專利文獻PCT/IL2005/000152和PCT專利文獻PCTYIL2005/000849中的其中一個或兩個中被介紹了，在此它們都被以引用形式并入。根據(jù)本發(fā)明的優(yōu)選實施例，對小腸內(nèi)窺鏡是很有用的，囊體127被完全充脹時的直徑處于35-45mm范圍內(nèi)。優(yōu)選地，充脹外圍囊體127到小于45mm的直徑可以使用相對較低的壓力，例如30-70毫巴范圍內(nèi)，實現(xiàn)。優(yōu)選地，外伸管122的遠端129可滑動地和伸縮地延伸，穿過可移動地和可滑動地停留在內(nèi)腔132內(nèi)的螺旋彈簧130的長度的一部分，內(nèi)腔132優(yōu)選形成管狀套筒110的一部分。優(yōu)選地，遠端129被制成斜面，以易于進入和通過螺旋彈簧130。本發(fā)明的一個特別特征是彈簧130限定用于內(nèi)窺工具128的大致不可拆卸的和高度柔性的通道。本發(fā)明的另一特別的特征是內(nèi)腔132具有大致鞍形的橫截面，如在附圖標記134處明顯可以看到的那樣，其足夠?qū)捯允箯椈?30根據(jù)內(nèi)窺鏡104的曲率被可滑動地側(cè)向移動。這提高了內(nèi)窺鏡104和輔助組件106的組合的柔性。應(yīng)理解，雖然優(yōu)選提供彈簧130，但彈簧130可以被另一類型的適合的、柔性的、不可拆卸的管狀物替代。根據(jù)本發(fā)明的優(yōu)選實施例，對小腸內(nèi)窺鏡是很有用的，彈簧130的內(nèi)徑位于3-6mm范圍內(nèi)。優(yōu)選地，囊體127當處于完全排空狀態(tài)時可以呈現(xiàn)足夠小的截面，以允許其至少部分地被放置在彈簧130內(nèi)，如果需要，例如在將 柔性內(nèi)窺組件通過胃部插入到小腸內(nèi)的過程中。如圖IA所示意出的，彈簧130的遠端136被置于與內(nèi)腔132的第一側(cè)壁137相鄰。彈簧130沿內(nèi)腔132大致對角地延伸，以使其近端138鄰近于與第一側(cè)壁137相對的內(nèi)腔132的第二側(cè)壁139。應(yīng)理解，在內(nèi)窺系統(tǒng)100的操作過程中，當內(nèi)窺鏡104和輔助內(nèi)窺組件106被在不同方向內(nèi)彎曲時，彈簧130特別是其近端138的方位可以適當?shù)馗淖?。可以看出，彈?30優(yōu)選相對于中心腔111以一角度錯開。彈簧130在內(nèi)腔132內(nèi)的大致對角方位在減小、最小化或消除彈簧130對被插入到中心腔111內(nèi)的內(nèi)窺鏡104的彎曲的實質(zhì)阻力是特別有用的。優(yōu)選地，前套環(huán)元件140優(yōu)選接收螺旋彈簧130的遠端136，并將其可拆除地連接到管狀套筒110的遠端142上并因此以壓入配合摩擦接合的方式連接到內(nèi)窺鏡104的遠端144上。優(yōu)選地，可拉伸的綁帶146環(huán)繞套環(huán)元件140并擠壓它使其與管狀套筒110的遠端142和內(nèi)窺鏡104的遠端144摩擦接合。應(yīng)理解，內(nèi)腔112和132不延伸到管狀套筒110的遠端142，因此不會通過套環(huán)元件140被接合。應(yīng)理解，內(nèi)腔111、112和132可以以任意適當?shù)男问嚼缤ㄟ^擠壓被整體形成為管狀套筒110的一部分，例如。可替代地，內(nèi)腔111、112和132中的任意一個和多個可以被形成為獨立的管，并可以以任意適合的形式例如通過粘合劑被連接到管狀套筒110上。在本發(fā)明的優(yōu)選實施例中，管狀套筒110長度約120_160mm，且彈簧130長度約100-130mmo優(yōu)選地，外圍囊體108的遠端邊緣和管狀套筒110的遠端邊緣之間的縱向距離不超過約20mm。本發(fā)明的一個特別特征是管狀套筒110的內(nèi)腔111、112和132的典型壁厚相對較薄，例如在O. 15-0. 7mm的范圍內(nèi)，以提供管狀套筒110的高柔性。優(yōu)選地，對于直徑處于10_13mm范圍內(nèi)的典型內(nèi)窺鏡來說，中心腔111的周長優(yōu)選處于31_41mm范圍內(nèi)，且其內(nèi)徑優(yōu)選比內(nèi)窺鏡的外徑大l_3mm?，F(xiàn)在請參考圖2-5，它們是前套環(huán)元件140 (圖IA和1B)的簡化的示意圖。優(yōu)選地，前套環(huán)元件140由塑料整體形成，例如聚亞胺酯，并限定第一和第二被大致圓形彎曲的側(cè)面套環(huán)部分200，它們被圍繞縱向軸線202大致對稱放置且通過沿軸線202向套環(huán)部分200的后面延伸的管狀部分204被連接起來。管狀部分204優(yōu)選沿平行于縱向軸線202并被從其間隔開的縱向軸線206延伸。優(yōu)選地，管狀部分204被形成帶有大致圓形向后朝向的邊緣208和大致橢圓形向前朝向的邊緣210，邊緣208處于大致垂直于縱向軸線202和206的平面內(nèi)，邊緣210處于相對于縱向軸線206被傾斜的平面內(nèi)。在圖2中可以看到具有被縫隙214分離開的相互朝向的邊緣212的側(cè)面套環(huán)部分200。溝槽216被提供于在與縫隙214大致相反的一側(cè)連接側(cè)面套環(huán)部分200的管狀部分204的壁218上。溝槽216分離開側(cè)面套環(huán)部分200的相鄰的相互朝向的邊緣220，并延伸部分進入管狀部分204。大致朝向圓周外側(cè)的凹槽222被形成于側(cè)面套環(huán)部分200的外表面224上，以容納可拉伸的綁帶146 (圖IA和1B)。向內(nèi)朝向的圓周突起226優(yōu)選被置于管狀部分204的內(nèi)部，并限定用于彈簧130(圖IA和1B)的遠端136的前擋塊。一對向內(nèi)朝向的突起228 被置于管狀部分204的內(nèi)部，突起226上的后面，并限定用以與彈簧130 (圖IA和1B)的遠端136接合的接合和鎖定突起?？p隙214和溝槽216的尺寸可以被選擇，以允許前套環(huán)元件140與內(nèi)窺鏡的不同周長相符合。如圖IA中所看到的，前套環(huán)元件140壓縮地接合管狀套筒110的遠端142，其依次以壓入配合摩擦接合的方式包圍內(nèi)窺鏡104的遠端144?？衫斓慕墡?46優(yōu)選圍繞周向柔性的套環(huán)元件140，并擠壓它進入此壓縮地接合?？p隙214的圓周尺寸作為內(nèi)窺鏡104的圓周尺寸和管狀套筒110的遠端142的圓周尺寸的函數(shù)變化?？商娲?，管狀套筒110可以被清除。在這種情況下，前套環(huán)元件140以壓入配合摩擦接合的方式壓縮地接合內(nèi)窺鏡104的遠端144?？衫斓慕墡?46優(yōu)選環(huán)繞周向柔性的套環(huán)元件140，并擠壓它使其進入此壓縮的接合?？p隙214的圓周尺寸作為內(nèi)窺鏡104的圓周尺寸的函數(shù)變化。應(yīng)理解，在其中管狀套筒110被清除的實施例中，彈簧130和囊體108中的任一個和兩個也可以被清除。如果彈簧130被清除，外伸管122延伸與前套環(huán)元件140的管狀部分204的突起226和228接合?，F(xiàn)在參考圖6A、6B和6C，它們是圖IA和IB中的柔性內(nèi)窺系統(tǒng)的充脹控制單元115在三個不同操作方位內(nèi)的簡化的示意性圖示。在本發(fā)明的優(yōu)選實施例中，充脹控制組件115被構(gòu)造且可操作，以便于氣動地充脹和/排空通過各自的管116和126被連接到其上面的囊體108和127。優(yōu)選地，充脹控制組件115的控制單元117是電-機械操作的氣動控制子組件，其在前面板上包括電源開/斷開關(guān)312、用于各自的管116和126的連接器313和314，優(yōu)選內(nèi)孔型氣動連接器，和蜂鳴器靜音開關(guān)316。圖6A-6C中的每一個還示意出了腳踏開關(guān)電學(xué)連接器318、指示面板電學(xué)連接器320和電源電學(xué)連接器322，所有這些都優(yōu)選內(nèi)孔型電學(xué)連接器?，F(xiàn)在特別參考圖6A，它是控制單元117在周圍充脹壓力操作狀態(tài)下的簡化的示意性圖示。在圖6A中可以看到，除了上面所介紹的各種連接器和開關(guān)之外，控制單元117還包括電學(xué)控制器323、蜂鳴器324和分別由附圖標記326和328表示的兩個相同的充脹/排空組件。電學(xué)控制器323是包括軟件的電子電路，軟件從充脹控制組件115的不同部件上接收輸入，并以在下面關(guān)于圖7A-7D介紹的方式啟動充脹控制組件115的不同部件。
充脹/排空組件326和328都包括可變體積的空氣貯存器334，其在閉合電路中通過相應(yīng)的管116和126與相應(yīng)的囊體108和127連接。活塞336可以在每個空氣貯存器334內(nèi)移動，以改變空氣貯存器334的空氣體積337。與每個活塞336相關(guān)聯(lián)的是被設(shè)置的法蘭338，以在活塞336的軸向運動過程中，法蘭338可以被置于與排空囊體狀態(tài)傳感器340、囊體環(huán)境狀態(tài)傳感器342和充脹囊體狀態(tài)傳感器344相鄰。每個傳感器340、342和344都探測法蘭338的附近并提供相應(yīng)的輸出給控制器323，指示空氣體積337的相應(yīng)值和相應(yīng)囊體的充脹/排空狀態(tài)。傳感器340、342和344可以是任意適合類型的接近度傳感器，例如光學(xué)傳感器和電容式傳感器。適合的傳感器類型的實例是由日本Omron公司制造的EE-SX672R?；钊?36被電機346線性驅(qū)動向空氣貯存器334的內(nèi)或外移動，以分別減小或增加空氣體積337。電機346的操作由控制器323控制。電機346可以是任意適合的電機,例如線性電機、旋轉(zhuǎn)電機或步進電機。機械擋塊348通過實體接合法蘭338防止活塞336的運動超過預(yù)定的距離。這個 限制提供了由于空氣貯存器334內(nèi)空氣體積337的被限制的減小造成的空氣貯存器334內(nèi)壓力上的限制。通過第一中間空氣管350，空氣貯存器334被氣動連接到具有兩個狀態(tài)的閥352上。適合的排氣閥352的實例是由以色列Baccara公司生產(chǎn)的電磁閥G80-24V/DC 6. 5ff TffOWAY NO 1.6mm。當閥352處于第一狀態(tài)時，它允許空氣通過第一中間空氣管350在空氣貯存器334和環(huán)境空氣之間流動。當352處于第二狀態(tài)時，通過第一中間空氣管350的空氣流動通過閥352、囊閥354和第二中間空氣管356與相應(yīng)的囊體108或127 (圖IA和1B)相通。典型地，囊閥354是由以色列Baccara公司生產(chǎn)的電磁閥G80-24V/DC 6. 5ff TffOWAY NO 1.6mm。囊閥354可以處于兩個狀態(tài)，開放狀態(tài)和閉合狀態(tài)，中的任一個。氣當球閥354處于開放狀態(tài)時，第二中間空氣管356內(nèi)的空氣流動可以通過囊閥354到第三中間空氣管358中。當囊閥354打開時，第三中間空氣管358通過囊閥354從第二中間空氣管356結(jié)合空氣到壓力傳感器360上。壓力傳感器360探測第三中間空氣管358內(nèi)的空氣壓力。壓力傳感器360的輸出可以被控制器323使用以控制閥352和囊閥354的操作。壓力傳感器360的實例是Hegra Electric Ltd(地址Northern Way, Bury St. Edmunds, Suffolk IP326NN, UnitedKingdom)生產(chǎn)的傳感器數(shù)字6753。應(yīng)理解，壓力傳感器360的輸出可以被控制器323使用以啟動囊閥354、閥352和活塞336。應(yīng)理解，對于由壓力傳感器360指示的不同的壓力或真空水平，上面所介紹的氣動部件的啟動可能是不同的。應(yīng)理解，壓力傳感器360可以包括多個壓力傳感器，每個都可以提供一個壓力值的數(shù)字輸入。例如，壓力傳感器360探測到壓力高于60毫巴可能導(dǎo)致囊閥354被處于關(guān)閉狀態(tài)。壓力傳感器360探測到壓力低于60毫巴可能導(dǎo)致囊閥354被處于打開狀態(tài)。類似地，壓力傳感器360探測到真空水平低于-100毫巴可能導(dǎo)致囊閥354被處于關(guān)閉狀態(tài)。第四中間空氣管362允許空氣通過壓力傳感器360從空氣管358流動到過壓排氣閥364上。排氣閥364具有兩個狀態(tài)，打開和關(guān)閉狀態(tài)。在關(guān)閉狀態(tài)下，排氣閥364允許空氣從第四中間空氣管362流動到第五中間空氣管366中。在打開狀態(tài)下，排氣閥364將空氣直接從第四中間空氣管362導(dǎo)入環(huán)境空氣中。只要空氣管362內(nèi)的壓力低于預(yù)定數(shù)值，排氣閥364就會處于其關(guān)閉狀態(tài)。不管什么時候空氣管362內(nèi)的壓力超過預(yù)定數(shù)值，排氣閥364即自動轉(zhuǎn)換到其打開狀態(tài)。這保證了第五中間空氣管366和被連接于其上的控制單元117外部(圖1A)的任意部件內(nèi)的壓力都不超過為排氣閥364設(shè)定的預(yù)定壓力值，它對應(yīng)于安全的預(yù)定數(shù)值，例如120毫巴。排氣閥364從其關(guān)閉狀態(tài)到其打開狀態(tài)的轉(zhuǎn)換可以是自動的，例如CircleSeal Controls, Inc.(地址2301 Wardlow Circle, Corona, California 92880, USA)生產(chǎn)的排氣閥 559B-1M-L Opsi。應(yīng)理解，排氣閥364也可以由備份控制機構(gòu)控制。每個中間空氣管366都通過連接器313和314中對應(yīng)的那一個被連接到管116和
126(圖1A)中對應(yīng)的那一個上。·應(yīng)理解，充脹/排空組件326和328可以使用相同的部件和通過執(zhí)行相同或不同的運算法則被操作，這樣，例如囊體108可以在60毫巴的最大充脹下工作，而囊體127可以在90毫巴的最大充脹下工作?，F(xiàn)在再參考圖7A-7D，它們是示意出了圖6A-6C中的充脹控制組件115的操作的優(yōu)選模式的簡化流程圖。如上面所指示的，原則上充脹控制組件115的操作的控制根據(jù)如上所介紹的各種傳感器的輸入由控制器323提供。應(yīng)理解，控制器323的執(zhí)行可以包括任意適合的技術(shù)，例如，使用嵌入的系統(tǒng)固件、從數(shù)字存儲裝置上裝載軟件和從外源上裝載軟件。圖7A和7B示意出了當電源開關(guān)312被轉(zhuǎn)換到其接通狀態(tài)時被自動執(zhí)行的初始化功能元件。初始化功能元件的主要目的是保證不管操作之前控制單元117 (圖1A)的初始狀態(tài)是什么，囊體108和127都處于它們被完全排空(真空)的操作狀態(tài)下。在圖7A和7B中可以看到，充脹控制組件115(圖1A)被通電之后，面板119(圖1A)上的指示燈閃爍，腳踏開關(guān)118停用，且蜂鳴器324(圖6A-6C)發(fā)出聲音。在這個階段內(nèi)，這兩個相同的充脹/排空組件326和328其中一個的初始化開始了。當這兩個相同的充脹/排空組件其中一個的初始化完成時，這兩個相同的充脹/排空組件中的另一個的初始化發(fā)生。在被示意出的實例中，充脹/排空組件326的初始化首先發(fā)生，以囊閥354的關(guān)閉和閥352的打開開始。在預(yù)定的時間段之后，典型地210毫秒之后，活塞336被電機346放置，以使法蘭338與充脹囊體狀態(tài)傳感器344相鄰。這是被圖6A示意出的狀態(tài)。然后囊閥354被打開且閥352被關(guān)閉。在預(yù)定的時間持續(xù)期之后，典型地210毫秒之后，活塞336被電機346移動，以使法蘭338與囊體環(huán)境狀態(tài)傳感器342相鄰。這是被圖6B示意出的狀態(tài)。另一預(yù)定的時間段過后，典型地4秒鐘之后，閥352被打開。再過另外的一個預(yù)定時間段，典型地3秒鐘之后，閥352被關(guān)閉。再一個預(yù)定的時間段過后，典型地210毫秒之后，活塞336被電機346移動，以使法蘭338與排空囊體狀態(tài)傳感器340相鄰。這是被圖6C示意出的狀態(tài)。再另外一個預(yù)定的時間段過后，典型地4秒鐘之后，囊閥354被關(guān)閉。這就完成了充脹/排空組件326的初始化，且隨后是充脹/排空組件328的初始化，其包括與上面所介紹的用于充脹/排空組件326的那些相同的步驟。在完成充脹/排空組件326和328的初始化之后，面板119 (圖1A)上的指示燈停止閃爍，且腳踏開關(guān)118被恢復(fù)作用。在這個階段中，兩個真空指示燈，此處由附圖標記370和372 (圖1A)表示，被點亮以指示囊體108和127 (圖1A)內(nèi)真空的存在。在此階段中，囊體108和127其中一個的正常充脹發(fā)生了。通常地，但不是必須地，囊體108的充脹首先發(fā)生。如在圖7C中看到的，通過操作者壓下其中一個腳踏開關(guān)118，此處由附圖標記380表示，以發(fā)送信號到控制器323 (圖6A-6C)上開始囊體108的充脹，囊體108的充脹被啟動。指示燈370被關(guān)閉，且面板119 上的另一個指示燈，用于囊體108的壓力指示燈，此處由附圖標記382(圖1A)表示，開始閃爍。囊閥354被打開。一個預(yù)定的時間持續(xù)段過后，典型地210毫秒之后，活塞336被電機346放置，以使法蘭338與充脹囊體狀態(tài)傳感器344相鄰。這是被圖6A示意出的狀態(tài)。在此階段內(nèi)，活塞336被增加壓力到相對較高的壓力上，典型地200毫巴，且典型地，囊體108上的預(yù)期壓力是60毫巴。通過間歇地打開和關(guān)閉囊閥354并監(jiān)視在活塞336和囊體108之間被串聯(lián)連接的傳感器360上的壓力值，囊體108的充脹得以實現(xiàn)。當傳感器360上的預(yù)期壓力保持穩(wěn)定在60毫巴上至少預(yù)定的時間時，典型地I秒鐘，囊閥354保持關(guān)閉，而囊體108的充脹被認為完成了，且指示燈382被持續(xù)點亮。即使完成囊體108的充脹之后，傳感器360也繼續(xù)監(jiān)視壓力值，如果需要且只要需要，囊閥354可以被打開以升高囊體108上的壓力。通過操作者壓下其中一個腳踏開關(guān)118，此處由附圖標記384表示，以發(fā)送信號到控制器323 (圖6A-6C)上開始囊體127的充脹，囊體127的充脹被啟動。指示燈372被關(guān)閉，且面板119上的另一個指示燈，用于囊體108的壓力指示燈，此處由附圖標記386 (圖1A)表示，開始閃爍。囊閥354被打開。在預(yù)定的時間持續(xù)段過后，典型地210毫秒之后，活塞336被電機346放置，以使法蘭338與充脹囊體狀態(tài)傳感器344相鄰。這對應(yīng)于圖6A中示意出的狀態(tài)。在此階段內(nèi)，活塞336被增加壓力到相對較高的壓力，典型地200毫巴，且典型地，囊體127上的預(yù)期壓力為60毫巴。通過間歇地打開和關(guān)閉囊閥354并監(jiān)視在活塞336和囊體127之間被串連連接的傳感器360上的壓力，囊體127的充脹得以實現(xiàn)。當傳感器360上的預(yù)期壓力保持穩(wěn)定在60毫巴至少預(yù)定的時間時，典型地I秒鐘，囊閥354保持關(guān)閉，而囊體127的充脹被認為完成了，且指示燈386被持續(xù)點亮。即使囊體127的充脹完成之后，傳感器360也繼續(xù)監(jiān)視這個壓力值，如果需要且只要需要，囊閥354可以被打開以升高囊體127上的壓力。在圖7D中可以看到，通過操作者壓下腳踏開關(guān)380以發(fā)送信號到控制器323 (圖6A-6C)上開始囊體108的排空，囊體108的排空發(fā)生了。指示燈382被關(guān)閉，且真空指示燈370開始閃爍。囊閥354被關(guān)閉。預(yù)定的時間持續(xù)期過后，典型地210毫秒之后，活塞336被電機346放置，以使法蘭338與囊體環(huán)境狀態(tài)傳感器342相鄰，且囊閥354被打開。這是被圖6B示意出的狀態(tài)。在此階段內(nèi)，活塞336近似處于環(huán)境壓力下。然后，活塞336被電機346放置，以使法蘭338與排空囊體狀態(tài)傳感器340相鄰。這是由圖6C示意出的狀態(tài)。通過監(jiān)視傳感器360上的壓力，囊體108的排空被實施了。當傳感器360上的預(yù)期壓力到達-100毫巴的負水平時，囊閥354被關(guān)閉，囊體108的排空被認為是完成了，且指示燈370被持續(xù)點亮。即使囊體108的排空完成之后，傳感器360也繼續(xù)監(jiān)視囊體108內(nèi)的壓力。通過操作者壓下腳踏開關(guān)384以發(fā)送信號到控制器323 (圖6A-6C)上開始囊體
127的排空，囊體127的排空發(fā)生了。指示燈386被關(guān)閉，且真空指示燈372開始閃爍。囊閥354被關(guān)閉。預(yù)定的時間持續(xù)期之后，典型地210毫秒之后，活塞336被電機346放置，以使法蘭338與囊體環(huán)境狀態(tài)傳感器342相鄰，且囊閥354被打開。這是與圖6B示意出的狀態(tài)對應(yīng)的狀態(tài)。在此階段中，活塞336處于接近環(huán)境的壓力下。然后，活塞336被電機346放置， 以使法蘭338與排空囊體狀態(tài)傳感器340相鄰。這是由圖6C示意出的狀態(tài)。通過監(jiān)視傳感器360上的壓力，囊體127的排空被實現(xiàn)了。當傳感器360上的預(yù)期壓力到達-100毫巴的負水平時，囊閥354被關(guān)閉，囊體127的排空被認為是完成了，且指示燈372被持續(xù)點亮。即使在囊體127的排空完成之后，傳感器360也繼續(xù)監(jiān)視囊體127內(nèi)的壓力。面板119上的其中一個指示燈可以是故障指示燈，此處由附圖標記390表示。當上面所介紹的功能中的任一個被執(zhí)行失敗時這個燈可以被點亮?，F(xiàn)在參考圖8，其為圖IA和IB中的柔性內(nèi)窺系統(tǒng)在預(yù)準備階段中的簡化的示意圖。在圖IA和IB中的柔性內(nèi)窺系統(tǒng)的準備和工作過程中使用的附加元件在圖8中被示意出了。這些包括用于安裝柔性綁帶120 (圖1A)的柔性綁帶安裝組件400和內(nèi)窺工具操縱器組件410?，F(xiàn)在參考圖9A和9B，它們分別是用于在圖IA和IB中的柔性內(nèi)窺系統(tǒng)的準備過程中安裝柔性綁帶120的柔性綁帶安裝組件的簡化的組裝和分解的示意圖示。在圖9A和9B中可以看到，柔性綁帶安裝組件400包括帶有鉸鏈的大致圓柱形的安裝綁帶固定器420，其包括第一和第二部分422和424，第一和第二部分422和424通過一個或多個鉸鏈426被鉸接在一起，且在9A和9B中可以看到，當它們處于相互封閉的方位時，它們限定了細長的中空實體，該實體具有大致橢圓形截面并具有形成于第一部分422上的一系列軋制的柔性綁帶保持槽430。優(yōu)選地，柔性綁帶安裝組件400還包括細長的錐形柔性綁帶卷軸和伸長元件432，其包括在安裝柔性綁帶到綁帶固定器420上的過程中綁帶固定器420被固定于其上的軸部分434。柔性綁帶卷軸和伸長元件432優(yōu)選包括引導(dǎo)通向大致圓柱形的柔性綁帶卷動部分436的周向錐形端部435，卷動部分436的后面是錐形的軋制柔性綁帶伸長部分438，后面緊跟的是優(yōu)選與綁帶固定器420具有相同截面結(jié)構(gòu)的中間部分440。現(xiàn)在參考圖10A-10H，它們是裝載柔性綁帶120到柔性綁帶固定器420上去的簡化的示意圖。圖IOA示出了第一柔性綁帶，此處由附圖標記442表示，其被在部分436上滑動，這樣，其前端444鄰接錐形部分438，而其后端446是自由的。圖IOB示出綁帶442的后端被典型地手動朝向其端部444卷起。圖IOC示出了被完全卷起并被置于元件432的部分436和438之間的連接處的綁帶442。圖IOD示出了已經(jīng)被卷起在錐形部分438上且已經(jīng)被伸長之后被置于中間部分440上的綁帶442。圖IOE示出了被放置于在圖IOD中由附圖標記448表示的柔性綁帶保持槽430的第一個上的被卷起的綁帶442，和等待卷動的另一個綁帶120。圖IOF示意出了分別被放置于位于保持槽448后面的柔性綁帶保持槽430上的另外被卷起的綁帶450和等待卷動的另一個綁帶120。圖IOG示出了在其柔性綁帶保持槽430的所有位置上都被完全裝有被卷起的綁帶450的柔性綁帶固定器420。圖IOH示出了被完全裝載的柔性綁帶固定器420從柔性綁帶滾軸和伸長元件432的軸部分434上可滑動地分開?，F(xiàn)在請參考圖11A、11B、11C、11D、11E、11F、11G、11I、11H、11J、11K 和 11L，它們是
從柔性綁帶固定器420上卸載被卷起的柔性綁帶450并將被卷起的柔性綁帶450放置到包括內(nèi)窺鏡104、管116、管126和外伸管122的柔性內(nèi)窺組件的適當位置上的簡化的示意圖。在圖IlA中可以看到，被裝載的柔性綁帶固定器420被置于管116和126的近端 外面。圖IlB示出了被裝載的柔性綁帶固定器420重疊于管116和126上面。圖IlC示出了被裝載的柔性綁帶固定器420重疊于管116和通過其延伸管126的外伸管122上面，在內(nèi)窺鏡104的遠端144恰好前方的位置上。圖IlD示出了內(nèi)窺鏡104的遠端144穿過柔性綁帶固定器420。圖IlE示出了被裝載的柔性綁帶固定器420重疊于內(nèi)窺鏡104、管116和通過其延伸管126的外伸管122上面。圖IlF示出了被插入套筒110 (圖1A)的中心腔111內(nèi)并被綁帶146固定在位置上的內(nèi)窺鏡104的遠端144。圖IlG示出了被與內(nèi)窺鏡104的遠端144相鄰放置的被裝載的柔性綁帶固定器420。圖IlH示出了由附圖標記452表示的被卷起的柔性綁帶450的第一個被從綁帶固定器420上卷下再卷到內(nèi)窺鏡起104和管116和122上去。圖IlI示出了部分被打開的綁帶452，且圖IlJ示出了處于預(yù)期位置上的完全被打開的綁帶452將內(nèi)窺鏡104和管116和122固定在一起。圖Ilk示出了將內(nèi)窺鏡104和管116和122固定在一起的另一個綁帶120的放置，而圖IlL示出了將內(nèi)窺鏡104和管116和122固定在一起的所有柔性綁帶120的放置，柔性綁帶固定器420被鉸接地打開和它從內(nèi)窺鏡104和管116和122上的脫離。本發(fā)明的一個特別特征是通過具有環(huán)形連續(xù)圓周的可拉伸的連接方式，例如綁帶120，提供管，例如管116和122，到內(nèi)窺鏡，例如內(nèi)窺鏡104，上的連接。本發(fā)明的另一特別特征是通過具有環(huán)形連續(xù)圓周的可拉伸綁帶120提供管116和126到內(nèi)窺鏡104上的連接，其中綁帶120的最大拉伸的周長小于柔性內(nèi)窺組件的最大周長和內(nèi)窺鏡104的近端部分的最大周長。現(xiàn)在參考圖12A和12B，它們是內(nèi)窺工具驅(qū)動組件410 (圖8)的簡化的組裝和分解的示意圖。內(nèi)窺工具驅(qū)動組件410在圖12A和12B中與延伸穿過管122并從其近端124延伸出來的管126 —起被示意出了。在圖12A和12B中可以看到，內(nèi)窺工具驅(qū)動組件410優(yōu)選包括細長的整體鉸接的夾具500，其被橫向槽501部分地縱向分成接合管122的固定管接合部分502和可選擇地響應(yīng)于用戶手的擠壓接合的可選擇的管夾持部分504。夾具500的固定管接合部分502包括一對延長的逐漸變薄的壁510和512，它們從被整體形成的延長的鉸鏈514向外延伸，并與鉸鏈514 —起限定被設(shè)置且被制成大小可滑動地接合管122的近端124的延長的凹槽516。夾具500的可選擇的管夾持部分504包括一對延長的逐漸變薄的壁520和522，它們分別被與壁510和512整體形成且被槽501分別從壁510和512上分隔開，槽501從被整體形成的延長的鉸鏈524向外延伸，鉸鏈524被與鉸鏈514整體形成，并與鉸鏈514 —起限定處延長凹槽526，所述延長凹槽被設(shè)置且被制成特定大小，以可選擇地夾緊管126。肩部527被限定在細長凹槽516和細長凹槽526之間。優(yōu)選地，逐漸變薄的壁510和512在它們的角落處被形成有保留縫隙528，縫隙528被放置、設(shè)置且被制成以容納形成于鎖緊構(gòu)件532上的對應(yīng)突起530的大小。正常地，逐漸變薄的壁510和512被強制分開，如圖12A中所示，以允許插入管122到凹槽514 (516 )中，然后，在插入管122和126并將鎖緊構(gòu)件532插入到逐漸變薄的壁510和512之間鎖定后，壁510和512被允許返回到它們穩(wěn)定狀態(tài)下的相互方位，如圖12B中所示，以使突出530接合縫隙528。請注意，在圖12B中示出的內(nèi)窺工具驅(qū)動組件410的操作方位中，逐漸變薄的壁520和522不夾緊管126，但是足夠柔韌以當被用戶的手擠壓時提供管126的夾緊?，F(xiàn)在參考圖13A、13B、13C、13D、13E、13F和13G，它們是圖IA和IB中的柔性內(nèi)窺系 統(tǒng)的操作的簡化的示意圖。圖13A示出了包括內(nèi)窺鏡104、管116、管126、外伸管122、管狀套筒110、前套環(huán)元件140和輔助內(nèi)窺組件106的柔性內(nèi)窺組件被插入到患者的小腸內(nèi)。圖13B、13C和13D —起示意出了柔性內(nèi)窺組件的彎曲。圖13B示出了沿小腸的相對平直部分的內(nèi)窺組件?？梢钥吹?，在這種情況下，典型地，管122的遠端129伸進彈性130了第一長度，此處被表示為LI。還可以看到，典型地，從圖13B的意義上說，彈簧130在其左側(cè)進入內(nèi)腔132，且從圖13B的意義上說在其右側(cè)伸出內(nèi)腔132。這在圖IA的A-A剖示圖中可以很清楚地看到。圖13C示意出了被置于小腸的向上彎曲部分的柔性內(nèi)窺組件?？梢钥吹?，在此情況下，典型地，管122的遠端129伸進彈簧130 了第二長度，此處被表示為L2，典型地，L2大于LI。還可以看到，典型地，從圖13B的意義上說，彈簧130在其右側(cè)進入內(nèi)腔132，且從圖13B的意義上說在其右側(cè)(左側(cè)？)伸出內(nèi)腔132。圖13D示意出了被置于小腸的向下彎曲部分的柔性內(nèi)窺組件?？梢钥吹剑诖饲闆r下，典型地，管122的遠端129伸進彈簧130 了第三長度，此處被表示為L3，典型地，L3小于LI。還可以看到，典型地，從圖13B的意義上說，彈簧130在其左側(cè)進入內(nèi)腔132，且從圖13B的意義上說，在其右側(cè)伸出內(nèi)腔132。應(yīng)理解，如果內(nèi)窺鏡104被向下彎曲到其曲率的最小半徑，LI足夠大以防止外伸管122的遠端129滑出彈簧130。例如，LI可以處于2-4cm范圍內(nèi)。通過用手123 (圖1A)將外伸管122連接到管116上，長度LI被固定。應(yīng)理解，外伸管122的遠端129在彈簧130內(nèi)的可滑動放置和彈簧130在管狀組件110的鞍形內(nèi)腔132內(nèi)改變其方位的能力，增加了柔性內(nèi)窺組件的柔性，并減小或消除了管狀組件110、外伸管122和彈簧130對內(nèi)窺鏡104彎曲的阻力，例如在圖13C和13D中示意出的體內(nèi)操作過程中。圖13E示意出了大致如圖13D中所示放置的柔性內(nèi)窺組件，但具有被充脹的囊體108，以將柔性內(nèi)窺組件固定在小腸內(nèi)?？梢钥吹剑瑑?nèi)窺工具驅(qū)動組件410被相對于管122的近端124預(yù)先放置，但不夾緊管126。近端124在夾具500內(nèi)延伸了由Dl表示的長度。圖13F示意出了大致如圖13D和13E中所示放置的柔性內(nèi)窺組件，但具有相對于柔性內(nèi)窺組件在小腸內(nèi)的剩余部分向前移動了的內(nèi)窺工具128和囊體127?？梢钥吹?，管122的近端124接合了肩部527并在夾具500內(nèi)延伸了由D2表示的長度，其中D2大于Dl。優(yōu)選地，通過操作者一只手握住管122并擠壓夾具500的可選擇的管夾持部分504使其與管126夾緊接合，圖13E和13F中的操作方位之間的轉(zhuǎn)換被實現(xiàn)了。用戶使用夾具500以強制管126相對于管122向前，因此強制內(nèi)窺工具128相對于柔性內(nèi)窺組件的剩余部分向前。圖13G示意出了大致如圖13F中所示放置的柔性內(nèi)窺組件，但具有被充脹的囊體127以使內(nèi)窺工具128與小腸固定接合。 本領(lǐng)域內(nèi)的技術(shù)人員應(yīng)理解，本發(fā)明并不被在上面所特別示出和介紹的內(nèi)容所限制。而是本發(fā)明的范圍包括在上面所介紹的各種特征的組合和子組合以及本領(lǐng)域內(nèi)的技術(shù)人員閱讀了本說明所進行的尚未出現(xiàn)在現(xiàn)有技術(shù)內(nèi)的修改。
權(quán)利要求
1.一種與內(nèi)窺鏡一起使用的高柔性輔助內(nèi)窺組件，該組件包括 細長元件和細長通道，它們分別被設(shè)置成在所述內(nèi)窺鏡的遠端部分的不同位置上安裝； 所述細長通道被布置成將所述細長元件以可變的細長方向長度接收； 所述細長元件和所述細長通道中的至少一個是柔性的；以及 所述可變的細長方向長度作為所述內(nèi)窺鏡的彎曲度的函數(shù)變化。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的高柔性輔助內(nèi)窺組件，還包括 柔性細長元件，其包括具有直徑的外橫截面；以及 柔性套筒，其具有第一內(nèi)腔和第二內(nèi)腔，第一內(nèi)腔用于容納所述內(nèi)窺鏡的遠端部分，第二內(nèi)腔用于容納所述柔性細長元件，所述第一內(nèi)腔被構(gòu)造成容納能夠呈現(xiàn)至少第一曲率的所述內(nèi)窺鏡的遠端部分，且所述第二內(nèi)腔被構(gòu)造成至少沿其細長方向長度的一部分限定具有橫向?qū)挾鹊募氶L元件橫向位移容腔，該橫向?qū)挾葹樗鋈嵝约氶L元件的外橫截面的直徑的至少兩倍。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的高柔性輔助內(nèi)窺組件，還包括安裝在所述柔性套筒上的可充脹囊體。
4.根據(jù)權(quán)利要求1-3中任一所述的高柔性輔助內(nèi)窺組件，其中，所述細長元件包含通道。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的高柔性輔助內(nèi)窺組件，還包括內(nèi)窺工具，其延伸穿過所述通道并包括可充脹的內(nèi)窺工具囊體。
6.根據(jù)權(quán)利要求1-3中任一所述的高柔性輔助內(nèi)窺組件，其中，所述通道至少部分地由螺旋彈簧限定。
7.根據(jù)權(quán)利要求1-3中任一所述的高柔性輔助內(nèi)窺組件，其中，所述細長通道和細長元件中的至少一個相對于所述內(nèi)窺鏡以一角度錯開。
8.根據(jù)權(quán)利要求1-3中任一所述的高柔性輔助內(nèi)窺組件，其中，所述通道包括相對伸縮的至少第一和第二通道元件。
9.根據(jù)權(quán)利要求1-3中任一所述的高柔性輔助內(nèi)窺組件，還包括套環(huán)組件，其被操作而至少將所述內(nèi)窺鏡和所述細長通道固定在一起。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的高柔性輔助內(nèi)窺組件，其中，所述套環(huán)組件包括套環(huán)元件和接合所述套環(huán)元件的保持綁帶，所述套環(huán)組件被適配成固定不同截面尺寸的內(nèi)窺鏡。
11.根據(jù)權(quán)利要求5所述的高柔性輔助內(nèi)窺組件，其中，所述可充脹的內(nèi)窺工具囊體被適配成當處于完全排空狀態(tài)時至少部分地插入到所述通道內(nèi)。
12.根據(jù)權(quán)利要求5所述的高柔性輔助內(nèi)窺組件，其中，所述可充脹的內(nèi)窺工具囊體適于被充脹到至少35mm的直徑。
13.一種與內(nèi)窺鏡一起使用的高柔性輔助內(nèi)窺組件，該組件包括 柔性細長元件，其包括具有直徑的外橫截面；以及 柔性套筒，其具有第一內(nèi)腔和第二內(nèi)腔，第一內(nèi)腔用于容納能夠呈現(xiàn)至少第一曲率的內(nèi)窺鏡的遠端部分，第二內(nèi)腔用于容納所述柔性細長元件，所述第二內(nèi)腔被構(gòu)造成至少沿其細長方向長度的一部分限定具有橫向?qū)挾鹊募氶L兀件橫向位移容腔，該橫向?qū)挾葹樗鋈嵝约氶L元件的外橫截面的直徑的至少兩倍。
14.根據(jù)權(quán)利要求13所述的高柔性輔助內(nèi)窺組件，還包括安裝在所述柔性細長套筒上的可充脹囊體。
15.根據(jù)權(quán)利要求13所述的高柔性輔助內(nèi)窺組件，其中，所述柔性細長元件包含通道。
16.根據(jù)權(quán)利要求15所述的高柔性輔助內(nèi)窺組件，還包括內(nèi)窺工具，其延伸穿過所述通道并包括可充脹的內(nèi)窺工具囊體。
17.根據(jù)權(quán)利要求15所述的高柔性輔助內(nèi)窺組件，其中，所述通道至少部分地由螺旋彈黃限定。
18.根據(jù)權(quán)利要求13-17中任一所述的高柔性輔助內(nèi)窺組件，其中，所述柔性細長元件相對于所述第一內(nèi)腔以一角度錯開。
19.根據(jù)權(quán)利要求15-17中任一所述的高柔性輔助內(nèi)窺組件，其中，所述通道包括相對伸縮的至少第一和第二通道元件。
20.根據(jù)權(quán)利要求13-17中任一所述的高柔性輔助內(nèi)窺組件，還包括套環(huán)組件，其被操作而至少將所述內(nèi)窺鏡、所述柔性細長元件和所述柔性套筒固定在一起。
21.根據(jù)權(quán)利要求20所述的高柔性輔助內(nèi)窺組件，其中，所述套環(huán)組件包括套環(huán)元件和接合所述套環(huán)元件的保持綁帶，所述套環(huán)組件被適配成固定不同截面尺寸的內(nèi)窺鏡。
22.根據(jù)權(quán)利要求16所述的高柔性輔助內(nèi)窺組件，其中，所述可充脹的內(nèi)窺工具囊體適于被充脹到至少35mm的直徑。
23.一種與內(nèi)窺鏡一起使用的高柔性輔助內(nèi)窺組件，該組件包括 螺旋彈簧；以及 柔性套筒，其具有第一內(nèi)腔和第二內(nèi)腔，第一內(nèi)腔用于容納能夠呈現(xiàn)至少第一曲率的內(nèi)窺鏡的遠端部分，第二內(nèi)腔用于容納所述螺旋彈簧。
24.一種高柔性內(nèi)窺系統(tǒng)，包括 內(nèi)窺鏡； 柔性細長元件；以及 柔性套筒，其具有第一內(nèi)腔和第二內(nèi)腔，第一內(nèi)腔用于容納能夠呈現(xiàn)至少第一曲率的所述內(nèi)窺鏡的遠端部分，第二內(nèi)腔用于容納所述柔性細長元件，所述第二內(nèi)腔被構(gòu)造成允許所述柔性細長元件呈現(xiàn)所述至少第一曲率以及所述第一曲率周圍的至少第二曲率，以提高所述內(nèi)窺系統(tǒng)的柔性。
25.根據(jù)權(quán)利要求24所述的高柔性內(nèi)窺系統(tǒng)，其中，所述柔性細長元件相對于所述第一內(nèi)腔以一角度錯開。
26.根據(jù)權(quán)利要求24或25所述的高柔性內(nèi)窺系統(tǒng)，其中，所述柔性細長元件包括 細長元件和細長通道，它們分別被設(shè)置成在所述內(nèi)窺鏡的遠端部分的不同位置上安裝； 所述細長通道被布置成將所述細長元件以可變的細長方向長度接收； 所述細長元件和所述細長通道中的至少一個是柔性的；以及 所述可變的細長方向長度作為所述內(nèi)窺鏡的彎曲度的函數(shù)變化。
27.根據(jù)權(quán)利要求24或25所述的高柔性內(nèi)窺系統(tǒng)，其中 所述柔性細長元件包括具有直徑的外橫截面；以及 所述第一內(nèi)腔被構(gòu)造成容納能夠呈現(xiàn)至少第一曲率的所述內(nèi)窺鏡的遠端部分，且第二內(nèi)腔被構(gòu)造成至少沿其細長方向長度的一部分限定具有橫向?qū)挾鹊募氶L元件橫向位移容腔，該橫向?qū)挾葹樗鋈嵝约氶L元件的外橫截面的直徑的至少兩倍。
28.—種高柔性內(nèi)窺系統(tǒng)，包括 內(nèi)窺鏡；以及 細長元件和細長通道，它們分別被設(shè)置成在所述內(nèi)窺鏡的遠端部分的不同位置上安裝； 所述細長通道被布置成將所述細長元件以可變的細長方向長度接收； 所述細長元件和所述細長通道中的至少一個是柔性的；以及 所述可變的細長方向長度作為所述內(nèi)窺鏡的彎曲度的函數(shù)變化。
29.根據(jù)權(quán)利要求28所述的高柔性內(nèi)窺系統(tǒng)，還包括 柔性細長元件，其包括具有直徑的外橫截面；以及 柔性套筒，其具有第一內(nèi)腔和第二內(nèi)腔，第一內(nèi)腔用于容納所述內(nèi)窺鏡的遠端部分，第二內(nèi)腔用于容納所述柔性細長元件，所述第一內(nèi)腔被構(gòu)造成容納能夠呈現(xiàn)至少第一曲率的所述內(nèi)窺鏡的遠端部分，而第二內(nèi)腔被構(gòu)造成至少沿其細長方向長度的一部分限定具有橫向?qū)挾鹊募氶L元件橫向位移容腔，該橫向?qū)挾葹樗鋈嵝约氶L元件的外橫截面的直徑的至少兩倍。
30.根據(jù)權(quán)利要求29所述的高柔性內(nèi)窺系統(tǒng)，還包括安裝在所述柔性套筒上的可充脹囊體，且其中，所述至少一個柔性細長元件還包括 通道；以及 內(nèi)窺工具，其延伸穿過所述通道并包括可充脹的內(nèi)窺工具囊體。
31.根據(jù)權(quán)利要求30所述的高柔性內(nèi)窺系統(tǒng)，還包括至少一個充脹控制子組件，其可操作以便于對所述可充脹囊體和所述可充脹的內(nèi)窺工具囊體中的至少一個執(zhí)行充脹和排空中的至少一個。
32.根據(jù)權(quán)利要求31所述的高柔性內(nèi)窺系統(tǒng)，其中，所述至少一個充脹控制子組件包括初始化功能元件，其可操作以保證在操作之前所述可充脹囊體和所述可充脹的內(nèi)窺工具囊體中的至少一個處于完全排空狀態(tài)。
33.一種高柔性內(nèi)窺系統(tǒng)，包括 內(nèi)窺鏡； 柔性細長元件，其包括具有直徑的外橫截面；以及 柔性細長套筒，其具有第一內(nèi)腔和第二內(nèi)腔，第一內(nèi)腔用于容納能夠呈現(xiàn)至少第一曲率的所述內(nèi)窺鏡的遠端部分，第二內(nèi)腔用于容納所述柔性細長元件，所述第二內(nèi)腔被構(gòu)造成至少沿其細長方向長度的一部分限定具有橫向?qū)挾鹊募氶L兀件橫向位移容腔，該橫向?qū)挾葹樗鋈嵝约氶L元件的外橫截面的直徑的至少兩倍。
34.根據(jù)權(quán)利要求33所述的高柔性內(nèi)窺系統(tǒng)，還包括安裝在所述柔性細長套筒上的可充脹囊體，且其中，所述柔性細長元件還包括 通道；以及 內(nèi)窺工具，其延伸穿過所述通道并包括可充脹的內(nèi)窺工具囊體。
35.一種高柔性內(nèi)窺系統(tǒng)，包括 內(nèi)窺鏡；螺旋彈簧；以及 柔性套筒，其具有第一內(nèi)腔和第二內(nèi)腔，第一內(nèi)腔用于容納能夠呈現(xiàn)至少第一曲率的所述內(nèi)窺鏡的遠端部分，第二內(nèi)腔用于容納所述螺旋彈簧。
36.一種內(nèi)窺系統(tǒng),包括 內(nèi)窺鏡； 輔助內(nèi)窺組件；以及 多個可拉伸的彈性環(huán)狀安裝綁帶，它們在所述內(nèi)窺鏡和輔助內(nèi)窺組件的長度上的間隔開的位置上接合所述內(nèi)窺鏡和輔助內(nèi)窺組件。
37.根據(jù)權(quán)利要求36所述的內(nèi)窺系統(tǒng)，其中，所述輔助內(nèi)窺組件包括 柔性細長元件；以及 柔性套筒，其具有第一內(nèi)腔和第二內(nèi)腔，第一內(nèi)腔用于容納能夠呈現(xiàn)至少第一曲率的所述內(nèi)窺鏡的遠端部分，第二內(nèi)腔用于容納所述柔性細長元件，所述第二內(nèi)腔被構(gòu)造成允許所述柔性細長元件呈現(xiàn)所述至少第一曲率以及所述第一曲率周圍的第二曲率，以提高所述內(nèi)窺系統(tǒng)的柔性。
38.根據(jù)權(quán)利要求37所述的內(nèi)窺系統(tǒng)，其中，所述柔性細長元件包括 細長元件和細長通道，它們分別被設(shè)置成在所述內(nèi)窺鏡的遠端部分的不同位置上安裝； 所述細長通道被布置成將所述細長元件以可變的細長方向長度接收； 所述細長元件和所述細長通道中的至少一個是柔性的；以及 所述可變的細長方向長度作為所述內(nèi)窺鏡的彎曲度的函數(shù)變化。
39.根據(jù)權(quán)利要求37或38所述的內(nèi)窺系統(tǒng)，其中 所述柔性細長元件包括具有直徑的外橫截面；以及 所述第一內(nèi)腔被構(gòu)造成容納能夠呈現(xiàn)至少第一曲率的所述內(nèi)窺鏡的遠端部分，而所述第二內(nèi)腔被構(gòu)造成至少沿其細長方向長度的一部分限定具有橫向?qū)挾鹊募氶L元件橫向位移容腔，該橫向?qū)挾葹樗鋈嵝约氶L元件的外橫截面的直徑的至少兩倍。
40.根據(jù)權(quán)利要求37或38所述的內(nèi)窺系統(tǒng)，其中，所述輔助內(nèi)窺組件還包括安裝在所述柔性套筒上的可充脹囊體，且其中，所述柔性細長元件還包括 通道；以及 內(nèi)窺工具，其延伸穿過所述通道并包括可充脹的內(nèi)窺工具囊體。
41.根據(jù)權(quán)利要求40所述的內(nèi)窺系統(tǒng)，還包括至少一個充脹控制子組件，其可操作以便于對所述可充脹囊體和所述可充脹的內(nèi)窺工具囊體中的至少一個執(zhí)行充脹和排空中的至少一個。
42.根據(jù)權(quán)利要求41所述的內(nèi)窺系統(tǒng)，其中，所述至少一個充脹控制子組件包括初始化功能元件，其可操作以保證在操作之前所述可充脹囊體和所述可充脹的內(nèi)窺工具囊體中的至少一個處于完全排空狀態(tài)。
43.一種內(nèi)窺工具操作器，包括 管夾持元件，其可操作以夾緊第一管；以及 管導(dǎo)引元件，其可操作以導(dǎo)引第二管； 所述內(nèi)窺工具操縱器組件可操作以相對于所述第二管推進和后撤所述第一管。
44.根據(jù)權(quán)利要求43所述的內(nèi)窺工具操作器，其中，所述管導(dǎo)引元件還包括鎖緊元件。
45.一種輔助內(nèi)窺組件，用于具有橫截面尺寸的內(nèi)窺鏡，所述輔助內(nèi)窺組件包括細長元件；和套環(huán)組件，其被操作而至少將所述內(nèi)窺鏡和所述細長元件固定在一起，所述套環(huán)組件被適配成固定不同截面尺寸的內(nèi)窺鏡。
全文摘要
一種與內(nèi)窺鏡一起使用的高柔性輔助內(nèi)窺組件，該組件包括至少一個柔性細長元件和具有第一內(nèi)腔和第二內(nèi)腔的柔性套筒，第一內(nèi)腔用于容納能夠呈現(xiàn)至少第一曲率的內(nèi)窺鏡的遠端部分，第二內(nèi)腔用于容納所述至少一個柔性細長元件，第二內(nèi)腔被構(gòu)造成允許所述至少一個柔性細長元件呈現(xiàn)所述至少第一曲率以及所述第一曲率周圍的至少第二曲率，以提高輔助內(nèi)窺組件的柔性。
文檔編號A61B1/005GK102697444SQ20121008137
公開日2012年10月3日 申請日期2007年5月17日 優(yōu)先權(quán)日2006年5月18日
發(fā)明者G·盧里亞, G·特柳克, O·沙弗蘭 申請人:智能醫(yī)療系統(tǒng)有限公司