專利名稱：一種外骨骼型臺式下肢體康復(fù)練習(xí)機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及醫(yī)療器械領(lǐng)域，特別是涉及一種外骨骼型臺式下肢體康復(fù)練習(xí)機(jī)。
背景技術(shù)：
減重步行訓(xùn)練(partialbody weight support training, PBWST)是 20 世紀(jì) 80 年代后期出現(xiàn)的康復(fù)訓(xùn)練方法。瑞士 HOCOMA醫(yī)療器械公司與瑞士蘇黎士 Balgrist醫(yī)學(xué)院康復(fù)中心合作于1999年研制成功L0K0MAT減重步行訓(xùn)練康復(fù)機(jī)器人。現(xiàn)有的減重步行康復(fù)訓(xùn)練設(shè)備具有以下不足之處1)當(dāng)切斷電機(jī)電源或意外斷電后會發(fā)生自鎖，即人腿不能反向帶動(dòng)機(jī)械腿運(yùn)動(dòng)；幻訓(xùn)練者從訓(xùn)練設(shè)備前部被送入，需要繁重的開關(guān)門的操作；3)現(xiàn)有的配重機(jī)構(gòu)笨重并且制造復(fù)雜，不能完全消除訓(xùn)練者承受機(jī)械腿的重量；4)體重減負(fù)器不能靈活調(diào)節(jié)，不能完全適應(yīng)不同體重以及恢復(fù)程度不同的訓(xùn)練者。為了解決這個(gè)問題，本發(fā)明提出了采用電機(jī)經(jīng)由傳統(tǒng)齒輪減速器直接驅(qū)動(dòng)、從訓(xùn)練設(shè)備后部送入訓(xùn)練者、使訓(xùn)練者不承受機(jī)械腿絲毫重量的配重結(jié)構(gòu)以及彈簧式減負(fù)懸吊機(jī)構(gòu)的外骨骼型臺式下肢體康復(fù)練習(xí)機(jī)。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是克服上述現(xiàn)有技術(shù)中的缺陷，提供一種具有反向驅(qū)動(dòng)性、操作簡便、使訓(xùn)練者不承受機(jī)械腿絲毫重量以及適應(yīng)不同訓(xùn)練者的外骨骼型臺式下肢體康復(fù)練習(xí)機(jī)。為達(dá)到上述目的，本發(fā)明的技術(shù)方案提供一種外骨骼型臺式下肢體康復(fù)練習(xí)機(jī)， 包括主體框架、配重盤、減負(fù)懸吊機(jī)構(gòu)、走步臺以及機(jī)械腿；其中，主體框架包括底盤、安裝在底盤上的立柱、安裝在立柱內(nèi)的滑車、固定在立柱頂面上的彎管以及安裝在立柱和彎管上的導(dǎo)向滑輪；減負(fù)懸吊機(jī)構(gòu)包括安裝在主體框架底盤上的箱體，箱體內(nèi)設(shè)置有彈簧，彈簧的一端通過拉力傳感器連接至箱體，另一端連接至懸吊繩，懸吊繩通過安裝在箱體內(nèi)的導(dǎo)向滑車以及箱體內(nèi)、立柱、彎管上的導(dǎo)向滑輪與吊桿連接，吊桿下部裝有安全帶且通過箱體內(nèi)導(dǎo)向滑車的位置變化可控制懸吊繩的長度和牽引力進(jìn)而可調(diào)節(jié)安全帶的高度及對訓(xùn)練者的減負(fù)量；配重盤包括空心軸、平衡桿、C型架以及實(shí)心軸，配重盤通過空心軸安裝至立柱內(nèi)的滑車上，平衡桿用于安裝機(jī)械腿并分別可沿空心軸左右移動(dòng)，C型架以及實(shí)心軸用于調(diào)節(jié)平衡桿的平衡，使訓(xùn)練者不承受機(jī)械腿絲毫重量；機(jī)械腿包括大腿、小腿、綁腿組件、 連接大腿和小腿的膝關(guān)節(jié)、髖關(guān)節(jié)減速電機(jī)以及膝關(guān)節(jié)減速電機(jī)，所述髖關(guān)節(jié)減速電機(jī)以及膝關(guān)節(jié)減速電機(jī)均經(jīng)由齒輪減速器減速后帶動(dòng)訓(xùn)練者的腿部進(jìn)行擺動(dòng)。其中，所述主體框架進(jìn)一步包括安裝在底盤上的雙杠、裝飾蓋以及走步臺承托座，安裝在立柱上的控制箱，用于封閉立柱的后蓋板，安裝在立柱內(nèi)的滑車軌道、滑車鎖定螺母、電動(dòng)推桿；電動(dòng)推桿可以使滑車沿滑車軌道上下滑動(dòng)，根據(jù)訓(xùn)練者的身高調(diào)節(jié)配重盤的高度，進(jìn)而調(diào)節(jié)機(jī)械腿的高度。其中，所述配重盤還包括用于將空心軸套接在C型架開口端的阻尼片基座、阻尼片以及銅套，實(shí)心軸固定座用于將實(shí)心軸固定在C型架的封閉端，滾珠絲杠的一端安裝有電機(jī)，另一端穿過平衡桿固定在C型架上，平衡桿分別通過小直線軸承、小直線軸承座和大直線軸承、大直線軸承座套接在實(shí)心軸和空心軸上，穿線孔形成在空心軸上；電機(jī)可以驅(qū)動(dòng)滾珠絲杠從而根據(jù)訓(xùn)練者的身體寬度分別帶動(dòng)平衡桿左右移動(dòng)。其中，所述機(jī)械腿還包括用于將髖關(guān)節(jié)減速電機(jī)和膝關(guān)節(jié)減速電機(jī)固定在機(jī)械腿上的減速電機(jī)固定組件、用于調(diào)節(jié)機(jī)械腿長度的調(diào)節(jié)孔、彈珠。其中，所述走步臺的走行速度和機(jī)械腿的走行速度一致，均通過控制箱進(jìn)行控制。


圖1是本發(fā)明實(shí)施例的一種外骨骼型臺式下肢體康復(fù)練習(xí)機(jī)的主視圖；圖2A是本發(fā)明實(shí)施例的一種主體框架的主視圖；圖2B是本發(fā)明實(shí)施例的一種主體框架的頂視圖；圖3是本發(fā)明實(shí)施例的一種配重盤的示意圖；圖4是本發(fā)明實(shí)施例的一種減負(fù)懸吊機(jī)構(gòu)的示意圖；圖5是本發(fā)明實(shí)施例的一種走步臺的示意圖；圖6A是本發(fā)明實(shí)施例的一種機(jī)械腿的主視圖；圖6B是本發(fā)明實(shí)施例的一種機(jī)械腿的側(cè)視圖；圖6C是本發(fā)明實(shí)施例的一種機(jī)械腿的綁腿組件的示意圖；圖6D是本發(fā)明實(shí)施例的一種機(jī)械腿的減速電機(jī)固定組件的示意圖；其中101、主體框架；102、配重盤；103、減負(fù)懸吊機(jī)構(gòu)；104、走步臺；105、機(jī)械腿；201、導(dǎo)向滑輪一 ；202、導(dǎo)向滑輪二 ；203、彎管；204、立柱；205、導(dǎo)向滑輪三；206、后蓋板；207、滑車軌道；208、滑車；209、滑車鎖定螺母；210、電動(dòng)推桿；211、控制箱；212、裝飾蓋；213、底盤；214、走步臺承托座；215、雙杠；301、平衡桿；302、空心軸；303、阻尼片基座； 304、阻尼片；305、銅套；306、C型架；307、實(shí)心軸固定座；308、實(shí)心軸；309、電機(jī)一 ；310、 電機(jī)固定架；311、小直線軸承座；312、小直線軸承；313、滾珠絲杠一 ；314、電機(jī)二 ；315、大直線軸承座；316、大直線軸承；317、穿線孔；318、滾珠絲杠二 ；401、箱體；402、電動(dòng)拉桿； 403、導(dǎo)向滑車；404、下軌道；405、彈簧；406、拉力傳感器；407、彈簧固定件；408、導(dǎo)向滑輪； 409、懸吊繩；410、上軌道；411、箱體固定件；412、電動(dòng)拉桿固定件；413、吊桿；414、安全帶； 501、走步帶；502、走步板；503、減振橡膠板；504、同步帶張緊力調(diào)節(jié)桿；505、主動(dòng)軸；506、 架體；507、架體固定孔；508、電機(jī)承托桿固定件；509、電機(jī)承托桿；510、同步帶；511、主動(dòng)軸承托架；512、位置調(diào)節(jié)擋板；513、走步板承托桿；514、走步板承托桿固定孔；515、從動(dòng)軸；516、從動(dòng)軸導(dǎo)向槽；517、從動(dòng)軸調(diào)節(jié)螺栓；601、腳腕部綁腿組件；602、小腿下部；603、 小腿部綁腿組件；604、小腿上部；605、小腿下部調(diào)節(jié)孔；606、膝關(guān)節(jié)減速電機(jī)；607、膝關(guān)節(jié)減速電機(jī)固定組件；608、大腿下部；609、大腿部綁腿組件；610、髖關(guān)節(jié)減速電機(jī)；611、髖關(guān)節(jié)減速電機(jī)固定組件；612、大腿下部調(diào)節(jié)孔；613、大腿部阻尼片；614、大腿部彈珠；615、大腿下部鎖緊組件；616、小腿部阻尼片；617、小腿部彈珠；618、小腿下部鎖緊組件；619、大腿上部。
具體實(shí)施例方式
4
下面結(jié)合附圖和實(shí)施例，對本發(fā)明的具體實(shí)施方式
作進(jìn)一步詳細(xì)描述。以下實(shí)施例用于說明本發(fā)明，但不用來限制本發(fā)明的范圍。參考圖1所示，本發(fā)明的外骨骼型臺式下肢體康復(fù)練習(xí)機(jī)主要包括主體框架101、 配重盤102、減負(fù)懸吊機(jī)構(gòu)103、走步臺104以及機(jī)械腿105。在使用時(shí)，訓(xùn)練者被轉(zhuǎn)運(yùn)車推至練習(xí)機(jī)的吊桿下，伸長懸吊繩的長度并將安全帶綁縛在訓(xùn)練者上身，收緊懸吊繩并將訓(xùn)練者提升至合適高度。將機(jī)械腿105固定在訓(xùn)練者的大腿和小腿上，通過走步臺104的電機(jī)帶動(dòng)走步帶進(jìn)行步行康復(fù)訓(xùn)練，或者在恢復(fù)到一定程度之后，不需機(jī)械腿驅(qū)動(dòng)，人腿反向直接帶動(dòng)機(jī)械腿于走步帶上進(jìn)行訓(xùn)練。訓(xùn)練者的身體完全通過懸吊繩和雙杠支撐調(diào)整身體的位置和平衡，不需要背部和臀部的支撐部件。另外，轉(zhuǎn)運(yùn)車直接將訓(xùn)練者推至訓(xùn)練設(shè)備上，不需要傳統(tǒng)的開關(guān)門的操作，所以，操作簡便。參考圖2A-2B所示，主體框架101用于安裝外骨骼型臺式下肢體康復(fù)練習(xí)機(jī)的其它所有組件。其中，雙杠215安裝在底盤213上，用于支撐訓(xùn)練者以保持身體平衡。立柱204 采用中空管材，安裝在底盤213上，其上形成有開口，內(nèi)部安裝有電動(dòng)推桿210、滑車208以及滑車軌道207。滑車軌道207安裝在立柱204的內(nèi)壁上，配重盤通過鎖定螺母209與滑車固定。電動(dòng)推桿210可以使滑車208沿滑車軌道207上下滑動(dòng)，根據(jù)訓(xùn)練者的身高調(diào)節(jié)配重盤的高度，進(jìn)而調(diào)節(jié)機(jī)械腿的高度。立柱204上還設(shè)置有后蓋板206以封閉形成在立柱 204上的開口。控制箱211安裝在立柱上，底盤213上還設(shè)置有裝飾蓋212。彎管203固定在立柱204頂面，。導(dǎo)向滑輪一 201和導(dǎo)向滑輪二 202安裝在彎管203上，導(dǎo)向滑輪三205 固定在立柱204內(nèi)側(cè)。另外，底盤213上還設(shè)置有走步臺承托座214以安裝走步臺。參考圖3所示，配重盤102通過空心軸302和鎖定螺母209安裝至立柱204內(nèi)的滑車208上，平衡桿301用于安裝機(jī)械腿并分別可沿空心軸302左右移動(dòng)，C型架306以及實(shí)心軸308用于調(diào)節(jié)平衡桿301的平衡，使訓(xùn)練者不承受機(jī)械腿絲毫重量。另外，配重盤102 還包括用于將空心軸302套接在C型架306開口端的阻尼片基座303、阻尼片304以及銅套305，實(shí)心軸固定座307用于將實(shí)心軸308固定在C型架306的封閉端，電機(jī)一 309和電機(jī)二 314固定于電機(jī)固定架310上，電機(jī)固定架310安裝在C型架306上，滾珠絲杠一 313 和滾珠絲杠二 318的一端與電機(jī)連接，另一端穿過平衡桿301且將滾珠絲杠的螺母固定在平衡桿301上，平衡桿301分別通過小直線軸承312、小直線軸承座311和大直線軸承316、 大直線軸承座315套接在實(shí)心軸和空心軸上，穿線孔317形成在空心軸302上；電機(jī)一 309 和電機(jī)二 314可以驅(qū)動(dòng)滾珠絲杠一 313和滾珠絲杠二 318從而根據(jù)訓(xùn)練者的身體寬度分別帶動(dòng)平衡桿301左右移動(dòng)。參考圖4所示，減負(fù)懸吊機(jī)構(gòu)103包括通過箱體固定件411安裝在主體框架底盤 213上的箱體401，箱體401內(nèi)設(shè)置有彈簧405，彈簧405的一端通過拉力傳感器406以及彈簧固定件407安裝在箱體401的一端，另一端連接至懸吊繩409，拉力傳感器406可以檢測出彈簧的拉力，傳送至控制箱，從而可以調(diào)整減負(fù)懸吊機(jī)構(gòu)的減負(fù)量。懸吊繩409的一端通過箱體401內(nèi)部導(dǎo)向滑車的導(dǎo)向滑輪與彈簧405相連，其另一端通過立柱204內(nèi)和彎管203 上的導(dǎo)向滑輪最終與吊桿413相連，電動(dòng)拉桿402的一端通過電動(dòng)拉桿固定件412安裝在箱體401的另一端，另一端連接至導(dǎo)向滑車403，電動(dòng)拉桿402可以拉動(dòng)導(dǎo)向滑車403沿上軌道410和下軌道404左右移動(dòng)從而調(diào)整懸吊繩409的長度和牽引力，吊桿413連接安全帶414，安全帶414綁縛在訓(xùn)練者身上，在訓(xùn)練時(shí)使訓(xùn)練者不承受或部分承受身體重量。參考圖5A-5B所示，走步臺104包括一長方形架體506，通過架體固定孔507固定在走步臺承托座上。主動(dòng)軸505設(shè)置在主動(dòng)軸承托架511上，主動(dòng)軸承托架511和從動(dòng)軸導(dǎo)向槽516相隔一定距離固定在架體506上，從動(dòng)軸515安裝在從動(dòng)軸導(dǎo)向槽516內(nèi)，并可通過從動(dòng)軸調(diào)節(jié)螺栓517調(diào)節(jié)從動(dòng)軸515沿從動(dòng)軸導(dǎo)向槽516移動(dòng)，從而可以根據(jù)走步帶 501的長度調(diào)整從動(dòng)軸515和主動(dòng)軸505之間的距離。電機(jī)通過電機(jī)承托桿509、電機(jī)承托桿固定件508安裝在架體506上，電機(jī)通過同步帶510驅(qū)動(dòng)主動(dòng)軸505，同步帶張力調(diào)節(jié)桿 504以及位置調(diào)節(jié)擋板512可以調(diào)節(jié)同步帶510的張力，主動(dòng)軸505帶動(dòng)走步帶501運(yùn)動(dòng)。 多個(gè)走步板承托桿513通過走步板承托桿固定孔514固定在架體506上，走步板502安裝在走步板承托桿513上，減振橡膠板503安裝在走步板502上，走步帶501環(huán)繞主動(dòng)軸505 和從動(dòng)軸515設(shè)置?？刂葡淇刂茩C(jī)械腿和走步帶的走行速度，使其走行速度保持一致，避免訓(xùn)練者跌倒。參考圖6A-6B所示，機(jī)械腿105通過髖關(guān)節(jié)減速電機(jī)固定組件611的一端安裝在配重盤102的平衡桿上，分為大腿部和小腿部，大腿部和小腿部分別由相互套接在一起的大腿上部619、大腿下部608、小腿上部604和小腿下部602構(gòu)成，大腿部上部619的上端連接至髖關(guān)節(jié)減速電機(jī)固定組件611的另一端，大腿下部608的下端和小腿上部604的上端通過膝關(guān)節(jié)減速電機(jī)固定組件607相連接。大腿上部619和小腿上部604的下端分別設(shè)置有大腿部綁腿組件609和小腿部綁腿組件603，用于將機(jī)械腿固定到訓(xùn)練者的大腿和小腿上，小腿下部602的下端部設(shè)置有腳腕部綁腿組件601，用于將機(jī)械腿固定到訓(xùn)練者的腳腕部。大腿上部619和小腿上部604分別設(shè)置有大腿下部調(diào)節(jié)孔612和小腿下部調(diào)節(jié)孔605， 當(dāng)大腿和小腿需要根據(jù)訓(xùn)練者的身高調(diào)節(jié)長度時(shí)，按下大腿部彈珠614或小腿部彈珠617， 使大腿下部608或小腿下部602在大腿上部619或小腿上部604內(nèi)伸縮，當(dāng)調(diào)整至適當(dāng)長度時(shí)，大腿部彈珠614或小腿部彈珠617彈起，頂住大腿下部調(diào)節(jié)孔612和小腿下部調(diào)節(jié)孔 605，同時(shí)采用大腿下部鎖緊組件615和小腿下部鎖緊組件618鎖緊，使大腿和小腿長度不再變化。其中，大腿部阻尼片613和小腿部阻尼片616可以調(diào)整大腿下部608和小腿下部 602滑動(dòng)的潤滑度。髖關(guān)節(jié)減速電機(jī)固定組件611和膝關(guān)節(jié)減速電機(jī)固定組件607分別安裝到上述軸承連接件上，髖關(guān)節(jié)減速電機(jī)610和膝關(guān)節(jié)減速電機(jī)606分別安裝到髖關(guān)節(jié)減速電機(jī)固定組件611和膝關(guān)節(jié)減速電機(jī)固定組件607上。另外，綁腿組件包括L型方棍以及安裝在L型方棍兩側(cè)的壓板和鎖緊扭，一個(gè)用于將綁腿組件固定在機(jī)械腿上，另一個(gè)用于安裝綁腿板和綁腿帶。其中，小腿部綁腿組件上還可安裝有腳腕保護(hù)帶，以保護(hù)訓(xùn)練者的腳腕不受傷害。髖關(guān)節(jié)減速電機(jī)固定于電機(jī)固定座上，電機(jī)固定座通過兩側(cè)的滾動(dòng)軸承和軸承座連接件1、軸承座連接件2相連，電機(jī)的輸出軸通過法蘭盤與軸承座連接件2相連， 電機(jī)固定座與配重盤的平衡桿相連，軸承座連接件1、軸承座連接件2均連接至大腿上部頂端；膝關(guān)節(jié)減速電機(jī)固定于電機(jī)固定座上，電機(jī)固定座通過兩側(cè)的滾動(dòng)軸承和軸承座連接件1、軸承座連接件2相連，電機(jī)的輸出軸通過法蘭盤與軸承座連接件2相連，電機(jī)固定座與大腿下部的下端相連，軸承座連接件1、軸承座連接件2均連接至小腿上部頂端。本發(fā)明的核心構(gòu)思在于，訓(xùn)練者從訓(xùn)練設(shè)備的后部送入，無需對訓(xùn)練者進(jìn)行轉(zhuǎn)向， 還沒有繁瑣的開關(guān)門操作，因此，操作簡便；采用電機(jī)經(jīng)由傳統(tǒng)齒輪減速器直接驅(qū)動(dòng)機(jī)械腿的關(guān)節(jié)，使其具有反向驅(qū)動(dòng)性，最大限度地保護(hù)訓(xùn)練者；配重盤使訓(xùn)練者不承受機(jī)械腿絲毫重量；減負(fù)懸吊機(jī)構(gòu)可實(shí)現(xiàn)減負(fù)量的無級調(diào)節(jié)，適應(yīng)不同訓(xùn)練者的減重步行康復(fù)訓(xùn)練。
盡管已參照示范性的實(shí)施例詳細(xì)示出和說明了本發(fā)明，但是本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)理解，可在不背離本發(fā)明的精神和范圍的前提下，從形式和細(xì)節(jié)上對本發(fā)明作出各種改動(dòng)。
權(quán)利要求
1.一種外骨骼型臺式下肢體康復(fù)練習(xí)機(jī)，包括主體框架、配重盤、減負(fù)懸吊機(jī)構(gòu)、走步臺以及機(jī)械腿；其中，主體框架包括底盤、安裝在底盤上的立柱、安裝在立柱內(nèi)的滑車、固定在立柱頂面上的彎管以及安裝在立柱和彎管上的導(dǎo)向滑輪；減負(fù)懸吊機(jī)構(gòu)包括安裝在主體框架底盤上的箱體，箱體內(nèi)設(shè)置有彈簧，彈簧的一端通過拉力傳感器連接至箱體，另一端連接至懸吊繩，懸吊繩通過安裝在箱體內(nèi)的導(dǎo)向滑車以及箱體內(nèi)、立柱、彎管上的導(dǎo)向滑輪與吊桿連接，吊桿下部裝有安全帶且通過箱體內(nèi)導(dǎo)向滑車的位置變化可控制懸吊繩的長度和牽引力進(jìn)而可調(diào)節(jié)安全帶的高度及對訓(xùn)練者的減負(fù)量；配重盤包括空心軸、平衡桿、C型架以及實(shí)心軸，配重盤通過空心軸安裝至立柱內(nèi)的滑車上，平衡桿用于安裝機(jī)械腿并分別可沿空心軸左右移動(dòng)，C型架以及實(shí)心軸用于調(diào)節(jié)平衡桿的平衡，使訓(xùn)練者不承受機(jī)械腿絲毫重量；機(jī)械腿包括大腿、小腿、綁腿組件、連接大腿和小腿的膝關(guān)節(jié)、髖關(guān)節(jié)減速電機(jī)以及膝關(guān)節(jié)減速電機(jī)，所述髖關(guān)節(jié)減速電機(jī)以及膝關(guān)節(jié)減速電機(jī)均經(jīng)由齒輪減速器減速后帶動(dòng)訓(xùn)練者的腿部進(jìn)行擺動(dòng)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的外骨骼型臺式下肢體康復(fù)練習(xí)機(jī)，所述主體框架進(jìn)一步包括安裝在底盤上的雙杠、裝飾蓋以及走步臺承托座，安裝在立柱上的控制箱，用于封閉立柱的后蓋板，安裝在立柱內(nèi)的滑車軌道、滑車鎖定螺母、電動(dòng)推桿；電動(dòng)推桿可以使滑車沿滑車軌道上下滑動(dòng)，根據(jù)訓(xùn)練者的身高調(diào)節(jié)配重盤的高度，進(jìn)而調(diào)節(jié)機(jī)械腿的高度。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的外骨骼型臺式下肢體康復(fù)練習(xí)機(jī)，所述配重盤還包括用于將空心軸套接在C型架開口端的阻尼片基座、阻尼片以及銅套，實(shí)心軸固定座用于將實(shí)心軸固定在C型架的封閉端，滾珠絲杠的一端安裝有電機(jī)，另一端穿過平衡桿固定在C型架上，平衡桿分別通過小直線軸承、小直線軸承座和大直線軸承、大直線軸承座套接在實(shí)心軸和空心軸上，穿線孔形成在空心軸上；電機(jī)可以驅(qū)動(dòng)滾珠絲杠從而根據(jù)訓(xùn)練者的身體寬度分別帶動(dòng)平衡桿左右移動(dòng)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的外骨骼型臺式下肢體康復(fù)練習(xí)機(jī)，所述機(jī)械腿還包括用于將髖關(guān)節(jié)減速電機(jī)和膝關(guān)節(jié)減速電機(jī)固定在機(jī)械腿上的減速電機(jī)固定組件、用于調(diào)節(jié)機(jī)械腿長度的調(diào)節(jié)孔、彈珠。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的外骨骼型臺式下肢體康復(fù)練習(xí)機(jī)，所述走步臺的走行速度和機(jī)械腿的走行速度一致，均通過控制箱進(jìn)行控制。
全文摘要
本發(fā)明的公開了一種外骨骼型臺式下肢體康復(fù)練習(xí)機(jī)，包括主體框架、配重盤、減負(fù)懸吊機(jī)構(gòu)、走步臺以及機(jī)械腿。采用電機(jī)經(jīng)由傳統(tǒng)齒輪減速器直接驅(qū)動(dòng)、從訓(xùn)練設(shè)備后部送入訓(xùn)練者、使訓(xùn)練者不承受機(jī)械腿絲毫重量的配重結(jié)構(gòu)以及彈簧式減負(fù)懸吊機(jī)構(gòu)的外骨骼型臺式下肢體康復(fù)練習(xí)機(jī)。從而克服了人腿不能反向帶動(dòng)機(jī)械腿運(yùn)動(dòng)、需要繁重的開關(guān)門的操作、不能完全消除訓(xùn)練者承受機(jī)械腿的重量以及不能完全適應(yīng)不同體重以及恢復(fù)程度不同的訓(xùn)練者的問題。
文檔編號A61H1/00GK102551988SQ20121001644
公開日2012年7月11日 申請日期2012年1月19日 優(yōu)先權(quán)日2012年1月19日
發(fā)明者楊式寧 申請人:楊式寧