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與外科手術(shù)臨時(shí)設(shè)備有關(guān)的用戶接口的制作方法與工藝

文檔序號(hào):11803174閱讀:281來源:國知局
與外科手術(shù)臨時(shí)設(shè)備有關(guān)的用戶接口的制作方法與工藝
與外科手術(shù)臨時(shí)設(shè)備有關(guān)的用戶接口相關(guān)申請(qǐng)2010年12月17日提交的標(biāo)題為“USERINTERFACERELATEDTOASURGICALPROVISIONAL”、標(biāo)簽ZIM0875的美國臨時(shí)申請(qǐng)序列號(hào)61/424222的全部公開文本特此通過引用被明確地并入本文。技術(shù)領(lǐng)域本公開通常涉及整形外科設(shè)備,且特別是涉及包括傳感器和與整形外科設(shè)備相關(guān)聯(lián)的計(jì)算設(shè)備的用戶接口的整形外科設(shè)備。

背景技術(shù):
在膝關(guān)節(jié)置換過程中,可將臨時(shí)設(shè)備(provisional)插在關(guān)節(jié)中以幫助確定要使用的脛骨植入物的尺寸。臨時(shí)設(shè)備的高度可隨著填隙片(shim)而增加。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素:
在本公開的示例性實(shí)施例中,提供了利用計(jì)算設(shè)備通過存儲(chǔ)在至少一個(gè)計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)上的指令生成的用戶接口。用戶接口在顯示器上顯現(xiàn)與膝關(guān)節(jié)有關(guān)的對(duì)象。該對(duì)象中的至少一個(gè)基于來自位于股骨和脛骨之間的多個(gè)傳感器的數(shù)據(jù)。用戶接口包括用于顯現(xiàn)在顯示器上的膝關(guān)節(jié)的區(qū)域的表示;和用于顯現(xiàn)在顯示器上的力中心指示器。用戶接口提供當(dāng)力中心指示器的位置對(duì)應(yīng)于力中心指示器的期望位置時(shí)的指示。力中心指示器的位置由該計(jì)算設(shè)備的電子控制器基于來自多個(gè)傳感器的數(shù)據(jù)來確定。在本公開的另一示例性實(shí)施例中,提供了利用計(jì)算設(shè)備通過存儲(chǔ)在至少一個(gè)計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)上的指令來生成的用戶接口。用戶接口在顯示器上顯現(xiàn)與膝關(guān)節(jié)有關(guān)的對(duì)象。該對(duì)象中的至少一個(gè)基于來自位于股骨和脛骨之間并由具有后脊的設(shè)備支撐的多個(gè)傳感器的數(shù)據(jù)。用戶接口包括用于顯 現(xiàn)在顯示器上的膝關(guān)節(jié)的區(qū)域的表示;和用于顯現(xiàn)在顯示器上的至少一個(gè)指示器,該至少一個(gè)指示器指示該設(shè)備的后脊上的力水平。后脊上的力水平由該計(jì)算設(shè)備的電子控制器基于來自多個(gè)傳感器的數(shù)據(jù)來確定。在本公開的又一示例性實(shí)施例中,提供了利用計(jì)算設(shè)備通過存儲(chǔ)在至少一個(gè)計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)上的指令生成的用戶接口。用戶接口在顯示器上顯現(xiàn)與膝關(guān)節(jié)有關(guān)的對(duì)象。該對(duì)象中的至少一個(gè)基于來自位于股骨和脛骨之間的多個(gè)傳感器的數(shù)據(jù)。用戶接口包括用于顯現(xiàn)在顯示器上的膝關(guān)節(jié)的區(qū)域的表示;關(guān)于該表示用于顯現(xiàn)在顯示器上的總體力(overallforce)中心指示器;關(guān)于該表示用于顯現(xiàn)在顯示器上的內(nèi)側(cè)力(medialforce)中心指示器;以及關(guān)于該表示用于顯現(xiàn)在顯示器上的外側(cè)力(lateralforce)中心指示器,總體力中心指示器的位置、內(nèi)側(cè)力中心指示器的位置和外側(cè)力中心指示器的位置由該計(jì)算設(shè)備的電子控制器基于來自多個(gè)傳感器的數(shù)據(jù)來確定。在本公開的再一示例性實(shí)施例中,提供了利用計(jì)算設(shè)備通過存儲(chǔ)在至少一個(gè)計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)上的指令生成的用戶接口。用戶接口在顯示器上顯現(xiàn)與膝關(guān)節(jié)有關(guān)的對(duì)象。該對(duì)象中的至少一個(gè)基于來自位于股骨和脛骨之間的多個(gè)傳感器的數(shù)據(jù)。用戶接口包括用于顯現(xiàn)在顯示器上的膝關(guān)節(jié)的區(qū)域的表示;以及用于顯現(xiàn)在顯示器上的至少一個(gè)指示器,該至少一個(gè)指示器指示被容納在股骨和脛骨之一中的凹槽中的設(shè)備的支柱(post)上的力水平,支柱上的力水平由該計(jì)算設(shè)備的電子控制器基于來自多個(gè)傳感器的數(shù)據(jù)來確定。在本公開的另一示例性實(shí)施例中,提供了利用計(jì)算設(shè)備通過存儲(chǔ)在至少一個(gè)計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)上的指令生成的用戶接口。用戶接口在顯示器上顯現(xiàn)與膝關(guān)節(jié)有關(guān)的對(duì)象。該對(duì)象中的至少一個(gè)基于來自位于股骨和脛骨之間的多個(gè)傳感器的數(shù)據(jù)。用戶接口包括用于顯現(xiàn)在顯示器上的膝關(guān)節(jié)的區(qū)域的表示;用于顯現(xiàn)在顯示器上的力中心指示器;以及用于顯現(xiàn)在顯示器上的擴(kuò)展力(spreadforce)指示器。擴(kuò)展力指示器提供在膝關(guān)節(jié)的區(qū)域上的力的擴(kuò)展的指示。力中心指示器和擴(kuò)展力指示器的位置由該計(jì)算設(shè)備的電子控制器基于來自多個(gè)傳感器的數(shù)據(jù)來確定。在本公開的又一示例性實(shí)施例中,提供了利用計(jì)算設(shè)備通過存儲(chǔ)在至 少一個(gè)計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)上的指令生成的用戶接口。用戶接口在顯示器上顯現(xiàn)與膝關(guān)節(jié)有關(guān)的對(duì)象。該對(duì)象中的至少一個(gè)基于來自位于股骨和脛骨之間的多個(gè)傳感器的數(shù)據(jù)。用戶接口包括用于顯現(xiàn)在顯示器上的膝關(guān)節(jié)的區(qū)域的表示;以及用于顯現(xiàn)在顯示器上的力中心指示器。用戶接口在膝關(guān)節(jié)在第一位置上時(shí)提供力中心指示器的第一位置的指示,而在膝關(guān)節(jié)在第二位置上時(shí)提供力中心指示器的第二位置的指示。力中心指示器的第一位置和力中心指示器的第二位置由該計(jì)算設(shè)備的電子控制器基于來自多個(gè)傳感器的數(shù)據(jù)來確定。在本公開的再一示例性實(shí)施例中,提供了通過利用計(jì)算設(shè)備存儲(chǔ)在至少一個(gè)計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)上的指令生成的用戶接口。用戶接口用于在顯示器上顯現(xiàn)與膝關(guān)節(jié)有關(guān)的對(duì)象。該對(duì)象中的至少一個(gè)基于來自位于股骨和脛骨之間的多個(gè)傳感器的數(shù)據(jù)。用戶接口包括用于顯現(xiàn)在顯示器上的膝關(guān)節(jié)的區(qū)域的表示以及用于顯現(xiàn)在顯示器上的力中心指示器。用戶接口在膝關(guān)節(jié)在第一位置上時(shí)提供力中心指示器的第一位置的指示,而在膝關(guān)節(jié)在第一位置上時(shí)提供力中心指示器的第二位置的指示。力中心指示器的第一位置對(duì)應(yīng)于膝關(guān)節(jié)的第一環(huán)境,而力中心指示器的第二位置對(duì)應(yīng)于膝關(guān)節(jié)的第二環(huán)境。力中心指示器的第一位置和力中心指示器的第二位置由該計(jì)算設(shè)備的電子控制器基于來自多個(gè)傳感器的數(shù)據(jù)來確定。在本公開的再一示例性實(shí)施例中,提供了用于評(píng)估膝關(guān)節(jié)的系統(tǒng)。該系統(tǒng)包括:從多個(gè)臨時(shí)設(shè)備選擇的臨時(shí)設(shè)備,該臨時(shí)設(shè)備包括當(dāng)臨時(shí)設(shè)備被定位在膝關(guān)節(jié)中時(shí)位于股骨和脛骨之間的多個(gè)傳感器;以及包括顯示器的計(jì)算系統(tǒng)。計(jì)算系統(tǒng)執(zhí)行處理序列以識(shí)別臨時(shí)設(shè)備,并在顯示器上顯現(xiàn)用戶接口以提供多個(gè)傳感器所經(jīng)受的力的指示。在本公開的又一示例性實(shí)施例中,提供了利用計(jì)算設(shè)備通過存儲(chǔ)在至少一個(gè)計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)上的指令生成的用戶接口。用戶接口在顯示器上顯現(xiàn)與膝關(guān)節(jié)的模擬有關(guān)的對(duì)象。用戶接口包括用于指定在膝關(guān)節(jié)的區(qū)域上的力讀數(shù)的至少一個(gè)輸入;以及用于顯現(xiàn)在顯示器上的力中心指示器。用戶接口提供力中心指示器相對(duì)于力中心的期望位置的的位置的指示,力中心指示器的位置由該計(jì)算設(shè)備的電子控制器基于所指定的在所述膝關(guān)節(jié)的區(qū)域上的力讀數(shù)來確定。在本公開的再一示例性實(shí)施例中,提供了利用計(jì)算設(shè)備通過存儲(chǔ)在至少一個(gè)計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)上的指令生成的用戶接口。用戶接口在顯示器上顯現(xiàn)與膝關(guān)節(jié)的模擬有關(guān)的對(duì)象。用戶接口包括用于指定在膝關(guān)節(jié)的區(qū)域上的模擬力讀數(shù)的至少一個(gè)輸入,每個(gè)力讀數(shù)對(duì)應(yīng)于臨時(shí)設(shè)備的相應(yīng)傳感器;以及用于顯現(xiàn)在顯示器上的至少一個(gè)視覺指示器,該至少一個(gè)視覺指示器基于模擬力讀數(shù)來提供臨時(shí)設(shè)備所經(jīng)受的力的視覺線索(visualcue)。在本公開的又一示例性實(shí)施例中,提供了一種分析放置在膝關(guān)節(jié)中的臨時(shí)設(shè)備上的力的方法。該方法包括下列步驟:從臨時(shí)設(shè)備接收與臨時(shí)設(shè)備有關(guān)的信息,臨時(shí)設(shè)備包括多個(gè)傳感器,與臨時(shí)設(shè)備有關(guān)的信息包括臨時(shí)設(shè)備的識(shí)別信息、臨時(shí)設(shè)備的多個(gè)傳感器的位置信息和臨時(shí)設(shè)備的視覺表示中的至少一個(gè);從臨時(shí)設(shè)備電子地接收與臨時(shí)設(shè)備的多個(gè)傳感器所經(jīng)受的力有關(guān)的信息;以及根據(jù)與多個(gè)傳感器所經(jīng)受的力有關(guān)的信息來確定臨時(shí)設(shè)備所經(jīng)受的力的至少一個(gè)度量。附圖說明本發(fā)明的前述方面和很多附隨的優(yōu)點(diǎn)將變得更容易認(rèn)識(shí)到,因?yàn)橥ㄟ^參考結(jié)合附圖做出的下面的詳細(xì)描述,本發(fā)明的前述方面和很多附隨的優(yōu)點(diǎn)變得更好理解。圖1是被利用感測臨時(shí)設(shè)備來評(píng)估的示例性膝關(guān)節(jié)的代表性視圖;圖2是圖1的感測臨時(shí)設(shè)備的一部分的代表性視圖;圖3是包括與圖1的感測臨時(shí)設(shè)備有關(guān)的力分析軟件和用戶接口的示例性計(jì)算設(shè)備的代表性視圖;圖4是圖3的示例性計(jì)算設(shè)備可訪問的網(wǎng)絡(luò)的代表性視圖;圖5是圖3的示例性計(jì)算系統(tǒng)的用戶接口的示例性顯示屏的代表性視圖,其包括圖1的感測臨時(shí)設(shè)備所經(jīng)受的力的力中心指示器的表示和力中心的期望位置的表示;圖6是圖3的用戶接口的另一示例性顯示屏的代表性視圖,其包括針對(duì)圖5的圖1的感測臨時(shí)設(shè)備的傳感器所經(jīng)受的力幅值的表示;圖7是圖3的示例性計(jì)算系統(tǒng)的用戶接口的圖5的示例性顯示屏的代表性視圖,其中力中心指示器趨向內(nèi)側(cè);圖8是針對(duì)圖7的與圖1的感測臨時(shí)設(shè)備的傳感器所經(jīng)受的力幅值對(duì)應(yīng)的圖6的示例性顯示屏的代表性視圖;圖9是圖3的示例性計(jì)算系統(tǒng)的用戶接口的圖5的示例性顯示屏的代表性視圖,其中力中心指示器偏向一側(cè);圖10是針對(duì)圖9的與圖1的感測臨時(shí)設(shè)備的傳感器所經(jīng)受的力幅值對(duì)應(yīng)的圖6的示例性顯示屏的代表性視圖;圖11是圖3的示例性計(jì)算系統(tǒng)的用戶接口的圖5的示例性顯示屏的代表性視圖,其中力中心指示器位于力中心的期望位置處;圖12是針對(duì)圖11的與圖1的感測臨時(shí)設(shè)備的傳感器所經(jīng)受的力幅值對(duì)應(yīng)的圖6的示例性顯示屏的代表性視圖;圖13是與另一示例性感測臨時(shí)設(shè)備有關(guān)的圖3的示例性計(jì)算系統(tǒng)的用戶接口的圖5的示例性顯示屏的代表性視圖,該另一示例性感測臨時(shí)設(shè)備包括沿著臨時(shí)設(shè)備的后脊的傳感器以及與臨時(shí)設(shè)備的支柱區(qū)有關(guān)的傳感器;圖13A是包括力中心的期望位置的多級(jí)表示的表示和感測臨時(shí)設(shè)備的每個(gè)傳感器隔室的力中心的圖13的示例性顯示屏的代表性視圖;圖14是與圖13的感測臨時(shí)設(shè)備的傳感器所經(jīng)受的力幅值對(duì)應(yīng)的圖6的示例性顯示屏的代表性視圖;圖15是包括與臨時(shí)設(shè)備的支柱區(qū)有關(guān)的力指示器的表示的圖13的示例性顯示屏的代表性視圖;圖16是與圖15的感測臨時(shí)設(shè)備的傳感器所經(jīng)受的力幅值相應(yīng)的圖6的示例性顯示屏的代表性視圖;圖17是包括示例性擴(kuò)展力指示器的表示的圖13的示例性顯示屏的代表性視圖;圖18是包括另一示例性擴(kuò)展力指示器和與臨時(shí)設(shè)備的支柱區(qū)有關(guān)的力指示器的表示的圖13的示例性顯示屏的代表性視圖;圖19是圖13的示例性顯示屏的代表性視圖,其中力指示器的當(dāng)前位置被標(biāo)記為對(duì)應(yīng)于膝關(guān)節(jié)的完全彎曲位置;圖20是圖13的示例性顯示屏的代表性視圖,其中力指示器的當(dāng)前位置被標(biāo)記為對(duì)應(yīng)于膝關(guān)節(jié)的完全伸展位置,且包括與被標(biāo)記為對(duì)應(yīng)于圖19 中的膝關(guān)節(jié)的完全彎曲位置的力指示器的當(dāng)前位置相關(guān)聯(lián)的歷史標(biāo)記;圖21是圖13的示例性顯示屏的代表性視圖,其中力指示器的當(dāng)前位置被標(biāo)記為對(duì)應(yīng)于膝關(guān)節(jié)的完全伸展位置,且包括與被標(biāo)記為對(duì)應(yīng)于圖19中的膝關(guān)節(jié)的完全彎曲位置的力指示器的當(dāng)前位置相關(guān)的歷史標(biāo)記和當(dāng)膝蓋處于完全彎曲和完全伸展之間的位置處時(shí)提供力指示器的相對(duì)位置的路徑指示器;圖22是圖13的示例性顯示屏的代表性視圖,其中力指示器的當(dāng)前位置被標(biāo)記并包括與在完全彎曲和完全伸展處的膝關(guān)節(jié)的多次試驗(yàn)相關(guān)的歷史標(biāo)記;圖23是圖13的示例性顯示屏的代表性視圖,其中力指示器的當(dāng)前位置被標(biāo)記并包括與在完全彎曲和完全伸展處的膝關(guān)節(jié)的多次試驗(yàn)相關(guān)的歷史標(biāo)記和針對(duì)該多次試驗(yàn)中的每次的當(dāng)膝蓋在完全彎曲和完全伸展之間的位置處時(shí)提供力指示器的相對(duì)位置的路徑指示器;以及圖24是模擬工具的示例性顯示屏。相應(yīng)的參考符號(hào)在幾個(gè)附圖中表示相應(yīng)的部件。雖然附圖代表根據(jù)本公開的各種特征和部件的實(shí)施例,附圖不一定按比例,且某些特征可被放大,以便更好地說明和解釋本公開。本文闡述的范例說明本發(fā)明的實(shí)施例,且這樣的范例不應(yīng)被解釋為以任何方式限制本發(fā)明的范圍。具體實(shí)施方式為了促進(jìn)理解本發(fā)明的原理的目的,現(xiàn)在將參考在附圖中示出的在下面描述的實(shí)施例。下面公開的實(shí)施例并非旨在是詳盡的或?qū)⒈景l(fā)明限制到在下面的詳細(xì)描述中公開的精確形式。更確切地,實(shí)施例被選擇并描述為使得本領(lǐng)域中的技術(shù)人員可利用其教導(dǎo)。應(yīng)當(dāng)理解,因此并不是對(duì)本發(fā)明的范圍的限制。本發(fā)明包括在所示設(shè)備和所描述方法中的任何變更和另外的修改和本發(fā)明所涉及的領(lǐng)域中的技術(shù)人員將通常想到的本發(fā)明的原理的另外的應(yīng)用。參考圖1,示出了膝關(guān)節(jié)10。膝關(guān)節(jié)10包括脛骨12,脛骨12已被切除以提供切除表面14。膝關(guān)節(jié)10還包括股骨16。臨時(shí)設(shè)備20被示為插在股骨16和脛骨12的切除表面14之間以模擬植入物在膝關(guān)節(jié)10中的配合。臨時(shí)設(shè)備20包括具有仿形頂表面24的上部分22,仿形頂表面24對(duì)應(yīng)于待使用的植入物的脛骨關(guān)節(jié)表面。臨時(shí)設(shè)備20還包括擱在脛骨12的切除表面14上的基部部分26。臨時(shí)設(shè)備20在脛骨12中的配合可通過將一個(gè)或多個(gè)填隙片(shim)30插在上部分22和基部部分26之間來調(diào)節(jié),以調(diào)節(jié)上部分22和基部部分26之間的間隔。參考圖2,上部分22包括被定位于仿形頂表面24之下的多個(gè)力傳感器。在一個(gè)實(shí)施例中,力傳感器被嵌在上部分22中。在所示實(shí)施例中,上部分22包括第一組力傳感器40(例示性地為傳感器42A-C)和第二組力傳感器44(例示性地為傳感器42D-F)。示例性力傳感器包括力感測電阻器或電容柔性電路、壓電膜、壓電元件、壓阻和壓電聚合物、金屬箔應(yīng)變計(jì)、半導(dǎo)體應(yīng)變計(jì)、壓阻和電容壓力傳感器、干涉測量光學(xué)傳感器、路徑位移光學(xué)傳感器、光纖力傳感器和其它適當(dāng)?shù)母袦y技術(shù)。每個(gè)力傳感器42操作性地耦合到臨時(shí)設(shè)備20的控制器50。控制器50接收或以另外方式監(jiān)測每個(gè)力傳感器42所經(jīng)受的力的量的指示。控制器50通過通信設(shè)備52將力數(shù)據(jù)傳遞到遠(yuǎn)程計(jì)算系統(tǒng)100。示例性通信設(shè)備52是無線電波發(fā)射機(jī)或用于將信息無線地發(fā)送到遠(yuǎn)程計(jì)算系統(tǒng)100的其它適當(dāng)?shù)脑O(shè)備。在一個(gè)實(shí)施例中,通信設(shè)備還包括用于從遠(yuǎn)程計(jì)算系統(tǒng)100接收信息的接收機(jī)。在一個(gè)實(shí)施例中,控制器50和通信設(shè)備52由臨時(shí)設(shè)備20的上部分22支承。在一個(gè)實(shí)施例中,臨時(shí)設(shè)備20包括唯一的數(shù)據(jù)編碼,該數(shù)據(jù)編碼被存儲(chǔ)在與控制器50相關(guān)聯(lián)的存儲(chǔ)器中并通過通信設(shè)備52被提供到計(jì)算系統(tǒng)100以識(shí)別正被使用的臨時(shí)設(shè)備20。在一個(gè)例子中,計(jì)算系統(tǒng)100接著查詢臨時(shí)設(shè)備數(shù)據(jù)庫120以檢索關(guān)于所識(shí)別的臨時(shí)設(shè)備的信息。在一個(gè)例子中,臨時(shí)設(shè)備20通過通信設(shè)備52向計(jì)算系統(tǒng)100提供關(guān)于臨時(shí)設(shè)備20的信息。示例性信息包括品牌信息、產(chǎn)品線信息、內(nèi)側(cè)/外側(cè)信息、尺寸信息、聚乙烯厚度信息、批號(hào)、序列號(hào)、在計(jì)算系統(tǒng)圖形用戶接口中使用的再現(xiàn)的圖像、傳感器配置、校準(zhǔn)數(shù)據(jù)和其它適當(dāng)?shù)男畔?。該信息可用于患者文件中的記錄、用于存貨管理和可追溯性。此外,信息包括以遠(yuǎn)程計(jì)算設(shè)備100的顯示器132來顯示的信息,包括特定的臨時(shí)設(shè)備表面幾何結(jié)構(gòu)、傳感器布局和約束的程度。在一個(gè)實(shí)施例中,臨時(shí)設(shè)備數(shù)據(jù)可在臨時(shí)設(shè)備20啟 動(dòng)和與計(jì)算系統(tǒng)100連接時(shí)從臨時(shí)設(shè)備20上傳到計(jì)算系統(tǒng)100。在一個(gè)實(shí)施例中,臨時(shí)設(shè)備20或其相關(guān)包裝包括可見的識(shí)別信息。示例性識(shí)別信息可在條形碼中被提供或從條形碼確定。與計(jì)算設(shè)備100相關(guān)聯(lián)的攝像機(jī)捕獲包括識(shí)別信息的圖像。在條形碼的情況下,可代替攝像機(jī)來使用掃描儀。在一個(gè)實(shí)施例中,攝像機(jī)可與計(jì)算系統(tǒng)100集成。識(shí)別信息由計(jì)算系統(tǒng)100從所捕獲的圖片提取。計(jì)算系統(tǒng)100接著廣播所檢索的唯一標(biāo)識(shí)符,作為識(shí)別信息的部分或與識(shí)別信息相關(guān)聯(lián),作為無線配對(duì)協(xié)議的部分。示例性無線配對(duì)協(xié)議包括藍(lán)牙、Zigbee和其它協(xié)議。臨時(shí)設(shè)備20接收所廣播的消息并將廣播的唯一標(biāo)識(shí)符與所存儲(chǔ)的標(biāo)識(shí)符進(jìn)行比較。如果這兩個(gè)標(biāo)識(shí)符匹配,則臨時(shí)設(shè)備20將其信息廣播到計(jì)算系統(tǒng)100。在一個(gè)實(shí)施例中,臨時(shí)設(shè)備20廣播其唯一標(biāo)識(shí)符。計(jì)算系統(tǒng)100捕獲在臨時(shí)設(shè)備或其包裝上提供的識(shí)別信息的圖像。如果從所捕獲的圖像確定的唯一標(biāo)識(shí)符對(duì)應(yīng)于臨時(shí)設(shè)備20所廣播的唯一標(biāo)識(shí)符,則計(jì)算系統(tǒng)100與臨時(shí)設(shè)備20通信。以類似的方式,每個(gè)填隙片30包括唯一數(shù)據(jù)編碼,該數(shù)據(jù)編碼通過通信設(shè)備52提供到計(jì)算系統(tǒng)100以識(shí)別與臨時(shí)設(shè)備20一起使用的填隙片30。在一個(gè)實(shí)施例中,當(dāng)填隙片30與臨時(shí)設(shè)備20一起使用時(shí),填隙片30由臨時(shí)設(shè)備20自動(dòng)檢測,且關(guān)于填隙片30的信息連同臨時(shí)設(shè)備20的傳感器數(shù)據(jù)一起被轉(zhuǎn)送到計(jì)算系統(tǒng)100。在一個(gè)例子中,經(jīng)由形成控制器50的位模式(bitpattern)的一組霍爾效應(yīng)傳感器來進(jìn)行識(shí)別。每個(gè)填隙片通過與霍爾效應(yīng)傳感器的交互作用產(chǎn)生特定于填隙片類型或填隙片類型組合的唯一位模式。可使用其它適當(dāng)?shù)淖R(shí)別方法。在一個(gè)例子中,計(jì)算系統(tǒng)100查詢填隙片數(shù)據(jù)庫118以檢索關(guān)于所識(shí)別的填隙片30的信息。在一個(gè)例子中,臨時(shí)設(shè)備20通過通信設(shè)備52向通信系統(tǒng)提供關(guān)于所識(shí)別的填隙片30的信息。示例性信息包括品牌信息、生產(chǎn)線信息、厚度信息、批號(hào)和其它適當(dāng)?shù)男畔ⅰ_@個(gè)信息可用于患者文件中的記錄以(如果必要的話)相應(yīng)地更新厚度數(shù)據(jù)并補(bǔ)償算法校準(zhǔn)。在一個(gè)實(shí)施例中,在確定關(guān)節(jié)角時(shí)使用關(guān)于所識(shí)別的填隙片的信息。例如,如果關(guān)節(jié)角由計(jì)算系統(tǒng)100檢測,則所報(bào)告的關(guān)節(jié)角可使情況而定,在前/后方向或內(nèi)側(cè)/外側(cè)方向上由填隙片組合的有效楔角來調(diào)節(jié)??赏ㄟ^使用在臨 時(shí)設(shè)備本身內(nèi)部或外部的,或與附著到股骨的相應(yīng)角感測設(shè)備結(jié)合的,集成的加速計(jì)、陀螺儀或角感測設(shè)備的組合來探測關(guān)節(jié)角。在一個(gè)實(shí)施例中,關(guān)于所識(shí)別的臨時(shí)設(shè)備20和所識(shí)別的填隙片30的信息從臨時(shí)設(shè)備20上傳。因?yàn)樗性O(shè)備特定的數(shù)據(jù)從臨時(shí)設(shè)備20上傳,所以計(jì)算系統(tǒng)100的應(yīng)用軟件不需要被升級(jí)以與最近開發(fā)的臨時(shí)設(shè)備20或填隙片30接合。參考圖3,示出了計(jì)算系統(tǒng)100。計(jì)算系統(tǒng)100可以是獨(dú)立的計(jì)算設(shè)備。示例性的獨(dú)立的計(jì)算設(shè)備包括通用計(jì)算機(jī)(例如是桌上型計(jì)算機(jī)、膝上型計(jì)算機(jī)和平板計(jì)算機(jī))、智能電話、手持計(jì)算設(shè)備或其它適當(dāng)?shù)挠?jì)算設(shè)備。示例性計(jì)算設(shè)備是從位于CA95014的Cupertino中的1InfiniteLoop的蘋果計(jì)算機(jī)公司可得到的IPAD品牌計(jì)算設(shè)備。雖然計(jì)算系統(tǒng)100被示為單個(gè)計(jì)算系統(tǒng),應(yīng)理解,多個(gè)計(jì)算系統(tǒng)可例如通過網(wǎng)絡(luò)或傳輸數(shù)據(jù)的其它方法被一起使用。在一個(gè)實(shí)施例中,計(jì)算系統(tǒng)100附接到支撐患者的桌子的外科手術(shù)桌軌,使得計(jì)算系統(tǒng)100可以在物理上是小的,并在外科醫(yī)生的緊鄰觀察空間內(nèi)。在一個(gè)實(shí)施例中,計(jì)算系統(tǒng)100的顯示器132是投影圖像。在一個(gè)實(shí)施例中,計(jì)算系統(tǒng)100的顯示器132與外科醫(yī)生的眼鏡相關(guān)聯(lián)。在一個(gè)實(shí)施例中,計(jì)算系統(tǒng)100或至少計(jì)算系統(tǒng)100的顯示器是旨在由巡回護(hù)士拿著的手持設(shè)備,用于使外科醫(yī)生只在手術(shù)過程的相關(guān)部分期間觀看。在一個(gè)實(shí)施例中,與計(jì)算系統(tǒng)100的圖形用戶接口的交互是由外科醫(yī)生或護(hù)士使用的觸摸屏或機(jī)械開關(guān)。在一個(gè)實(shí)施例中,外科醫(yī)生或護(hù)士通過與計(jì)算系統(tǒng)相關(guān)聯(lián)的麥克風(fēng)所接收的話音命令與計(jì)算系統(tǒng)交互。在一個(gè)例子中,計(jì)算系統(tǒng)能夠識(shí)別外科醫(yī)生或其他授權(quán)用戶的話音。在一個(gè)實(shí)施例中,外科醫(yī)生或護(hù)士通過與計(jì)算系統(tǒng)相關(guān)聯(lián)的攝像機(jī)所捕獲的手勢與計(jì)算系統(tǒng)交互。在所討論的實(shí)施例中的任一個(gè)中,計(jì)算系統(tǒng)100或至少計(jì)算系統(tǒng)100的顯示器可包含在袋子或其它消毒機(jī)構(gòu)中,且外科醫(yī)生或其他授權(quán)用戶通過袋子或其它消毒機(jī)構(gòu)與計(jì)算系統(tǒng)交互。計(jì)算系統(tǒng)100可以利用可由計(jì)算系統(tǒng)100的控制器106訪問的存儲(chǔ)器104。示例性控制器包括計(jì)算機(jī)處理器??刂破?06執(zhí)行存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器104上的軟件108。存儲(chǔ)器104是計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì),且可以是單個(gè)存儲(chǔ)設(shè)備,或 可包括在本地與計(jì)算系統(tǒng)100在一起的或跨越網(wǎng)絡(luò)可訪問的多個(gè)存儲(chǔ)設(shè)備。計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)可以是可由計(jì)算系統(tǒng)100的控制器106訪問的任何可用介質(zhì),并包括易失性介質(zhì)和非易失性介質(zhì)。此外,計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)可以是可移動(dòng)介質(zhì)和不可移動(dòng)介質(zhì)之一或這兩者。作為例子,計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)可包括但不限于RAM、ROM、EEPROM、閃存或其它存儲(chǔ)器技術(shù)、CD-ROM、數(shù)字通用盤(DVD)或其它光盤存儲(chǔ)器、磁帶盒、磁帶、磁盤存儲(chǔ)器或其它磁性存儲(chǔ)設(shè)備或可用于存儲(chǔ)期望的信息并可由計(jì)算系統(tǒng)100訪問的任何其它介質(zhì)。存儲(chǔ)器104包括操作系統(tǒng)軟件110。示例性操作系統(tǒng)軟件是從華盛頓Redmond的微軟公司可得到的WINDOWS操作系統(tǒng)。存儲(chǔ)器104還包括通信軟件112,通信軟件112允許計(jì)算系統(tǒng)100與一個(gè)或多個(gè)網(wǎng)絡(luò)150(例如局域網(wǎng)、廣域網(wǎng)、公共交換網(wǎng)絡(luò)、任何類型的有線網(wǎng)絡(luò)、任何類型的無線網(wǎng)絡(luò)和其組合)通信。示例性公共交換網(wǎng)絡(luò)是互聯(lián)網(wǎng)。示例性通信軟件112包括瀏覽器軟件和允許計(jì)算系統(tǒng)100跨越網(wǎng)絡(luò)與其它設(shè)備通信的其它類型的軟件。在一個(gè)實(shí)施例中,計(jì)算系統(tǒng)100通過示例性網(wǎng)絡(luò)150與臨時(shí)設(shè)備20通信。在一個(gè)實(shí)施例中,計(jì)算系統(tǒng)100也通過網(wǎng)絡(luò)150與一個(gè)或多個(gè)額外的計(jì)算設(shè)備(例如連接到醫(yī)院網(wǎng)絡(luò)或外科手術(shù)中心網(wǎng)絡(luò)的計(jì)算設(shè)備)通信。在一個(gè)實(shí)施例中,本文公開的軟件功能被實(shí)現(xiàn)為硬件。存儲(chǔ)器104還包括力分析軟件114。雖然被描述為軟件,應(yīng)理解,力分析軟件114的至少部分在一些實(shí)施例中可被實(shí)現(xiàn)為硬件。如本文解釋的,力分析軟件114接收與臨時(shí)設(shè)備20相關(guān)聯(lián)的傳感器所測量的力的指示?;谒鶞y量的力,力分析軟件114通過用戶接口128的輸出設(shè)備132(例如顯示器)為操作員提供反饋。提供給操作員的反饋的類型的例子在本文被公開并在圖5-24中示出。此外,如本文所解釋的,力分析軟件115可參考至少一個(gè)力數(shù)據(jù)數(shù)據(jù)庫、至少一個(gè)填隙片數(shù)據(jù)庫118、至少一個(gè)臨時(shí)設(shè)備數(shù)據(jù)庫120和至少一個(gè)外科醫(yī)生數(shù)據(jù)庫122中的一個(gè)或多個(gè)。力分析軟件114將臨時(shí)設(shè)備20的力讀數(shù)存儲(chǔ)在力數(shù)據(jù)庫116中。在一個(gè)實(shí)施例中,每個(gè)傳感器的力讀數(shù)在力數(shù)據(jù)庫116中被存儲(chǔ)并加時(shí)間戳。在一個(gè)實(shí)施例中,填隙片數(shù)據(jù)庫118包括關(guān)于可與臨時(shí)設(shè)備20一起使 用的多個(gè)填隙片的信息,且臨時(shí)設(shè)備數(shù)據(jù)庫120包括關(guān)于多個(gè)臨時(shí)設(shè)備20的信息。在一個(gè)例子中,給定臨時(shí)設(shè)備20的臨時(shí)設(shè)備數(shù)據(jù)庫120包括傳感器布局和用于在顯示器132上表示臨時(shí)設(shè)備20的圖像。如本文提到的,在一個(gè)實(shí)施例中,關(guān)于所識(shí)別的臨時(shí)設(shè)備20和任何所識(shí)別的填隙片30的信息從臨時(shí)設(shè)備20上傳,而不是分別從臨時(shí)設(shè)備數(shù)據(jù)庫120和填隙片數(shù)據(jù)庫118檢索。在一個(gè)實(shí)施例中,計(jì)算系統(tǒng)100還包括存儲(chǔ)與多個(gè)外科醫(yī)生有關(guān)的信息的外科醫(yī)生數(shù)據(jù)庫122。在一個(gè)實(shí)施例中,外科醫(yī)生登錄或以另外方式被計(jì)算系統(tǒng)100識(shí)別,且任何偏好信息或外科醫(yī)生數(shù)據(jù)庫122中的其它外科醫(yī)生特定的信息被檢索。在一個(gè)實(shí)施例中,外科醫(yī)生選擇使力數(shù)據(jù)被顯示和/或相對(duì)于來自該外科醫(yī)生的一組歷史病例數(shù)據(jù)來解釋該力數(shù)據(jù)。該信息可存儲(chǔ)在外科醫(yī)生數(shù)據(jù)庫中或存儲(chǔ)在患者數(shù)據(jù)庫中。在另一實(shí)施例中,外科醫(yī)生選擇使力數(shù)據(jù)被顯示和/或相對(duì)于來自不同的外科醫(yī)生、該外科醫(yī)生所識(shí)別的一組特定的外科醫(yī)生的一組歷史病例數(shù)據(jù)或來自所有外科醫(yī)生的整組可用的病例數(shù)據(jù)來解釋該力數(shù)據(jù)。該信息可存儲(chǔ)在外科醫(yī)生數(shù)據(jù)庫中或存儲(chǔ)在患者數(shù)據(jù)庫中。例如,如果外科醫(yī)生希望知道膝蓋在某些區(qū)域中或總的來說是“太緊”還是“太松”,外科醫(yī)生可選擇使該指示與一組特定的外科醫(yī)生或該外科醫(yī)生本人在前面的病例中指示為“太緊”或“太松”的一組力讀數(shù)有關(guān)。外科醫(yī)生還可選擇具有關(guān)于特定技術(shù)的反饋,所述特定技術(shù)由該外科醫(yī)生或限定的一組外科醫(yī)生在過去使用來處理與外科醫(yī)生的當(dāng)前病例的傳感器數(shù)據(jù)緊密地匹配的臨床狀況。示例性反饋包括提供標(biāo)識(shí)技術(shù)的指示,例如文本消息或圖形符號(hào)。示例性技術(shù)包括使用較厚的填隙片或給某個(gè)韌帶覆蓋餡餅式皮(pie-crusting)。計(jì)算系統(tǒng)100還包括用戶接口128。用戶接口128提供接口以供操作員向力分析軟件114提供信息并從力分析軟件114接收信息。用戶接口128包括輸入設(shè)備130和輸出設(shè)備132。示例性輸入設(shè)備130包括觸摸顯示器、鍵盤、鼠標(biāo)、一個(gè)或多個(gè)按鈕或開關(guān)、CD驅(qū)動(dòng)器、軟盤驅(qū)動(dòng)器、到網(wǎng)絡(luò)(無線或有線)的接口和用于向控制器106提供信息的其它適當(dāng)?shù)脑O(shè)備。示例性輸出設(shè)備132包括顯示器(例如觸摸屏)、燈、打印機(jī)和用于顯現(xiàn)來自控制器106的信息的其它適當(dāng)?shù)脑O(shè)備。在一個(gè)實(shí)施例中,用戶接口128包括圖形用戶接口,操作員可通過該圖形用戶接口使用輸入設(shè)備130向力分析軟件114提供信息,并通過輸出設(shè)備132從力分析軟件114接收信息。參考圖4,在一個(gè)實(shí)施例中,計(jì)算系統(tǒng)100通過網(wǎng)絡(luò)150與一個(gè)或多個(gè)其它計(jì)算設(shè)備(例如與醫(yī)院或外科手術(shù)中心相關(guān)聯(lián)的服務(wù)器計(jì)算機(jī)156)通信。網(wǎng)絡(luò)150可以是在計(jì)算系統(tǒng)100和服務(wù)器計(jì)算機(jī)156之間的任何適當(dāng)?shù)倪B接,例如局域網(wǎng)、廣域網(wǎng)、無線網(wǎng)絡(luò)或其它適當(dāng)?shù)木W(wǎng)絡(luò)。在一個(gè)實(shí)施例中,網(wǎng)絡(luò)150利用互聯(lián)網(wǎng)作為計(jì)算系統(tǒng)100和服務(wù)器計(jì)算機(jī)156之間的連接的至少一部分。在一個(gè)實(shí)施例中,力數(shù)據(jù)庫116、填隙片數(shù)據(jù)庫118、臨時(shí)設(shè)備數(shù)據(jù)庫120和外科醫(yī)生數(shù)據(jù)庫122存儲(chǔ)在服務(wù)器計(jì)算機(jī)156可訪問的存儲(chǔ)器158上。通過使力數(shù)據(jù)庫116位于存儲(chǔ)器158上,沒有患者特定的數(shù)據(jù)需要被存儲(chǔ)在計(jì)算系統(tǒng)100上。在一個(gè)實(shí)施例中,存儲(chǔ)器158包括存儲(chǔ)多個(gè)患者的醫(yī)學(xué)記錄信息的患者數(shù)據(jù)庫126?;颊邤?shù)據(jù)庫可存儲(chǔ)關(guān)于正被執(zhí)行的外科手術(shù)的信息,包括與臨時(shí)設(shè)備20有關(guān)的力數(shù)據(jù)和在顯示器132上提供的用戶接口部分的截屏。參考圖5,示出用戶接口128的示例性顯示屏200。顯示屏200包括臨時(shí)設(shè)備20的頂表面的臨時(shí)表示202。在顯示屏200上還示出指示被包括在臨時(shí)設(shè)備20中的每個(gè)傳感器42的位置的傳感器圖標(biāo)204A-L。在所示實(shí)施例中,臨時(shí)設(shè)備包括12個(gè)傳感器42。在所示實(shí)施例中,臨時(shí)設(shè)備20的外側(cè)隔室207包括對(duì)應(yīng)于傳感器圖標(biāo)204A-F的傳感器42A-F,且臨時(shí)設(shè)備20的內(nèi)側(cè)隔室208包括對(duì)應(yīng)于傳感器204G-L的傳感器42G-L。當(dāng)臨時(shí)設(shè)備20被插入膝關(guān)節(jié)10中時(shí),傳感器42經(jīng)受來自股骨16的不同水平的力?;诿總€(gè)傳感器42的相對(duì)位置和每個(gè)傳感器所經(jīng)受的力的量,力分析軟件114確定從股骨施加在脛骨上的平均力的位置。平均力的位置由平均力中心指示器206在顯示屏200中表示。在一個(gè)實(shí)施例中,以第一種顏色顯示平均力中心指示器206,且以第二種顏色顯示傳感器204。在一個(gè)例子中,第一種顏色是紅色,而第二種顏色是金色。在一個(gè)實(shí)施例中,傳感器圖標(biāo)204提供相應(yīng)的傳感器所經(jīng)受的力的水平的指示。示例性指示包括顏色、顏色強(qiáng)度、尺寸和其它可辨別的特征。在所示實(shí)施例中,顯示屏200還包括有界限的區(qū)域210。有界限的區(qū)域210標(biāo)識(shí)了其中力增量將被認(rèn)為小到足以導(dǎo)致運(yùn)動(dòng)學(xué)上完好的膝蓋的區(qū)域。平均力中心指示器208被示為部分地疊加有界限的區(qū)域210。因此,當(dāng)前的力測量結(jié)果得到了接近于被認(rèn)為運(yùn)動(dòng)學(xué)上完好的膝蓋。通過使用填隙片30調(diào)節(jié)臨時(shí)設(shè)備20,可改變平均力中心指示器206的位置。此外,通過改變膝蓋的韌帶,可調(diào)節(jié)平均力中心指示器的位置。示例性改變是給韌帶覆蓋餡餅式皮。有界限的區(qū)域210被示為稍微趨向內(nèi)側(cè),且通常在形狀上是多邊形的。在一個(gè)實(shí)施例中,有界限的區(qū)域210的形狀和位置可由用戶設(shè)置并存儲(chǔ)在數(shù)據(jù)庫122中。因此,外科醫(yī)生可建立他們自己的定制有界限的區(qū)域210。在一個(gè)實(shí)施例中,有界限的區(qū)域210的形狀和位置由植入物制造商設(shè)置。在一個(gè)例子中,基于正使用的傳感器臨時(shí)設(shè)備從外科醫(yī)生數(shù)據(jù)庫122或臨時(shí)設(shè)備數(shù)據(jù)庫120檢索有界限的區(qū)域210的形狀和位置。在一個(gè)實(shí)施例中,計(jì)算系統(tǒng)100包括音頻接口作為示例性輸出設(shè)備132。使用音頻接口,揚(yáng)聲器可向外科醫(yī)生提供音頻反饋,使得外科醫(yī)生不需要看顯示屏200或顯示屏220??商峁┮纛l指示以在外科醫(yī)生正看膝蓋而不是設(shè)備顯示器時(shí)向外科醫(yī)生指示各種設(shè)備狀態(tài),和/或提供對(duì)視覺指示的額外確認(rèn)。這些音頻指示可包括:按鈕按下的確認(rèn)、無線連接被執(zhí)行或中斷(警報(bào))、經(jīng)由可變或階梯式頻率音調(diào)或可變頻率點(diǎn)擊(示例性可變頻率點(diǎn)擊類似于Geiger計(jì)數(shù)器)在有界限的區(qū)域210或區(qū)268(見圖13A)中的平均力中心指示器206的存在、力傳感器飽和(力過載)、臨時(shí)設(shè)備20的電池耗盡、當(dāng)選擇攝像機(jī)按鈕246時(shí)拍攝照片的聲音、當(dāng)平均力中心指示器206正移動(dòng)時(shí)的嗶嗶聲、或其它這樣的指示。在一個(gè)實(shí)施例中,只有音頻的接口被提供給用戶。在這種情況下,計(jì)算系統(tǒng)100可包括例如所記錄的以聲音表示出的語句和指令。參考圖6,示出了第二顯示屏220。顯示屏220包括臨時(shí)設(shè)備表示202和傳感器圖標(biāo)222A-L,傳感器圖標(biāo)222A-L指示包括在臨時(shí)設(shè)備20中的每個(gè)傳感器42的位置和包括在臨時(shí)設(shè)備20中的每個(gè)傳感器42的力讀數(shù)的度量。在一個(gè)實(shí)施例中,在每個(gè)傳感器圖標(biāo)222上提供值。在一個(gè)實(shí)施例中,對(duì)應(yīng)于每個(gè)傳感器圖標(biāo)222的值是相應(yīng)的力傳感器所測量的實(shí)際力。在一 個(gè)實(shí)施例中,對(duì)應(yīng)于每個(gè)傳感器圖標(biāo)222的值是相應(yīng)的力傳感器42所測量的力的歸一化值。在一個(gè)實(shí)施例中,對(duì)應(yīng)于每個(gè)傳感器圖標(biāo)222的值指示力傳感器的實(shí)際力所落于的范圍。例如,“0”通常指示沒有力;“1”指示在值的第一范圍內(nèi)的力;“2”指示在值的第二范圍內(nèi)的力,值的第二范圍高于值的第一范圍,依此類推。在一個(gè)實(shí)施例中,操作員可改變被分配到給定圖標(biāo)222的力值以看到對(duì)平均力中心指示器206的影響。在這個(gè)實(shí)施例中,屏幕200和屏幕200被同時(shí)顯示。在一段時(shí)間或其它輸入之后,圖標(biāo)222的值返回到傳感器所經(jīng)受的相應(yīng)的力。如圖6所示,對(duì)應(yīng)于每個(gè)傳感器圖標(biāo)222的值是“0”值。因?yàn)樗袀鞲衅?2具有“0”值,平均力中心指示器206顯示在臨時(shí)設(shè)備表示202的正中心中。參考圖7和圖8,顯示屏200和顯示器220示出當(dāng)力傳感器204的力分布相當(dāng)大地趨向內(nèi)側(cè)時(shí)平均力中心指示器206的位置。參考圖9和圖10,顯示屏200和顯示屏220示出當(dāng)力傳感器204的力分布相當(dāng)大地偏向外側(cè)時(shí)平均力中心指示器206的位置。參考圖11和圖12,顯示屏200和顯示屏220示出當(dāng)力傳感器204的力分布導(dǎo)致平均力中心指示器206位于有界限的區(qū)域210的周界內(nèi)時(shí)平均力中心指示器206的位置。在一個(gè)實(shí)施例中,顯示屏200和顯示屏220同時(shí)顯示在顯示器132上。在一個(gè)實(shí)施例中,顯示屏200和顯示屏220不同時(shí)顯示在顯示器132上。在這個(gè)實(shí)施例中,輸入被提供以在顯示屏200和顯示屏220之間切換。參考圖13,顯示屏200示出另一示例性脛骨臨時(shí)設(shè)備228的圖像。脛骨臨時(shí)設(shè)備228包括由傳感器圖標(biāo)204A-L表示的12個(gè)力傳感器。傳感器分成兩組。第一組包括傳感器204A-F,而第二組包括傳感器204G-L。此外,脛骨臨時(shí)設(shè)備228包括沿著脛骨臨時(shí)設(shè)備228的外側(cè)后脊232定位的由傳感器圖標(biāo)230A-C表示的多個(gè)傳感器和沿著脛骨臨時(shí)設(shè)備228的內(nèi)側(cè)后脊234定位的由傳感器圖標(biāo)230D-F表示的多個(gè)傳感器。用于沿著后脊定位的示例性力傳感器包括力感測電阻器或電容柔性電路、壓電膜、壓電元件、壓阻和壓電聚合物、金屬箔應(yīng)變計(jì)、半導(dǎo)體應(yīng)變計(jì)、壓阻和電容壓力傳感器、干涉測量光學(xué)傳感器、路徑位移光學(xué)傳感器、光纖力傳感器和其它適當(dāng)?shù)母袦y技術(shù)。由于股骨16在脛骨臨時(shí)設(shè)備228的后脊上轉(zhuǎn)動(dòng)或以另外方 式碰撞脛骨臨時(shí)設(shè)備228的后脊,傳感器230A-F監(jiān)測施加在脛骨臨時(shí)設(shè)備228的相應(yīng)后脊上的力。脛骨臨時(shí)設(shè)備228還包括緊接著脛骨臨時(shí)設(shè)備228的支柱定位的由傳感器圖標(biāo)236A-D表示的多個(gè)傳感器。脛骨臨時(shí)設(shè)備228的支柱位于脛骨臨時(shí)設(shè)備228的仿形頂表面24的中央后部分之下。支柱被容納在脛骨12的切除表面14中的凹槽中。在一個(gè)實(shí)施例中,傳感器236是位于脛骨臨時(shí)設(shè)備228的脊柱下的應(yīng)變計(jì)。應(yīng)變數(shù)據(jù)被傳遞到計(jì)算系統(tǒng)100并在顯示屏200上表示以向操作員提供脛骨臨時(shí)設(shè)備228的支柱區(qū)所經(jīng)受的應(yīng)變的量的指示。操作員可使用這個(gè)信息來確定施加在脛骨臨時(shí)設(shè)備228的脊柱上的力的量是否需要外科手術(shù)行動(dòng)或升級(jí)到另一植入物類型。如圖13所示,仍然示出平均力中心指示器206。此外,針對(duì)每組傳感器提供隔室力中心指示器262。在所示實(shí)施例中,針對(duì)傳感器204A-F提供力中心262A,并針對(duì)傳感器204G-L提供力中心262B。在所示實(shí)施例中,圓點(diǎn)表示力中心262A-B和平均力中心指示器206。在一個(gè)實(shí)施例中,力中心262A-B以第一種顏色示出,而平均力中心指示器206以第二種顏色示出。在一個(gè)實(shí)施例中,力中心262A-B和平均力中心指示器206以其它方式示出以區(qū)分開力中心262A-B和平均力中心指示器206。在一個(gè)實(shí)施例中,通過對(duì)從這些傳感器的質(zhì)心位置起到達(dá)每個(gè)傳感器的矢量乘以在相應(yīng)的傳感器所經(jīng)受的偏置或噪聲水平之上的力進(jìn)行求和來確定每個(gè)力中心262A-B的位置。求和的值除以來自相應(yīng)的組內(nèi)的所有傳感器204的力的和。相應(yīng)的力中心位置是通過上面的計(jì)算所提供的矢量從質(zhì)心位置的偏移??赏ㄟ^考慮所有傳感器204A-L以相同的方式確定平均力中心指示器206。在存在兩組傳感器204的一個(gè)實(shí)施例中,平均力中心指示器206位于連接這兩組傳感器中的每組的隔室力中心指示器262的線的中點(diǎn)處。參考圖13A,示出了另一示例性顯示屏200,其中有界限的區(qū)域210包括多個(gè)級(jí)別。由有界限的區(qū)域210的周界限定的第一級(jí)別表示對(duì)應(yīng)于結(jié)構(gòu)上完好的膝蓋的區(qū)域。由區(qū)268限定的第二級(jí)別是有界限的區(qū)域210的子區(qū)并表示對(duì)應(yīng)于優(yōu)化的膝蓋的區(qū)域。在一個(gè)實(shí)施例中,用戶可改變有界限的區(qū)域210和區(qū)268之一或兩者 的形狀和/或尺寸。調(diào)節(jié)有界限的區(qū)域210和區(qū)268的特征的示例性方法包括從偏好菜單中的多個(gè)預(yù)定形狀中進(jìn)行選擇或通過顯示屏200經(jīng)由觸摸/拖動(dòng)技術(shù)。示例性觸摸/拖動(dòng)技術(shù)包括用于增加任一指示器的寬度或高度的多點(diǎn)觸摸方法。參考圖14,顯示屏220顯示傳感器204A-L的傳感器圖標(biāo)254A-L、傳感器230A-F的傳感器圖標(biāo)280A-F和傳感器236A-D的傳感器圖標(biāo)286A-D。傳感器圖標(biāo)以與傳感器圖標(biāo)222相同的方式起作用。在一個(gè)實(shí)施例中,顯示屏200和顯示屏220同時(shí)顯示在與計(jì)算系統(tǒng)100相關(guān)聯(lián)的顯示設(shè)備132上。參考圖16,傳感器204D(由傳感器254D表示)、傳感器204H(由傳感器254H表示)、傳感器204J(由傳感器254J表示)、傳感器204K(由傳感器254K表示)、傳感器236A(由傳感器圖標(biāo)286A表示)和傳感器236A(由傳感器圖標(biāo)286A表示)的傳感器值與圖14相比改變了。這個(gè)改變的結(jié)果在圖15中示出。如圖15所示,力中心262A(其現(xiàn)在大體與傳感器204D的位置重合)、力傳感器262B和平均力中心指示器206的位置改變了。除了平均力中心指示器206和262A-B以外,圖15中的顯示屏200還包括脛骨臨時(shí)設(shè)備228的支柱區(qū)所經(jīng)受的力的表示270。表示270提供脛骨臨時(shí)設(shè)備228的支柱區(qū)和經(jīng)受較大的力的支柱區(qū)的部分中的力的幅值的指示。在所示實(shí)施例中,表示270是圓的,且當(dāng)力幅值增加時(shí),表示270的形狀掃掠過較大的弧。在較小的力幅值處,表示270的形狀大體是半圓的,而在較大的力處,表示270的形狀大體是大約300度的圓。在一個(gè)實(shí)施例中,當(dāng)力幅值增加時(shí),表示270的顏色和/或強(qiáng)度改變。作為例子,當(dāng)力超過閾值時(shí),表示的顏色改變?yōu)榧t色,以指示在支柱上存在過大的力。表示270的弧部分的中心位于支柱中經(jīng)受最大的力的周界部分上。在一個(gè)實(shí)施例中,支柱區(qū)域的幅值和力方向由傳感器236A-D的值確定。在一個(gè)例子中,幅值是傳感器236A-D所記錄的力的和,而方向是通過使弧部分的中點(diǎn)位于傳感器236A-D中的具有最大力讀數(shù)的那個(gè)傳感器的位置處來提供,或者如果兩個(gè)傳感器236A-D具有相同的力讀數(shù),則弧部分的中點(diǎn)位于兩個(gè)傳感器236A-D的位置之間的中間位置。在一個(gè)實(shí)施例中,支柱區(qū)域的幅值和力方向由傳感器204A-L和傳感器230A-F中的至少一個(gè)以及傳感器 236A-D的值確定。參考圖17,示出了示例性擴(kuò)展指示器272。圖17中的傳感器力值與圖16中的相同。擴(kuò)展指示器是視覺表示,例如橢圓或其它幾何形狀,其顯示在平均力中心指示器206周圍以指示力在脛骨臨時(shí)設(shè)備228的表面上的擴(kuò)展。在一個(gè)實(shí)施例中,擴(kuò)展指示器272是橢圓形狀,且長軸和短軸長度之比提供了力中心262A和力中心262B之間的距離的指示。較扁的橢圓與力中心262A和力中心262B之間的較大距離相關(guān)。在一個(gè)實(shí)施例中,擴(kuò)展指示器272提供髁力的關(guān)系的指示。在一個(gè)例子中,擴(kuò)展指示器272的總尺寸指示施加到脛骨臨時(shí)設(shè)備228的股骨表面的力的幅值。力越小,橢圓就越小,力越大,橢圓就越大。在一個(gè)實(shí)施例中,擴(kuò)展指示器272是橢圓,且線性回歸被執(zhí)行,以確定對(duì)點(diǎn)的集合的最佳擬合線;其中該點(diǎn)沿著從傳感器質(zhì)心位置到每個(gè)傳感器的矢量來放置,在距離上被通過從質(zhì)心到傳感器的實(shí)際距離和傳感器的力讀數(shù)兩者進(jìn)行加權(quán)。因而產(chǎn)生的最佳擬合線將定義橢圓指示器272的長軸。在點(diǎn)中的線擬合誤差(例如TMS誤差)的度量將定義橢圓指示器272相對(duì)于其長度的寬度。例如,如果所有點(diǎn)很好地?cái)M合到線,橢圓指示器272將是扁的,而如果對(duì)于點(diǎn)擴(kuò)展沒有與線的相應(yīng)性,則橢圓指示器272將是圓的。參考圖18,示出了示例性擴(kuò)展指示器274。圖18中的傳感器力值與圖16相同。擴(kuò)展指示器274是視覺表示,例如橢圓或其它幾何形狀,其顯示在平均力中心指示器206周圍以指示力在脛骨臨時(shí)設(shè)備228的表面上的擴(kuò)展。在所示實(shí)施例中,擴(kuò)展指示器274是橢圓形狀,且隔室力中心指示器262相對(duì)于兩個(gè)隔室力指示器262A-B的隔室中心的平均位置可用于將橢圓定位在總體力指示器周圍,使得橢圓中心以指示平均隔室力相對(duì)于隔室力中心在哪里的方式從總體力中心偏移。例如,如果兩個(gè)隔室力指示器都在其隔室的內(nèi)側(cè)極端處,橢圓將出現(xiàn)在總體力中心點(diǎn)周圍,使得該點(diǎn)將位于橢圓的內(nèi)側(cè)處。第二擴(kuò)展指示器276提供隔室力中心遠(yuǎn)離在相應(yīng)的隔室內(nèi)的其平均位置的擴(kuò)展的指示。擴(kuò)展將用于在擴(kuò)展的方向上拉伸橢圓。例如,如果內(nèi)側(cè)髁指示器262B在其隔室內(nèi)的極端內(nèi)側(cè)位置處且外側(cè)髁指示器 262A在其隔室內(nèi)的外側(cè)位置處,橢圓將呈現(xiàn)為“胖的”,而如果內(nèi)側(cè)指示器262B是外側(cè)的以及外側(cè)指示器262A是內(nèi)側(cè)的,則橢圓將是“瘦的”。如果力指示器262A和262A都位于內(nèi)側(cè),橢圓將是圓的。在擴(kuò)展指示器的另一這樣的實(shí)例中,除了或代替平均力中心指示器206,圓將出現(xiàn)在每個(gè)隔室力指示器262A-B周圍。在這種情況下,在力指示器262A-B周圍的圓的尺寸將指示,可能除了上面描述的擴(kuò)展指示器274的位置移動(dòng)以外的總隔室力和/或總體力的幅值。參考圖19,作用于傳感器236A-D上的力被移除。假設(shè)膝關(guān)節(jié)10此時(shí)在完全彎曲中,操作員可通過選擇輸入按鈕240來記下膝關(guān)節(jié)10的這個(gè)配置,輸入按鈕240在一個(gè)實(shí)施例中是觸摸屏上的軟鍵。計(jì)算系統(tǒng)100將力中心262A和力中心262B的位置值存儲(chǔ)在力數(shù)據(jù)庫116中。操作員可現(xiàn)在將膝關(guān)節(jié)10移動(dòng)到完全伸展的位置以觀察在新位置上的力。這些力在圖20中示出。參考圖20,力中心262A和力中心262B由于脛骨臨時(shí)設(shè)備228所經(jīng)受的力的改變而移動(dòng)。在膝關(guān)節(jié)10的完全彎曲位置上標(biāo)記的位置保持顯示在顯示屏200上用于作為圖標(biāo)310A-B由操作員參考。在一個(gè)實(shí)施例中,圖標(biāo)310A-B的顏色對(duì)應(yīng)于選擇輸入按鈕342的顏色?,F(xiàn)在膝關(guān)節(jié)10在完全伸展中,操作員可選擇輸入按鈕242以指示膝蓋在完全伸展中。計(jì)算系統(tǒng)100將力中心262A-B的這些伸展位置存儲(chǔ)在力數(shù)據(jù)庫116中。以類似的方式,對(duì)于彎曲和伸展,計(jì)算系統(tǒng)100將平均力中心指示器206的位置值存儲(chǔ)在力數(shù)據(jù)庫116中。在一個(gè)實(shí)施例中,計(jì)算系統(tǒng)100,除了平均力中心指示器206、力中心262A-B和歷史標(biāo)記310A-B和312以外,還示出平均力中心指示器206和力中心262A-B中的每個(gè)從相應(yīng)的歷史標(biāo)記位置310A-B和312到其當(dāng)前位置采取的路徑。這些路徑分別被示為路徑314A-B和316。在一個(gè)實(shí)施例中,路徑元素的尺寸、例示性的點(diǎn)、路徑元素的間隔或路徑元素的顏色強(qiáng)度可改變以指示在運(yùn)動(dòng)期間力的改變速度。在一個(gè)實(shí)施例中,每個(gè)路徑可逐漸消失或以各種方式被選擇性地擦除,包括但不限于基于時(shí)間的技術(shù)、具有最大尾部長度、以及當(dāng)彎曲按鈕240、伸展按鈕242或清除按鈕244被選擇時(shí)重置尾部。清除按鈕從顯示屏200擦除所有歷史標(biāo)記。在一個(gè)實(shí)施例中,計(jì)算系統(tǒng)100將彎曲和伸展的歷史標(biāo)記的多個(gè)實(shí)例保留在數(shù)據(jù)庫116中。參考圖22,標(biāo)記330A-B對(duì)應(yīng)于在彎曲和伸展之一中的膝關(guān)節(jié)10的第一讀數(shù)的隔室力中心,而標(biāo)記332A-B對(duì)應(yīng)于在彎曲和伸展的另一個(gè)中的膝關(guān)節(jié)10的第二讀數(shù)的隔室力中心。標(biāo)記330A-B和332A-B對(duì)應(yīng)于膝關(guān)節(jié)10在彎曲和伸展之間的第一運(yùn)動(dòng)。標(biāo)記334A-B對(duì)應(yīng)于在彎曲和伸展之一中的膝關(guān)節(jié)10的另一讀數(shù)的隔室力中心標(biāo)記,而標(biāo)記336A-B對(duì)應(yīng)于在彎曲和伸展的另一個(gè)中的膝關(guān)節(jié)10的另一讀數(shù)的隔室力中心。標(biāo)記334A-B和336A-B對(duì)應(yīng)于膝關(guān)節(jié)10在彎曲和伸展之間的第二運(yùn)動(dòng)。以類似的方式,標(biāo)記338A-B對(duì)應(yīng)于在彎曲和伸展之一中的膝關(guān)節(jié)10的另一讀數(shù)的隔室力中心,而標(biāo)記340A-B對(duì)應(yīng)于在彎曲和伸展的另一個(gè)中的膝關(guān)節(jié)10的另一讀數(shù)的隔室力中心。標(biāo)記338A-B和340A-B對(duì)應(yīng)于膝關(guān)節(jié)10在彎曲和伸展之間的第三運(yùn)動(dòng)。通過維持膝關(guān)節(jié)10的多個(gè)運(yùn)動(dòng)的標(biāo)記,操作員能夠可視化在脛骨臨時(shí)設(shè)備228(例如不同的填隙片)中或膝關(guān)節(jié)10中的給定變化是否是改進(jìn)。在一個(gè)實(shí)施例中,每次運(yùn)行的標(biāo)記被顏色編碼為膝關(guān)節(jié)10的其相應(yīng)運(yùn)動(dòng)。在一個(gè)實(shí)施例中,每次運(yùn)行的標(biāo)記具有對(duì)應(yīng)于膝關(guān)節(jié)10的其相應(yīng)運(yùn)動(dòng)的不同強(qiáng)度。在一個(gè)實(shí)施例中,較早的運(yùn)行比較后的運(yùn)行更衰退。參考圖23,歷史路徑由計(jì)算系統(tǒng)100維持以向用戶提供脛骨臨時(shí)設(shè)備228隨著時(shí)間的過去所經(jīng)受的力的變化的指示。在所示實(shí)施例中,歷史路徑350A-B對(duì)應(yīng)于圖22中的歷史標(biāo)記330A-B和332A-B。歷史路徑352A-B對(duì)應(yīng)于圖22中的歷史標(biāo)記334A-B和336A-B。歷史路徑354A-B對(duì)應(yīng)于圖22中的歷史標(biāo)記338A-B和340A-B。在一個(gè)實(shí)施例中,操作員可通過選擇按鈕246來捕獲截屏??赏ㄟ^選擇按鈕248來重放截屏。每個(gè)圖像將按時(shí)間順序存儲(chǔ)在力數(shù)據(jù)庫116中。這些圖像可通過按下按鈕248來一次重放一個(gè),作為術(shù)前準(zhǔn)備或術(shù)后準(zhǔn)備存儲(chǔ)在力數(shù)據(jù)庫116中,或像放映幻燈片一樣滾動(dòng)。圖像也可被下載并與患者數(shù)據(jù)庫126中的患者相關(guān)聯(lián)。在一個(gè)實(shí)施例中,到計(jì)算系統(tǒng)100的輸入被存儲(chǔ)并上傳到服務(wù)器156用于以后檢索。示例性輸入包括所記錄的力數(shù)據(jù)加上時(shí)間戳、基于任何事件的信息——包括按鈕按下、屏幕捕獲、定性外科醫(yī)生觀察、以及將允許 計(jì)算系統(tǒng)100的輸出的再生的其它適當(dāng)?shù)男畔?。在一個(gè)實(shí)施例中,可在手術(shù)期間通過按鈕按下或經(jīng)由麥克風(fēng)接收的口頭指示或在手術(shù)之后在手術(shù)的重放期間提供定性外科醫(yī)生反饋。示例性定性外科醫(yī)生反饋包括對(duì)配合的定性評(píng)估,例如“太緊”或“太松”。這個(gè)信息可被存儲(chǔ)用于以后檢索。轉(zhuǎn)到圖24,在一個(gè)實(shí)施例中,提供包括顯示屏200和顯示屏220兩者的顯示屏223。關(guān)于顯示屏223,顯示屏220中的傳感器圖標(biāo)是輸入,由此,操作員可選擇給定的輸入以增加或減小力值。在一個(gè)實(shí)施例中,右鼠標(biāo)點(diǎn)擊增加了力,而左鼠標(biāo)點(diǎn)擊減小了力。改變力的結(jié)果顯示在顯示屏223的顯示屏200部分中。通過顯示屏223,計(jì)算系統(tǒng)100為操作員提供模擬工具。通過在顯示器220中操縱各種力值,操作員試圖將平均力中心指示器206移動(dòng)到有界限的區(qū)域210的給定區(qū)370中。在所示實(shí)施例中,平均力中心指示器206由高爾夫球表示,且區(qū)370形狀像綠色的孔。當(dāng)傳感器值在顯示屏220中被操縱時(shí),平均力中心指示器206的位置被調(diào)節(jié)。在一個(gè)實(shí)施例中,當(dāng)平均力中心指示器206接近區(qū)370時(shí),使用聲效來提供反饋。近乎理想的結(jié)果(nearmiss)導(dǎo)致第一聲效,而區(qū)370中的平均力中心指示器206的成功對(duì)齊導(dǎo)致第二聲效。通過使用模擬工具,操作員變得更意識(shí)到改變在脛骨臨時(shí)設(shè)備228的各種點(diǎn)中的力值的效果。其它示例性圖標(biāo)變化包括取決于平均力中心指示器206到區(qū)370的接近度的笑臉和皺眉的臉,或取決于平均力中心指示器206到區(qū)370的接近度的大拇指豎起或大拇指朝下。在一個(gè)實(shí)施例中,模擬工具可提供額外的視覺指示器。示例性視覺指示器包括后脊力水平指示器、內(nèi)側(cè)力中心指示器、外側(cè)力中心指示器、支柱力水平指示器和擴(kuò)展力指示器。雖然本發(fā)明被描述為具有示例性設(shè)計(jì),但是本發(fā)明可進(jìn)一步在本公開的精神和范圍內(nèi)被修改。本申請(qǐng)因此旨在涵蓋使用其一般原理的本發(fā)明的任何變化、使用或改動(dòng)。此外,本申請(qǐng)旨在涵蓋從本公開的處于本發(fā)明所屬的領(lǐng)域中已知的或慣用實(shí)踐內(nèi)的背離。
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