專利名稱：用于清潔體腔的系統(tǒng)和方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本申請(qǐng)，在其一些實(shí)施例中，涉及用于清潔體腔的裝置和方法，更具體地，但并非排他地，涉及用于清潔人類結(jié)腸的裝置和方法。
背景技術(shù)：
幾個(gè)世紀(jì)以來(lái)使用灌腸器來(lái)清潔一部分結(jié)腸是已知的。灌腸器通常將水通過(guò)短噴嘴注入直腸中，并且清潔高達(dá)約60cm的下部結(jié)腸(乙狀結(jié)腸)。使用將凈化水注入人結(jié)腸中高達(dá)盲腸(150-180cm)的短噴嘴的“水療法”系統(tǒng)能夠清潔全部結(jié)腸。該進(jìn)程每個(gè)療程耗時(shí)一小時(shí)，并且在一些情況下，需要幾個(gè)清潔療程。用于這個(gè)原因，該過(guò)程可能不舒適并且不方便。發(fā)現(xiàn)在不使用相機(jī)或其他視覺(jué)引導(dǎo)系統(tǒng)下并且通常由未經(jīng)適當(dāng)訓(xùn)練的操作員執(zhí)行的將較長(zhǎng)的柔性管插入盲腸以增強(qiáng)清潔過(guò)程的早期嘗試損傷盲腸壁，有時(shí)導(dǎo)致致命性穿孔。需要內(nèi)窺鏡觀察結(jié)腸的患者在內(nèi)窺鏡檢查前，使用產(chǎn)生大量腸運(yùn)動(dòng)的藥劑，進(jìn)行藥理學(xué)(輕瀉劑)結(jié)腸準(zhǔn)備。然而，通過(guò)一種當(dāng)前的評(píng)估，發(fā)現(xiàn)該準(zhǔn)備僅在使用它的約75%的患者中有效地清潔了結(jié)腸壁。在另外的新近的和現(xiàn)代的實(shí)踐中，內(nèi)`窺鏡(結(jié)腸鏡)被插入下部腸體，并且用于清潔結(jié)腸以及用于在清潔后觀察結(jié)腸。結(jié)腸鏡通常包括用于觀察腸內(nèi)腔的相機(jī)；用于通過(guò)相機(jī)可見(jiàn)地將水流對(duì)準(zhǔn)糞便物的集中區(qū)的加壓水傳輸系統(tǒng)；以及，抽吸裝置，其可朝向由腸內(nèi)壁排出的一部分糞便物進(jìn)行引導(dǎo)，從而吸入該排出物并且將其運(yùn)輸?shù)襟w外。適合本說(shuō)明書的各種裝置是本領(lǐng)域熟知的，并且用于準(zhǔn)備盲腸，用于由外科醫(yī)生診斷性地視覺(jué)檢查。在典型的步驟中，當(dāng)使用結(jié)腸鏡的GI醫(yī)師遇到阻擋結(jié)腸鏡視野的糞便物時(shí)，他可以操縱結(jié)腸鏡尖端，直到他通過(guò)結(jié)腸鏡的機(jī)載相機(jī)獲得糞便物的良好觀察，并且然后將噴射水以排出該糞便物，并且然后將溶解的糞便物排出體外。有時(shí)使用輔助泵，來(lái)產(chǎn)生高真空水平以及有力的水噴射。結(jié)腸鏡的內(nèi)腔可用于輸入水和輸出糞便物，或者可將多腔外部設(shè)備附接至結(jié)腸鏡上，用來(lái)提供高通量，并且用來(lái)為其他任務(wù)留出結(jié)腸鏡的一個(gè)或多個(gè)工作通道。PCT申請(qǐng)W02009/143201 (Gordon等人)教導(dǎo)了這種類型的系統(tǒng)?？商娲兀赑CT申請(qǐng)W02009/125387 (Nitsan等人)中教導(dǎo)了使用專用噴嘴，用來(lái)在結(jié)腸鏡工作通道的遠(yuǎn)端產(chǎn)生較高水壓。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明，在其一些實(shí)施例中，提供了用于更有效清潔結(jié)腸或其他體腔的方法和裝置，與現(xiàn)有技術(shù)的方法相比較，該方法和裝置需要較少的操作人員操作、更加快速，并且更加有效。根據(jù)本發(fā)明的示例性實(shí)施方式，提供了用于連續(xù)清潔結(jié)腸的裝置，包括a.流體輸入管，用于將流體供應(yīng)到被清潔的結(jié)腸段；b.材料輸出管，通過(guò)其可以從結(jié)腸清除液體和糞便物；以及c.控制器，配置成當(dāng)連續(xù)清潔時(shí)建立和維持一種條件，其中被清潔的盲腸段幾乎充滿液體和糞便物的混合物。在本發(fā)明的示例性實(shí)施方式中，幾乎充滿包括至少60%充滿。在本發(fā)明的示例性實(shí)施方式中，控制器被編程，用來(lái)在結(jié)腸段中保持液體充滿水平，使得裝置的遠(yuǎn)端完全浸沒(méi)在混合物中。在本發(fā)明的示例性實(shí)施方式中，保持包括根據(jù)結(jié)腸段的尺寸變化保持幾乎充滿的結(jié)腸段。在本發(fā)明的示例性實(shí)施方式中，結(jié)腸段包括50mL_500mL體積。在本發(fā)明的示例性實(shí)施方式中，連續(xù)清潔包括交換裝置和結(jié)腸段之間的流體和攪動(dòng)流體中至少一項(xiàng)。

在本發(fā)明的示例性實(shí)施方式中，清潔包括清除裝置遠(yuǎn)端至少5cm的糞便。在本發(fā)明的示例性實(shí)施方式中，控制器配置成控制以下至少一項(xiàng)通過(guò)該流體輸入管供應(yīng)液體，以及通過(guò)輸出管流出物質(zhì)，其中供應(yīng)和流出包括400CC/min-2000CC/min的范圍。在本發(fā)明的示例性實(shí)施方式中，裝置進(jìn)一步包括用于攪動(dòng)混合物的攪動(dòng)器，其中攪動(dòng)器向來(lái)自結(jié)腸壁的至少一種排出糞便物傳遞足夠量的能量，并且將相對(duì)大的糞便物破碎成相對(duì)較小的糞便物?？蛇x地，材料輸出管包括攪動(dòng)器?？蛇x地，攪動(dòng)器包括流體流動(dòng)脈沖器，其交替地遞送輸入管中的液體以及遞送輸入管中的氣體，其中氣體壓力高于液體壓力至少O. 2ATM。可選地，流體輸入管包括流體流動(dòng)脈沖器。作為替換方式或另外地，攪動(dòng)器包括包含在輸出管內(nèi)的旋轉(zhuǎn)元件。作為替換方式或另外地，攪動(dòng)器包括用于在混合物中產(chǎn)生振動(dòng)的振動(dòng)元件。作為替換方式或另外地，攪動(dòng)器包括多個(gè)噴嘴，噴嘴從裝置的縱向軸線偏移，噴嘴被定向并且瞄準(zhǔn)，以在混合物中產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。在本發(fā)明的示例性實(shí)施方式中，裝置進(jìn)一步包括用于減小進(jìn)入和穿過(guò)輸出管的糞便物尺寸的尺寸減小器。在本發(fā)明的示例性實(shí)施方式中，控制器被編程用來(lái)以這種方式控制輸入流量和輸出流量中至少一種，即結(jié)腸段內(nèi)部的壓力變化不高于環(huán)境壓力超過(guò)O. 06巴。在本發(fā)明的示例性實(shí)施方式中，控制器被編程用來(lái)以這種方式控制輸入流量和輸出流量中至少一種，即結(jié)腸段內(nèi)部和裝置遠(yuǎn)端附近的壓力變化不下降低于環(huán)境壓力O. 20巴。在本發(fā)明的示例性實(shí)施方式中，控制器被編程用來(lái)以這種方式控制輸入流量和輸出流量中至少一種，即結(jié)腸段內(nèi)部和裝置遠(yuǎn)端附近的壓力保持在30毫巴-76毫巴的范圍內(nèi)。在本發(fā)明的示例性實(shí)施方式中，當(dāng)至少以IOcm/分鐘在結(jié)腸中前進(jìn)時(shí)，裝置從結(jié)腸段清除至少90%的糞便。在本發(fā)明的示例性實(shí)施方式中，裝置為結(jié)腸鏡的附件。
在本發(fā)明的示例性實(shí)施方式中，裝置進(jìn)一步包括結(jié)合到輸出管上的過(guò)濾器，其中輸出管的開口比過(guò)濾器的開口更大?？蛇x地，過(guò)濾器包括基本上平行于裝置的運(yùn)動(dòng)方向的多個(gè)開口，其中裝置在結(jié)腸內(nèi)部的運(yùn)動(dòng)排出了截留在開口中的糞便。在本發(fā)明的示例性實(shí)施方式中，材料輸出管進(jìn)一步包括a)多個(gè)圓形突出部，其并排運(yùn)行，并且沿著材料輸出管長(zhǎng)度的至少一部分彼此流體連通；以及b)至少一個(gè)可旋轉(zhuǎn)裝置，其安置在這些圓形突出部中的一個(gè)中，并且在圓形突出部中自由地旋轉(zhuǎn)，并且通過(guò)圓形突出部的形狀防止橫向移動(dòng)到多個(gè)圓形突出部的另一個(gè)中。可選地，材料輸出管進(jìn)一步包括a)第一螺旋裝置，定位在輸出管的第一圓形突出部?jī)?nèi)；b)第二螺旋裝置，定位在輸出管的第二圓形突出部?jī)?nèi)；以及c)機(jī)構(gòu)，用于串聯(lián)地旋轉(zhuǎn)第一和第二螺旋裝置。在本發(fā)明的示例性實(shí)施方式中，裝置進(jìn)一步包括結(jié)合到控制器上的存儲(chǔ)器，存儲(chǔ)器包括使至少一種清潔參數(shù)和至少一種其他參數(shù)相關(guān)聯(lián)的表。根據(jù)本發(fā)明的示例性實(shí)施方式，提供了清潔結(jié)腸的方法，包括以超過(guò)IOcm/分鐘的速度推進(jìn)清潔裝置的遠(yuǎn)端，該遠(yuǎn)端清除裝置在其中前進(jìn)的結(jié)腸段內(nèi)最初所含的超過(guò)95%的糞便。根據(jù)本發(fā)明的示例性實(shí)施方式，提供了用于清潔結(jié)腸的方法，包括用液體充滿結(jié)腸段的體積，至基本充滿；

攪動(dòng)液體和糞便的混合物；將另外的液體注入結(jié)腸段，同時(shí)從該結(jié)腸段清除混合物，從而保持其中該結(jié)腸段幾乎充滿的條件；以及從該段中清空液體。在本發(fā)明的示例性實(shí)施方式中，幾乎充滿包括至少60%充滿混合物。在本發(fā)明的示例性實(shí)施方式中，保持包括根據(jù)結(jié)腸段的尺寸改變保持幾乎充滿狀態(tài)。在本發(fā)明的示例性實(shí)施方式中，攪動(dòng)包括以全方向方式向混合物施加一定量的能量?？蛇x地，攪動(dòng)包括向來(lái)自該段的壁體的至少一些表面區(qū)域的至少一種排出糞便物傳遞足夠量的能量，并且破碎該段內(nèi)部較大糞便物塊的至少一些體積?？蛇x地，傳輸足夠量的能量包括將距離攪動(dòng)裝置至少IOcm的足夠量的能量傳遞給混合物。在本發(fā)明的示例性實(shí)施方式中，本方法進(jìn)一步包括以至少IOcm/秒的速度沿結(jié)腸長(zhǎng)度逐漸推進(jìn)結(jié)腸清潔裝置，同時(shí)保持該段的體積。在本發(fā)明的示例性實(shí)施方式中，本方法進(jìn)一步包括在注入和同時(shí)清除期間，將結(jié)腸段中的液體壓力保持在30-76毫巴的范圍內(nèi)。在本發(fā)明的示例性實(shí)施方式中，本方法進(jìn)一步包括在注入和同時(shí)清除期間，將結(jié)腸段中的液體環(huán)境壓力保持在環(huán)境壓力增加不超過(guò)O. 06巴和環(huán)境壓力下降不超過(guò)O. 20巴中至少一個(gè)內(nèi)。在本發(fā)明的示例性實(shí)施方式中，攪動(dòng)包括將攪動(dòng)傳遞給該結(jié)腸段附近的第二結(jié)腸段。作為替換方式或另外地，攪動(dòng)包括以10-100RPM的速度在結(jié)腸段中旋轉(zhuǎn)混合物。作為替換方式或另外地，攪動(dòng)包括以33-120Hz的速度在結(jié)腸段中振動(dòng)混合物。作為替換方式或另外地,攪動(dòng)包括交替地將一定體積的加壓流體注入結(jié)腸中以及將一定體積的加壓氣體注入結(jié)腸中，氣體壓力高于液體壓力至少O. 2ATM。在本發(fā)明的示例性實(shí)施方式中，注入另外的液體包括以400cc/min-2000cc/min范圍內(nèi)的速度注入液體。在本發(fā)明的示例性實(shí)施方式中，本方法進(jìn)一步包括使糞便物塊破碎成小于Imm的平均尺寸。在本發(fā)明的示例性實(shí)施方式中，本方法進(jìn)一步包括控制充滿、攪動(dòng)、注入和清空中至少一項(xiàng)，從而以至少IOcm/秒的速度清潔結(jié)腸。在本發(fā)明的示例性實(shí)施方式中，本方法進(jìn)一步包括控制充滿、攪動(dòng)、注入和清空中至少一種，從而以至少95%的效率清潔結(jié)腸。根據(jù)本發(fā)明的示例性實(shí)施方式，提供一種控制器，其被編程用來(lái)動(dòng)態(tài)地控制輸入結(jié)腸段的液體和從結(jié)腸段輸出的材料，以便在結(jié)腸段的體積變化期間，保持液體和糞便混合物至少60%充滿結(jié)腸段內(nèi)。根據(jù)本發(fā)明的示例性實(shí)施方式，提供用于清潔結(jié)腸的裝置，包括a)流體輸入管，用于將流體供應(yīng)到被清潔的結(jié)腸段，該管從結(jié)腸外部延伸到結(jié)腸段；

b)材料輸出管，通過(guò)其可以清除液體和糞便物，該管從結(jié)腸外部延伸到結(jié)腸段；以及c)攪動(dòng)元件，用于向來(lái)自該段的壁體的至少50%表面區(qū)域的至少一種排出糞便物傳遞足夠量的能量，并且在該段內(nèi)破碎至少50%體積的較大糞便物塊?？蛇x地，攪動(dòng)元件為螺旋。作為替換方式或另外地，攪動(dòng)元件為槳葉。根據(jù)本發(fā)明的示例性實(shí)施方式，提供了用于清潔結(jié)腸的裝置，包括a)材料輸出管，通過(guò)其可以清除液體和糞便物，該管從結(jié)腸外部延伸到結(jié)腸段；以及b)流體流量脈沖器，其供應(yīng)與加壓氣體交替的加壓流體的交替脈沖，其中氣體壓力高于液體壓力至少O. 2個(gè)大氣壓,并且液體輸入結(jié)腸段中的速度至少為400cc/min。可選地，液體壓力基本上等于結(jié)腸內(nèi)部的液體-糞便混合物的環(huán)境壓力。根據(jù)本發(fā)明的示例性實(shí)施方式，提供了用于清潔結(jié)腸的裝置，包括a)流體輸入管，用于將流體供應(yīng)到被清潔的結(jié)腸段，該管從結(jié)腸外部延伸到結(jié)腸段；b)材料輸出管，通過(guò)其可以清除液體和糞便物，該管從結(jié)腸外部延伸到結(jié)腸段；以及c)過(guò)濾器，其覆蓋輸出管，過(guò)濾器具有基本上平行于裝置長(zhǎng)軸的多個(gè)開口，其中基本上垂直于長(zhǎng)軸的開口尺寸為至少3mm。根據(jù)本發(fā)明的示例性實(shí)施方式，提供了長(zhǎng)度至少為60cm，并且能夠以15cm/分鐘的速度清潔結(jié)腸的結(jié)腸清潔裝置，包括a.液體輸入管，配置成以至少O. 7升/分鐘的速度傳輸?shù)皆谳斎牍苓h(yuǎn)端的結(jié)腸內(nèi)；
b.輸出管，其包圍1.機(jī)構(gòu)，用于將進(jìn)入輸入管的物質(zhì)塊減小成小于1. Omm的尺寸；以及 .運(yùn)輸機(jī)構(gòu)，能夠以至少I升/分鐘的速度將來(lái)自結(jié)腸的物質(zhì)清除到體外；c.控制器，其被編程用來(lái)控制輸入流量和輸出流量，以便建立和維持一種條件，其中被清潔的結(jié)腸部分至少60%充滿液體。根據(jù)本發(fā)明的示例性實(shí)施方式，提供用于連續(xù)清潔結(jié)腸的裝置，包括a)流體輸入管，用于將流體供應(yīng)到被清潔的結(jié)腸段，該管從結(jié)腸外部延伸到結(jié)腸段；b)材料輸出管，通過(guò)其可以清除液體和糞便物，該管從結(jié)腸外部延伸到結(jié)腸段；以及 c)傳感器，其配置成以下至少一項(xiàng)確定清潔裝置尖端附近存在的液體和氣體的相對(duì)量；測(cè)量輸入流速；測(cè)量輸出流速；以及d)控制器，其配置成擾動(dòng)輸入流速和輸出流速中至少一項(xiàng)，以將結(jié)腸段的體積保持為幾乎完全充滿液體和糞便。除非另外限定，否則本文使用的所有技術(shù)和/或科學(xué)術(shù)語(yǔ)都具有本發(fā)明所屬領(lǐng)域普通技術(shù)人員通常理解的相同意義。雖然類似于或等效于本文所述的那些方法和材料能夠用于實(shí)踐和測(cè)試本發(fā)明的實(shí)施方式，下文描述示例性方法和/或材料。在沖突的情況下，以專利說(shuō)明書(包括定義)為準(zhǔn)。另外，材料、方法、以及例子僅為例證性的，并且并非旨在進(jìn)行必要的限制。


在本文中，參考附圖，僅通過(guò)舉例來(lái)描述本發(fā)明的一些實(shí)施方式。現(xiàn)在詳細(xì)地專門參考附圖，應(yīng)當(dāng)指出的是，所示的細(xì)節(jié)是作為舉例并且是為了本發(fā)明實(shí)施方式的例證性討論的目的。在這個(gè)方面，本領(lǐng)域技術(shù)人員結(jié)合說(shuō)明和附圖將清楚如何可以實(shí)踐本發(fā)明的實(shí)施方式。在附圖中圖1A-1D示出結(jié)腸清潔系統(tǒng)的簡(jiǎn)化示意圖；圖2A-2J示出根據(jù)本發(fā)明的一些實(shí)施方式，攪動(dòng)充滿的結(jié)腸中的液體的結(jié)腸清潔系統(tǒng)的簡(jiǎn)化示意圖；圖3A-3C示出根據(jù)本發(fā)明的一些實(shí)施方式，可附接至結(jié)腸鏡上的結(jié)腸清潔系統(tǒng)的簡(jiǎn)化示意圖；圖3D-3E示出根據(jù)本發(fā)明的一些實(shí)施方式，具有過(guò)濾器的結(jié)腸清潔系統(tǒng)的簡(jiǎn)化示意圖；圖4A-4D和4D示出根據(jù)本發(fā)明的一些實(shí)施方式，設(shè)計(jì)成引起充滿或部分充滿結(jié)腸的液體旋渦運(yùn)動(dòng)的結(jié)腸清潔系統(tǒng)的特征的簡(jiǎn)化示意圖；圖4E示出簡(jiǎn)單噴嘴系統(tǒng)的示意圖；圖5A示出根據(jù)本發(fā)明的一些實(shí)施方式的包括用于清潔排出導(dǎo)管的進(jìn)口端口的噴水口的結(jié)腸清潔系統(tǒng)的簡(jiǎn)化示意圖；圖5B和5C示出根據(jù)本發(fā)明的一些實(shí)施方式，包括相機(jī)的結(jié)腸清潔系統(tǒng)的簡(jiǎn)化示意圖；圖6A-6C示出根據(jù)本發(fā)明的一些實(shí)施方式，包括排出導(dǎo)管內(nèi)的渦輪的結(jié)腸清潔系統(tǒng)的簡(jiǎn)化示意圖；圖7A和7C-7F示出根據(jù)本發(fā)明的一些實(shí)施方式，用于交替地脈沖傳送兩種類型流體通過(guò)導(dǎo)管的系統(tǒng)的簡(jiǎn)化示意圖，并且圖7B示出對(duì)于導(dǎo)管內(nèi)的流體流動(dòng)摩擦阻力的簡(jiǎn)化示意圖；圖8示出根據(jù)本發(fā)明的一些實(shí)施方式，用于基于系統(tǒng)的輸入和輸出流量的測(cè)量值來(lái)控制對(duì)于結(jié)腸的流體輸入的系統(tǒng)的簡(jiǎn)化示意圖；圖9A-9E示出根據(jù)本發(fā)明的一些實(shí)施方式，利用傳感器來(lái)控制進(jìn)入結(jié)腸的流體輸入的結(jié)腸清潔系統(tǒng)的簡(jiǎn)化示意圖；圖10示出根據(jù)本發(fā)明的示例性實(shí)施方式，用于清潔結(jié)腸的示例性控制系統(tǒng)；圖11示出根據(jù)本發(fā)明的示例性實(shí)施方式，清潔結(jié)腸的方法的流程圖；圖12A-12F顯示根據(jù)本發(fā)明的一些實(shí)施方式，各自具有多個(gè)圓形突出部的排出腔的清潔裝置，所述多個(gè)圓形突出部的排出腔包括在腔體長(zhǎng)度延伸的多個(gè)共對(duì)齊的(基本上平行的)圓形突出部；以及圖12G-12I顯示根據(jù)本發(fā)明的一些實(shí)施方式，使用多個(gè)流體輸入管和/或扁平的排出腔來(lái)降低裝置的橫截面積的清潔裝置。
具體實(shí)施例方式本發(fā)明，在其一些 實(shí)施方式中，涉及用于清潔體腔的裝置和方法，更具體地(但并非排他地)涉及用于清潔結(jié)腸的裝置和方法。本發(fā)明的示例性實(shí)施方式包括以可選地包含氣體的流體和/或液體來(lái)充滿或部分地充滿一段結(jié)腸或其他體腔，并且攪動(dòng)該流體。所述攪動(dòng)傳遞足夠量的能量用來(lái)排出來(lái)自腸壁的糞便物和/或用來(lái)將相對(duì)大的糞便物塊狀體分解為相對(duì)較小的部分。然后可以從腸內(nèi)清除排出的和部分溶解的糞便物，清潔該結(jié)腸段。本發(fā)明的示例性實(shí)施方式包括以高達(dá)50%氣體、60%氣體、70%氣體、80%氣體或其他較小的、中間的或更大的百分比的比例使至少一種液體和至少一種類型的氣體(例如，空氣)混合，并且攪動(dòng)該液體和/或氣體至這種程度，即液體和/或氣體與腸內(nèi)物質(zhì)相互作用(像單個(gè)瑞流一樣)。在本發(fā)明的示例性實(shí)施方式中，通過(guò)使用可選地在充滿與管外液體進(jìn)行液體連通的管內(nèi)的攪動(dòng)裝置(例如旋轉(zhuǎn)裝置(螺旋裝置、渦輪、槳葉、其他裝置))，和/或通過(guò)使用成角度以在周圍液體中產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)移動(dòng)的多個(gè)液體噴射(例如，水)，將能量傳遞給充滿或部分充滿結(jié)腸的液體。例如，通過(guò)使液體以約10RPM、約20RPM、約60RPM、約100RPM旋轉(zhuǎn)或使用其他更小的、中間的或更大的旋轉(zhuǎn)速度來(lái)攪動(dòng)結(jié)腸內(nèi)的液體。例如，通過(guò)以在液體中弓I起振動(dòng)的方式施加能量(例如33-120Hz )，或使用其他更小的、中間的或更大的范圍來(lái)攪動(dòng)液體。例如，基本上沿長(zhǎng)軸的液體中的振動(dòng)或全方向振動(dòng)處于O. 5-20Hz或5-lOHz，或使用其他更小的、中間的或更大的振動(dòng)范圍。在一些實(shí)施方式中，以全方向方式施加足以攪動(dòng)液體和/或糞便的量的能量。在本發(fā)明的示例性實(shí)施方式中，使用脈沖順序攪動(dòng)結(jié)腸內(nèi)部的液體(例如，將能量傳遞給液體)，其中將在流體傳輸管中與氣體段交替的液體段注入結(jié)腸中。作為替換方式或另外地，液體與氣體混合。例如，流體(例如，水)和/或氣體(例如，室內(nèi)空氣)以約400cc/min、約 700cc/min、約 1000cc/min、約 1500cc/min、約 2000cc/min 的速度注入，或者使用其他更小的、中間的或更大的速度。在一些實(shí)施方式中，氣體的流速比液體的流速相對(duì)更大，例如，700cc的水與lOOOcc的空氣循環(huán)交替。該布置可以在不需要高輸入壓力的情況下提供高速脈沖液體段，和/或當(dāng)用于靜置液體中時(shí)還可以提供全方向沖擊波。在本發(fā)明的示例性實(shí)施方式中，將輸入結(jié)腸的流體測(cè)量值和/或輸出結(jié)腸的流體和固體的測(cè)量值進(jìn)行比較，以確定結(jié)腸中存在什么量的流體。可選地，可使用該信息，以將流體輸入和/或輸出保持在安全比例內(nèi)。例如，以約300cc/min、約1000cc/min、約2000cc/min的速度從結(jié)腸清除流體和/或固體，或者使用其他更小的、中間的或更大的速度。在本發(fā)明的示例性實(shí)施方式中，使用傳感器來(lái)確定清潔裝置進(jìn)口和/或出口附近存在的液體和氣體的相對(duì)量。可選地，使用來(lái)自傳感器的數(shù)據(jù)，來(lái)控制進(jìn)/出裝置的流體輸入和/或輸出。 在本發(fā)明的示例性實(shí)施方式中，將結(jié)腸內(nèi)部的壓力保持在一定范圍內(nèi)，例如0-76毫巴、5-50毫巴、10-60毫巴、25-60毫巴、30-76毫巴，或使用其他更小的、中間的或更大的范圍?？蛇x地，檢測(cè)和/或防止環(huán)境壓力的顯著變化，例如，高達(dá)0.2巴的壓力降低或高達(dá)0. 06巴的壓力升高，或使用其他更小的、中間的或更大的數(shù)值?？蛇x地，在清潔期間，例如在流體輸入、流體輸出和/或流體攪動(dòng)期間在結(jié)腸內(nèi)保持壓力速度和/或壓力變化。在本發(fā)明的一些實(shí)施方式中，通過(guò)具有扁平和/或月牙形狀腔體(例如，排出腔)來(lái)減小清潔裝置的橫截面外形?？蛇x地，通過(guò)腔壁的肩狀凹口來(lái)防止腔體內(nèi)的物質(zhì)排出元件(例如，旋轉(zhuǎn)元件)左右擺動(dòng)和/或移位。在本發(fā)明的示例性實(shí)施方式中，過(guò)濾器防止和/或降低物質(zhì)塊(例如，糞便)阻塞清潔裝置出口(例如，用于清除糞便的管)的風(fēng)險(xiǎn)。過(guò)濾器中的開口具有比清潔裝置的出口開口顯著地更小的尺寸，例如小約1mm、小約2mm、小約3mm,或使用其他更小的、中間的或更大的尺寸。過(guò)濾器選擇性地容許糞便通過(guò)(取決于尺寸)。防止相對(duì)大塊的糞便進(jìn)入和阻塞出口。相對(duì)較小的糞便物塊能夠穿過(guò)，該糞便物塊足夠小，以至于不阻塞出口。在本發(fā)明的示例性實(shí)施方式中，過(guò)濾器由桿件和/或網(wǎng)組成。在本發(fā)明的示例性實(shí)施方式中，過(guò)濾器包括足夠的開口，以便在清潔期間保持流入出口的流量，即使一些開口被糞便阻塞，例如至少2個(gè)、至少4個(gè)、至少6個(gè)開口被阻塞時(shí)也是如此，或者使用其他更少的、中間的或更多的開口數(shù)。可選地，過(guò)濾器防止和/或減少結(jié)腸壁和出口內(nèi)部旋轉(zhuǎn)設(shè)備的接觸。本發(fā)明的一些實(shí)施方式的一方面涉及控制和/或調(diào)節(jié)結(jié)腸清潔參數(shù)，以實(shí)現(xiàn)清潔目標(biāo)。在本發(fā)明的示例性實(shí)施方式中，根據(jù)關(guān)于清潔目標(biāo)的監(jiān)測(cè)和/或反饋來(lái)設(shè)置和/或調(diào)節(jié)結(jié)腸清潔參數(shù)。作為替換方式或可選地，清潔參數(shù)基于清潔參數(shù)表，例如具有通過(guò)反復(fù)試驗(yàn)獲得的相關(guān)數(shù)據(jù)。清潔目標(biāo)的一種或更多種非限制性例子包括清潔速度、清潔效率。在一些實(shí)施方式中，調(diào)節(jié)一種參數(shù)以便影響第二參數(shù)。間接調(diào)節(jié)參數(shù)的一個(gè)或多個(gè)例子包括控制結(jié)腸中的流體攪動(dòng)和/或流體比例，以控制清潔速度和/或效率。在本發(fā)明的示例性實(shí)施方式中，提供了用于以流體充滿結(jié)腸段的方法和/或裝置，以得到幾乎充滿該結(jié)腸段體積的糞便-液體混合物。該結(jié)腸段的剩余體積(非流體-糞便)包括氣體，例如室內(nèi)氣體和/或C02。該結(jié)腸段的絕對(duì)體積的非限制性例子包括約50mL、約150mL、約250mL、約500mL、約1L、約2L，或使用其他更小的、中間的或更大的體積。糞便-液體混合物的絕對(duì)體積的非限制性例子包括約50mL、約150mL、約250mL、約500mL、約1L、約2L，或使用其他更小的、中間的或更大的體積。糞便-液體混合物相對(duì)于該段體積的比例的非限制性例子包括至少50%、至少60%、至少70%、至少80%、至少90%、約100%的該結(jié)腸段的體積，或使用其他更小的或中間的數(shù)值。在一些實(shí)施方式中，根據(jù)區(qū)段的長(zhǎng)度選擇結(jié)腸部分。例如使用約5cm、約10cm、約30cm、約50cm或其他更小的、中間的或更大的長(zhǎng)度?？蛇x地，由用戶，例如醫(yī)師，手動(dòng)地選擇結(jié)腸段，例如，在結(jié)腸鏡程序期間醫(yī)師視覺(jué)地檢查該區(qū)段。作為替換方式或另外地，該結(jié)腸段與清潔裝置的清潔能力相關(guān)聯(lián)，例如，清潔裝置能夠清理糞便的最大結(jié)腸體積和/或最遠(yuǎn)距離。作為替換方式或另外地，該結(jié)腸段與患者的解剖結(jié)構(gòu)相關(guān)聯(lián)，例如結(jié)腸的曲折特性自然地將各段彼此分開。在本發(fā)明的示例性實(shí)施方式中，填充該段，至幾乎完全充滿流體-糞便物混合物，但是幾乎不充滿結(jié)腸的其他段和/或部分。例如，充滿段比其他附近段相對(duì)更低，并且通過(guò)重力充滿。能夠?qū)⒒颊咭苿?dòng)和/或定位，以幫助將有待充滿的結(jié)腸段放置比其他附近段相對(duì)地更低。作為替換方式，也填充其他段，例如填充全部結(jié)腸或其部分。在一些實(shí)施方式中，混合物幾乎包括糞便物，例如如果結(jié)腸約90%充滿相對(duì)干的糞便物，增加的液體將多數(shù)進(jìn)入糞便內(nèi)部的空氣空間，保持糞便-流體混合物比例為約結(jié)腸段體積的90%。 在本發(fā)明的示例性實(shí)施方式中，在清潔期間根據(jù)結(jié)腸的尺寸評(píng)估和/或確定結(jié)腸段的體積。結(jié)腸壁相對(duì)柔軟并且相對(duì)有彈性，允許一定范圍的形狀和/或尺寸。在一些情況下，結(jié)腸段幾乎塌縮(例如，如果相對(duì)清空)在該區(qū)段內(nèi)部任何糞便和/或液體周圍。在這種情況下，糞便和/或糞便-流體混合物的量為結(jié)腸段總體積的約100%。在一些情況下，例如在結(jié)腸鏡期間用CO2氣體充滿該區(qū)段，和/或結(jié)腸中的糞便膨脹結(jié)腸來(lái)部分地和/或完全地膨脹(不拉長(zhǎng)壁體)結(jié)腸段。在一些情況下，例如通過(guò)用氣體和/或用流體多度充滿，導(dǎo)致結(jié)腸壁伸展來(lái)過(guò)度延伸(例如，與膨脹狀態(tài)相比，結(jié)腸直徑增大超過(guò)100%)結(jié)腸段。在本發(fā)明的示例性實(shí)施方式中，根據(jù)結(jié)腸尺寸的變化動(dòng)態(tài)地確定糞便-流體混合物除以結(jié)腸總體積的百分比。在本發(fā)明的示例性實(shí)施方式中，適當(dāng)?shù)囊后w包括水或其他液體，并且可包括補(bǔ)充添加劑，例如藥品、滲透性溶液、PEG類溶液、或在醫(yī)學(xué)領(lǐng)域中使用的試劑的任何其他混合物?？蛇x地，補(bǔ)充添加劑幫助清潔結(jié)腸，非限制性例子包括清潔劑、泡沫形成劑和/或潤(rùn)濕劑。在本發(fā)明的示例性實(shí)施方式中，攪動(dòng)流體-糞便混合物；例如通過(guò)旋轉(zhuǎn)、旋渦、振動(dòng)、搖動(dòng)、壓力波和/或使流體-糞便混合物充滿或部分充滿腸的其他類型的運(yùn)動(dòng)，向糞便-流體混合物施加能量?？蛇x地，將能量通過(guò)非糞便流體(例如，水)(例如位于裝置和糞便之間)傳遞至混合物。非限制性假設(shè)在于，傳遞給混合物的能量的量足以導(dǎo)致混合物攪動(dòng)，其中糞便物開始從腸內(nèi)壁脫離和/或通常地使更大的物質(zhì)塊分解成較小的元素。然后，使用抽吸裝置或任何其他裝置容易地從腸內(nèi)清除糞便物，以便將糞便物運(yùn)輸?shù)襟w外。在本發(fā)明的示例性實(shí)施方式中，傳遞到混合物的能量導(dǎo)致混合物在清潔裝置(例如，裝置進(jìn)口和/或出口)的相對(duì)前部攪動(dòng)，例如向遠(yuǎn)端至少2cm、至少5cm、至少10cm、至少15cm、至少20cm、至少30cm、至少50cm,或使用其他更小的、中間的或更大的數(shù)值。作為替換方式或另外地，攪動(dòng)清潔進(jìn)口和/或出口相對(duì)后面的混合物。作為替換方式或另外地，攪動(dòng)清潔裝置周圍的混合物。可選地，清除攪動(dòng)后的混合物。在一些實(shí)施方式中，攪動(dòng)結(jié)腸段的圓周和/或表面區(qū)域的至少一部分周圍的糞便物，即使結(jié)腸不完全充滿糞便物時(shí)也是如此，例如至少20%的圓周和/或表面區(qū)域、至少50%、至少80%、約100%，或者使用其他更小的或中間的百分比。在一些實(shí)施方式中，攪動(dòng)結(jié)腸段體積內(nèi)的糞便物(例如，將其分解為相對(duì)較小的塊)，例如至少50%體積、至少80%體積、約100%體積，或使用更小的、中間的或更大的百分比。例如，攪動(dòng)足夠有力，以導(dǎo)致混合物的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，由此清潔全部圓周。作為替換方式，清潔圓周的一部分。在本發(fā)明的示例性實(shí)施方式中，例如通過(guò)清潔裝置內(nèi)部的旋轉(zhuǎn)裝置將能量傳遞給清潔裝置內(nèi)部的流體，流體液壓地將能量傳遞給糞便，將攪動(dòng)從清潔裝置內(nèi)部傳遞給混合物。作為替換方式或另外地，例如通過(guò)清潔裝置外的旋轉(zhuǎn)裝置，例如將能量直接傳遞給糞便，將攪動(dòng)直接傳遞給混合物。在本發(fā)明的示例性實(shí)施方式中，用于導(dǎo)致攪動(dòng)的裝置的一個(gè)或更多個(gè)非限制性例子包括旋轉(zhuǎn)裝置，例如螺桿和/或彈簧、槳葉、刷子、振動(dòng)元件、指向流體出口噴射、加壓流體和加壓氣體的交替脈沖?？梢来蔚睾?或結(jié)合地使用兩個(gè)或更多個(gè)裝置，例如，可使用旋轉(zhuǎn)螺桿來(lái)實(shí)現(xiàn)裝置出口內(nèi)部的攪動(dòng)，并且可使用交替脈沖，以實(shí)現(xiàn)靠近裝置入口的攪動(dòng)(例如，由裝置提供的進(jìn)入結(jié)腸段的流體源)。在本發(fā)明的示例性實(shí)施方式中，由于攪動(dòng)，流體-糞便混合物的流動(dòng)和/或運(yùn)動(dòng)被引導(dǎo)朝向裝置，例如將混合物吸入裝置出口。作為替換方式或另外地，由于攪動(dòng)，混合物的流動(dòng)和/或運(yùn)動(dòng)未引導(dǎo)朝向裝置，例如，以隨機(jī)運(yùn)動(dòng)形式和/或遠(yuǎn)離裝置進(jìn)口的運(yùn)動(dòng)，例如用于從結(jié)腸壁清除糞便和/或分解糞便。運(yùn)動(dòng)的非限制性例子包括相對(duì)猛烈的自旋地旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)、柔和地流入清潔裝置、向前/向后振動(dòng)運(yùn)動(dòng)和/或爆炸狀力引起的運(yùn)動(dòng)。在本發(fā)明的示例性實(shí)施方式中，`系統(tǒng)保持預(yù)定的流體充滿水平(S卩，用液體充滿結(jié)腸段至在結(jié)腸段的體積內(nèi)部的流體-糞便混合物的預(yù)定水平或百分比)，例如約20%-100%充滿、約60%-100%充滿、約60%-90%充滿、約80%-95%充滿，或使用其他更小的、中間的或更大的范圍?？蛇x地，GI醫(yī)師/操作員將確定對(duì)于給定患者什么樣的充滿程度和什么樣的壓力是適合的。在許多情況下，幾乎完全用水充滿結(jié)腸將是最有效的，但是在一些情況下，僅將該段充滿至少20%、至少30%、至少40%或其他更小的、中間的或更大的填充值，和/或用水覆蓋設(shè)備的出口(例如，糞便和/或流體的出口管)將是相當(dāng)有效的。在本發(fā)明的示例性實(shí)施方式中，在結(jié)腸尺寸動(dòng)態(tài)變化期間，保持充滿程度(例如，使用控制器)。例如，如果醫(yī)師選擇將該段體積保持在至少90%，如果結(jié)腸的橫截面尺寸增加(例如通過(guò)添加CO2氣體或者通過(guò)添加液體本身)，就將注入另外的流體以保持體積至少為90%。作為替換方式，結(jié)腸的橫截面積可能減小，例如在清除糞便期間，在該情況下，為了保持90%體積，可以清除過(guò)量液體。在本發(fā)明的示例性實(shí)施方式中，在填充程度的同時(shí)控制壓力，例如用來(lái)防止和/或減少不利事件，例如過(guò)膨脹結(jié)腸和/或?qū)⒔Y(jié)腸壁組織吸入裝置的出口尖立而中。在本發(fā)明的示例性實(shí)施方式中，在裝置工作和/或清潔時(shí)保持充滿程度?？蛇x地，在結(jié)腸段內(nèi)部的流體交換(例如，注入和/或清除流體)期間保持充滿程度。作為替換方式或另外地，在流體攪動(dòng)期間保持充滿程度。作為替換方式或另外地，當(dāng)將壓力保持在該范圍內(nèi)時(shí)，保持充滿程度。概述和潛在優(yōu)點(diǎn)針對(duì)多種臨床指征執(zhí)行結(jié)腸鏡檢查(使用具有能夠在其中執(zhí)行醫(yī)療處理的內(nèi)窺鏡裝置來(lái)觀察結(jié)腸的內(nèi)部)。最通常的一些包括掃描結(jié)腸鏡檢查，(例如用于尋找結(jié)腸癌的早期階段)，以及緊急結(jié)腸鏡檢查(例如用于尋找下部胃腸的出血源)。在掃描結(jié)腸鏡檢查的情況下(例如，每5-10年執(zhí)行一次)，通過(guò)使患者喝下刺激大量腸部運(yùn)動(dòng)的較大體積的液體來(lái)清潔患者的結(jié)腸。該程序?qū)颊邅?lái)說(shuō)通常不愉快，并且可能花費(fèi)較長(zhǎng)時(shí)間來(lái)完成。此外，患者的結(jié)腸可能未完全清除糞便，干擾醫(yī)師為了癌癥和清除息肉掃描內(nèi)部腸壁的能力。在此申請(qǐng)書描述用于清潔結(jié)腸的設(shè)備和方法。一些非限制性的潛在優(yōu)點(diǎn)(實(shí)施方式不需要滿足一些或甚至全部潛在優(yōu)點(diǎn))包括較短的處理時(shí)間(例如，較短的清潔時(shí)間)，相對(duì)改善的過(guò)程安全性，能夠清潔未準(zhǔn)備的或部分準(zhǔn)備的結(jié)腸，和/或能夠在結(jié)腸鏡檢查期間進(jìn)行清潔。例如，在緊急結(jié)腸鏡檢查的情況下，準(zhǔn)備患者的時(shí)間可能相當(dāng)有限。相對(duì)充滿糞便的結(jié)腸導(dǎo)致醫(yī)師難以操作，例如用來(lái)觀察和停止出血來(lái)源。如附圖的圖2A開始所示，為了更好地理解本發(fā)明的一些實(shí)施方式的目的，首先參考如圖1A-1D所示的腸內(nèi)清潔裝置的構(gòu)造和操作。圖1A示出具有標(biāo)有“LU”的結(jié)腸壁的結(jié)腸部分，以及該結(jié)腸部分內(nèi)的標(biāo)準(zhǔn)結(jié)腸鏡500。結(jié)腸鏡500包括相機(jī)504 ;在噴嘴501中終止的流體輸入導(dǎo)管(未示出)；工作通道502，其通常用于使用抽吸將流體和固體物質(zhì)清除到體外，或者作為替換方式用于將手術(shù)工具插入結(jié)腸；以及，操縱段503，其可通過(guò)操縱結(jié)腸鏡的近端部分上的旋鈕來(lái)調(diào)節(jié)，所述旋鈕使用戶能夠在結(jié)腸內(nèi)操縱結(jié)腸鏡的尖端。當(dāng)結(jié)腸鏡500用于補(bǔ)充結(jié)腸清潔時(shí)，在壓力下水提供于流體輸入導(dǎo)管中， 并且導(dǎo)致以加壓水噴射形式從噴嘴501流出。當(dāng)醫(yī)師或其他操作員觀察依附連到腸內(nèi)壁上的一部分糞便物(在附圖中標(biāo)為FEl和FE2)時(shí)，他以這種方式旋轉(zhuǎn)近端旋鈕，以彎曲操縱段503，即使結(jié)腸鏡尖端瞄準(zhǔn)該物質(zhì)。然后，他朝向觀察到的糞便物提供來(lái)自噴嘴501的水噴射，由此將其從腸內(nèi)壁中排出。如圖1B中所示，然后，與來(lái)自噴嘴501的水混合的排出糞便物通常在重力影響下向下排出，并且匯成包括水和糞便物的小污水坑。在圖1C中，該小池或污水坑標(biāo)記“PU”。在清潔程序的例子中，GI醫(yī)師單獨(dú)地將腸鏡的尖端瞄準(zhǔn)多個(gè)糞便沉積物，將其從腸內(nèi)壁單獨(dú)沖下，然后停止水噴射，將結(jié)腸鏡500的遠(yuǎn)端朝向匯聚的水瞄準(zhǔn)，并且排出糞便物(PU)，并且使用在輸出導(dǎo)管502中提供的吸力吸走并且清除匯聚的水和糞便。在圖1D中示出該進(jìn)程。通常，以循環(huán)方式重復(fù)實(shí)施操縱、用水噴射清潔、朝向匯聚物質(zhì)重新操縱和抽吸的序列，每次都處理單獨(dú)識(shí)別并且瞄準(zhǔn)和清潔的小濃度的糞便物，直到最終清潔全部結(jié)腸。如在上文背景技術(shù)部分中所述，由Gordon在PCT申請(qǐng)W0\2009\143201中提供了清潔裝置的例子。該裝置在商業(yè)中也稱為“Easy-Glide”，并且與上述說(shuō)明不同，因?yàn)椤癊asy-Glide”裝置處于內(nèi)窺鏡的外部，提供輸入水導(dǎo)管和輸出糞便運(yùn)輸導(dǎo)管，并且因此留出用于其他用途的結(jié)腸鏡工作通道。然而，“Easy-Glide”裝置的使用與上述程序類似GI醫(yī)師必須朝向每個(gè)糞便物集中處操縱結(jié)腸鏡尖端，并且在通過(guò)水噴射將匯聚的糞便物沖離腸內(nèi)壁之后，再次朝向匯聚的糞便物，并且然后必須不斷重復(fù)該過(guò)程以獲得清潔的結(jié)腸壁。在詳細(xì)解釋本發(fā)明的至少一個(gè)實(shí)施方式之前，應(yīng)當(dāng)理解的是，本發(fā)明不必將其應(yīng)用限于在下面說(shuō)明中提出和/或在附圖中示出的組件和/或方法的構(gòu)造和布置的細(xì)節(jié)。本發(fā)明能夠?yàn)槠渌麑?shí)施方式或者以各種方式實(shí)踐或執(zhí)行。具體地，雖然下面提出的實(shí)施方式的說(shuō)明涉及結(jié)腸和清潔結(jié)腸，但是應(yīng)當(dāng)理解的是，本發(fā)明不限于該背景，并且能夠用于清潔其他體腔，例如上部腸胃道和/或胃部。還應(yīng)注意，下面作為內(nèi)窺鏡或結(jié)腸鏡的特征提出的實(shí)施方式還能夠在無(wú)內(nèi)窺鏡的單獨(dú)系統(tǒng)中，或者在附接到內(nèi)窺鏡上的附件系統(tǒng)中應(yīng)用，和/或與內(nèi)窺鏡一起使用，并且相反地，以單獨(dú)地或附件形式提出的實(shí)施方式還可結(jié)合在內(nèi)窺鏡或結(jié)腸鏡中。在本發(fā)明的示例性實(shí)施方式中，清潔裝置設(shè)計(jì)成從結(jié)腸清潔糞便?！扒鍧嵓S便”的非限制性例子包括清潔相對(duì)大量的糞便(例如，至少500cc、至少lOOOcc、至少2000cc，或者其他更少的、中間的或更大體積的糞便)；清潔較干燥的、較堅(jiān)硬的和/或較大的糞便(例如糞便需要添加足夠的流體和/或能量給予糞便，以破碎和/或移動(dòng)糞便)。貫穿本申請(qǐng)，本發(fā)明的多種實(shí)施方式能夠以范圍形式提出。應(yīng)當(dāng)理解的是，范圍形式的說(shuō)明僅為了方便和簡(jiǎn)潔，并且不應(yīng)解釋為對(duì)本發(fā)明范圍的僵化限制。因此，范圍的說(shuō)明應(yīng)視為明確地公開所有可能的子范圍以及該范圍內(nèi)的個(gè)別數(shù)值。例如，例如從I至6的范圍的說(shuō)明應(yīng)視為明確地公開子范圍，例如從I至3、從I至4、從I至5、從2至4、從2至6、從3至6等等，以及該范圍內(nèi)的個(gè)別數(shù)字，例如1、2、3、4、5和6。這種應(yīng)用不考慮范圍的寬度。臨床情況在本發(fā)明的示例性實(shí)施方式中，清潔裝置能夠用于在多種臨床情況下清潔結(jié)腸?？蛇x地，根據(jù)臨床情況，例如根據(jù)如參考“示例性控制系統(tǒng)”部分所述的相關(guān)值列表來(lái)選擇至少一些清潔參數(shù)(例如，輸入/輸出流速、液體旋轉(zhuǎn)速度、清潔速度、清潔效率、工作壓力)。作為替換方式或另外地，至少一些清潔參數(shù)不依賴于臨床情況。在本發(fā)明的示例性實(shí)施方式中，清潔裝置用作內(nèi)窺鏡(例如，結(jié)腸鏡)的附件，例如用于在程序之前和/或期間進(jìn)行清潔。作為替換方式或另外地，清潔裝置單獨(dú)使用，例如如果不執(zhí)行該程序則用來(lái)清潔結(jié)腸。臨床情況的一種或更多種非限制性例子包括 “未準(zhǔn)備的”結(jié)腸，例如需要緊急結(jié)腸鏡檢查的患者的結(jié)腸。 “過(guò)充滿的結(jié)腸”，例如需要臨時(shí)清潔的患有慢性便秘的患者(例如，患有腹部轉(zhuǎn)移瘤的癌癥患者)的結(jié)腸。在本發(fā)明的一些實(shí)施方式中，單獨(dú)地(例如與結(jié)腸鏡步驟無(wú)關(guān)地)進(jìn)行清洗。·針對(duì)“well being”的清潔，例如，在某些患者人群中的預(yù)防性措施，例如單獨(dú)生活的虛弱老年患者。 “半準(zhǔn)備的”結(jié)腸，其中部分準(zhǔn)備旨在，例如在不能忍受全部清潔準(zhǔn)備的(例如老年人)進(jìn)行結(jié)腸鏡檢查。 “半準(zhǔn)備的”結(jié)腸，其中部分準(zhǔn)備并非有意的，例如不知道如何遵循準(zhǔn)備指示的患者。使用本文所述 的設(shè)備和/或方法的一些潛在優(yōu)點(diǎn)，例如在所述一種或更多種情況期間的潛在優(yōu)點(diǎn)包括相對(duì)短的操作時(shí)間；相對(duì)改善的操作安全性；清潔未準(zhǔn)備的或部分準(zhǔn)備的結(jié)腸的能力；和/或在結(jié)腸鏡檢查期間清潔的能力。用液體充滿結(jié)腸，旋動(dòng)液體現(xiàn)在參考圖2A和附圖，它們表不多種不例性實(shí)施方式。一些實(shí)施方式與眾不同在于，它們?cè)O(shè)計(jì)成應(yīng)用在大部分或完全充滿流體，通常為水、空氣和排出的糞便物的混合物的結(jié)腸或其他導(dǎo)管中。在一些實(shí)施方式中，本方法包括在基本上充滿流體的結(jié)腸中實(shí)施清潔功能，其中水或其他液體占多數(shù)，并且占超過(guò)30%體積，并且在一些情況下超過(guò)60%體積。使用這些裝置和方法，能夠獲得出色的清潔效果，并且該過(guò)程相對(duì)更快和更高效，因?yàn)橥ǔ：苌倩虿恍枰倏v內(nèi)窺鏡尖端專門地朝向單獨(dú)的糞便物沉積。在一些實(shí)施方式中，能夠同時(shí)實(shí)施水噴射清潔和排出抽吸。應(yīng)當(dāng)指出的是，在下文中，為了說(shuō)明的簡(jiǎn)單性，單獨(dú)地提出各種特征和實(shí)施方式，但是應(yīng)當(dāng)理解的是，本文中提出的實(shí)施方式能夠以多種組合方式使用，并且本公開應(yīng)當(dāng)理解為包括實(shí)施方式和/或特征的所有這些組合。再次參考附圖，圖2A-2J提出用于清潔體腔和/或?qū)Ч?例如結(jié)腸，例如一段結(jié)腸(例如，其上升、下降、橫向部分或它們的部分區(qū)段))的方法和裝置的實(shí)施方式(下文中將其稱為結(jié)腸清潔器510A)。圖2A示出一部分結(jié)腸(標(biāo)有“LU”)，已將清潔器510A引入其中。清潔器510A包括可選地在噴嘴511B中終止的至少一個(gè)流體輸入導(dǎo)管511A。清潔器510A還包括用于從體內(nèi)排除流體&糞便物的輸出導(dǎo)管512。導(dǎo)管512容納旋轉(zhuǎn)設(shè)備517，例如圖中所示的螺旋狀設(shè)備513。旋轉(zhuǎn)設(shè)備517可由在其近端連接的外部馬達(dá)(圖中未示出)提供動(dòng)力。螺旋狀設(shè)備513設(shè)計(jì)成在導(dǎo)管512內(nèi)在其軸線上旋轉(zhuǎn)，并且用于通過(guò)導(dǎo)管512運(yùn)輸流體和糞便物并且將其運(yùn)出體外?？蛇x地，螺 旋狀設(shè)備513能夠以螺桿螺紋形式而不是螺旋狀“彈簧”形式來(lái)實(shí)現(xiàn)，或者以螺旋狀的螺旋刷，或者以在第二螺旋狀彈簧內(nèi)自由旋轉(zhuǎn)的一個(gè)螺旋狀彈簧，或者以可以在近端方向上(即，離開身體)向?qū)Ч?12內(nèi)的流體和糞便物提供運(yùn)動(dòng)的任何其他方式來(lái)實(shí)現(xiàn)?？蛇x地，還可以使用導(dǎo)管512將流體注入結(jié)腸內(nèi)或者將清潔的其他體腔內(nèi)，注射流體的過(guò)程和排出流體的過(guò)程以循環(huán)方式彼此交替。圖2A-2F示出一種方法。圖2A和2B表示“之前”圖，其中糞便物(FE)覆蓋結(jié)腸壁(LU)。GI醫(yī)師能夠使用清潔器510A，而不需要將其朝向糞便集中處操縱?？蛇x地，將清潔器510A的進(jìn)口和/或出口放置在結(jié)腸段內(nèi)的非特定位置?？蛇x地，在結(jié)腸段內(nèi)操縱(例如，由醫(yī)師移動(dòng))清潔器510A至該非特定位置，例如用來(lái)相對(duì)改善清潔性能。非特定位置能夠?qū)崿F(xiàn)所需的結(jié)腸清潔效果(例如通過(guò)如本文所述提供給結(jié)腸中的液體足夠的攪動(dòng)，例如，通過(guò)允許全方向攪動(dòng))。在某些位置放置清潔器510能夠相對(duì)提高清潔性能，例如，可以使清潔器510A無(wú)任何預(yù)置方向地在結(jié)腸腔內(nèi)“漂浮”。將清潔器510A放置和/或操縱至非特定位置進(jìn)行清潔的潛在優(yōu)點(diǎn)是相對(duì)改善的和/或更容易的結(jié)腸清潔程序。例如，醫(yī)師不需要將清潔器操縱至單獨(dú)的糞便沉積處(一種相對(duì)耗時(shí)的程序)。圖2C和2D示出流體(主要是液體，例如水或與其他物質(zhì)混合的水)通過(guò)導(dǎo)管511A/B,并且可選地還通過(guò)導(dǎo)管512引入。(注意，在一些實(shí)施方式中，導(dǎo)管511A/B可能不存在,導(dǎo)管512起輸入導(dǎo)管和輸出導(dǎo)管兩種作用。)標(biāo)簽標(biāo)記了在這些圖中所示的示例性實(shí)施方式中充滿結(jié)腸的“水位”。當(dāng)結(jié)腸被填充至PU水平時(shí)，或者可選地當(dāng)仍然充填結(jié)腸時(shí)，醫(yī)師操作員可以打開推動(dòng)螺旋設(shè)備513旋轉(zhuǎn)的外部馬達(dá)(未示出)。在圖2E-2F中示出該情況?？梢允恰熬砬?彈簧”形式螺旋、或者螺桿-螺紋構(gòu)型、或者任何類似結(jié)構(gòu)的螺旋設(shè)備513的旋轉(zhuǎn)可在導(dǎo)管512中在近端方向上產(chǎn)生流體流。該流體流可導(dǎo)致通過(guò)導(dǎo)管512排出流體和糞便物并且將其排出體外。在一些實(shí)施方式中，元件513以螺旋形式形成。在適當(dāng)方向上旋轉(zhuǎn)螺旋能夠在將其帶出體外的方向上沿導(dǎo)管512移動(dòng)流體和固體。可選地，在本文背景下，使用螺旋也有助于破碎否則可能阻塞導(dǎo)管512的糞便物塊。因此，元件513能夠用于保持導(dǎo)管512始終開啟。元件513能夠提供安全特性，防止否則可能出現(xiàn)手術(shù)風(fēng)險(xiǎn)的結(jié)腸過(guò)壓。另外，螺旋設(shè)備513或任何其他旋轉(zhuǎn)設(shè)備517 (例如，下文所述的，圖2G-2J中提出的槳葉和在圖6A-6C中提出的渦輪)能夠產(chǎn)生下列兩種效果Ca)在導(dǎo)管512夕卜部的、體中產(chǎn)牛.廣義i云.云力(generalized movement),其倉(cāng)R夠產(chǎn)生增強(qiáng)的清潔效果。旋轉(zhuǎn)設(shè)備517在排出導(dǎo)管512內(nèi)的旋轉(zhuǎn)能夠在導(dǎo)管512中產(chǎn)生流體的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。在一些實(shí)施方式中，這些流體與導(dǎo)管512外和結(jié)腸腔內(nèi)的流體相連。導(dǎo)管512內(nèi)的流體旋轉(zhuǎn)能夠?qū)е陆Y(jié)腸腔的充滿段514內(nèi)的流體旋轉(zhuǎn)。本文中將體腔內(nèi)的該產(chǎn)生的流體旋轉(zhuǎn)稱為“投射效應(yīng)”。在本發(fā)明的示例性實(shí)施方式中，例如由于摩擦力，填充段514內(nèi)的流體旋轉(zhuǎn)速度基本上小于旋轉(zhuǎn)設(shè)備517的旋轉(zhuǎn)速度。例如，設(shè)備517以約2000-700RPM旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)化為填充段514中的流體約10-400RPM旋轉(zhuǎn)。(b)振動(dòng)旋轉(zhuǎn)設(shè)備517在導(dǎo)管512內(nèi)的旋轉(zhuǎn)可產(chǎn)生振動(dòng)。在一些實(shí)施方式中，旋轉(zhuǎn)設(shè)備517可以重量不對(duì)稱(例如，可向螺旋的一側(cè)不對(duì)稱地增加重量，以便增強(qiáng)這類振動(dòng)的產(chǎn)生)。如上教導(dǎo)，當(dāng)在充滿液體的結(jié)腸中使用清潔器510A時(shí)，能夠?qū)⒂尚D(zhuǎn)設(shè)備517產(chǎn)生的振動(dòng)非常有效地傳遞給周圍液體。這類振動(dòng)能夠有效地將糞便塊分解為較小部分，和/或具有幫助從結(jié)腸壁“剝離”糞便物的效果。在一些實(shí)施方式中，例如通過(guò)曲折結(jié)腸中的結(jié)腸壁和連接組織，將振動(dòng)傳遞給結(jié)腸的一個(gè)或更多個(gè)相鄰區(qū)段。所傳遞的振動(dòng)能夠排出和/或破碎相鄰區(qū)段中的糞便，潛在地導(dǎo)致相對(duì)改善的清潔時(shí)間和/或清潔效率。在本發(fā)明的示例性實(shí)施方式中，振動(dòng)在至少一個(gè)平面中發(fā)生。可選地，振動(dòng)可基本上沿縱軸發(fā)生，例如“前”和“后”振動(dòng)。作為替換方式或另外地，振動(dòng)為全方向的?？v向振動(dòng)可以由于旋轉(zhuǎn)設(shè)備517和導(dǎo)管512 (例如，由于長(zhǎng)度和/或直徑的差異)之間運(yùn)動(dòng)的不匹 配而產(chǎn)生。在一些實(shí)施方式中，振動(dòng)有意地發(fā)生(例如，通過(guò)控制器和/或用戶)。作為替換方式或另外地，可以與受控振動(dòng)結(jié)合地使用例如通過(guò)馬達(dá)的運(yùn)動(dòng)和/或在使用清潔裝置期間無(wú)意發(fā)生的振動(dòng)，來(lái)實(shí)現(xiàn)期望的振動(dòng)集合。在本發(fā)明的示例性實(shí)施方式中，使用至少一種元件和/或使用元件的組合來(lái)產(chǎn)生攪動(dòng)，例如流體在結(jié)腸段內(nèi)部的振動(dòng)，這些元件的非限制性例子包括流體進(jìn)口、流體出口、和/或單獨(dú)的管，每個(gè)元件都可選地包括攪動(dòng)元件(例如，旋轉(zhuǎn)彈簧)，用來(lái)攪動(dòng)和/或振動(dòng)流體?？赡軉为?dú)地和組合地由螺旋設(shè)備513和/或任何其他旋轉(zhuǎn)設(shè)備517在導(dǎo)管512內(nèi)旋轉(zhuǎn)產(chǎn)生的上述效果(物質(zhì)的排空、誘導(dǎo)的液體旋轉(zhuǎn)、以及傳遞震動(dòng))能夠在結(jié)腸或其他體腔內(nèi)產(chǎn)生清潔效果。在一些實(shí)施方式中，另外的元件和/或替換元件可添加至或代替螺旋狀元件513,例如用來(lái)攪動(dòng)結(jié)腸內(nèi)和導(dǎo)管512外部的流體。圖2G和2H示出旋轉(zhuǎn)元件517，其為處于連接柔性桿或軸516的遠(yuǎn)端的導(dǎo)管512內(nèi)的扁平槳葉515，軸516或者連接至螺旋設(shè)備513上或者直接連接至可操作以旋轉(zhuǎn)槳葉515的近端馬達(dá)上。在圖21和2J中，槳葉515具體化為多葉片槳葉。示出多葉片槳葉的示例性實(shí)施方式，其中以“X”形式提供四個(gè)葉片，在圖中葉片標(biāo)有515A和515B。應(yīng)當(dāng)指出的是，槳葉515為示例性實(shí)施方式，并且不限于此?？墒褂萌魏涡问降臉~(包括不規(guī)則形狀的槳葉，具有孔的槳葉，鰭狀體旋轉(zhuǎn)陣列的槳葉)，并且可使用非槳葉元件。在一些實(shí)施方式中，如圖6A-6C中所示，可使用渦輪布置(在外殼中旋轉(zhuǎn)的鰭狀體)。總的來(lái)說(shuō)，元件517為向?qū)Ч?12內(nèi)的流體施加旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的任何元件,該運(yùn)動(dòng)足夠有力，以傳播到導(dǎo)管512外部并且向?qū)Ч?12外部的流體施加旋轉(zhuǎn)或湍流運(yùn)動(dòng)，以便這些運(yùn)動(dòng)在結(jié)腸內(nèi)傳播，并且用于從結(jié)腸壁松散和剝離糞便物。在一些實(shí)施方式中， 元件513和515包含在導(dǎo)管512內(nèi)。這能夠防止結(jié)腸壁直接接觸這些旋轉(zhuǎn)元件，否則其可能損傷結(jié)腸壁。在本發(fā)明的示例性實(shí)施方式中，結(jié)腸段充滿或部分充滿液體，然后在液體中產(chǎn)生運(yùn)動(dòng)，并且通過(guò)抽吸清潔該區(qū)段并且排出?？蛇x地，可在連續(xù)過(guò)程中同時(shí)實(shí)施填充、運(yùn)動(dòng)產(chǎn)生和清潔以及排出，同時(shí)清潔裝置(可選地)前進(jìn)結(jié)腸的長(zhǎng)度。將清潔結(jié)腸段中的所需液體水平可以通過(guò)操作員控制來(lái)保持或者可以如下所述自動(dòng)地保持。清潔結(jié)腸的方法圖11示出根據(jù)本發(fā)明的示例性實(shí)施方式，清潔結(jié)腸方法的流程圖。在本發(fā)明的示例性實(shí)施方式中，至少一些清潔方法在自動(dòng)控制下(例如由參考“示例性控制系統(tǒng)”部分所述的控制器1002控制)。作為替換方式或另外地，至少一些方法在手動(dòng)控制下(例如由醫(yī)師執(zhí)行程序)。可選地，根據(jù)本發(fā)明的示例性實(shí)施方式，如參考圖2A所示，在1102，結(jié)腸清潔器(例如，清潔器510A)在結(jié)腸內(nèi)部前進(jìn)。作為替換方式，將結(jié)腸清潔器引入結(jié)腸內(nèi)部但是保持在恒定位置。推進(jìn)結(jié)腸清潔器的非限制性例子包括推進(jìn)將裝置連接到其上的內(nèi)窺鏡、獨(dú)立地推進(jìn)裝置(例如，手動(dòng)地(例如由醫(yī)師推動(dòng)該裝置)，自動(dòng)地(例如由裝置自身推進(jìn)和/或“行進(jìn)”))、在導(dǎo)絲上推進(jìn)裝置。根據(jù)本發(fā)明的示例性實(shí)施方式，在1104，將流體引入結(jié)腸。例如，如“用液體充滿結(jié)腸，旋動(dòng)液體”部分中所述?？蛇x地，在1106，根據(jù)本發(fā)明的示例性實(shí)施方式，測(cè)量和/或估計(jì)結(jié)腸內(nèi)的(例如，結(jié)腸段)流體比例。例如，如參考“用于保持結(jié)腸充滿水平的系統(tǒng)測(cè)量水位”部分所述。在本發(fā)明的示例性實(shí)施方式中，檢測(cè)到結(jié)腸清潔器浸沒(méi)在流體中。根據(jù)本發(fā)明的示例性實(shí)施方式，在1108，例如通過(guò)振動(dòng)、水噴射、旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)和/或沖擊波來(lái)攪動(dòng)結(jié)腸(例如，結(jié)腸段)內(nèi)部的流體(例如，弓I入的液體和糞便)。例如，如參考“用液體充滿結(jié)腸，旋動(dòng)液體”、“通過(guò)圓形引導(dǎo)水噴射產(chǎn)生的旋渦液體運(yùn)動(dòng)”和/或“脈沖系統(tǒng)”部分所述。根據(jù)本發(fā)明的示例性實(shí)施方式，在1110，從結(jié)腸中清除液體和/或廢物。例如，如參考“用液體充滿結(jié)腸，旋動(dòng)液體”、“具有渦輪的清潔系統(tǒng)”和/或“向后指向的水噴射”部分所述?？蛇x地，在清除期間破碎廢物。可選地，根據(jù)本發(fā)明的示例性實(shí)施方式，在1112，監(jiān)測(cè)該過(guò)程，例如測(cè)量和/或估計(jì)(例如，通過(guò)傳感器)結(jié)腸內(nèi)部的壓力。例如，如參考“用于保持結(jié)腸充滿水平的系統(tǒng)測(cè)量輸入/輸出”和/或“用于保持結(jié)腸充滿水平的系統(tǒng)測(cè)量水位”部分所述進(jìn)行監(jiān)測(cè)?？蛇x地，根據(jù)本發(fā)明的示例性實(shí)施方式，在1114，對(duì)過(guò)程進(jìn)行調(diào)節(jié)。例如，基于1112中的監(jiān)測(cè)和/或基于1106中的流體比例，可以適當(dāng)?shù)叵蛏匣蛳蛳抡{(diào)節(jié)輸入和/或輸出流體速度，以實(shí)現(xiàn)下列目標(biāo)(例如1106中結(jié)腸中流體比例)和/或控制結(jié)腸內(nèi)部的壓力?？蛇x地，在1116，通過(guò)如1114中確定的可選調(diào)節(jié)重復(fù)該過(guò)程。在本發(fā)明的一些實(shí)施方式中，至少一些過(guò)程基本上平行地發(fā)生，例如1102中的至少一些前進(jìn)、1104中的流體注入 、1108中的流體攪動(dòng)和/或1110中的流體清除。作為替換方式，至少一些過(guò)程以分步方式發(fā)生?？蛇x地，1106中的測(cè)量、1112中的監(jiān)測(cè)和/或1114中的調(diào)節(jié)基本上平行地和/或在特定時(shí)間期間和/或在特定動(dòng)作之后發(fā)生。附接到結(jié)腸鏡上的清潔模塊現(xiàn)在參考示出實(shí)施方式的圖3A和3B，其中提出基本上如上所述的獨(dú)立清潔模塊520，用來(lái)和(并且可選地連接至)內(nèi)窺鏡或可能是標(biāo)準(zhǔn)結(jié)腸鏡的結(jié)腸鏡530 —起使用?？蛇x地，清潔模塊530為附接至結(jié)腸鏡530上的外部附件。在圖3A中，清潔器520的主體定位在稍微處于內(nèi)窺鏡530遠(yuǎn)端的近端，并且流體輸入導(dǎo)管522前進(jìn)至結(jié)腸鏡530的遠(yuǎn)端，其中其由附連帶521附連。圖3A中所示的構(gòu)造的優(yōu)點(diǎn)在于，由于其包含的旋轉(zhuǎn)機(jī)械裝置，其可能在構(gòu)造上有些堅(jiān)硬的清潔裝置520相對(duì)于內(nèi)窺鏡530的操縱機(jī)構(gòu)503近端地定位，因此它能夠被自由地操縱和引導(dǎo)，而操縱過(guò)程不受清潔器520存在的影響。在圖3B中所示的交替結(jié)構(gòu)中，清潔裝置520和結(jié)腸鏡530的遠(yuǎn)端基本上并排定位。在兩種情況下，清潔裝置520都提供清潔工作，潛在地留出可用于其他手術(shù)工作的結(jié)腸鏡530的工作通道。標(biāo)有“SW”的圓形箭頭和指向出口導(dǎo)管525中的箭頭示出結(jié)腸中的液體的旋動(dòng)和/或攪動(dòng)運(yùn)動(dòng)(例如由旋轉(zhuǎn)元件525引起的)。在一些實(shí)施方式中，清潔模塊(例如，本文所述的一個(gè)或更多個(gè)實(shí)施方式，和/或它們的任何子組合)設(shè)計(jì)成完全地和/或部分地插入結(jié)腸鏡(例如，結(jié)腸鏡530)的工作通道中，例如通過(guò)設(shè)計(jì)相對(duì)較小的組件以安裝在工作通道內(nèi)部。其中能夠安裝組件的工作通道的尺寸的非限制性例子包括直徑小于2mm、直徑小于3. 5mm、直徑小于5mm，或使用其他更小的、中間的或更大的數(shù)值?？蛇x地，將包含清潔裝置(例如，本文所述的)所有元件都插入結(jié)腸鏡的工作通道中。作為替換方式，一些元件被插入工作通道內(nèi)部，并且一些元件處于外部。元件的一個(gè)或更多個(gè)非限制性例子包括流體輸入管、流體清除管、旋轉(zhuǎn)元件、研磨元件、流體/氣體脈沖系統(tǒng)和/或過(guò)濾器。在本發(fā)明的示例性實(shí)施方式中，可選地連接到內(nèi)窺鏡或結(jié)腸鏡上的清潔模塊520可被相對(duì)遠(yuǎn)地插入結(jié)腸(例如，遠(yuǎn)離肛門括約肌)中，例如，至少40cm、至少60cm、至少100cm、至少150cm、至少200cm,或者其他更小的、中間的或更大的距離。用于顆粒化和/或排出糞便物的示例性實(shí)施方式現(xiàn)在參考圖12A-12F，其提出包括促進(jìn)清潔裝置的排出導(dǎo)管內(nèi)“顆?；奔S便物的特征的本發(fā)明的一些實(shí)施方式?？蛇x地，通過(guò)導(dǎo)管內(nèi)的湍流和/或通過(guò)研磨和/或切割塊體和/或通過(guò)使塊體受到相對(duì)的拉力而將塊體拉開，來(lái)產(chǎn)生“顆?；?。圖12A-12F提出根據(jù)本發(fā)明的一些實(shí)施方式，具有多個(gè)圓形突出部排出腔的清潔裝置的一些實(shí)施方式。腔體包括沿腔體長(zhǎng)度的至少一部分并排運(yùn)行的多個(gè)共對(duì)齊的圓形突出部。圖12A示出裝置1200D，其中包括外殼1202內(nèi)的(任選的)窺鏡光纖1204、一個(gè)或更多個(gè)流體輸入導(dǎo)管1206、以及外殼1202內(nèi)成形的物質(zhì)排出腔1208，并且其包括第一圓形突出部1210和第二圓形突出部1212。圓形突出部1210和1212沿它們長(zhǎng)度的至少一部分流體連通，也就是說(shuō)，流體和其他物質(zhì)能夠在它們之間流動(dòng)。每個(gè)圓形突出部都具有中心軸線(在圖中以“ + ”示出)，并且可選地具有其至少一部分具有如圖12A中所示的圓形邊界的橫截面。腔體1208整體具有大致地“圖形8”形狀，如圖12A中所示，可選地提供用于流體輸入腔1214的空間。圖12B示出根據(jù)本發(fā)明的一些實(shí)施方式的清潔裝置1200E，其中雙圓形突出部排出腔1216在一個(gè)或兩個(gè)圓形突出部中包括可旋轉(zhuǎn)裝置。圖12B示出圓形突出部1210中的可旋轉(zhuǎn)裝置1218A和圓形突出部1212中的可旋轉(zhuǎn)裝置1218B。然而，應(yīng)當(dāng)理解的是，裝置1200E可包括一個(gè)或兩個(gè)可旋轉(zhuǎn)裝置。在沿著它們長(zhǎng)度至少一部分在它們之間有可能流體連通的意義上說(shuō)，圓形突出部1210和1212彼此開放。圓形突出部1210和1212以這種方式相對(duì)于螺旋裝置1218A和1218B做成一定大小并且成形，即裝置1218A和1218B可在其圓形突出部?jī)?nèi)各自獨(dú)立地旋轉(zhuǎn)?？蛇x地，裝置1218A/B能夠在其圓形突出部?jī)?nèi)各自獨(dú)立地前進(jìn)和縮回。在一些實(shí)施方式中，“肩狀體”1220或其他類似結(jié)構(gòu)防止裝置1218A和1218B從一個(gè)圓形突出部“向側(cè)面”移動(dòng)到另一個(gè)圓形突出部中。在一些實(shí)施方式中，裝置1`218A和/或1218B能夠在圖12B中小箭頭所示的方向旋轉(zhuǎn)在圓形突出部1210中順時(shí)針和/或在圓形突出部1212中逆時(shí)針。在一些實(shí)施方式中，兩者都能夠在與圖中所示的方向相反的方向上旋轉(zhuǎn)，即在圓形突出部1210中逆時(shí)針和/或在圓形突出部1212中順時(shí)針。這些方向使在它們共同腔1216中彼此靠近的裝置1218A和/或1218B的部分接近平行運(yùn)動(dòng)，其中它們最靠近地在一起，并且然后拉開。作為替換方式，在一些實(shí)施方式中，裝置1218A和1218B能夠在相反方向(例如，兩個(gè)圓形突出部都順時(shí)針地或兩個(gè)圓形突出部都逆時(shí)針地)旋轉(zhuǎn)。兩個(gè)裝置1218A和1218B能夠以其中它們最靠近方式的相反方向移動(dòng)。另外，在一些實(shí)施方式中，能夠使一個(gè)或兩個(gè)可旋轉(zhuǎn)裝置交替旋轉(zhuǎn)方向。在一些實(shí)施方式中，裝置1218A和1218B為螺旋裝置(也稱為1218A和1218B)?？蛇x地，如果將裝置1200E插入腸內(nèi)，螺旋裝置在一個(gè)方向上旋轉(zhuǎn)就可用于將物質(zhì)朝向腸拉動(dòng)。任選地或另外地，在相反方向的旋轉(zhuǎn)能夠用于將物質(zhì)遠(yuǎn)離腸拉動(dòng)。一個(gè)螺旋裝置在將物質(zhì)朝向腸拉動(dòng)的方向上旋轉(zhuǎn)和/或另一個(gè)螺旋裝置在將物質(zhì)遠(yuǎn)離腸拉動(dòng)的方向上旋轉(zhuǎn)可產(chǎn)生剪切力，其可有助于顆?；诼菪g捕捉的物質(zhì)?？偟膩?lái)說(shuō)，上述多種運(yùn)動(dòng)(朝向腸或遠(yuǎn)離腸拉動(dòng)、旋轉(zhuǎn)以產(chǎn)生平行運(yùn)動(dòng)或相反運(yùn)動(dòng)、以及獨(dú)立運(yùn)動(dòng)的螺旋或在它們的腔體內(nèi)向前和向后的其他旋轉(zhuǎn)裝置)產(chǎn)生拉動(dòng)、推動(dòng)和/或切割力，它們能夠用于切割、研磨和另外地顆粒化腔體1216內(nèi)的材料。
在本發(fā)明的示例性實(shí)施方式中，將糞便物塊破碎為相對(duì)小尺寸是可控的和/或可設(shè)置的，例如至小于O. 1mm、小于1mm、小于3mm、小于5mm的平均尺寸，或者使用其他更小的、中間的或更大的平均尺寸?？蛇x地，選擇物質(zhì)破碎元件(例如，裝置1218A和/或1218B)，以導(dǎo)致將糞便物破碎為選擇的平均尺寸，例如選擇螺紋之間的距離。作為替換方式或另外地，可調(diào)節(jié)和/或控制一個(gè)或更多個(gè)清潔參數(shù)(例如，通過(guò)控制器自動(dòng)地，或者由用戶手動(dòng)地)，以導(dǎo)致破碎后顆粒的平均尺寸(例如破碎元件的旋轉(zhuǎn)速度)。在一些實(shí)施方式中，如圖12C中所示，當(dāng)使螺旋裝置1218A和1218B重疊時(shí)，可產(chǎn)生另外的顆?；Ч?。重疊螺旋裝置能夠提供有效的泵送活動(dòng)和/或還可以有助于破碎腔體1216的內(nèi)容物。螺旋裝置1218A和1218B可以為螺旋彈簧，能夠?yàn)楸宦菪隣盥菁y圍繞的桿件和/或管件，可以形成類似于用于清潔結(jié)腸鏡工作通道的那些的螺旋刷，和/或可以為由不銹鋼或另一材料制造的金屬絲或鋼絲繩。具有不同于螺旋狀形式的組件也能夠用于圓形突出部1210和1212之一或兩者中。在圖12D中給出例子，其中代替螺旋裝置1218A和1218B提供兩個(gè)槳葉形狀形體1222A和1222B。旋轉(zhuǎn)槳葉產(chǎn)生湍流，其產(chǎn)生剪切和/或撕力。還可使用其他形狀，并且應(yīng)當(dāng)理解標(biāo)簽1222A和1222B也涉及這些形狀?？偟膩?lái)說(shuō)，可使用在腔體1216內(nèi)提供湍流和/或傾向于在腔體IE內(nèi)近端地推進(jìn)材料的任何形狀。在本發(fā)明的一些實(shí)施方式中，在腔體1216中使用的形狀沿腔體的長(zhǎng)度變化。例如，能夠在腔體1216的遠(yuǎn)端提供圖12D中所示的槳葉形狀，能夠沿圓形突出部1210和1212的相同軸線在槳葉形狀的遠(yuǎn)端提供推進(jìn)器形狀，和/或能夠在這些圓形突出部的更近端部分提供螺旋裝置。如果我們將沿圓形突出部1210和1212的長(zhǎng)度延伸的這些形狀稱為“驅(qū)動(dòng)裝置”，那么在一些實(shí)施方 式中，裝置1200E可配備有多個(gè)驅(qū)動(dòng)裝置，從中，用戶可根據(jù)患者的特征和任何特別期望的效果或清潔過(guò)程希望的效果來(lái)選擇使用的組合。總的來(lái)說(shuō)，在一些實(shí)施方式中，每個(gè)驅(qū)動(dòng)裝置都在其圓形突出部中自由旋轉(zhuǎn)和/或可在其圓形突出部中獨(dú)立前進(jìn)或縮回，而每個(gè)驅(qū)動(dòng)裝置都受約束，以便將每個(gè)驅(qū)動(dòng)裝置的縱向軸線保持(通過(guò)腔體1216的形狀)在圓形突出部之一內(nèi)。圖12E提供根據(jù)本發(fā)明的一些實(shí)施方式的另外的可替換實(shí)施方式，其中在排出導(dǎo)管1224中使用超過(guò)兩個(gè)圓形突出部。注意，在這些實(shí)施方式中以及在圖12A-12F中所示的其他實(shí)施方式中，每個(gè)圓形突出部都可能包括驅(qū)動(dòng)裝置，或者作為替換方式，僅一些圓形突出部可包括驅(qū)動(dòng)裝置，并且其他圓形突出部可以無(wú)該裝置，并且可用于本身移動(dòng)排出物質(zhì)。圖12E示出中心圓形突出部1226，其包括驅(qū)動(dòng)裝置(示出為螺旋裝置1228)，同時(shí)側(cè)面圓形突出部1210和1212為空。圖12F示出類似于圖12E的實(shí)施方式，但是其中驅(qū)動(dòng)裝置具體化為圓形突出部1226中可旋轉(zhuǎn)的刷1230，但是其柔性刷毛足夠長(zhǎng)，以刺入側(cè)面圓形突出部1210和1212。在圓形突出部1210和1212中提供空的空間，以可選地有助于將物體運(yùn)輸?shù)襟w外，同時(shí)還可選地提供用于驅(qū)動(dòng)動(dòng)力的來(lái)源和/或湍流的來(lái)源和/或可能的破碎和/或切割由來(lái)自刷子1230的刷毛實(shí)現(xiàn)的活動(dòng)。使用多個(gè)導(dǎo)管和成型導(dǎo)管來(lái)減小清潔裝置的總橫截面在一些實(shí)施方式中，用于清潔結(jié)腸的裝置穿過(guò)肛門括約肌和/或擴(kuò)張器進(jìn)入結(jié)腸。一旦進(jìn)入結(jié)腸中，裝置就可以在結(jié)腸內(nèi)操縱，所述結(jié)腸可以包括幾個(gè)急彎。具有減小的橫截面的裝置可以適合這樣的任務(wù)?，F(xiàn)在參考圖12G-12I，其提出根據(jù)本發(fā)明的一些實(shí)施方式的清潔裝置配置，其中使用多個(gè)輸入導(dǎo)管以減小裝置橫截面。圖12G中提出的清潔裝置IOA包括具有橫截面直徑SI的排出腔1232。外殼1234(例如，突出外殼)包括可用于將水引入結(jié)腸的多個(gè)流體輸入導(dǎo)管1206。裝置1200A的總直徑為R1。排出腔1232可包括物質(zhì)運(yùn)輸機(jī)構(gòu)，例如參考圖2A所述的機(jī)構(gòu)513。圖12H提出包括內(nèi)窺鏡或結(jié)腸鏡1204的清潔裝置1200B。內(nèi)窺鏡1204可與具有橫截面直徑SI的排出腔1232 —起構(gòu)造或可附連到其上。外殼1202，可選地為突出外殼，包括可用于將水注入結(jié)腸的多個(gè)流體輸入導(dǎo)管1206。如圖12H所示，裝置1200B的最大直徑為圓直徑R2。示出圖12H的排出腔1232直徑與圖12G中所示的排出腔1232的直徑相同，而總裝置直徑(圖12H的圓直徑R2)比圖12G的總裝置直徑(圓直徑Rl)更大。結(jié)腸的直徑有限，并且與圖12H中所示的類似的大孔裝置在幾個(gè)方面可能有問(wèn)題它偏剛性、難以操縱，并且能夠通過(guò)損傷患者的腸內(nèi)壁引起疼痛和延緩恢復(fù)。圖121提供裝置1200C，其包括內(nèi)窺鏡1204和排出腔1236 (形狀為扁平的和稍微彎曲的橢圓形，在圖中示出其橫截面S3 )。扁平腔1236比圖12H的圓柱形腔1232有利，這是因?yàn)閷?duì)于相同的排出腔橫截面積，裝置1200C的總直徑(圖121的圓直徑R3)比裝置1200B的總直徑(圓直徑R2)更小。在本發(fā)明的示例性實(shí)施方式中，裝置包括排出腔(例如，腔體1236)，其按照它連接到其上的內(nèi)窺鏡(例如，內(nèi)窺鏡1204)成形。潛在優(yōu)點(diǎn)在于降低組合裝置的外形尺寸。例如，對(duì)于圓形內(nèi)窺鏡1204，如圖121所示，腔體成形為圍繞內(nèi)窺鏡的扁平的和稍微彎曲的橢圓形(例如，月牙形)。在本發(fā)明的示例性實(shí)施方式中，排出腔包括一個(gè)或更多個(gè)凹口(例如，圖12A-F中所示的肩狀體1220)，用來(lái)防止彎曲排出腔內(nèi)部的一個(gè)或更多個(gè)物質(zhì)清除裝置(一個(gè)或更多個(gè)非限制性例子包 括裝置1218A和/或1218B，槳葉1222A和/或1222B，螺旋裝置1228)的橫向移位和/或左右擺動(dòng)。排出管的相對(duì)扁平設(shè)計(jì)的潛在優(yōu)點(diǎn)在于使用旋轉(zhuǎn)形式的清潔裝置以從腔體排出物質(zhì)，該裝置具有相對(duì)較低的曲線。具有桿狀過(guò)濾器的清潔模塊現(xiàn)在參考包括根據(jù)本發(fā)明的示例性實(shí)施方式的過(guò)濾器804的內(nèi)窺鏡清潔裝置802的圖3D (等距視圖)和3E (流體填充結(jié)腸內(nèi)部的橫截面視圖)。過(guò)濾器804在清潔期間降低和防止輸出導(dǎo)管806被物質(zhì)(例如糞便)阻塞。可選地，過(guò)濾器804依賴于結(jié)合到(例如，通過(guò)附接元件818，例如條帶)結(jié)腸鏡530上的裝置804，例如，結(jié)腸鏡530在過(guò)濾器804中的大缺口上形成阻擋層和/或壁體。在本發(fā)明的示例性實(shí)施方式中，過(guò)濾器804包括多個(gè)開口 808A-C，以允許水和/或廢物穿過(guò)進(jìn)入導(dǎo)管806中。例如，使用2、6、10個(gè)、或其他更小的、中間的或更大數(shù)目的開口。使用多個(gè)開口的潛在優(yōu)點(diǎn)在于，如果一個(gè)或更多個(gè)開口被糞便阻塞，一個(gè)或更多個(gè)開口將保持未阻塞，從而允許清潔過(guò)程繼續(xù)進(jìn)行。在本發(fā)明的示例性實(shí)施方式中，開口 808A-C具有比輸出導(dǎo)管806的直徑相對(duì)更小的至少一種尺寸，例如，對(duì)于8mm的導(dǎo)管806的直徑，開口 808A-C的尺寸為3mm-5mm，或者使用其他更小的、中間的或更大的組合。選擇開口 808A-C和/或輸出導(dǎo)管806的尺寸和/或其尺寸之間的關(guān)系，以防止相對(duì)大的糞便塊810進(jìn)入或阻塞出口導(dǎo)管806。另外，選擇尺寸和/或尺寸之間的關(guān)系，以允許相對(duì)小的糞便塊822進(jìn)入相對(duì)較大的輸出導(dǎo)管806而不阻塞導(dǎo)管806。可選地，例如通過(guò)旋轉(zhuǎn)設(shè)備513在輸出導(dǎo)管806內(nèi)部將糞便破碎和/或研磨成相對(duì)較小的顆粒。在本發(fā)明的示例性實(shí)施方式中，在結(jié)腸鏡530和向至少一個(gè)流體輸入導(dǎo)管522供應(yīng)流體的至少一根管件816之間形成開口 808A。在管件816和支柱820之間形成開口 808B。在支柱820之間形成開口 808C。支柱820基本上平行于裝置820的長(zhǎng)軸，形成基本上平行于運(yùn)動(dòng)方向(例如，向前和/或向后)的開口 808A-C。在一些實(shí)施方式中，基本上平行的支柱和/或開口相對(duì)于長(zhǎng)軸具有不超過(guò)45度的角度，或不超過(guò)30度、不超過(guò)15度，或使用其他更小的、中間的或更大的角度。起類似功能的過(guò)濾器804的其他實(shí)施方式可以具有不同尺寸和/或形狀的開口，和/或通過(guò)不同結(jié)構(gòu)性元件形成。例如，過(guò)濾器可以為導(dǎo)管806開口上的篩網(wǎng)。在本發(fā)明的示例性實(shí)施方式中，在清潔過(guò)程期間裝置802的運(yùn)動(dòng)(例如，向前，向后、側(cè)向地)用于松散和/或排出截留在開口 808A-C (例如，進(jìn)入導(dǎo)管806或過(guò)濾器804外部)中的糞便(例如使用在結(jié)腸壁和截留的糞便之間產(chǎn)生的摩擦力)。開口 808A-C基本上平行于裝置802的運(yùn)動(dòng)方向的潛在優(yōu)點(diǎn)有助于松散和/或排出截留的糞便。在本發(fā)明的示例性實(shí)施方式中，過(guò)濾器804防止和/或減少結(jié)腸壁和旋轉(zhuǎn)設(shè)備513之間的接觸?？蛇x地，設(shè)備513離開開口 808A-C足夠遠(yuǎn)地定位,例如，約5mm、10mm、15mm遠(yuǎn)的距離，或者其他更小的、中間的或更大的距離。作為替換方式或另外地，在清潔期間，設(shè)備513被定位以基本上垂直于結(jié)腸壁。作為替換方式或另外地，開口 808A-C的尺寸足夠小，從而保持結(jié)腸組織處于過(guò)濾器804外部。通過(guò)圓形引導(dǎo)水噴射產(chǎn)生的旋動(dòng)液體運(yùn)動(dòng)現(xiàn)在參考圖4 A-4F,其提出內(nèi)窺鏡清潔裝置540,所述內(nèi)窺鏡清潔裝置540包括環(huán)繞導(dǎo)管544的周圍至少一部分布置的一組噴水噴嘴542。在本發(fā)明的一些實(shí)施方式中，清潔裝置包括具有一組噴嘴542的尖端541，該組的每個(gè)噴嘴都瞄準(zhǔn)使液體噴射通過(guò)其流出的方向、具有方向向量的方向，所述方向向量具有不平行于清潔器540的縱向軸線向量的向
量分量。這種噴射可能具有包括至少2個(gè)子向量的向量，其中(a)是與清潔器540的縱向軸線共線或平行的子向量，而(b)是與尖端541的圓周相切的子向量。工作站(未示出)通過(guò)管543將加壓流體供應(yīng)至尖端541。可選地，尖端541包含內(nèi)部歧管，所述內(nèi)部歧管將加壓流體分配至噴嘴542。圖4C示出位于結(jié)腸內(nèi)的裝置540的前視圖。圖中的直箭頭示出來(lái)自噴嘴542的水噴射的潛在方向。圖中的彎箭頭示出充滿一段結(jié)腸的液體的誘導(dǎo)的旋動(dòng)運(yùn)動(dòng)的潛在方向。圖4D示出顯示噴射方向[JE]的尖端541的示意性等距視圖，所述噴射方向[JE]產(chǎn)生在圖中所示的旋動(dòng)/旋轉(zhuǎn)效果[R0]。圖4D可與示出包括一組噴嘴的尖端的圖4E相對(duì)比。圖4E中的噴嘴對(duì)準(zhǔn)在具有與縱向軸線向量V[E]共線或平行的向量V[J]的方向上使液體噴射通過(guò)其流出的方向。噴嘴的這種設(shè)計(jì)可在結(jié)腸腔內(nèi)產(chǎn)生流體的向前運(yùn)動(dòng)和/或在腔體流體內(nèi)產(chǎn)生湍流，但是可能不產(chǎn)生圍繞內(nèi)窺鏡裝置的縱向軸線的旋動(dòng)或旋轉(zhuǎn)效果。圖4F示出圖4D中所示的尖端541的另外視圖。圖4F示出瞄準(zhǔn)在具有與清潔器540的縱向軸線向量V[E]不共線或平行的向量V[J]的方向上使液體噴射通過(guò)其流出的方向的一組噴嘴。噴射方向V[J]包括兩個(gè)向量(a)向量V[PTE](平行于內(nèi)窺鏡軸線)為平行于清潔器540的縱向軸線向量V[E]的向量，以及；(b)向量V[TTC](與圓周相切)為與內(nèi)窺鏡裝置尖端541的圓周相切，并且因此與裝置的縱向軸線垂直的向量。增加這兩個(gè)向量產(chǎn)生向量V[J] {V[PTE]+V[TTC]=V[J]}。在附圖中，向量V[J]和向量V[PTE]之間的角度標(biāo)記為(AN)。該角度能夠在10° -90°之間變化，預(yù)期最佳的清潔結(jié)果為30° -60°之間。在上圖中描述了單個(gè)噴射方向，但是如圖4F中所示，尖端541可包括多個(gè)噴射?？蛇x地，每個(gè)噴射都以關(guān)于其在尖端圓周上的自身位置的類似方式來(lái)瞄準(zhǔn)。在圖4F中，示出3個(gè)噴射每一個(gè)的角度(AN)都相等，但是在替代實(shí)施方式中，在每個(gè)噴射的角度AN可能存在變化。在一些實(shí)施方式中，噴射向量V[J]包括所述的向量V[PTE]和V [TTC]，以及垂直于V [PTE]和V[TTC]的另外向量V[Z]?？梢詫⑦@類噴射設(shè)置在圍繞內(nèi)窺鏡裝置540的縱向軸線的極線陣列中。該布置可產(chǎn)生增強(qiáng)的旋動(dòng)效果，例如相對(duì)改善的清潔結(jié)果。當(dāng)流體在壓力下進(jìn)行供應(yīng)，并且通過(guò)噴嘴542噴霧并且進(jìn)入充滿結(jié)腸的流體中時(shí)，作用是攪動(dòng)(例如，提供旋轉(zhuǎn)和/或旋動(dòng)運(yùn)動(dòng))充滿結(jié)腸的流體(其也類似地包括旋動(dòng)糞便物塊)。該旋動(dòng)液體可以排出粘附到結(jié)腸壁上的糞便物，從而產(chǎn)生上述清潔效果。在圖4A中所示的實(shí) 施方式中，流體噴射從清潔器540的遠(yuǎn)端向前引導(dǎo)。在圖4B中所示的實(shí)施方式中，在遠(yuǎn)端和近端方向上引導(dǎo)噴射。圖4C示出嵌入噴嘴環(huán)541中的噴嘴542，所述噴嘴環(huán)541可以為完全圓形環(huán)、部分圓形，或者可具有一些其他形式，但是其包括設(shè)計(jì)成協(xié)同工作的多個(gè)噴嘴。在本發(fā)明的一些實(shí)施方式中，引導(dǎo)來(lái)自噴嘴452的液體噴射，用來(lái)與其他液體旋動(dòng)機(jī)構(gòu)，例如旋轉(zhuǎn)設(shè)備517 (例如，圖2A-2J)—起協(xié)同工作。例如，選擇液體壓力、液體速度和/或噴嘴452的角度，以便當(dāng)與旋轉(zhuǎn)設(shè)備517 —起使用時(shí)，在結(jié)腸內(nèi)產(chǎn)生相對(duì)改善的(例如，更強(qiáng)、更快)的液體旋動(dòng)方面具有另外效果(例如與單獨(dú)地使用噴嘴452或設(shè)備517相比較)。向后指向的水噴射現(xiàn)在參考圖5A，其包括向后瞄準(zhǔn)(S卩，向近端地)的至少一個(gè)噴嘴548，并且其產(chǎn)生流入輸出導(dǎo)管547的開口中的噴射。該噴射能夠有助于強(qiáng)迫糞便物進(jìn)入導(dǎo)管547的遠(yuǎn)端開口和/或能夠用于保持清潔導(dǎo)管547的遠(yuǎn)端，否則其可能趨向于被積聚的糞便碎片阻塞。具有相機(jī)的清潔系統(tǒng)圖5提出包括定位以在近端方向上提供圖像的相機(jī)549的實(shí)施方式。在圖中所示的實(shí)施方式中，排出管547的遠(yuǎn)端入口處于相機(jī)549的視線內(nèi)。相機(jī)549還能夠定位以提供其他近端視圖。相機(jī)549能夠與LED照明光源結(jié)合。在圖5C中，在清潔器520上向前朝向其附接到其上的內(nèi)窺鏡530的遠(yuǎn)端觀察來(lái)提供相機(jī)549A。除了在內(nèi)窺鏡530中提供的相機(jī)504，還可提供相機(jī)549和549A (除了別的之外，提供用于檢測(cè)可能隱藏在腸壁折疊內(nèi)息肉的第二觀察點(diǎn))。
具有渦輪的清潔系統(tǒng)圖6A-6C提出幾個(gè)實(shí)施方式，其中“渦輪”配備有排出導(dǎo)管(例如上述導(dǎo)管512)。本文使用的“渦輪”定義為外部外殼內(nèi)包含的旋轉(zhuǎn)螺旋裝置。本說(shuō)明的渦輪潛在地用于破碎否則可能阻塞或阻礙導(dǎo)管512或類似導(dǎo)管內(nèi)的流動(dòng)的糞便物的塊或大塊，和/或在一些情況下能夠提供比通過(guò)標(biāo)準(zhǔn)螺旋裝置可能提供的更有利的抽吸。渦輪還是潛在有利的，因?yàn)闇u輪外部表面和主體導(dǎo)管之間的摩擦力相對(duì)低，潛在地使得該渦輪能夠在導(dǎo)管內(nèi)相對(duì)容易地前進(jìn)或縮回。圖6A示出與螺旋狀設(shè)備552 —起使用(并且在本示例性實(shí)施方式中，遠(yuǎn)端附接)的渦輪551。圖6B示出連接到連接器553上的渦輪551，連接器553可以為鋼絲繩用鋼絲(rope wire)或其他類型的金屬絲或柔性桿。這些中的每一個(gè)都能夠通過(guò)從外部馬達(dá)(未示出)向渦輪551傳遞旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)來(lái)推動(dòng)渦輪551的旋轉(zhuǎn)。圖6C示出幾個(gè)渦輪(圖中的551A和551B)基團(tuán)如何與線纜或柔性桿互相連接。脈沖系統(tǒng)現(xiàn)在參考圖7A-7F，其提出用于將流體的連續(xù)組合注入結(jié)腸的設(shè)備，其中第一種流體相對(duì)快地與第二種流體交替。在一些實(shí)施方式中，第一流體(A)包括水、純化水、鹽水和/或具有補(bǔ)充物質(zhì)(例如肥皂)的水，并且第二流體(B)包括氣體或氣溶膠，其中氣體的非限制性例子包括CO2、加壓的室內(nèi)空氣或其他氣體混合物。在一些實(shí)施方式中，使流體A和B在輸入導(dǎo)管內(nèi)交替地流動(dòng)，攪動(dòng)結(jié)腸段內(nèi)部的流體和/或糞便。產(chǎn)生潛在地相對(duì)改善的清潔結(jié)果。圖7A示出適合以這種連續(xù)組合方式提供流體的流體源模塊。閥門和混合工作站561C從源561A接收加壓流體A以及從源561B接收加壓流體B。閥門和工作站561C包括計(jì)算機(jī)控制的電動(dòng)閥門，或用于向?qū)Ч?62供應(yīng)流體的交替順序的任何其他閥門或孔口構(gòu)造，所述導(dǎo)管562可以例如 連接至清潔器輸入導(dǎo)管，例如導(dǎo)管501和/或?qū)Ч?11B(兩者都如上述)。在本發(fā)明的示例性實(shí)施方式中，圖7A中所示的系統(tǒng)用于將來(lái)自源561A的流體A和來(lái)自源561B的流體B的混合物供應(yīng)至導(dǎo)管562。可選地，混合為被動(dòng)的，例如以類似于基于文丘里效應(yīng)的汽化器方式運(yùn)行。作為替換方式或另外地，混合為主動(dòng)的，例如通過(guò)控制流體流量的閥門來(lái)實(shí)現(xiàn)混合比例的控制(例如，通過(guò)控制器自動(dòng)設(shè)置、由用戶手動(dòng)設(shè)置)。圖7B示出管562中的流體A的流動(dòng)，該流動(dòng)是由于由工作站561C供應(yīng)的外部流體壓力(P)。管內(nèi)的流體流動(dòng)潛在地產(chǎn)生摩擦力，除了別的之外，所述摩擦力與管長(zhǎng)度相關(guān)聯(lián)。在圖7B中，通過(guò)沿著管長(zhǎng)度標(biāo)有“Fr”的小箭頭表示該摩擦。圖7C示出根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施方式，當(dāng)工作站561C以循環(huán)方式提供流體A的短期供應(yīng)脈沖緊接著流體B的脈沖時(shí)，在管中產(chǎn)生交替流的作用。在圖7B和7C中，管562的長(zhǎng)度相同，但是潛在地，摩擦指示箭頭非常不同。因?yàn)榱黧wB主要為氣體，當(dāng)其在管(562)中流動(dòng)時(shí)，其可能具有相對(duì)地可忽略不計(jì)的摩擦。在相同管中流體A (液體)可以經(jīng)歷相對(duì)更大的摩擦。包含流體A的部分中的壓力標(biāo)有“PA”，并且包含流體B的部分中的壓力標(biāo)有“PB”。流體A (液體)的壓力是1. 2巴、2. 2巴、3. 6巴，或者使用其他更小的、中間的或更大的數(shù)值。流體B的壓力比流體A的壓力相對(duì)高出O. 2ATM、O. 5ATM、0. 7ATM，或者使用其他更小的、中間的或更大的數(shù)值。給定相同條件(例如，相同管長(zhǎng)度、相同管內(nèi)徑、和相同入口壓力)，圖7V中所示的交替循環(huán)流中的摩擦比圖7B中所示的僅流體A的連續(xù)流的摩擦更低。由于使用上述教導(dǎo)的交替流體流，可以導(dǎo)致在圖7C的方法下，當(dāng)其達(dá)到管出口 562A時(shí)，流體A的相對(duì)更高的速度。另一方面，當(dāng)使用該交替循環(huán)流時(shí)，可以將相對(duì)更低量的流體A運(yùn)輸?shù)缴眢w內(nèi)。應(yīng)當(dāng)指出的是，當(dāng)將流體注入人體內(nèi)時(shí)，可能必需設(shè)置使用壓力量的上限(例如處于安全原因)。標(biāo)準(zhǔn)醫(yī)療實(shí)踐提供可以注入身體內(nèi)的壓力值的安全上限。例如，壓力應(yīng)低于100毫巴、低于76毫巴、低于50毫巴,或者使用其他更小的、中間的或更大的壓力閾值。圖7C中所示的方法(包括在供應(yīng)流體A和供應(yīng)流體B之間快速交替)可以造成較高速度遞送流體A，而不超過(guò)供應(yīng)的壓力量的安全限。這種較高速度的間歇遞送流體A是非常適合的，并且例如在用于分解糞便塊的噴射中是有用的。因此，利用圖7A中所示的流體源和產(chǎn)生圖7C中所示流的清潔系統(tǒng)可提供相對(duì)更好的清潔結(jié)果，而不使用相對(duì)更高的水壓。圖7D-7F中示出使用包括進(jìn)口管(562)和輸出管(未示出)的裝置(560)使用中的連續(xù)階段。由從工作站(未示出)提供的如上所述的交替循環(huán)流來(lái)供應(yīng)進(jìn)口管。考慮例如當(dāng)將進(jìn)口管562中的流體壓力設(shè)置為2ATM時(shí)將發(fā)生什么，假設(shè)將充滿結(jié)腸的流體壓力(P. CO)設(shè)置在IATM的正常范圍內(nèi)。如圖7D所示，當(dāng)在管尖端562B中包括在2ATM壓力下的一部分流體A時(shí)，流體A的流動(dòng)可能平滑。由于流體A主要由水組成，當(dāng)將其在IATM壓力下(P. CO)排入充滿水和糞便物的結(jié)腸中時(shí)，其可能不能顯著地膨脹。如圖7E中所示，由于一部分流體A流入結(jié)腸腔中，將潛在地產(chǎn)生小沖擊波563A。如圖7F中所示，當(dāng)流體A完全流出管的尖端562B時(shí)，其后的流體B的部分可以自由地從管出口噴出。流體B (主要為氣體(在該示例性實(shí)施方式中在2ATM壓力下))快速膨脹至在結(jié)腸的IATM壓力下其體積兩倍。如圖7F以563C所示，該突然氣體膨脹產(chǎn)生相對(duì)大的沖擊波。在本發(fā)明的示例性實(shí)施方式`中，至少一些氣體和/或其他流體(例如，流體A和/或B)以正常方式通過(guò)肛門括約肌由患者體內(nèi)排出，例如防止過(guò)量氣體和/或流體積聚。作為替換方式或另外地，通過(guò)輸出導(dǎo)管(例如，導(dǎo)管512)進(jìn)行排出。當(dāng)在充滿水&糞便物的結(jié)腸中工作時(shí)，該交替循環(huán)流動(dòng)系統(tǒng)能夠?qū)е孪铝袃煞N有利結(jié)果中的一種或兩種(i)提供用于產(chǎn)生高能噴射，同時(shí)仍限制人體暴露其下的壓力的手段。這種作用能夠用于充滿水的結(jié)腸中以及充滿空氣或其他氣體的結(jié)腸中。(ii)由圖7F中所示的循環(huán)沖擊波狀563C引起的結(jié)腸內(nèi)部的振動(dòng)增強(qiáng)了噴射將糞便物破碎成小部分的能力，并且有助于將糞便物從結(jié)腸壁“剝離”。這種作用主要用于充滿水和糞便物的結(jié)腸中。與以定向方式工作并且因此具有方向性限制作用的水噴射不同，沖擊波563C的快速重復(fù)作用為全方向的，并且因此產(chǎn)生快速的廣泛的清潔結(jié)果，同時(shí)極大消除了操作員小心引導(dǎo)操控清潔工具的需求。換句話說(shuō)，該系統(tǒng)相對(duì)更好地清潔并且相對(duì)更易于使用。示例性控制系統(tǒng)圖10示出根據(jù)本發(fā)明的示例性實(shí)施方式，用于清潔體腔(例如人的結(jié)腸)的示例性控制系統(tǒng)1000。系統(tǒng)1000提供了對(duì)于清潔的控制和/或監(jiān)控。在本發(fā)明的示例性實(shí)施方式中，操作員(例如，執(zhí)行該程序的醫(yī)師)使用用戶界面1004 (例如，鍵盤、鼠標(biāo)、顯示器)編程用于清潔的控制器1002 (例如，計(jì)算機(jī))。可選地，例如通過(guò)觀察界面1004上的反饋參數(shù)來(lái)監(jiān)控治療。在本發(fā)明的一些實(shí)施方式中，界面1004提供關(guān)于結(jié)腸段清潔度的反饋。反饋的非限制性例子包括向執(zhí)行程序的醫(yī)師發(fā)信號(hào)，以檢查結(jié)腸段的清潔度；發(fā)出已清潔該結(jié)腸段的信號(hào)并且可選地進(jìn)入下一結(jié)腸段(例如，向用戶征求前進(jìn)許可)?？蛇x地，通過(guò)用戶和/或傳感器來(lái)檢查結(jié)腸段的清潔度，非限制性例子包括醫(yī)師視覺(jué)檢查該段(例如，使用光學(xué)設(shè)備);傳感器測(cè)量從該段清除的流體的不透明度。可選地，向控制器1002提供反饋，例如，控制器1002向裝置發(fā)出信號(hào)，以繼續(xù)起作用，直到充分清潔結(jié)腸。在本發(fā)明的示例性實(shí)施方式中，控制器1002被結(jié)合到存儲(chǔ)器1006上，例如將存儲(chǔ)器1006存放于其上，將存儲(chǔ)器1006存放在用戶界面1004上和/或存儲(chǔ)器1006可遠(yuǎn)程訪問(wèn)，例如通過(guò)通信線路1008 (例如，無(wú)線和/或有線連接)。在本發(fā)明的示例性實(shí)施方式中，根據(jù)邏輯(例如，軟件模塊)，例如使用數(shù)據(jù)表，由控制器1002來(lái)控制清潔?？蛇x地，數(shù)據(jù)表存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器1006上。在本發(fā)明的示例性實(shí)施方式中，數(shù)據(jù)表包括至少一種清潔參數(shù)，可選地與一種或更多種其他參數(shù)相關(guān)聯(lián)(例如根據(jù)臨床指示)?？蛇x地，清潔參數(shù)基于反復(fù)試驗(yàn)，例如從當(dāng)前用結(jié)腸清潔裝置清潔的患者身上收集的經(jīng)驗(yàn)數(shù)據(jù)(例如，在清潔期間)和/或先前從一組患者身上收集的經(jīng)驗(yàn)數(shù)據(jù)(例如患者研究的一部分)具有類似的臨床指示。可選地或另外地，可選擇一種或更多種功能和/或參數(shù)(例如，由用戶手動(dòng)設(shè)置、由軟件自動(dòng)選擇)。在本發(fā)明的示例性實(shí)施方式中，控制器1002結(jié)合到一個(gè)或更多個(gè)元件上，例如 輸出導(dǎo)管1010，其用于從結(jié)腸清除流體和/或糞便，例如參考“用液體充滿結(jié)腸，旋動(dòng)液體”部分所述的輸出導(dǎo)管512?！ぽ斎雽?dǎo)管1012，其用于將流體注入結(jié)腸，例如參考“用液體充滿結(jié)腸，旋動(dòng)液體”部分所述的輸入導(dǎo)管511A。 ·攪動(dòng)器1014，其用于攪動(dòng)結(jié)腸內(nèi)的液體(例如，旋動(dòng)、振動(dòng))，例如參考“用液體充滿結(jié)腸，旋動(dòng)液體”部分所述的旋轉(zhuǎn)設(shè)備517?！ぶ辽僖粋€(gè)噴霧噴嘴1016，其用于攪動(dòng)結(jié)腸內(nèi)的液體，例如參考“通過(guò)圓形引導(dǎo)的水噴射產(chǎn)生旋動(dòng)液體運(yùn)動(dòng)”部分所述的水噴霧噴嘴542，和/或參考“向后指向的水噴射”部分所述的噴嘴548?！て扑樵O(shè)備1018，其用于破碎糞便，例如參考“用于顆?；?或排出糞便物的示例性實(shí)施方式”部分所述的可旋轉(zhuǎn)裝置1218A/B?！っ}沖系統(tǒng)1020，其包括例如如參考“脈沖系統(tǒng)”部分所述的，用于混合和/或交替加壓流體源和加壓空氣源的機(jī)構(gòu)。 至少一個(gè)傳感器1012，例如用于測(cè)量輸入流速(例如，流量計(jì)600A和/或600B)、輸出流速(例如，測(cè)定儀608和/或608A)，用于確定液位(例如，傳感器736)?？稍O(shè)置參數(shù)的一種或更多種非限制性例子包括·清潔效率為清潔期間從結(jié)腸清除的廢物和/或糞便的量，例如至少90%、至少95%、至少99%、約100%，或者使用其他更小的、中間的或更大的百分比。在一些實(shí)施方式中，通過(guò)分析從結(jié)腸清除的流體(例如，通過(guò)分析清除流體的不透明度的傳感器)來(lái)評(píng)估清潔效率。
結(jié)腸中流體的旋轉(zhuǎn)速度為由旋轉(zhuǎn)設(shè)備導(dǎo)致的結(jié)腸(例如，其部分)中的填充的液體和/或糞便的軸向旋轉(zhuǎn)。例如，超過(guò)20RPM、超過(guò)30RPM、超過(guò)50RPM，或者使用其他更小的、中間的或更大的數(shù)值?！@結(jié)腸部分的縱向軸線旋轉(zhuǎn)的填充液體的百分比由旋轉(zhuǎn)設(shè)備導(dǎo)致的軸向旋轉(zhuǎn)。例如，超過(guò)40%、超過(guò)50%、超過(guò)75%、約100%，或者使用其他更小的、中間的或更大的數(shù)值?！ち黧w脈沖參數(shù)例如，脈沖液體的壓力，例如1. 2巴、2. 2巴、3. 6巴，或者其他更小的、中間的或更大的數(shù)值。例如，液體的脈沖體積。例如，液體的脈沖頻率。·氣體脈沖參數(shù)例如，氣體的壓力，例如1. 2巴、2.1巴、2. 4巴、3. 6巴，或者其他更小的、中間的或更大的數(shù)值。例如，相對(duì)于交替液體壓力的氣體壓力，例如超過(guò)O. 2ATM、O. 5ATM、0. 7ATM，或者其他更小的、中間的或更大的壓力。例如，氣體的脈沖體積。例如，氣體的脈沖頻率。·攪動(dòng)器旋轉(zhuǎn)速度旋轉(zhuǎn)元件的旋轉(zhuǎn)速度。

·攪動(dòng)器縱向振動(dòng)沿縱向軸線(例如，向前和向后運(yùn)動(dòng))的振動(dòng)頻率?！噭?dòng)器旋轉(zhuǎn)振動(dòng)旋轉(zhuǎn)元件旋轉(zhuǎn)期間導(dǎo)致的振動(dòng)頻率(例如,基本上垂直于縱向軸線的并排運(yùn)動(dòng))。·破碎后糞便物的尺寸一旦破碎，顆粒的平均尺寸?？蛇x擇參數(shù)的一種或更多種非限制性例子包括·清潔速度結(jié)腸清潔裝置的前進(jìn)速度?！ひ后w輸入速度將清潔流體(例如，水、鹽水)注入結(jié)腸中的速度。 輸出速度從結(jié)腸中清除清潔流體連同任何廢物(例如，糞便)一起的速度。 結(jié)腸充滿比例為在清潔期間結(jié)腸中(例如，結(jié)腸段)的液體量。可以設(shè)置為恒定值，或者可以是可變值，例如用來(lái)保持清潔裝置完全浸沒(méi)在液體中。·結(jié)腸壓力在清潔期間周圍環(huán)境壓力。 結(jié)腸壓力變化為在清潔期間，相對(duì)于清潔前壓力，結(jié)腸(例如，結(jié)腸段)的周圍環(huán)境壓力的變化。·結(jié)腸液體旋轉(zhuǎn)速度由旋轉(zhuǎn)元件和/或噴霧噴射器導(dǎo)致的注入液體和/或糞便的旋轉(zhuǎn)。與變暈相關(guān)聯(lián)的預(yù)期效果的一些例子下面為根據(jù)本發(fā)明的示例性實(shí)施方式，示出處于控制下的一些參數(shù)及其與一些預(yù)期治療效果關(guān)聯(lián)的一些非限制性例子·清潔速度在一些實(shí)施方式中，設(shè)置清潔速度(例如，由用戶設(shè)置)并且裝置以特定速度前進(jìn)。作為替換方式，清潔速度為清潔參數(shù)的函數(shù)，并且可通過(guò)結(jié)腸中的糞便量和/或其他清潔參數(shù)(例如，輸入和/或輸出流速、振動(dòng))而改變。例如，可使用至少5cm//min、至少10cm/min、至少15cm/min,或者其他更慢的、中間的或更快的速度?！ひ后w輸入速度更快的液體輸入速度導(dǎo)致更快的清潔速度和/或更高的清潔效率。通過(guò)適當(dāng)?shù)妮敵鏊俣葋?lái)平衡液體輸入速度，以保持結(jié)腸內(nèi)的設(shè)置的結(jié)腸充滿比例和/或壓力?！ぽ敵鏊俣雀斓妮敵鏊俣葘?dǎo)致更快的清潔速度和/或更高的清潔效率。通過(guò)適當(dāng)?shù)妮斎胨俣?例如，考慮清除結(jié)腸中的糞便，相等的或更快的速度)來(lái)平衡輸出速度，以保持結(jié)腸內(nèi)的設(shè)置的結(jié)腸充滿量和/或壓力?！そY(jié)腸充滿比例相對(duì)更高的結(jié)腸充滿比例潛在地導(dǎo)致更快的清潔速度和/或更高清潔效率，例如“旋動(dòng)”和/或“沖擊”潛在地清除和/或破碎相對(duì)較大量的糞便。·結(jié)腸壓力應(yīng)保持在閾值范圍內(nèi)，以便保持安全工作壓力(例如，減少和/或防止不利事件)。至少部分由輸入和/或輸出速度來(lái)控制?！そY(jié)腸壓力的變化應(yīng)將正壓和/或負(fù)壓擺動(dòng)保持在閾值內(nèi)，以便保持安全工作壓力。至少部分由輸入和/或輸出速度來(lái)控制?！っ}沖參數(shù)(氣體和/或液體):可用于在結(jié)腸中產(chǎn)生相對(duì)較小或相對(duì)較大的“沖擊波”，排出相對(duì)較大和/或相對(duì)較小量的糞便。例如，相對(duì)更高的氣體壓力導(dǎo)致相對(duì)更大的沖擊?！そY(jié)腸液體旋轉(zhuǎn)速度結(jié)腸液體旋轉(zhuǎn)速度排出相對(duì)更大量的糞便和/或?qū)е赂斓那宄俣?。·攪?dòng)器旋轉(zhuǎn)速度更高的軸向旋轉(zhuǎn)速度導(dǎo)致更高的結(jié)腸液體旋轉(zhuǎn)速度?！て扑榈募S便物的尺寸相對(duì)小的平均顆粒尺寸導(dǎo)致相對(duì)更大的清潔速度和/或降低的阻塞輸出導(dǎo)管的風(fēng)險(xiǎn)。

用于保持結(jié)腸充滿水平的系統(tǒng)測(cè)量輸入/輸出現(xiàn)在參考圖8，其提出根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施方式，用于精確測(cè)量(a)進(jìn)入身體的流體和(b)流出身體的糞便物和流體的系統(tǒng)(這對(duì)于保持兩者之間的平衡是有用的)。 裝置640 (可選地，構(gòu)造到內(nèi)窺鏡中或安裝在內(nèi)窺鏡上)具有設(shè)計(jì)成通過(guò)直腸插入身體的尖端601。使用泵600A和流量計(jì)600B的工作站600通過(guò)管602將流體供應(yīng)至裝置尖端601。糞便物和流體以下列兩種方式從身體流出(a)通過(guò)裝置的排出管603進(jìn)入流體分離器604以及進(jìn)入排水管606，或者(b)通過(guò)直腸。為了安全原因，實(shí)時(shí)地精確評(píng)估身體內(nèi)的流體量極其重要，例如用來(lái)避免可能造成身體損傷的引入過(guò)量流體。裝置640滿足該需要。裝置640包括Y接頭604。接頭604通過(guò)連接器605從工作站600接收旋轉(zhuǎn)動(dòng)力，如上文教導(dǎo)的，該旋轉(zhuǎn)動(dòng)力致動(dòng)插入的清潔器603內(nèi)的螺旋狀設(shè)備。導(dǎo)致通過(guò)螺旋狀設(shè)備運(yùn)輸?shù)浇宇^604的流體和糞便物下落進(jìn)入排水管606，并且防止其進(jìn)入連接器605。下落排水管606的流體和糞便物將抵達(dá)收集盒607，其中能夠使用測(cè)定儀608對(duì)其實(shí)時(shí)測(cè)量。類似程序用于測(cè)量在自發(fā)地離開直腸之后在收集器609中出現(xiàn)的流體和糞便物。然后，來(lái)自測(cè)定儀608和608A的數(shù)據(jù)和來(lái)自工作站600中的輸入泵600A和流量計(jì)600B的數(shù)據(jù)能夠用于簡(jiǎn)單的減法計(jì)算中，以實(shí)時(shí)確定在任何給定時(shí)刻在患者結(jié)腸中有多少流體。這很重要，因?yàn)榛颊呓Y(jié)腸過(guò)載水可能有害。在一些實(shí)施方式中，工作站600包括控制器620，其從測(cè)定儀608和608A以及從流量計(jì)600A接收信息，計(jì)算當(dāng)前在結(jié)腸中的殘余注入流體的量的估計(jì)值，基于該估計(jì)值計(jì)算命令，并且將該命令發(fā)送至泵600B，然后，泵600B將計(jì)算量的另外流體泵入結(jié)腸，以便保持用于清潔裝置601的最佳運(yùn)行環(huán)境。用于保持結(jié)腸充滿水平的系統(tǒng)測(cè)量水位現(xiàn)在參考圖9A，其為根據(jù)本發(fā)明的一些實(shí)施方式，能夠計(jì)算結(jié)腸段內(nèi)的氣體物質(zhì)相對(duì)于非氣體物質(zhì)(即，液體、糞便物或其他固體)的比例的清潔裝置700。裝置700為類似于上述任何清潔裝置的清潔裝置。具體地，裝置700可以包括可插入部分733，其包括由附接至通過(guò)連接器735傳遞旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的工作站中的馬達(dá)735A上的旋轉(zhuǎn)連接器提供動(dòng)力的上述螺旋狀旋轉(zhuǎn)裝置。處于可插入部分733的遠(yuǎn)端部分的操作尖端731包括傳感器736，其可用于觸發(fā)工作站730內(nèi)的自動(dòng)響應(yīng)。傳感器736提供可由控制器730D使用的信息，用來(lái)計(jì)算使水泵730B泵送水或其他液體的命令。在一些實(shí)施方式中，工作站730包括控制器730D，其從傳感器736接收信息，使用該信息來(lái)計(jì)算保持清潔裝置700的最佳運(yùn)行環(huán)境所需的液體量的估計(jì)值，并且計(jì)算給泵730B的命令，因此命令泵730泵送(或不泵送)液體。在一些實(shí)施方式中，傳感器736為超聲波傳感器(ultrasound transducer),其產(chǎn)生能夠精確地告訴工作站(或者顯示給操作員)有多少水或液體vs.空氣或其他氣體圍繞裝置的尖端731的信號(hào)。該程序能夠產(chǎn)生關(guān)于尖端731周圍的液體濃度的精確信息，幫助系統(tǒng)700 (其也可以使用其他傳感器，例如圖8所示的體積傳感器，或者流量計(jì)和可控泵和測(cè)定儀)用來(lái)向被清潔的腔段供應(yīng)最佳量的液體。在一些實(shí)施方式中，傳感器736感測(cè)和報(bào)告尖端731是否處于水環(huán)境中或是否處于氣體環(huán)境中。幾種傳感器能夠完成該任務(wù)。例如，傳感器736可能包括用于測(cè)量尖端731周圍的電阻的模塊。作為替換方式，能夠使用聲波反饋，來(lái)確定傳感器736周圍的材料密度。 傳感器736可以為結(jié)腸鏡相機(jī)或其他相機(jī)?？梢酝ㄟ^(guò)圖像處理軟件處理來(lái)自這種相機(jī)的圖像，并且可以確定腸內(nèi)的水量。還可以使用圖像處理軟件來(lái)檢查到達(dá)相機(jī)的光的顏色，以確定相機(jī)736當(dāng)前是否位于水(液體)中或位于空氣或其他氣體中。在一些實(shí)施方式中，通過(guò)控制器730D處理從傳感器736接收的信號(hào)，以便在算法控制下運(yùn)行系統(tǒng)700。傳感器736使得系統(tǒng)700 “ 了解”結(jié)腸中是否存在最佳量的水，并且控制泵730B和旋轉(zhuǎn)元件735來(lái)實(shí)現(xiàn)在結(jié)腸中在清潔位點(diǎn)處最佳量的水。作為替換方式，能夠?qū)⒃醋詡鞲衅?36的信息提供給用戶，然后，他手動(dòng)控制系統(tǒng)700的操作，例如當(dāng)他觀察到清潔裝置的遠(yuǎn)端離開水的視覺(jué)模式時(shí)，通過(guò)按下控制按鈕來(lái)增加水流量。組合本部分中的元件可以根據(jù)圖10進(jìn)行參考(表示非限制性實(shí)施方式)。在本發(fā)明的一些實(shí)施方式中，存在本文所述的一個(gè)以上的元件。非限制性例子包括可以存在一個(gè)以上的攪動(dòng)器1014，一個(gè)以上的脈沖系統(tǒng)1020，一個(gè)以上的輸入導(dǎo)管1012，一個(gè)以上的傳感器1022，一個(gè)以上的破碎設(shè)備1018，一個(gè)以上的控制器1002和/或一個(gè)以上的存儲(chǔ)器1006。在本發(fā)明的一些實(shí)施方式中，一種類型的元件可以用作本文所述的兩個(gè)或更多個(gè)元件。例如，參考圖2A所述的旋轉(zhuǎn)元件513和/或517可以用作攪動(dòng)器1014和破碎設(shè)備1018。例如，脈沖系統(tǒng)1020可以用作輸入導(dǎo)管1012、攪動(dòng)器1014和/或破碎設(shè)備1018。例如，輸入導(dǎo)管1012還可以 用作輸出導(dǎo)管1010。在本發(fā)明的一些實(shí)施方式中，一種類型的元件可以處于清潔裝置的外部，例如可選地結(jié)合到清潔裝置上的外部組件。例如，輸入導(dǎo)管1012和/或輸出導(dǎo)管1010能夠以單獨(dú)管的形式，從身體外部插入被清潔的結(jié)腸段中。
本發(fā)明的實(shí)施方式能夠包括上文所列特征和/或元件的任何組合或子組合。所述的實(shí)施方式并非用于限制本發(fā)明。實(shí)驗(yàn)已在體內(nèi)動(dòng)物實(shí)驗(yàn)中測(cè)試上述一些實(shí)施方式。描述了實(shí)驗(yàn)的非限制性實(shí)例動(dòng)物3個(gè)重量為85_105kg的母豬每只都經(jīng)歷3個(gè)清潔程序，這些清潔之間間隔一周。這些動(dòng)物具有部分準(zhǔn)備的或未準(zhǔn)備的結(jié)腸。裝置具有類似于圖3D中所示的實(shí)施方式(包括另外的元件，例如類似于圖3A的破碎機(jī)構(gòu))的實(shí)驗(yàn)原型附接到標(biāo)準(zhǔn)結(jié)腸鏡上，并且通過(guò)肛門括約肌插入結(jié)腸中。流速測(cè)試500cc/分鐘至3000cc/分鐘之間的流體輸入和混合物(例如，糞便和/或流體)輸出流速。脈沖系統(tǒng)使用交替的液體/氣體脈沖段(例如，在“脈沖系統(tǒng)”段落中所述)來(lái)攪動(dòng)結(jié)腸內(nèi)部的流體-糞便混合物。旋轉(zhuǎn)元件使用施加700rpm至7000rpm的旋轉(zhuǎn)速度的螺旋裝置(例如，裝置513和/或517)來(lái)攪動(dòng)結(jié)腸內(nèi)部的流體-糞便混合物。使用結(jié)腸段內(nèi)部的相機(jī)來(lái)觀察充滿液體的結(jié)腸內(nèi)液體的誘導(dǎo)的旋轉(zhuǎn)速度。結(jié)果使用結(jié)腸鏡來(lái)目視地檢查每只豬體內(nèi)的結(jié)腸段，并且確定其被清潔。在未準(zhǔn)備的和部分準(zhǔn)備的結(jié)腸中實(shí)現(xiàn)了清潔。結(jié)論將流體注入結(jié)腸段、使用脈沖系統(tǒng)和/或旋轉(zhuǎn)元件來(lái)攪動(dòng)結(jié)腸段內(nèi)部的液體-糞便混合物，以及清除混合物提供了結(jié)腸段的令人滿意的清潔。

預(yù)期的是，在從本申請(qǐng)成熟的專利壽命期間，可以開發(fā)出許多相關(guān)的內(nèi)窺鏡和結(jié)腸鏡，并且術(shù)語(yǔ)“內(nèi)窺鏡”和“結(jié)腸鏡”的范圍推理地旨在包括所有這些新技術(shù)。術(shù)語(yǔ)“包含”、“包含了”、“包括”、“包括了”、“具有”以及它們的同根詞是指“包括但不限于”。術(shù)語(yǔ)“由…組成”是指“包括并且限于”。除非上下文另外明確地指出，否則如本文使用的，單數(shù)形式“一”、“一個(gè)”和“該”包
括復(fù)數(shù)引用。應(yīng)當(dāng)理解的是，為了清晰的目的在單獨(dú)實(shí)施方式的上下文中描述的本發(fā)明的某些特征也能夠以結(jié)合方式提供于單個(gè)實(shí)施方式中。相反地，為了簡(jiǎn)潔的目的在單個(gè)實(shí)施方式的上下文中描述的本發(fā)明的各種特征也能夠單獨(dú)地，或者以任何適當(dāng)?shù)淖咏M合或者適當(dāng)?shù)靥峁┯诒景l(fā)明的任何其他所述的實(shí)施方式中。不應(yīng)將在各種實(shí)施方式上下文中描述的某些特征視為那些實(shí)施方式的基本特征，除非實(shí)施方式?jīng)]有那些元件無(wú)法操作。雖然已結(jié)合本發(fā)明的具體實(shí)施方式
描述了本發(fā)明，應(yīng)當(dāng)清楚的是本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)清楚許多替換、變更和變化。因此，希望涵蓋落在隨附權(quán)利要求的精神和廣泛范圍內(nèi)的所有這些替代、變更和變化。本說(shuō)明中提及的所有公開物、專利和專利申請(qǐng)都通過(guò)引用整體地結(jié)合在此，結(jié)合到本說(shuō)明書中，其程度就像每個(gè)單獨(dú)的公開物、專利或?qū)＠暾?qǐng)都明確地并且單獨(dú)地指示通過(guò)引用結(jié)合在此。另外，本申請(qǐng)中的任何參考文獻(xiàn)的引用或鑒別都不應(yīng)視為承認(rèn)該參考文獻(xiàn)可用作本發(fā)明的現(xiàn)有技術(shù)。對(duì)于段落標(biāo)題使用程度，不應(yīng)將其視為必要的限制。
權(quán)利要求
1.一種用于連續(xù)清潔結(jié)腸的裝置，包括 a.流體輸入管，用于向被清潔的結(jié)腸段供應(yīng)流體； b.材料輸出管，通過(guò)其可以從所述結(jié)腸中清除液體和糞便物；以及 c.控制器，配置成在連續(xù)清潔時(shí)建立和保持一種條件，其中被清潔的所述結(jié)腸段幾乎充滿所述液體和所述糞便物的混合物。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝置，其中幾乎充滿包括至少60%充滿。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的裝置，其中所述控制器被編程用來(lái)在所述結(jié)腸段內(nèi)保持液體充滿水平，使得所述裝置的遠(yuǎn)端完全浸沒(méi)在所述混合物中。
4.根據(jù)權(quán)利要求1-3中任一項(xiàng)所述的裝置，其中所述保持包括根據(jù)所述結(jié)腸段的尺寸變化保持所述幾乎充滿結(jié)腸段。
5.根據(jù)權(quán)利要求1-4中任一項(xiàng)所述的裝置，其中所述結(jié)腸段包括50mL-500mL的體積。
6.根據(jù)權(quán)利要求1-5中任一項(xiàng)所述的裝置，其中所述連續(xù)清潔包括交換所述裝置和所述結(jié)腸段之間的流體以及攪動(dòng)所述流體中至少一種。
7.根據(jù)權(quán)利要求1-6中任一項(xiàng)所述的裝置，其中所述清潔包括清除所述裝置遠(yuǎn)端至少5 cm的糞便。
8.根據(jù)權(quán)利要求1-7中任一項(xiàng)所述的裝置，其中所述控制器配置成控制以下至少一項(xiàng) 通過(guò)所述流體輸入管供應(yīng)液體；以及 通過(guò)所述輸出管流出物質(zhì)，其中所述供應(yīng)和所述流出包括400cc/min至2000cc/mini間的范圍。
9.根據(jù)權(quán)利要求1-8中任一項(xiàng)所述的裝置，進(jìn)一步包括用于攪動(dòng)所述混合物的攪動(dòng)器，其中所述攪動(dòng)器將足夠量的能量傳遞給來(lái)自所述結(jié)腸壁體的至少一種排出糞便物，并且將相對(duì)大的糞便物破碎成相對(duì)較小的糞便物。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的裝置，其中所述材料輸出管包括所述攪動(dòng)器。
11.根據(jù)權(quán)利要求9或權(quán)利要求10所述的裝置，其中所述攪動(dòng)器包括交替地在所述輸入管內(nèi)傳輸液體以及在所述輸入管內(nèi)傳輸氣體的流體流動(dòng)脈沖器，其中所述氣體的壓力高于所述液體的壓力至少O. 2ATM。
12.根據(jù)權(quán)利要求11所述的裝置，其中所述流體輸入管包括所述流體流動(dòng)脈沖器。
13.根據(jù)權(quán)利要求9-12中任一項(xiàng)所述的裝置，其中所述攪動(dòng)器包括包含在所述輸出管內(nèi)的旋轉(zhuǎn)元件。
14.根據(jù)權(quán)利要求9-13中任一項(xiàng)所述的裝置，其中所述攪動(dòng)器包括用于在所述混合物中產(chǎn)生振動(dòng)的振動(dòng)元件。
15.根據(jù)權(quán)利要求9-14中任一項(xiàng)所述的裝置，其中所述攪動(dòng)器包括多個(gè)噴嘴，所述噴嘴從所述裝置的縱向軸線偏移，所述噴嘴被定位和對(duì)準(zhǔn)，以在所述混合物中產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。
16.根據(jù)權(quán)利要求1-15中任一項(xiàng)所述的裝置，進(jìn)一步包括用于減小進(jìn)入以及通過(guò)所述輸出管的所述糞便物的尺寸的尺寸減小器。
17.根據(jù)權(quán)利要求1-16中任一項(xiàng)所述的裝置，其中所述控制器被編程，用來(lái)以這樣的方式控制輸入流量和輸出流量中至少一種，即所述結(jié)腸段內(nèi)部的壓力變化不超過(guò)高于環(huán)境壓力O. 06巴。
18.根據(jù)權(quán)利要求1-17中任一項(xiàng)所述的裝置，其中所述控制器被編程，用來(lái)以這樣的方式控制輸入流量和輸出流量中至少一種，即所述結(jié)腸段內(nèi)部和所述裝置的遠(yuǎn)端附近的壓力變化不下降低于環(huán)境壓力O. 20巴。
19.根據(jù)權(quán)利要求1-18中任一項(xiàng)所述的裝置，其中所述控制器被編程，用來(lái)以這樣的方式控制輸入流量和輸出流量中其中一種，即所述結(jié)腸段內(nèi)部和所述裝置的遠(yuǎn)端附近的壓力保持在30毫巴-76毫巴的范圍內(nèi)。
20.根據(jù)權(quán)利要求1-19中任一項(xiàng)所述的裝置，其特征還在于，當(dāng)至少以IOcm/分鐘在所述結(jié)腸內(nèi)前進(jìn)時(shí)，所述裝置從所述結(jié)腸段中清理至少90%的糞便。
21.根據(jù)權(quán)利要求1-20中任一項(xiàng)所述的裝置，其中所述裝置為結(jié)腸鏡上的附件。
22.根據(jù)權(quán)利要求1-21中任一項(xiàng)所述的裝置，進(jìn)一步包括結(jié)合到所述出口管上的過(guò)濾器，其中所述出口管的開口比所述過(guò)濾器中的開口更大。
23.根據(jù)權(quán)利要求22所述的裝置，其中所述過(guò)濾器包括基本上平行于所述裝置的運(yùn)動(dòng)方向的多個(gè)開口，其中所述裝置在所述結(jié)腸內(nèi)部的運(yùn)動(dòng)排出截留在所述開口中的糞便。
24.根據(jù)權(quán)利要求1-23中任一項(xiàng)所述的裝置，其中所述材料輸出管進(jìn)一步包括 a)多個(gè)圓形突出部，它們并排運(yùn)行并且沿著所述材料輸出管長(zhǎng)度的至少一部分彼此流體連通；以及 b)至少一個(gè)可旋轉(zhuǎn)裝置，其被放置在所述圓形突出部中的一個(gè)中，并且在所述圓形突出部?jī)?nèi)自由地旋轉(zhuǎn)，但是通過(guò)所述圓形突出部的形狀防止其橫向移動(dòng)，進(jìn)入所述多個(gè)圓形突出部的另一個(gè)中。
25.根據(jù)權(quán)利要求24所述的裝置，進(jìn)一步包括 a)第一螺旋裝置，定位在所述輸出管的第一圓形突出部?jī)?nèi)； b)第二螺旋裝置，定位在所述輸出管的第二圓形突出部?jī)?nèi)；以及 c)用于串聯(lián)地旋轉(zhuǎn)所述第一螺旋裝置和所述第二螺旋裝置的機(jī)構(gòu)。
26.根據(jù)權(quán)利要求1-25中任一項(xiàng)所述的裝置，進(jìn)一步包括結(jié)合到所述控制器上的存儲(chǔ)器，所述存儲(chǔ)器包括使至少一個(gè)清潔參數(shù)和至少一個(gè)其他參數(shù)相關(guān)聯(lián)的表。
27.一種清潔結(jié)腸的方法，包括以大于IOcm/分鐘的速度推進(jìn)清潔裝置的遠(yuǎn)端，所述遠(yuǎn)端清除所述裝置在其中前進(jìn)的結(jié)腸段內(nèi)最初所含的95%以上的糞便。
28.一種用于清潔結(jié)腸的方法，包括 用液體充滿所述結(jié)腸段的體積，至幾乎充滿； 攪動(dòng)所述液體和糞便的混合物； 將另外的液體注入所述結(jié)腸段，同時(shí)從所述結(jié)腸段清除所述混合物，以保持其中所述結(jié)腸段幾乎充滿的條件；以及 從所述結(jié)腸段清空所述液體。
29.根據(jù)權(quán)利要求28所述的方法，其中所述幾乎充滿包括至少60%充滿所述混合物。
30.根據(jù)權(quán)利要求28或權(quán)利要求29所述的方法，其中保持包括根據(jù)所述結(jié)腸段的尺寸變化保持所述幾乎充滿狀態(tài)。
31.根據(jù)權(quán)利要求28-30中任一項(xiàng)所述的方法，其中攪動(dòng)包括以全方向方式向所述混合物施加一定量的能量。
32.根據(jù)權(quán)利要求28-31中任一項(xiàng)所述的方法，其中所述攪動(dòng)包括向來(lái)自所述結(jié)腸段的壁體的表面區(qū)域的至少一些的至少一種排出糞便物傳遞足夠量的能量，并且破碎所述段內(nèi)較大糞便物塊體積的至少一些。
33.根據(jù)權(quán)利要求32所述的方法，其中所述傳遞足夠量的能量包括將距離攪動(dòng)裝置至少IOcm的足夠量的能量傳遞給所述混合物。
34.根據(jù)權(quán)利要求28-33中任一項(xiàng)所述的方法，進(jìn)一步包括以至少IOcm/秒的速度沿著所述結(jié)腸的長(zhǎng)度逐漸地推進(jìn)結(jié)腸清潔裝置，同時(shí)保持所述結(jié)腸段的所述體積。
35.根據(jù)權(quán)利要求28-34中任一項(xiàng)所述的方法，進(jìn)一步包括在所述注入和所述同時(shí)清除期間，將所述結(jié)腸段內(nèi)的所述液體的壓力保持在30-76毫巴的范圍內(nèi)。
36.根據(jù)權(quán)利要求28-35中任一項(xiàng)所述的方法，進(jìn)一步包括在所述注入和所述同時(shí)清除期間，將所述結(jié)腸段內(nèi)的所述液體的環(huán)境壓力保持在所述環(huán)境壓力增加不超過(guò)O. 06巴，以及所述環(huán)境壓力降低不超過(guò)O. 20巴中至少一個(gè)內(nèi)。
37.根據(jù)權(quán)利要求28-36中任一項(xiàng)所述的方法，其中所述攪動(dòng)包括將所述攪動(dòng)傳遞給所述結(jié)腸段附近的第二結(jié)腸段。
38.根據(jù)權(quán)利要求28-37中任一項(xiàng)所述的方法，其中所述攪動(dòng)包括以10-100RPM的速度在所述結(jié)腸段內(nèi)旋轉(zhuǎn)所述混合物。
39.根據(jù)權(quán)利要求28-38中任一項(xiàng)所述的方法，其中所述攪動(dòng)包括以33-120HZ的速度在所述結(jié)腸段內(nèi)振動(dòng)所述混合物。
40.根據(jù)權(quán)利要求28-39中任一項(xiàng)所述的方法，其中所述攪動(dòng)包括交替地將一定體積的加壓流體注入所述結(jié)腸中以及將一定體積的加壓氣體注入所述結(jié)腸，所述氣體的所述壓力高于所述液體的所述壓力至少O. 2ATM。
41.根據(jù)權(quán)利要求28-40中任一項(xiàng)所述的方法，其中所述注入另外的液體包括以400cc/min至2000cc/min之間的范圍注入所述液體。
42.根據(jù)權(quán)利要求28-41中任一項(xiàng)所述的方法，進(jìn)一步包括將糞便物塊破碎成小于Imm的平均尺寸。
43.根據(jù)權(quán)利要求28-42中任一項(xiàng)所述的方法，進(jìn)一步包括控制所述充滿、所述攪動(dòng)、所述注入和所述清空中至少一種，從而以至少IOcm/秒的速度清潔所述結(jié)腸。
44.根據(jù)權(quán)利要求28-43中任一項(xiàng)所述的方法，進(jìn)一步包括控制所述充滿、所述攪動(dòng)、所述注入和所述清空中至少一種，從而以至少95%的效率清潔所述結(jié)腸。
45.一種控制器，其被編程用來(lái)動(dòng)態(tài)地控制輸入結(jié)腸段的液體以及從所述結(jié)腸段輸出的材料，從而在所述結(jié)腸段體積改變期間，保持液體和糞便的混合物至少60%充滿所述結(jié)腸段內(nèi)。
46.一種用于清潔結(jié)腸的裝置，包括 a)流體輸入管，用于向被清潔的結(jié)腸段供應(yīng)流體，所述管從所述結(jié)腸外部延伸到所述結(jié)腸段； b)材料輸出管，通過(guò)其可以清除液體和糞便物，所述管從所述結(jié)腸外部延伸到所述結(jié)腸段；以及 c)攪動(dòng)元件，用于向來(lái)自所述結(jié)腸段的壁體的至少50%表面區(qū)域的至少一種排出糞便物傳遞足夠量的能量，并且在所述段內(nèi)破碎至少50%體積的較大糞便物塊。
47.根據(jù)權(quán)利要求46所述的裝置，其中所述攪動(dòng)元件為螺旋。
48.根據(jù)權(quán)利要求46所述的裝置，其中所述攪動(dòng)元件為槳葉。
49.一種用于清潔結(jié)腸的裝置，包括 a)材料輸出管，通過(guò)其可以清除液體和糞便物，所述管從所述結(jié)腸外部延伸到所述結(jié)腸段；以及 b)流體流動(dòng)脈沖器,其供應(yīng)用加壓氣體交替的加壓液體的交替脈沖，其中所述氣體的壓力高于所述液體壓力至少O. 2大氣壓，并且所述液體輸入所述結(jié)腸段的速度為至少400cc/mino
50.根據(jù)權(quán)利要求49所述的用于清潔結(jié)腸的裝置，其中所述液體的所述壓力基本上等于所述結(jié)腸內(nèi)液體-糞便混合物的環(huán)境壓力。
51.一種用于清潔結(jié)腸的裝置，包括 a)流體輸入管，用于向被清潔的結(jié)腸段供應(yīng)流體，所述管從所述結(jié)腸外部延伸到所述結(jié)腸段； b)材料輸出管，通過(guò)其可以清除液體和糞便物，所述管從所述結(jié)腸外部延伸到所述結(jié)腸段；以及 c)過(guò)濾器，覆蓋所述輸出管，所述過(guò)濾器具有基本上平行于所述裝置長(zhǎng)軸的多個(gè)開口，其中基本上垂直于所述長(zhǎng)軸的所述開口的尺寸為至少3mm。
52.一種長(zhǎng)度至少為60cm并且能夠以15cm/分鐘的速度清潔結(jié)腸的結(jié)腸清潔裝置，包括 a.流體輸入管，配置成以至少O.7升/分鐘傳輸?shù)皆谒鲚斎牍苓h(yuǎn)端的所述結(jié)腸中； b.輸出管,其包圍1.用于將進(jìn)入所述輸入管的物質(zhì)塊縮小至小于1. Omm的尺寸的機(jī)構(gòu)；以及 .運(yùn)輸機(jī)構(gòu)，能夠以至少I升/分鐘的速度將材料從所述結(jié)腸中清除到體外； c.控制器，其被編程用來(lái)控制輸入流量和輸出流量，從而建立和保持其中被清潔的結(jié)腸部分至少60%充滿液體的條件。
53.一種用于連續(xù)清潔結(jié)腸的裝置，包括 a)流體輸入管，用于向被清潔的結(jié)腸段供應(yīng)流體，所述管從所述結(jié)腸外部延伸到所述結(jié)腸段； b)材料輸出管，通過(guò)其可以清除液體和糞便物，所述管從所述結(jié)腸外部延伸到所述結(jié)腸段； c)傳感器，配置成以下至少一項(xiàng)確定在所述清潔裝置的尖端附近存在的液體和氣體的相對(duì)量；測(cè)量輸入流速；測(cè)量輸出流速；以及 d)控制器，配置成擾動(dòng)輸入流速和輸出流速中至少一種，以保持所述結(jié)腸段的體積幾乎充滿所述流體和糞便。
全文摘要
本申請(qǐng)?zhí)岢鐾ㄟ^(guò)用液體至少部分地充滿結(jié)腸段以及攪動(dòng)所述液體以排出附連到結(jié)腸壁上的物質(zhì)用于連續(xù)地清潔所述結(jié)腸的方法和裝置。教導(dǎo)了在連續(xù)清潔期間用于自動(dòng)保持所述結(jié)腸內(nèi)的液位的方法。
文檔編號(hào)A61B17/3203GK103068419SQ201180039602
公開日2013年4月24日 申請(qǐng)日期2011年6月13日 優(yōu)先權(quán)日2010年6月13日
發(fā)明者鮑里斯·施圖爾, 阿列克?！つ_霍維斯基, 亞歷山大·班茨格爾, 諾姆·哈西多維 申請(qǐng)人:模托斯Gi醫(yī)療技術(shù)有限公司