專利名稱：放射線攝影裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種通過對被檢體照射放射線來獲取圖像的放射線攝影裝置，特別是涉及一種能夠進(jìn)行側(cè)彎癥的檢查的放射線攝影裝置。
背景技術(shù)：
在醫(yī)療機(jī)構(gòu)中配備有利用放射線拍攝被檢體M的圖像的放射線攝影裝置。如圖15的(a)所示，這種放射線攝影裝置51在隔著直立位的被檢體M的位置處設(shè)置有放射線源53和放射線檢測器54。放射線源53是照射放射線的構(gòu)件，在沿著檢查室的地面的水平方向上照射放射線，放射線檢測器54是以檢測透過被檢體M的放射線為目的而被設(shè)置的(參照專利文獻(xiàn)I)。
放射線檢測器54具有檢測正方形的放射線的檢測面，被配置為檢測面與由該放射線源53發(fā)出的放射線束B的中心軸正交(將檢測面豎起)。放射線檢測器54被支柱52支承，能夠沿著支柱52在鉛直方向上移動。關(guān)于檢測面的大小，通常是容納直立的被檢體M的體側(cè)方向的寬度的程度。此外，放射線檢測器54的檢測面并不限于正方形，也可以是長方形。在實(shí)際的檢查中，所要拍攝的被檢體M的范圍有時(shí)比放射線檢測器54的檢測面大。在這種情況下，一邊使放射線檢測器54在鉛直方向上移動一邊進(jìn)行多次拍攝，將此時(shí)獲取到的多個(gè)圖像相接合而成為一個(gè)圖像。在想要拍攝被檢體M的軀干部分的情況下經(jīng)常使用這種攝影方法。專利文獻(xiàn)I :實(shí)用新型登記第3118190號公報(bào)

發(fā)明內(nèi)容
_6] 發(fā)明要解決的問題然而，根據(jù)以往的放射線攝影裝置，存在如下問題。S卩，根據(jù)以往的放射線攝影裝置，不適于側(cè)彎癥的檢查。側(cè)彎癥是指背骨向被檢體M的體側(cè)方向歪斜的癥狀。為了診斷側(cè)彎癥，如圖15的(b)所示那樣使被檢體M向體側(cè)方向彎曲并進(jìn)行拍攝。這樣，當(dāng)要在使被檢體M彎曲的狀態(tài)下觀察背骨的樣子時(shí)，由于要拍攝的被檢體M的范圍(攝影對象范圍)比放射線檢測器54的檢測面大，因此需要一邊使放射線檢測器54在鉛直方向上移動，一邊將所獲取的多個(gè)圖像相接合來生成單個(gè)圖像。但是，根據(jù)現(xiàn)有裝置，放射線檢測器54僅在鉛直方向上移動。由于被檢體M向體側(cè)方向(水平方向)彎曲，因此被檢體M的軀干不朝鉛直方向延伸，被檢體M的軀干的延伸方向與放射線檢測器54的移動方向不一致。因而，被檢體M的軀干的一部分從放射線攝影裝置51的攝影視場露出。也就是說，如圖15的(b)所示，放射線攝影裝置51無法時(shí)攝影范圍比放射線檢測器54的寬度Wl寬，因此無法對彎曲的被檢體M的軀干從寬度Wl露出的部分的寬度W2進(jìn)行拍攝。根據(jù)現(xiàn)有結(jié)構(gòu)，盡管在寬度W2內(nèi)存在被檢體M，也無法拍攝屬于該寬度W2的被檢體M的部分。本發(fā)明是鑒于這種問題而完成的，其目的在于提供一種即使在使被檢體向體側(cè)方向彎曲的狀態(tài)下也能夠以恰當(dāng)?shù)臄z影范圍進(jìn)行拍攝的放射線攝影裝置。用于解決問題的方案為了解決上述問題，本發(fā) 明采用如下結(jié)構(gòu)。S卩，本發(fā)明所涉及的放射線攝影裝置的特征在于，具備放射線源，其照射放射線；放射線檢測單元，其具有檢測放射線的檢測面；支柱，其支承放射線檢測單元，向鉛直方向延伸；(Al)支柱移動單元，其使支柱在水平方向上移動，該水平方向與從放射線源朝向放射線檢測單元的方向正交；(BI)支柱移動控制單元，其控制支柱移動單元；檢測器鉛直移動單元，其使放射線檢測單元相對于支柱在鉛直方向上移動；檢測器鉛直移動控制單元，其控制檢測器鉛直移動單元；圖像生成單元，其基于由放射線檢測單元輸出的檢測數(shù)據(jù)生成圖像；以及接合單元，其將連續(xù)拍攝到的多個(gè)圖像相接合來生成單個(gè)圖像，其中，沿著鉛直方向和水平方向所形成的平面配置檢測面，支柱移動控制單元使支柱在水平方向上移動，并且檢測器鉛直移動單元使放射線檢測單元在鉛直方向上移動，由此使檢測面沿著相對于鉛直方向傾斜的軌跡進(jìn)行移動來連續(xù)拍攝圖像。[作用 效果]根據(jù)本發(fā)明，能夠通過將連續(xù)拍攝到的多個(gè)圖像相接合來生成單個(gè)圖像。由此，即使在攝影范圍在一次攝影中不能完全涵蓋放射線檢測單元的檢測面內(nèi)的情況下，也能夠獲取被檢體的透視圖像。但是，根據(jù)以往結(jié)構(gòu)，當(dāng)要進(jìn)行側(cè)彎癥的檢查而拍攝向體側(cè)方向彎曲的被檢體時(shí)，被檢體由放射線檢測單元的檢測面向體側(cè)方向露出，難以拍攝被檢體的整體圖像。因此，根據(jù)本發(fā)明，使檢測面沿著相對于鉛直方向傾斜的軌跡進(jìn)行移動，來連續(xù)拍攝被檢體的透視圖像。因而，能夠順著被檢體的彎曲連續(xù)拍攝透視圖像，因此能夠容易地拍攝彎曲的被檢體的整體圖像。另外，在本發(fā)明所涉及的放射線攝影裝置中，也可以設(shè)置(A2)檢測器水平移動單元來代替(Al)支柱移動單元，其中，該支柱移動單元使支柱在與從放射線源朝向放射線檢測單元的方向正交的水平方向上移動，該檢測器水平移動單元使放射線檢測單元相對于支柱在與從放射線源朝向放射線檢測單元的方向正交的水平方向上移動。通過該方式的變更，上述(BI)控制支柱移動單元的支柱移動控制單元被(B2)控制檢測器水平移動單元的檢測器水平移動控制單元代替。即，關(guān)于放射線檢測單元的水平方向的移動，既可以通過使支承放射線檢測單元的支柱在水平方向上移動來實(shí)現(xiàn)，也可以通過使放射線檢測單元相對于支柱在水平方向上移動來實(shí)現(xiàn)。另外，更為優(yōu)選的是，在上述放射線攝影裝置中，還具備用于輸入手術(shù)操作者的指示的輸入單元，手術(shù)操作者通過指定矩形形狀的攝影范圍的對角線上的兩個(gè)頂點(diǎn)來設(shè)定連續(xù)拍攝圖像時(shí)的檢測面的移動軌跡。[作用 效果]上述結(jié)構(gòu)示出了本發(fā)明的一個(gè)方式。即，手術(shù)操作者通過指定矩形形狀的攝影范圍的對角線上的兩個(gè)頂點(diǎn)來決定檢測面的移動軌跡。由此，能夠提供一種按照手術(shù)操作者的意圖移動放射線檢測單元的檢測面、更易于進(jìn)行檢查的放射線攝影裝置。另外，更為優(yōu)選的是，在上述放射線攝影裝置中，還具備準(zhǔn)直器，該準(zhǔn)直器對放射線源所照射的放射線進(jìn)行校準(zhǔn)來使其成為錐狀的放射線束，放射線檢測單元的檢測面所在的平面上的錐狀的放射線束的水平方向上的寬度與檢測面的水平方向上的寬度和連續(xù)拍攝圖像期間檢測面在水平方向上所移動的移動寬度之和一致。[作用 效果]上述結(jié)構(gòu)示出了本發(fā)明的一個(gè)方式。即，放射線檢測單元的檢測面所在的平面上的錐狀的放射線束的水平方向上的寬度與檢測面的水平方向上的寬度和連續(xù)拍攝圖像期間檢測面在水平方向上所移動的移動寬度之和一致。也就是說，放射線束的水平方向上的寬度可靠地覆蓋移動的檢測面的整個(gè)區(qū)域。通過以這種方式構(gòu)成，不使放射線源在水平方向上移動就能夠進(jìn)行透視圖像的連續(xù)拍攝。換句話說，能夠在放射線源照射放射線的焦點(diǎn)保持不動的狀態(tài)下進(jìn)行連拍。因而，拍進(jìn)各透視圖像的被檢體的圖像是基于共用的照射焦點(diǎn)而拍攝到的，各透視圖像是在相同的圖像失真方式下拍攝到的。如果將這些透視圖像相接合，則能夠在接合部分不產(chǎn)生錯(cuò)位地實(shí)現(xiàn)理想的圖像接合。另外，更為優(yōu)選的是，在上述放射線攝影裝置中，還具備放射線源移動單元，其使放射線源從放射線檢測單元看來在水平方向上移動；以及放射線源移動控制單元，其控制放射線源移動單元，其中，為了使放射線源與放射線檢測單元在水平方向上的相對的位置關(guān)系固定，與支柱的水平方向的移動相應(yīng)地在水平方向上移動放射線源，并連續(xù)拍攝圖像。[作用 效果]上述結(jié)構(gòu)示出了針對一邊使放射線源照射放射線時(shí)的焦點(diǎn)在水平·方向上移動一邊進(jìn)行連拍的結(jié)構(gòu)的方式。如果設(shè)為這種結(jié)構(gòu)，則放射線源與放射線檢測單元在水平方向上的相對的位置關(guān)系固定，因此在任何一次攝影中都能夠使放射線束的中心軸位于放射線檢測單元的檢測面的中心。因而，能夠獲得中心部分的失真少的透視圖像。另外，更為優(yōu)選的是，在上述放射線攝影裝置中還具備準(zhǔn)直器，該準(zhǔn)直器對放射線源所照射的放射線進(jìn)行校準(zhǔn)而使其成為錐狀的放射線束，放射線檢測單元的檢測面所在的平面中的錐狀的放射線束的水平方向上的寬度與檢測面的水平方向上的寬度一致。[作用 效果]上述結(jié)構(gòu)示出了針對一邊使放射線源照射放射線時(shí)的焦點(diǎn)在水平方向上移動一邊進(jìn)行連拍的結(jié)構(gòu)的方式。如果使放射線檢測單元的檢測面所在的平面中的錐狀的放射線束的水平方向上的寬度與檢測面的水平方向上的寬度一致，則放射線束不會以從檢測面的水平方向露出的方式照射被檢體。因而，能夠提供一種可極力抑制被檢體的輻射曝光的放射線攝影裝置。發(fā)明的效果根據(jù)本發(fā)明，能夠通過將連續(xù)拍攝到的多個(gè)圖像相接合來生成單個(gè)圖像。根據(jù)以往結(jié)構(gòu)，當(dāng)想要進(jìn)行側(cè)彎癥的檢查而拍攝向體側(cè)方向彎曲的被檢體時(shí)，被檢體由放射線檢測單元的檢測面向體側(cè)方向露出，難以拍攝被檢體的整體圖像。因此，根據(jù)本發(fā)明，使檢測面沿著相對于鉛直方向傾斜的軌跡進(jìn)行移動，來連續(xù)拍攝被檢體的透視圖像。因而，能夠順著被檢體的彎曲連續(xù)拍攝透視圖像，因此能夠容易地拍攝彎曲的被檢體的整體圖像。


圖I是說明實(shí)施例I所涉及的X射線攝影裝置的結(jié)構(gòu)的功能框圖。圖2是說明實(shí)施例I所涉及的準(zhǔn)直器的結(jié)構(gòu)的立體圖。圖3的(a廣(C)是對實(shí)施例I所涉及的X射線管的傾斜進(jìn)行說明的示意圖。圖4是說明實(shí)施例I所涉及的X射線攝影裝置的動作的流程圖。圖5是說明實(shí)施例I所涉及的直立攝影時(shí)的FPD的移動的不意圖。圖6是說明實(shí)施例I所涉及的彎曲攝影之前的起點(diǎn)和終點(diǎn)的指定方法的示意圖。
圖7的(ar(c)是說明實(shí)施例I所涉及的彎曲攝影之前的起點(diǎn)和終點(diǎn)的指定方法的示意圖。圖8的(a) (c)是說明實(shí)施例I所涉及的彎曲攝影時(shí)的FPD的移動的示意圖。圖9的(ar(c)是說明實(shí)施例I所涉及的彎曲攝影時(shí)的X射線束的照射范圍的示意圖。圖10的(ar(c)是說明在實(shí)施例I所涉及的彎曲攝影中通過三次拍攝而獲取到的X射線透視圖像的示意圖。圖11是說明實(shí)施例I所涉及的接合得到的X射線透視圖像的示意圖。圖12是說明實(shí)施例2所涉及的彎曲攝影時(shí)的X射線管的移動的示意圖。
圖13的(ar(c)是說明實(shí)施例2所涉及的彎曲攝影時(shí)的X射線束的照射范圍的示意圖。圖14是說明本發(fā)明所涉及的一個(gè)變形例的功能框圖。圖15的(a)和(b)是說明現(xiàn)有結(jié)構(gòu)的X射線攝影裝置的結(jié)構(gòu)的示意圖。
具體實(shí)施例方式以下，對用于實(shí)施本發(fā)明的最佳方式進(jìn)行說明。實(shí)施例I以下，說明本發(fā)明的實(shí)施例。實(shí)施例的X射線相當(dāng)于本發(fā)明的放射線。另外，F(xiàn)DP是平板檢測器的簡稱?！碭射線攝影裝置的整體結(jié)構(gòu)>首先，說明實(shí)施例I所涉及的X射線攝影裝置I的結(jié)構(gòu)。X射線攝影裝置I構(gòu)成為對直立位的被檢體M進(jìn)行拍攝，如圖I所示，X射線攝影裝置I具有支柱2，其從地面朝向鉛直方向V延伸；X射線管3，其照射X射線；FPD4，其被支柱2支承；以及懸垂支承體7，其向鉛直方向V延伸并且被頂板支承。懸垂支承體7對X射線管3進(jìn)行懸垂支承。FPD4能夠相對于支柱2在鉛直方向v上滑動。另外，懸垂支承體7在鉛直方向v上伸縮自如，伴隨懸垂支承體7的伸縮來變更X射線管3在鉛直方向V上的位置。通過設(shè)置在支柱2、FPD4 二者之間的FPD鉛直移動機(jī)構(gòu)15來執(zhí)行FPD4的相對于支柱2的鉛直方向V上的移動。通過FPD鉛直移動控制部16來控制該移動。說明支柱2的移動。支柱2被配置為能夠在從X射線管3朝向FPD4的方向上延伸，并且在被固定在檢查室的地面上的導(dǎo)軌2a上移動，支柱移動機(jī)構(gòu)17使支柱2在與從X射線管3朝向FPD4的方向正交的水平方向s上移動。以控制該移動為目的而設(shè)置支柱移動控制部18。說明X射線管3的移動。通過被設(shè)置于懸垂支承體7的X射線管移動機(jī)構(gòu)11來移動X射線管3。以控制X射線管移動機(jī)構(gòu)11為目的而設(shè)置X射線管移動控制部12。通過X射線管移動機(jī)構(gòu)11使X射線管3在以下方向上移動(I)鉛直方向V、(2)接近或背離FPD4的方向、(3)與從X射線管3朝向FPD4的方向正交的水平方向s(圖I中的貫穿紙面的方向、被檢體M的體側(cè)方向)。在X射線管3在鉛直方向V上移動的情況下，懸垂支承體7進(jìn)行伸縮。FPD4具有檢測X射線的檢測面4a (參照圖I)。檢測面4a以在鉛直方向v上豎起的方式被配置于X射線攝影裝置I。由此，能夠高效地拍攝站立的被檢體M。檢測面4a被配置為面向X射線管3的X射線照射口。換句話說，沿著水平方向s和鉛直方向V這兩個(gè)方向所形成的平面配置檢測面4a。另外，檢測面4a為矩形，一邊與水平方向s 一致，與這一邊正交的另一邊與鉛直方向V —致。X射線柵格5被設(shè)置為覆蓋FPD4的檢測面4a。該X射線柵格5在水平方向s上排列有縱向細(xì)長狀的吸收箔。在被檢體M中發(fā)生散射而行進(jìn)方向被擾亂的X射線入射到該吸收箔而被吸收，不會到達(dá)FPD4。通過這樣，能夠消除阻礙獲取被檢體M的投影圖像的散射X射線的影響，從而能夠獲得清晰的X射線透視圖像。X射線管控制部6控制X射線管3的管電壓、管電流、X射線的照射時(shí)間。X射線管控制部6控制X射線管3使得以規(guī)定的管電流、管電壓、脈沖寬度輸出放射線。管電流等的參數(shù)被存儲到存儲部24。
對設(shè)置在X射線攝影裝置I中的準(zhǔn)直器3a進(jìn)行說明。準(zhǔn)直器3a被附設(shè)在X射線管3上，對從X射線管3照射的X射線進(jìn)行校準(zhǔn)，以使該X射線成為四角錐狀(錐狀)的X射線束B。對該準(zhǔn)直器3a進(jìn)行詳細(xì)地說明。如圖2所示，準(zhǔn)直器3a具有以中心軸C為基準(zhǔn)鏡像對稱地進(jìn)行移動的一對葉片(leaf) 3b，同樣具備以中心軸C為基準(zhǔn)鏡像對稱地進(jìn)行移動的另一對葉片3b。如果該準(zhǔn)直器3a還能夠通過移動葉片3b來對FPD4所具有的檢測面4a的整面照射錐狀的X射線束B，則例如也能夠僅對FPD4的中心部分照射扇形的X射線束B。此外，中心軸C也是表示X射線束B的中心的軸。此外，其中一對葉片3b用于調(diào)整呈四角錐形狀的X射線束在鉛直方向V上的寬度，另一對葉片3b用于調(diào)整X射線束在水平方向s上的寬度。準(zhǔn)直器移動機(jī)構(gòu)15進(jìn)行準(zhǔn)直器3a的開度的變更。準(zhǔn)直器控制部16用于控制準(zhǔn)直器移動機(jī)構(gòu)15。另外，可以不將準(zhǔn)直器3a設(shè)為鏡像對稱地進(jìn)行移動的結(jié)構(gòu)，而將準(zhǔn)直器3a設(shè)為一對葉片3b獨(dú)立地進(jìn)行移動的結(jié)構(gòu)。在這種單動型的準(zhǔn)直器3a的情況下，不使X射線焦點(diǎn)在鉛直方向、水平方向上移動，僅使準(zhǔn)直器3a的葉片3b獨(dú)立地進(jìn)行移動就能夠自由地變更X射線束的照射位置。此外，在這種情況下，不移動X射線管3的焦點(diǎn)，就能夠一邊通過后述的X射線傾斜機(jī)構(gòu)13變更X射線管3的傾斜，一邊變更X射線束的照射位置。說明X射線管3的傾斜。關(guān)于X射線管3，如果X射線束B的中心軸C還能夠從與檢查室的地面水平的狀態(tài)[參照圖3的(a)]向鉛直上側(cè)傾斜[參照圖3的(b)]，則中心軸C也能夠向鉛直下側(cè)傾斜[參照圖3的(c)]。通過X射線管傾斜機(jī)構(gòu)13使X射線管3進(jìn)行這樣的傾斜。以控制這樣的傾斜為目的來設(shè)置X射線管傾斜控制部14(參照圖I)?？梢姽庠?9被附加地設(shè)置在X射線管3上(參照圖I)。從可見光源19照射出的可見光被準(zhǔn)直器3a校準(zhǔn)后，射向FPD4的檢測面4a側(cè)。在檢查中，被檢體M介于X射線管3與FPD4之間，首先在使用可見光源19照射可見光之后，在使準(zhǔn)直器3a的葉片3b不動的狀態(tài)下利用X射線管3照射X射線。此時(shí)的被可見光源19照射的被檢體M的部分與從X射線管3照射的X射線入射到被檢體M的部分一致。這樣，通過在X射線照射之前對被檢體M照射可見光，能夠判斷對被檢體M的哪個(gè)部分照射X射線。位置開度計(jì)算部20計(jì)算準(zhǔn)直器3a的開度、X射線管3的位置、X射線管3的傾斜角、FPD4的位置，使得能夠拍攝通過照射可見光而設(shè)定的被檢體M的區(qū)域。各控制部12、14、16、18使用位置開度計(jì)算部20的計(jì)算結(jié)果來控制各機(jī)構(gòu)。圖像生成部21裝配從FPD4輸出的檢測數(shù)據(jù)，來生成拍進(jìn)了被檢體M的投影圖像的X射線透視圖像。接合部22將拍進(jìn)了被檢體M的不同位置的多個(gè)X射線透視圖像相接合來生成單個(gè)圖像。例如，當(dāng)通過連拍來對分別拍進(jìn)了被檢體M的胸部、腹部、腰部的三張X射線透視圖像進(jìn)行拍攝時(shí)，接合部22將這三張X射線透視圖像相接合來生成縱長的單個(gè)圖像。接合得到的X射線透視圖像顯示在顯示部26中。以輸入手術(shù)操作者的各指示為目的來設(shè)置操作臺27，存儲部24對X射線管3的控制信息、X射線管3的位置信息、準(zhǔn)直器3a的開度、X射線管3的傾斜信息、FPD4的鉛直方向V上的位置信息以及支柱的水平方向s上的位置信息等用于X射線攝影的各種參數(shù)全部進(jìn)行存儲。此外，如圖I所示，X射線攝影裝置I還具備統(tǒng)一控制各部6、12、14、16、18、20、21、22、24的主控制部25。該主控制部25由CPU構(gòu)成，通過執(zhí)行各種程序來實(shí)現(xiàn)各部。另外，上述各部也可以分解為負(fù)責(zé)它們的運(yùn)算裝置來執(zhí)行。
〈X射線攝影裝置的動作>接著，說明X射線攝影裝置I的動作。具體地說，為了最有效地表示發(fā)明的特征，以側(cè)彎癥的檢查為例進(jìn)行說明。關(guān)于側(cè)彎癥的檢查，在使被檢體M直立的狀態(tài)下進(jìn)行拍攝，接著在使被檢體M向水平方向s彎曲的狀態(tài)下進(jìn)行拍攝。更為具體地說，首先，如圖4所示，在使被檢體M在X射線管3與FPD4之間直立的狀態(tài)下獲取被檢體M的X射線透視圖像(直立攝影步驟SI)。然后，指示被檢體M彎曲(被檢體彎曲步驟S2)，對要設(shè)定想要拍攝的范圍的起點(diǎn)和終點(diǎn)進(jìn)行設(shè)定(起點(diǎn)和終點(diǎn)設(shè)定步驟S3)。接著，對進(jìn)行拍攝時(shí)的準(zhǔn)直器3a的開度和各構(gòu)件2、3、4的位置進(jìn)行計(jì)算(開度和位置計(jì)算步驟S4)，基于計(jì)算出的該位置開始實(shí)際的彎曲攝影(彎曲攝影步驟S5)。下面，按順序說明這些各步驟。<直立攝影步驟SI〉首先，使被檢體M直立地站在X射線管3與FPD4之間。直立攝影需要拍攝被檢體M的背骨，因此想要拍攝的范圍不能被FPD4的檢測面4a所涵蓋。因此，實(shí)際的X射線攝影是分上側(cè)、中央、下側(cè)三次拍攝被檢體M。如圖5所示，當(dāng)手術(shù)操作者通過操作臺27指示開始拍攝時(shí)，F(xiàn)PD4鉛直向上地進(jìn)行移動，并在圖5的實(shí)線的位置處停止。與此同時(shí)，X射線管3向上傾斜并停在實(shí)線的位置處。在該狀態(tài)下進(jìn)行X射線攝影，來獲取被檢體M的胸部的X射線透視圖像。然后，F(xiàn)PD4鉛直向下地進(jìn)行移動，并在圖5的虛線的位置處停止。與此同時(shí)，X射線管3向下傾斜并停在虛線的位置處。在該狀態(tài)下再次進(jìn)行X射線攝影，來獲取被檢體M的腹部的X射線透視圖像。之后，F(xiàn)PD4鉛直向下地進(jìn)行移動，并在圖5的點(diǎn)劃線的位置處停止。與此同時(shí)，X射線管3向下傾斜并在點(diǎn)劃線的位置處停止。在該狀態(tài)下進(jìn)行拍攝，來獲取被檢體M的腰部的X射線透視圖像。將獲取到的三張X射線透視圖像發(fā)送到接合部22，來獲取拍進(jìn)了背骨的縱長的單個(gè)圖像。后面敘述接合部22的具體的結(jié)構(gòu)。對使X射線管3傾斜的意義進(jìn)行說明。當(dāng)使X射線管3傾斜時(shí)，X射線管3進(jìn)行旋轉(zhuǎn)。在此要關(guān)注的是，其旋轉(zhuǎn)中心為X射線管3所具有的X射線照射的焦點(diǎn)f。在想要分多次拍攝細(xì)長狀的圖像的情況下，只要使X射線照射的焦點(diǎn)一致地進(jìn)行拍攝，就能夠理想地接合X射線透視圖像。
在實(shí)施例的結(jié)構(gòu)中，通過使X射線管3傾斜來理想地接合X射線透視圖像這一點(diǎn)是重要的。因此，對使焦點(diǎn)f一致的攝影方法與X射線透視圖像接合之間的關(guān)系進(jìn)行說明。例如，圖5的區(qū)域Rl是在第一次攝影和第二次攝影這兩次攝影中拍攝的所謂的圖像接合的粘合部。設(shè)為當(dāng)每次拍攝該區(qū)域Rl時(shí)，在任何一次攝影中均使圖5的BI所示的X射線束入射到FPD4來進(jìn)行拍攝。這是由于在任何一次攝影中從共用的焦點(diǎn)f發(fā)出的X射線均到達(dá)了區(qū)域R1，結(jié)果能夠?qū)l的部分進(jìn)行拍攝。X射線束以焦點(diǎn)f為中心呈放射狀地?cái)U(kuò)散，因此將這樣的放射線投影到被檢體M上所得到的圖像發(fā)生失真。具體地說，X射線越是傾斜地入射到被檢體M則失真就越明顯。如果如圖5所示那樣以共用焦點(diǎn)f的方式進(jìn)行拍攝，則在第一次、第二次任一次拍攝所得到的X射線透視圖像中，區(qū)域Rl均是利用共用的X射線束BI而拍攝到的。因而，區(qū)域Rl在兩張X射線透視圖像中具有相同的失真方式，因此當(dāng)將兩張X射線透視圖像相接合時(shí)，能夠在接縫處不產(chǎn)生錯(cuò)位地自然地結(jié)合。在第二次攝影和第三次攝影中，對于作為重復(fù)的部分的區(qū)域R2也同樣存在這種關(guān)系。這是由于在任何一次攝影中從共用的焦點(diǎn)f發(fā)出的X射線均到達(dá)了區(qū)域R2，結(jié)果能·夠?qū)2的部分進(jìn)行拍攝。<被檢體彎曲步驟S2、起點(diǎn)和終點(diǎn)設(shè)定步驟S3〉接著，如圖6所示，手術(shù)操作者指示被檢體M向體軸方向彎曲(被檢體彎曲步驟S2)。然后，手術(shù)操作者通過操作臺27接通可見光源19，對彎曲的被檢體M照射可見光。通過決定X射線束寬度的準(zhǔn)直器3a來校準(zhǔn)該可見光，因此手術(shù)操作者通過觀察被檢體M的被可見光照射到的部分，能夠在進(jìn)行X射線攝影之前獲知X射線的照射區(qū)域。然后,手術(shù)操作者決定圖6所示的攝影對象范圍R。攝影對象范圍R表示在以使被檢體彎曲的狀態(tài)進(jìn)行的彎曲攝影時(shí)的X射線攝影時(shí)被X射線照射的范圍，攝影對象范圍R中的被檢體M的水平方向s的寬度比圖6的虛線所示的FPD4的檢測面4a的寬度寬。另夕卜，攝影對象范圍R中的被檢體M的體軸方向的寬度也同樣比檢測面4a的寬度寬。手術(shù)操作者通過指定起點(diǎn)S和終點(diǎn)E，使X射線攝影裝置I識別攝影對象范圍R的位置。起點(diǎn)S和終點(diǎn)E為長方形的攝影對象范圍R的對角線上的兩個(gè)頂點(diǎn)，在實(shí)施例I的說明中，設(shè)為起點(diǎn)S與終點(diǎn)E相比位于鉛直向上的位置。通過指定該起點(diǎn)S和終點(diǎn)E來設(shè)定在進(jìn)行三次X射線攝影期間檢測面4a進(jìn)行移動的軌跡，決定FPD4的鉛直方向v的移動范圍以及支柱2的水平方向s的移動范圍。作為起點(diǎn)S和終點(diǎn)E的具體的設(shè)定方法，在手術(shù)操作者一邊使可見光照射被檢體M一邊使X射線管3在鉛直方向V、水平方向s以及體軸方向上進(jìn)行移動的過程中，決定進(jìn)行X射線攝影時(shí)的X射線管3的位置。然后，如圖7的(a)所示，通過調(diào)節(jié)準(zhǔn)直器3a來對范圍Ra進(jìn)行調(diào)節(jié)，使得利用可見光照射被檢體M的范圍Ra的一個(gè)頂點(diǎn)為攝影對象范圍R的起點(diǎn)S。此時(shí)，期望使范圍Ra的高度H與FPD4的鉛直方向v上的高度一致。更嚴(yán)格地說，可見光呈放射狀擴(kuò)散，因此假如可見光透過被檢體M到達(dá)FPD4的檢測面4a，則更為優(yōu)選的是設(shè)定為以在鉛直方向V上不露出檢測面4a的方式照射可見光光束。手術(shù)操作者在使范圍Ra與起點(diǎn)S —致的階段操作操作臺27，將起點(diǎn)S登記到X射線攝影裝置I中。接著，不變更X射線管3的位置，通過使X射線管3傾斜來使范圍Ra向左下移動，從而如圖7的(b)所示那樣對范圍Ra進(jìn)行調(diào)節(jié)，使得利用可見光照射被檢體M的范圍Ra的一個(gè)頂點(diǎn)為攝影對象范圍R的終點(diǎn)E。手術(shù)操作者在使范圍Ra與終點(diǎn)E —致的階段操作操作臺27，以將終點(diǎn)E登記到X射線攝影裝置I中。登記了起點(diǎn)S、終點(diǎn)E時(shí)的準(zhǔn)直器3a的開度、X射線管3的傾斜角以及X射線管3的焦點(diǎn)的位置被分別從準(zhǔn)直器控制部16、X射線管傾斜控制部14以及X射線管移動控制部12發(fā) 送出，并被存儲到存儲部24中。由此，起點(diǎn)和終點(diǎn)設(shè)定步驟S3結(jié)束。作為起點(diǎn)和終點(diǎn)設(shè)定步驟S3的其它方式，可以通過使X射線管3充分遠(yuǎn)離被檢體M來同時(shí)登記起點(diǎn)S和終點(diǎn)E[參照圖7的(C)]。在這種情況下，照射X射線的攝影對象范圍R與可見光所照射的范圍Ra —致。在起點(diǎn)和終點(diǎn)設(shè)定步驟S3之后，使X射線管3接近FPD4來進(jìn)行實(shí)際的X射線攝影。<開度和位置計(jì)算步驟S4>在如圖7的(C)那樣由可見光決定X射線照射范圍時(shí)的X射線管3的位置與照射X射線時(shí)的X射線管3的位置不同的情況下，進(jìn)行X射線攝影時(shí)的準(zhǔn)直器3a的開度以及X射線管3的傾斜角不同。因此，需要在X射線攝影之前預(yù)先決定這種幾何攝影條件。在實(shí)施例I所涉及的X射線攝影裝置I中，通過位置開度計(jì)算部20來計(jì)算X射線管3的位置、傾斜角以及準(zhǔn)直器3a的開度。攝影對象范圍R是比FPD4寬的范圍，因此不能一次性拍攝至IJ。因此，實(shí)際的X射線攝影是分上側(cè)、中央、下側(cè)三次進(jìn)行攝影對象范圍R的拍攝。位置開度計(jì)算部20針對三次的該X射線攝影進(jìn)行幾何計(jì)算。 將登記起點(diǎn)S和終點(diǎn)E時(shí)的X射線管3的X射線照射的焦點(diǎn)的位置、準(zhǔn)直器3a的開度以及X射線管3的傾斜角發(fā)送到位置開度計(jì)算部20。位置開度計(jì)算部20基于準(zhǔn)直器3a的開度以及X射線管3的傾斜角，通過幾何計(jì)算來求出起點(diǎn)S和終點(diǎn)E相對于X射線照射的焦點(diǎn)的位置。然后，位置開度計(jì)算部20決定恰當(dāng)?shù)臏?zhǔn)直器3a的開度和X射線管3的傾斜角，使得當(dāng)焦點(diǎn)的位置為照射X射線時(shí)的位置時(shí)，對包含起點(diǎn)S的攝影對象范圍R的上側(cè)部分照射X射線。關(guān)于位置開度計(jì)算部20計(jì)算所使用的X射線照射時(shí)的焦點(diǎn)的位置，既可以從存儲部24讀出預(yù)先設(shè)定的值并加以使用，也可以由手術(shù)操作者指定。接著，位置開度計(jì)算部20決定恰當(dāng)?shù)臏?zhǔn)直器3a的開度和X射線管3的傾斜角，使得當(dāng)焦點(diǎn)的位置為照射X射線時(shí)的位置時(shí)，對攝影對象范圍R的鉛直方向上的中央部分照射X射線。之后，位置開度計(jì)算部20決定恰當(dāng)?shù)臏?zhǔn)直器3a的開度和X射線管3的傾斜角，使得當(dāng)焦點(diǎn)的位置為照射X射線時(shí)的位置時(shí)，對包含攝影對象范圍R的鉛直方向上的終點(diǎn)E的攝影對象范圍R的下側(cè)部分照射X射線。在位置開度計(jì)算部20決定開度、傾斜角時(shí)，既可以在決定傾斜角之后決定開度，也可以按照相反的順序來決定開度、傾斜角。在如圖7的(a)、圖7的(b)那樣決定起點(diǎn)S和終點(diǎn)E的登記的情況下，對于攝影對象范圍R的上側(cè)區(qū)域和下側(cè)區(qū)域的攝影，能夠使用與決定起點(diǎn)S和終點(diǎn)E時(shí)相同的幾何條件。因而，在這種情況下，位置開度計(jì)算部20僅針對對攝影對象范圍R的鉛直方向上的中央部分照射X射線的攝影計(jì)算出幾何條件即可。通過這樣，位置開度計(jì)算部20計(jì)算出三次X射線攝影時(shí)的開度、傾斜角。此時(shí)求出的各參數(shù)被存儲到存儲部24中。另外，位置開度計(jì)算部20針對三次攝影不僅計(jì)算出與X射線管3的位置相關(guān)的攝影條件，還要計(jì)算出支柱2的位置。在后面敘述該支柱2的位置的計(jì)算。
在任何一種情況下，都根據(jù)起點(diǎn)S和終點(diǎn)E的水平方向s上的距離以及FPD4的水平方向s上的寬度來決定支柱2的移動范圍，根據(jù)起點(diǎn)S和終點(diǎn)E的鉛直方向V上的距離以及FPD4的鉛直方向V上的高度來決定FPD4的移動范圍。<彎曲攝影步驟S5>當(dāng)手術(shù)操作者通過操作臺27指示X射線攝影裝置I對彎曲的被檢體M進(jìn)行拍攝時(shí)，X射線攝影裝置I讀出存儲部24中存儲的X射線管3的位置、傾斜角以及準(zhǔn)直器3a的開度，來進(jìn)行三次X射線攝影。一邊使FPD4在鉛直方向和水平方向s上進(jìn)行移動一邊進(jìn)行這三次攝影。即，圖8的(a)示出了第一次X射線攝影時(shí)的檢測面4a的位置，此時(shí)，檢測面4a的一個(gè)頂點(diǎn)與起點(diǎn)S—致，檢測面4a的整個(gè)區(qū)域包括在攝影對象范圍R內(nèi)。圖8的(b)示出了第二次X射線攝影時(shí)的檢測面4a的位置，此時(shí)，檢測面4a在鉛直方向v和水平方向s上位于攝影對象范圍R的中央。而且，圖8的(C)示出了第三次X射線攝影時(shí)的檢測面4a的位置，此時(shí)，檢測面4a的一個(gè)頂點(diǎn)與終點(diǎn)E —致，檢測面4a的整個(gè)區(qū)域包括在攝影對象范圍R內(nèi)。第一次、第二次X射線攝影時(shí)的檢測面4a的位置在鉛直方向V上局部重疊，第二次、第三次X射線攝影時(shí)的檢測面4a的位置在鉛直方向V上局部重疊。通過使支柱2在水平方向s上移動來實(shí)現(xiàn)FPD4的這種移動。在前一步驟中，位置開度計(jì)算部20根據(jù)起點(diǎn)S和終點(diǎn)E的位置計(jì)算三次攝影時(shí)的FPD4的位置，并將其存儲到存儲部24中。支柱移動控制部18使支柱2在水平方向s上移動，使得每當(dāng)進(jìn)行拍攝時(shí)檢測面4a為圖8所示的位置。這樣，實(shí)施例I的X射線攝影裝置I通過使支柱2在水平方向s上移動，并且使FPD4在鉛直方向V上移動，來使FPD4的檢測面4a沿著相對于鉛直方向v傾斜的軌跡F(參照圖8)移動，從而連續(xù)拍攝X射線透視圖像。此外，該軌跡F是將FPD4所具有的檢測面的初始位置的中點(diǎn)與最終位置的中點(diǎn)相連接而成的、相對于鉛直方向V傾斜的直線。另外，在各次攝影中，每次照射X射線。對這幾次攝影時(shí)的X射線的照射范圍進(jìn)行說明。在三次X射線攝影中，一邊在鉛直方向V上移動照射范圍一邊照射X射線。S卩，圖9 的(a)中的矩形形狀的區(qū)域Rb表示第一次X射線攝影時(shí)的X射線的照射范圍，此時(shí)，區(qū)域Rb的鉛直上側(cè)的一端和起點(diǎn)S —致。圖9的(b)中的矩形形狀的區(qū)域Rb表示第二次X射線攝影時(shí)的X射線的照射范圍，此時(shí)，區(qū)域Rb在鉛直方向V上位于攝影對象范圍R的中央。而且，圖9的(c)的矩形形狀的區(qū)域Rb表示第三次X射線攝影時(shí)的X射線的照射范圍，此時(shí)，區(qū)域Rb的鉛直下側(cè)的一端與終點(diǎn)E—致。另外，在任何一次攝影中，區(qū)域Rb的水平方向s上的寬度與同一方向上的攝影對象范圍R的寬度一致。第一次、第二次X射線攝影時(shí)的區(qū)域Rb的位置在鉛直方向V上局部重疊，第二次、第三次X射線攝影時(shí)的區(qū)域Rb的位置在鉛直方向V上局部重疊。而且，在任何一次攝影中，X射線管3的X射線照射的焦點(diǎn)都一致。說明檢測面4a和X射線束的寬度。參照圖8的(C)可知，攝影對象范圍R的水平方向s上的寬度是檢測面4a的水平方向s上的寬度SI與連續(xù)拍攝X射線透視圖像期間檢測面4a在水平方向s上所移動的移動寬度S2之和。另一方面，參照圖9可知，X射線束的水平方向s上的寬度是攝影對象范圍R的水平方向s上的寬度。因而，寬度SI與移動寬度S2之和與檢測面4a所在的平面中的錐狀的X射線束的水平方向s上的寬度一致。每當(dāng)進(jìn)行攝影時(shí)，F(xiàn)PD4檢測透過被檢體M的X射線，將檢測數(shù)據(jù)發(fā)送到圖像生成部21。關(guān)于像這樣獲取到的X射線透視圖像，例如在第一次攝影中，如圖10的(a)所示那樣拍進(jìn)了被檢體M的頭部和胸部，在第二次攝影中，如圖10的(b)所示那樣拍進(jìn)了被檢體M的腹部，在第三次攝影中，如圖10的(c)所示那樣拍進(jìn)了被檢體M的腰部。各X射線透視圖像被發(fā)送到接合部22。在接合部22中，使各X射線透視圖像的重疊部分相重疊來接合各X射線透視圖像，從而生成圖11所示那樣的單個(gè)圖像。作為接合部22的具體的結(jié)構(gòu)，可以構(gòu)成為圖像生成部21將位置開度計(jì)算部20通過幾何運(yùn)算計(jì)算出的各X射線透視圖像的位置信息與各X射線透視圖像相關(guān)聯(lián)地發(fā)送到接合部22，接合部22以此為基礎(chǔ)來使各X射線透視圖像重疊，還可以構(gòu)成為接合部22通過進(jìn)行圖像分析來提取各X射線透視圖像的相同的部分，以使這些相同的部分重疊的方式接合各X射線透視圖像。此外，直立攝影步驟SI中的接合部22的動作也和上述相同。接合得到的單個(gè)X射線透視圖像顯示在顯示部26中，檢查結(jié)束。
如上所述，根據(jù)實(shí)施例1，能夠通過將連續(xù)拍攝到的多個(gè)X射線透視圖像相接合來生成單個(gè)X射線透視圖像。由此，即使在攝影對象范圍R在一次攝影中不能完全涵蓋FPD4的檢測面4a的情況下，也能夠獲取被檢體M的X射線透視圖像。但是，根據(jù)現(xiàn)有結(jié)構(gòu)，當(dāng)想要進(jìn)行偵彳彎癥的檢查而拍攝向體側(cè)方向彎曲的被檢體M時(shí)，被檢體M由FPD4的檢測面4a向水平方向s露出，難以拍攝被檢體M的整體圖像。因此，根據(jù)實(shí)施例1，使檢測面4a沿著相對于鉛直方向V傾斜的軌跡F進(jìn)行移動，來連續(xù)拍攝被檢體M的X射線透視圖像。因而，能夠順著被檢體M的彎曲連續(xù)拍攝X射線透視圖像，因此能夠容易地拍攝彎曲的被檢體M的整體圖像。另外，關(guān)于實(shí)施例I的結(jié)構(gòu)，手術(shù)操作者通過指定矩形形狀的攝影對象范圍R中的對角線上的兩個(gè)頂點(diǎn)、即起點(diǎn)S和終點(diǎn)E，來決定檢測面4a進(jìn)行移動的軌跡F。由此，能夠提供一種按手術(shù)操作者所期望的那樣移動FPD4的檢測面4a、更易于進(jìn)行檢查的X射線攝影
>J-U裝直。而且，F(xiàn)PD4的檢測面4a所在的平面中的錐狀的X射線束的水平方向s上的寬度與檢測面4a的水平方向s上的寬度和連續(xù)拍攝X射線透視圖像期間檢測面4a在水平方向s上所移動的移動寬度之和一致。也就是說，X射線束的水平方向s上的寬度可靠地覆蓋進(jìn)行移動的檢測面4a的整個(gè)區(qū)域。根據(jù)以這種方式構(gòu)成，不使X射線管3在水平方向s上移動，就能夠?qū)射線透視圖像進(jìn)行連拍。換句話說，在使X射線管3照射X射線時(shí)的焦點(diǎn)保持不動的狀態(tài)下進(jìn)行連拍。因而，拍進(jìn)各X射線透視圖像的被檢體M的圖像是基于共用的照射焦點(diǎn)而拍攝到的，各X射線透視圖像是以相同的X射線透視圖像的失真方式而拍攝到的。如果將這些透視圖像相接合，則能夠在接合部分不產(chǎn)生錯(cuò)位地實(shí)現(xiàn)理想的X射線透視圖像的接合。實(shí)施例2接著，說明實(shí)施例2的結(jié)構(gòu)。實(shí)施例2的X射線攝影裝置I的整體結(jié)構(gòu)與實(shí)施例I的結(jié)構(gòu)相同，因此省略說明。實(shí)施例2獨(dú)特的一點(diǎn)在于，在三次X射線攝影中X射線管3在水平方向s上移動。另一方面，在X射線攝影中，X射線管3不在鉛直方向V上移動。對實(shí)施例2所涉及的X射線管3的移動進(jìn)行具體地說明。圖12是從鉛直方向V俯視拍攝被檢體M的情況時(shí)的示意圖。圖12的實(shí)線表示第一次攝影時(shí)的各構(gòu)件2、3、4的位置，圖12的虛線表示第二次攝影時(shí)的各構(gòu)件2、3、4的位置。而且，圖12的點(diǎn)劃線表示第三次攝影時(shí)的各構(gòu)件2、3、4的位置。這樣，根據(jù)實(shí)施例2的結(jié)構(gòu)，隨著FPD4的移動X射線管3在水平方向s上移動。具體地說，與支柱2的移動相應(yīng)地在水平方向s上移動X射線管3，使得X射線管3與FPD4的水平方向s上的相對的位置關(guān)系固定。對在實(shí)施例2的彎曲攝影所涉及的三次攝影中分別照射X射線時(shí)的照射范圍進(jìn)行說明。即，在三次X射線攝影中，一邊在鉛直方向V上移動照射范圍一邊照射X射線。SP，如圖13的(a廣圖13的(C)所示，各X射線攝影中的X射線所照射的矩形形狀的區(qū)域R2與圖8所示的檢測面4a的位置一致。另外，第一次、第二次X射線攝影時(shí)的區(qū)域R2的位置在鉛直方向V上局部重疊，第二次、第三次X射線攝影時(shí)的區(qū)域R2的位置在鉛直方向V上局部重疊。這樣，根據(jù)實(shí)施例2的結(jié)構(gòu)，與支柱2的水平方向s上的移動相應(yīng)地在水平方向s上移動X射線管3，來連續(xù)拍攝X射線透視圖像。 說明檢測面4a和X射線束的寬度。如圖13、圖8所示，區(qū)域R2與檢測面4a—致，因此檢測面4a所在的平面中的錐狀的X射線束的水平方向s上的寬度與檢測面4a的水平方向s上的寬度一致。如上所述，根據(jù)實(shí)施例2的結(jié)構(gòu)，一邊使X射線管3照射X射線時(shí)的焦點(diǎn)在水平方向s上移動，一邊進(jìn)行連拍。如果設(shè)為這種結(jié)構(gòu)，則X射線管3與FPD4的水平方向s上的相對的位置關(guān)系固定，因此在任何一次攝影中都能夠使X射線束的中心軸位于FPD4的檢測面4a的中心。因而，能夠獲得中心部分的失真少的X射線透視圖像。另外，實(shí)施例2的結(jié)構(gòu)是一邊使X射線管3照射X射線時(shí)的焦點(diǎn)在水平方向s上移動一邊進(jìn)行連拍。只要FPD4的檢測面4a所在的平面中的錐狀的X射線束的水平方向s上的寬度與檢測面4a的水平方向s上的寬度一致，X射線束就不會以從檢測面4a的水平方向s露出的方式來照射被檢體M。因而,能夠提供一種可極力抑制被檢體M的福射曝光的X射線攝影裝置。本發(fā)明并不限于上述各實(shí)施例的結(jié)構(gòu)，能夠如下述那樣進(jìn)行變形并實(shí)施。(I)通過使支承FPD4的支柱2在水平方向上移動來實(shí)現(xiàn)各實(shí)施例中的FPD4的水平移動，但也可以代替該結(jié)構(gòu)，而通過使FPD4相對于支柱2進(jìn)行平行移動來實(shí)現(xiàn)FPD4的水平移動。根據(jù)該變形例，支柱2也可以并非必須進(jìn)行水平移動，因此不一定需要圖I的中的支柱移動機(jī)構(gòu)17和支柱移動控制部18。如圖14所示，本變形例的結(jié)構(gòu)除了具備FH)鉛直移動機(jī)構(gòu)15和FPD鉛直移動控制部16之外，還具備在水平方向上變更FPD4相對于支柱2的位置的FPD水平移動機(jī)構(gòu)17a和控制該FPD水平移動機(jī)構(gòu)17a的FPD水平移動控制部18a。(2)上述各實(shí)施例是醫(yī)用的裝置，但是本發(fā)明也能夠應(yīng)用于工業(yè)用、原子能用的裝置。(3)上述各實(shí)施例言及的X射線是本發(fā)明中的放射線的一例。因而，本發(fā)明也能夠應(yīng)用X射線以外的放射線。(4)在上述各實(shí)施例中，設(shè)為不具有頂板的結(jié)構(gòu)，但是本發(fā)明并不限于該結(jié)構(gòu)。本發(fā)明也能夠應(yīng)用于具有頂板的用于拍攝仰臥位的被檢體M的放射線攝影裝置。產(chǎn)業(yè)上的可利用件本發(fā)明適于醫(yī)用的放射線攝影裝置。
附圖標(biāo)記說明F :軌跡；2:支柱；3 :X射線管(放射線源)；4:FPD (放射線檢測單元)；4a :檢測面；15 :Fro鉛直移動機(jī)構(gòu)(檢測器鉛直移動單元)；16 :Fro鉛直移動控制部(檢測器鉛直移動控制單元)；17 :支柱移動機(jī)構(gòu)(支柱移動單元)；18 :支柱移動控制部(支柱移動控制單元)；21 :圖像生成部(圖像生成單元)；22 :接合部(接合單元)；27 :操作臺(輸入單元)?！?br> 權(quán)利要求
1.一種放射線攝影裝置，其特征在于，具備 放射線源，其照射放射線； 放射線檢測單元，其具有檢測放射線的檢測面； 支柱，其支承上述放射線檢測單元，向鉛直方向延伸； (Al)支柱移動單元，其使上述支柱在水平方向上移動，該水平方向與從上述放射線源朝向上述放射線檢測單元的方向正交； (BI)支柱移動控制單元,其控制上述支柱移動單元； 檢測器鉛直移動單元，其使上述放射線檢測單元相對于上述支柱在鉛直方向上移動； 檢測器鉛直移動控制單元，其控制上述檢測器鉛直移動單元； 圖像生成單元，其基于由上述放射線檢測單元輸出的檢測數(shù)據(jù)生成圖像；以及 接合單元，其將連續(xù)拍攝到的多個(gè)圖像相接合來生成單個(gè)圖像， 其中，沿著鉛直方向和上述水平方向所形成的平面配置上述檢測面， 上述支柱移動控制單元使上述支柱在上述水平方向上移動，并且上述檢測器鉛直移動單元使上述放射線檢測單元在鉛直方向上移動，由此使上述檢測面沿著相對于鉛直方向傾斜的軌跡進(jìn)行移動來連續(xù)拍攝圖像。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的放射線攝影裝置，其特征在于， 還具備輸入單元，該輸入單元用于輸入手術(shù)操作者的指示， 連續(xù)拍攝圖像時(shí)的上述檢測面的移動軌跡是手術(shù)操作者通過指定矩形形狀的攝影范圍的對角線上的兩個(gè)頂點(diǎn)來進(jìn)行設(shè)定的。
3.根據(jù)權(quán)利要求I或2所述的放射線攝影裝置，其特征在于， 還具備準(zhǔn)直器，該準(zhǔn)直器對上述放射線源所照射的放射線進(jìn)行校準(zhǔn)來使放射線成為錐狀的放射線束， 上述放射線檢測單元的上述檢測面所在的平面上的錐狀的放射線束的水平方向上的寬度、與上述檢測面的水平方向上的寬度和連續(xù)拍攝圖像期間上述檢測面在水平方向上所移動的移動寬度之和一致。
4.根據(jù)權(quán)利要求I或2所述的放射線攝影裝置，其特征在于，還具備 放射線源移動單元，其使上述放射線源在上述水平方向上移動；以及 放射線源移動控制單元，其控制上述放射線源移動單元， 其中，與上述支柱在水平方向上的移動相應(yīng)地在水平方向上移動上述放射線源來連續(xù)拍攝圖像，以使上述放射線源與上述放射線檢測單元在上述水平方向上的相對位置關(guān)系固定。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的放射線攝影裝置，其特征在于， 還具備準(zhǔn)直器，該準(zhǔn)直器對上述放射線源所照射的放射線進(jìn)行校準(zhǔn)來使放射線成為錐狀的放射線束， 上述放射線檢測單元的上述檢測面所在的平面上的錐狀的放射線束的水平方向上的寬度與上述檢測面的水平方向上的寬度一致。
6.一種放射線攝影裝置，其特征在于，具備 放射線源，其照射放射線； 放射線檢測單元，其具有檢測放射線的檢測面；支柱，其支承上述放射線檢測單元，向鉛直方向延伸； (A2)檢測器水平移動單元，其使上述放射線檢測單元相對于上述支柱在水平方向上移動，該水平方向與從上述放射線源朝向上述放射線檢測單元的方向正交； (B2)檢測器水平移動控制單元，其控制上述檢測器水平移動單元； 檢測器鉛直移動單元，其使上述放射線檢測單元相對于上述支柱在鉛直方向上移動； 檢測器鉛直移動控制單元，其控制上述檢測器鉛直移動單元； 圖像生成單元，其基于由上述放射線檢測單元輸出的檢測數(shù)據(jù)生成圖像；以及 接合單元，其將連續(xù)拍攝到的多個(gè)圖像相接合來生成單個(gè)圖像， 其中，沿著鉛直方向和上述水平方向所形成的平面配置上述檢測面， 上述支柱移動控制單元使上述支柱在上述水平方向上移動，并且上述檢測器鉛直移動 單元使上述放射線檢測單元在鉛直方向上移動，由此使上述檢測面沿著相對于鉛直方向傾斜的軌跡進(jìn)行移動來連續(xù)拍攝圖像。
全文摘要
提供一種即使在使被檢體向體側(cè)方向彎曲的狀態(tài)下也能夠在適當(dāng)?shù)臄z影范圍進(jìn)行拍攝的放射線攝影裝置。根據(jù)本發(fā)明，將連續(xù)拍攝到的多個(gè)X射線透視圖像相接合來生成單個(gè)X射線透視圖像。根據(jù)現(xiàn)有結(jié)構(gòu)，當(dāng)拍攝向體側(cè)方向彎曲的被檢體(M)時(shí)，被檢體(M)由FPD(4)的檢測面(4a)向體側(cè)方向露出，難以拍攝被檢體(M)的整體圖像。因此，根據(jù)本發(fā)明，使檢測面(4a)沿著相對于鉛直方向傾斜的軌跡(F)進(jìn)行移動，來連續(xù)拍攝被檢體(M)的X射線透視圖像。因而，能夠順著被檢體(M)的彎曲連續(xù)拍攝X射線透視圖像，因此能夠容易地拍攝彎曲的被檢體(M)的整體圖像。
文檔編號A61B6/00GK102970930SQ20118003352
公開日2013年3月13日 申請日期2011年7月6日 優(yōu)先權(quán)日2010年7月6日
發(fā)明者高村祥司 申請人:株式會社島津制作所