專(zhuān)利名稱(chēng)：用于在口腔中去除材料的系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本申請(qǐng)涉及ー種系統(tǒng)用于在患者的口腔中去除固體材料。
背景技術(shù)：
在患者的口腔中通常通過(guò)鉆孔實(shí)施固體材料(骨材料、牙齒材料、)的去除。最近也有可能通過(guò)鋼針或激光實(shí)施這樣的去除。在此只為了在頜中作出極小的孔，以便影響牙齒的運(yùn)動(dòng)，才使用鋼針。在頜骨中鉆孔以前，為了去除頜骨的齒銀，例如使用激光射線。這些鉆孔例如在插入植入物時(shí)是常見(jiàn)的。如果要制出這些孔，已知事先制成齒條，其構(gòu)成為齒軌型式并且指示事先在計(jì)算機(jī)上借助X射線照相或CT照相計(jì)劃的各孔的位置。為此這樣的齒軌，通常由塑料制成，一般具有由金屬加強(qiáng)的孔，通過(guò)它們可以插入鉆頭。
但在可以鉆孔之前，要去除在相應(yīng)的位置的齒齦。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是，提供一種系統(tǒng)，借其可以以較少的工作步驟和按特別精確和可靠的方式和方法實(shí)施在口腔中固體材料的去除。通過(guò)ー種按照權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)達(dá)到該目的。各從屬權(quán)利要求2至10說(shuō)明有利的實(shí)施形式。按照本發(fā)明用于去除在人或動(dòng)物的口腔中的固體材料的系統(tǒng)包括固定結(jié)構(gòu)和引入裝置。在此引入裝置具有至少ー個(gè)用于去除固體材料的手段(means)。待去除的固體材料可以例如是頜骨、牙齒材料、填充到牙齒中的填料或齒齦。由此可以例如實(shí)施去除，以便引入植入物、補(bǔ)牙填料或鑲嵌物，以用于齒冠的固定、用于牙齒運(yùn)動(dòng)，例如在快速正畸牙齒移動(dòng)的療法的范圍內(nèi)的牙齒運(yùn)動(dòng)。作為無(wú)接觸的去除的手段在這里特別考慮激光射線或可以產(chǎn)生激光射線的激光器。但原則上也可設(shè)想其它的方法，借其可以去除這樣的材料。在這里可設(shè)想例如超聲波、強(qiáng)的無(wú)線電波或其它的應(yīng)用，作為不無(wú)接觸的方法例如是傳統(tǒng)的鉆孔。固定結(jié)構(gòu)按照本發(fā)明這樣設(shè)計(jì)，即它可固定在人的或動(dòng)物的頭上、特別在頜上、例如在頜骨上和/或牙齒上。在這里考慮例如齒軌或類(lèi)似件。固定裝置具有第一連接裝置，引入裝置具有相應(yīng)的第二連接裝置，其中這樣設(shè)計(jì)各連接裝置，即第二連接裝置可剛性地連接于固定裝置。此外這樣構(gòu)成固定裝置和引入裝置，即第二連接裝置在與在頭上固定的固定結(jié)構(gòu)剛性連接以后具有一相對(duì)于人或動(dòng)物的頜骨或牙齒固定的位置。這意味著，這樣設(shè)計(jì)各連接裝置或固定結(jié)構(gòu)和引入結(jié)構(gòu)，即，使固定結(jié)構(gòu)相對(duì)于頜骨或牙齒可以處于固定的位置。這例如是可能的，方式為將第一連接元件固定和剛性連接于固定裝置和將第二連接裝置剛性連接于引入裝置并且將各連接裝置設(shè)計(jì)成使它們?cè)谶B接時(shí)可以相互剛性連接。在這里例如可設(shè)想鎖定裝置、夾緊、滑動(dòng)插銷(xiāo)和/或磁力的定位裝置。剛性的連接不必強(qiáng)制是固定的。一連接足夠的是，它例如關(guān)于在垂直于壓カ方向的平面內(nèi)的定向在從下向上加壓時(shí)是固定的。這可以例如通過(guò)各凹槽和各相應(yīng)的突出部來(lái)實(shí)現(xiàn)。但有利地設(shè)置聯(lián)鎖裝置和/或固定裝置，使得該連接不僅是剛性的而且是固定的，使其在無(wú)待設(shè)置的脫開(kāi)裝置的操縱、如例如插銷(xiāo)的拉回的情況下是不能被改變的。通過(guò)這樣的系統(tǒng)達(dá)到弓I入裝置的固定的位置。借此引入裝置將所述至少ー個(gè)手段用于針對(duì)性地在確定的點(diǎn)上的去除。這能夠進(jìn)行更準(zhǔn)確的工作，其例如不再依賴(lài)于去除手段的通過(guò)醫(yī)生視覺(jué)引導(dǎo)的應(yīng)用。它也例如與可能顫抖的手運(yùn)動(dòng)等無(wú)關(guān)。因此該系統(tǒng)可以明顯更準(zhǔn)確地實(shí)施計(jì)劃的去除。借此例如提高植入物的穩(wěn)定性并且明顯減少在待插入的填料時(shí)待去除的材料量?？梢赃@樣使用這樣的系統(tǒng)，即首先將固定裝置固定在患者的頭上、特別固定在患者的頜上并接著經(jīng)由連接裝置在其上固定引入裝置。緊接其后可以實(shí)施去除。有利地這樣設(shè)計(jì)引入裝置，S卩，引入裝置或引入裝置的直接鄰接第二連接裝置的 端部段如此連接于第二連接裝置，使引入裝置或端部段在去除的方向上具有到在其中實(shí)施 去除的結(jié)構(gòu)不可改變的間距。在此去除的方向是無(wú)接觸的去除手段的中心的入射方向，因此在制出孔時(shí)引入裝置或端部段在孔的引入方向、亦即沿其縱軸線的方向是不可移動(dòng)的。有利地引入裝置或端部段僅僅圍繞去除的方向、特別是孔的縱軸線、亦即圍繞孔的引入方向是可旋轉(zhuǎn)的并且此外剛性連接于第二連接裝置。在這種情況下有利地設(shè)置用于確定準(zhǔn)確的旋轉(zhuǎn)位置的位置確定裝置。在另ー實(shí)施形式中端部段可以完全剛性連接于第二連接裝置，在這種情況下不設(shè)置位置確定裝置。有利地端部段具有至少ー個(gè)轉(zhuǎn)向裝置用于轉(zhuǎn)動(dòng)用于無(wú)接觸去除的手段。在此優(yōu)選轉(zhuǎn)動(dòng)60至120°、特別是90°。在此將轉(zhuǎn)向裝置有利地定位在一通過(guò)去除的方向的軸上。通過(guò)這樣的轉(zhuǎn)向裝置可以提供一種引入裝置，它特別是垂直于行進(jìn)面地特別容易定位于具有有限的空間供應(yīng)的口腔中。有利地固定的位置按照權(quán)利要求2是通過(guò)固定裝置和連接裝置預(yù)定的位置。在一這樣的構(gòu)成中可以例如首先取得處于口腔中的狀況或其一部分的CT的或另ー圖解的描述(例如通過(guò)口腔內(nèi)的掃描器等)和例如在計(jì)算機(jī)上實(shí)施對(duì)去除進(jìn)行計(jì)劃。接著可以例如通過(guò)“迅速的原型化”制造固定結(jié)構(gòu)，其同時(shí)可以適應(yīng)于在口腔中待預(yù)見(jiàn)的形狀并且具有一第一連接裝置在一預(yù)定的位置和沿一預(yù)定的方向定位，從而接著引入裝置可以經(jīng)由該連接裝置固定在固定裝置上并且借助于用于去除的手段現(xiàn)在可以實(shí)施一去除，其在很大程度上符合事先計(jì)劃的去除。這樣例如有可能，提供一相應(yīng)的計(jì)算機(jī)程序，描述由口腔形成的容納空間和允許去除的計(jì)劃。此外為此可以設(shè)計(jì)，經(jīng)由相應(yīng)的手段制造一固定裝置，其這樣設(shè)計(jì)，即緊接其后和固定裝置的固定和引入裝置與固定裝置的連接之后可以實(shí)施自動(dòng)的去除，其在最大程度上準(zhǔn)確地符合事先計(jì)劃的去除。代替這樣的預(yù)定的固定的位置可設(shè)想，固定裝置和/或引入裝置具有至少ー個(gè)位置確定裝置用以確定固定的位置。在此有利地相對(duì)固定裝置實(shí)施這樣的位置確定。在這種情況下如果固定裝置具有一相對(duì)于頜或牙齒的預(yù)定的位置，則可以經(jīng)由位置確定裝置確定引入裝置相對(duì)頜結(jié)構(gòu)或牙齒的位置。這例如以這樣的形式中可設(shè)想，即，連接裝置建立一固定，其能夠?qū)崿F(xiàn)ー繞ー軸線的轉(zhuǎn)動(dòng)。這例如是有利的，以便可以將ー引入裝置盡可能自由地定位于口腔中。
相應(yīng)的處理方法于是具有在去除之前待實(shí)施的確定引入裝置的位置的步驟。有利地將齒軌和/或頜軌作為固定裝置用于形鎖合夾緊到ー頜部分和/或牙齒和/或植入物上。這提供固定的特別簡(jiǎn)單的或可靠的可能性。特別有利地使用脈沖式的激光器或連接于脈沖式的激光器的光導(dǎo)體作為用于去除的手段。脈沖式的激光器特別適用于實(shí)施保護(hù)性的去除。在此這樣設(shè)計(jì)引入裝置，即它使用激光射線用以去除口腔中的固體的材料。脈沖式的激光器的使用是特別有利的，因?yàn)橐源丝梢宰柚诡M骨結(jié)構(gòu)的碳化并且可以保持較少的熱量輸入。有利地這樣選擇各連接裝置，即連接是防水的。這樣可以沒(méi)有經(jīng)由ロ水從口腔中進(jìn)入細(xì)菌。特別有利地這樣選擇各連接裝置，即沒(méi)有粒子或液體可以進(jìn)入引入裝置。由此可以將引入裝置按簡(jiǎn)單的方式用于不同的患者。為此引入裝置只必須從外面消毒或設(shè)有可替換的外套。在此將無(wú)接觸的去除手段、例如激光器不必絕對(duì)地定位于口腔中。更確切地說(shuō)可以將其遠(yuǎn)離地定位并且經(jīng)由傳輸裝置、例如光導(dǎo)體導(dǎo)入口腔中。特別有利地引入裝置特別是在使用脈沖式的激光器作為去除手段時(shí)具有掃描器。掃描器總的來(lái)說(shuō)是對(duì)于去除手段的掃描運(yùn)動(dòng)或去除手段的作用點(diǎn)和/或命中點(diǎn)的控制或偏轉(zhuǎn)有利的。這樣的掃描器特別是包括至少ー個(gè)運(yùn)動(dòng)裝置，在其上特別是固定ー掃描鏡。通過(guò)對(duì)運(yùn)動(dòng)裝置的針對(duì)性的控制可以例如可控制地偏轉(zhuǎn)激光射線。為了可以繼續(xù)利用關(guān)于固定的位置的信息，以便例如可以將激光射線針對(duì)性地轉(zhuǎn)向到計(jì)劃的點(diǎn)，將運(yùn)動(dòng)裝置有利地剛性連接于第二連接裝置。替代地也可以在沒(méi)有這樣的剛性連接的情況下設(shè)置掃描器。在這種情況下為了得到該信息，可以例如設(shè)置至少ー個(gè)傳感器用以檢測(cè)變化和/或位置和/或定向。替代地或附加地設(shè)置這樣的裝置，它即使在位置和/或定向改變時(shí)也確保相同的命中點(diǎn)或作用點(diǎn)。這例如通過(guò)特別的與各運(yùn)動(dòng)的和/或不運(yùn)動(dòng)的元件連接的鏡組是可能的。例如這也可以通過(guò)各光導(dǎo)體在運(yùn)動(dòng)的元件和/或鉸鏈和/或調(diào)節(jié)點(diǎn)上的使用得以確保，當(dāng)例如通過(guò)掃描器改變向光導(dǎo)體中的入射方向吋。特別有利的是使用多個(gè)、特別是兩個(gè)運(yùn)動(dòng)裝置，其分別包括ー個(gè)掃描鏡，因?yàn)樵谶@種情況下可以向不同的平面偏轉(zhuǎn)激光射線。通過(guò)這樣的偏轉(zhuǎn)有可能針對(duì)性地向不同的點(diǎn)控制激光射線并且只實(shí)施很局部的去除。由此可以減少熱量輸入并且實(shí)施特別是符合計(jì)劃的去除。如果例如應(yīng)該產(chǎn)生一孔，則也可以將不同模式的激光射線引導(dǎo)通過(guò)要形成孔的表面。由此在此期間激光不直接射入的各點(diǎn)可以重新冷卻。由此也可以產(chǎn)生特別垂直的孔形狀?？灼矫鎴D也可以不同于通常的利用鉆孔的方法而具有幾乎任意的幾何形狀、例如六邊形的。因此，相應(yīng)的方法在去除的范圍內(nèi)包括多個(gè)方法步驟接通脈沖式的激光器并經(jīng)由運(yùn)動(dòng)裝置的控制將激光射線轉(zhuǎn)向，使得在期望的位置上實(shí)施去除，從而在結(jié)束時(shí)實(shí)現(xiàn)了計(jì)劃的去除。特別有利地引入裝置可以具有與第二連接件特別是剛性連接的端部段。在這樣的端部段中設(shè)置與其固定連接的轉(zhuǎn)向鏡。該端部段又剛性連接于掃描器。與掃描器剛性連接入射部段用以入射激光脈沖，該入射部段特別是可移動(dòng)地連接于掃描器。這樣激光脈沖可以經(jīng)由入射部段入射到掃描器中、通過(guò)相應(yīng)的掃描鏡轉(zhuǎn)向和接著經(jīng)由固定的轉(zhuǎn)向鏡被導(dǎo)向預(yù)定的點(diǎn)。附加于掃描器，這樣的轉(zhuǎn)向鏡在一端部段中的使用能夠稍微更遠(yuǎn)離各連接裝置地和相對(duì)于孔延伸傾斜地設(shè)置掃描器，這能夠?qū)崿F(xiàn)較平的結(jié)構(gòu)型式并且因此可以實(shí)現(xiàn)在ロ腔中的舒適的應(yīng)用。特別優(yōu)選將這樣的系統(tǒng)構(gòu)成或用于在頜中制出至少ー個(gè)特別是橫截面為多角形的孔。這樣的構(gòu)成的特征在于用于計(jì)劃和實(shí)行的相應(yīng)的計(jì)算機(jī)系統(tǒng)、去除手段(例如激光能量形式或激光脈沖形式)、掃描器型式或各連接裝置。多角形的孔是特別有利的，因?yàn)橛纱丝梢缘玫嚼缰踩胛锏奶貏e好的固定。因此構(gòu)成了具有特別優(yōu)點(diǎn)的系統(tǒng)，在頜骨中制出用于植入物的固定結(jié)構(gòu)。相應(yīng)的使用特別明顯地突出該系統(tǒng)的優(yōu)點(diǎn)。 替代地，這樣的具有優(yōu)點(diǎn)的系統(tǒng)構(gòu)成或?yàn)榇擞糜谠谘例X中制出孔或凹槽。這樣的構(gòu)成通過(guò)用于計(jì)劃和實(shí)行的相應(yīng)的計(jì)算機(jī)系統(tǒng)特征可以是去除手段、例如激光能量形式或激光脈沖形式、掃描器型式或各連接裝置。利用這樣的系統(tǒng)可以制出特別準(zhǔn)確的孔或凹槽，從而可能待插入的填料的固定是很牢的并且產(chǎn)生很少的待去除的材料量。這樣例如在深孔的情況下比在移除牙齒的表面的和齲齒眼的位置的情況下需要耗費(fèi)的掃描器。替代地，也可以將這樣的系統(tǒng)有利地構(gòu)成為或用于在牙齒的鄰近處去除頜骨，以便在齒缺陷處校正時(shí)影響齒在頜中的運(yùn)動(dòng)。這可以例在快速正畸牙齒移動(dòng)的療法的范圍內(nèi)實(shí)現(xiàn)。這樣的構(gòu)成的特征在于用于計(jì)劃和實(shí)行的相應(yīng)的計(jì)算機(jī)系統(tǒng)、去除手段(例如激光能量形式或激光脈沖形式)、掃描器型式或各連接裝置。與移除牙齒的表面的和齲齒眼的位置(其中去除手段一般可以從上面對(duì)準(zhǔn)牙齒)不同，在這樣的使用中必須這樣設(shè)定掃描器和/或各連接裝置，即，使其可以直接將去除手段導(dǎo)向鄰接齒的頜區(qū)域，即經(jīng)常導(dǎo)入齒間隙中。有利地將系統(tǒng)連接于相應(yīng)的控制軟件和硬件，其在理想情況下也能夠?qū)崿F(xiàn)嵌接計(jì)劃或具有相應(yīng)的接頭。有利地引入裝置包括距離測(cè)量裝置。通過(guò)這樣的距離測(cè)量裝置可以例如確定到待去除的材料的距離。由此可以確定去除的成果或去除的深度或形狀。這能夠?qū)崿F(xiàn)去除的更加準(zhǔn)確的實(shí)施，因?yàn)橄鄳?yīng)的反饋是可能的。這樣的距離測(cè)定可以例如設(shè)計(jì)成通過(guò)三角測(cè)量裝置借助于激光三角測(cè)量實(shí)施距離測(cè)定。在此可以特別使用易轉(zhuǎn)向的也用于去除的激光射線，然而該激光設(shè)計(jì)具有可能較小的強(qiáng)度，并且可以確定實(shí)行的去除或處在去除點(diǎn)上的材料的形式。替代地或附加地，這樣的距離測(cè)量裝置具有用于檢測(cè)剝落破裂聲的裝置。在此適用例如麥克風(fēng)。如果例如借助于激光射線去除材料，則產(chǎn)生等離子體和剝落破裂聲。可以探測(cè)該剝落破裂聲，這按不同的方式是可能的。這樣的距離測(cè)定的優(yōu)點(diǎn)是，它與去除同時(shí)實(shí)施。由此孔幾何形狀或去除的形式或處在去除點(diǎn)上的材料的形式的測(cè)量也是可能的。它相對(duì)激光三角測(cè)量提供優(yōu)點(diǎn)，即在去除區(qū)域內(nèi)存在較多的蒸汽或粒子時(shí)亦可提供較準(zhǔn)確的結(jié)果?？梢酝ㄟ^(guò)剝落破裂聲的聲波的傳播時(shí)間的確定實(shí)現(xiàn)這樣的測(cè)定，其接著根據(jù)在去除點(diǎn)與麥克風(fēng)之間的聲速可以換算成一在形成點(diǎn)(去除點(diǎn))與接收的麥克風(fēng)之間的距離。在此作為時(shí)間測(cè)定的起點(diǎn)可以使用去除手段(例如激光脈沖)的產(chǎn)生或去除手段(例如激光脈沖)通過(guò)引入裝置，因?yàn)槔缫话憧梢院雎约す馍渚€的傳播時(shí)間。這樣可以例如測(cè)量通過(guò)在兩個(gè)測(cè)定之間實(shí)施的去除引起的深度變化。在此前提是，在實(shí)施去除時(shí)引入裝置的或至少麥克風(fēng)的位置在這期間至少在到結(jié)構(gòu)(在此結(jié)構(gòu)處實(shí)施去除)的距離方面未發(fā)生改變。這通過(guò)上述的引入裝置的構(gòu)成和/或通過(guò)麥克風(fēng)與第二連接裝置的剛性連接達(dá)到。也有可能，在去除開(kāi)始時(shí)求得到待去除的結(jié)構(gòu)的距離。替代地在使用至少兩個(gè)關(guān)于去除點(diǎn)不對(duì)稱(chēng)設(shè)置的麥克風(fēng)或至少三個(gè)麥克風(fēng)時(shí)也可以在不了解產(chǎn)生時(shí)刻的情況下實(shí)現(xiàn)距離確定。在此通過(guò)基于各個(gè)傳播時(shí)間的計(jì)算，特別在使用關(guān)于去除手段的入射方向的知識(shí)的情況下，按已知和簡(jiǎn)單的方法通過(guò)三邊測(cè)量可以確定距離。通過(guò)至少兩個(gè)麥克風(fēng)的使用，通過(guò)到至少兩個(gè)或三個(gè)麥克風(fēng)的傳播時(shí)間的計(jì)算也可以實(shí)現(xiàn)激光射線的控制的監(jiān)視。最終通過(guò)基于各傳播時(shí)間的簡(jiǎn)單的計(jì)算可以算出產(chǎn)生位
置。 此外通過(guò)剝落破裂聲的探測(cè)可以得出關(guān)于去除的材料或在去除的周?chē)牟牧系钠渌奶匦缘慕Y(jié)論。這樣可以例如大致確定仍存在的材料量或也可以求得去除的材料的強(qiáng)度，借此可以實(shí)現(xiàn)去除的特別好的控制。在使用激光作為去除手段時(shí)，通過(guò)剝落破裂聲的探測(cè)可以確定需要的激光或脈沖能量。這按照頜骨或待去除的材料可以不同地產(chǎn)生。這樣可以例如緩慢地提高激光能量，直到探測(cè)到剝落破裂聲為止。由此可以特別準(zhǔn)確地校準(zhǔn)需要的激光能量和適應(yīng)于去除的各個(gè)點(diǎn)并且因此達(dá)到特別保護(hù)性的去除或?qū)崃枯斎霚p至最小。引入裝置有利地按照權(quán)利要求4具有脈沖式的激光器或連接于脈沖式的激光器的光導(dǎo)體作為去除手段，并且包括用于檢測(cè)剝落破裂聲的裝置，也具有裝置用以探測(cè)在激光脈沖的產(chǎn)生或通過(guò)引入裝置與剝落破裂聲的檢測(cè)之間的時(shí)間延遲。借此可以特別可靠地和準(zhǔn)確地實(shí)現(xiàn)距離測(cè)定。在此一般可以忽略激光射線的傳播時(shí)間。有利地設(shè)置聚焦裝置，其特別是在引入裝置中、在引入裝置上或鄰接引入裝置。利用這樣的聚焦裝置，其特別包括兩個(gè)或更多個(gè)透鏡，可以將激光射線聚焦，特別向待實(shí)施去除的位置聚焦。有利地將聚焦裝置這樣設(shè)計(jì)，即焦點(diǎn)是可移動(dòng)的并特別在去除的過(guò)程中可以被跟蹤。這特別在深的去除時(shí)是有利的，因?yàn)槿コ侄蔚娜繌?qiáng)度總是聚焦在去除點(diǎn)上。在此跟蹤可以定向在計(jì)劃的、算出的和/或測(cè)量的已完成的去除上和/或定向在計(jì)劃的、算出的和/或測(cè)量的去除點(diǎn)的深度上。有利地在固定裝置中或在其上包括用于冷卻、特別是用于輸入和可選地吸出冷卻劑的裝置。為此可以例如設(shè)置冷卻劑供給裝置，其特別是具有用于針對(duì)性地輸入冷卻劑的噴嘴。作為冷卻劑考慮例如冷卻水或冰水。為了吸出可以設(shè)置吸出通道。在這樣的吸出通道上可以連接例如在牙醫(yī)中存在的通常的吸出裝置。但也可設(shè)想，設(shè)置這樣的冷卻剤，其例如可以蒸發(fā)并因此可以自行再次從相應(yīng)的開(kāi)口中排出和/或通過(guò)冷卻劑流帶走。 也可設(shè)想，設(shè)置用在插入件上冷卻的裝置。相應(yīng)的方法因此包括下列步驟a.提供或制造固定裝置、特別是根據(jù)口腔的圖像資料提供或制造固定裝置，b.將固定裝置固定在頭上、特別在頜上或在牙齒上，c.將引入裝置經(jīng)由各連接裝置連接于固定裝置，d.應(yīng)用去除手段去除材料。
在此有利地事先實(shí)施去除的計(jì)劃。特別有利地通過(guò)掃描的方法實(shí)現(xiàn)去除，總是只在各小點(diǎn)上實(shí)施去除并且這樣逐漸地達(dá)到計(jì)劃的或要求的去除。特別有利地實(shí)施距離測(cè)定，以便優(yōu)化去除，例如為了在能量或聚焦方法達(dá)到更準(zhǔn)確的去除控制和/或例如實(shí)施期望的去除與達(dá)到的去除的比較并且與之相應(yīng)地匹配去除。特別有利地根據(jù)剝落破裂聲的評(píng)價(jià)提出其它的數(shù)據(jù)，將它們同樣用于去除的優(yōu)化。


擬借助示意圖描述本發(fā)明的其它的有利的實(shí)施例和其它的優(yōu)點(diǎn)。在此詳細(xì)示出各圖；圖1示出關(guān)于系統(tǒng)在口腔中應(yīng)用的示意概況；圖2示出關(guān)于按照本發(fā)明的系統(tǒng)的示意概況； 圖3示出按照本發(fā)明的系統(tǒng)的功能方式的示意圖；圖4示出如圖3中的示意圖，但包括冷卻；和圖5示出距離測(cè)定的示意圖；圖6示出關(guān)于第二按照本發(fā)明的系統(tǒng)的示意的概況和圖7示出關(guān)于第三按照本發(fā)明的系統(tǒng)的示意的概況。
具體實(shí)施例方式圖1示出具有頜I的人的頭。圖1中具有兩個(gè)示出的牙齒2。此外示出孔4，激光射線8對(duì)準(zhǔn)該孔的底面。在使用手持件5的情況下將激光射線輸入。同時(shí)可以由醫(yī)生或使用者握住手持件5。握住只意味著，由醫(yī)生支持其重量。手持件5的或至少端部段的準(zhǔn)確的定位通過(guò)齒軌3和連接裝置確定。通過(guò)激光射線8通過(guò)頜骨的去除而產(chǎn)生孔4。齒軌安放在該兩齒2上并且用于手持件5的固定或定位。通過(guò)這樣的系統(tǒng)可以針對(duì)性地產(chǎn)生孔4。圖2示出一按照本發(fā)明的系統(tǒng)的示意圖，其中齒軌3安放在不屬于系統(tǒng)的頜I上。可看出與齒軌3固定和剛性連接的第一連接裝置6。第二連接裝置7固定和剛性連接于端部段14。端部段14又固定和剛性連接于掃描器11。但掃描器11與入射部段16可移動(dòng)地連接，該入射部段通入激光器9。激光器9在該實(shí)施例中設(shè)置在大的可移動(dòng)的殼體中并且將其激光脈沖入射到本身可多重運(yùn)動(dòng)的入射部段16中，該入射部段引導(dǎo)激光射線。激光射線從入射部段16中射出并且進(jìn)入掃描器11，激光射線可以在那兒被偏轉(zhuǎn)。接著激光射線進(jìn)入端部段14中，在端部段中激光射線被向頜I的方向偏轉(zhuǎn)。在那里激光射線可以去除頜材料。圖3不出ー按照本發(fā)明的系統(tǒng)的橫剖面圖。還不出ー頜I。在頜I上安放ー齒軌3，齒軌在那里經(jīng)由形鎖合配合被固定。齒軌3具有第一連接裝置6，該第一連接裝置與第二連接裝置7配合作用。端部段14和掃描器11與第二連接裝置7固定連接。為了射入激光射線8，掃描器11具有光導(dǎo)體10，在激光器中產(chǎn)生的脈沖式的激光脈沖作為激光射線8被射入光導(dǎo)體中，進(jìn)而進(jìn)入到掃描器11中。在掃描器11中存在兩個(gè)分別固定在一個(gè)運(yùn)動(dòng)裝置13上的掃描鏡12。這些運(yùn)動(dòng)裝置13是被計(jì)算機(jī)控制的并且能夠?qū)⒓す馍渚€8向不同的方向和平面偏轉(zhuǎn)。這通過(guò)多個(gè)以不同的灰色級(jí)示出的激光射線8說(shuō)明。這樣偏轉(zhuǎn)的激光射線8接著在端部段14中射向固定設(shè)置的轉(zhuǎn)向鏡15并由此被朝向頜I轉(zhuǎn)向。這樣激光射線去除頜材料并產(chǎn)生孔4。圖4示出圖3的視圖，但包括冷卻劑供給通道22、冷卻劑噴嘴23和吸出通道24。通道22、24在外面具有相應(yīng)的用于供給或吸出的接ロ。噴嘴23將冷卻劑射流對(duì)準(zhǔn)發(fā)生去除的點(diǎn)。通過(guò)箭頭說(shuō)明冷卻劑的流動(dòng)方向。圖5示出手持件5。在此未示出各連接裝置和齒軌。將激光射線8經(jīng)由掃描器11和其掃描鏡12和經(jīng)由轉(zhuǎn)向鏡15射入孔4中。在那里激光射線被部分地反射并緊接著經(jīng)由在附加安裝的三角測(cè)量壁18中設(shè)置的三角測(cè)量鏡20轉(zhuǎn)向(XD19。經(jīng)由激光射線8在(XD19上的移動(dòng)可以確定孔4的深度的改變。在此有利地使用不導(dǎo)致剝落的激光射線。通過(guò)各掃描鏡12的運(yùn)動(dòng)可以使激光射線8在孔4中運(yùn)動(dòng)。由此可以求得孔4在多個(gè)不同的點(diǎn)上的深度或深度的變化。如果提高激光射線8的能量，以便它導(dǎo)致剝落，則形成剝落破裂聲21，其通過(guò)各波面說(shuō)明。該剝落破裂聲21傳播到檢測(cè)剝落破裂聲的麥克風(fēng)17上。由此可以了解其中形成剝落破裂聲21的結(jié)構(gòu)。此外如果已知激光射線8進(jìn)入孔4或通過(guò)手持件5或在手持件5外部的時(shí)刻，則可以確定孔4的深度或其底面到麥克風(fēng)17的間距。在此不需要知道到達(dá)孔底面的準(zhǔn)確的時(shí)間，因?yàn)榧す馍渚€8的傳播時(shí)間與剝落破裂聲21的聲波的傳播時(shí)間相比小到可以忽略。圖6示出第二按照本發(fā)明的系統(tǒng)的示意圖，其包括可移動(dòng)的臂用以引導(dǎo)激光射線8。該臂部分地具有光導(dǎo)體10。在臂中設(shè)置掃描器11。該臂在許多部位上是可旋轉(zhuǎn)和可折疊的。通過(guò)各箭頭說(shuō)明這些自由度。在臂上連接設(shè)置手持件5。同樣示出齒軌3。這樣的具有可移動(dòng)的臂的實(shí)施形式對(duì)于在口腔中的實(shí)際使用帶來(lái)許多優(yōu)點(diǎn)。圖7類(lèi)似于圖6示出第三按照本發(fā)明的系統(tǒng)的示意圖，其中掃描器11設(shè)置在臂的腳部上。由專(zhuān)業(yè)人員可以容易發(fā)現(xiàn)可能適應(yīng)相應(yīng)要求的其它的實(shí)施形式。附圖標(biāo)記清單1 頜2 牙齒3 齒軌4 孔5 手持件6 第一連接裝置7 第二連接裝置8 激光射線9 激光器10 光導(dǎo)體11 掃描器12 掃描鏡13 運(yùn)動(dòng)裝置14 端部段15 轉(zhuǎn)向鏡
16入射部段17麥克風(fēng)18三角測(cè)量臂19CCD20三角測(cè)量鏡21剝落破裂聲22冷卻劑供給通道23冷卻劑噴嘴 24吸出通道
權(quán)利要求
1.一種用于在人或動(dòng)物的口腔中去除固體材料的系統(tǒng)，該系統(tǒng)包括固定結(jié)構(gòu)和引入裝置(5、9、10、11、14、16)，該引入裝置具有至少一個(gè)用于無(wú)接觸去除固體材料的手段(8、9)并且固定裝置(3)設(shè)計(jì)成用以固定在人或動(dòng)物的頭、特別是頜(I)上；其特征在于，固定裝置(3)具有第一連接裝置(6)并且引入裝置(5、9、10、11、14、16)具有第二連接裝置(7)，其中這樣設(shè)計(jì)連接裝置(6、7)，使得第二連接裝置(7)能夠與固定裝置(3)剛性連接，并且這樣構(gòu)成固定裝置(3)和引入裝置(5、9、10、11、14、16)，使得第二連接裝置(7)在與在頭上固定的固定結(jié)構(gòu)(3)剛性連接以后具有相對(duì)于人或動(dòng)物的頜骨(I)或牙齒(2)固定的位置。
2.按照權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，所述固定的位置是通過(guò)固定裝置(3)和連接裝置(6、7)預(yù)定的位置。
3.按照上述權(quán)利要求之一項(xiàng)所述的系統(tǒng)，固定裝置(3)包括齒軌和/或頜軌用以?shī)A緊在頜部分(I)和/或牙齒(2 )和/或植入物上。
4.按照上述權(quán)利要求之一項(xiàng)所述的系統(tǒng)，所述至少一個(gè)用于去除的手段包括脈沖式的激光器(9)和與脈沖式的激光器(9)連接的光導(dǎo)體(10)。
5.按照上述權(quán)利要求所述的系統(tǒng)，其特征在于，引入裝置包括掃描器(11)用以偏轉(zhuǎn)所述至少一個(gè)用于無(wú)接觸地去除的手段(8、9 )。
6.按照權(quán)利要求5所述的系統(tǒng)，其特征在于，掃描器(11)包括至少一個(gè)在一運(yùn)動(dòng)裝置(13)上固定的掃描鏡(12)用以可控地偏轉(zhuǎn)激光射線(8)。
7.按照權(quán)利要求6所述的系統(tǒng)，其特征在于，運(yùn)動(dòng)裝置(13)與第二連接裝置(7)剛性連接。
8.按照上述權(quán)利要求所述的系統(tǒng)，其特征在于，引入裝置包括掃描器(11)，該掃描器包括至少一個(gè)在一運(yùn)動(dòng)裝置(13)上固定的掃描鏡(12)用以可控地偏轉(zhuǎn)激光射線(8)，并且運(yùn)動(dòng)裝置(13)與第二連接裝置(7)剛性連接。
9.按照上述權(quán)利要求之一項(xiàng)所述的系統(tǒng)，用于在頜骨(I)中引入至少一個(gè)孔(4)、特別是多角形的孔，特別是用于在頜骨(I)中引入用于植入物的固定結(jié)構(gòu)。
10.按照權(quán)利要求1至7之一項(xiàng)所述的系統(tǒng)，設(shè)計(jì)成用于在牙齒(2)中引入孔(4)或凹槽。
11.按照權(quán)利要求1至7之一項(xiàng)所述的系統(tǒng)，設(shè)計(jì)成用于在牙齒(2)的鄰近處去除頜骨Cl)以便影響牙齒(2)在頜(I)中的運(yùn)動(dòng)。
12.按照上述權(quán)利要求之一項(xiàng)所述的系統(tǒng)，引入裝置(5、9、10、11、14、16)包含距離測(cè)定裝置(17、18)。
13.按照權(quán)利要求11所述的系統(tǒng)，其特征在于，距離測(cè)定裝置包含用以檢測(cè)剝落破裂聲的裝置、特別是至少一個(gè)麥克風(fēng)(17)。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種方法用于在口腔中、特別在頜骨中去除固體材料。已知的系統(tǒng)具有在精度和對(duì)周?chē)M織損傷方面的缺點(diǎn)。本發(fā)明的目的是，提供一種系統(tǒng)，使其能夠簡(jiǎn)單、安全、保護(hù)、可靠和準(zhǔn)確地實(shí)施去除。通過(guò)固定裝置、特別是齒軌和與其固定連接的引入裝置的使用達(dá)到該目的，引入裝置特別設(shè)計(jì)成輸入激光射線并因此去除材料并且在連接以后具有固定的、特別是預(yù)定的位置。
文檔編號(hào)A61C1/08GK103025265SQ201180033413
公開(kāi)日2013年4月3日 申請(qǐng)日期2011年4月12日 優(yōu)先權(quán)日2010年7月6日
發(fā)明者趙庸旻 申請(qǐng)人:趙庸旻