專利名稱：具有可重復(fù)使用的手柄的外科器械的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明總的涉及外科手術(shù)器械，更具體涉及被構(gòu)造成用于操控腹腔鏡手術(shù)器械的可拆除的工具端部總成的可重復(fù)使用的手柄。
背景技術(shù)：
如圖I中所示，典型的單極電外科腹腔鏡工具器械100 —般具有五個(gè)主要組件手柄102，從手柄縱向延伸的外軸104，延伸穿過(guò)外軸的致動(dòng)桿106，與致動(dòng)桿導(dǎo)電接觸的電極108，以及位于器械遠(yuǎn)端的可致動(dòng)的末端效應(yīng)器110。所示手柄102為“環(huán)柄”，其具有連接到外軸104的固定手指部分112和連接到致動(dòng)桿106的可致動(dòng)拇指部分114。拇指部分114通過(guò)相對(duì)于手指部分112樞軸旋轉(zhuǎn)而實(shí)現(xiàn)的致動(dòng)使致動(dòng)桿106在外軸104內(nèi)軸向移動(dòng)，從而操控末端效應(yīng)器110。雖然上述每個(gè)組件都有許多不同的種類被引入本領(lǐng)域中，但仍然需要能在生產(chǎn)上提供效率的設(shè)計(jì)，為外科醫(yī)生和其它使用者提供工效學(xué)特性以增強(qiáng)安全性和使用方便性。特別是，需要的手柄設(shè)計(jì)包括易于使用的鎖定性能，以便提供牢固的連接且便于脫離工具端部總成。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的實(shí)施方式被構(gòu)造成能滿足工效學(xué)設(shè)計(jì)技術(shù)中的需求，其在制造和使用中體現(xiàn)出優(yōu)勢(shì)。本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式被構(gòu)造成可被清潔、消毒、并重復(fù)使用，或其可為一次性使用的。本發(fā)明的最優(yōu)實(shí)施方式包括工具端部固位機(jī)構(gòu)，其被偏置以便接合單件式或二件式工具端部總成，使用固位機(jī)構(gòu)的雙按鈕組件可將其釋放。此固位機(jī)構(gòu)提供了工具端部的外軸和內(nèi)致動(dòng)桿、以及可重復(fù)使用的手柄的穩(wěn)固接合。在某些實(shí)施方式中，還可能使用了可重復(fù)使用的工具端部總成。雖然在此討論的本發(fā)明的實(shí)施方式涉及用于腹腔鏡手術(shù)器械的手柄方面，本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)理解本發(fā)明的手柄的實(shí)施方式可被與各種軸構(gòu)型和末端效應(yīng)器(例如，持針器、夾具、剪刀、解剖器、抓緊器)一起使用，且應(yīng)理解實(shí)行如此使用在本發(fā)明范圍內(nèi)。一方面，手術(shù)器械手柄的實(shí)施方式可包括工具端部主體，該工具端部主體包括與外軸的縱向腔相互(reciprocal Iy )穿過(guò)而設(shè)置的內(nèi)致動(dòng)桿，在此，桿的遠(yuǎn)端和外軸為永久連接或可拆除的連接。


圖I為現(xiàn)有技術(shù)的腹腔鏡手術(shù)器械的示意圖；圖2為本發(fā)明的腹腔鏡手術(shù)器械的第一種實(shí)施方式的分解視圖；圖2a為第一種手柄實(shí)施方式的工具端部固位機(jī)構(gòu)的、沿著圖2中的線2A-2A的縱向剖視圖；圖2b為工具端部主體軸組件的近端部分的、沿著圖2中的線2B-2B的縱向剖視
圖2c為圖2所示的器械的致動(dòng)桿的近端部分的局部視圖；圖3a_3b為闡明組裝方法的如圖2a所示的剖面圖；以及圖3c為致動(dòng)桿和工具端部軸主體之間的遠(yuǎn)端連接實(shí)施方式的示意圖；圖4為圖3c的局部立體圖；圖5a_5c分別為內(nèi)軸實(shí)施方式的側(cè)視剖面圖、俯視剖面圖以及橫截面視圖。
具體實(shí)施例方式參照?qǐng)D2_2c可闡明腹腔鏡外科手術(shù)器械200的第一種實(shí)施方式的外部。如圖2所示的“三件式實(shí)施方式”的分解視圖，手柄210包括在樞銷208處可樞軸轉(zhuǎn)動(dòng)地連接到手指環(huán)狀部件206 (通常被稱為“手指環(huán)狀柄”(finger bow))的拇指環(huán)狀部件204 (通常被稱為“拇指環(huán)狀柄”(thumb bow))。手柄部件204、206優(yōu)選地通過(guò)例如扭力彈簧或葉片彈簧被偏置互相遠(yuǎn)離。拇指和手指環(huán)狀部件204、206優(yōu)選地用樹脂材料制造，但可替代地可由塑料或本領(lǐng)域已知的適于在高壓滅菌器中多重消毒的其它材料制成。一次性使用的實(shí)施方式可用本領(lǐng)域公知的材料制成，而未必需要用于多重消毒。器械200可被設(shè)置為單極的或雙極的儀器，該儀器被設(shè)置用于切割和凝血/電烙術(shù)，包括博薇端子(Bovie post)207或其它電極接頭。被設(shè)置用于以轉(zhuǎn)位(indexed)或平穩(wěn)旋轉(zhuǎn)(smooth-rotating)的方式(二者的各種構(gòu)造方式為本領(lǐng)域公知的)繞其縱軸旋轉(zhuǎn)的把手212，可被設(shè)置在手柄210的遠(yuǎn)端。工具端部主體包括從手指環(huán)狀部件206向遠(yuǎn)端延伸的細(xì)長(zhǎng)的管狀外軸240。致動(dòng)桿260從拇指環(huán)狀部件204通過(guò)軸240的縱向腔向遠(yuǎn)端延伸，且在其遠(yuǎn)端包括工具端頭270。在器械200的遠(yuǎn)端，末端效應(yīng)器264可操作地與軸240和致動(dòng)桿260 二者相連接。致動(dòng)桿與外軸240的連接可為永久性的，或可為可拆除的(例如通過(guò)卡栓、螺紋、扣接或其它連接)。軸240可用金屬或聚合物材料制成，且當(dāng)器械200被設(shè)置為長(zhǎng)度通常為剛性的、半剛性的或沿其縱軸的彈性非常有限的電外科儀器時(shí)，該軸240優(yōu)選地具有電鍍絕緣涂層。軸240優(yōu)選地被設(shè)置為與套管針一起使用，用于腹部或其它腹腔鏡/微創(chuàng)手術(shù)技術(shù)(例如，標(biāo)準(zhǔn)實(shí)施方式的外徑可為約5毫米至約10毫米)。優(yōu)選實(shí)施方式的所有組件被構(gòu)造成能保持在病人被噴注的過(guò)程期間需要使用的流體密封條件。手柄210可包括一個(gè)或更多棘輪裝置，該棘輪裝置被構(gòu)造成能協(xié)助使用者來(lái)定位和操作器械200。手柄結(jié)構(gòu)的詳細(xì)描述同棘輪和在本發(fā)明范圍內(nèi)被使用的其它固位/操作結(jié)構(gòu)的實(shí)施方式一樣，包括在此通過(guò)引用被并入的美國(guó)專利公開號(hào)為2007/0299469、發(fā)明人為卡朋特等的專利中所描述的。圖2a為沿著線2A-2A的、手柄210的局部縱向剖視圖，顯示了用于可釋放地將工具主體軸240連接到手柄210的接合機(jī)構(gòu)的手柄部分。中央通道211延伸穿過(guò)把手212和手指環(huán)狀手柄部件206的上部。此通道211被構(gòu)造成接納工具主體外軸240的近端和內(nèi)致動(dòng)桿260。拇指環(huán)狀手柄部件204包括被構(gòu)造成球形籠(ball-cage)的開口 205，其被構(gòu)造用于捉住致動(dòng)桿260的近端球形體262。把手212大體上遮蓋了接合機(jī)構(gòu)的軸接合和桿接合部分(為了本說(shuō)明書的目的，拇指環(huán)狀柄204的球形籠205并未被考慮成接合機(jī)構(gòu)的部分，即使其在內(nèi)桿260的固位/致動(dòng)中起到了重要作用)。把手包括兩個(gè)相對(duì)的、可按下的按鈕216、222。如圖2a所示，第一按鈕216被連接到雙齒固位部件218且被相對(duì)地設(shè)置，該雙齒固位部件218包括朝著第一按鈕216被向上偏置入通道211的齒219。第二按鈕222被連接到單齒固位部件224且被相對(duì)地設(shè)置，該單齒固位部件224包括朝著第二按鈕222被向下偏置入通道211的齒225。如圖所示，固位部件及其齒(其共同地可被稱為“遮擋件”(shutters))被永久性地連接到手柄210且與其各自的/相應(yīng)的按鈕存在直接的機(jī)械聯(lián)系。參照?qǐng)D3a-3b在下面介紹固位部件的致動(dòng)。每個(gè)固位部件的偏置被顯示為通過(guò)螺旋彈簧提供，但如現(xiàn)有技術(shù)已知的其它偏置方式也可被使用。圖2b顯示了工具端部主體軸總成240的近端部分的縱向剖視圖(沿著圖2中的線2B-2B)。此實(shí)施方式中，軸240的內(nèi)部242為金屬的，而外部覆蓋部分244包括電鍍絕緣聚合物。如圖所示的“較大外徑”的實(shí)施方式，外部覆蓋物244與軸240的內(nèi)部242分隔開，但在某些“較小外徑”的實(shí)施方式中，外部覆蓋物244可直接接觸內(nèi)軸部分242和/或被構(gòu)造為其覆蓋層。被構(gòu)造為接納于把手212的互補(bǔ)形狀的凹腔中的鼻狀部246安裝于近端軸端部附近。鼻狀部246包括沖洗孔247，該沖洗孔247通過(guò)穿過(guò)軸240的長(zhǎng)度延伸的縱向腔250提供流體連通。構(gòu)造成被接納于手柄通道211中的軸240的近端最末端部分，至少包括至少部分互相相對(duì)的第一和第二缺口。如圖2-3c所示的實(shí)施方式中，第一缺口體現(xiàn)為被構(gòu)造成匹配并接納第一固位部件齒219的一對(duì)缺口 249。第二缺口被體現(xiàn)為相對(duì)于第一缺口設(shè)置的、被構(gòu)造成匹配并接納第二固位部件齒225的缺口 255。圖2c顯示了致動(dòng)桿260的鄰近部分的外部俯視圖。球形體262或其它擴(kuò)展(flared)結(jié)構(gòu)被置于其近端，被構(gòu)造成由拇指環(huán)狀手柄部件204的上端捉住。球形體262具有比桿260的主體長(zhǎng)度(length)更大的外徑，球形體262優(yōu)選地具有比剛剛在遠(yuǎn)端毗鄰球形體的桿部更大的外徑。內(nèi)桿260被構(gòu)造成穿過(guò)軸腔250可滑動(dòng)地設(shè)置的。如圖所示，近端的桿的長(zhǎng)度具有比桿260的主體長(zhǎng)度更大的外徑，由于在其間提供需要的近端密封時(shí)，桿沒有由此被移動(dòng)，將便于軸腔250的沖洗。拇指環(huán)狀柄204相對(duì)于手指環(huán)狀柄206的樞轉(zhuǎn)致動(dòng)將使內(nèi)桿260相對(duì)于軸240縱向往復(fù)。在其遠(yuǎn)端，桿260包括被構(gòu)造成連接到外軸240的工具總成270。此連接可為可拆除的，參照?qǐng)D3c如以下所述，或可為永久性的，則軸240和桿260可作為單個(gè)單元從手柄210連接/移除。桿和軸為永久性連接的實(shí)施方式被構(gòu)造成具有一次使用后即可丟棄的遠(yuǎn)端的桿/軸/工具總成，或被構(gòu)造成可被清潔和/或消毒。本領(lǐng)域中已知有許多不同的工具端頭組合件270用于與往復(fù)的內(nèi)桿和相對(duì)固定的外軸一起使用/致動(dòng)。工具端頭可包括夾具、抓緊器、剪刀(cutting scissors),或目前已知或以后發(fā)展的其它可致動(dòng)工具端頭，如此實(shí)行在本發(fā)明的范圍內(nèi)。內(nèi)桿260可被構(gòu)造為單件式，或者多件式，包括一個(gè)或更多部分(除了近端球形體外具有比桿的主體長(zhǎng)度更大的外徑)。桿260的近端區(qū)域包括細(xì)長(zhǎng)的內(nèi)桿溝槽或缺口 267。內(nèi)桿缺口 267通常顯示為長(zhǎng)圓形，但可具有各種內(nèi)部幾何結(jié)構(gòu)，包括可體現(xiàn)為并未從頭到尾完全通過(guò)桿的一對(duì)相對(duì)的溝槽(未畫出，但本領(lǐng)域技術(shù)人員很容易能理解，包括在缺口 267的相對(duì)的表面之間的縱壁)。其被構(gòu)造成接納第一和/或第二固位部件齒219、225的端部。當(dāng)齒219、225與內(nèi)桿缺口267接合時(shí)將允許其縱向往復(fù)，但一般將避免桿260繞其縱軸旋轉(zhuǎn)。同樣地，當(dāng)齒219、225通過(guò)外軸缺口 249、255接合入內(nèi)桿缺口 267，其(齒)將(I) 一般將外軸240保持于相對(duì)于手柄210的固定的縱向和旋轉(zhuǎn)位置；以及(2)當(dāng)允許內(nèi)桿260根據(jù)拇指環(huán)狀柄204相對(duì)于手指環(huán)狀柄206的樞轉(zhuǎn)致動(dòng)相對(duì)于手柄210和外軸240縱向往復(fù)時(shí),一般將內(nèi)桿260保持于相對(duì)于外軸240和手柄210的固定的旋轉(zhuǎn)位置。下面參照組裝器械200的方法詳細(xì)描述該結(jié)構(gòu)及其相關(guān)功能。在大部分實(shí)施方式中，拇指環(huán)狀柄204僅在單一平面中可相對(duì)于手指環(huán)狀柄206旋轉(zhuǎn)。然而，本領(lǐng)域已知的手柄結(jié)構(gòu)可使用平面外的旋轉(zhuǎn)。器械200的優(yōu)選實(shí)施方式包括絕緣材料，該絕緣材料覆蓋了整個(gè)手柄，還覆蓋了當(dāng)器械被構(gòu)造為電外科器械并連接到電外科電源時(shí)可能導(dǎo)電的其它近端區(qū)域表面。如圖3b所示，下面詳述，在使用鼻狀部的實(shí)施方式中，永久性地固定到外軸并將避免外軸相對(duì)于接合機(jī)構(gòu)旋轉(zhuǎn)(無(wú)論接合機(jī)構(gòu)是如圖所示被置于轉(zhuǎn)位(indexing)把手中，或是被置于手柄總成210的固定部分中)。參照?qǐng)D3a_3c描述了組裝圖2_2c的器械200的方法。在圖3a中，拇指環(huán)狀柄204向上完全旋轉(zhuǎn)并遠(yuǎn)離手指環(huán)狀柄206。這種定向露出了匹配縱向手柄通道211的近端的球形籠205的頂端開口。內(nèi)桿260被設(shè)置為穿過(guò)軸腔250縱向引入手柄通道211。第一和第二按鈕216、222被朝向轉(zhuǎn)位把手212中的接合機(jī)構(gòu)的中央縱軸線按下。第一按鈕216的致動(dòng)推下雙齒固位部件218的齒219離開手柄通道211。同樣地，第二按鈕222的致動(dòng)上推第二固位部件224的齒225離開手柄通道211。通過(guò)移開固位齒219、225，手柄通道211允許內(nèi)桿260和外軸240前進(jìn)到其中最近端，直到桿的近端球形體262進(jìn)入并被球形籠205捉住。如圖3a所示，齒219、225的一個(gè)或多個(gè)可具有成角度的、曲面的或圓的遠(yuǎn)端表面，以便干260和/或軸240可更容易接近、移開及通過(guò)齒，即使按鈕216、222最初沒有被完全按下。拇指環(huán)狀柄204可被釋放并朝著手指環(huán)狀柄206向下轉(zhuǎn)向/樞轉(zhuǎn)，在球形籠205中完全捉住球形體262，其具有鎖眼橫截面，以便當(dāng)拇指環(huán)狀柄204如圖3b所示被向下旋轉(zhuǎn)時(shí)，較寬敞的近端部分接合球形體262，而較狹窄的遠(yuǎn)端部分阻止球形體被釋放在遠(yuǎn)端。優(yōu)選地，球形籠205既不會(huì)妨礙手柄部件的致動(dòng)，也不會(huì)妨礙內(nèi)桿260繞其縱軸旋轉(zhuǎn)的致動(dòng)。圖3a中可見細(xì)長(zhǎng)的內(nèi)桿缺口 267，通過(guò)被顯示為偏離旋轉(zhuǎn)位置約90度的桿260和外軸240，將允許固位齒219、225穿過(guò)外軸缺口 249、255接合內(nèi)桿缺口 267。圖3b顯示了工具主體總成，該工具主體總成包括完全前進(jìn)到最近端的外軸240和內(nèi)桿260。軸240和桿260被旋轉(zhuǎn)，且按鈕216、222被釋放，使得(I)軸缺口 249、255與內(nèi)桿缺口 267匹配；(2)固位齒219、225延伸入其各自的偏置位置以穿過(guò)外軸缺口 249、255接合內(nèi)桿缺口 267 ;以及(3)鼻狀部246匹配并接合轉(zhuǎn)位把手212。如圖所示在此接合結(jié)構(gòu)/位置中，內(nèi)桿260將相對(duì)于縱向上被相互固定的外軸240和手指環(huán)狀柄206縱向往復(fù)。在轉(zhuǎn)位把手212可旋轉(zhuǎn)的實(shí)施方式中，把手212、外軸240和內(nèi)桿260能相對(duì)于手柄210繞它們共同的縱軸旋轉(zhuǎn)。圖3c顯示了用于器械200的實(shí)施方式的一個(gè)連接結(jié)構(gòu)，其中內(nèi)桿260可從外軸240拆除，而不是在遠(yuǎn)端被永久性的連接在此。工具端頭270被顯示為抓緊器總成，但也可被構(gòu)造為剪刀、活體取樣鉗，或其它任何腹腔鏡檢查類型的工具端頭。工具端頭主體的近端基底272通常為圓柱形，包括具有縱向溝槽部分274和徑向溝槽部分275的卡槽。內(nèi)桿260相對(duì)于基底272可軸向移動(dòng)。圖3c還顯示了外軸240的遠(yuǎn)端，其包括被構(gòu)造成緊密地接納端頭基底272的遠(yuǎn)端開口 257。溝槽接合銷258徑向延伸入開口 257。圖4顯示了圖3c的局部立體圖。當(dāng)致動(dòng)桿260被弓I入軸腔250內(nèi)時(shí)，溝槽接合銷258可被弓丨導(dǎo)到縱向卡槽部分274的遠(yuǎn)端，接著工具端頭可被旋轉(zhuǎn)以將銷258接合到徑向溝槽部分275的端部。包括銷和溝槽的卡口機(jī)構(gòu)優(yōu)選地被構(gòu)造，以便當(dāng)銷258在溝槽275的端部被完全接合時(shí)，內(nèi)桿260的旋轉(zhuǎn)位置將其近端缺口 267對(duì)準(zhǔn)外軸缺口 249、255。應(yīng)理解，在不同的實(shí)施方式中可使用一個(gè)、兩個(gè)或更多卡銷和溝槽。在其它實(shí)施方式中，包括僅需要用于接合的分級(jí)轉(zhuǎn)動(dòng)(例如直角回轉(zhuǎn))或傳統(tǒng)的多旋螺紋(multi-twist threading)、扣合、反向卡口和/或其它連接結(jié)構(gòu)的類似魯爾接頭(Luer-Iike)連接件的螺紋連接件,可被使用于實(shí)現(xiàn)軸240的遠(yuǎn)端和桿260之間的連接，并不脫離本發(fā)明的范圍。無(wú)論桿和軸是否通過(guò)手柄被接合，當(dāng)內(nèi)軸缺口被旋轉(zhuǎn)地匹配外桿缺口中的至少一個(gè)時(shí)，外軸的遠(yuǎn)端連接件優(yōu)選地被構(gòu)造成接合內(nèi)桿的遠(yuǎn)端區(qū)域和外軸。圖5a_5c顯示了內(nèi)致動(dòng)桿560的另一實(shí)施方式。其包括近端球形體562與具有在遠(yuǎn)端剛剛毗鄰球形體562的區(qū)域563，球形體562的外徑比桿560的接著毗鄰的部分小，且通過(guò)相對(duì)于桿560的縱向中央軸的、定向成約45度角的環(huán)繞的表面過(guò)渡至此。此實(shí)施方式包括如圖5c (圖5a的沿線5C-5C的縱向剖視圖)所示的具有橫向的矩形橫斷面圖形的較狹窄的桿部567，而不是上文參照內(nèi)桿實(shí)施方式260闡述的缺口 267。應(yīng)理解此桿實(shí)施方式可與手柄共同使用，例如上文描述的手柄210。在如此申請(qǐng)中，齒219、225可接合狹窄部分567的面567a、567b (當(dāng)如圖5a所示定向?yàn)橄鄬?duì)水平時(shí))，或可被修改為包括被構(gòu)造成與/在狹窄桿部567 (在如圖5b所示平坦部分被定向?yàn)橄鄬?duì)垂直的實(shí)施方式中；當(dāng)然，圖5a-5b中的每個(gè)的遠(yuǎn)端可被構(gòu)造成不同的，以適當(dāng)?shù)亟雍媳绢I(lǐng)域公知的工具端頭/端部效應(yīng)器)接合的大致垂直的縱向溝槽(未畫出)。本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)理解，適用于本發(fā)明范圍內(nèi)的用于控制上文揭露的棘輪部件的相對(duì)位置/偏置的手段是已知的，并且本發(fā)明的實(shí)施方式中可使用不同的材料。本領(lǐng)域技術(shù)人員也應(yīng)理解，為了本發(fā)明的手柄實(shí)施方式，拇指環(huán)狀部件和/或手指環(huán)狀部件實(shí)際上不一定需要封閉的環(huán)狀結(jié)構(gòu)，而是可包括開放環(huán)形或分別用于使用者的拇指和手指的其它形狀的支持結(jié)構(gòu)。前文詳細(xì)描述應(yīng)被視為說(shuō)明性的而不是限定性的。本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)理解，在此沒有清楚闡明的實(shí)施方式實(shí)行在本發(fā)明的范圍內(nèi)，包括在此描述的用于不同實(shí)施方式的特征，它們可互相結(jié)合和/或與已知的或?qū)?lái)發(fā)展的技術(shù)結(jié)合而仍然在本發(fā)明的范圍內(nèi)。因此前文詳細(xì)描述應(yīng)被視為說(shuō)明性的而不是限定性的。而且應(yīng)理解，隨后的權(quán)利要求，包括等同物，旨在限定本發(fā)明的精神和范圍。此外，前文描述的優(yōu)勢(shì)未必是本發(fā)明的唯一優(yōu)勢(shì)，并不需要認(rèn)為描述的所有優(yōu)勢(shì)能通過(guò)本發(fā)明的每種實(shí)施方式實(shí)現(xiàn)。
權(quán)利要求
1.一種外科器械，包括手柄，所述手柄包括弟一手柄部件；樞轉(zhuǎn)地連接到所述第一手柄部件、被構(gòu)造成相對(duì)其樞轉(zhuǎn)的第二手柄部件；主體，所述主體包括可拆除地連接到所述第一手柄部件的管狀外軸；穿過(guò)所述外軸的縱向腔延伸并通過(guò)允許相對(duì)于所述外軸的往復(fù)縱向移動(dòng)的方式可拆除地連接到所述第二手柄部件的內(nèi)桿；以及被構(gòu)造成在所述手柄和所述主體之間提供可釋放的連接的接合機(jī)構(gòu)，所述接合機(jī)構(gòu)包括至少一個(gè)第一外軸缺口和一個(gè)第二外軸缺口，其至少部分為彼此相對(duì)的，且被設(shè)置為穿過(guò)所述外軸的近端區(qū)域；永久性地可致動(dòng)地連接到所述第一手柄部件并通過(guò)至少一個(gè)第一外軸缺口被偏置入可釋放的接合的第一固位部件；永久性地可致動(dòng)地連接到所述第一手柄部件、至少部分與所述第一固位部件相對(duì)且通過(guò)所述至少一個(gè)第二外軸缺口被偏置入可釋放的接合的第二固位部件；其中所述器械被構(gòu)造成使得相對(duì)于所述第一和第二手柄部件中的一個(gè)樞轉(zhuǎn)另一個(gè)時(shí)， 相對(duì)于所述外軸縱向移動(dòng)所述內(nèi)桿。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的外科器械，其中所述內(nèi)桿進(jìn)一步包括被構(gòu)造成匹配所述外桿缺口中的至少一個(gè)并接納所述第一和第二固位部件中的至少一個(gè)的近端內(nèi)桿缺口，當(dāng)通過(guò)相對(duì)于所述手柄部件中的一個(gè)樞轉(zhuǎn)另一個(gè)使手柄被致動(dòng)時(shí)，允許所述內(nèi)桿相對(duì)于所述外軸縱向移動(dòng)。
3.根據(jù)以上任一權(quán)利要求所述的外科器械，其中所述手柄進(jìn)一步包括被構(gòu)造成繞其縱軸旋轉(zhuǎn)所述主體的轉(zhuǎn)位把手，且其中，當(dāng)所述器械被組裝時(shí)，所述轉(zhuǎn)位把手實(shí)質(zhì)上遮蓋所述接合機(jī)構(gòu)。
4.根據(jù)以上任一權(quán)利要求所述的外科器械，其中所述第一和第二固位部件分別與第一和第二按鈕操作性關(guān)聯(lián)，其中每個(gè)所述按鈕的致動(dòng)被構(gòu)造成與其相應(yīng)的固位部件的偏置相對(duì)，且將其移出與相應(yīng)的外軸缺口的接合。
5.根據(jù)以上任一權(quán)利要求所述的外科器械，進(jìn)一步包括連接到所述外軸的遠(yuǎn)端部分和所述內(nèi)桿的工具端頭。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的外科器械，其中到所述外軸的所述連接為可拆除的。
7.根據(jù)以上任一權(quán)利要求所述的外科器械，進(jìn)一步包括與所述第一固位部件直接機(jī)械連通的第一按鈕，所述第一按鈕被構(gòu)造成使其致動(dòng)與所述第一固位部件的偏置相對(duì)且將其移出與所述第一外軸缺口的接合。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的外科器械，進(jìn)一步包括與所述第二固位部件直接機(jī)械連通的第二按鈕，所述第二按鈕被構(gòu)造成使其致動(dòng)與所述第二固位部件的偏置相對(duì)且將其移出與所述第二外軸缺口的接合。
9.根據(jù)以上任一權(quán)利要求所述的外科器械，其中所述內(nèi)桿的近端具有比所述內(nèi)桿的主體長(zhǎng)度大的外徑。
10.根據(jù)以上任一權(quán)利要求所述的外科器械，其中所述第二手柄部件包括被構(gòu)造成捕捉并固位所述內(nèi)桿的所述近端的開口。
11.根據(jù)以上任一權(quán)利要求所述的外科器械，其中所述內(nèi)桿進(jìn)一步包括被構(gòu)造成匹配所述外桿缺口中的至少一個(gè)并接納所述第一和第二固位部件中的至少一個(gè)的近端內(nèi)桿缺口，當(dāng)通過(guò)相對(duì)于所述手柄部件中的一個(gè)樞轉(zhuǎn)另一個(gè)使手柄被致動(dòng)時(shí)，允許所述內(nèi)桿相對(duì)于所述外軸縱向移動(dòng)；以及所述內(nèi)桿進(jìn)一步包括與所述外軸的遠(yuǎn)端連接，所述外軸被構(gòu)造成當(dāng)所述內(nèi)軸缺口旋轉(zhuǎn)地匹配所述外桿缺口中的至少一個(gè)時(shí)將所述內(nèi)桿接合至所述外軸。
12.用于腹腔鏡手術(shù)器械的手柄，所述手柄包括弟一手柄部件；樞轉(zhuǎn)地連接到所述第一手柄部件、被構(gòu)造成相對(duì)其沿單一平面樞轉(zhuǎn)的第二手柄部件；以及被構(gòu)造成在所述第一手柄部件和軸體之間提供可釋放的連接的接合機(jī)構(gòu)，所述接合機(jī)構(gòu)包括被構(gòu)造成縱向接納軸體的近端的主體接納通道；永久性地可致動(dòng)地連接到所述第一手柄部件并被偏置到至少部分延伸入所述主體接納通道的第一固位部件；永久性地可致動(dòng)地連接到所述第一手柄部件、至少部分與所述第一固位部件相對(duì)且被偏置到至少部分延伸入所述主體接納通道的第二固位部件；其中所述第二手柄部件包括被構(gòu)造成捕捉并固位致動(dòng)桿的近端的開口。
13.根據(jù)權(quán)利要求12所述的手柄，其中所述第一手柄部件包括繞所述主體接納通道的縱軸相對(duì)其旋轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)位把手。
14.根據(jù)權(quán)利要求13所述的外科器械，其中所述接合機(jī)構(gòu)由所述轉(zhuǎn)位把手組成。
15.根據(jù)權(quán)利要求12所述的外科器械，進(jìn)一步包括在近端桿端部可拆除地連接到所述第二手柄部件的內(nèi)致動(dòng)桿。
16.根據(jù)權(quán)利要求15所述的外科器械，其中所述致動(dòng)桿的遠(yuǎn)端包括外科工具端頭。
17.根據(jù)權(quán)利要求16所述的外科器械，進(jìn)一步包括在近端軸端部可拆除地連接到所述第一手柄部件的外軸。
18.根據(jù)權(quán)利要求17所述的外科器械，其中所述外軸的遠(yuǎn)端可拆除地連接到所述工具立而頭。
19.根據(jù)權(quán)利要求17所述的外科器械，其中所述外軸的遠(yuǎn)端永久性地連接到所述工具立而頭。
20.一種醫(yī)療器械，包括手柄；在遠(yuǎn)端從所述手柄延伸的主體，所述主體包括可拆除地連接到所述手柄的管狀外軸；穿過(guò)所述外軸的縱向腔延伸并通過(guò)允許相對(duì)于所述外軸的往復(fù)縱向移動(dòng)的方式可拆除地連接到所述手柄的內(nèi)桿；以及被構(gòu)造成在所述手柄和所述主體之間提供可釋放的連接的接合機(jī)構(gòu)，所述接合機(jī)構(gòu)包括至少一個(gè)第一外軸缺口和一個(gè)第二外軸缺口，其至少部分為彼此相對(duì)的，且被設(shè)置為穿過(guò)所述外軸的近端區(qū)域；永久性地可致動(dòng)地連接到所述手柄并通過(guò)至少一個(gè)第一外軸缺口被偏置入可釋放的接合的第一固位部件；以及永久性地可致動(dòng)地連接到所述手柄、至少部分與所述第一固位部件相對(duì)且通過(guò)所述至少一個(gè)第二外軸缺口被偏置入可釋放的接合的第二固位部件。
全文摘要
一種腹腔鏡手術(shù)器械，包含可拆除的包括工具的軸，軸具有可拆除地或永久性地連接到一起的外軸和內(nèi)致動(dòng)桿。器械的手柄包括用于接合和釋放可拆除的可拆除的包括工具的軸的雙按鈕機(jī)構(gòu)。雙按鈕機(jī)構(gòu)被構(gòu)造用于接合外軸和穿過(guò)外軸延伸的內(nèi)桿的重疊的相應(yīng)的缺口。
文檔編號(hào)A61B17/29GK102939053SQ201180028621
公開日2013年2月20日 申請(qǐng)日期2011年5月31日 優(yōu)先權(quán)日2010年6月10日
發(fā)明者浩倫·陳, 杰西·克倫利, 羅伯特·F.·倫納德 申請(qǐng)人:康爾福盛2200有限公司