專(zhuān)利名稱(chēng)：一種新型牙科用椅的升降動(dòng)力驅(qū)動(dòng)裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
一種新型牙科用椅的升降動(dòng)力驅(qū)動(dòng)裝置
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型提供了一種新型牙科用椅的升降動(dòng)力驅(qū)動(dòng)裝置。背景技術(shù)：
升降動(dòng)力驅(qū)動(dòng)裝置是牙科用椅的基礎(chǔ)組成部分。驅(qū)動(dòng)裝置的運(yùn)行，可有效實(shí)現(xiàn)牙科用椅的升降運(yùn)動(dòng)。作為基礎(chǔ)組件，驅(qū)動(dòng)裝置決定了升降功能的實(shí)現(xiàn)效果，現(xiàn)有的液壓升降驅(qū)動(dòng)裝置，以油泵作為驅(qū)動(dòng)動(dòng)力，結(jié)構(gòu)復(fù)雜，非典費(fèi)力，外形比較笨重且成本高。

實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型的目的在于提供一種新型牙科用椅的升降動(dòng)力驅(qū)動(dòng)裝置，以解決上述技術(shù)問(wèn)題。為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采用如下技術(shù)方案一種新型牙科用椅的升降動(dòng)力驅(qū)動(dòng)裝置，包括電機(jī)外套、電機(jī)底座和旋轉(zhuǎn)電機(jī)；所述電機(jī)外套一端連接所述電機(jī)底座，另一端上固定有一端頭導(dǎo)向件；旋轉(zhuǎn)電機(jī)安裝于所述電機(jī)底座內(nèi)；所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)通過(guò)傳動(dòng)鍵與絲杠連接，所述絲桿外周設(shè)有一傳動(dòng)螺母，所述傳動(dòng)螺母底部具有一凸緣；一外側(cè)滑軌一端接觸所述傳動(dòng)螺母的凸緣，另一端固定連接連接頭；絲桿遠(yuǎn)離連接旋轉(zhuǎn)電機(jī)的一端固定連接一內(nèi)側(cè)滑軌；所述外側(cè)滑軌內(nèi)部開(kāi)設(shè)有限位槽，所述內(nèi)側(cè)滑軌上設(shè)有伸入所述限位槽內(nèi)的限位突起；所述連接頭的外徑和外側(cè)滑軌的外徑小于端頭導(dǎo)向件的內(nèi)徑。連接頭上安裝有能夠轉(zhuǎn)動(dòng)的固定座，固定座上安裝有銅套。連接頭與固定座連接處設(shè)有保持架組件，所述保持架組件中安裝有推力滾針。外側(cè)滑軌與傳動(dòng)螺母間隙配合。端頭導(dǎo)向件與連接頭及外側(cè)滑軌間為間隙配合，間隙量小于或等于0. 02mm。內(nèi)側(cè)滑軌通過(guò)擋圈及限位螺母固定于絲桿一端。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型具有以下優(yōu)點(diǎn)本實(shí)用新型一種新型牙科用椅的升降動(dòng)力驅(qū)動(dòng)裝置，通過(guò)改變電機(jī)輸出轉(zhuǎn)速、扭矩，以及調(diào)整關(guān)鍵傳動(dòng)件結(jié)構(gòu)尺寸參數(shù)，以適應(yīng)不同升降機(jī)構(gòu)的運(yùn)行要求，且結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單緊湊，傳動(dòng)效果穩(wěn)定，維修及更換方便，制造成本低廉。

圖1是本實(shí)用新型牙科用椅的升降動(dòng)力驅(qū)動(dòng)裝置整機(jī)裝配圖；圖2是本實(shí)用新型牙科用椅的升降動(dòng)力驅(qū)動(dòng)裝置外側(cè)滑軌結(jié)構(gòu)剖面圖；圖3是本實(shí)用新型牙科用椅的升降動(dòng)力驅(qū)動(dòng)裝置絲杠導(dǎo)向機(jī)構(gòu)剖面圖；圖4是本實(shí)用新型牙科用椅的升降動(dòng)力驅(qū)動(dòng)裝置保持架與外側(cè)滑軌剖面圖；圖中的標(biāo)號(hào)與元件的對(duì)應(yīng)關(guān)系如下1-銅套，2-固定座，3-推力滾針，4-保持架組件，5-連接頭，6-端頭導(dǎo)向件，7-限位螺母，8-擋圈，9-內(nèi)側(cè)滑軌，10-外側(cè)滑軌，11-電機(jī)外套，12-絲杠，13-傳動(dòng)螺母，14-軸承，15-軸承擋套，16-傳動(dòng)鍵，17-電機(jī)底座，18-旋轉(zhuǎn)電機(jī)。
具體實(shí)施方式請(qǐng)參閱圖1、圖2、圖3及圖4所示，本實(shí)用新型一種新型牙科用椅的升降動(dòng)力驅(qū)動(dòng)裝置包括銅套1、固定座2、推力滾針3、保持架組件4、連接頭5、端頭導(dǎo)向6、限位螺母7、擋圈8、內(nèi)側(cè)滑軌9、外側(cè)滑軌10、電機(jī)外套11、絲杠12、傳動(dòng)螺母13、軸承14、軸承擋套15、傳動(dòng)鍵16、電機(jī)底座17、旋轉(zhuǎn)電機(jī)18。旋轉(zhuǎn)電機(jī)18通過(guò)傳動(dòng)鍵16與絲杠12同軸連接，帶動(dòng)絲杠12做旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，傳動(dòng)螺母13借助螺紋的旋合作用，實(shí)現(xiàn)直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)。利用傳動(dòng)螺母13端面推動(dòng)外側(cè)滑軌10的端面， 實(shí)現(xiàn)其軸向旋轉(zhuǎn)的直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)，且直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)總行程為150mm。通過(guò)對(duì)旋轉(zhuǎn)電機(jī)18的控制，實(shí)現(xiàn)輸出端的雙向旋轉(zhuǎn)，并帶動(dòng)絲杠12實(shí)現(xiàn)雙向旋轉(zhuǎn)，從而帶動(dòng)傳動(dòng)螺母13及外側(cè)滑軌10做往復(fù)運(yùn)動(dòng)，為牙科用椅的升降運(yùn)動(dòng)提供動(dòng)力。驅(qū)動(dòng)裝置內(nèi)部，外側(cè)滑軌10 —端與傳動(dòng)螺母13間隙配合并需實(shí)現(xiàn)軸向轉(zhuǎn)動(dòng)，配合長(zhǎng)度為60mm，另一端與連接頭5螺紋連接；電機(jī)外套11裝在外側(cè)滑軌10外部，且一端與電機(jī)底座17螺紋連接，另一端與端頭導(dǎo)向件6螺紋連接。端頭導(dǎo)向件6內(nèi)徑與連接頭5及外側(cè)滑軌10外徑間為間隙配合，控制間隙量不大于0. 02mm，及控制連接頭5的外圓尺寸、外側(cè)滑軌10的外圓尺寸及端頭導(dǎo)向6的內(nèi)孔尺寸， 以保證直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)的準(zhǔn)確性及平穩(wěn)性。絲杠12端部安裝有內(nèi)側(cè)滑軌9，與外側(cè)滑軌10間形成線(xiàn)性配合，各配合面間隙不大于0. 02mm，且各配合面粗糙度不大于0. 8。內(nèi)側(cè)滑軌9通過(guò)擋圈8及限位螺母7固定于絲桿12端部；避免當(dāng)傳動(dòng)螺母13到最大位置行程位時(shí)絲杠的變形彎曲，可提高傳動(dòng)的穩(wěn)定性。控制固定座2與連接頭5的配合面為轉(zhuǎn)動(dòng)配合，并通過(guò)緊固螺釘，限制固定座2在 X方向上的自由度。推力滾針3及保持架組件4安裝在轉(zhuǎn)動(dòng)配合端面處，以減少摩擦阻力， 轉(zhuǎn)動(dòng)靈活可靠，從而消除輸出端的軸向轉(zhuǎn)動(dòng)，使此驅(qū)動(dòng)裝置以單自由度形式輸出動(dòng)力。以上所述僅為本實(shí)用新型的一種實(shí)施方式，不是全部或唯一的實(shí)施方式，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員通過(guò)閱讀本實(shí)用新型說(shuō)明書(shū)而對(duì)本實(shí)用新型技術(shù)方案采取的任何等效的變換，均為本實(shí)用新型的權(quán)利要求所涵蓋。
權(quán)利要求1.一種新型牙科用椅的升降動(dòng)力驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于，包括電機(jī)外套(11)、電機(jī)底座(17)和旋轉(zhuǎn)電機(jī)(18)；所述電機(jī)外套(11) 一端連接所述電機(jī)底座(17)，另一端上固定有一端頭導(dǎo)向件(6)；旋轉(zhuǎn)電機(jī)(18)安裝于所述電機(jī)底座(17)內(nèi)；所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)(18)通過(guò)傳動(dòng)鍵(16)與絲杠(1 連接，所述絲桿(1 外周設(shè)有一傳動(dòng)螺母(13)，所述傳動(dòng)螺母 (13)底部具有一凸緣；一外側(cè)滑軌(10) —端接觸所述傳動(dòng)螺母(1 的凸緣，另一端固定連接連接頭(5)；絲桿(1 遠(yuǎn)離連接旋轉(zhuǎn)電機(jī)(18)的一端固定連接一內(nèi)側(cè)滑軌(9)；所述外側(cè)滑軌(10)內(nèi)部開(kāi)設(shè)有限位槽，所述內(nèi)側(cè)滑軌(9)上設(shè)有伸入所述限位槽內(nèi)的限位突起；所述連接頭(5)的外徑和外側(cè)滑軌(10)的外徑小于端頭導(dǎo)向件(6)的內(nèi)徑。
2.如權(quán)利要求1所述的一種新型牙科用椅的升降動(dòng)力驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于連接頭 (5)上安裝有能夠轉(zhuǎn)動(dòng)的固定座0)，固定座(2)上安裝有銅套(1)。
3.如權(quán)利要求2所述的一種新型牙科用椅的升降動(dòng)力驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于連接頭 (5)與固定座( 連接處設(shè)有保持架組件，所述保持架組件(4)中安裝有推力滾針(3)。
4.如權(quán)利要求1所述的一種新型牙科用椅的升降動(dòng)力驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于外側(cè)滑軌(10)與傳動(dòng)螺母(13)間隙配合。
5.如權(quán)利要求1所述的一種新型牙科用椅的升降動(dòng)力驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于端頭導(dǎo)向件(6)與連接頭(5)及外側(cè)滑軌(10)間為間隙配合，間隙量小于或等于0.02mm。
6.如權(quán)利要求1所述的一種新型牙科用椅的升降動(dòng)力驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于內(nèi)側(cè)滑軌(9)通過(guò)擋圈⑶及限位螺母(7)固定于絲桿(12) —端。
專(zhuān)利摘要本實(shí)用新型提供了一種新型牙科用椅的升降動(dòng)力驅(qū)動(dòng)裝置，包括電機(jī)外套、電機(jī)底座和旋轉(zhuǎn)電機(jī)；所述電機(jī)外套一端連接所述電機(jī)底座，另一端上固定有一端頭導(dǎo)向件；旋轉(zhuǎn)電機(jī)安裝于所述電機(jī)底座內(nèi)；所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)通過(guò)傳動(dòng)鍵與絲杠連接，所述絲桿外周設(shè)有一傳動(dòng)螺母，所述傳動(dòng)螺母底部具有一凸緣；一外側(cè)滑軌一端接觸所述傳動(dòng)螺母的凸緣，另一端固定連接連接頭；絲桿遠(yuǎn)離連接旋轉(zhuǎn)電機(jī)的一端固定連接一內(nèi)側(cè)滑軌；所述外側(cè)滑軌內(nèi)部開(kāi)設(shè)有限位槽，所述內(nèi)側(cè)滑軌上設(shè)有伸入所述限位槽內(nèi)的限位突起；所述連接頭的外徑和外側(cè)滑軌的外徑小于端頭導(dǎo)向件的內(nèi)徑。本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單緊湊，傳動(dòng)效果穩(wěn)定，維修及更換方便，制造成本低廉。
文檔編號(hào)A61G15/06GK202122675SQ20112020265
公開(kāi)日2012年1月25日 申請(qǐng)日期2011年6月16日 優(yōu)先權(quán)日2011年6月16日
發(fā)明者梁金生, 翟志恒, 葛正浩 申請(qǐng)人:陜西科技大學(xué)