專利名稱：基于無線通訊的窺鏡系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及一種醫(yī)療器械，尤其是一種用于婦科手術(shù)的窺鏡系統(tǒng)，具體地說是一種基于無線通訊的窺鏡系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
眾所周知，膠囊內(nèi)窺鏡因具有檢查方便、無痛苦、無創(chuàng)傷特點，自M2A問世以來就成為新一代的消化道檢查工具，得到臨床驗證和醫(yī)療機構(gòu)的廣泛認(rèn)可，其口服后借助腸的蠕動和收縮使其運動，這就存在卡在人體無法排出的潛在危險，還需二次手術(shù)，這樣不僅增加醫(yī)療費用，而且也存在醫(yī)療風(fēng)險。而同時現(xiàn)有的可視取環(huán)技術(shù)多是采用傳光、傳像光纖，并有一個鏡體相連，這樣就使醫(yī)生在操作時手感不好，甚至沒有手感，不利于醫(yī)生操作，且人體出血后可視效果不理想，并且其所負(fù)載的無論是自聚焦透鏡還是普通透鏡都有可能脫落遺漏在人體內(nèi)，存在醫(yī)療風(fēng)險。因此，開發(fā)一種將膠囊內(nèi)窺鏡與取環(huán)裝置相結(jié)構(gòu)的新型系統(tǒng)是提高手術(shù)效率，陴低手術(shù)風(fēng)險，保障婦女健康的關(guān)鍵。
發(fā)明內(nèi)容本實用新型的目的是針對現(xiàn)有的膠囊內(nèi)窺鏡不能直接用于婦科取環(huán)手術(shù)，而現(xiàn)有的婦科取環(huán)裝置又存在體積大，操作不便的問題，設(shè)計一種體積小，操作方便可視的基于無線通訊的窺鏡系統(tǒng)。本實用新型的技術(shù)方案是一種基于無線通訊的窺鏡系統(tǒng)，其特征是它主要由腔外無線遙控器21、腔外無線數(shù)據(jù)接收器22、腔外無線處理處理器23和蝌蚪窺鏡M組成，所述的蝌蚪窺鏡M中安裝有窺視圖像攝取裝置5、無線通信模塊6和魚嘴鉗2，所述的蝌蚪窺鏡M通過無線通信模塊6 與腔外無線數(shù)據(jù)接收器22無線相連，并將窺視圖像攝取裝置5攝取的圖像通過無線發(fā)送至腔外無線數(shù)據(jù)接收器22，腔外無線數(shù)據(jù)接收器22與腔外無線處理處理器23相連。所述的蝌蚪窺鏡M由蝌蚪狀殼體1、頂部魚嘴鉗2、生物化學(xué)發(fā)光部分3、觸覺傳感部分4、窺視圖像部分5、無線通信部分6、尾絲7和電源部分8組成，所述的生物化學(xué)發(fā)光部分3、觸覺傳感部分4中的觸覺控制電路11和鞭毛成像電路12、窺視圖像部分5、無線通信部分6和電源部分8均安裝在蝌蚪狀殼體1內(nèi)，尾絲7與蝌蚪狀殼體1的尾部相連，頂部魚嘴鉗2安裝在蝌蚪狀殼體1前部的卡槽13中，觸覺傳感部分4中的帶動蝌蚪窺鏡在女性腔體內(nèi)運行的觸腳9和觸盤10安裝在蝌蚪狀殼體1的表面；觸盤10上安裝有觸覺傳感器，觸覺傳感器的輸出端與鞭毛成像電路12電氣連接，觸腳9上安裝有壓力傳感器，壓力傳感器的輸出端與觸覺控制電路11電氣連接，觸覺控制電路11與驅(qū)動觸腳9運動的微電機的動力輸出端相連，控制頂部魚嘴鉗2開合的控制裝置19也與所述的微電機的動力輸出端相連。[0009]所述的觸盤10的數(shù)量不少于三個，所述的觸腳9的數(shù)量也不少于三個，所述的觸盤10呈水母傘狀結(jié)構(gòu)，所述的觸腳9呈弧形結(jié)構(gòu)。所述的生物化學(xué)發(fā)光部分3由袋體15和灌裝在袋體15中的溶液16組成，在袋體 15上設(shè)有注液口 14，所述的袋體15含有生物神經(jīng)蛋白質(zhì)組織，溶液16中含有能與生物神經(jīng)蛋白質(zhì)組織作用后發(fā)光的金屬離子。所述的頂部魚嘴鉗2由卡扣17、鉗口 18和張合控制部19組成，卡扣17與卡槽13 配合相連，鉗口 18與張合控制部19相連，張合控制部19與微電機相連。本實用新型的有益效果本實用新型充分發(fā)揮了膠囊窺鏡的作用，將其與婦科取環(huán)窺鏡相結(jié)合，具有結(jié)構(gòu)簡單，操作方便的優(yōu)點。

圖1是本實用新型的系統(tǒng)組成結(jié)構(gòu)示意圖。圖2是本實用新型的蝌蚪窺鏡的結(jié)構(gòu)示意圖。圖3是本實用新型的觸覺傳感部分的結(jié)構(gòu)示意圖。圖4是本實用新型的生物化學(xué)發(fā)光部分的結(jié)構(gòu)示意圖。圖5是本實用新型的頂部魚嘴鉗的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實施方式
以下結(jié)合附圖和實施例對本實用新型作進一步的說明。如圖1-5所示。一種基于無線通訊的窺鏡系統(tǒng)，它主要由腔外無線遙控器21、腔外無線數(shù)據(jù)接收器22、腔外無線處理處理器23和蝌蚪窺鏡M組成，所述的蝌蚪窺鏡M中安裝有窺視圖像攝取裝置5、無線通信模塊6和魚嘴鉗2，所述的蝌蚪窺鏡M通過無線通信模塊6與腔外無線數(shù)據(jù)接收器22無線相連，并將窺視圖像攝取裝置5攝取的圖像通過無線發(fā)送至腔外無線數(shù)據(jù)接收器22，腔外無線數(shù)據(jù)接收器22與腔外無線處理處理器23相連。如圖1所示。其中的蝌蚪窺鏡M由蝌蚪狀殼體1、頂部魚嘴鉗2、生物化學(xué)發(fā)光部分3、觸覺傳感部分4、窺視圖像部分5、無線通信部分6、尾絲7和電源部分8組成，如圖2所示，所述的生物化學(xué)發(fā)光部分3、觸覺傳感部分4中的觸覺控制電路11和鞭毛成像電路12、窺視圖像部分5、無線通信部分6和電源部分8均安裝在蝌蚪狀殼體1內(nèi)，尾絲7與蝌蚪狀殼體1的尾部相連，頂部魚嘴鉗2安裝在蝌蚪狀殼體1前部的卡槽13中，觸覺傳感部分4中的帶動蝌蚪窺鏡在女性腔體內(nèi)運行的觸腳9和觸盤10安裝在蝌蚪狀殼體1的表面，如圖3所示；觸盤10上安裝有觸覺傳感器，觸覺傳感器的輸出端與鞭毛成像電路12電氣連接，觸腳9上安裝有壓力傳感器，壓力傳感器的輸出端與觸覺控制電路11電氣連接，觸覺控制電路11與驅(qū)動觸腳9運動的微電機的動力輸出端相連，控制頂部魚嘴鉗2開合的控制裝置19也與所述的微電機的動力輸出端相連并受控于無線通訊模塊6，無線通訊模塊6受控于腔外無線遙控器21。具體實施時應(yīng)保證觸盤10的數(shù)量不少于三個，觸腳9的數(shù)量也不少于三個，觸盤10的形狀可為水母傘狀，觸腳9的形狀可為弧形結(jié)構(gòu)以利于在人體內(nèi)的移動。生物化學(xué)發(fā)光部分3可由袋體15和灌裝在袋體15中的溶液16組成，在袋體15上設(shè)有注液口 14，所述的袋體15含有生物神經(jīng)蛋白質(zhì)組織，溶液16中含有能與生物神經(jīng)蛋白質(zhì)組織作用后發(fā)光的金屬離子。如圖4所示。頂部魚嘴鉗2由卡扣17、鉗口 18和張合控制部19組成，卡扣17與卡槽 13配合相連，鉗口 18與張合控制部19相連，張合控制部19與微電機相連。本實施例的腔外無線遙控器21、腔外無線數(shù)據(jù)接收器22和腔外無線處理處理器23均為可由常規(guī)器件和電路組成。本實用新型由腔內(nèi)部分和腔外部分兩部分組成，這兩部分通過無線方式連接，其中腔外部分包括腔外無線遙控器、腔外無線數(shù)據(jù)接收器和無線數(shù)據(jù)處理器，腔內(nèi)部分即為蝌蚪窺鏡。本實用新型采用蝌蚪窺鏡放入人體腔道內(nèi)，在人體自身的能量下，蝌蚪窺鏡內(nèi)密封的生物化學(xué)物質(zhì)與金屬離子反應(yīng)發(fā)光，窺鏡圖像部分在其光照下3D攝錄腔內(nèi)圖像信息， 通過無線通信模塊，無線傳輸?shù)角煌?，而腔外無線數(shù)據(jù)接收器接收數(shù)據(jù)后傳入無線數(shù)據(jù)處理器，對無線圖像數(shù)據(jù)進行顯示，人在觀察到蝌蚪窺鏡抵達節(jié)育環(huán)部位時，無線遙控蝌蚪魚嘴張合咬住節(jié)育環(huán)。蝌蚪窺鏡表面的觸盤采用壓力傳感器、觸覺傳感器構(gòu)成，運用神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制方法控制蝌蚪窺鏡在人體中運動的速度和方向，同時觸覺傳感器將所感應(yīng)到的信息傳給觸覺傳感部分，形成觸覺圖像；蝌蚪窺鏡尾部的含納米銀的尾絲，其尾絲可以將蝌蚪窺鏡直接送入女性腔內(nèi)，或者在蝌蚪魚嘴咬住節(jié)育環(huán)時將蝌蚪窺鏡拽出，節(jié)約時間，提高工作效率。魚嘴鉗的張合控制和觸腳的運動均由腔外無線遙控器發(fā)射命令傳輸級蝌蚪關(guān)窺鏡中相應(yīng)的控制電路中，控制電路再驅(qū)動微電機動作，帶動觸腳或魚嘴鉗張合。蝌蚪窺鏡M4自身運動抵達目的地時，腔外無線遙控器21控制蝌蚪窺鏡對女性體內(nèi)的節(jié)育環(huán)進行夾取，同時蝌蚪窺鏡M還可將提供光源、3D攝錄腔內(nèi)圖像，而其觸覺傳感部分也可形成觸覺圖像他們通過無線通信部分將數(shù)據(jù)無線傳輸給腔外無線數(shù)據(jù)接收器，最后無線數(shù)據(jù)處理器把從無線數(shù)據(jù)接收器接收到的圖像數(shù)據(jù)進行恢復(fù)、顯示和處理。觸覺傳感部分控制蝌蚪窺鏡在人體中運動的速度和方向，同時將所感應(yīng)到的信息傳給觸覺傳感部分，形成觸覺圖像傳輸給無線通信部分，以傳到腔外。生物化學(xué)發(fā)光部分為窺視圖像部分提供攝像所需的光源，窺視圖像部分的3D攝錄機在光照下進行攝錄，并將攝錄的圖像數(shù)據(jù)傳輸給無線通信部分。無線通信部分將數(shù)據(jù)實時得傳輸給腔外無線數(shù)據(jù)接收器22，腔外無線數(shù)據(jù)接收器22將數(shù)據(jù)傳輸給無線數(shù)據(jù)處理器23進行圖像數(shù)據(jù)的恢復(fù)、顯示和處理，操作人員看到蝌蚪窺鏡到達節(jié)育環(huán)處時，操作腔外無線遙控器21發(fā)射控制頂部魚嘴鉗張開咬住節(jié)育環(huán)，操作者可通過尾絲將蝌蚪窺鏡拽出。蝌蚪窺鏡表面的觸盤與觸腳安裝有壓力傳感器、觸覺傳感器，運用神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制方法控制蝌蚪窺鏡在人體中運動的速度和方向，同時將所感應(yīng)到的信息傳給觸覺成像12， 形成觸覺圖像通過無線接收發(fā)射部分傳到腔外，以供觀察。生物化學(xué)發(fā)光部分3由注液口 14、內(nèi)層有生物神經(jīng)蛋白質(zhì)的透明仿生物組織15、 含有金屬離子的溶液16組成，在準(zhǔn)備做手術(shù)前2-5分將金屬離子溶液注入內(nèi)層有生物神經(jīng)蛋白質(zhì)的透明仿生物組織內(nèi)，然后將注液口密封，金屬離子溶液遇見生物神經(jīng)蛋白質(zhì)兩者相結(jié)合發(fā)光照亮腔內(nèi)環(huán)境。魚嘴鉗由卡扣17、鉗口 18、張合控制部19組成。在手術(shù)時將頂部魚嘴鉗的卡扣卡入卡槽內(nèi)，卡扣與卡槽無縫結(jié)合。并由無線通信模塊控制張合控制器動作。無線通信模塊接收腔外無線遙控器發(fā)射的信號，并傳輸給張合控制器控制魚嘴鉗咬住節(jié)育環(huán)。本實用新型中的蝌蚪窺鏡與人體接觸部位，均采用含有或涂有納米銀的對人體無毒、無害、耐腐蝕的醫(yī)用納米材料制成，以保證蝌蚪窺鏡與人體的兼容性。頂部魚嘴鉗2靠近蝌蚪狀殼體1的下端，使得生物化學(xué)發(fā)光部分出射的光線能照亮女性腔內(nèi)部位。 本實用新型未涉及部分均與現(xiàn)有技術(shù)相同或可采用現(xiàn)有技術(shù)加以實現(xiàn)。
權(quán)利要求1.一種基于無線通訊的窺鏡系統(tǒng)，其特征是它主要由腔外無線遙控器(21)、腔外無線數(shù)據(jù)接收器(22)、腔外無線處理處理器(23)和蝌蚪窺鏡(24)組成，所述的蝌蚪窺鏡(24)中安裝有窺視圖像攝取裝置(5)、無線通信模塊(6)和魚嘴鉗(2)，所述的蝌蚪窺鏡(24)通過無線通信模塊(6 )與腔外無線數(shù)據(jù)接收器(22 )無線相連，腔外無線數(shù)據(jù)接收器(22 )與腔外無線處理處理器(23)相連。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于無線通訊的窺鏡系統(tǒng)，其特征是所述的蝌蚪窺鏡(24)由蝌蚪狀殼體(1)、頂部魚嘴鉗(2)、生物化學(xué)發(fā)光部分(3)、觸覺傳感部分(4)、窺視圖像部分 (5)、無線通信部分(6)、尾絲(7)和電源部分(8)組成，所述的生物化學(xué)發(fā)光部分(3)、觸覺傳感部分(4)中的觸覺控制電路(11)和鞭毛成像電路(12)、窺視圖像部分(5)、無線通信部分(6)和電源部分(8)均安裝在蝌蚪狀殼體(1)內(nèi)，尾絲(7)與蝌蚪狀殼體(1)的尾部相連， 頂部魚嘴鉗(2)安裝在蝌蚪狀殼體(1)前部的卡槽(13)中，觸覺傳感部分(4)中的帶動蝌蚪窺鏡在女性腔體內(nèi)運行的觸腳(9)和觸盤(10)安裝在蝌蚪狀殼體(1)的表面；觸盤(10)上安裝有觸覺傳感器，觸覺傳感器的輸出端與鞭毛成像電路(12)電氣連接，觸腳(9)上安裝有壓力傳感器，壓力傳感器的輸出端與觸覺控制電路(11)電氣連接，觸覺控制電路(11)與驅(qū)動觸腳(9)運動的微電機的動力輸出端相連，控制頂部魚嘴鉗(2)開合的控制裝置(19) 也與所述的微電機的動力輸出端相連。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的基于無線通訊的窺鏡系統(tǒng)，其特征是所述的觸盤(10)的數(shù)量不少于三個，所述的觸腳(9)的數(shù)量也不少于三個，所述的觸盤(10)呈水母傘狀結(jié)構(gòu)，所述的觸腳(9)呈弧形結(jié)構(gòu)。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的基于無線通訊的窺鏡系統(tǒng)，其特征是所述的生物化學(xué)發(fā)光部分(3)由袋體(15)和灌裝在袋體(15)中的溶液(16)組成，在袋體(15)上設(shè)有注液口(14)， 所述的袋體(15)含有生物神經(jīng)蛋白質(zhì)組織，溶液(16)中含有能與生物神經(jīng)蛋白質(zhì)組織作用后發(fā)光的金屬離子。
5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的基于無線通訊的窺鏡系統(tǒng)，其特征是所述的頂部魚嘴鉗(2) 由卡扣(17)、鉗口(18)和張合控制部(19)組成，卡扣(17)與卡槽(13)配合相連，鉗口(18) 與張合控制部(19)相連，張合控制部(19)與微電機相連。
專利摘要一種基于無線通訊的窺鏡系統(tǒng)，其特征是它主要由腔外無線遙控器(21)、腔外無線數(shù)據(jù)接收器(22)、腔外無線處理處理器(23)和蝌蚪窺鏡(24)組成，所述的蝌蚪窺鏡(24)中安裝有窺視圖像攝取裝置(5)、無線通信模塊(6)和魚嘴鉗(2)，所述的蝌蚪窺鏡(24)通過無線通信模塊(6)與腔外無線數(shù)據(jù)接收器(22)無線相連，腔外無線數(shù)據(jù)接收器(22)與腔外無線處理處理器(23)相連。本實用新型充分發(fā)揮了膠囊窺鏡的作用，將其與婦科取環(huán)窺鏡相結(jié)合，具有結(jié)構(gòu)簡單，操作方便的優(yōu)點。
文檔編號A61F6/18GK202036398SQ201120121708
公開日2011年11月16日 申請日期2011年4月22日 優(yōu)先權(quán)日2011年4月22日
發(fā)明者劉尊亮, 吳蕓, 宋云霞, 張璇, 肖淑東 申請人:徐州雷奧醫(yī)療設(shè)備有限公司