專利名稱：圖像處理裝置、x線攝影裝置及圖像處理方法
技術領域：
本發(fā)明涉及一種圖像處理裝置、X線攝影裝置及圖像處理方法。
背景技術：
使用具有部分重疊的多個X線圖像取得作為接合圖像的長跨距圖像時，在使接合前的各圖像的顯示濃度對應后結合并取得長跨距圖像，這一技術為世人所知。例如專利文獻1公開的技術中，首先對接合前的各圖像進行對數(shù)變換。接著根據(jù)對數(shù)變換后的各圖像取得各圖像的柱狀圖。接著檢測出取得的各柱狀圖的重心位置的偏移，修正該偏移。并且結合偏移修正后的各圖像，取得作為接合圖像的長跨距圖像。專利文獻1 特開2007-275228號公報

發(fā)明內(nèi)容
但是，現(xiàn)有的方法是這樣的技術為了使應取得的接合圖像整體的顯示濃度一致， 將接合前的各圖像的濃度調(diào)整為規(guī)定值，而對于接合圖像整體的對比度如何并未關注。一般情況下，通過X線攝影獲得的X線圖像的對比度取決于攝影時使用的X線的線質(zhì)(能量大小)。因此，在拍攝具有部分重疊的多個圖像時，各攝影中使用改變了線質(zhì)的 X線時，雖可通過現(xiàn)有方法調(diào)整接合前的各圖像的濃度，但濃度調(diào)整后的各圖像之間，對比度有時會不同。各圖像之間對比度不同時，對于某個骨骼部分，會產(chǎn)生在某個圖像中可明確確認，但在其他圖像中無法確認的問題。本發(fā)明要解決的課題是，提供一種至少可抑制作為接合了多個X線圖像的接合圖像的長跨距圖像的對比度的不均的圖像處理裝置、及包括該裝置的X線攝影裝置。本發(fā)明通過以下解決方式解決上述課題。并且在下述解決方式中，對表示發(fā)明的實施方式的附圖附加對應的標記進行說明，但該標記僅用于容易地理解發(fā)明，不用作限定發(fā)明。發(fā)明涉及的圖像處理裝置(6)具有存儲單元(62)，存儲部分重復的多個X線圖像(20、21、22)的數(shù)據(jù)；長跨距圖像取得部(65)，接合多個X線圖像，取得和被測體(M)的長跨距攝影區(qū)域?qū)拈L跨距X線圖像。除此之外還具有校正單元(64)，其進行使多個X線圖像(20、21、22)的對比度(優(yōu)選濃度和對比度)對應的處理，長跨距圖像取得單元(65)接合通過校正單元(64)使對比度(優(yōu)選濃度和對比度)對應的X線圖像(20、21’、22”)，取得長跨距X線圖像。校正單元 (64)具有表格取得單元(642)，根據(jù)多個X線圖像中相鄰的二個X線圖像(20、21或21、 22)的重復部分(20a、2la、2lb、22a)的圖像信息，取得可使二個X線圖像(20、21或21、22) 的對比度(優(yōu)選濃度和對比度)對應的灰度變換表格(AB、BC)；平均化單元(644)，根據(jù)灰度變換表格(AB、BC)，進行使多個X線圖像(20 22)的對比度(優(yōu)選濃度和對比度)對應的處理。發(fā)明涉及的X線攝影裝置(100)具有圖像攝影單元(1，4)，取得部分重復的多個X線圖像(20 22)的數(shù)據(jù)；圖像處理單元(6)，對多個X線圖像進行接合處理；顯示單元 (7)，顯示圖像處理單元(6)的處理結果。圖像處理單元(6)具有上述發(fā)明涉及的圖像處理裝置(6)。顯示單元(7)顯示通過長跨距圖像取得單元(65)取得的長跨距X線圖像。根據(jù)上述發(fā)明，可抑制作為接合圖像的長跨距圖像的對比度的不均。結果可取得易于診斷的長跨距X線圖像，有助于提高診斷效率。并且，現(xiàn)有技術中，被測體厚度較厚的部位包含于長跨距攝影區(qū)域時，因攝影條件的制約，對該厚度較厚的部位的攝影需要犧牲畫質(zhì)，但根據(jù)上述發(fā)明，可改變X線的線質(zhì)來拍攝接合對象的X線圖像，因此可避免犧牲畫質(zhì)，并且從被測體(患者)遭受輻射的角度而言也較為有利。


圖1是表示本發(fā)明的一個實施方式涉及的X線攝影裝置的整體構成的框圖。圖2(a) 圖2(c)是表示作為長跨距X線圖像的基礎的接合對象的X線圖像的一例的圖。圖3是表示圖1的圖像處理部的動作順序的流程圖。圖4(a)是圖2(a)所示的圖像20的重復區(qū)域20a中的柱狀圖，圖4(b)是圖2(b) 所示的圖像21的重復區(qū)域21a中的柱狀圖。圖5(a)將累積了圖4(a)的柱狀圖的累積柱狀圖比率化，圖5 (b)將累積了圖4(b) 的柱狀圖的累積柱狀圖比率化。圖6 (a)及圖6(b)是表示通過圖3的步驟323生成的2個圖像間灰度變換表格的一例的圖。圖7是表示通過圖3的步驟332生成的標準化灰度變換表格的一例的圖。圖8是表示通過圖3的步驟332生成的標準化灰度變換表格的一例的圖。
圖9是表示圖3的步驟34的濃度對比度平均化處理的一例的圖。附圖標記100X線攝影裝置、IX線管(圖像攝影單元)、4X線檢測器(圖像攝影單元)、M被測體、6圖像處理部(圖像處理裝置)、61圖像取得部、62圖像存儲器(存儲單元)、63接合位置設定部(接合位置設定單元)、64濃度對比度校正部(校正單元)、641對數(shù)變換處理部(對數(shù)變換處理單元)、642第1表格做成部(表格取得單元)、642a柱狀圖取得部(柱狀圖取得單元)、642b特征量取得部(特征量取得單元)、642c表格生成部、643第2表格做成部(第2表格取得單元),643a基準圖像選擇部(基準圖像選擇單元)、643b表格生成部、644平均化處理部(平均化單元)、65長跨距圖像生成部(長跨距圖像取得單元)、7顯示部(顯示單元)>20 22X線圖像、20a、21a、21b、22a重復區(qū)域、21’、22’灰度變換后的圖像、22”灰度再變換后的圖像、AB、BC 2個圖像間灰度變換表格(灰度變換表格)、BA、CB反向搜索表格(第2灰度變換表格)
具體實施例方式以下參照

上述發(fā)明的一個實施方式。圖1所示的本實施方式的X線攝影裝置100例如醫(yī)院等中用于診斷的裝置，具有X線照射用的X線管1 (圖像攝影單元)、及作為透過X線圖像檢測用的二維X線檢測器的平板型等的X線檢測器4。該X線管1及檢測器4彼此同步，可沿被測體M的體軸方向Z移動地構成。在使被測體M靜止的狀態(tài)下，使X線管1及檢測器4向被測體M的體軸方向Z移動的同時反復進行攝影，從而可取得沿著被測體M的體軸的連續(xù)的、且部分重復的多個X線圖像。檢測器4 (圖像攝影單元)在每次攝影時檢測從X線管1照射、并通過被測體M的透過X線圖像，將其檢測結果變換為電氣信號(X線檢測信號)，輸出到圖像處理部6。圖像處理部6 (圖像處理裝置)由CPU、R0M、RAM等構成，根據(jù)通過從檢測器4輸出的X線檢測信號逐個取得的多個X線圖像，進行用于顯示的圖像處理(灰度變換、接合)，生成和被測體M的長跨距攝影區(qū)域(例如從腹部到下肢為止的區(qū)域)所對應的一個長跨距X 線圖像。顯示部7(顯示單元)接受圖像處理部6的輸出，顯示長跨距X線圖像。此外也可如下構成通過圖像處理部6生成的長跨距X線圖像在數(shù)字圖像數(shù)據(jù)的狀態(tài)下，保存到光磁盤裝置等記錄裝置中，借助網(wǎng)絡傳送到外部設備。接著根據(jù)以框圖示出圖像處理部6的構成的圖1及圖3的流程圖，說明圖像處理部6的動作(Si S4)。(Si)首先，在圖3所示的步驟(以下簡稱為“S”) 1中，接合對象的多個X線圖像的數(shù)據(jù)從X線檢測器4提供到圖像處理部6 (接合對象的圖像數(shù)據(jù)的供給)。提供到圖像處理部6 的圖像數(shù)據(jù)是，從X線檢測器4輸出的X線檢測信號借助A/D變換器(省略圖示)變換為數(shù)字圖像數(shù)據(jù)。在本實施方式中，例如提供圖2(a) 圖2(c)所示的、沿著被測體M的體軸的連續(xù)的、且部分重復的3個X線圖像20 22。并且，圖像20和圖像21的一部分重復，圖像21 和圖像22的一部分重復。提供的圖像數(shù)不限于3個，也可是2個或4個以上。此外，在此設接合對象的X線圖像的個數(shù)為N、對它們按照攝影順序分配1到N為止的識別代碼。在本實施方式中，接合對象的圖像個數(shù)是3個，因此按照攝影順序分配1到3 的識別代碼。識別代碼是，圖2(a)所示的圖像20是1，圖2(b)所示的圖像21是2，圖2 (c) 所示的圖像22是3。返回到圖1及圖3。提供到圖像處理部6的圖像20 22通過圖像取得部61取得，暫時存儲到圖像存儲器62 (存儲單元)中。(S2)接著在S2中，存儲到存儲器62的3個X線圖像的數(shù)據(jù)讀出到接合位置設定部 63 (接合位置設定單元)，在此設定相鄰的圖像各自的接合位置(接合位置的設定)。在本實施方式中，設定作為上圖像的圖像20和作為中圖像的圖像21的接合位置， 并且設定圖像21和作為下圖像的圖像22的接合位置。接合位置的設定可根據(jù)用戶的輸入來確定，或者由公知的處理(例如特開2008-67916號公報等公開的接合部的判斷處理)來決定。此外，圖2(a)及圖2(b)中的標記20a、21a是指，在由位置設定部63設定的接合位置上接合了圖像20、21的情況下的圖像20、21的重復區(qū)域。圖2(b)及圖2(c)中的標記21b、22a也同樣，是指在由位置設定部63設定的接合位置上接合了圖像21、22時的圖像 21,22的重復區(qū)域。(S3)通過圖像處理部6的處理獲得的長跨距X線圖像為了在整體上看上去象一個圖像，需要平滑地連接接合部。為了平滑地連接，需要按照各圖像調(diào)整灰度(濃度)并使顯示濃度對應的作業(yè)。這是因為，如果獲得的長跨距X線圖像的接合邊界線的內(nèi)和外有濃度差， 則難以進行影像判讀，診斷能力可能下降。但是，僅使顯示濃度對應還不足夠，調(diào)整接合前的各圖像的對比度、與顯示濃度一起也使顯示對比度對應，這一點很重要。即使?jié)舛认嗤珜Ρ榷炔煌瑫r，對于某個骨骼部分，會產(chǎn)生在某個圖像中可明確確認，但在其他圖像中無法確認的可能性，變成難以診斷的長跨距X線圖像。因此，在本實施方式中，作為本發(fā)明的一個實施方式，為了抑制接合前的多個X線圖像的顯示濃度和對比度的不均，在圖像處理部6上設置濃度對比度校正部64，在此進行通過S2設定了接合位置的圖像間的濃度對比度的不均抑制的處理(濃度對比度校正處理) (S3)。此外，在本實施方式中，以下說明的校正濃度和對比度兩者的方式，定位為校正對比度的本發(fā)明的一個方式。本實施方式的濃度對比度校正處理基本上進行以下處理以選定的基準圖像為起點，使與之相鄰的圖像的顯示濃度和對比度與基準圖像的顯示濃度和對比度對應。之后，將濃度和對比度對應的各圖像在S2中設定的接合位置上接合，生成長跨距X線圖像。以下說明濃度對比度校正處理(S31 S34)的一例。(S31)首先，當設定了接合位置的各圖像20 22提供到濃度對比度校正部64 (濃度對比度校正單元)時，在S31中，通過對數(shù)變換處理部641 (對數(shù)變換處理單元)對各圖像 20 22進行對數(shù)變換處理。一般情況下，人體攝影中使用的X線的光子能量帶中的、透過的X線量(入射到X 線檢測器的線量)，具有相對透過的物質(zhì)的厚度和衰減系數(shù)對數(shù)性減少的特性。因此，通過進行對數(shù)變換處理，可抵消來自X線檢測器的信息的對數(shù)性減少傾向，簡單地置換為透過的物質(zhì)的厚度和衰減系數(shù)的加算信息。這是進行對數(shù)變換的原因。(S32)接著在S32中，通過第1表格做成部642 (表格取得單元)做成使相鄰的X線圖像 20,21中的一個與另一個的圖像濃度及對比度一致的2個圖像間灰度變換表格AB(灰度變換表格)。同時在本實施方式中，也做成相鄰的X線圖像21、22的2個圖像間灰度變換表格 BC(灰度變換表格)。以下說明用于做成表格AB(參照圖6(a))的方法的一例(S321 S323)。此外，表格BC(參照圖6(b))也可通過同樣的步驟做成，因此省略其說明。(S321)首先在S321中，通過柱狀圖取得部642a(柱狀圖取得單元)取得柱狀圖，該柱狀圖表示進行了對數(shù)變換的圖像20、21的重復區(qū)域20a、21a中的像素信號的強度(濃度、橫軸)和出現(xiàn)頻率(頻率、縱軸)的對應關系。圖4(a)及圖4(b)表示在此導出的柱狀圖A、B的一例。根據(jù)圖4(a)及圖4(b)的柱狀圖A、B可理解以下內(nèi)容。首先，圖像21的區(qū)域21a 的圖像濃度大于圖像20的區(qū)域20a。這是因為，柱狀圖B的濃度范圍(波形開始位置(最小值)到結束位置(最大值)的范圍)和柱狀圖A相比靠右，即位于高濃度一側(cè)。其次，圖像20的區(qū)域20a的對比度大于圖像21的區(qū)域21a。這是因為，柱狀圖A的濃度范圍的幅度 Wl和柱狀圖B的濃度范圍的幅度W2相比較大。由此可知，圖像20和圖像21相比，圖像濃度較低，但對比度較大。濃度和對比度的校正是使圖像20、21的柱狀圖一致的處理。(S322)返回到圖1及圖3。接著在S322中，通過特征量提取部642b (特征量提取單元)， 從由取得部642a導出的各柱狀圖A、B提取特征量A’、B’。作為提取的特征量A’、B’的一例包括柱狀圖的最小值、面積平均值、最大值、中間值、最頻值中的任意一個或它們的組合。并且，求出累積了各柱狀圖的累積柱狀圖，使該累積柱狀圖比率化(例如參照圖5(a)及圖5(b))，可將與多個比率對應的濃度作為特征量 A’、B’。其中，使累積柱狀圖比率化是指，以濃度值(設圖像20的濃度為A1、A2……An、圖像21的濃度為Bi、B2……Bn)為橫軸，以累積了該濃度值以下的濃度的出現(xiàn)頻率(頻度) 的值的比率(圖像20,21均為R1、R2……Rn)為縱軸來表示的圖。在本實施方式中，從各柱狀圖A、B提取特征量A’、B’時，優(yōu)選組合多個上述特征量 (例如最大值和最大值等)，提取該組合特征量。這樣一來，有利于做成較高精度的灰度變換表格。(S323)接著在S323中，通過表格生成部642c，根據(jù)由提取部642b提取的各柱狀圖A、B的特征量A’、B’，生成使通過處理部641進行了對數(shù)變換的圖像20、21中的一個與另一個的圖像濃度及對比度一致的2個圖像間灰度變換表格AB。根據(jù)從2個圖像20、21獲得的特征量A’、B’，可知任意一個圖像的特征量與任意另一圖像的特征量對應，但不清楚特征量以外的像素值如何對應。因此，需要根據(jù)多個特征量來內(nèi)插特征量之間的像素值，做成將一個圖像的像素值可變換為另一個圖像的像素值的灰度變換表格。在本實施方式中，通過上述特征量做成表格AB時，導出多個特征量的逼近直線， 根據(jù)該導出的逼近直線進行灰度變換表格的做成。由此做成圖6(a)所示的、基于特征量的 2個圖像間灰度變換表格AB。逼近直線式的導出如僅是2點則可使用聯(lián)立方程，當表格做成中使用的特征量個數(shù)不確定時，可使用最小乘方法等導出。在此使用逼近直線的理由是， 在普通醫(yī)用診斷中使用的X線的線質(zhì)(管電壓30kV 200kV)的范圍內(nèi)，當對象是人體組織時，光電效果和康普頓效應的和的減弱系數(shù)可通過指數(shù)函數(shù)逼近，因此在使用對數(shù)變換后的圖像時，指數(shù)函數(shù)部分抵消，像素值與衰減系數(shù)和厚度的和成比例，因此可逼近一次式的直線(在X線攝影方法中稱為指數(shù)函數(shù)法則)。其中，在表格做成中，不是用一個逼近直線內(nèi)插所有像素值，而是內(nèi)插重復區(qū)域 20a、21a的像素值的范圍以外時，優(yōu)選使表格以低像素區(qū)域、重復區(qū)域的像素區(qū)域、及高像素區(qū)域使用其他直線逼近來插值。具體而言，在低像素區(qū)域中，為進行表格的低像素區(qū)域的插值，僅使用接近低像素區(qū)域的特征量(接近最低值、平均值、柱狀圖累積率的低像素一側(cè)的數(shù)個百分比等的特征量)，求出逼近直線。在重復區(qū)域的像素區(qū)域中，為進行插值，使用全部特征量、或除了靠近低像素區(qū)域和高像素區(qū)域的特征量的特征量，求出逼近直線。在高像素區(qū)域中，為進行插值，使用接近高像素區(qū)域的特征量(最高值、平均值、 柱狀圖累積率的高像素值一側(cè)的數(shù)個百分比等的特征量)，求出逼近直線。并且，將各區(qū)域作為以各區(qū)域使用的所求出的逼近直線來內(nèi)插并連接的表格做成。此時，為使各區(qū)域的連接部分的表格的傾斜不劇烈變化，優(yōu)選使用平滑化處理(移動平均等)。(S33)接著在S33中，通過第2表格做成部643 (第2表格取得單元)，對作為濃度對比度校正處理的基準的特定的X線圖像，做成與其他圖像的圖像濃度和對比度一致的標準化灰度變換表格ABC (第2灰度變換表格)。以下說明做成標準化灰度變換表格ABC的方法的一例(S331、S332)。(S331)首先，在S331中，通過基準圖像選擇部643a (基準圖像選擇單元)，選擇作為濃度對比度校正處理的起點的基準圖像。選擇的基準圖像只要是已經(jīng)存在的圖像20、21、22中的任意一個即可，或者也可選擇對圖像20、21、22進行了濃度對比度校正的其他圖像?；鶞蕡D像的選擇基準沒有特別限定，例如可根據(jù)通過做成部642做成的2個圖像間灰度變換表格AB (參照圖6 (a)、BC (參照圖6 (b))，將具有最小值或最大值的圖像選擇為基準圖像，或者將和基準圖像對應時的變換表格的傾斜的平均最小(對比度高)的圖像選擇為基準圖像。 以下示例將圖像20作為基準圖像選擇的情況。(S332)接著在S332中，通過表格生成部643b，生成使通過選擇部643a選擇的作為基準圖像的圖像20、與作為其他圖像的圖像21、22的圖像濃度和對比度一致的標準化灰度變換表格。在本實施方式中，作為第1階段，首先做成相對圖像20的圖像21的標準化灰度變換表格。因圖像20是基準圖像，所以可做成通過S32做成的2個圖像間灰度變換表格 AB (參照圖6 (a))的反向搜索表格BA (參照圖7)，并使用它。作為第2階段，做成相對圖像20的圖像22的標準化灰度表格。做成通過S32做成的2個圖像間灰度變換表格BC(參照圖6(b))的反向搜索表格CB(參照圖8)，做成它與上述反向搜索表格BA的合成反向搜索表格CBA (省略圖示)，并使用它。(S34)接著在S34中，通過平均化處理部644(平均化單元)，根據(jù)做成的標準化灰度變換表格，進行作為基準圖像的圖像20以外的圖像21、22的平均化處理。例如如圖9所示，首先將圖像21的全部像素值變換為基于通過S332做成的反向搜索表格BA的灰度，作為圖像21’。由此使圖像20和與其下游側(cè)相鄰的灰度變換后的圖像 21’的濃度及對比度一致(圖像21 —圖像21’ )。接著，將圖像22的全部像素值變換為基于通過S332做成的合成反向搜索表格CBA的灰度，作為圖像22”。這樣一來，使灰度變換后的圖像21’、及與其下游側(cè)相鄰的灰度再變換后的圖像22”的濃度及對比度一致(圖像 22 —圖像 22”)。此外，圖像22 —圖像22”的灰度變換也可通過2個階段進行。
例如，首先將圖像22的全部像素值變換為基于通過S332做成的反向搜索表格CB 的灰度，作為圖像22’。這樣一來，使灰度變換前的圖像21、及與其下游側(cè)相鄰的灰度變換后的圖像22’的濃度及對比度一致(圖像22—圖像22’)。接著，將圖像22’的全部像素值變換為基于通過S332做成的反向搜索表格BA的灰度，作為圖像22” (圖像22’ 一圖像 22”)。經(jīng)過以上S31 S34，可獲得濃度和對比度對應的圖像20、21’、22” (參照圖9)。(S4)接著在S4中，通過長跨距圖像生成部65 (長跨距圖像取得單元)，在通過S2設定的接合位置上接合濃度和對比度對應的圖像20、21’、22”，做成作為一個圖像的長跨距圖像。各圖像的接合如公知方法所示，可在對重復區(qū)域20a、21a、21b、22a的任意區(qū)域加權并校正后接合，或者可使用相鄰的圖像20、21’或21’、22”的一個圖像。此外，一般情況下，做成的長跨距圖像輸出到圖像輸出裝置，但該輸出裝置可以是監(jiān)視器、膠片打印機，也可作為數(shù)據(jù)保存到服務器、記錄介質(zhì)。在本實施方式中，將做成的長跨距圖像輸出到顯示部7并顯示，結束流程。根據(jù)本實施方式，在接合多個X線圖像20 22前，使各圖像的顯示濃度和對比度對應，因此接合后的長跨距X線圖像不會產(chǎn)生濃度及對比度的不均。其結果是，可取得易診斷的長跨距X線圖像。以上說明的實施方式用于容易地理解上述發(fā)明，不用于限定上述發(fā)明。因此，上述實施方式中公開的各要素也包括屬于上述發(fā)明的技術范圍內(nèi)的所有設計變更、均等物。
權利要求
1.一種圖像處理裝置，具有存儲單元，存儲部分重復的多個X線圖像的數(shù)據(jù)；長跨距圖像取得單元，接合上述多個χ線圖像，取得和被測體的長跨距攝影區(qū)域?qū)拈L跨距χ線圖像，其特征在于，具有校正單元，其進行使上述多個X線圖像的對比度對應的處理，上述校正單元具有 表格取得單元，根據(jù)上述多個X線圖像中相鄰的二個X線圖像的重復部分的圖像信息，取得可使上述二個X線圖像的對比度對應的灰度變換表格；平均化單元，根據(jù)上述灰度變換表格，進行使上述多個X線圖像的對比度對應的處理，上述長跨距圖像取得單元接合通過上述校正單元使對比度對應的χ線圖像，取得上述長跨距X線圖像。
2.根據(jù)權利要求1所述的圖像處理裝 置，其特征在于，上述校正單元進行使上述多個X線圖像的濃度進一步對應的處理。
3.根據(jù)權利要求1或2所述的圖像處理裝置，其特征在于，上述表格取得單元具有對數(shù)變換處理單元，對上述相鄰的二個X線圖像進行對數(shù)變換處理；柱狀圖取得單元，從經(jīng)對數(shù)變換的二個X線圖像的重復部分的圖像，取得表示像素濃度和出現(xiàn)率的對應關系的柱狀圖；特征量提取單元，從上述柱狀圖提取至少一個特征量， 根據(jù)上述特征量，生成上述灰度變換表格。
4.根據(jù)權利要求3所述的圖像處理裝置，其特征在于，上述特征量提取單元提取上述柱狀圖的最小值、面積平均值、中間值、最大值、最頻值中的任意一個以上，作為上述特征量。
5.根據(jù)權利要求3所述的圖像處理裝置，其特征在于，上述特征量由上述柱狀圖的累積值的比率提取。
6.根據(jù)權利要求3所述的圖像處理裝置，其特征在于，上述表格取得單元在取得上述灰度變換表格時，對上述重復部分以外的圖像內(nèi)的低像素區(qū)域和高像素區(qū)域，使用利用最小二乘法算出的逼近直線進行線性插值。
7.根據(jù)權利要求1所述的圖像處理裝置，其特征在于，上述校正單元具有基準X線圖像選擇單元，從上述多個X線圖像選擇基準X線圖像，上述平均化單元進行使上述基準X線圖像以外的圖像的對比度與上述基準X線圖像的對比度對應的處理。
8.根據(jù)權利要求7所述的圖像處理裝置，其特征在于，上述校正單元具有第2表格取得單元，其根據(jù)上述灰度變換表格，取得可使上述基準X 線圖像和上述基準X線圖像以外的圖像的對比度對應的第2灰度變換表格，上述平均化單元根據(jù)上述第2灰度變換表格，進行使上述基準X線圖像以外的圖像的對比度和上述基準 X線圖像的對比度對應的處理。
9.根據(jù)權利要求1所述的圖像處理裝置，其特征在于，具有接合位置設定單元，設定上述多個X線圖像的接合位置，上述表格取得單元根據(jù)在上述接合位置上接合上述相鄰的二個X線圖像時的重復部分的圖像信息，取得上述灰度變換表格。
10.一種X線攝影裝置，具有圖像攝影單元，取得部分重復的多個X線圖像的數(shù)據(jù)；圖像處理單元，對上述多個X線圖像進行接合處理；顯示單元，顯示上述圖像處理單元的處理結果，其特征在于，上述圖像處理單元具有存儲單元，存儲上述多個X線圖像的數(shù)據(jù)；校正單元，進行使上述多個X線圖像的對比度對應的處理；長跨距圖像取得單元，接合通過上述校正單元使對比度對應的X線圖像，取得和被測體的長跨距攝影區(qū)域?qū)拈L跨距X線圖像，上述校正單元具有表格取得單元，根據(jù)上述多個X線圖像中相鄰的二個X線圖像的重復部分的圖像信息，取得可使上述二個X線圖像的對比度對應的灰度變換表格；平均化單元，根據(jù)上述灰度變換表格，進行使上述多個X線圖像的對比度對應的處理，上述顯示單元顯示通過上述長跨距圖像取得單元取得的上述長跨距X線圖像。
11. 一種圖像處理方法，具有存儲步驟，存儲部分重復的多個X線圖像的數(shù)據(jù)；長跨距圖像取得步驟，接合上述多個X線圖像，取得和被測體的長跨距攝影區(qū)域?qū)拈L跨距X線圖像，其特征在于，具有校正步驟，其進行使上述多個X線圖像的對比度對應的處理，上述校正步驟具有 表格取得步驟，根據(jù)上述多個X線圖像中相鄰的二個X線圖像的重復部分的圖像信息，取得可使上述二個X線圖像的對比度對應的灰度變換表格；平均化步驟，根據(jù)上述灰度變換表格，進行使上述多個X線圖像的對比度對應的處理，上述長跨距圖像取得步驟接合具有長跨距X線圖像取得步驟，通過上述校正步驟使對比度對應的X線圖像，取得上述長跨距X線圖像。
全文摘要
提供一種可抑制作為接合了多個X線圖像的接合圖像的長跨距圖像的濃度和對比度的不均的圖像處理裝置，其中，圖像處理裝置6具有圖像存儲器62，存儲部分重復的多個X線圖像(20、21、22)的數(shù)據(jù)；濃度對比度校正部64，進行使多個X線圖像的濃度和對比度對應的處理；長跨距圖像取得部65，接合通過濃度對比度校正部64對應了濃度和對比度的所有X線圖像(20、21’、22”)，取得和被測體M的長跨距攝影區(qū)域?qū)拈L跨距X線圖像，濃度對比度校正部64具有第1表格做成部642，其根據(jù)多個X線圖像中相鄰的二個X線圖像(20、21或21、22)的重復部分(20a、21a、21b、22a)的圖像信息，取得可使二個X線圖像(20、21或21、22)的濃度和對比度對應的灰度變換表格(AB、BC)；第2表格做成部643，根據(jù)灰度變換表格(AB、BC)，取得可使從多個X線圖像(20～22)選擇的基準X線圖像(20)和該基準X線圖像以外的剩余X線圖像(21、22)的濃度和對比度對應的第2灰度變換表格(BA、CB)；平均化處理部644，根據(jù)第2灰度變換表格(BA、CB)，進行使剩余X線圖像(21、22)的濃度和對比度對應的處理。
文檔編號A61B6/00GK102448374SQ20108002280
公開日2012年5月9日 申請日期2010年5月17日 優(yōu)先權日2009年5月27日
發(fā)明者勝間田真彌, 鈴木克己 申請人:株式會社日立醫(yī)療器械