專利名稱：按摩器機芯及按摩器的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及一種按摩器機芯及裝備這種機芯的按摩器。
背景技術(shù)：
隨著按摩器材市場的不斷擴大，按摩器產(chǎn)品越來越多樣化，功能越來越豐富齊全。 為了充分擴大對人體的按摩范圍，按摩器材的設(shè)計者們設(shè)計出按摩頭可以上下移動行走的 按摩器，使按摩頭不止是定點按摩使用者的某個部位，而是可以在預(yù)定的范圍內(nèi)移動，邊移 動邊按摩，提高按摩效果。如公開號為201239320的中國專利描述了一種按摩器機芯，可實現(xiàn)按摩器機芯在 行走齒條上移動行走或定位，從而使按摩頭按摩使用者的身體。這種按摩器機芯設(shè)有殼體、 按摩裝置和行走離合裝置；按摩裝置設(shè)有電機、蝸桿、至少1個蝸輪、至少1個按摩頭驅(qū)動 輪和至少1組按摩頭組件，電機與蝸桿蝸輪機構(gòu)連接，蝸輪通過按摩頭驅(qū)動輪與按摩頭組 件連接；行走離合裝置設(shè)有電機、蝸桿、蝸輪、離合齒條驅(qū)動輪、離合齒條、離合動齒輪、定位 軸、離合靜齒輪和行走輪；電機與蝸桿蝸輪機構(gòu)連接，蝸輪通過離合齒條驅(qū)動輪與離合齒條 嚙合，離合齒條與離合動齒輪連接，離合動齒輪與行走輪連接，行走輪與固裝在按摩器外殼 內(nèi)的行走齒條嚙合。又如公開號為201244182的中國專利描述了一種可同時實現(xiàn)行走功能和按摩功 能的雙頭電機驅(qū)動的按摩器機芯，其設(shè)有殼體、雙頭電機和按摩裝置；雙頭電機和按摩裝置 設(shè)于殼體上，按摩裝置設(shè)有2組蝸桿蝸輪機構(gòu)、2組齒輪傳動組件和按摩頭組件；2組蝸桿蝸 輪機構(gòu)分別與雙頭電機的兩端輸出軸連接，2組齒輪傳動組件分別與2組蝸輪蝸桿機構(gòu)連 接，2組按摩頭組件分別與2組齒輪傳動組件連接，2組齒輪傳動組件分別與2組按摩頭組 件，或1組按摩頭組件和行走輪，或2組按摩組件和行走輪連接。上述兩種按摩器機芯均采用了齒條的結(jié)構(gòu)實現(xiàn)按摩頭行走功能，結(jié)構(gòu)較為復(fù)雜， 組件較多，從而在傳動過程中的動能損失也較大。

實用新型內(nèi)容本實用新型的目的是提供一種按摩器機芯及按摩器，可實現(xiàn)行走按摩功能，且結(jié) 構(gòu)簡單，減少動能損失。本實用新型的另一個目的是提供一種按摩器機芯及按摩器，按摩頭的位置并將其 定位于某點實現(xiàn)多位定點按摩。為了實現(xiàn)上述目的，本實用新型提供一種按摩器機芯，安裝于按摩器的殼體內(nèi)，其 包括機芯板、安裝于機芯板的電機、至少一按摩頭及用于驅(qū)動至少一按摩頭的至少一按摩 傳動輪組，所述機芯板的兩側(cè)緣分別彎折延伸形成滑軌，殼體上對應(yīng)于滑軌的位置分別裝 設(shè)滑槽，滑軌可移動地卡固于滑槽內(nèi)，所述按摩器機芯還包括與電機連接的用以驅(qū)動按摩 器機芯的行走驅(qū)動組件。進一步地，所述行走驅(qū)動組件包括蝸輪，裝設(shè)所述蝸輪的軸，裝設(shè)于軸上的蝸桿，與所述蝸桿連接的蝸輪盤，及與所述蝸輪盤的一遠心點轉(zhuǎn)動連接的拉桿，所述拉桿的另一 端可轉(zhuǎn)動的安裝于殼體，所述電機裝設(shè)蝸桿，所述蝸輪與電機的蝸桿連接。進一步地，所述行走驅(qū)動組件包括蝸輪，裝設(shè)所述蝸輪的軸，裝設(shè)于軸上的蝸桿， 與所述蝸桿連接的蝸輪，與蝸輪聯(lián)動連接的連桿，及與所述連桿轉(zhuǎn)動連接的拉桿；所述連桿 的一端與蝸輪連接，另一端與所述拉桿的一端連接，所述拉桿的另一端可轉(zhuǎn)動地安裝于殼 體。進一步地，所述行走驅(qū)動組件的蝸輪通過一單向軸承裝設(shè)于所述軸。進一步地，所述至少一按摩傳動輪組包括蝸輪，與蝸輪嚙合的二級齒輪，及與二級 齒輪配合并與按摩頭連結(jié)的齒輪。進一步地，所述按摩器內(nèi)設(shè)置調(diào)節(jié)電機轉(zhuǎn)動方向的電機方向轉(zhuǎn)換開關(guān)。進一步地，所述按摩器的殼體包括靠近使用者身體部位的上殼及與上殼可拆式連 接的底殼，所述拉桿的另一端是可轉(zhuǎn)動地安裝于底殼上。進一步地，所述殼體上對應(yīng)于滑軌的位置分別安裝壓塊，形成滑槽。進一步地，所述殼體上對應(yīng)于滑軌的位置開設(shè)一體成型的滑槽。本實用新型還提供一種按摩器，其包括殼體及裝設(shè)于殼體內(nèi)的如上所述的按摩器 機芯。本實用新型提供的按摩器機芯及按摩器只利用一個電機，實現(xiàn)按摩功能、行走功 能、多位置定點按摩功能，且結(jié)構(gòu)簡單緊湊，動能損失小。

圖1為本實用新型按摩器機芯安裝于按摩器內(nèi)的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為本實用新型按摩器機芯的結(jié)構(gòu)示意圖；圖3為圖2的按摩器機芯從底部仰視的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實施方式
以下結(jié)合附圖，介紹本實用新型的具體實施方式
。按摩器包括殼體及安裝于殼體內(nèi)的按摩器機芯。請一并參閱圖1、圖2及圖3，本實用新型所提供的按摩器機芯的較佳實施例包括 安裝于機芯板14的電機1，驅(qū)動左按摩頭6的左按摩傳動輪組3、4、5，驅(qū)動右按摩頭6’的 右按摩傳動輪組3’、4’、5’，及行走驅(qū)動組件7、8、9、10、11、12。按摩器的殼體通常分為靠近使用者身體部位的上殼及與上殼可拆式連接的底殼 13，本實用新型的按摩器機芯安裝于按摩器的底殼13上。機芯板14的兩側(cè)緣分別彎折延 伸形成滑軌，底殼13上對應(yīng)于滑軌的位置分別安裝壓塊15，形成滑槽，滑軌可移動地卡固 于滑槽內(nèi)，底殼13上還設(shè)置與壓塊15配合的凸條25，以達到更好的卡固滑軌的效果。在某 些實施方式中，機芯板14的滑軌不是由兩側(cè)緣彎折延伸形成，而是加裝滑軌，或是以兩側(cè) 緣作為滑軌。電機1是按摩器機芯的動力源。電機1裝設(shè)蝸桿2，電機1轉(zhuǎn)動，帶動蝸桿2同步轉(zhuǎn)動。左按摩傳動輪組3、4、5及右按摩傳動輪組3’、4’、5’分別安裝于電機1的左右兩側(cè)，與電機1配合聯(lián)動，分別驅(qū)動按摩頭6、6’轉(zhuǎn)動按摩。左按摩傳動輪組3、4、5包括與蝸 桿2配合的蝸輪3，與蝸輪3嚙合的二級齒輪4，及與二級齒輪4配合并與按摩頭6連結(jié)的 齒輪5。蝸桿2旋轉(zhuǎn)帶動蝸輪3轉(zhuǎn)動、蝸輪3轉(zhuǎn)動帶動二級齒輪4的較大的第一級齒輪轉(zhuǎn) 動，二級齒輪4的較小的第二級齒輪帶動齒輪5轉(zhuǎn)動，齒輪5轉(zhuǎn)動帶動與齒輪5的軸連結(jié)的 左按摩頭6繞軸轉(zhuǎn)動。右按摩傳動輪組3’、4’、5’包括與蝸桿2配合的蝸輪3’，與蝸輪3， 嚙合的二級齒輪4’，及與二級齒輪4’配合并與右按摩頭6’連結(jié)的齒輪5，。右按摩傳動輪 組的傳動方式與上述左按摩傳動輪組的傳動方式相同。在某些實施方式中，若只設(shè)置一個按摩頭，則只需設(shè)置一組相應(yīng)的按摩傳動輪組。行走驅(qū)動組件7、8、9、10、11、12用于驅(qū)動按摩器機芯移動行走，實現(xiàn)多位點按摩， 其包括安裝于蝸桿2的下方并與蝸桿2配合的蝸輪7，蝸輪7通過單向軸承8裝于軸9，軸 9上裝設(shè)蝸桿10，蝸輪盤11與蝸桿10配合聯(lián)動，拉桿12與蝸輪盤11配合聯(lián)動。在本實施 方式中，單向軸承8的主動軸安裝于蝸輪7的內(nèi)側(cè)，從動軸套設(shè)于軸9。蝸輪盤11安裝于機芯板14，其包括蝸輪112及輪盤114，蝸輪112與蝸桿10配合 聯(lián)動。拉桿12 —端可轉(zhuǎn)動的連接于蝸輪盤11的一遠心點，另一端可轉(zhuǎn)動的安裝在底殼13 上。當(dāng)電機1帶動蝸輪7向第一方向轉(zhuǎn)動，單向軸承8處于鎖緊狀態(tài)，帶動軸9轉(zhuǎn)動，軸9 帶動蝸桿10轉(zhuǎn)動，蝸桿10帶動蝸輪盤11轉(zhuǎn)動。當(dāng)蝸輪盤11轉(zhuǎn)動時，拉桿12帶動整個按 摩器機芯沿滑槽來回移動，則按摩頭同步地移動行走。如圖3所示，當(dāng)蝸輪盤11的軸心運 動至距離拉桿12在底殼13上的固定點最遠，軸心與拉桿12成一直線，此時按摩器機芯運 動至距離固定點的最遠端，蝸輪盤11繼續(xù)旋轉(zhuǎn)，因其與按摩器機芯整體可滑動的安裝于底 殼13，無法左右移動，則拉桿12偏轉(zhuǎn)，將蝸輪盤11的軸心拉近，則整個按摩器機芯被拉近， 直至蝸輪盤11的軸心與拉桿12的位置重疊，則按摩器機芯達到距離固定點的最近端，之后 拉桿繼續(xù)偏轉(zhuǎn)，又將按摩器機芯推遠，如此往返運動。當(dāng)電機1帶動蝸輪7向第二方向轉(zhuǎn)動，單向軸承8處于滑動狀態(tài)，不能帶動軸9轉(zhuǎn) 動，則行走驅(qū)動組件無法驅(qū)動按摩器機芯移動。在某些實施方式中，所述行走驅(qū)動組件包括蝸輪7，裝設(shè)所述蝸輪的軸9，裝設(shè)于 軸9上的蝸桿10，與所述蝸桿10連接的蝸輪112，可與蝸輪112同步轉(zhuǎn)動的連桿，及與所述 連桿轉(zhuǎn)動連接的拉桿12 ；所述連桿的一端與蝸輪112連接，另一端與所述拉桿12的一端連 接，所述拉桿12的另一端可轉(zhuǎn)動地安裝于殼體。在上述實施方式中，可在按摩器內(nèi)設(shè)置電機方向轉(zhuǎn)換開關(guān)。電機在第一方向轉(zhuǎn)動， 帶動按摩頭旋轉(zhuǎn)按摩并移動行走，當(dāng)其行走至使用者的某目標(biāo)按摩位置時，拔動電機方向 轉(zhuǎn)換開關(guān)，電機反轉(zhuǎn)，不能帶動按摩器機芯繼續(xù)行走，按摩頭定位于某目標(biāo)按摩位置，繼續(xù) 旋轉(zhuǎn)按摩。這樣，使用者可自行調(diào)整按摩頭位置，實現(xiàn)多位置定點按摩。比如用于頸部按摩 時，可根據(jù)使用者身高調(diào)節(jié)按摩器的按摩頭的高度位置。在某些實施方式中，可不設(shè)置單向軸承8，蝸輪7直接裝于軸9，則無論電機1向哪 個方向轉(zhuǎn)動，均可帶動蝸輪盤11及拉桿12運動，從而帶動整個按摩器機芯移動行走。在某些實施方式中，若只設(shè)置一個按摩頭，或設(shè)置多個按摩頭，則電機、與電機聯(lián) 動的按摩傳動輪組及行走驅(qū)動組件的相對位置可以靈活設(shè)計。本實用新型還提供一種按摩器，其內(nèi)部安裝上述按摩器機芯。本實用新型提供的按摩器機芯及按摩器具有以下優(yōu)點只利用一個電機，實現(xiàn)按摩功能、行走功能、多位置定點按摩功能，且結(jié)構(gòu)簡單緊湊，動能損失小。 以上所述，僅是本實用新型的較佳實施例，并非對本實用新型的技術(shù)范圍作任何 限制，例如，與蝸桿連接的蝸輪可以是斜齒輪，只要可以與蝸桿配合聯(lián)動即可，滑軌與滑槽 的結(jié)構(gòu)也不限于圖中所示的實施方式，如滑槽的結(jié)構(gòu)可以于殼體上一體成型。因此，本行業(yè) 的技術(shù)人員，在上述技術(shù)方案的啟迪下，可以做出一些變形與修改，凡是依據(jù)本實用新型的 技術(shù)實質(zhì)對以上的實施例所作的任何修改、等同變化與修飾，均仍屬于本實用新型權(quán)利要 求的保護范圍。
權(quán)利要求一種按摩器機芯，安裝于按摩器的殼體內(nèi)，其包括機芯板(14)、安裝于機芯板(14)的電機(1)、與電機(1)聯(lián)接的蝸桿(2)、至少一按摩頭(6，6’)及用于驅(qū)動至少一按摩頭(6，6’)的至少一按摩傳動輪組，其特征在于，所述機芯板(14)的兩側(cè)設(shè)置滑軌，殼體上對應(yīng)于滑軌的位置分別裝設(shè)滑槽，滑軌可移動地卡固于滑槽內(nèi)，所述按摩器機芯還包括與電機(1)的蝸桿(2)連接的用以驅(qū)動按摩器機芯的行走驅(qū)動組件。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的按摩器機芯，其特征在于所述行走驅(qū)動組件包括蝸輪(7)， 裝設(shè)所述蝸輪的軸(9)，裝設(shè)于軸(9)上的蝸桿(10)，與所述蝸桿(10)連接的蝸輪盤(11)， 及與所述蝸輪盤(11)的一遠心點轉(zhuǎn)動連接的拉桿(12)；所述蝸輪盤(11)包括與所述軸 (9)上的蝸桿(10)配合的蝸輪(112)及與拉桿連接的輪盤(114)，所述拉桿(12)的另一端 可轉(zhuǎn)動地安裝于殼體。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的按摩器機芯，其特征在于所述行走驅(qū)動組件包括蝸輪(7)， 裝設(shè)所述蝸輪的軸(9)，裝設(shè)于軸(9)上的蝸桿(10)，與所述蝸桿(10)連接的蝸輪(112)， 與蝸輪(112)聯(lián)動連接的連桿，及與所述連桿轉(zhuǎn)動連接的拉桿(12)；所述連桿的一端與蝸 輪(112)連接，另一端與所述拉桿(12)的一端連接，所述拉桿(12)的另一端可轉(zhuǎn)動地安裝 于殼體。
4.根據(jù)權(quán)利要求2或3所述的按摩器機芯，其特征在于所述行走驅(qū)動組件的蝸輪(7) 通過一單向軸承(8)裝設(shè)于所述軸(9)。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的按摩器機芯，其特征在于所述至少一按摩傳動輪組包括蝸 輪(3，3’)，與蝸輪(3，3’ )嚙合的二級齒輪(4，4’)，及與二級齒輪(4，4’ )配合并與按摩 頭(6，6’ )連結(jié)的齒輪(5，5’)。
6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的按摩器機芯，其特征在于所述按摩器內(nèi)設(shè)置調(diào)節(jié)電機(1) 轉(zhuǎn)動方向的電機方向轉(zhuǎn)換開關(guān)。
7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的按摩器機芯，其特征在于所述按摩器的殼體包括靠近使用 者身體部位的上殼及與上殼可拆式連接的底殼(13)，所述拉桿(12)的另一端是可轉(zhuǎn)動地 安裝于底殼(13)上。
8.根據(jù)權(quán)利要求5所述的按摩器機芯，其特征在于所述殼體上對應(yīng)于滑軌的位置分 別安裝壓塊(15)，形成滑槽。
9.根據(jù)權(quán)利要求5所述的按摩器機芯，其特征在于所述殼體上對應(yīng)于滑軌的位置開 設(shè)一體成型的滑槽。
10.一種按摩器，其包括殼體，其特征在于，所述按摩器的殼體內(nèi)裝設(shè)如權(quán)利要求5所 述的按摩器機芯。
專利摘要本實用新型提供了一種按摩器機芯及按摩器，按摩器機芯安裝于按摩器的殼體內(nèi)，其包括機芯板、安裝于機芯板的電機、與電機聯(lián)接的蝸桿、至少一按摩頭及用于驅(qū)動至少一按摩頭的至少一按摩傳動輪組，所述機芯板的兩側(cè)緣分別彎折延伸形成滑軌，殼體上對應(yīng)于滑軌的位置分別裝設(shè)滑槽，滑軌可移動地卡固于滑槽內(nèi)，所述按摩器機芯還包括與電機的蝸桿連接的用以驅(qū)動按摩器機芯的行走驅(qū)動組件。本實用新型提供的按摩器機芯及按摩器只利用一個電機，實現(xiàn)按摩功能及行走功能，結(jié)構(gòu)簡單緊湊，且動能損失小。
文檔編號A61H7/00GK201755306SQ201020290620
公開日2011年3月9日 申請日期2010年8月12日 優(yōu)先權(quán)日2010年8月12日
發(fā)明者任常輝 申請人:任常輝