專利名稱：用于脊柱的植入物的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明一般涉及脊柱疾病的治療，更具體地，涉及使用經(jīng)皮脊柱植入物用于相鄰 棘突間移植和/或使用經(jīng)皮脊柱植入物用于椎間盤相關(guān)空間內(nèi)移植來治療脊柱壓迫。
背景技術(shù)：
微創(chuàng)手術(shù)已發(fā)展至可提供不要求大型手術(shù)而接近相鄰棘突間空間的途徑。但已知 手術(shù)程序可能不適用于棘突嚴重壓迫的情況。另外，該手術(shù)程序一般涉及大切口或多個切 口。此外，用于插入椎間盤相關(guān)空間的一些已知植入物不可伸展，且涉及侵入式開放手術(shù)。因此，存在改進用于相鄰棘突間移植的脊柱植入物的需要。另外，存在改進用于椎 間盤相關(guān)空間內(nèi)移植的脊柱植入物的需要。另外存在改進用于放置脊柱植入物的工具的需 要。

發(fā)明內(nèi)容
本文描述了一種脊柱植入物及方法。一些實施方式中，該設(shè)備包括墊塊、近端定位 構(gòu)件、遠端定位構(gòu)件和執(zhí)行器。墊塊限定了縱軸，且包括近端表面和與近端表面相對的遠端 表面。墊塊配置為可嚙合第一棘突和第二棘突。近端定位構(gòu)件連接至墊塊，使得近端定位 構(gòu)件的一部分接觸墊塊的近端表面。遠端定位構(gòu)件包括第一表面和第二表面。遠端定位構(gòu) 件活動連接至墊塊，使得第二表面接觸墊塊的遠端。遠端定位構(gòu)件的第一表面所限定平面 內(nèi)的軸與墊塊限定的縱軸不平行和不垂直。執(zhí)行器活動連接至墊塊，且配置為可沿墊塊限 定的縱軸相對墊塊移動。執(zhí)行器包括可滑動連接至并基本平行遠端定位構(gòu)件第一表面的執(zhí) 行表面。


圖1和2分別是根據(jù)一實施方式的處于第一結(jié)構(gòu)和第二結(jié)構(gòu)的植入物的示意圖。圖3和4分別是根據(jù)一實施方式的處于第一結(jié)構(gòu)和第二結(jié)構(gòu)的植入物的示意圖。圖5和6分別是根據(jù)一實施方式的處于第一結(jié)構(gòu)和第二結(jié)構(gòu)的植入物的示意圖。圖7和8分別是根據(jù)一實施方式的處于第一結(jié)構(gòu)和第二結(jié)構(gòu)的植入物的透視圖。圖9是處于第二結(jié)構(gòu)的圖8所示植入物的側(cè)視圖。圖10是處于第一結(jié)構(gòu)的圖7所示植入物的俯視圖。圖11是處于第一結(jié)構(gòu)的圖7所示植入物的仰視圖。圖12是沿圖10中剖線X-X所剖的處于第一結(jié)構(gòu)的圖7、10和11所示植入物的剖 視圖。圖13是處于第二結(jié)構(gòu)的圖12所示植入物的剖視圖。圖14是根據(jù)一實施方式的處于第一結(jié)構(gòu)的植入物的俯視透視圖。圖15是處于第一結(jié)構(gòu)的圖14所示植入物的側(cè)視透視圖。圖16是沿圖14中剖線X-X所剖的圖14和15所示植入物的剖視圖。
圖17是處于第二結(jié)構(gòu)的圖14所示植入物的俯視透視圖。圖18是處于第二結(jié)構(gòu)的圖14所示植入物的側(cè)視透視圖。圖19是處于第二結(jié)構(gòu)的圖17和18所示植入物的剖視圖。圖20和21是圖14-19所示植入物的分解圖。圖22是根據(jù)一實施方式的處于第一結(jié)構(gòu)的植入物的透視圖。圖23是連接于插入工具的圖22所示植入物的剖視圖。圖24和25分別為根據(jù)一實施方式的處于第一結(jié)構(gòu)和第二結(jié)構(gòu)的植入物的透視 圖。圖26是處于第二結(jié)構(gòu)的圖25所示植入物的側(cè)視圖。圖27是處于第一結(jié)構(gòu)的圖24所示植入物的俯視圖。圖28是沿圖24中剖線X-X所剖的圖24所示植入物的剖視圖。圖29是沿圖27中剖線X-X所剖的圖27所示植入物的剖視圖。圖30是處于第二結(jié)構(gòu)的圖29所示植入物的剖視圖。圖31和32分別是根據(jù)一實施方式的處于第一結(jié)構(gòu)和第二結(jié)構(gòu)的植入物的透視 圖。圖33是沿圖32中剖線X-X所剖的處于第二結(jié)構(gòu)的圖32所示植入物的剖視圖。圖34是處于第一結(jié)構(gòu)的圖31所示植入物的俯視圖。圖35是處于第一結(jié)構(gòu)的圖31所示植入物的側(cè)視圖。圖36是處于第二結(jié)構(gòu)的圖32所示植入物的側(cè)視圖。圖37是沿圖35中剖線Y-Y所剖的圖35所示植入物的剖視圖。圖38是沿圖34中剖線X-X所剖的圖34所示植入物的剖視圖。圖39是處于第二結(jié)構(gòu)的圖38所示植入物的剖視圖。圖40是圖31所示植入物的插入構(gòu)件的透視圖。圖41是圖31所示植入物的支承構(gòu)件的透視圖。圖42是圖31所示植入物的定位構(gòu)件的透視圖。圖43是圖31所示植入物的工具嚙合構(gòu)件的透視圖。圖44是圖31所示植入物的頂蓋的透視圖。圖45和46分別是根據(jù)一實施方式的處于第一結(jié)構(gòu)和第二結(jié)構(gòu)的植入物的示意 圖。圖47和48分別是根據(jù)一實施方式的處于第一結(jié)構(gòu)和第二結(jié)構(gòu)的植入物的透視 圖。圖49和50分別是處于第一結(jié)構(gòu)和第二結(jié)構(gòu)的圖47所示植入物的透視圖。圖51是處于第一結(jié)構(gòu)的圖47所示植入物的側(cè)視圖。圖52是處于第二結(jié)構(gòu)的圖48所示植入物的側(cè)視圖。圖53是處于第一結(jié)構(gòu)的圖47所示植入物的俯視圖。圖54是沿圖53中剖線X-X所剖的處于第一結(jié)構(gòu)的圖53所示植入物的剖視圖。圖55是處于第二結(jié)構(gòu)的圖54所示植入物的剖視圖。圖56是沿圖51中剖線X-X所剖的處于第一結(jié)構(gòu)的圖51所示植入物的剖視圖。圖57是圖47所示植入物的插入構(gòu)件的透視圖。
圖58是圖47所示植入物的工具嚙合構(gòu)件的透視圖。圖59是圖47所示植入物的中間構(gòu)件的透視圖。圖60是圖47所示植入物的中心支承構(gòu)件的透視圖。圖61-63是根據(jù)一實施方式的植入物的各種視圖。圖64示出了根據(jù)一實施方式的植入物的連接部分。圖65示出了根據(jù)一實施方式的植入物的連接部分。圖66示出了根據(jù)一實施方式的植入物的連接部分。
具體實施例方式一些實施方式中，設(shè)備包括墊塊、近端定位構(gòu)件、遠端定位構(gòu)件和執(zhí)行器。墊塊限 定了縱軸，且包括近端表面和與近端表面相對的遠端表面。墊塊配置為可嚙合第一棘突和 第二棘突。近端定位構(gòu)件連接至墊塊，使得近端定位構(gòu)件的一部分接觸墊塊的近端表面。遠 端定位構(gòu)件包括第一表面和第二表面。遠端定位構(gòu)件活動連接至墊塊，使得第二表面接觸 墊塊的遠端表面。遠端定位構(gòu)件的第一表面所限定平面內(nèi)的軸與墊塊限定的縱軸不平行且 不垂直。執(zhí)行器活動連接至墊塊，且配置為可沿墊塊限定的縱軸相對墊塊移動。執(zhí)行器包 括可滑動連接至并基本平行于遠端定位構(gòu)件第一表面的執(zhí)行表面。一些實施方式中，設(shè)備包括棘突間植入物。該棘突間植入物包括中心體、近端定位 構(gòu)件和遠端定位構(gòu)件，并限定了縱軸。中心體包括近端表面、遠端表面和外表面。近端定位 構(gòu)件具有嚙合表面和外表面。近端定位構(gòu)件活動連接至中心體，使得近端定位構(gòu)件的嚙合 表面可滑動連接至中心體的近端表面。遠端定位構(gòu)件具有嚙合表面和外表面。遠端定位構(gòu) 件活動連接至中心體，使得遠端定位構(gòu)件的嚙合表面可滑動連接至中心體的遠端表面。棘 突間植入物可在第一結(jié)構(gòu)和第二結(jié)構(gòu)間變動。棘突間植入物處于第一結(jié)構(gòu)時，中心體的外 表面、近端定位構(gòu)件的外表面以及遠端定位構(gòu)件的外表面基本對準。棘突間植入物處于第 二結(jié)構(gòu)時，中心體的外表面、近端定位構(gòu)件的部分嚙合表面以及遠端定位構(gòu)件的部分嚙合 表面共同形成鞍座。鞍座配置為接收棘突。一些實施方式中，設(shè)備包括墊塊、近端定位構(gòu)件、遠端定位構(gòu)件和執(zhí)行器。墊塊具 有近端表面和與近端表面相對的遠端表面，并限定了縱軸。墊塊配置為可嚙合棘突。近端 定位構(gòu)件連接至墊塊，使得近端定位構(gòu)件部分接觸墊塊的近端表面。遠端定位構(gòu)件包括限 定了燕尾槽的表面。遠端定位構(gòu)件活動連接至墊塊，使得遠端定位構(gòu)件的一部分接觸墊塊 的遠端表面。執(zhí)行器活動連接至墊塊，且包括具有燕尾突起的執(zhí)行表面。執(zhí)行器的執(zhí)行表 面的燕尾突起配置為可配合接收于遠端定位構(gòu)件表面限定的燕尾槽內(nèi)。一些實施方式中，設(shè)備包括墊塊、第一定位構(gòu)件、第二定位構(gòu)件和執(zhí)行器。墊塊包 括表面，并限定了縱軸。墊塊配置為可嚙合棘突。第一定位構(gòu)件具有第一表面和第二表面。 第一定位構(gòu)件活動連接至墊塊，使得第一定位構(gòu)件的第二表面可滑動連接至墊塊表面。第 一定位構(gòu)件的第一表面所限定平面內(nèi)的軸與墊塊限定的縱軸不平行且不垂直。第二定位構(gòu) 件包括第一表面和第二表面。第二定位構(gòu)件活動連接于墊塊，使得第二定位構(gòu)件的第二表 面可滑動連接至墊塊的表面。執(zhí)行器活動連接至墊塊，且包括具有第一執(zhí)行表面和第二執(zhí) 行表面的錐形部分。第一執(zhí)行表面可滑動連接至并基本平行第一定位構(gòu)件的第一表面。第 二執(zhí)行表面可滑動連接至并基本平行第二定位構(gòu)件的第一表面。
一些實施方式中，設(shè)備包括墊塊、定位組件和執(zhí)行器。墊塊配置為可嚙合相鄰棘 突。處于第一結(jié)構(gòu)時，墊塊具有沿垂直于墊塊縱軸的軸的第一尺寸，且處于第二結(jié)構(gòu)時，具 有沿垂直于縱軸的軸的第二尺寸。墊塊的第二尺寸大于墊塊的第一尺寸。定位組件包括第 一表面和第二表面。處于第一結(jié)構(gòu)時，定位組件具有沿垂直于墊塊縱軸的軸的第一尺寸，且 處于第二結(jié)構(gòu)時，具有沿垂直于縱軸的軸的第二尺寸。定位組件的第二尺寸大于定位組件 的第一尺寸。定位組件活動連接至墊塊，使得定位組件的第二表面接觸墊塊表面。定位組 件第一表面所限定平面內(nèi)的軸與墊塊縱軸不平行且不垂直。執(zhí)行器活動連接至墊塊，且包 括可滑動連接至并基本平行定位組件第一表面的執(zhí)行表面。執(zhí)行器配置為可在第一結(jié)構(gòu)和 第二結(jié)構(gòu)間移動定位組件。另外，執(zhí)行器配置為可在第一結(jié)構(gòu)和第二結(jié)構(gòu)間移動墊塊。除非本文另有明確說明，本說明及所附權(quán)利要求中使用的單數(shù)形式“一”包括復數(shù) 形式。因此，例如，詞語“構(gòu)件”指單個構(gòu)件或構(gòu)件組合，“材料”指一個或多個材料或其組合。 另外，詞語“近端”和“遠端”分別指靠近或遠離插入醫(yī)療裝置至患者體內(nèi)的操作人員(如 外科醫(yī)生、醫(yī)師、護士、技術(shù)人員)，設(shè)備梢端(如遠端)首先插入患者體內(nèi)。因此，例如，首 先插入患者體內(nèi)的植入物端部是植入物的遠端，而最后進入患者體內(nèi)的植入物端部是植入 物的近端。本文中詞語“平行”用于說明兩個幾何構(gòu)造(如兩條線、兩個平面、線和面、兩個曲 面、線和曲面等)間的關(guān)系，其中這兩個幾何構(gòu)造無限伸展時不相交。例如，本文中，線和曲 面無限伸展不相交時，稱線和曲面平行。同樣，稱平坦表面(如二維表面)與線平行時，線上 各點與該表面的最近部分相隔距離基本相等。本文所述兩個幾何構(gòu)造標定上相互平行時， 例如公差內(nèi)相互平行時，稱為相互“平行”或“基本平行”。該公差可包括如制造公差、測量 公差等。本文中，詞語“垂直”用于說明兩個幾何構(gòu)造(如兩條線、兩個平面、線和面、兩個 曲面、線和曲面等)間的關(guān)系，其中這兩個幾何構(gòu)造在至少一個面內(nèi)以約90度夾角相交。 例如，本文中，線和與曲面相切的軸在一面內(nèi)以約90度夾角相交時，稱線垂直該曲面。本文 所述兩個幾何構(gòu)造標定上相互垂直時，例如公差內(nèi)相互垂直時，稱為相互“垂直”或“基本垂 直”。該公差包括如制造公差、測量公差等。應理解，提及幾何構(gòu)造僅為討論和圖示目的。因存在公差和/或與理想幾何構(gòu)造 的其它微小偏離，實際結(jié)構(gòu)可能與理想幾何構(gòu)造不同。圖1和2分別是根據(jù)一實施方式的處于第一結(jié)構(gòu)和第二結(jié)構(gòu)的植入物100的示意 圖。植入物100包括墊塊140、近端定位構(gòu)件160、遠端定位構(gòu)件120和執(zhí)行器111。植入 物100的墊塊140包括近端表面142、遠端表面143和外表面141，并限定了縱軸kLO植入 物100的至少部分配置為可置于第一棘突SPl和第二棘突SP2之間的空間內(nèi)，使得脊柱伸 展期間植入物100的墊塊140直接或通過周圍組織嚙合第一棘突SPl和第二棘突SP2。換 句話說，至少在脊柱伸展期間，墊塊140的外表面141配置為可直接嚙合和/或接觸棘突 SPl、SP2和/或棘突SPl、SP2周圍的身體組織，無任何介入結(jié)構(gòu)與植入物100相連。一些 實施方式中，例如，墊塊140的一部分置于棘突間韌帶(未示出)限定的開口內(nèi)。這樣，墊 塊140可通過棘突間韌帶接觸棘突SP1、SP2。但為說明清晰，棘突SP1、SP2周圍組織未示 出ο植入物100的近端定位構(gòu)件160連接至墊塊140，使得近端定位構(gòu)件160的至少部分鄰近墊塊140的近端表面142。一些實施方式中，近端定位構(gòu)件160的部分可接觸墊塊 140的近端表面142。其它實施方式中，近端定位構(gòu)件160可與墊塊140的近端表面142隔 開。一些實施方式中，近端定位構(gòu)件160活動連接至墊塊140。其它實施方式中，近端定位 構(gòu)件160可拆卸連接至墊塊140。植入物100的遠端定位構(gòu)件120活動連接至墊塊140，且包括第一表面122、第二 表面123和外表面121。遠端定位構(gòu)件120的第一表面122所限定平面內(nèi)的軸Ap與縱軸慫 不平行且不垂直。換句話說，遠端定位構(gòu)件120的第一表面122與縱軸慫在角度上偏移角 θ 10遠端定位構(gòu)件120的第一表面122和縱軸~限定的角θ工與執(zhí)行器111的執(zhí)行表面 116和縱軸AJ艮定的角θ 2互補，如本文進一步所述。另外，遠端定位構(gòu)件120的第一表面 122與執(zhí)行器111的執(zhí)行表面116基本平行。遠端定位構(gòu)件120連接至墊塊140，使得遠端定位構(gòu)件120的第二表面接觸墊塊 140的遠端表面143。如圖1和2所示，遠端定位構(gòu)件120的第二表面123基本垂直縱軸\。 另外，遠端定位構(gòu)件120的第二表面123基本平行墊塊140的遠端表面143。換句話說，遠 端定位構(gòu)件120的第二表面123與縱軸kL限定的夾角，與墊塊140的遠端表面143和縱軸 Al限定的夾角互補。植入物100的執(zhí)行器111活動連接至墊塊140，且包括執(zhí)行表面116。執(zhí)行表面 116可滑動連接至并基本平行遠端定位構(gòu)件120的第一表面122。換句話說，軸A' P位于 執(zhí)行器111的執(zhí)行表面116所限定平面內(nèi)。如圖1所示，執(zhí)行器111的執(zhí)行表面116與縱 軸A^在角度上偏移角θ 2。執(zhí)行器111的執(zhí)行表面116和縱軸k限定的角θ 2與角θ工互 補，如上所述。如圖1和2所示，植入物100可在第一結(jié)構(gòu)(圖1)和第二結(jié)構(gòu)(圖2)間變動。植 入物100處于第一結(jié)構(gòu)時，執(zhí)行器111與墊塊140的遠端表面143沿縱軸慫隔開非零距離 Dl。植入物100處于第一結(jié)構(gòu)時，遠端定位構(gòu)件120的外表面121與墊塊140的外表面141 基本對準。換句話說，遠端定位構(gòu)件120的外表面121和墊塊140的外表面141形成基本 連續(xù)的表面。再換句話說，遠端定位構(gòu)件120的外表面121與墊塊140的外表面141基本 齊平。又換句話說，遠端定位構(gòu)件120的第二表面123和墊塊140的遠端表面143對準。為使植入物100變成第二結(jié)構(gòu)，沿縱軸A^在圖2所示箭頭AAA所指方向移動執(zhí)行 器111。執(zhí)行器111的運動使得執(zhí)行器111的執(zhí)行表面116施加軸向力于遠端定位構(gòu)件120 的第一表面122。由于執(zhí)行器111的執(zhí)行表面116與縱軸慫成角θ 2，經(jīng)執(zhí)行表面116傳遞 至遠端定位構(gòu)件120第一表面122的軸向力的分力的方向如圖2所示箭頭BBB所指。換句 話說，執(zhí)行器111施加于遠端定位構(gòu)件120的力的分力方向基本垂直縱軸~。因此，執(zhí)行器 111施加于遠端定位構(gòu)件120的力使得遠端定位構(gòu)件120的第一表面122在執(zhí)行器111的 執(zhí)行表面116上滑動，并使得遠端定位構(gòu)件120沿圖2所示箭頭BBB所指方向移動。如圖2所示，植入物100處于第二結(jié)構(gòu)時，執(zhí)行器111與墊塊140的遠端表面143 沿縱軸、隔開小于距離Dl的非零距離D2。盡管圖2中示為隔開距離D2，其它實施方式中， 植入物100處于第二結(jié)構(gòu)時，執(zhí)行器111可接觸墊塊140的遠端表面143。該實施方式中， 執(zhí)行器111沿縱軸慫移動預定距離后，執(zhí)行器111可接觸墊塊140的遠端表面143，限制執(zhí) 行器111相對墊塊140的動作范圍。植入物100處于第二結(jié)構(gòu)時，遠端定位構(gòu)件120沿基本垂直縱軸慫的方向與墊塊140偏移，如圖2所示箭頭BBB所指方向。換句話說，遠端定位構(gòu)件120的外表面121與墊 塊140的外表面141不對準，且與墊塊140的外表面不連續(xù)。再換句話說，遠端定位構(gòu)件 120的外表面121與墊塊140的外表面141隔開非零距離D3。這樣，遠端定位構(gòu)件120、近 端定位構(gòu)件160和墊塊140形成鞍座，如下文進一步所述。遠端定位構(gòu)件120第一表面122的角θ 和執(zhí)行器111的執(zhí)行表面116的角θ 2 可為任何適當角度。角θ工和θ 2的值可影響植入物100從第一結(jié)構(gòu)變?yōu)榈诙Y(jié)構(gòu)的力和 /或植入物100從第一結(jié)構(gòu)變成第二結(jié)構(gòu)時執(zhí)行器111行進的軸向距離。更具體地，如果角 θ i接近180度(如介于165和180度之間)且角θ 2接近0度(如接近0和15度之間)， 植入物100從第一結(jié)構(gòu)變?yōu)榈诙Y(jié)構(gòu)的力小于角Q1* θ 2都接近90度時所需的力。換句 話說，遠端定位構(gòu)件120的第一表面122和執(zhí)行器111的執(zhí)行表面116接近平行于縱軸~ 時，使植入物100變?yōu)榈诙Y(jié)構(gòu)所需的力小于遠端定位構(gòu)件120的第一表面122和執(zhí)行器 111的執(zhí)行表面116接近垂直于縱軸時所需的力。但角Q1接近180度且角92接近0度 時，為使植入物100從第一結(jié)構(gòu)變成第二結(jié)構(gòu)以實現(xiàn)定位構(gòu)件120的所需偏移量(如D3)， 執(zhí)行器111沿縱軸慫行進的距離大于角Q1* θ 2均接近90度時執(zhí)行器111行進的距離。使用中，植入物100處于第一結(jié)構(gòu)時(見圖1)。植入物100可插入第一棘突SPl 和第二棘突SP2之間。例如，醫(yī)療從業(yè)者可將植入物100經(jīng)皮插入患者體內(nèi)。一些實施方 式中，植入物100可經(jīng)插管經(jīng)皮插入。一些實施方式中，可使用工具將植入物100插入患者 體內(nèi)，如美國專利申請代理人案號第KYPH-040/02US 305363-2272號，其名稱為“Tools and Methods for Insertion and Removal of Medical Implants(醫(yī)療植入物的插入禾口移除工 具及方法)”所述的工具，其全文通過引用結(jié)合于此。植入物100處于第一棘突SPl和第二棘突SP2之間后，可將植入物100從第一結(jié)構(gòu) 變成第二結(jié)構(gòu)(見圖2)。一些實施方式中，植入物100可使用配置為植入物處于體內(nèi)時相 對墊塊140移動執(zhí)行器111的工具(未示出)進行操作。該工具可包括例如美國專利申請 代理人案號第KYPH-040/02US305363-2272 號，名稱為“Tools and Methods for Insertion and Removal of Medical Implants (醫(yī)療植入物的插入和移除工具及方法)”所示的工具， 其全文通過引用結(jié)合于此。如上所述，植入物100處于第二結(jié)構(gòu)時，遠端定位構(gòu)件120、近端 定位構(gòu)件160和墊塊140形成鞍座，第一棘突SPl置于其中。這樣，植入物100處于第二結(jié) 構(gòu)時，遠端定位構(gòu)件120和近端定位構(gòu)件160可共同限制墊塊140相對第一棘突SPl沿縱 軸慫的運動。醫(yī)療從業(yè)者可將植入物100從體內(nèi)移除和/或重新定位植入物100于體內(nèi)。為移 除和/或重新定位植入物100于體內(nèi)，可將植入物100從第二結(jié)構(gòu)變?yōu)榈谝唤Y(jié)構(gòu)。這可通 過沿圖2所示箭頭AAA所指方向的相反方向移動執(zhí)行器111來完成。這使得植入物100返 回第一結(jié)構(gòu)。植入物100處于第一結(jié)構(gòu)后，醫(yī)療從業(yè)者可從將植入物100從體內(nèi)移除和/ 或重新定位植入物100于體內(nèi)。盡管所示及所述墊塊140的遠端表面143基本垂直縱軸~，一些實施方式中，墊塊 140的遠端表面143可與縱軸&角偏移。換句話說，一些實施方式中，墊塊140的近端表面 142和/或墊塊140的遠端表面143可限定與縱軸kL的非九十度夾角。例如，一些實施方式 中，墊塊140的遠端表面143可限定與縱軸慫的鈍角，且遠端定位構(gòu)件120的第二表面123 可限定與縱軸慫的互補銳角。其它實施方式中，墊塊140的遠端表面143可限定與縱軸慫的銳角，且遠端定位構(gòu)件120的第二表面123可限定與縱軸慫的互補鈍角。非垂直角的布 置使得植入物100從第一結(jié)構(gòu)變成第二結(jié)構(gòu)時，遠端定位構(gòu)件120沿基本平行墊塊140遠 端表面143的方向移動。因此，植入物100從第一結(jié)構(gòu)變成第二結(jié)構(gòu)時，墊塊140的遠端表 面143的角度影響遠端定位構(gòu)件120的運動方向。這樣，遠端定位構(gòu)件120可配置為沿不 垂直縱軸慫的方向移動。例如，一些實施方式中，植入物100從第一結(jié)構(gòu)變成第二結(jié)構(gòu)時， 遠端定位構(gòu)件120可相對墊塊111朝遠端移動(即遠離棘突SPl)。其它實施方式中，植入 物100從第一結(jié)構(gòu)變成第二結(jié)構(gòu)時，遠端定位構(gòu)件120可相對墊塊111朝近端移動(即朝 向棘突SPl)。遠端定位構(gòu)件120朝向近端運動可用于，例如，處于第二結(jié)構(gòu)時，使遠端定位 構(gòu)件120接觸棘突SP1。盡管植入物100處于第一結(jié)構(gòu)時，所示及所述遠端定位構(gòu)件120的外表面121與 墊塊140的外表面141基本對準，一些實施方式中，植入物處于第一結(jié)構(gòu)時，遠端定位構(gòu)件 120的外表面121可與墊塊的外表面141偏移。換句話說，一些實施方式中，植入物100處 于第一結(jié)構(gòu)時，遠端定位構(gòu)件120的外表面121可與墊塊140的外表面141不連續(xù)。再換 句話說，一些實施方式中，植入物100處于第一結(jié)構(gòu)時，遠端定位構(gòu)件120的外表面121可 與墊塊140的外表面141隔開不同于距離D3(植入物100處于第二結(jié)構(gòu)時，遠端定位構(gòu)件 120的外表面121與墊塊140的外表面141的相隔距離)的距離。圖3和4是根據(jù)一實施方式的植入物200的示意圖。植入物200包括中心體240、 近端定位構(gòu)件260和遠端定位構(gòu)件220，并限定了縱軸Ap中心體240包括近端表面242、 遠端表面243和外表面241。植入物200的中心體240的至少部分配置為可置于第一棘突 SPl和第二棘突SP2之間的空間內(nèi)，使得中心體240的外表面241可直接或通過周圍組織 嚙合第一棘突SPl和第二棘突SP2。換句話說，至少在脊柱伸展期間，中心體240的外表面 241配置為可直接嚙合和/或接觸棘突SP1、SP2和/或棘突SP1、SP2周圍的身體組織，而 無任何介入結(jié)構(gòu)與植入物200相連。一些實施方式中，例如，中心體240部分置于棘突間韌 帶(未示出)限定的開口內(nèi)。這樣，中心體240可通過棘突間韌帶接觸棘突SP1、SP2。但 為說明清晰，棘突SPl、SP2周圍組織未示出。植入物200的近端定位構(gòu)件260包括外表面261和嚙合表面263。嚙合表面263 基本垂直縱軸Ay且可滑動連接至中心體240的近端表面242。因此，近端定位構(gòu)件260可 相對中心體240在分別相應于植入物200的第一結(jié)構(gòu)和植入物200的第二結(jié)構(gòu)的第一位置 和第二位置間平移，如本文進一步詳細所述。近端定位構(gòu)件260的嚙合表面263基本平行 中心體240的近端表面242。換句話說，嚙合表面263相對縱軸kL限定的角與中心體240 的近端表面242相對縱軸kL限定的角互補。植入物200的遠端定位構(gòu)件220包括外表面221和嚙合表面223。嚙合表面223 基本垂直縱軸kL,且可滑動連接至中心體240的遠端表面243。因此，遠端定位構(gòu)件220可 相對中心體240在分別相應于植入物200的第一結(jié)構(gòu)和植入物200的第二結(jié)構(gòu)的第一位置 和第二位置間平移，如本文進一步詳細所述。遠端定位構(gòu)件200的嚙合表面223基本平行 中心體240的遠端表面243。換句話說，嚙合表面223相對縱軸kL限定的角與中心體240 的遠端表面相對縱軸、限定的角互補。如圖3和4所示，植入物200可在第一結(jié)構(gòu)(圖3)和第二結(jié)構(gòu)(圖4)間變動， 植入物200處于第一結(jié)構(gòu)時，遠端定位構(gòu)件220的外表面221、近端定位構(gòu)件260的外表面261和中心體240的外表面241基本對準。換句話說，遠端定位構(gòu)件220的外表面221、近 端定位構(gòu)件260的外表面261和中心體240的外表面241形成基本連續(xù)的表面。再換句話 說，遠端定位構(gòu)件220的外表面221、近端定位構(gòu)件260的外表面261與中心體240的外表 面241齊平。為使植入物200變成第二結(jié)構(gòu)，通過沿圖4所示箭頭CCC所指方向移動近端定位 構(gòu)件260和遠端定位構(gòu)件220，使其從第一位置移入第二位置。更具體地，近端定位構(gòu)件260 和遠端定位構(gòu)件220相對中心體240平移。換句話說，近端定位構(gòu)件260和遠端定位構(gòu)件 220沿基本垂直縱軸kL的方向移動。再換句話說，近端定位構(gòu)件260和遠端定位構(gòu)件220 分別沿中心體240的近端表面242和中心體240的遠端表面243滑動。一些實施方式中， 近端定位構(gòu)件260和遠端定位構(gòu)件220可通過例如配置為嚙合近端定位構(gòu)件260和/或遠 端定位構(gòu)件220的工具移動。一些實施方式中，植入物200可包括執(zhí)行器，與植入物100的 執(zhí)行器111相似，以在其第一位置和第二位置之間移動近端定位構(gòu)件260和遠端定位構(gòu)件 220。植入物200處于第二結(jié)構(gòu)時，遠端定位構(gòu)件220和近端定位構(gòu)件260沿垂直縱軸 Al的方向與中心體240偏移。換句話說，遠端定位構(gòu)件220的至少部分外表面221和近端 定位構(gòu)件260的至少部分外表面261與中心體240的外表面241隔開距離D4。這樣，遠端 定位構(gòu)件220、近端定位構(gòu)件260和中心體240形成鞍座，如本文進一步所述。使用中，植入物200處于第一結(jié)構(gòu)時(見圖3)，植入物200可插入第一棘突SPl 和第二棘突SP2之間。例如，醫(yī)療從業(yè)者可將植入物200經(jīng)皮(如通過插管、導絲等)插入 患者體內(nèi)。一些實施方式中，可使用插入工具將植入物200插入患者體內(nèi)，如美國專利申請 代理人案號第 KYPH-040/02US 305363-2272 號 “Tools and Methods for Insertion and Removal of Medical Implants (醫(yī)療植入物的插入和移除工具及方法)”所述工具，其全文 通過引用結(jié)合于此。植入物200處于第一棘突SPl和第二棘突SP2之間后，可將植入物200從第一結(jié)構(gòu) 變成第二結(jié)構(gòu)(見圖4)。一些實施方式中，植入物200可使用配置為植入物200處于體內(nèi) 時相對中心體240移動遠端定位構(gòu)件220和近端定位構(gòu)件260的工具(未示出)操作。該 工具可配置為保持中心體240處于固定位置，同時施加力于遠端定位構(gòu)件220和/或近端 定位構(gòu)件260。該工具可包括例如美國專利申請代理人案號第KYPH-040/02US305363-2272 號"Tools and Methods for Insertion and Removal of Medical Implants (醫(yī)療植入物 的插入和移除工具及方法)”所述工具，其全文通過引用結(jié)合于此。如上所述，植入物200處 于第二結(jié)構(gòu)時，遠端定位構(gòu)件220、近端定位構(gòu)件260和中心體240形成鞍座，第一棘突SPl 置于其中。這樣，植入物200處于第二結(jié)構(gòu)時，遠端定位構(gòu)件220和近端定位構(gòu)件260可共 同限制中心體240相對第一棘突SPl的運動。醫(yī)療從業(yè)者可多次將植入物200從體內(nèi)移除和/或重新定位植入物200于體內(nèi)。 為移除和/或重新定位植入物200于體內(nèi)，可將植入物200從第二結(jié)構(gòu)變成第一結(jié)構(gòu)。這 可通過移動遠端定位構(gòu)件220和近端定位構(gòu)件260至其第一位置并因而使植入物200移回 第一結(jié)構(gòu)完成。植入物200處于第一結(jié)構(gòu)后，醫(yī)療從業(yè)者可從將植入物200從體內(nèi)移除和 /或重新定位植入物200于體內(nèi)。一些實施方式中，遠端定位構(gòu)件220可包括有助于植入物200插入體內(nèi)的錐形部分。更具體地，錐形部分可牽開、擴張和/或刺穿身體組織。一些實施方式中，例如，插入植 入物200至體內(nèi)時，錐形部分可刺穿身體組織，如棘突間韌帶。一些實施方式中，例如，插入 植入物200至體內(nèi)時，錐形部分可擴張身體組織，如棘突間韌帶。一些實施方式中，植入物 200插入體內(nèi)時，錐形部分可牽開相鄰棘突間的空間。圖5和6分別是根據(jù)一實施方式的處于第一結(jié)構(gòu)和第二結(jié)構(gòu)的植入物300的示意 圖。植入物300包括墊塊340、第一定位構(gòu)件320、第二定位構(gòu)件330和執(zhí)行器311。墊塊 340包括側(cè)面343、外表面341，并限定了縱軸kL。植入物300的墊塊340至少部分配置為可 置于第一棘突SPl和第二棘突SP2之間的空間內(nèi)，使得墊塊340的外表面341可直接或通 過周圍組織嚙合第一棘突SPl和第二棘突SP2。換句話說，至少在脊柱伸展期間，墊塊340 的外表面341配置為可直接嚙合和/或接觸棘突SPl、SP2和/或棘突SPl、SP2周圍的身 體組織，無任何介入結(jié)構(gòu)與植入物300相連。一些實施方式中，例如，墊塊340部分置于棘 突間韌帶(未示出)限定的開口內(nèi)。這樣，墊塊340可通過棘突間韌帶接觸棘突SP1、SP2。 但為說明清晰，棘突SP1、SP2周圍組織未示出。植入物300的第一定位構(gòu)件320包括第一表面322、第二表面323和外表面321。 第一定位構(gòu)件320的第二表面323可滑動連接至墊塊340的側(cè)面343。這樣，第一定位構(gòu) 件320可相對墊塊340移動。第一定位構(gòu)件320的第二表面323基本垂直縱軸kL,且基本 平行墊塊340的側(cè)面343。換句話說，第一定位構(gòu)件320的第二表面323與縱軸A^的夾角 與墊塊340的側(cè)面343與縱軸~限定的夾角互補。第一定位構(gòu)件320的第一表面322基本平行執(zhí)行器311的第一執(zhí)行表面316。第 一定位構(gòu)件320的第一表面322所限定平面限定的軸Api與縱軸Ai不平行且不垂直。換句 話說，第一定位構(gòu)件320的第一表面322與縱軸慫角偏移角θ3。第一定位構(gòu)件320的第一 表面322與縱軸慫限定的角θ 3與執(zhí)行器311的第一執(zhí)行表面316和縱軸慫限定的角θ4互補。植入物300的第二定位構(gòu)件330包括第一表面332、第二表面333和外表面331。 第二定位構(gòu)件330的第二表面333可滑動連接至墊塊340的側(cè)面343。這樣，第二定位構(gòu) 件330可相對墊塊340移動。第二定位構(gòu)件330的第二表面333基本垂直縱軸kL,且基本 平行墊塊340的側(cè)面343。換句話說，第二定位構(gòu)件330的第二表面333與縱軸A^的夾角 與墊塊340的側(cè)面343與縱軸~限定的夾角互補。第二定位構(gòu)件330的第一表面332基本平行執(zhí)行器311的第二執(zhí)行表面317。第 二定位構(gòu)件330的第一表面332所限定平面限定的軸Ap2與縱軸Ai不平行且不垂直。換句 話說，第二定位構(gòu)件330的第一表面332與縱軸慫角偏移角θ5。第二定位構(gòu)件330的第一 表面332與縱軸AJ艮定的角θ 5與執(zhí)行器311的第二執(zhí)行表面317和縱軸AJ艮定的角θ6互補。植入物300的執(zhí)行器311包括具有第一執(zhí)行表面316和第二執(zhí)行表面317的錐形 部分305。如上所述，第一執(zhí)行表面316基本平行第一定位構(gòu)件320的第一表面322。同樣， 第二執(zhí)行表面317基本平行第二定位構(gòu)件330的第一表面332。如上所述，執(zhí)行器311的第 一執(zhí)行表面316和縱軸~限定的角θ 4，與第一定位構(gòu)件320的第一表面322和縱軸~限 定的角θ3互補。同樣，執(zhí)行器311的第二執(zhí)行表面317和縱軸AJ艮定的角θ6，與第二定 位構(gòu)件323的第一表面332和縱軸Al限定的角θ 5互補。
如圖5和6所示，植入物300可在第一結(jié)構(gòu)(圖5)和第二結(jié)構(gòu)(圖6)間變動。植 入物300處于第一結(jié)構(gòu)時，執(zhí)行器311與墊塊的340的側(cè)面343沿縱軸kL隔開距離D5。植 入物300處于第一結(jié)構(gòu)時，第一定位構(gòu)件320的外表面321和第二定位構(gòu)件330的外表面 331與墊塊340的外表面341基本對準。換句話說，第一定位構(gòu)件320的外表面321和墊 塊340的外表面341形成基本連續(xù)的表面。同樣，第二定位構(gòu)件330的外表面331和墊塊 340的外表面341形成基本連續(xù)的表面。再換句話說，第一定位構(gòu)件320的外表面321與墊 塊340的外表面341基本齊平。同樣，第二定位構(gòu)件330的外表面331與墊塊340的外表 面341基本齊平。再換句話說，第一定位構(gòu)件320的第二表面323和第二定位構(gòu)件330的 第二表面333與墊塊340的側(cè)面340對準。為使植入物300變成第二結(jié)構(gòu)，執(zhí)行器311沿圖6所示箭頭DDD所指方向沿縱軸 ~移動。執(zhí)行器311的運動使得執(zhí)行器311的第一執(zhí)行表面316施加軸向力于第一定位構(gòu) 件320的第一表面322。如上所述，因執(zhí)行器311的第一執(zhí)行表面316與縱軸慫成角θ 4， 經(jīng)第一執(zhí)行表面316傳遞至第一定位構(gòu)件320的第一表面322的軸向力的分力的方向如圖 6所示箭頭EEE所指。因此，執(zhí)行器311施加于第一定位構(gòu)件320的力使得第一定位構(gòu)件 320的第一表面322在執(zhí)行器311的第一執(zhí)行表面316上滑動，并使得第一定位構(gòu)件320沿 圖6所示箭頭EEE所指方向移動。同樣，執(zhí)行器沿圖6所示箭頭DDD所指方向的運動使得執(zhí)行器的第二執(zhí)行表面317 施加軸向力于第二定位構(gòu)件330的第一表面332。因執(zhí)行器311的第二執(zhí)行表面317與縱 軸~成銳角θ 6，經(jīng)第二執(zhí)行表面317傳遞至第二定位構(gòu)件330的第一表面332的軸向力的 分力的方向如圖6所示箭頭FFF所指。因此，執(zhí)行器311施加于第二定位構(gòu)件330的力使 得第二定位構(gòu)件330的第一表面332在執(zhí)行器311的第二執(zhí)行表面317上滑動，并使得第 二定位構(gòu)件330沿圖6所示箭頭FFF所指方向移動。與上述植入物100相似，角θ 3、θ 4、 θ 5、θ 6的值影響使植入物300從第一結(jié)構(gòu)變成第二結(jié)構(gòu)的力和執(zhí)行器行進以使植入物300 從第一結(jié)構(gòu)變成第二結(jié)構(gòu)的距離。如圖6所示，植入物300處于第二結(jié)構(gòu)時，執(zhí)行器311與墊塊340的側(cè)面343沿縱 軸、隔開小于D5的距離D6。盡管圖6所示隔開距離D6，其它實施方式中，植入物300處于 第二結(jié)構(gòu)時，執(zhí)行器311可接觸墊塊340的側(cè)面343。該實施方式中，執(zhí)行器311沿縱軸~ 移動預定距離后，執(zhí)行器311可接觸墊塊340，限制執(zhí)行器311相對墊塊340的動作范圍。植入物300處于第二結(jié)構(gòu)時，第一定位構(gòu)件320沿基本垂直縱軸kL的方向從墊塊 340偏移，如圖6所示箭頭EEE所指方向。換句話說，第一定位構(gòu)件320的外表面321與墊 塊340的外表面341隔開距離D7。同樣，第二定位構(gòu)件330沿基本垂直縱軸Ai的方向從墊 塊340偏移，如圖6所示箭頭FFF所指。換句話說，第二定位構(gòu)件330的外表面331與墊塊 340的外表面341隔開距離D8。再換句話說，第一定位構(gòu)件320的外表面321和第二定位 構(gòu)件330的外表面331與墊塊340的外表面341不對準，且與墊塊340的外表面341不連 續(xù)。使用中，植入物300處于第一結(jié)構(gòu)時(見圖5)，植入物300可插入第一棘突SPl和 第二棘突SP2之間。例如，醫(yī)療從業(yè)者可將植入物300經(jīng)皮(如通過插管、導絲等)插入患 者體內(nèi)。一些實施方式中，可使用工具將植入物300插入患者體內(nèi)，如美國專利申請代理人 案號第 KYPH-040/02US305363-2272 號"Tools and Methods for Insertion and Removalof Medical Implants (醫(yī)療植入物的插入和移除工具及方法)”所述工具，其全文通過引用 結(jié)合于此。植入物300位于第一棘突SPl和第二棘突SP2之間后，可將植入物300從第一結(jié) 構(gòu)變成第二結(jié)構(gòu)(見圖6)。一些實施方式中，植入物300可使用配置為植入物300處于體 內(nèi)時相對墊塊340移動執(zhí)行器311的工具(未示出)操作。該工具可包括例如美國專利申 請代理人案號第 KYPH-040/02US305363-2272 號 “Tools and Methods for Insertion and Removal of Medical Implants (醫(yī)療植入物的插入和移除工具及方法)”所示工具，其全文 通過引用結(jié)合于此。如上所述，植入物300處于第二結(jié)構(gòu)時，第一定位構(gòu)件320和第二定位 構(gòu)件330限制植入物300沿圖6所示箭頭DDD所指方向相對第一棘突SPl和第二棘突SP2 的運動。醫(yī)療從業(yè)者可多次將植入物300從體內(nèi)移除和/或重新定位植入物300于體內(nèi)。 為移除和/或重新定位植入物300于體內(nèi)，可將植入物300從第二結(jié)構(gòu)變成第一結(jié)構(gòu)。這 可通過移動第一定位構(gòu)件320和第二定位構(gòu)件360至其第一位置并因而使植入物300移回 第一結(jié)構(gòu)完成。植入物300處于第一結(jié)構(gòu)后，醫(yī)療從業(yè)者可從將植入物300從體內(nèi)移除和 /或重新定位植入物300于體內(nèi)。一些實施方式中，執(zhí)行器可包括有助于植入物300插入體內(nèi)的第二錐形部分。更 具體地，第二錐形部分可牽開、擴張和/或刺穿身體組織。一些實施方式中，例如，插入植入 物300至體內(nèi)時，第二錐形部分可刺穿身體組織，如棘突間韌帶。一些實施方式中，植入物 300插入體內(nèi)時，第二錐形部分可擴張身體組織，如棘突間韌帶。一些實施方式中，植入物 300插入體內(nèi)時，第二錐形部分可牽開相鄰棘突間的空間。一些實施方式中，角93不等于角θ 5。在這種實施方式中，植入物300處于第二結(jié) 構(gòu)時，第一定位構(gòu)件320的外表面321和第二定位構(gòu)件330的外表面331與外表面341隔 開距離不等。因此，如果角θ3大于角θ 5，第二定位構(gòu)件330的外表面331與墊塊340的 外表面341隔開的距離大于第一定位構(gòu)件320的外表面321與外表面341隔開的距離。換 句話說，距離D8大于距離D7。圖7-13示出了根據(jù)一實施方式的植入物1100。植入物1100包括遠端部分1110、 中心部分1140和近端部分1180。中心部分1140至少部分置于遠端部分1110和近端部分 1180之間。植入物1100限定了內(nèi)腔1146，且包括位于內(nèi)腔1146內(nèi)的驅(qū)動螺桿1183。驅(qū)動 螺桿1183具有配置為可配合和/或接收插入工具的執(zhí)行器以旋轉(zhuǎn)驅(qū)動螺桿1183的工具頭 1184，如美國專利申請代理人案號第 KYPH-040/02US 305363-2272 號 “Tools and Methods for Insertion and Removal of Medical Implants (醫(yī)療植入物的插入和移除工具及方 法)”所述，其全文通過引用結(jié)合于此。植入物的遠端部分1110包括執(zhí)行器1111和遠端定位構(gòu)件1120。執(zhí)行器1111包 括錐形表面、螺紋部分1114 (見圖12)、嚙合表面1116和突起1118。螺紋部分1114固定置 于內(nèi)腔1146內(nèi)，且配置為可接收驅(qū)動螺桿1183。其它實施方式中，執(zhí)行器1111可包括配置 為可接收驅(qū)動螺桿1183的外加螺母。執(zhí)行器1111的嚙合表面1116與植入物1100的縱軸慫角偏移0度至90度之間 的角。換句話說，執(zhí)行器1111的嚙合表面1116與植入物1100的縱軸慫角偏移銳角。如 上所述，嚙合表面1116的角偏移與植入物1100在第一結(jié)構(gòu)(圖7)和第二結(jié)構(gòu)(圖8)間的移動相關(guān)。嚙合表面1116的突起1118具有倒扣，使得遠端定位構(gòu)件1120可滑動連接至執(zhí)行 器1111。更具體地，突起1118具有梯形橫截面形狀。在此示例中，突起1118為燕尾突起。遠端定位構(gòu)件1120包括外表面1121、第一嚙合表面1122和與第一嚙合表面1122 相對的第二嚙合表面1123。遠端定位構(gòu)件1120限定了配置為植入物1100處于第一結(jié)構(gòu) 時允許驅(qū)動螺桿1183穿過遠端定位構(gòu)件1120的槽口 1128(見圖11)。換句話說，植入物 1100處于第一結(jié)構(gòu)時，槽口 1128與內(nèi)腔1146對準。遠端定位構(gòu)件1120的第一嚙合表面1122限定了與植入物1100的縱軸角偏移 90度至180度之間角的平面。換句話說，遠端定位構(gòu)件1120的第一嚙合表面1122限定了 與縱軸慫角偏移鈍角的平面。另外，遠端定位構(gòu)件1120的第一嚙合表面1122基本平行執(zhí) 行器1111的嚙合表面1116。換句話說，遠端定位構(gòu)件1120的第一嚙合表面1122的角偏 移與執(zhí)行器1111的嚙合表面1116的角偏移互補。因此，遠端定位構(gòu)件1120可靠著執(zhí)行器 1111滑動定位。遠端定位構(gòu)件1120的第一嚙合表面1122限定了具有梯形橫截面形狀的第一溝槽 1124。在此實施方式中，第一溝槽1124具有復合執(zhí)行器1111的突起1118形狀的燕尾形。 第一溝槽1124配置為可滑動接收執(zhí)行器1111的突起1118。執(zhí)行器1111的突起1118的 倒扣可滑動保持執(zhí)行器1111的突起1118于第一溝槽1124內(nèi)。第一嚙合表面1122的第一 溝槽1124和執(zhí)行器1111的突起1118共同允許遠端定位構(gòu)件1120相對執(zhí)行器1111沿基 本平行遠端定位構(gòu)件1120第一嚙合表面1122的方向移動。另外，第一嚙合表面1122的第 一溝槽1124和執(zhí)行器1111的突起1118共同限制遠端定位構(gòu)件1120相對執(zhí)行器1111沿 基本垂直遠端定位構(gòu)件1120第一嚙合表面1122的方向移動。遠端定位構(gòu)件1120的第一 嚙合表面1122接觸執(zhí)行器1111的嚙合表面1116，并配置為第一溝槽1124繞執(zhí)行器1111 的突起1118滑動時可沿執(zhí)行器1111的嚙合表面1116滑動。這樣，第一溝槽1124和突起 1118共同保持執(zhí)行器1111與遠端定位構(gòu)件1120滑動接觸。遠端定位構(gòu)件1120的第二嚙合表面1123基本平行中心部分1140的遠端嚙合表 面1143，并限定了基本垂直植入物1100縱軸慫的平面。遠端定位構(gòu)件1120的第二嚙合表 面1123限定了第二溝槽1126。第二溝槽1126的形狀符合中心部分1140遠端突起1145的 形狀。遠端定位構(gòu)件1120的第二嚙合表面1123可靠著植入物1100的中心部分1140滑動 定位和/或連接至植入物1100的中心部分1140，如本文更詳細所述。植入物1100的近端部分1180包括工具嚙合部分1182和近端定位構(gòu)件1160。工 具嚙合構(gòu)件1182配置為可配合和/或接收插入工具，如下文更詳細所述。工具嚙合構(gòu)件 1182包括嚙合表面1186和突起1188。工具嚙合構(gòu)件1182的嚙合表面1186與植入物1100 的縱軸k角偏移0度至90度之間角。換句話說，工具嚙合構(gòu)件1182的嚙合表面1186與 植入物1100的縱軸慫角偏移銳角。如上所述，嚙合表面1186的角偏移與植入物1100在 第一結(jié)構(gòu)(圖7)和第二結(jié)構(gòu)(圖8)間的移動相關(guān)。嚙合表面1186的突起1188具有倒扣，使得近端定位構(gòu)件1160可滑動連接至工具 嚙合構(gòu)件1182。更具體地，突起1188具有梯形橫截面形狀。一些實施方式中，突起1188為 燕尾突起。近端定位構(gòu)件1160包括外表面1161、第一嚙合表面1162和與第一嚙合表面1162相對的第二嚙合表面1163。近端定位構(gòu)件1160限定了配置為植入物1100處于第一位置 時允許驅(qū)動螺桿1183穿過近端定位構(gòu)件1160的槽口 1168(見圖11)。換句話說，植入物 1100處于第一結(jié)構(gòu)時，槽口 1168與內(nèi)腔1146對準。近端定位構(gòu)件1160的第一嚙合表面1162限定了與植入物1160的縱軸角偏移 90度至180度角的平面。近端定位構(gòu)件1160的第一嚙合表面1162基本平行工具嚙合構(gòu)件 1182的嚙合表面1186。換句話說，近端定位構(gòu)件1160的第一嚙合表面1162的角偏移與工 具嚙合構(gòu)件1182的嚙合表面1186的角偏移互補。因此，近端定位構(gòu)件1160可靠著工具嚙 合構(gòu)件1182滑動定位。另外，近端定位構(gòu)件1160的第一嚙合表面1162限定了具有梯形橫截面形狀的第 一溝槽1164。在此實施方式中，第一溝槽1164的燕尾形狀符合工具嚙合構(gòu)件1182的突起 1188的形狀。第一溝槽配置為可滑動接收工具嚙合構(gòu)件1182的突起1188。工具嚙合構(gòu)件 1182的突起1188的倒扣保持工具嚙合構(gòu)件1182的突起1188于第一溝槽1164內(nèi)。第一 嚙合表面1162的第一溝槽1164和工具嚙合構(gòu)件1182的突起1188共同允許近端定位構(gòu)件 1160相對工具嚙合構(gòu)件1182沿基本平行近端定位構(gòu)件1160第二嚙合表面1163的方向移 動。另外，第一嚙合表面1162的第一溝槽1164和工具嚙合構(gòu)件1182的突起1188共同限 制近端定位構(gòu)件1160相對工具嚙合構(gòu)件1182沿基本垂直近端定位構(gòu)件1160的第二嚙合 表面1163的方向移動。近端定位構(gòu)件1160的第一嚙合表面1162接觸工具嚙合構(gòu)件1182 的嚙合表面1186，并配置為近端定位構(gòu)件1160的第一溝槽1164沿工具嚙合構(gòu)件1182的突 起1188滑動時可沿工具嚙合構(gòu)件1182的嚙合表面1186滑動。這樣，第一溝槽1164和突 起1188共同保持工具嚙合構(gòu)件1182與近端定位構(gòu)件1160滑動接觸。近端定位構(gòu)件1160的第二嚙合表面1163基本平行中心部分1140的近端嚙合表 面1142，且限定了基本垂直植入物1100縱軸慫的平面。但其它實施方式中，近端定位構(gòu)件 1160的第二嚙合表面1163限定的平面可與植入物1100縱軸慫角偏移90度以外角。另外， 近端定位構(gòu)件1160的第二嚙合表面1163限定了第二溝槽1166。第二溝槽1166的形狀符 合中心部分1140近端突起1144的形狀。近端定位構(gòu)件1160的第二嚙合表面1163可靠著 植入物1100的中心部分1140滑動定位和/或連接至植入物1100的中心部分1140，如本文 更詳細所述。植入物1100的中心部分1140包括近端嚙合表面1142、遠端嚙合表面1143、近端 突起1144、遠端突起1145和外表面1141。遠端定位構(gòu)件1120可滑動連接至中心部分1140。 更具體地，遠端定位構(gòu)件1120的第二溝槽1126配置為可滑動接收中心部分1140的遠端 突起1145。遠端定位構(gòu)件1120的第二嚙合表面1123接觸中心部分1140的遠端嚙合表面 1143，并配置為遠端定位構(gòu)件1120的第二溝槽1126沿中心部分1140的遠端突起1145滑 動時可沿中心部分1140的遠端嚙合表面1143滑動。同樣，近端定位構(gòu)件1160可滑動連接至中心部分1140。近端定位構(gòu)件1160的第 二溝槽1166配置為可滑動接收中心部分1140的近端突起1144。中心部分1140的近端突 起1144可滑動保持于近端定位構(gòu)件1160的第二溝槽1166內(nèi)。近端定位構(gòu)件1160的第二 嚙合表面1163接觸中心部分1140的近端嚙合表面1142，并配置為近端定位構(gòu)件1160的第 二溝槽1166沿中心部分1140的近端突起1144滑動時可沿中心部分1140的近端嚙合表面 1142滑動。
植入物1100具有第一結(jié)構(gòu)(圖7)和第二結(jié)構(gòu)(圖8)。如圖7所示，植入物1100 處于第一結(jié)構(gòu)時，近端部分1180、遠端部分1110和中心部分1140基本同軸(即基本共享同 一縱軸)。換句話說，植入物1100處于第一結(jié)構(gòu)時，遠端定位構(gòu)件1120的外表面1121和近 端定位構(gòu)件1160的外表面1161與中心部分1140的外表面1141基本對準。換句話說，遠 端定位構(gòu)件1120的外表面1121、近端定位構(gòu)件1160的外表面1161和中心部分1140的外 表面1141形成基本連續(xù)的表面。再換句話說，遠端定位構(gòu)件1120的外表面1121和近端定 位構(gòu)件1160的外表面1161與中心部分1140的外表面1141齊平。植入物1100可在第一結(jié)構(gòu)和第二結(jié)構(gòu)之間變動，如圖8所示。為使植入物1100從 第一結(jié)構(gòu)變成第二結(jié)構(gòu)，如圖7所示箭頭CC所指旋轉(zhuǎn)驅(qū)動螺桿1183。旋轉(zhuǎn)驅(qū)動螺桿1183 時，驅(qū)動螺桿1183將執(zhí)行器1111和工具嚙合構(gòu)件1182移向中心部分1140。更具體地，旋 轉(zhuǎn)驅(qū)動螺桿1183時，執(zhí)行器1111的嚙合表面1116施加軸向力于遠端定位構(gòu)件1120的第一 嚙合表面1122。因執(zhí)行器1111的嚙合表面1116與縱軸\成銳角，經(jīng)嚙合表面1116傳遞 至遠端定位構(gòu)件1120的第一嚙合表面1122的軸向力的分力方向如圖8所示箭頭AA所指。 換句話說，執(zhí)行器1111施加于遠端定位構(gòu)件1120的力的分力方向基本垂直縱軸4。該力 使得遠端定位構(gòu)件1120在執(zhí)行器1111的嚙合表面1116上滑動，使得遠端定位構(gòu)件1120 沿方向AA變成第二結(jié)構(gòu)。遠端定位構(gòu)件1120在執(zhí)行器1111的嚙合表面1116上滑動預定 距離后，執(zhí)行器1111的部分嚙合表面1116接觸中心部分1140的部分遠端嚙合表面1143， 阻止遠端定位構(gòu)件1120進一步滑動。同樣，驅(qū)動螺桿1183沿圖7所示箭頭CC所指方向旋轉(zhuǎn)時，工具嚙合構(gòu)件1182的 嚙合表面1186施加軸向力于近端定位構(gòu)件1160的第一嚙合表面1162。因工具嚙合構(gòu)件 1182的嚙合表面1186與縱軸Al成銳角，經(jīng)嚙合表面1186傳遞至近端定位構(gòu)件1160的第 一嚙合表面1162的軸向力的分力方向如圖8所示箭頭AA所指。換句話說，工具嚙合構(gòu)件 1182施加于近端定位構(gòu)件1160的力的分力方向基本垂直縱軸~。該力使得近端定位構(gòu)件 1160在工具嚙合構(gòu)件1182的嚙合表面1186上滑動，使得近端定位構(gòu)件1160沿方向AA變 成第二結(jié)構(gòu)。近端定位構(gòu)件1160在工具嚙合構(gòu)件1182的嚙合表面1186上滑動預定距離 后，工具嚙合構(gòu)件1182的嚙合表面1186部分接觸中心部分1140的近端嚙合表面1142，阻 止近端定位構(gòu)件1160進一步滑動。植入物1100處于第二結(jié)構(gòu)時，遠端定位構(gòu)件1120和/或近端定位構(gòu)件1160沿基 本垂直縱軸K的方向從中心部分1140偏移。換句話說，遠端定位構(gòu)件1120的外表面1121 和/或近端定位構(gòu)件1160的外表面1161與中心部分1140的外表面1141不對準，且與中 心部分1140的外表面1141不連續(xù)。使用中，將處于第一結(jié)構(gòu)的植入物1100經(jīng)皮插入成對相鄰棘突(圖7-13中未示 出)之間。例如，醫(yī)療從業(yè)者可將植入物1100經(jīng)皮(如通過插管、導絲等)插入患者體內(nèi)。 一些實施方式中，可使用插入工具將植入物1100插入患者體內(nèi)，如美國專利申請代理人案 號第 KYPH-040/02US 305363-2272 號 “Tools and Methods for Insertion and Removal of Medical Implants (醫(yī)療植入物的插入和移除工具及方法)”所述工具，其全文通過引 用結(jié)合于此。插入工具可配置為可移除連接至工具嚙合構(gòu)件1182，使得工具嚙合構(gòu)件1182 繞縱軸慫相對插入根據(jù)的旋轉(zhuǎn)受限。一些實施方式中，插入工具可配置為可移除連接至工 具嚙合構(gòu)件1182，使得工具嚙合構(gòu)件1182相對插入工具的軸向運動受限。一些實施方式中，例如，插入工具可連接至工具嚙合構(gòu)件1182的外表面。這種實施方式中，工具嚙合構(gòu)件 1182的外表面可配置為有助于插入工具(未示出)接入植入物1100。例如，一些實施方式 中，工具嚙合構(gòu)件1182的外表面可包括導入倒角、錐形部分和/或斜邊，以有助于插入工具 接入植入物1100的工具嚙合構(gòu)件1182。其它實施方式中，插入工具可配合連接至工具嚙合 構(gòu)件的突起和/或凹槽。插入工具可包括配置為可插入驅(qū)動螺桿1183的工具頭1184內(nèi)以 繞縱軸慫旋轉(zhuǎn)驅(qū)動螺桿1183的執(zhí)行器。該布置允許旋轉(zhuǎn)驅(qū)動螺桿1183，而不旋轉(zhuǎn)植入物 1100的其它部分。插入植入物1100至患者體內(nèi)時，植入物1100的遠端部分1110首先插入，并移經(jīng) 棘突，直至至少部分中心部分1140定位于棘突間的空間內(nèi)。這樣，植入物1100的中心部分 1140可牽開和/或保持相鄰棘突間的最小間隔。中心部分1140外表面1141的頂部和底部 間的距離可稍小于棘突間空間，以容納周圍韌帶和組織。與植入物100的中心部分140相 似，一些實施方式中，處于第一結(jié)構(gòu)的中心部分1140直接接觸其定位的棘突。一些實施方 式中，植入物1100的中心部分1140尺寸相對固定，基本不可壓縮或伸展。位于棘突間后，可將植入物1100從第一結(jié)構(gòu)變成第二結(jié)構(gòu)。如上所述，可使用插 入工具在原位移動植入物1100于第一結(jié)構(gòu)和第二結(jié)構(gòu)之間。處于第二結(jié)構(gòu)時，近端定位構(gòu) 件1160和遠端定位構(gòu)件1120與中心部分1140偏移定位，以限制植入物1100相對棘突的 橫向運動。處于第二結(jié)構(gòu)時，近端定位構(gòu)件1160和遠端定位構(gòu)件1120配置為可嚙合上棘 突(如接觸或通過周圍組織)和/或鄰近上棘突。換句話說，遠端定位構(gòu)件1120、近端定位 構(gòu)件1160和墊塊1140形成鞍座，棘突可置于其間。植入物1100處于第二結(jié)構(gòu)后，植入物 1100可從插入工具釋放，且插入工具可從患者體內(nèi)移除。盡管所示為嚙合上棘突，其它實施 方式中，植入物1100可定位于體內(nèi)，使得操作時近端定位構(gòu)件1160和遠端定位構(gòu)件1120 嚙合下棘突。為從體內(nèi)移除植入物1100和/或重新定位植入物1100于體內(nèi)，例如由移除工具 (可與插入工具相似)沿圖7所示箭頭DD所指方向旋轉(zhuǎn)驅(qū)動螺桿1183。沿方向DD旋轉(zhuǎn)驅(qū) 動螺桿，使得執(zhí)行器1111的突起1118的燕尾配置和/或工具嚙合構(gòu)件1182的突起1188 的燕尾配置將遠端定位構(gòu)件1120和近端定位構(gòu)件1160拉回第一結(jié)構(gòu)。植入物1100處于 第一結(jié)構(gòu)后，醫(yī)療從業(yè)者可將植入物1100從體內(nèi)移除和/或重新定位植入物1100于體內(nèi)。圖14-21示出了根據(jù)一實施方式的植入物2100。植入物2100包括遠端部分2110、 中心部分2140和近端部分2180。至少部分中心部分2140置于遠端部分2110和近端部分 2180之間。植入物2100限定了內(nèi)腔2146 (見圖20和21)，且包括置于內(nèi)腔2146間的驅(qū)動 螺桿2183。驅(qū)動螺桿2183具有配置為可配合和/或接收工具以旋轉(zhuǎn)驅(qū)動螺桿2183的工具 頭2184，如本文進一步所述。植入物2100的遠端部分2110包括執(zhí)行器2111和遠端定位構(gòu)件2120。執(zhí)行器2111 包括錐形表面2112、螺紋部分21114 (見圖16)和嚙合表面2116。螺紋部分2114固定置于 內(nèi)腔2146內(nèi)，且配置為可接收驅(qū)動螺桿2183，如上所述。執(zhí)行器2111的嚙合表面2116與 植入物2100的縱軸k角偏移0度至90度的角。如本文更詳細所述，嚙合表面2116的角 偏移與植入物2100在第一結(jié)構(gòu)(圖14)和第二結(jié)構(gòu)(圖17)之間的移動相關(guān)。嚙合表面 2116包括具有倒扣的突起2118，使得遠端定位構(gòu)件2120可連接至執(zhí)行器2111。更具體地， 突起2118具有梯形橫截面形狀。一些實施方式中，突起2118具有燕尾突起。
遠端定位構(gòu)件2120包括外表面2121、第一嚙合表面2122和與第一嚙合表面2122 相對的第二嚙合表面2123。遠端定位構(gòu)件2120限定了配置為植入物2100處于第一結(jié)構(gòu)時 可允許驅(qū)動螺桿2183穿過遠端定位構(gòu)件2120的槽口 2128 (見圖19)。遠端定位構(gòu)件2120 的第一嚙合表面2122限定了與植入物2100縱軸kL角偏移90度至180度角的平面。另外， 遠端定位構(gòu)件2120的第一嚙合表面2122基本平行執(zhí)行器2111的嚙合表面2116。因此，遠 端定位構(gòu)件2120可靠近執(zhí)行器2111滑動定位。遠端定位構(gòu)件2120的第一嚙合表面2122限定了具有梯形橫截面形狀的第一溝槽 2124。在此實施方式中，第一溝槽2124具有符合執(zhí)行器2111的突起2118形狀的燕尾形。 第一嚙合表面2122的第一溝槽2124和執(zhí)行器2111的突起2118共同允許遠端定位構(gòu)件 2120相對執(zhí)行器2111沿基本平行遠端定位構(gòu)件2120第二嚙合表面2123的方向移動。另 外，第一嚙合表面2122的第一溝槽2124和執(zhí)行器2111的突起2118共同限制遠端定位構(gòu) 件2120相對執(zhí)行器2111沿基本垂直遠端定位構(gòu)件2120第二嚙合表面2123的方向移動。 遠端定位構(gòu)件2120的第一嚙合表面2122接觸執(zhí)行器2111的嚙合表面2116，并配置為第一 溝槽2124沿執(zhí)行器2111的突起2118滑動時可沿執(zhí)行器2111的嚙合表面2116滑動。遠端定位構(gòu)件2120的第二嚙合表面2123基本平行中心部分2140的遠端嚙合表 面2143，且限定了基本垂直縱軸慫的平面。遠端定位構(gòu)件2120的第二嚙合表面限定了具 有梯形橫截面形狀的第二溝槽2126。在此實施方式中，第二溝槽2126具有符合中心部分 2140的遠端突起2145形狀的燕尾形。第二嚙合表面2123的第二溝槽2126和中心體2140 的遠端突起2145共同限制遠端定位構(gòu)件2120相對中心部分2140沿基本垂直遠端定位構(gòu) 件2120第二嚙合表面2123的方向移動。遠端定位構(gòu)件2120的第二嚙合表面2123可靠著 植入物2100的中心部分2140滑動定位和/或連接至植入物2100的中心部分2140，如本文 更詳細所述。如圖18-19所示，遠端定位構(gòu)件2120的第一嚙合表面2122與遠端定位構(gòu)件2120 的第二嚙合表面2123不平行。配合的突起和溝槽，如上所述，以及第一嚙合表面2122和第 二嚙合表面2123的不平行布置共同鎖定遠端定位構(gòu)件2120于執(zhí)行器2111和中心體2140 之間。換句話說，因第一溝槽2124和執(zhí)行器2111的突起2118共同限制遠端定位構(gòu)件2120 相對執(zhí)行器2111沿基本垂直第二嚙合表面2123的方向移動，且第二溝槽2126和中心體 2140的遠端定位構(gòu)件2145共同限制遠端定位構(gòu)件2120相對中心部分2140沿基本垂直第 二嚙合表面2123的方向移動，如果執(zhí)行器2111不移動，遠端定位構(gòu)件2120不能移動。該 布置阻止遠端定位構(gòu)件2120因疏忽與執(zhí)行器2111和/或中心體2140分離。植入物2100的近端部分2180包括工具嚙合構(gòu)件2182和近端定位構(gòu)件2160。工 具嚙合構(gòu)件2182配置為可配合和/或接收插入工具。工具嚙合構(gòu)件2182包括嚙合表面 2186和六角部分2185。六角部分2185包括配置為可配合接收于部分插入工具內(nèi)的六角形 外表面。這樣，植入物2100連接至插入工具時，工具嚙合構(gòu)件2182的六角部分2185可限 制植入物2100繞縱軸kL的旋轉(zhuǎn)。一些實施方式中，六角部分2185的六角形外表面可配置 為有助于插入工具(未示出)接入植入物2100的六角部分2185。例如，一些實施方式中， 六角部分2185的外表面可包括導入倒角、錐形部分和/或斜邊，以有助于插入工具接入植 入物2100的六角部分2185。六角部分2185限定了螺紋部分2190，配置為可配合和/或接收插入工具(未示出)的相應螺紋部分。一些實施方式中，例如，螺紋部分2190可接收工具的部分螺紋中 間軸桿1430，如美國專利申請代理人案號第KYPH-040/02US 305363-2272號“Tools and Methods for Insertion and Removal of Medical Implants (醫(yī)療植入物的插入禾口移除工 具及方法)”所示和所述工具，其全文通過引用結(jié)合于此。這樣，植入物2100插入患者體內(nèi) 時，螺紋部分2190可限制植入物2100相對插入工具的軸向運動，如下文進一步詳細所述。 另外，插入工具的軸桿連接于螺紋部分2190內(nèi)時，驅(qū)動螺桿2183沿縱軸相對工具嚙合構(gòu)件 2182的運動受限。這樣，插入工具連接于螺紋部分2190內(nèi)可阻止驅(qū)動螺桿2183移動，從而 保持植入物2100處于第一結(jié)構(gòu)。其它實施方式中，螺紋部分2190可包括定位器(如卡環(huán)、 E扣環(huán)等)，以阻止驅(qū)動螺桿2183相對工具嚙合構(gòu)件2182平移。與工具嚙合構(gòu)件1182的嚙合表面1186相似，工具嚙合構(gòu)件2182的嚙合表面2186 與植入物2100的縱軸kL角偏移0度至90度角。嚙合表面2186包括具有倒扣的突起2188， 使得近端定位構(gòu)件2160可連接至工具嚙合構(gòu)件2182。更具體地，突起2188具有梯形橫截 面形狀。在此實施方式中，突起2188是燕尾突起。近端定位構(gòu)件2160包括外表面2161、第一嚙合表面2162和與第一嚙合表面2162 相對的第二嚙合表面2163。近端定位構(gòu)件2160限定了配置為植入物2100處于第一結(jié)構(gòu)時 可允許驅(qū)動螺桿2183穿過近端定位構(gòu)件2160的槽口 2168 (見圖21)。近端定位構(gòu)件2160 的第一嚙合表面2162限定了與植入物2160縱軸慫角偏移90度至180度的角。另外，近 端定位構(gòu)件2160的第一嚙合表面2162基本平行工具嚙合構(gòu)件2182的嚙合表面2186。因 此，近端定位構(gòu)件2160可靠著工具嚙合構(gòu)件2182滑動定位。
近端定位構(gòu)件2160的第一嚙合表面2162限定了具有梯形橫截面形狀的第一溝槽 2164。在此實施方式中，第一溝槽2164具有符合工具嚙合構(gòu)件2182突起2188的形狀的燕 尾形。工具嚙合構(gòu)件2182的突起2188的倒扣可滑動保持工具嚙合構(gòu)件2182的突起2188 于第一溝槽2164內(nèi)。更具體地，第一嚙合表面2162的第一溝槽2164和工具嚙合構(gòu)件2182 的突起2188共同允許近端定位構(gòu)件2160相對工具嚙合構(gòu)件2182沿基本平行近端定位構(gòu) 件2160的第二嚙合表面2163的方向移動。另外，第一嚙合表面2162的第一溝槽2164和 工具嚙合構(gòu)件2182的突起2188共同限制近端定位構(gòu)件2160相對工具嚙合構(gòu)件2182沿基 本垂直近端定位構(gòu)件2160的第二嚙合表面2163的方向移動。近端定位構(gòu)件2160的第一 嚙合表面2162接觸工具嚙合構(gòu)件2182的嚙合表面2186，并配置為近端定位構(gòu)件2160的第 一溝槽2164沿根據(jù)嚙合構(gòu)件2182的突起2188滑動時可沿工具嚙合構(gòu)件2182的嚙合表面 2186滑動。近端定位構(gòu)件2160的第二嚙合表面2163基本平行中心部分2140的近端嚙合表 面2142，且限定了基本垂直植入物2100縱軸~的平面。近端定位構(gòu)件2160的第二嚙合 表面2163限定了具體梯形橫截面形狀的第二溝槽2166。在此實施方式中，第二溝槽2166 具有符合中心部分2140的近端突起2144形狀的燕尾形。第二嚙合表面2163的第二溝槽 2166和中心部分2140的近端突起2144共同限制近端定位構(gòu)件2160相對中心體2140沿基 本垂直近端定位構(gòu)件2160的第二嚙合表面2163的方向移動。近端定位構(gòu)件2160的第二 嚙合表面2163可靠著植入物2100的中心部分2140滑動定位和/或連接于植入物2100的 中心部分2140，如本文更詳細所述。如圖18-19所示，近端定位構(gòu)件2160的第一嚙合表面2162與近端定位構(gòu)件2160的第二嚙合表面2163不平行。配合的突起和溝槽，如上所述，以及第一嚙合表面2162和第 二嚙合表面2163的不平行布置共同鎖定近端定位構(gòu)件2160于工具嚙合構(gòu)件2182和中心 體2140之間。換句話說，因第一溝槽2164和工具嚙合構(gòu)件2182的突起2188共同限制近端 定位構(gòu)件2160相對工具嚙合構(gòu)件2182沿基本垂直第一嚙合表面2162的方向移動，且第二 溝槽2166和中心體2140的近端突起2144共同限制近端定位構(gòu)件2160相對中心部分2140 沿基本垂直第二嚙合表面2163的方向移動，如果工具嚙合構(gòu)件2182不移動，近端定位構(gòu)件 2160不能移動。該布置阻止近端定位構(gòu)件2160因疏忽與工具嚙合構(gòu)件2182和/或中心體 2140分離。植入物2100的中心部分2140包括近端定位表面2142、遠端定位表面2143、近端 突起2144、遠端突起2145和外表面2141。遠端定位構(gòu)件2120可滑動連接至中心部分2140。 遠端定位構(gòu)件2120的第二溝槽2126配置為可滑動接收中心部分2140的遠端突起2145。中 心部分2140的遠端突起2145具有可滑動保持其處于遠端定位構(gòu)件2120的第二溝槽2126 內(nèi)的燕尾形。遠端定位構(gòu)件2120的第二嚙合表面2123接觸中心部分2140的遠端嚙合表 面2143，并配置為遠端定位構(gòu)件2120的第二溝槽2126沿中心部分2140的遠端突起2145 滑動時可沿中心部分2140的遠端嚙合表面2143滑動。同樣，近端定位構(gòu)件2160可滑動連接至中心部分2140。近端定位構(gòu)件2160的第 二溝槽2166配置為可滑動接收中心部分2140的近端突起2144。中心部分2140的近端突 起2144具有可滑動保持其處于近端定位構(gòu)件2160的第二溝槽2166內(nèi)的燕尾形。近端定 位構(gòu)件2160的第二嚙合表面2163接觸中心部分2140的近端嚙合表面2142，并配置為近 端定位構(gòu)件2160的第二溝槽2166沿中心部分2140的近端突起2144滑動時可沿中心部分 2140的近端嚙合表面2142滑動。植入物2100具有第一結(jié)構(gòu)(圖14)和第二結(jié)構(gòu)(圖18)。植入物2100處于第一 結(jié)構(gòu)時，近端部分2180、遠端部分2110和中心部分2140基本同軸(即基本共享同一縱軸)。 如上所述，可通過旋轉(zhuǎn)驅(qū)動螺桿2183在第一結(jié)構(gòu)和第二結(jié)構(gòu)間變動植入物2100。沿圖15 所示箭頭CC所指方向旋轉(zhuǎn)驅(qū)動螺桿2183時，驅(qū)動螺桿2183將執(zhí)行器2111和工具嚙合構(gòu)件 2183移向中心部分2140。執(zhí)行器2111的嚙合表面2116施加軸向力于遠端定位構(gòu)件2120 的第一嚙合表面2122。因執(zhí)行器2111的嚙合表面2116與縱軸\成銳角，經(jīng)嚙合表面2116 傳遞至遠端定位構(gòu)件2120的第一嚙合表面2122的軸向力的分力方向如圖18所示箭頭AA 所指。換句話說，執(zhí)行器2111施加于遠端定位構(gòu)件2120上的力的分力方向基本垂直縱軸 Alo該力使得遠端定位構(gòu)件2120在執(zhí)行器2111的嚙合表面2116上滑動，使得遠端定位構(gòu) 件2120沿方向AA變成第二結(jié)構(gòu)。遠端定位構(gòu)件2120在執(zhí)行器2111的嚙合表面2116上 滑動預定距離后，執(zhí)行器2111的嚙合表面2116接觸中心部分2140的部分遠端嚙合表面 2143，阻止遠端定位構(gòu)件2120進一步滑動。同樣，沿圖15所示箭頭CC所指方向旋轉(zhuǎn)驅(qū)動螺桿2183時，工具嚙合構(gòu)件2182的 嚙合表面2186施加軸向力于近端定位構(gòu)件2160的第一嚙合表面2162。因工具嚙合構(gòu)件 2182的嚙合表面2186與縱軸慫成銳角，經(jīng)嚙合表面?zhèn)鬟f至近端定位構(gòu)件2160的第一嚙合 表面2162的軸向力的分力方向如圖28所示箭頭AA所指。換句話說，工具嚙合構(gòu)件2182 施加于近端定位構(gòu)件2160的力的分力方向基本垂直縱軸~。該力使得近端定位構(gòu)件2160 在工具嚙合構(gòu)件2182的嚙合表面2186上滑動，使得近端定位構(gòu)件2160沿方向AA變成第二結(jié)構(gòu)。近端定位構(gòu)件2160在工具嚙合構(gòu)件2180的嚙合表面2186移動預定距離后，工具 嚙合構(gòu)件2180的部分嚙合表面2186接觸中心部分2140的近端嚙合表面2142，阻止近端定 位構(gòu)件2160進一步滑動。與植入物1100相似，植入物2100處于第二結(jié)構(gòu)時，遠端定位構(gòu) 件2120和/或近端定位構(gòu)件2160沿基本垂直縱軸Kl的方向從中心部分2140偏移。使用中，將處于第一結(jié)構(gòu)的植入物2100經(jīng)皮插入成對相鄰棘突間(圖14-21中未 示出)。例如，醫(yī)療從業(yè)者可將植入物2100經(jīng)皮(如通過插管、導絲等)插入患者體內(nèi)。一 些實施方式中，可使用插入工具將植入物2100插入患者體內(nèi)，如美國專利申請代理人案號 第 KYPH-040/02US 305363-2272 號“Tools and Methods for Insertion and Removal of Medical Implants (醫(yī)療植入物的插入和移除工具及方法)”所述工具，其全文通過引用結(jié) 合于此。插入工具可配置為可移除連接至工具嚙合構(gòu)件2182，使得工具嚙合構(gòu)件2182相對 插入工具繞縱軸慫的旋轉(zhuǎn)受限。更具體地，部分插入工具可繞工具嚙合構(gòu)件2182的六角 部分2185定位，使得繞縱軸Ai的旋轉(zhuǎn)動作受限。另外，插入工具可包括螺紋部分，配置為 螺紋連接于六角部分2185的螺紋部分2190內(nèi)。這樣，插入根據(jù)可移除連接至工具嚙合構(gòu) 件2182，使得工具嚙合構(gòu)件2182相對插入工具的軸向運動受限。插入工具可包括配置為可插入驅(qū)動螺桿2183的工具頭2184內(nèi)以繞縱軸慫旋轉(zhuǎn) 驅(qū)動螺桿2183的執(zhí)行器。該布置允許旋轉(zhuǎn)驅(qū)動螺桿2183，而不旋轉(zhuǎn)植入物2100的其它部 分。因此，植入物2100可插入體內(nèi)、重新定位于體內(nèi)和/或從體內(nèi)移除，如上所述。處于棘突間后，可將植入物2100從第一結(jié)構(gòu)變成第二結(jié)構(gòu)。第二結(jié)構(gòu)中，近端定 位構(gòu)件2160和遠端定位構(gòu)件2120與中心部分2140偏移定位，以限制植入物2100相對棘 突的橫向運動。處于第二結(jié)構(gòu)時，近端定位構(gòu)件2160和遠端定位構(gòu)件2120配置為可嚙合 棘突(直接或通過周圍組織)和/或鄰近棘突。換句話說，遠端定位構(gòu)件2120、近端定位構(gòu) 件2160和中心部分2140形成鞍座，棘突置于其中。圖22-23示出了根據(jù)一實施方式的植入物3100。如圖22所示，植入物3100包括執(zhí) 行器3111、遠端定位構(gòu)件3120、中心部分3140、近端定位構(gòu)件3160和工具嚙合構(gòu)件3182。 執(zhí)行器3111、遠端定位構(gòu)件3120、中心部分3140和近端定位構(gòu)件3160的結(jié)構(gòu)和操作分別 與執(zhí)行器2111、遠端定位構(gòu)件2120、中心部分2140和近端定位構(gòu)件2160的結(jié)構(gòu)和操作相 似。因此，下文僅詳細說明工具嚙合構(gòu)件3182。工具嚙合構(gòu)件3182包括嚙合表面3186和連接突起3185。嚙合表面3186包括燕 尾突起3188，分別與植入物2100的嚙合表面2186和突起2188的結(jié)構(gòu)和操作相似。同樣， 嚙合表面3186和燕尾突起3188不再詳細說明。工具連接突起3185配置為可移除連接至插入工具3195。插入工具3195的細 節(jié)如共同待決的美國專利申請代理人案號第KYPH-040/02US305363-2272號“Tools and Methods for Insertion and Removal of Medical Implants (醫(yī)療植入物的插入禾口移除 工具及方法)”更詳細所述，其全文通過引用結(jié)合于此。具體地，工具連接突起3185配置為 可接收插入工具3195的軸桿3197。軸桿3197末端配置為可嚙合驅(qū)動螺桿3183的工具頭 3184。使用中，軸桿3197可旋轉(zhuǎn)驅(qū)動螺桿3183以使植入物3100在第一結(jié)構(gòu)和第二結(jié)構(gòu)間 變動，如上所述。另外，工具連接突起3185包括配置為可接收插入工具3195的卡環(huán)3196的溝槽 2190?？ōh(huán)3196可為如彈簧線圈。這樣，植入物3100插入患者體內(nèi)時，插入工具3195可定位植入物。更具體地，卡環(huán)3196和溝槽3190可共同形成干涉配合，使得植入物3100相 對插入工具3195的軸向和旋轉(zhuǎn)運動均受限。工具連接突起3185包括有助于插入工具3195接入植入物3100的導入倒角3181。 盡管圖23中未示出，一些實施方式中，連接突起3185限定的內(nèi)腔也可包括導入倒角、錐形 部分和/或斜邊，以有助于將插入工具3195的軸桿3197插入連接突起3185。換句話說，一 些實施方式中，連接突起3185可包括內(nèi)徑倒角。圖34-30示出了根據(jù)一實施方式的植入物4100。植入物4100包括遠端部分4110、 中心部分4140和近端部分4180。中心部分4140至少部分位于遠端部分4110和近端部分 4180之間。植入物4100限定了內(nèi)腔，且包括位于內(nèi)腔4146內(nèi)的驅(qū)動螺桿4183。驅(qū)動螺桿 4183具有配置為可配合和/或接收工具以旋轉(zhuǎn)驅(qū)動螺桿4183的工具頭4184，如本文進一 步所述。植入物4100的遠端部分4110包括執(zhí)行器4111、第一遠端定位構(gòu)件4120和第二遠 端定位構(gòu)件4130。執(zhí)行器4111包括錐形表面4112、螺紋部分4114(見圖28)、第一嚙合表 面4116、第二嚙合表面4117、第一突起4118、第二突起4119、第一穩(wěn)定銷4113和第二穩(wěn)定 銷4115 (見圖28)。螺紋部分4114固定置于內(nèi)腔4146內(nèi)，且配置為可接收驅(qū)動螺桿4183。 其它實施方式中，插入構(gòu)件可包括配置為可接收驅(qū)動螺桿的外加螺母。執(zhí)行器4111的第一 穩(wěn)定銷4113和第二穩(wěn)定銷4115是配置為可滑動連接執(zhí)行器4111至中心部分4140以阻止 執(zhí)行器4111相對中心部分4140的旋轉(zhuǎn)運動的細長構(gòu)件。執(zhí)行器4111的第一嚙合表面4116與植入物4100的縱軸kL角偏移0度至90度 的角。如本文更詳細所述，第一嚙合表面4116的角偏移與植入物4100在第一結(jié)構(gòu)(圖24) 和第二結(jié)構(gòu)(圖25)間的移動相關(guān)。第一嚙合表面4116包括具有倒扣的第一突起4118。更具體地，第一突起4118具 有梯形橫截面形狀。在此實施方式中，第一突起4118是燕尾突起。第一突起4118配置為 可嚙合第一遠端定位構(gòu)件4120的溝槽4124。同樣，第二嚙合表面4117包括具有倒扣的第 二突起4119。更具體地，第二突起4119具有梯形橫截面形狀。在此實施方式中，第二突起 4119是燕尾突起。第二突起4119配置為可嚙合第二遠端定位構(gòu)件4130的溝槽4134。第一遠端定位構(gòu)件4120包括外表面4121、第一嚙合表面4122和與第一嚙合表面 4122相對的第二嚙合表面4123。第一遠端定位構(gòu)件4120限定了配置為植入物4100處于 第一結(jié)構(gòu)時可允許驅(qū)動螺桿4183穿過其中的槽口 4128。換句話說，植入物4100處于第一 結(jié)構(gòu)時，槽口 4128與內(nèi)腔4146對準。第一遠端定位構(gòu)件4120的第一嚙合表面4122限定了與植入物4100的縱軸角 偏移90度和180度角的平面。換句話說，第一遠端定位構(gòu)件4120的第一嚙合表面4122限 定了與縱軸慫角偏移鈍角的平面。另外，第一遠端定位構(gòu)件4120的第一嚙合表面4122基 本平行執(zhí)行器4120的第一嚙合表面4116。換句話說，遠端定位構(gòu)件4120的第一嚙合表面 4122的角偏移與執(zhí)行器4111的第一嚙合表面4116的角偏移互補。因此，第一遠端定位構(gòu) 件4120可靠著執(zhí)行器4111滑動定位。另外，第一遠端定位構(gòu)件4120的第一嚙合表面4122限定了溝槽4124。溝槽4124 具有梯形橫截面形狀。在此實施方式中，溝槽4124具有符合執(zhí)行器4111的第一突起4118 形狀的燕尾形。溝槽4124配置為可滑動接收執(zhí)行器4111的第一突起4118。執(zhí)行器4111的第一突起4118的倒扣可滑動保持執(zhí)行器4111的第一突起4118于溝槽4124內(nèi)。第一嚙 合表面4122的溝槽4124和執(zhí)行器4111的突起4118共同允許第一遠端定位構(gòu)件4120相 對執(zhí)行器4111沿基本平行第一遠端定位構(gòu)件4120的第一嚙合表面4122的方向移動。另 外，第一嚙合表面4122的溝槽4124和執(zhí)行器4111的突起4118共同限制第一遠端定位構(gòu) 件4120相對執(zhí)行器4111沿基本垂直遠端定位構(gòu)件4120的第一嚙合表面4122的方向移動。 第一遠端定位構(gòu)件4120的第一嚙合表面4122接觸執(zhí)行器4111的第一嚙合表面4116，并 配置為溝槽4124沿執(zhí)行器4111的第一突起4118滑動時可沿執(zhí)行器4111的第一嚙合表面 4116滑動。第一遠端定位構(gòu)件4120的第二嚙合表面4123基本平行中心部分4140的遠端嚙 合表面4143，且限定了基本垂直植入物4100的縱軸慫的平面。第一遠端定位構(gòu)件4120的 第二嚙合表面4123可靠著植入物4100的這些部分4140滑動定位和/或連接至植入物4100 的中心部分4140。第二遠端定位構(gòu)件4130包括外表面4131、第一嚙合表面4132和與第一嚙合表面 4132相對的第二嚙合表面4133。第二遠端定位構(gòu)件4130限定了配置為植入物4100處于 第一結(jié)構(gòu)時可允許驅(qū)動螺桿4183穿過其中的槽口 4138。另外，第二遠端定位構(gòu)件4130的 第一嚙合表4132限定了溝槽4134。第二遠端定位構(gòu)件4130的結(jié)構(gòu)和功能與第一遠端定位 構(gòu)件4120的結(jié)構(gòu)和功能相似，因此不再詳細說明。植入物4100的近端部分4180包括工具嚙合構(gòu)件4182、第一近端定位構(gòu)件4160和 第二近端定位構(gòu)件4170。工具嚙合構(gòu)件4182配置為可配合和/或接收插入工具，如共同待 決的美國專利申請代理人案號第KYPH-040/02US 305363-2272號“Tools and Methods for Insertion and Removal of Medical Implants (醫(yī)療植入物的插入和移除工具及方法)” 所述工具，其全文通過引用結(jié)合于此。一些實施方式中，例如，插入工具(未示出)可連接 至工具嚙合構(gòu)件4182的外表面。在此實施方式中，工具嚙合構(gòu)件4182的外表面可配置為 有助于插入工具(未示出)接入植入物4100。例如，一些實施方式中，工具嚙合構(gòu)件4182 的外表面可包括有助于插入工具接入植入物4100的工具嚙合構(gòu)件4182的導入倒角、錐形 部分和/或斜邊。工具嚙合構(gòu)件4182包括第一嚙合表面4186、第二嚙合表面4187、第一穩(wěn)定銷4181 和第二穩(wěn)定銷4185 (見圖28)。工具嚙合構(gòu)件4182的第一穩(wěn)定銷4181和第二穩(wěn)定銷4185 是配置為可滑動連接工具嚙合構(gòu)件4182至中心部分40以阻止工具嚙合構(gòu)件4182相對中 心部分4140獨立旋轉(zhuǎn)運動的細長構(gòu)件。工具嚙合構(gòu)件4182的第一嚙合表面4186與植入物4100的縱軸kL角偏移0度至 90度的角。如本文更詳細所述，第一嚙合表面4186的角偏移與植入物4100在第一結(jié)構(gòu)(圖 24)第二結(jié)構(gòu)(圖25)間的移動相關(guān)。第一嚙合表面4186包括具有倒扣的第一突起4188。更具體地，第一突起4188具 有梯形橫截面形狀。在此實施方式中，第一突起4188是燕尾突起。第一突起4188配置為可 嚙合第一近端定位構(gòu)件4160的溝槽4164。同樣，工具嚙合構(gòu)件4182的第二嚙合表面4187 包括具有倒扣的第二突起4189。更具體地，第二突起4189具有梯形橫截面形狀。在此實施 方式中，第二突起4189是燕尾突起。第二突起4189配置為可嚙合第二近端定位構(gòu)件4170 的溝槽4174。
第一近端定位構(gòu)件4160包括外表面4161、第一嚙合表面4162和與第一嚙合表面 4162相對的第二嚙合表面4163。第一近端定位構(gòu)件4160限定了配置為植入物4100處于 第一結(jié)構(gòu)時允許驅(qū)動螺桿4183穿過其中的槽口 4168。換句話說，植入物4100處于第一結(jié) 構(gòu)時，槽口 4168與內(nèi)腔4146對準。第一近端定位構(gòu)件4160的第一嚙合表面4162限定了與植入物4100的縱軸角 偏移90度至180度角的平面。另外，第一近端定位構(gòu)件4120的第一嚙合表面4162與工具 嚙合構(gòu)件4182的第一嚙合表面4186基本平行。換句話說，第一近端定位構(gòu)件4160的第一 嚙合表面4162的角偏移與工具嚙合構(gòu)件4182的第一嚙合表面4186的角偏移互補。因此， 第一近端定位構(gòu)件4160可靠著工具嚙合構(gòu)件4182滑動定位。第一近端定位構(gòu)件4160的第一嚙合表面4162限定了溝槽4164。溝槽4164具有梯 形橫截面形狀。在此實施方式中，溝槽4164具有符合工具嚙合構(gòu)件4182的第一突起4188 形狀的燕尾形。溝槽4164配置為可滑動接收工具嚙合構(gòu)件4182的第一突起4188。工具嚙 合構(gòu)件4182的第一突起4188的倒扣可滑動保持工具嚙合構(gòu)件4182的第一突起4188于第 一溝槽1124內(nèi)。第一嚙合表面4162的溝槽4164和工具嚙合構(gòu)件4182的第一突起4188共 同允許第一近端定位構(gòu)件4160相對工具嚙合構(gòu)件4182沿基本平行第一近端定位構(gòu)件4160 的第二嚙合表面4163的方向移動。另外，第一嚙合表面4162的溝槽4164和工具嚙合構(gòu)件 4182的第一突起4188共同限制第一近端定位構(gòu)件4160相對工具嚙合構(gòu)件4182沿基本垂 直第一近端定位構(gòu)件4160的第一嚙合表面4162的方向移動。第一近端定位構(gòu)件4160的 第一嚙合表面4162接觸工具嚙合構(gòu)件4182的第一嚙合表面4186，并配置為溝槽4164沿工 具嚙合構(gòu)件4182的第一突起4188滑動時可沿工具嚙合構(gòu)件4182的第一嚙合表面4186滑 動。第一近端定位構(gòu)件4160的第二嚙合表面4163基本平行中心部分4140的近端嚙 合表面4142，并限定了基本垂直植入物4100縱軸kL的平面。在其它實施方式中，第一近端 定位構(gòu)件4160的第二嚙合表面4163限定的平面可與植入物4100的縱軸Ikl角偏移90度 以外的角。第一近端定位構(gòu)件4160的第二嚙合表面4163可靠著植入物4100的中心部分 4140滑動定位和/或連接至植入物4100的中心部分4140。第二近端定位構(gòu)件4170包括外表面4171、第一嚙合表面4172和與第一嚙合表面 4172相對的第二嚙合表面4173。第二近端定位構(gòu)件4170限定了配置為植入物4100處于 第一結(jié)構(gòu)時允許驅(qū)動螺桿4183穿過第二近端定位構(gòu)件4170的槽口 4178。另外，第二近端 定位構(gòu)件4170的第一嚙合表面4172限定了溝槽4174。第二近端定位構(gòu)件4170配置與第 一近端定位構(gòu)件4160相似，因此下文不再詳細說明。植入物4100的中心部分4140包括外表面4141、近端嚙合表面4142和遠端嚙合表 面4143。中心部分4140也限定了第一近端穩(wěn)定溝槽4144、第二近端穩(wěn)定溝槽(圖28中未 示出)、第一遠端穩(wěn)定溝槽(圖28中未示出)和第二遠端穩(wěn)定溝槽1149 (見圖28)。第一近端定位構(gòu)件4160的第二嚙合表面4163和第二近端定位構(gòu)件4170的第二 嚙合表面4173均配置為可沿中心部分4140的近端嚙合表面4142滑動。同樣，第一遠端定 位構(gòu)件4120的第二嚙合表面4123和第二遠端定位構(gòu)件4130的第二嚙合表面4133均配置 為可沿中心部分4140的遠端嚙合表面4143滑動。圖28是沿圖24所示剖線X_X所剖的圖24所示植入物的剖視圖。中心部分4140的第一遠端穩(wěn)定溝槽(圖28中未示出)和第二遠端穩(wěn)定溝槽4149分別配置為可接收執(zhí)行 器4111的第一穩(wěn)定銷4113和第二穩(wěn)定銷4115。同樣，中心部分4140的第一近端穩(wěn)定溝 槽4144和第二近端穩(wěn)定溝槽(圖28中未示出)分別配置為可接收工具嚙合構(gòu)件4182的 第一穩(wěn)定銷4181和第二穩(wěn)定銷4185。該配置阻止近端部分4180和遠端部分4110相對中 心部分4140旋轉(zhuǎn)。植入物4100具有第一結(jié)構(gòu)和第二結(jié)構(gòu)。圖24示出了處于第一結(jié)構(gòu)的植入物4100。 植入物4100處于第一結(jié)構(gòu)時，近端部分4180、遠端部分4110和中心部分4140基本同軸(即 基本共享同一縱軸)。換句話說，植入物4100處于第一結(jié)構(gòu)時，第一遠端定位構(gòu)件4120的 外表面4121和第一近端定位構(gòu)件4160的外表面4161與中心部分4140的外表面4141基 本對準。換句話說，第一遠端定位構(gòu)件4120的外表面4121、第一近端定位構(gòu)件4160的外表 面4161和中心部分4140的外表面4141形成基本連續(xù)的表面。同樣，植入物4100處于第 一結(jié)構(gòu)時，第二遠端定位構(gòu)件4130的外表面4131和第二近端定位構(gòu)件4170的外表面4171 也與中心部分4140的外表面4141同樣對準。植入物4100可在第一結(jié)構(gòu)和第二結(jié)構(gòu)間變動，如圖25所示。為使植入物4100從 第一結(jié)構(gòu)變成第二結(jié)構(gòu)，旋轉(zhuǎn)驅(qū)動螺桿4183。沿圖24所示箭頭CC所指方向旋轉(zhuǎn)驅(qū)動螺桿 4183時，驅(qū)動螺桿4183將執(zhí)行器4111和工具嚙合構(gòu)件4182拉向中心部分4140。執(zhí)行器 4111的第一嚙合表面4116施加軸向力于第一遠端定位構(gòu)件4120的第一嚙合表面4122，且 執(zhí)行器4111的第二嚙合表面4117施加軸向力于第二遠端定位構(gòu)件4130的第一嚙合表面 4132。因執(zhí)行器4111的第一嚙合表面4116與縱軸~成銳角，經(jīng)執(zhí)行器4111的第一嚙合 表面4116傳遞至第一遠端定位構(gòu)件4120的第一嚙合表面4122的軸向力的分力方向如圖 25所示箭頭AA所指。同樣，因執(zhí)行器4111的第二嚙合表面4117與縱軸慫成銳角，經(jīng)執(zhí)行 器4111的第二嚙合表面4117傳遞至第二遠端定位構(gòu)件4130的第一嚙合表面4132的軸向 力的分力方向如圖25所示箭頭BB所指。換句話說，執(zhí)行器4111施加于第一遠端定位構(gòu)件 4120和第二遠端定位構(gòu)件4130的力的分力基本垂直縱軸Al。該力使得第一遠端定位構(gòu)件 4120在執(zhí)行器4111的第一嚙合表面4116上滑動，使得第一遠端定位構(gòu)件4120沿方向AA 移動，且第二遠端定位構(gòu)件4130在執(zhí)行器4111的第二嚙合表面4117上滑動，使得第二遠 端定位構(gòu)件4130沿方向BB移動。同樣，沿圖24所示箭頭CC所指方向旋轉(zhuǎn)驅(qū)動螺桿4183時，工具嚙合構(gòu)件4182的 第一嚙合表面4186施加軸向力于第一近端定位構(gòu)件4160的第一嚙合表面4182，且工具嚙 合構(gòu)件4182的第二嚙合表面4187施加軸向力于第二近端定位構(gòu)件4170的第一嚙合表面 4172。因工具嚙合構(gòu)件4182的第一嚙合表面4186與縱軸\成銳角，經(jīng)工具嚙合構(gòu)件4182 的第一嚙合表面4186傳遞至第一近端定位構(gòu)件4160的第一嚙合表面4162的軸向力的分 力方向如圖25所示箭頭AA所指。同樣，因工具嚙合構(gòu)件4182的第二嚙合表面4187與縱 軸Ai成銳角，經(jīng)工具嚙合構(gòu)件4182的第二嚙合表面4187傳遞至第二近端定位構(gòu)件4170的 第一嚙合表面4172的軸向力的分力方向如圖25所示箭頭BB所指。換句話說，工具嚙合構(gòu) 件4182施加于第一近端定位構(gòu)件4160和第二近端定位構(gòu)件4170的力的分力基本垂直縱 軸^該力使得第一近端定位構(gòu)件4160在工具嚙合構(gòu)件4182的第一嚙合表面4186上滑 動，使得第一近端定位構(gòu)件4160沿方向AA移動，且第二近端定位構(gòu)件4170在工具嚙合構(gòu) 件4182的第二嚙合表面4187上滑動，使得第二近端定位構(gòu)件4170沿方向BB移動。定位構(gòu)件4120、4130、4160、4170的溝槽4124、4134、4164、4174的燕尾配置阻止定位構(gòu)件4120、 4130,4160,4170滑動超出第二結(jié)構(gòu)。植入物4100處于第二結(jié)構(gòu)時，第一遠端定位構(gòu)件4120、第二遠端定位構(gòu)件4130、 第一近端定位構(gòu)件4160和/或第二近端定位構(gòu)件4170沿基本垂直縱軸慫的方向從中心部 分4140偏移。換句話說，第一遠端定位構(gòu)件4120的外表面4121和/或第一近端定位構(gòu)件 4160的外表面4161與中心部分4140的外表面4141不對準，且與中心部分4140的外表面 4141不連續(xù)。同樣，植入物4100處于第二結(jié)構(gòu)時，第二遠端定位構(gòu)件4130的外表面4131 和第二近端定位構(gòu)件4170的外表面4171也與中心部分4140的外表面4141同樣定位。如上所述，植入物4100定位于棘突間時，可將植入物4100從第一結(jié)構(gòu)變成第二結(jié) 構(gòu)。處于第二結(jié)構(gòu)時，第一遠端定位構(gòu)件4120和第一近端定位構(gòu)件4160從中心部分4140 偏移，以限制植入物4100相對棘突的橫向運動。換句話說，第一遠端定位構(gòu)件4120、第一 近端定位構(gòu)件4160和中心部分4140形成鞍座，第一棘突可置于其中。同樣，處于第二結(jié)構(gòu) 時，第二遠端定位構(gòu)件4130和第二近端定位構(gòu)件4170從中心部分4140偏移，以限制植入 物4100相對棘突的橫向運動。換句話說，第二遠端定位構(gòu)件4130、第二近端定位構(gòu)件4170 和中心部分4140形成鞍座，第二棘突可置于其中。圖31-44示出了根據(jù)一實施方式的植入物5100。植入物5100包括遠端部分5110、 中心部分5140和近端部分5180。中心部分5100連接于遠端部分5110和近端部分5180之 間。植入物5100限定了內(nèi)腔5146，且包括置于內(nèi)腔5146內(nèi)的驅(qū)動螺桿5183 (見圖37)。驅(qū) 動螺桿5183具有配置為可配合和/或接收工具以旋轉(zhuǎn)驅(qū)動螺桿5183的工具頭5184，如本 文進一步所述。植入物5100的遠端部分5110包括執(zhí)行器5111、第一遠端定位構(gòu)件5120和第二遠 端定位構(gòu)件5130。執(zhí)行器5111包括錐形表面5112、螺紋部分5114(見圖37)、第一嚙合表 面5116、第二嚙合表面5117、第一突起5118和第二突起5119。螺紋部分5114固定置于內(nèi) 腔5146內(nèi)，且配置為可接收驅(qū)動螺桿5183。在其它實施方式中，執(zhí)行器5116可包括配置為 可接收驅(qū)動螺桿5183的外加螺母。執(zhí)行器5111的第一嚙合表面5116與植入物5100的縱軸A^角偏移0度至90度的 角。第一嚙合表面5116包括具有梯形橫截面形狀的第一突起5118。在此實施方式中，第一 突起5118是燕尾突起。如下文更詳細所述，經(jīng)第一突起5118保持第一遠端定位構(gòu)件5120 與執(zhí)行器5111滑動接觸。執(zhí)行器5111的第二嚙合表面5117與植入物5100的縱軸A^角偏移0度至90度的 角。第二嚙合表面5117包括具有梯形橫截面形狀的第二突起5119。在此實施方式中，第二 突起5119是燕尾突起。如下文更詳細所述，經(jīng)第二突起5119保持第二遠端定位構(gòu)件5130 與執(zhí)行器5111滑動接觸。第一遠端定位構(gòu)件5120包括外表面5121、第一嚙合表面5122、與第一嚙合表面 5122相對的第二嚙合表面5123和突起5126。第一遠端定位構(gòu)件5120限定了配置為植入 物5100處于第一結(jié)構(gòu)時允許驅(qū)動螺桿5183穿過第一遠端定位構(gòu)件5120的槽口 5128 (見 圖42)。換句話說，植入物5100處于第一結(jié)構(gòu)時，槽口 5128與內(nèi)腔5146對準。突起5126具有梯形橫截面形狀，且配置為可接收于第一支承構(gòu)件5141的溝槽內(nèi)。 在此實施方式中，第二突起5126是燕尾突起。這樣，經(jīng)突起5126保持第一遠端定位構(gòu)件5120與第一支承構(gòu)件5141滑動接觸。另外，第一遠端定位構(gòu)件5120的突起5126配置為可 嚙合部分第一支承構(gòu)件5141 (見圖33)，以限制第一遠端定位構(gòu)件5120相對第一支承構(gòu)件 5141的運動和/或沿垂直縱軸~的方向移動第一支承構(gòu)件5141。第一遠端定位構(gòu)件5120的第一嚙合表面5122限定了與植入物5100的縱軸kL角 偏移90度至180度角的平面。另外，第一遠端定位構(gòu)件5120的第一嚙合表面5122與執(zhí)行 器5111的第一嚙合表面5116基本平行。因此，第一遠端定位構(gòu)件5120可靠著執(zhí)行器5111 滑動定位。第一遠端定位構(gòu)件5120的第一嚙合表面5122限定了溝槽5124。溝槽5124具有 梯形橫截面形狀。在此實施方式中，溝槽5124具有符合執(zhí)行器5111的第一突起5118形狀 的燕尾形。溝槽5124配置為可滑動接收執(zhí)行器5111的第一突起5118。執(zhí)行器5111的第 一突起5118的倒扣可滑動保持執(zhí)行器5111的第一突起5118于溝槽5134內(nèi)。第一嚙合表 面5122的溝槽5124和執(zhí)行器5111的第一突起5118共同允許第一遠端定位構(gòu)件5120相 對執(zhí)行器5111沿基本平行第一遠端定位構(gòu)件5120的第一嚙合表面5122的方向移動。另 外，第一嚙合表面5122的溝槽5124和執(zhí)行器5111的第一突起5118共同限制第一遠端定 位構(gòu)件5120相對執(zhí)行器5111沿基本垂直第一遠端定位構(gòu)件5120的第一嚙合表面5122的 方向移動。第一遠端定位構(gòu)件5120的第一嚙合表面5122接觸執(zhí)行器5111的第一嚙合表 面5116，并配置為溝槽5124沿執(zhí)行器5111的第一突起5118滑動時可沿執(zhí)行器5111的第 一嚙合表面5116滑動。第一遠端定位構(gòu)件5120的第二嚙合表面5123基本平行中心部分5140的第一支 承構(gòu)件5141的遠端嚙合表面5143，并限定了與植入物5100的縱軸kL角偏移0度至90度 角的平面。另外，第一遠端定位構(gòu)件5120的第二嚙合表面5123的角偏移不同于第一遠端 定位構(gòu)件5120的第一嚙合表面5122的角偏移。因此，第一遠端定位構(gòu)件5120可靠著中心 部分5140的第一支承構(gòu)件5141滑動定位。第二遠端定位構(gòu)件5130包括外表面5131、第一嚙合表面5132、與第一嚙合表面 5132相對的第二嚙合表面5133和突起5136。第二遠端定位構(gòu)件5130限定了配置為植入物 5100處于第一結(jié)構(gòu)時允許驅(qū)動螺桿5183穿過第二遠端定位構(gòu)件5130的槽口 5138。另外， 第二遠端定位構(gòu)件5130的第一嚙合表面5132限定了溝槽5134。第二遠端定位構(gòu)件5130 配置與第一遠端定位構(gòu)件5120相似，因此不再詳細說明。植入物5100的近端部分5180包括工具嚙合構(gòu)件5182、第一近端定位構(gòu)件5160和 第二近端定位構(gòu)件5170。工具嚙合構(gòu)件5182配置為可配合和/或接收插入工具，如美國專 利申請代理人案號第 KYPH-040/02US305363-2272 號 “Tools and Methods for Insertion and Removal of Medical Implants (醫(yī)療植入物的插入和移除工具及方法)”所述工具，其 全文通過引用結(jié)合于此。一些實施方式中，例如，插入工具可連接至工具嚙合構(gòu)件5182的 外表面。在這些實施方式中，工具嚙合構(gòu)件5182的外表面可配置為有助于插入工具(未示 出)接入植入物5100。例如，一些實施方式中，工具嚙合構(gòu)件5182的外表面可包括有助于 插入工具接入植入物5100的工具嚙合構(gòu)件5182的導入倒角、錐形部分和/或斜邊。工具 嚙合構(gòu)件5182包括第一嚙合表面5186、第二嚙合表面5187、第一突起5188、第二突起5189 和頂蓋5185。頂蓋5185配置為可保持驅(qū)動螺桿5183到位，阻止驅(qū)動螺桿5183的軸向運 動。
工具嚙合構(gòu)件5182的第一嚙合表面5186與植入物5100的縱軸kL角偏移0度至 90度的角。換句話說，工具嚙合構(gòu)件5182的第一嚙合表面5186與植入物5100的縱軸kL 角偏移銳角。如本文更詳細所述，第一嚙合表面5186的角偏移與植入物5100在第一結(jié)構(gòu) (圖31)第二結(jié)構(gòu)(圖32)間的移動相關(guān)。工具嚙合構(gòu)件5182的第一突起5188具有倒扣，使得第一近端定位構(gòu)件5160可滑 動連接至工具嚙合構(gòu)件5182。第一突起5188具有梯形橫截面形狀。在此實施方式中，第一 突起5188是燕尾突起。工具嚙合構(gòu)件5182的第二嚙合表面5187與工具嚙合構(gòu)件5182的第一嚙合表面 5186相似。工具嚙合構(gòu)件5182的第二突起5189具有倒扣，使得第二近端定位構(gòu)件5170可 滑動連接至工具嚙合構(gòu)件5182。第二突起5189具有梯形橫截面形狀。在此實施方式中，第 二突起5189是燕尾突起。第一近端定位構(gòu)件5160包括外表面4161、第一嚙合表面5162、與第一嚙合表面 5162相對的第二嚙合表面5163和突起5166。第一近端定位構(gòu)件5160的突起5166具有倒 扣，使得中心部分5140的第一支承構(gòu)件5141可滑動連接至第一近端定位構(gòu)件5160。突起 5166具有梯形橫截面形狀。在此實施方式中，突起5166是燕尾突起。第一近端定位構(gòu)件 5160限定了配置為植入物5100處于第一結(jié)構(gòu)時允許驅(qū)動螺桿5183穿過第一近端定位構(gòu)件 5160的槽口 5168。換句話說，植入物5100處于第一結(jié)構(gòu)時，槽口 5168與內(nèi)腔5146對準。第一近端定位構(gòu)件5160的第一嚙合表面5162限定了與植入物5100的縱軸角 偏移90度至180度角的平面。換句話說，第一近端定位構(gòu)件5160的第一嚙合表面5162限 定了與縱軸慫角偏移鈍角的平面。另外，第一近端定位構(gòu)件5120的第一嚙合表面5162與 工具嚙合構(gòu)件5182的第一嚙合表面5186基本平行。換句話說，第一近端定位構(gòu)件5160的 第一嚙合表面5162的角偏移與工具嚙合構(gòu)件5182的第一嚙合表面5186的角偏移互補。因 此，第一近端定位構(gòu)件5160可靠著工具嚙合構(gòu)件5182滑動定位。另外，第一近端定位構(gòu)件5160的第一嚙合表面5162限定了溝槽5164。溝槽5164 具有梯形橫截面形狀。在此實施方式中，溝槽5164具有符合工具嚙合構(gòu)件5182的第一突起 5188形狀的燕尾形。溝槽5164配置為可滑動接收工具嚙合構(gòu)件5182的第一突起5188。工 具嚙合構(gòu)件5182的第一突起5188的倒扣可滑動保持工具嚙合構(gòu)件5182的第一突起5188 于溝槽5164內(nèi)。第一嚙合表面5162的溝槽5164和工具嚙合構(gòu)件5182的第一突起5188 共同允許第一近端定位構(gòu)件5160相對中心部分5140沿基本平行第一近端定位構(gòu)件5160 的第二嚙合表面5163的方向移動。另外，第一嚙合表面5162的溝槽5164和工具嚙合構(gòu)件 5182的第一突起5188共同限制第一近端定位構(gòu)件5160相對中心部分5140沿基本垂直第 一近端定位構(gòu)件5160的第二嚙合表面5163的方向移動。第一近端定位構(gòu)件5160的第一 嚙合表面5162接觸工具嚙合構(gòu)件5182的第一嚙合表面5186，并配置為溝槽5164沿工具嚙 合構(gòu)件5182的第一突起5188滑動時可沿工具嚙合構(gòu)件5182的第一嚙合表面5186滑動。第一近端定位構(gòu)件5160的第二嚙合表面5163基本平行中心部分5140的第一支 承構(gòu)件5141的近端嚙合表面5142，并限定了與植入物5100的縱軸kL角偏移0度至90度 角的平面。另外，第一近端定位構(gòu)件5160的第二嚙合表面5163的角偏移與中心部分5140 的第一支承構(gòu)件5141的近端嚙合表面5142的角偏移互補。因此，第一近端定位構(gòu)件5160 可靠著中心部分5140的第一支承構(gòu)件5141滑動定位。在其它實施方式中，第一近端定位構(gòu)件5160的第二嚙合表面5163限定的平面可基本垂直植入物5100的縱軸‘第二近端定位構(gòu)件5170包括外表面4171、第一嚙合表面5172、與第一嚙合表面 5172相對的第二嚙合表面5173和突起5176。第二近端定位構(gòu)件5170的突起5176具有倒 扣，使得中心部分5140的第二支承構(gòu)件5151可滑動連接至第二近端定位構(gòu)件5170。突起 5176具有梯形橫截面形狀。在此實施方式中，突起5176是燕尾突起。另外，第二近端定位 構(gòu)件5170限定了配置為植入物5100處于第一結(jié)構(gòu)時允許驅(qū)動螺桿5183穿過第二近端定 位構(gòu)件5170的槽口 5178。另外，第二近端定位構(gòu)件5170的第一嚙合表面5172限定了溝槽 5174。第二近端定位構(gòu)件5170配置與第一近端定位構(gòu)件5160相似。植入物5100的中心部分5140包括第一支承構(gòu)件5141和第二支承構(gòu)件5151。第 一支承構(gòu)件5141包括外表面5149、近端嚙合表面5142和遠端嚙合表面5143。第一支承構(gòu) 件5141限定了配置為植入物5100處于第一結(jié)構(gòu)時允許驅(qū)動螺桿5183穿過第一支承構(gòu)件 5141的槽口 5148(見圖41)。換句話說，植入物5100處于第一結(jié)構(gòu)時，槽口 5148與內(nèi)腔 5146對準。第一支承構(gòu)件5141的遠端嚙合表面5143限定了與植入物5100的縱軸角偏移 90度至180度角的平面。另外，第一支承構(gòu)件5141的遠端嚙合表面5143的角偏移與第一 遠端定位構(gòu)件5120的第二嚙合表面5123的角偏移互補。因此，第一支承構(gòu)件5141可靠著 第一遠端定位構(gòu)件5120滑動定位。另外，第一支承構(gòu)件5141的遠端嚙合表面5143限定了遠端溝槽5145。遠端溝槽 5145配置為可滑動接收第一遠端定位構(gòu)件5120的突起5126。第一遠端定位構(gòu)件5120的 突起5126的倒扣可滑動保持第一遠端定位構(gòu)件5120的突起5126于遠端溝槽5145內(nèi)。第 一支承構(gòu)件5141的遠端嚙合表面5143接觸第一遠端定位構(gòu)件5120的第二嚙合表面5123， 并配置為遠端溝槽5145沿第一遠端定位構(gòu)件5120的突起5126滑動時可沿第一遠端定位 構(gòu)件5120的第二嚙合表面5123滑動。第一支承構(gòu)件5141的近端嚙合表面5142限定了與植入物5100的縱軸角偏移 90度至180度角的平面。另外，第一支承構(gòu)件5141的近端嚙合表面5142的角偏移與第一 近端定位構(gòu)件5160的第二嚙合表面5163的角偏移互補。因此，第一支承構(gòu)件5141可靠著 第一近端定位構(gòu)件5160滑動定位。另外，第一支承構(gòu)件5141的近端嚙合表面5142限定了近端溝槽5144。近端溝槽 5144配置為可滑動接收第一近端定位構(gòu)件5160的突起5166。第一近端定位構(gòu)件5160的 突起5166的倒扣可滑動保持第一近端定位構(gòu)件5160的突起5166于近端溝槽5144內(nèi)。第 一支承構(gòu)件5141的近端嚙合表面5142接觸第一近端定位構(gòu)件5160的第二嚙合表面5163， 并配置為近端溝槽5144沿第一近端定位構(gòu)件5160的突起5166滑動時可沿第一近端定位 構(gòu)件5160的第二嚙合表面5163滑動。同樣，中心部分5140的第二支承構(gòu)件5151包括外表面5159、近端嚙合表面5152 和遠端嚙合表面5153。第二支承構(gòu)件5151限定了配置為植入物5100處于第一結(jié)構(gòu)時允許 驅(qū)動螺桿5183穿過第二支承構(gòu)件5151的槽口 5156。近端嚙合表面5152限定了近端溝槽 5154，且遠端嚙合表面5153限定了遠端溝槽5155。第二支承構(gòu)件5151配置與第一支承構(gòu) 件5141相似。植入物5100具有第一結(jié)構(gòu)和第二結(jié)構(gòu)。圖31示出了處于第一結(jié)構(gòu)的植入物5100。植入物5100處于第一結(jié)構(gòu)時，近端部分5180、遠端部分5110和中心部分5140基本同軸 (即基本共享同一縱軸)。換句話說，植入物5100處于第一結(jié)構(gòu)時，第一遠端定位構(gòu)件5120 的外表面5121和第一近端定位構(gòu)件5160的外表面5161與中心部分5140的第一支承構(gòu)件 5141的外表面5149基本對準。換句話說，第一遠端定位構(gòu)件5120的外表面5121、第一近 端定位構(gòu)件5160的外表面5161和中心部分5140的第一支承構(gòu)件5141的外表面5149形 成基本連續(xù)的表面。再換句話說，第一遠端定位構(gòu)件5120的外表面5121、第一近端定位構(gòu) 件5160的外表面5161和中心部分5140的第一支承構(gòu)件5141的外表面5149齊平。同樣， 植入物5100處于第一結(jié)構(gòu)時，第二遠端定位構(gòu)件5130的外表面5131和第二近端定位構(gòu)件 5170的外表面5171也與中心部分5140的第二支承構(gòu)件5151的外表面5159同樣對準。植入物5100可在第一結(jié)構(gòu)和第二結(jié)構(gòu)間變動，如圖32所示。為使植入物5100從 第一結(jié)構(gòu)變成第二結(jié)構(gòu)，旋轉(zhuǎn)驅(qū)動螺桿5183。沿圖31所示箭頭CC所指方向旋轉(zhuǎn)驅(qū)動螺桿 5183時，驅(qū)動螺桿5183將執(zhí)行器5111和工具嚙合構(gòu)件5182拉向中心部分5140。執(zhí)行器 5111的第一嚙合表面5116施加軸向力于第一遠端定位構(gòu)件5120的第一嚙合表面5122，且 執(zhí)行器5111的第二嚙合表面5117施加軸向力于第二遠端定位構(gòu)件5130的第一嚙合表面 5132。因執(zhí)行器5111的第一嚙合表面5116與縱軸~成銳角，經(jīng)執(zhí)行器5111的第一嚙合 表面5116傳遞至第一遠端定位構(gòu)件5120的第一嚙合表面5122的軸向力的分力方向如圖 31所示箭頭AA所指。同樣，因執(zhí)行器5111的第二嚙合表面5117與縱軸慫成銳角，經(jīng)執(zhí)行 器5111的第二嚙合表面5117傳遞至第二遠端定位構(gòu)件5130的第一嚙合表面5132的軸向 力的分力方向如圖31所示箭頭BB所指。換句話說，執(zhí)行器5111施加于第一遠端定位構(gòu)件 5120和第二遠端定位構(gòu)件5130的力的分力基本垂直縱軸Al.該力使得第一遠端定位構(gòu)件 5120在執(zhí)行器5111的第一嚙合表面5116上滑動，使得第一遠端定位構(gòu)件5120沿方向AA 移動，且第二遠端定位構(gòu)件5130在執(zhí)行器5111的第二嚙合表面5117上滑動，使得第二遠 端定位構(gòu)件5130沿方向BB移動。同樣，沿圖31所示箭頭CC所指方向旋轉(zhuǎn)驅(qū)動螺桿5183時，工具嚙合構(gòu)件5182的 第一嚙合表面5186施加軸向力于第一近端定位構(gòu)件5160的第一嚙合表面5182，且工具嚙 合構(gòu)件5182的第二嚙合表面5187施加軸向力于第二近端定位構(gòu)件5170的第一嚙合表面 5172。因工具嚙合構(gòu)件5182的第一嚙合表面5186與縱軸\成銳角，經(jīng)工具嚙合構(gòu)件5182 的第一嚙合表面5186傳遞至第一近端定位構(gòu)件5160的第一嚙合表面5162的軸向力的分 力方向如圖31所示箭頭AA所指。同樣，因工具嚙合構(gòu)件5182的第二嚙合表面5187與縱 軸慫成銳角，經(jīng)工具嚙合構(gòu)件5182的第二嚙合表面5187傳遞至第二近端定位構(gòu)件5170的 第一嚙合表面5172的軸向力的分力方向如圖31所示箭頭BB所指。換句話說，工具嚙合構(gòu) 件5182施加于第一近端定位構(gòu)件5160和第二近端定位構(gòu)件5170的力的分力基本垂直縱 軸^該力使得第一近端定位構(gòu)件5160在工具嚙合構(gòu)件5182的第一嚙合表面5186上滑 動，使得第一近端定位構(gòu)件5160沿方向AA移動，且第二近端定位構(gòu)件5170在工具嚙合構(gòu) 件5182的第二嚙合表面5187上滑動，使得第二近端定位構(gòu)件5170沿方向BB移動。第一近端定位構(gòu)件5160和第一遠端定位構(gòu)件5120沿方向AA移動時，第一近端定 位構(gòu)件5160和第一遠端定位構(gòu)件5120的突起5166、5126分別接觸第一支承構(gòu)件5141的 近端溝槽5144和遠端溝槽5145的上表面，使得第一支承構(gòu)件5141沿方向AA移動。處于 第二結(jié)構(gòu)時，如圖33所示，第一支承構(gòu)件5142從第一結(jié)構(gòu)的位置沿方向AA移動。同樣，第二近端定位構(gòu)件5170和第二遠端定位構(gòu)件5130沿方向BB移動時，第二近端定位構(gòu)件5170 和第二遠端定位構(gòu)件5130的突起5176、5136分別接觸第二支承構(gòu)件5151的近端溝槽5154 和遠端溝槽5155的上表面，使得第二支承構(gòu)件5151沿方向BB移動。處于第二結(jié)構(gòu)時，如圖 33所示，第二支承構(gòu)件5151從第一結(jié)構(gòu)的位置沿方向BB移動。這樣，第一支承構(gòu)件5141 和第二支承構(gòu)件5151可牽開相鄰棘突。植入物5100處于第二結(jié)構(gòu)時，第一遠端定位構(gòu)件5120、第二遠端定位構(gòu)件5130、 第一近端定位構(gòu)件5160和/或第二近端定位構(gòu)件5170與中心部分5140偏移。換句話說， 第一遠端定位構(gòu)件5120的外表面5121和/或第一近端定位構(gòu)件4160的外表面5161與中 心部分5140的第一支承構(gòu)件5141的外表面5149不對準，且與中心部分5140的第一支承 構(gòu)件5141的外表面5149不連續(xù)。同樣，植入物5100處于第二結(jié)構(gòu)時，第二遠端定位構(gòu)件 5130的外表面5131和第二近端定位構(gòu)件5170的外表面5171也與中心部分5140的第二支 承構(gòu)件5151的外表面5159同樣定位。另外，植入物處于第二結(jié)構(gòu)時，中心部分5140的第 一支承構(gòu)件5141和中心部分5140的第二支承構(gòu)件5151沿基本垂直縱軸kL的方向從縱軸 AJ扁移。使用中，處于第一結(jié)構(gòu)的植入物5100經(jīng)皮插入成對相鄰棘突間(圖31-44中未示 出)。例如，醫(yī)療從業(yè)者可將植入物5100經(jīng)皮(如通過插管、導絲等)插入患者體內(nèi)?？?使用插入工具將植入物5100插入患者體內(nèi)，如美國專利申請代理人案號第KYPH-040/02US 305363-2272 號"Tools and Methods for Insertion and Removal of Medical Implants (醫(yī)療植入物的插入和移除工具及方法)”所述工具，其全文通過引用結(jié)合于此。 插入工具配置為可移除連接至工具嚙合構(gòu)件5182。這樣，插入工具定位植入物5100。換句 話說，插入工具限制植入物5100相對插入工具繞縱軸~的旋轉(zhuǎn)運動，并限制植入物5100 相對插入工具繞縱軸、的軸向運動。插入工具具有配置為可插入驅(qū)動螺桿5183的工具頭 5184的執(zhí)行器。插入工具的執(zhí)行器配置為可繞縱軸慫旋轉(zhuǎn)驅(qū)動螺桿5183，而不旋轉(zhuǎn)植入 物5100的其它部件。換句話說，繞縱軸Ai.旋轉(zhuǎn)驅(qū)動螺桿5183時，插入工具限制工具嚙合構(gòu)件5182的旋轉(zhuǎn)運動。將植入物 5100插入患者體內(nèi)時，遠端部分5110首先插入，并移經(jīng)棘突，直至中心部分5140定位于棘 突間。這樣，植入物5100的中心部分5140可牽開和/或保持相鄰棘突間的最小間隔。中 心部分5140的頂面和底面間距離可稍小于棘突間的空間，以容納周圍韌帶和組織。與植入 物5100相似，一些實施方式中，處于第一結(jié)構(gòu)的中心部分5140直接接觸其定位的棘突。位于棘突間后，可將植入物5100從第一結(jié)構(gòu)變成第二結(jié)構(gòu)。處于第二結(jié)構(gòu)時，第 一和第二近端定位構(gòu)件5160、5170及第一和第二遠端定位構(gòu)件5120、5130與執(zhí)行器5111 和工具嚙合構(gòu)件5182偏移定位，以限制植入物5100相對棘突的橫向運動。換句話說，第一 遠端定位構(gòu)件5120、第一近端定位構(gòu)件5160和中心部分5140形成鞍座，第一棘突可置于 其中。同樣，第二遠端定位構(gòu)件5130、第二近端定位構(gòu)件5170和中心部分5140形成鞍座， 第二棘突可置于其中。第一和第二近端定位構(gòu)件5160、5170及第一和第二遠端定位構(gòu)件 5120,5130也可進一步牽開棘突。處于第二結(jié)構(gòu)時，近端定位構(gòu)件5160遠端定位構(gòu)件5120 配置為可嚙合上棘突(如接觸或通過周圍組織)，且第二近端定位構(gòu)件5170和第二遠端定 位構(gòu)件5130配置為可嚙合下棘突(如接觸或通過周圍組織)。另外，處于第二結(jié)構(gòu)時，中心 部分5140的第一支承構(gòu)件5141和中心部分的第二支承構(gòu)件5151與執(zhí)行器5111和工具嚙合構(gòu)件5182偏移定位以牽開棘突。處于第二結(jié)構(gòu)后，植入物5100可從插入工具釋放，且插 入工具可從患者體內(nèi)移除。為從體內(nèi)移除植入物5100和/或重新定位植入物5100于體內(nèi)，例如由移除工具 (可與插入工具相似)沿圖31所示箭頭DD所指方向旋轉(zhuǎn)驅(qū)動螺桿5183。沿方向DD旋轉(zhuǎn) 驅(qū)動螺桿，使得插入構(gòu)件1111的突起5118、5119的燕尾配置和工具嚙合構(gòu)件5182的突起 5188,5189的燕尾配置將遠端定位構(gòu)件5120、5130和近端定位構(gòu)件5160、5170拉回第一結(jié) 構(gòu)。這使得遠端定位構(gòu)件5120、5130的突起5126、5136的燕尾配置和近端定位構(gòu)件5160、 5170的突起5166、5176的燕尾配置將支承構(gòu)件5141、5151拉回第一結(jié)構(gòu)。植入物5100處 于第一結(jié)構(gòu)后，醫(yī)療從業(yè)者可將植入物5100從體內(nèi)移除和/或重新定位植入物5100于體 內(nèi)。盡管所示植入物5100可在第一結(jié)構(gòu)(圖31)和第二結(jié)構(gòu)(圖32)之間變動，植入 物5100可保持處于多種不同配置。例如，植入物5100可保持處于第一結(jié)構(gòu)和第二結(jié)構(gòu)間任 何適當配置。換句話說，植入物5100可置于第一結(jié)構(gòu)和第二結(jié)構(gòu)間無限數(shù)量的不同配置。 因此，棘突可由第一支承構(gòu)件5141和第二支承構(gòu)件5151牽開預定范圍內(nèi)的所需量。這樣， 單個植入物5100可用于治療要求不同牽開量的較廣范圍的疾病和/或體內(nèi)位置。另外，該 布置允許長期原位改變牽開量。例如，一些實施方式中，牽開量可在約IOmm至16mm的范圍內(nèi)變化。在此范圍內(nèi)，中 心部分5140的尺寸可通過旋轉(zhuǎn)驅(qū)動螺桿5183預定量調(diào)整至所需量值，如上所述。在其它 實施方式中，牽開范圍可為約3mm(如IOmm至13mm的范圍、12mm至15mm的范圍等)。在又 一些實施方式中，牽開范圍可為約2mm(如IOmm至12mm的范圍、12mm至14mm的范圍等)。盡管以上所示及所述植入物配置為可置于相鄰棘突間空間內(nèi)，在其它實施方式 中，植入物可配置為可置于椎間盤空間內(nèi)，例如從椎間盤空間移除椎間盤材料后穩(wěn)定和/ 或牽開脊椎節(jié)段。一些實施方式中，例如，設(shè)備包括墊塊和執(zhí)行器。墊塊具有配置為可嚙合 第一椎骨終板的第一墊塊構(gòu)件及配置為可嚙合第二椎骨終板的第二墊塊構(gòu)件。第二椎骨可 鄰近第一椎骨。執(zhí)行器具有第一執(zhí)行器構(gòu)件和連接至第一執(zhí)行器構(gòu)件的第二執(zhí)行器構(gòu)件。 第一執(zhí)行器構(gòu)件配合且活動連接至第一墊塊構(gòu)件。同樣，第一執(zhí)行器配合且活動連接至第 二墊塊構(gòu)件。第二執(zhí)行器構(gòu)件配合且活動連接至第一墊塊構(gòu)件。同樣，第二執(zhí)行器配合且 活動連接至第二墊塊構(gòu)件。執(zhí)行器配置為可在第一結(jié)構(gòu)和第二結(jié)構(gòu)間移動墊塊。墊塊處于 第一結(jié)構(gòu)時，第一墊塊構(gòu)件接觸第二墊塊構(gòu)件。墊塊處于第二結(jié)構(gòu)時，第一墊塊構(gòu)件與第二 墊塊構(gòu)件隔開非零距離。該布置可例如允許插入骨骼材料或骨骼促生長物質(zhì)于第一墊塊構(gòu) 件和第二墊塊構(gòu)件之間。一些實施方式中，椎間盤植入物可包括具有不平行且不垂直植入物縱軸的配合表 面的一個或多個部件。例如，一些實施方式中，椎間盤可包括墊塊和執(zhí)行器。墊塊限定了縱 軸，且具有第一墊塊構(gòu)件和第二墊塊構(gòu)件。第一墊塊構(gòu)件配置為可嚙合第一椎骨的終板，且 具有第一表面和第二表面。第一墊塊構(gòu)件的第一表面所限定平面內(nèi)的軸不平行且不垂直縱 軸。第一墊塊構(gòu)件的第二表面所限定平面內(nèi)的軸不平行且不垂直縱軸。第二墊塊構(gòu)件配置 為可嚙合第二椎骨的終板，第二椎骨鄰近第一椎骨。第二墊塊構(gòu)件具有第一表面和第二表 面。第二墊塊構(gòu)件的第一表面所限定平面內(nèi)的軸不平行且不垂直縱軸。第二墊塊構(gòu)件的第 二表面所限定平面內(nèi)的軸不平行且不垂直縱軸。執(zhí)行器具有第一執(zhí)行器構(gòu)件和活動連接至第一執(zhí)行器構(gòu)件的第二執(zhí)行器構(gòu)件。第一執(zhí)行器構(gòu)件的第一表面接觸并基本平行第一墊塊 構(gòu)件的第一表面。第一執(zhí)行器構(gòu)件的第二表面接觸并基本平行第二墊塊構(gòu)件的第一表面。 第二執(zhí)行器構(gòu)件的第一表面接觸并基本平行第一墊塊構(gòu)件的第二表面。第二執(zhí)行器構(gòu)件的 第二表面接觸并基本平行第二墊塊構(gòu)件的第二表面。執(zhí)行器配置為可在第一結(jié)構(gòu)和第二結(jié) 構(gòu)間移動墊塊。墊塊處于第一結(jié)構(gòu)時，第一墊塊構(gòu)件接觸第二墊塊構(gòu)件。墊塊處于第二結(jié) 構(gòu)時，第一墊塊構(gòu)件與第二墊塊構(gòu)件隔開非零距離。一些實施方式中，設(shè)備包括墊塊和執(zhí)行器。墊塊限定了縱軸，且具有配置為可嚙合 第一椎骨終板的第一墊塊構(gòu)件及配置為可嚙合第二椎骨終板的第二墊塊構(gòu)件。第一墊塊構(gòu) 件具有第一表面和第二表面。第二墊塊構(gòu)件具有第一表面和第二表面。執(zhí)行器具有第一執(zhí) 行器構(gòu)件和活動連接至第一執(zhí)行器構(gòu)件的第二執(zhí)行器構(gòu)件。第一執(zhí)行器構(gòu)件的第一表面配 合且活動連接至第一墊塊構(gòu)件的第一表面。第一執(zhí)行器構(gòu)件的第二表面配合且活動連接至 第二墊塊構(gòu)件的第一表面。第二執(zhí)行器構(gòu)件的第一表面配合且活動連接至第一墊塊構(gòu)件的 第二表面。第二執(zhí)行器構(gòu)件的第二表面配合且活動連接至第二墊塊構(gòu)件的第二表面。執(zhí)行 器配置為可在第一結(jié)構(gòu)和第二結(jié)構(gòu)間移動墊塊。墊塊具有沿基本垂直縱軸的第一軸的第一 尺寸和沿基本垂直縱軸且基本垂直第一軸的第二軸的第二尺寸。墊塊處于第二結(jié)構(gòu)時的第 一尺寸大于墊塊處于第一結(jié)構(gòu)時的第一尺寸。墊塊處于第二結(jié)構(gòu)時的第二尺寸基本等于墊 塊處于第一結(jié)構(gòu)時的第二尺寸。圖45和46是根據(jù)一實施方式的分別處于第一結(jié)構(gòu)和第二結(jié)構(gòu)的植入物400的示 意圖。如圖所示，植入物400配置為可置于椎間盤空間DS內(nèi)。椎間盤空間DS由第一終板 EPl、第二終板EP2和椎間盤的纖維環(huán)AF(如圖45和46虛線所示)。植入物400包括墊塊 440和執(zhí)行器405。墊塊440具有第一墊塊構(gòu)件441和第二墊塊構(gòu)件451，且限定了中心線 Cp中心線C^可例如平行墊塊440的縱軸。如圖46所示，第一墊塊構(gòu)件441配置為可嚙合 第一終板EP1。同樣，第二墊塊構(gòu)件551配置為可嚙合第二終板EP2。執(zhí)行器405具有第一執(zhí)行器構(gòu)件411和連接至第一執(zhí)行器構(gòu)件411的第二執(zhí)行器 構(gòu)件482。如圖45和46所示，第一執(zhí)行器構(gòu)件411配合并活動連接至第一墊塊構(gòu)件441和 第二墊塊構(gòu)件451。同樣，第二執(zhí)行器構(gòu)件482配合并活動連接至第一墊塊構(gòu)件441和第 二墊塊構(gòu)件451。第一執(zhí)行器構(gòu)件441和/或第二執(zhí)行器構(gòu)件482可以任何適當方式配合 連接至第一墊塊構(gòu)件441和/或第二墊塊構(gòu)件451。例如，一些實施方式中，第一執(zhí)行器構(gòu) 件411和/或第二執(zhí)行器構(gòu)件482可包括以上所示及所述類型的燕尾突起和/或燕尾槽， 配置為可配合嚙合第一墊塊構(gòu)件441和/或第二墊塊構(gòu)件451的燕尾突起和/或燕尾槽。 這樣，第一墊塊構(gòu)件441和/或第二墊塊構(gòu)件451可保持與第一執(zhí)行器構(gòu)件411和/或第 二執(zhí)行器構(gòu)件482活動接觸。同樣，該布置允許第一墊塊構(gòu)件441和/或第二墊塊構(gòu)件451 與第一執(zhí)行器構(gòu)件411和/或第二執(zhí)行器構(gòu)件482在一定動作范圍內(nèi)保持滑動接觸。換句 話說，該布置阻止第一墊塊構(gòu)件441和/或第二墊塊構(gòu)件451沿第一方向相對第一執(zhí)行器 構(gòu)件411和/或第二執(zhí)行器構(gòu)件482的運動，同時允許第一墊塊構(gòu)件44和/或第二墊塊構(gòu) 件451沿第二方向相對第一執(zhí)行器構(gòu)件411和/或第二執(zhí)行器構(gòu)件482。執(zhí)行器405配置為可在第一結(jié)構(gòu)(圖45)和第二結(jié)構(gòu)(圖46)間移動墊塊440。 執(zhí)行器405可以任何適當機制在第一結(jié)構(gòu)和第二結(jié)構(gòu)間移動墊塊440。例如，一些實施方式 中，執(zhí)行器405可包括配置為可在第一結(jié)構(gòu)環(huán)繞第二結(jié)構(gòu)間移動墊塊440的偏壓構(gòu)件。在其它實施方式中，執(zhí)行器405可在第一結(jié)構(gòu)和第二位置間移動(圖45和46中未示出)，以 在第一結(jié)構(gòu)和第二結(jié)構(gòu)間移動墊塊440。在又一些實施方式中，第一執(zhí)行器構(gòu)件411可配置 為可相對第二執(zhí)行器構(gòu)件482移動，以在第一結(jié)構(gòu)和第二結(jié)構(gòu)間移動墊塊440。如圖45所示，墊塊440處于第一結(jié)構(gòu)時，第一墊塊構(gòu)件441接觸第二墊塊構(gòu)件 451。更具體地，墊塊440處于第一結(jié)構(gòu)時，第一墊塊構(gòu)件441的表面447接觸第二墊塊構(gòu) 件451的表面457。另外，墊塊440處于第一結(jié)構(gòu)時，墊塊440具有沿基本垂直中心線Q的 軸(如圖45所示垂直軸)的第一尺寸Si。執(zhí)行器405將墊塊440從第一結(jié)構(gòu)變成第二結(jié)構(gòu)時，第一墊塊構(gòu)件441相對第二 墊塊構(gòu)件451沿基本垂直中心線Q的方向移動，如圖46所示箭頭GGG所指。同樣，執(zhí)行器 405將墊塊440從第一結(jié)構(gòu)變成第二結(jié)構(gòu)時，第二墊塊構(gòu)件451相對第一墊塊構(gòu)件441沿 基本垂直中心線Q的方向移動，如圖46所示箭頭HHH所指。換句話說，執(zhí)行器405將墊塊 440從第一結(jié)構(gòu)變成第二結(jié)構(gòu)時，第一墊塊構(gòu)件441與第二墊塊構(gòu)件451相互遠離移動。因此，墊塊440處于第二結(jié)構(gòu)時，第一墊塊構(gòu)件441與第二墊塊構(gòu)件451隔開非零 距離。換句話說，墊塊440處于第二結(jié)構(gòu)時，第一墊塊構(gòu)件441的表面447下部與第二墊塊 構(gòu)件451的表面457上部隔開非零距離d。再換句話說，墊塊440處于第二結(jié)構(gòu)時，第一墊 塊構(gòu)件441和第二墊塊構(gòu)件451共同限定了開口 450。這樣，墊塊440處于第二結(jié)構(gòu)時，骨 骼材料和/或骨骼促生長物質(zhì)可置于第一墊塊構(gòu)件441和第二墊塊構(gòu)件451之間(如開口 450內(nèi))同樣，骨骼可穿過開口 450生長，有助于終板EPl和終板EP2的更好融合。另外，墊塊440處于第二結(jié)構(gòu)時，墊塊440具有沿基本垂直中心線Q的軸的第二尺 寸S2，第二尺寸S2大于尺寸Sl。同樣，墊塊440從第一結(jié)構(gòu)變成第二結(jié)構(gòu)時，墊塊440沿 至少一軸的尺寸增加。因此，使用中，植入物400處于第一結(jié)構(gòu)(見圖45)時，植入物400 可插入椎間盤空間DS內(nèi)。例如，用戶可將植入物400經(jīng)皮(如通過插管、導絲等)插入患 者體內(nèi)。一些實施方式中，可使用工具將植入物400插入患者體內(nèi)和/或操作植入物400， 如美國專利申請代理人案號第 KYPH-040/02US 305363-2272 號 “Tools and Methods for Insertion and Removal of Medical Implants (醫(yī)療植入物的插入和移除工具及方法)” 所述工具，其全文通過引用結(jié)合于此，如上所述。一些實施方式中，墊塊440可在第一結(jié)構(gòu)和第二結(jié)構(gòu)間重復移動。這樣，用戶可以 微創(chuàng)的方式將植入物400從體內(nèi)移除和/或重新定位植入物400于體內(nèi)。使用中，植入物400可經(jīng)皮插入椎間盤空間(未示出)內(nèi)。這樣，植入物400可用 作如融合器?？墒褂萌绮迦牍ぞ卟迦胩幱诘谝唤Y(jié)構(gòu)的植入物400，如美國專利申請代理人案 號第 KYPH-040/02US 305363-2272 號 “Tools and Methods for Insertion and Removal of Medical Implants (醫(yī)療植入物的插入和移除工具及方法)”所示及所述，其全文通過引 用結(jié)合于此。位于椎間盤空間后，可將植入物400從第一結(jié)構(gòu)變成第二結(jié)構(gòu)。這樣，第一墊 塊構(gòu)件441和第二墊塊構(gòu)件451可牽開和/或保持椎間盤空間的最小間隔。更具體地，第 一墊塊構(gòu)件441和第二墊塊構(gòu)件451可接觸椎骨終板，以穩(wěn)定植入物400所在脊椎節(jié)段。圖47-60示出了根據(jù)一實施方式的植入物1200。植入物1200包括遠端部分1210、 中心部分1240和近端部分1280。中心部分5100置于遠端部分1210和近端部分1280之間。 植入物1200限定了內(nèi)腔1246 (見圖54)，且包括置于內(nèi)腔1246內(nèi)的驅(qū)動螺桿1283。驅(qū)動螺 桿1283具有配置為可配合和/或接收工具以旋轉(zhuǎn)驅(qū)動螺桿1283的工具頭1284，如美國專利申請代理人案號第KYPH-040/02US 305363-2272號“Tools and Methods for Insertion and Removal of Medical Implants (醫(yī)療植入物的插入和移除工具及方法)”所述，其全文 通過引用結(jié)合于此。植入物1200的遠端部分1210包括執(zhí)行器1211、第一遠端中間構(gòu)件1220和第二遠 端中間構(gòu)件1230。執(zhí)行器1211包括錐形表面1212、螺紋部分1214(見圖55)、第一嚙合表 面1216、第二嚙合表面1217、第一突起1218和第二突起1219。螺紋部分1214固定置于內(nèi) 腔1246內(nèi)，且配置為可接收驅(qū)動螺桿1283。在其它實施方式中，插入構(gòu)件可包括配置為可 接收驅(qū)動螺桿1283的外加螺母。執(zhí)行器1211的第一嚙合表面1216與植入物1200的縱軸kL角偏移0度至90度 的角。同樣，執(zhí)行器1211的第二嚙合表面1217與植入物1200的縱軸kL角偏移0度至90 度的角。如上所述，嚙合表面1216和1217的角偏移與植入物1200在第一結(jié)構(gòu)(圖47)和 第二結(jié)構(gòu)(圖48)間的移動相關(guān)。更具體地，嚙合表面1216和1217的角偏移與在第一結(jié) 構(gòu)和第二結(jié)構(gòu)間移動植入物1200的力相關(guān)。嚙合表面1216和1217的角偏移也與植入物 1200在第一結(jié)構(gòu)和第二結(jié)構(gòu)間移動時植入物1200各部件移經(jīng)的距離相關(guān)。盡管所示及所 述嚙合表面1216和1217不平行且不垂直植入物1200的縱軸Ay在其它實施方式中，嚙合 表面1216和1217基本平行或基本垂直植入物1200的縱軸Ap如圖57所示，執(zhí)行器1211的第一突起1218具有倒扣，使得第一遠端中間構(gòu)件 1220可滑動連接至執(zhí)行器1211。更具體地，第一突起1218具有梯形橫截面形狀。在此實 施方式中，第一突起1218是燕尾突起。同樣，執(zhí)行器1211的第二突起1219具有倒扣，使得 第二遠端中間構(gòu)件1230可滑動連接至執(zhí)行器1211。更具體地，第二突起1219具有梯形橫 截面形狀。在此實施方式中，第二突起1219是燕尾突起。第一遠端中間構(gòu)件1220包括第一嚙合表面1222、與第一嚙合表面1222相對的第 二嚙合表面1223和突起1226。第一遠端中間構(gòu)件1220限定了配置為植入物1200處于第 一結(jié)構(gòu)時允許驅(qū)動螺桿1283穿過第一遠端中間構(gòu)件1220的槽口 1228(見圖59)。換句話 說，植入物1200處于第一結(jié)構(gòu)時，槽口 1228與內(nèi)腔1246對準。第一遠端中間構(gòu)件1220的突起1226從第二嚙合表面1223伸出，且具有梯形橫截 面形狀。在此實施方式中，突起1226為配置為可配合且活動連接中心部分1240的第一中 心支承構(gòu)件1241至第一遠端中間構(gòu)件1220的燕尾突起。第一遠端中間構(gòu)件1220的第一嚙合表面1222限定了與植入物1200的縱軸kL角 偏移90度至180度角的平面。另外，第一遠端中間構(gòu)件1220的第一嚙合表面1222與執(zhí)行 器1211的第一嚙合表面1216基本平行。換句話說，遠端定位構(gòu)件1220的第一嚙合表面 1222的角偏移與執(zhí)行器1211的嚙合表面1216的角偏移互補。第一遠端中間構(gòu)件1220的第一嚙合表面1222限定了具有梯形橫截面形狀的溝槽 1224。在此實施方式中，溝槽1224具有符合執(zhí)行器1211的第一突起1218形狀的燕尾形。 因此，第一遠端中間構(gòu)件1220和執(zhí)行器1211通過溝槽1224和第一突起1218配合且活動 連接。同樣，溝槽1224和第一突起1218共同配置為限制第一遠端中間構(gòu)件1220相對執(zhí)行 器1211沿基本垂直第一遠端中間構(gòu)件1220的第一嚙合表面1222的方向移動。另外，溝槽 1224和執(zhí)行器1211的第一突起1218共同允許第一遠端中間構(gòu)件1211相對執(zhí)行器1220沿 基本平行第一遠端中間構(gòu)件1222的第一嚙合表面1211的方向移動。
第一遠端中間構(gòu)件1220的第二嚙合表面1223限定了與植入物1200的縱軸角 偏移0度至90度角的平面。因此，第一遠端中間構(gòu)件1220可靠著中心部分1240的第一中 心支承構(gòu)件1241滑動定位。第二遠端中間構(gòu)件1230包括第一嚙合表面1232、與第一嚙合表面1232相對的第 二嚙合表面1233和突起1236。第二遠端中間構(gòu)件1230的突起1236從第二嚙合表面1233 伸出，且具有梯形橫截面形狀。在此實施方式中，突起1236為配置為可配合且活動連接中 心部分1240的第二中心支承構(gòu)件1251至第二遠端中間構(gòu)件1230的燕尾突起。另外，第二遠端中間構(gòu)件1230限定了配置為植入物1200處于第一結(jié)構(gòu)時允許驅(qū) 動螺桿1283穿過第二遠端中間構(gòu)件1230的槽口 1238。另外，第二遠端中間構(gòu)件1230的 第一嚙合表面1232限定了溝槽1234。第二遠端中間構(gòu)件1230配置與第一遠端中間構(gòu)件 1220相似，因此本文不再詳細說明。植入物1200的近端部分1280包括工具嚙合構(gòu)件1282、第一近端中間構(gòu)件1260和 第二中間定位構(gòu)件1270。工具嚙合構(gòu)件1282配置為可配合和/或接收插入工具，如本文所 述工具。工具嚙合構(gòu)件1282包括第一嚙合表面1286、第二嚙合表面1287、第一突起1288 和第二突起1289。工具嚙合構(gòu)件1282的第一嚙合表面1286與植入物1200的縱軸kL角偏移0度至 90度的角。同樣，工具嚙合構(gòu)件1282的第二嚙合表面1287與植入物1200的縱軸角偏 移0度至90度的角。工具嚙合構(gòu)件1282的第一突起1288具有倒扣，使得第一近端中間構(gòu)件1260可滑 動連接至工具嚙合構(gòu)件1282。更具體地，第一突起1288具有梯形橫截面形狀。在此實施方 式中，第一突起1288是燕尾突起。同樣，工具嚙合構(gòu)件1282的第二突起1289具有倒扣，使 得第二近端中間構(gòu)件1270可滑動連接至工具嚙合構(gòu)件1282。第一近端中間構(gòu)件1260包括第一嚙合表面1262、與第一嚙合表面1262相對的第 二嚙合表面1263和突起1266。第一近端中間構(gòu)件1260限定了配置為植入物1200處于第 一結(jié)構(gòu)時允許驅(qū)動螺桿1283穿過第一近端中間構(gòu)件1260的槽口 1268。換句話說，植入物 1200處于第一結(jié)構(gòu)時，槽口 1268與內(nèi)腔1246對準。第一近端中間構(gòu)件1260的突起1266從第二嚙合表面1263伸出，且具有梯形橫截 面形狀。在此實施方式中，突起1266為配置為可配合且活動連接中心部分1240的第一中 心支承構(gòu)件1241至第一近端中間構(gòu)件1260的燕尾突起。第一近端中間構(gòu)件1260的第一嚙合表面1262限定了與植入物1200的縱軸kL角 偏移90度至180度角的平面。另外，第一近端中間構(gòu)件1260的第一嚙合表面1262與工具 嚙合構(gòu)件1282的第一嚙合表面1286基本平行。第一近端中間構(gòu)件1260的第一嚙合表面1262限定了具有梯形橫截面形狀的溝 槽1264。在此實施方式中，溝槽1264具有符合工具嚙合構(gòu)件1282的第一突起1288形狀 的燕尾形。因此，第一近端中間構(gòu)件1260和工具嚙合構(gòu)件1282通過溝槽1264和第一突起 1288配合且活動連接。同樣，溝槽1264和第一突起1288共同配置為限制第一近端中間構(gòu) 件1260相對工具嚙合構(gòu)件1282沿基本垂直第一近端中間構(gòu)件1260的第一嚙合表面1262 的方向移動。另外，溝槽1264和工具嚙合構(gòu)件1282的第一突起1288共同允許第一近端中 間構(gòu)件1260相對工具嚙合構(gòu)件1282沿基本平行第一近端中間構(gòu)件1260的第一嚙合表面1262的方向移動。第一近端中間構(gòu)件1260的第二嚙合表面1263限定了與植入物1200的縱軸kL角 偏移0度至90度角的平面。因此，第一近端中間構(gòu)件1260可靠著中心部分1240的第一中 心支承構(gòu)件1241滑動定位。第二近端中間構(gòu)件1270包括第一嚙合表面1272、與第一嚙合表面1272相對的第 二嚙合表面1273和突起1276。第二近端中間構(gòu)件1270的突起1276從第二嚙合表面1273 伸出，且具有梯形橫截面形狀。在此實施方式中，突起1276為配置為可配合且活動連接中 心部分1240的第二中心支承構(gòu)件1251至第二近端中間構(gòu)件1270的燕尾突起。另外，第二近端中間構(gòu)件1270限定了配置為植入物1200處于第一結(jié)構(gòu)時允許驅(qū) 動螺桿1283穿過第二近端中間構(gòu)件1270的槽口。另外，第二近端中間構(gòu)件1270的第一嚙 合表面1272限定了溝槽1234。第二近端中間構(gòu)件1270配置與第一近端中間構(gòu)件1260相 似，因此本文不再詳細說明。植入物1200的中心部分1240包括第一中心支承構(gòu)件1241和第二中心支承構(gòu)件 1251。第一中心支承構(gòu)件1241包括近端嚙合表面1242和遠端嚙合表面1243。第一中心 支承構(gòu)件1241限定了配置為植入物1200處于第一結(jié)構(gòu)時允許驅(qū)動螺桿1283穿過第一中 心支承構(gòu)件1241的槽口 1246。換句話說，植入物1200處于第一結(jié)構(gòu)時，槽口 1246與內(nèi)腔 1246對準。第一中心支承構(gòu)件1241的遠端嚙合表面1243限定了與植入物1200的縱軸角 偏移90度至180度角的平面。另外，第一中心支承構(gòu)件1241的遠端嚙合表面1243的角偏 移與第一遠端中間構(gòu)件1220的第二嚙合表面1223的角偏移互補。因此，第一中心支承構(gòu) 件1241可靠著第一遠端中間構(gòu)件1220滑動定位。另外，第一中心支承構(gòu)件1241的遠端嚙合表面1243限定了遠端溝槽1245。遠端溝 槽1245配置為可接收第一遠端中間構(gòu)件1220的突起1226，并可沿第一遠端中間構(gòu)件1220 的突起1226滑動。第一遠端中間構(gòu)件1220的突起1226的梯形橫截面可滑動保持第一遠 端中間構(gòu)件1220的突起1226于遠端溝槽1245內(nèi)。第一中心支承構(gòu)件1241的遠端嚙合表 面1243接觸第一遠端中間構(gòu)件1220的第二嚙合表面1223，并配置為遠端溝槽1245沿第一 遠端中間構(gòu)件1220的突起1226滑動時可沿第一遠端中間構(gòu)件1220的第二嚙合表面1223 滑動。第一中心支承構(gòu)件1241的近端嚙合表面1242限定了與植入物1200的縱軸kL角 偏移90度至180度角的平面。另外，第一中心支承構(gòu)件1241的近端嚙合表面1242的角偏 移與第一近端中間構(gòu)件1260的第二嚙合表面1263的角偏移互補。因此，第一中心支承構(gòu) 件1241可靠著第一近端中間構(gòu)件1260滑動定位。另外，第一中心支承構(gòu)件1241的近端嚙合表面1242限定了近端溝槽1244。近端溝 槽1244配置為可接收第一近端中間構(gòu)件1260的突起1266，并可沿第一近端中間構(gòu)件1260 的突起1266滑動。第一近端中間構(gòu)件1260的突起1266的梯形橫截面可滑動保持第一近 端中間構(gòu)件1260的突起1266于近端溝槽1244內(nèi)。第一中心支承構(gòu)件1241的近端嚙合表 面1242接觸第一近端中間構(gòu)件1260的第二嚙合表面1263，并配置為近端溝槽1244沿第一 近端中間構(gòu)件1260的突起1266滑動時可沿第一近端中間構(gòu)件1260的第二嚙合表面1263 滑動。
同樣，中心部分1240的第二中心支承構(gòu)件1251包括近端嚙合表面1253和遠端嚙 合表面5153。第二中心支承構(gòu)件1251限定了配置為植入物1200處于第一結(jié)構(gòu)時允許驅(qū)動 螺桿1283穿過第二中心支承構(gòu)件1251的槽口 1256。近端嚙合表面1252限定了近端溝槽 1254，且遠端嚙合表面1253限定了遠端溝槽1255。第二中心支承構(gòu)件1251配置與上述第 一中心支承構(gòu)件1241相似。植入物1200具有多種配置。圖47示出了處于第一結(jié)構(gòu)的植入物1200。處于第 一結(jié)構(gòu)時，近端部分1280、遠端部分1210和中心部分1240基本同軸(即基本共享同一縱 軸)。另外，第一中心支承構(gòu)件1241接觸第二中心支承構(gòu)件1251。植入物1200可從第一結(jié)構(gòu)變成第二結(jié)構(gòu)，如圖48所示。處于第二結(jié)構(gòu)時，第一 遠端中間構(gòu)件1220、第二遠端中間構(gòu)件1230、第一近端中間構(gòu)件1260、第二近端中間構(gòu)件 1270、第一中心支承構(gòu)件1241和/或第二中心支承構(gòu)件1251可與執(zhí)行器1211和工具嚙合 構(gòu)件1282偏移使用中，植入物1200可經(jīng)皮插入椎間盤空間(圖47-60中未示出)內(nèi)。這樣，植 入物1200可用作如融合器。因此，一些實施方式中，植入物1200的各個部分(如中心元件 1240的外表面)可包括增進生物力學性能的特征。該特征可包括如孔和/或紋理表面，骨 骼材料和/或骨骼促生長物質(zhì)可置于其中。植入物1200處于第一結(jié)構(gòu)時可通過如插入工具插入，如本文所示。遠端部分1210 可首先插入，并移經(jīng)椎間盤空間，直至至少中心部分1240定位于椎間盤空間內(nèi)。位于椎間 盤空間后，可將植入物1200從第一結(jié)構(gòu)變成第二結(jié)構(gòu)。處于第二結(jié)構(gòu)時，第一和第二近端 中間構(gòu)件1260、1270及第一和第二遠端中間構(gòu)件1220、1230可與執(zhí)行器1211和1282偏 移。這使得中心部分1240的第一中心支承構(gòu)件1241和中心部分1240的第二中心支承構(gòu) 件1251相對執(zhí)行器1211和工具嚙合構(gòu)件1282移動，如本文進一步所述。這樣，第一中心支 承構(gòu)件1241和第二中心支承構(gòu)件1251可牽開和/或保持椎間盤空間的最小間隔。更具體 地，第一中心支承構(gòu)件1241和第二中心支承構(gòu)件1251可接觸椎骨終板，以穩(wěn)定植入物1200 所在脊椎節(jié)段。為使植入物1200從第一結(jié)構(gòu)變成第二結(jié)構(gòu)，在執(zhí)行器1211內(nèi)旋轉(zhuǎn)驅(qū)動螺桿 1283。一些實施方式中，可使用插入工具旋轉(zhuǎn)驅(qū)動螺桿1283，如美國專利申請代理人案號 第 KYPH-040/02US 305363-2272 號“Tools and Methods for Insertion and Removal of Medical Implants (醫(yī)療植入物的插入和移除工具及方法)”所述工具，其全文通過引用結(jié) 合于此。插入工具(未示出)可配置為可移除連接至工具嚙合構(gòu)件1282，使得工具嚙合構(gòu) 件1282相對插入工具繞縱軸~的旋轉(zhuǎn)受限。一些實施方式中，插入工具可配置為可移除 連接至工具嚙合構(gòu)件1282，使得工具嚙合構(gòu)件1282相對插入工具的軸向運動受限。一些實 施方式中，例如，插入工具可連接至工具嚙合構(gòu)件1282的外表面。在這些實施方式中，工具 嚙合構(gòu)件1282的外表面可配置為有助于插入工具(未示出)接入植入物1200。例如，一些 實施方式中，工具嚙合構(gòu)件1282的外表面可包括有助于插入工具接入植入物1200的工具 嚙合構(gòu)件1282的導入倒角、錐形部分和/或斜邊。在其它實施方式中，插入工具可配合連 接至工具嚙合構(gòu)件1282的突起和/或凹槽。插入工具可包括配置為可插入驅(qū)動螺桿1283 的工具頭1284以繞縱軸~旋轉(zhuǎn)驅(qū)動螺桿1283的執(zhí)行器。該布置允許旋轉(zhuǎn)驅(qū)動螺桿1283， 而不旋轉(zhuǎn)植入物1200的其它部分。
沿圖49所示箭頭CC所指方向旋轉(zhuǎn)驅(qū)動螺桿1283時，驅(qū)動螺桿1283使執(zhí)行器1211 相對工具嚙合構(gòu)件1282并朝向中心部分1240移動。因此，執(zhí)行器1211的第一嚙合表面 1216施加力于第一遠端中間構(gòu)件1220的第一嚙合表面1222，且執(zhí)行器1211的第二嚙合表 面1217施加力于第二遠端中間構(gòu)件1230的第一嚙合表面1232。該力使得第一遠端中間 構(gòu)件1220在執(zhí)行器1211的第一嚙合表面1216上滑動，使得第一遠端中間構(gòu)件1220沿方 向AA (見圖50)移動，且第二遠端中間構(gòu)件1230在執(zhí)行器1211的第二嚙合表面1217上滑 動，使得第二遠端中間構(gòu)件1230沿方向BB移動。同樣，沿圖49所示箭頭CC所指方向旋轉(zhuǎn)驅(qū)動螺桿1283時，工具嚙合構(gòu)件1282的 第一嚙合表面1286施加力于第一近端中間構(gòu)件1260的第一嚙合表面1262，且工具嚙合構(gòu) 件1282的第二嚙合表面1287施加力于第二近端中間構(gòu)件1270的第一嚙合表面1272。該 力使得第一近端中間構(gòu)件1260在工具嚙合構(gòu)件1282的第一嚙合表面1286上滑動，使得第 一近端中間構(gòu)件1260沿方向AA移動，且第二近端中間構(gòu)件1270在工具嚙合構(gòu)件1282的 第二嚙合表面1287上滑動，使得第二近端中間構(gòu)件1270沿方向BB移動。第一遠端中間構(gòu)件1220在執(zhí)行器1211的第一嚙合表面1216上滑動時，第一遠端 中間構(gòu)件1220的第二嚙合表面1223施加力于中心部分1240的第一中心支承構(gòu)件1241的 遠端嚙合表面1243。同樣，第一近端中間構(gòu)件1260在工具嚙合表面1282的第一嚙合表面 1286上滑動時，第一遠端中間構(gòu)件1260的第二嚙合表面1263施加力于中心部分1240的第 一中心支承構(gòu)件1241的近端嚙合表面1242。施加于第一中心支承構(gòu)件1241的遠端嚙合表 面1243的力和施加于第一中心支承構(gòu)件1241的近端嚙合表面1242的力使得第一中心支 承構(gòu)件1241沿方向AA移動。另外，第二遠端中間構(gòu)件1230在執(zhí)行器1211的第二嚙合表面1217上滑動時，第 二遠端中間構(gòu)件1230的第二嚙合表面1233施加力于中心部分1240的第二中心支承構(gòu)件 1251的遠端嚙合表面1253。同樣，第二近端中間構(gòu)件1270在工具嚙合表面1282的第二嚙 合表面1287上滑動時，第二遠端中間構(gòu)件1270的第二嚙合表面1273施加力于中心部分 1240的第二中心支承構(gòu)件1251的近端嚙合表面1252。施加于第二中心支承構(gòu)件1251的 遠端嚙合表面1253的力和施加于第二中心支承構(gòu)件1251的近端嚙合表面1252的力使得 第二中心支承構(gòu)件1251沿方向AA移動。為移除植入物1200和/或重新定位植入物1200，例如由移除工具(可與插入工具 相似)沿圖49所示箭頭DD所指方向旋轉(zhuǎn)驅(qū)動螺桿1283。沿方向DD旋轉(zhuǎn)驅(qū)動螺桿1283， 使得執(zhí)行器1211的突起1218、1219的燕尾配置和工具嚙合構(gòu)件1282的突起1288、1289的 燕尾配置將遠端中間構(gòu)件1220、1230和近端中間構(gòu)件1260、1270拉回第一結(jié)構(gòu)。這使得遠 端中間構(gòu)件1220、1230的突起1226、1236的燕尾配置和近端中間構(gòu)件1260、1270的突起 1266、1276的燕尾配置將支承構(gòu)件1241、1251拉回第一結(jié)構(gòu)。盡管所示植入物1200可在第一結(jié)構(gòu)(圖49)和第二結(jié)構(gòu)(圖50)之間變動，植入 物1200可保持處于多種不同配置。例如，植入物1200可保持處于第一結(jié)構(gòu)和第二結(jié)構(gòu)間任 何適當配置。換句話說，植入物1200可置于第一結(jié)構(gòu)和第二結(jié)構(gòu)間無限數(shù)量的不同配置。 因此，椎間盤空間可由第一中心支承構(gòu)件1241和第二中心支承構(gòu)件1251牽開預定范圍內(nèi) 的所需量。這樣，單個植入物1200可用于治療要求不同牽開量的較廣范圍的疾病和/或體 內(nèi)位置。另外，該布置允許長期原位改變牽開量。
例如，一些實施方式中，牽開量可在約8mm至16mm的范圍內(nèi)變化。在此范圍內(nèi)，中 心部分1240的尺寸可通過旋轉(zhuǎn)驅(qū)動螺桿1283預定量調(diào)整至所需量值，如上所述。在其它 實施方式中，牽開范圍可為約4mm(如5mm至9mm的范圍、12mm至16mm的范圍等)。在又一 些實施方式中，牽開范圍可為約3mm(如IOmm至13mm的范圍、12mm至15mm的范圍等)。圖61-63示出了根據(jù)一實施方式的植入物2200。植入物1200的結(jié)構(gòu)及功能與植入 物1220相似，無中間構(gòu)件2220、2230、2260和2270，但具有單個中心支承構(gòu)件。圖61示出 了處于第一結(jié)構(gòu)和第二結(jié)構(gòu)的植入物2200的各種視圖。圖62和63示出了植入物2200的 分解圖。使用中，處于第一結(jié)構(gòu)的植入物2200可如通過插入工具經(jīng)皮插入椎間盤空間(圖 61-63中未示出)，如美國專利申請代理人案號第KYPH-040/02US 305363-2272號“Tools and Methods for Insertion and Removal of Medical Implants (醫(yī)療植入物的插入禾口 移除工具及方法)”所述插入工具，其全文通過引用結(jié)合于此。接著可使植入物2200變成 第二結(jié)構(gòu)，以保持椎間盤空間的最小間隔。植入物2200也可用作牽開工具；使用中，植入物 2200可變成第二結(jié)構(gòu)，以移動棘突。本文所述各種植入物、配置/插入工具及導向構(gòu)件可使用各種生物相容材料制 造，如鈦、鈦合金、手術(shù)用鋼、生物相容金屬合金、不銹鋼、塑料、聚醚醚酮(PEEK)、碳纖維、超 高分子量(UHMW)聚乙烯、生物相容聚合材料等。植入物的中心部分的材料可具有如與骨骼 相似或更高的抗壓強度。在一實施方式中，置于相鄰兩塊脊突間的植入物的中心部分，配置 為具有彈性模量高于形成棘突的骨骼彈性模量的材料。在另一實施方式中，植入物的中心 部分配置為彈性模量高于用于配置植入物遠端部分和近端部分的材料。例如，植入物的中 心部分的彈性模量可高于骨骼，但近端和遠端部分的彈性模量低于骨骼。在又一實施方式 中，植入物配置為具有外殼和內(nèi)核。外殼可配置為具有彈性模量高于內(nèi)核的材料(如外殼 由鈦合金制成，內(nèi)核由聚合材料制成)?；蛘?，外殼可配置為具有彈性模量低于內(nèi)核的材料 (如外殼由聚合材料制成，內(nèi)核由鈦合金材料制成)。盡管以上說明了各種實施方式，應理解實施方式僅用作示例，并非對本發(fā)明的限 制。上述方法指示特定事件以特定順序發(fā)生時，可調(diào)整特定事件的順序。另外，可能時，特 定事件可以平行程序同時執(zhí)行，也可如上所述順序執(zhí)行。盡管所示及所述棘突間植入物1100和椎間盤植入物1200包括配置為配合連接各 部件的突起和溝槽，其它實施方式中，棘突間植入物和/或椎間盤植入物無需包括配合連 接的部件。例如，一些實施方式中，椎間盤植入物可包括配置為操作不具有配合突起和/或 溝槽的墊塊的執(zhí)行器。同樣，一些實施方式中，棘突間植入物可包括配置為操作不具有配合 突起和/或溝槽的墊塊的定位構(gòu)件。例如，在這些實施方式中，定位構(gòu)件可磁力連接至執(zhí)行
ο盡管以上所示及所述嚙合表面平坦，一些實施方式中，植入物可包括彎曲的嚙合 表面。一些實施方式中，所示及所述植入物可在第一結(jié)構(gòu)或第二結(jié)構(gòu)偏壓。例如，一些實 施方式中，植入物可包括彈簧等，以按需要偏壓部分植入物。另外，一些實施方式中，植入物 可包括鎖定構(gòu)件，以臨時保持植入物處于特定配置。同樣，一些實施方式中，植入物可包括 鎖定構(gòu)件，以在朝向第二結(jié)構(gòu)偏壓植入物時臨時保持植入物處于第一結(jié)構(gòu)，并在朝向第一 結(jié)構(gòu)偏壓植入物時臨時保持植入物處于第二結(jié)構(gòu)。例如，鎖定構(gòu)件可置于定位構(gòu)件內(nèi)，使得鎖定構(gòu)件的端部接收于中心體的凹槽內(nèi)，以臨時保持植入物處于第一和/或第二結(jié)構(gòu)。在 其它實施方式中，植入物可包括臨時保持植入物處于第一結(jié)構(gòu)的第一鎖定構(gòu)件或棘爪和/ 或臨時保持植入物處于第二結(jié)構(gòu)的第二鎖定構(gòu)件或棘爪。如上所述，以上所示及所述的植入物可經(jīng)皮或微創(chuàng)方式插入體內(nèi)。例如，一些實施 方式中，以上所示及所述類型的植入物可經(jīng)長度小于20mm的皮膚切口插入。在其它實施方 式中，以上所示及所述類型的植入物可經(jīng)長度小于15mm的皮膚切口插入。在又一些實施方 式中，以上所示及所述類型的植入物可經(jīng)長度小于IOmm的皮膚切口插入。盡管以上所示及所述許多植入物包括具有燕尾突起的部件(如執(zhí)行器)，配置為 可配合且活動連接至具燕尾槽的其它部件(如定位構(gòu)件或墊塊)，應理解，任一部件可包括 突起和/或溝槽。另外，盡管上述突起和/或溝槽是燕尾突起和/或溝槽，在其它實施方式 中，植入物可包括通過任何適當突起和溝槽配合且活動連接于一起的部件。例如，圖64-66 示出了可用于跑著且活動連接本文所述植入物部件的突起和溝槽的示例。圖64示出了配 合且活動連接至第二植入物部件20的第一植入物部件10。第一植入物部件10包括具有倒 扣14的突起12。第二植入物20限定了具有倒扣24的溝槽22。突起12置于溝槽22內(nèi)，使 得第一植入物部件10可相對第二植入物部件20移動(如沿垂直圖64所示平面的方向)， 同時保持相互連接。圖65示出了配合且活動連接至第二植入物部件20'的第一植入物部件10'。第 一植入物部件10'包括具有倒扣14'的突起12'。第二植入物部件20'限定了形狀彎曲 且具有倒扣24'的溝槽22'。突起12'置于溝槽22'內(nèi)，使得第一植入物部件10 ‘可相 對第二植入物部件20'移動(如沿垂直圖65所示平面的方向)，同時保持相互連接。圖66示出了配合且活動連接至第二植入物部件20〃的第一植入物部件10〃。第 一植入物部件10"包括具有倒扣14"的圓形突起12"。突起12"也可為基本球形突起。 第二植入物部件20"限定了圓形(或基本球形)且具有倒扣24"的溝槽24"。突起12" 置于溝槽22〃內(nèi)，使得第一植入物部件10〃可相對第二植入物部件20〃移動(如沿垂直圖 66所示平面的方向)，同時保持相互連接。盡管已說明具有特定特征和/或部件組合的各種實施方式，適合時，具有任一實 施方式的任何特征和/或部件組合的其它實施方式也是可能的。例如，一些實施方式中，與 植入物1200相似的椎間盤植入物可包括與植入物3100的植入物嚙合部分相似的工具嚙合 部分。
權(quán)利要求
一種設(shè)備，包括配置為嚙合第一棘突和第二棘突的墊塊，所述墊塊限定了縱軸，所述墊塊具有近端表面和與所述近端表面相對的遠端表面；連接至所述墊塊的近端定位構(gòu)件，使得所述近端定位構(gòu)件的一部分接觸所述墊塊的近端表面；具有第一表面和第二表面的遠端定位構(gòu)件，所述遠端定位構(gòu)件活動連接至所述墊塊，使得所述第二表面接觸所述墊塊的遠端表面，所述第一表面所限定平面內(nèi)的軸不平行且不垂直于所述縱軸；以及活動連接至所述墊塊且配置為沿所述縱軸相對所述墊塊移動的執(zhí)行器，所述執(zhí)行器具有滑動連接于且基本平行于所述遠端定位構(gòu)件的第一表面的執(zhí)行表面。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的設(shè)備，其中所述近端定位構(gòu)件和所述遠端定位構(gòu)件配置為共 同限制所述墊塊沿所述縱軸且相對所述第一棘突和所述第二棘突的運動。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的設(shè)備，其中所述近端定位構(gòu)件與所述遠端定位構(gòu)件隔開，所 述近端定位構(gòu)件活動連接至所述墊塊。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的設(shè)備，其中當所述墊塊、所述遠端定位構(gòu)件和所述執(zhí)行器共同處于第一結(jié)構(gòu)時，所述執(zhí)行器與所 述墊塊沿所述縱軸隔開第一距離，當所述墊塊、所述遠端定位構(gòu)件和所述執(zhí)行器共同處于 所述第一結(jié)構(gòu)時，所述遠端定位構(gòu)件的一部分與所述墊塊沿基本垂直于所述縱軸的軸隔開第二距離；且當所述墊塊、所述遠端定位構(gòu)件和所述執(zhí)行器共同處于第二結(jié)構(gòu)時，所述執(zhí)行器與所 述墊塊隔開第三距離，所述第三距離小于所述第一距離，當所述墊塊、所述遠端定位構(gòu)件和 所述執(zhí)行器共同處于所述第二結(jié)構(gòu)時，所述遠端定位構(gòu)件的所述一部分與所述墊塊隔開第 四距離，所述第四距離大于所述第二距離。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的設(shè)備，其中當所述墊塊、所述遠端定位構(gòu)件和所述執(zhí)行器共同處于第一結(jié)構(gòu)時，所述執(zhí)行器的執(zhí) 行表面與所述墊塊的遠端表面隔開；且當所述墊塊、所述遠端定位構(gòu)件和所述執(zhí)行器共同處于第二結(jié)構(gòu)時，所述執(zhí)行器的執(zhí) 行表面的至少一部分接觸所述墊塊的遠端表面的至少一部分。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的設(shè)備，其中所述遠端定位構(gòu)件的第一表面限定了溝槽；且所述執(zhí)行器的執(zhí)行表面包括配置為配合接收于所述溝槽內(nèi)的突起，所述溝槽和所述突 起共同配置為允許所述遠端定位構(gòu)件相對于所述執(zhí)行器沿基本平行于所述遠端定位構(gòu)件 的第一表面的方向移動，所述溝槽和所述突起共同配置為限制所述遠端定位構(gòu)件相對于所 述執(zhí)行器沿基本垂直于所述遠端定位構(gòu)件的第一表面的方向移動。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的設(shè)備，其中所述第一表面的所述溝槽具有梯形橫截面形狀；且所述執(zhí)行表面的所述突起具有梯形橫截面形狀。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的設(shè)備，其中所述遠端定位構(gòu)件的第二表面滑動連接所述墊塊的遠端表面，所述遠端定位構(gòu)件的第二表面限定了溝槽；且所述墊塊的遠端表面包括配置為配合接收于所述溝槽內(nèi)的突起，所述溝槽和所述突起 共同配置為允許所述遠端定位構(gòu)件相對于所述墊塊沿基本平行于所述遠端定位構(gòu)件的第 二表面的方向移動，所述溝槽和所述突起共同配置為限制所述遠端定位構(gòu)件相對于所述執(zhí) 行器沿基本垂直于所述遠端定位構(gòu)件的第二表面的方向移動。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的設(shè)備，其中所述墊塊的遠端表面基本垂直于所述縱軸；且所述遠端定位構(gòu)件的第二表面滑動連接至并基本平行于所述墊塊的遠端表面。
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的設(shè)備，其中所述近端定位構(gòu)件具有第一表面和第二表面， 所述近端定位構(gòu)件活動連接至墊塊，使得所述近端定位構(gòu)件的第二表面滑動連接至所述墊 塊的近端表面，所述近端定位構(gòu)件的第一表面所限定平面內(nèi)的軸不平行且不垂直于所述縱 軸，所述執(zhí)行器為第一執(zhí)行器，所述設(shè)備還包括第二執(zhí)行器，其活動連接至所述墊塊，且配置為可相對于所述墊塊沿所述縱軸移動，使 得所述執(zhí)行器相對于所述墊塊沿基本垂直于所述縱軸的方向的運動受限，所述第二執(zhí)行器 具有滑動連接至并基本平行于所述近端定位構(gòu)件的第一表面的執(zhí)行表面。
11.根據(jù)權(quán)利要求1所述的設(shè)備，其中所述執(zhí)行器活動連接至所述墊塊，使得所述執(zhí)行 器相對于所述墊塊沿基本垂直于所述縱軸的方向的運動受限。
12.—種設(shè)備，包括配置為在第一結(jié)構(gòu)和第二結(jié)構(gòu)間變動的棘突間植入物，所述棘突間植入物限定了縱 軸，且包括具有近端表面、遠端表面和外表面的中心體；具有嚙合表面和外表面的近端定位構(gòu)件，所述近端定位構(gòu)件活動連接至所述中心體， 使得所述嚙合表面滑動連接至所述中心體的近端表面；和具有嚙合表面和外表面的遠端定位構(gòu)件，所述遠端定位構(gòu)件活動連接至所述中心體， 使得所述遠端定位構(gòu)件的嚙合表面滑動連接至所述中心體的遠端表面，當所述棘突間植入物處于所述第一結(jié)構(gòu)時，所述中心體的外表面、所述近端定位構(gòu)件 的外表面和所述遠端定位構(gòu)件的外表面基本對準，當所述棘突間植入物處于所述第二結(jié)構(gòu)時，所述中心體的外表面、所述近端定位構(gòu)件 的嚙合表面的一部分和所述遠端定位構(gòu)件的嚙合表面的一部分共同形成配置為接收棘突 的鞍座。
13.根據(jù)權(quán)利要求12所述的設(shè)備，其中所述近端定位構(gòu)件配置為相對于所述中心體在 相應于所述棘突間植入物的所述第一結(jié)構(gòu)的第一位置和相應于所述棘突間植入物的所述 第二結(jié)構(gòu)的第二位置之間平移。
14.根據(jù)權(quán)利要求12所述的設(shè)備，進一步包括執(zhí)行器，其配置為相對于所述中心體在相應于所述棘突間植入物的所述第一結(jié)構(gòu)的第 一位置和相應于所述棘突間植入物的所述第二結(jié)構(gòu)的第二位置之間移動所述近端定位構(gòu) 件，所述執(zhí)行器活動連接至所述中心體，且配置為相對于所述中心體沿所述縱軸移動，所述 執(zhí)行器具有執(zhí)行表面，所述執(zhí)行器的執(zhí)行表面所限定平面內(nèi)的軸不平行且不垂直于所述縱 軸，所述執(zhí)行表面滑動連接至且基本平行于所述近端定位構(gòu)件的執(zhí)行表面。
15.根據(jù)權(quán)利要求12所述的設(shè)備，進一步包括活動連接至所述中心體的近端執(zhí)行器，所述近端執(zhí)行器配置為，當相對于所述中心體 沿所述棘突間植入物的縱軸移動所述近端執(zhí)行器時，可相對于所述中心體在相應于所述棘 突間植入物的所述第一結(jié)構(gòu)的第一位置和相應于所述棘突間植入物的所述第二結(jié)構(gòu)的第 二位置之間移動所述近端定位構(gòu)件；和活動連接至所述中心體的遠端執(zhí)行器，所述遠端執(zhí)行器配置為，相對于所述中心體沿 所述棘突間植入物的縱軸移動所述遠端執(zhí)行器時，可相對于所述中心體在相應于所述棘突 間植入物的所述第一結(jié)構(gòu)的第一位置和相應于所述棘突間植入物的所述第二結(jié)構(gòu)的第二 位置之間移動所述遠端定位構(gòu)件。
16.根據(jù)權(quán)利要求12所述的設(shè)備，進一步包括活動連接至所述中心體的執(zhí)行器，所述執(zhí)行器具有第一執(zhí)行表面和第二執(zhí)行表面，所 述第一執(zhí)行表面所限定平面內(nèi)的軸不平行且不垂直于所述縱軸，所述第一執(zhí)行表面滑動連 接至且基本平行于所述近端定位構(gòu)件的執(zhí)行表面，所述第二執(zhí)行表面所限定平面內(nèi)的軸不 平行且不垂直于所述縱軸，且不平行于所述第一執(zhí)行表面限定的軸，所述第二執(zhí)行表面滑 動連接至且基本平行于所述遠端定位構(gòu)件的執(zhí)行表面，所述執(zhí)行器配置為在所述第一結(jié)構(gòu)和所述第二結(jié)構(gòu)之間移動所述棘突間植入物。
17.根據(jù)權(quán)利要求16所述的設(shè)備，其中所述執(zhí)行器配置為，當相對于所述中心體沿所述棘突間植入物的縱軸移動所述執(zhí)行器 時，相對于所述中心體在相應于所述棘突間植入物的所述第一結(jié)構(gòu)的第一位置和相應于所 述棘突間植入物的所述第二結(jié)構(gòu)的第二位置之間移動所述近端定位構(gòu)件；且所述執(zhí)行器配置為，當相對于所述中心體沿所述棘突間植入物的縱軸移動所述執(zhí)行器 時，相對于所述中心體在相應于所述棘突間植入物的所述第一結(jié)構(gòu)的第一位置和相應于所 述棘突間植入物的所述第二結(jié)構(gòu)的第二位置之間移動所述遠端定位構(gòu)件。
18.根據(jù)權(quán)利要求16所述的設(shè)備，其中所述執(zhí)行器的所述第一執(zhí)行表面所限定平面內(nèi) 的軸與所述縱軸相交形成的角與所述執(zhí)行器的所述第二執(zhí)行表面所限定平面內(nèi)的軸與所 述縱軸形成的角不互補。
19.根據(jù)權(quán)利要求16所述的設(shè)備，其中所述執(zhí)行器配置為，在第一次相對于所述中心體沿所述棘突間植入物的縱軸移動所述 執(zhí)行器時，可相對于所述中心體從相應于所述棘突間植入物的所述第一結(jié)構(gòu)的第一位置移 動所述近端定位構(gòu)件至相應于所述棘突間植入物的所述第二結(jié)構(gòu)的第二位置；且所述執(zhí)行器配置為，在第二次相對于所述中心體沿所述棘突間植入物的縱軸移動所述 執(zhí)行器時，可相對于所述中心體在相應于所述棘突間植入物的所述第一結(jié)構(gòu)的第一位置和 相應于所述棘突間植入物的所述第二結(jié)構(gòu)的第二位置之間移動所述近端定位構(gòu)件，所述第 二次不同于所述第一次。
20.根據(jù)權(quán)利要求12所述的設(shè)備，其中所述近端定位構(gòu)件連接至所述中心體，使得所 述近端定位構(gòu)件相對于所述中心體的旋轉(zhuǎn)受限。
21.根據(jù)權(quán)利要求12所述的設(shè)備，其中所述近端定位構(gòu)件的嚙合表面限定了溝槽；且所述中心體的近端表面包括配置為配合接收于所述溝槽內(nèi)的突起，所述溝槽和所述突起共同配置為允許所述近端定位構(gòu)件相對于所述中心體沿基本平行于所述近端定位構(gòu)件 的所述嚙合表面的方向移動，所述溝槽和所述突起共同配置為限制所述近端定位構(gòu)件相對 于所述中心體沿基本垂直于所述近端定位構(gòu)件的所述嚙合表面的方向移動。
22.根據(jù)權(quán)利要求21所述的設(shè)備，其中 所述嚙合表面的所述溝槽為燕尾槽；且 所述近端表面的所述突起為燕尾突起。
23.根據(jù)權(quán)利要求12所述的設(shè)備，其中所述遠端定位構(gòu)件包括配置為移動身體組織的 錐形部分。
24.根據(jù)權(quán)利要求12所述的設(shè)備，其中 所述棘突為第一棘突；所述棘突間植入物配置為經(jīng)皮插入所述第一棘突和第二棘突之間；且 所述棘突間植入物配置為，在所述棘突間植入物置于所述第一棘突和所述第二棘突之 間后，可從所述第一結(jié)構(gòu)變成所述第二結(jié)構(gòu)。
全文摘要
一種設(shè)備包括墊塊(140)、近端定位構(gòu)件(160)、遠端定位構(gòu)件(120)和執(zhí)行器(111)。墊塊配置為可嚙合相鄰棘突(SP1，SP2)。近端定位構(gòu)件連接至墊塊，使得近端定位構(gòu)件的一部分接觸墊塊的近端表面。遠端定位構(gòu)件的第一表面(122)所限定平面內(nèi)的軸不平行且不垂直于墊塊的縱軸。遠端定位構(gòu)件活動連接至墊塊，使得遠端定位構(gòu)件的第二表面(123)接觸墊塊的遠端表面(143)。執(zhí)行器活動連接至墊塊，且配置為可相對于墊塊沿縱軸(AL)移動。執(zhí)行器的執(zhí)行表面(116)滑動連接至且基本平行于遠端定位構(gòu)件的第一表面。
文檔編號A61B17/70GK101969868SQ200980107769
公開日2011年2月9日 申請日期2009年1月16日 優(yōu)先權(quán)日2008年2月4日
發(fā)明者克里斯托弗·U·潘 申請人:凱福恩公司