專(zhuān)利名稱(chēng)：：縫合和打結(jié)裝置的制作方法縫合和打結(jié)裝置相關(guān)申請(qǐng)的交叉引用本申請(qǐng)要求2008年2月19日提交的第61/029，760號(hào)美國(guó)臨時(shí)申請(qǐng)的權(quán)益，在此通過(guò)引用將其全部公開(kāi)內(nèi)容結(jié)合在本文中。
技術(shù)領(lǐng)域：
：本公開(kāi)內(nèi)容一般地涉及醫(yī)療工具，并且更具體地涉及用于將縫合線(xiàn)放置在患者體內(nèi)并打結(jié)的外科手術(shù)工具。
背景技術(shù)：
：在進(jìn)行外科手術(shù)的過(guò)程中，外科醫(yī)生通常依賴(lài)于緩慢、費(fèi)時(shí)并且繁瑣的手動(dòng)縫合和打結(jié)的現(xiàn)有方法。此類(lèi)現(xiàn)有方法包括使用諸如小型彎曲針、針驅(qū)動(dòng)裝置、鑷子和夾子的工具來(lái)固定縫合線(xiàn)和封閉外部傷口。在常規(guī)方法中，患者的傷口保持打開(kāi)的時(shí)間會(huì)比希望的時(shí)間長(zhǎng)，這增加了感染或其它并發(fā)癥的風(fēng)險(xiǎn)。而且，當(dāng)手動(dòng)操縱現(xiàn)有工具來(lái)縫合傷口并打結(jié)時(shí)，現(xiàn)有方法還會(huì)導(dǎo)致外科醫(yī)生疲勞和重復(fù)性體力病或勞損。因此可以理解的是，對(duì)于克服現(xiàn)有技術(shù)中前述和其它相關(guān)和不相關(guān)的問(wèn)題的外科手術(shù)工具存在一種需要。
發(fā)明內(nèi)容簡(jiǎn)而言之，在一方面，本公開(kāi)內(nèi)容一般地是指一種用于諸如在外科手術(shù)操作期間放置縫合線(xiàn)以封閉傷口并打結(jié)的工具。該工具包括手柄、從該手柄延伸的伸長(zhǎng)頸部和附連于該頸部的可移動(dòng)的頭部。針可與頭部可操作地連接并通常可在縮回位置與延伸位置之間移動(dòng)。提供針驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)以相對(duì)于頭部保持和移動(dòng)針，并且進(jìn)一步提供頭部定位系統(tǒng)以相對(duì)于手柄移動(dòng)頭部。在另一方面，本公開(kāi)內(nèi)容一般地是指一種如本文中所示或所述在外科手術(shù)操作期間協(xié)助應(yīng)用縫合線(xiàn)或打結(jié)的方法。根據(jù)慣例，下面討論的附圖的各種特征沒(méi)必要按比例繪制。附圖中各種特征和元件的尺寸可擴(kuò)大或縮小以更清楚地示出公開(kāi)內(nèi)容的實(shí)施例。圖1是根據(jù)本公開(kāi)內(nèi)容一個(gè)實(shí)施例的縫合和打結(jié)裝置的透視圖。圖2是示出該裝置的頭部定位系統(tǒng)的頸部和線(xiàn)纜的側(cè)視圖。圖3A是該裝置的手柄的剖視圖。圖3B是根據(jù)可選實(shí)施例的裝置的手柄在一些部分被切去(brokeaway)的情況下的剖視圖。圖4是該裝置的頸部的透視圖。圖5是該裝置的頭部的在一些部分被切去的情況下的透視圖。圖6是該裝置的針驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的透視圖。圖7顯示了該裝置的針槽板。圖8顯示了頭部的罩蓋。圖9是顯示了該裝置的頸部和頭部的局部側(cè)視圖。圖10是該裝置的側(cè)視立面圖。圖11-13是示出該裝置的頭部的樞轉(zhuǎn)的側(cè)視圖。貫穿這些附圖，相應(yīng)的零件由相應(yīng)的附圖標(biāo)記表示。具體實(shí)施方式圖1-10示出根據(jù)本發(fā)明示例性實(shí)施例的縫合和打結(jié)裝置或工具1。在使用過(guò)程中，工具1可用于利用經(jīng)由手術(shù)線(xiàn)或其它材料的附接在手術(shù)環(huán)境或其它非手術(shù)環(huán)境中放置縫合線(xiàn)或打結(jié)。如圖1所示，在一個(gè)實(shí)施例中，工具1大致包括用于由使用者握住的手柄3、從手柄向遠(yuǎn)端延伸的伸長(zhǎng)頸部5和附連于頸部的自由端的可移動(dòng)的頭部區(qū)段7。在圖1和圖5-9所示的實(shí)施例中，頭部7通常收容針11，該針11在此被示為具有大致弓形構(gòu)造或形狀，且其可附連于手術(shù)線(xiàn)(未示出)或其它材料。針11按需通過(guò)工具1的操作而被操縱以在縫合線(xiàn)或其它材料內(nèi)形成縫合和/或打結(jié)。頭部7—般還能夠在通過(guò)工具1的使用者選擇的致動(dòng)后進(jìn)行旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)及樞轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)以按需將針定位在期望位置，從而使用該工具執(zhí)行縫合或縫補(bǔ)(sewing)操作。如圖1和圖3A-3B所示，工具1的手柄3通常以符合人體工程學(xué)的方式成形以容易由使用者握住和控制。手柄3將具有可成形為當(dāng)手柄被握住時(shí)舒適地配合在使用者手掌中的頂面15、底面17和后部21。底面17還可包括成形為用于當(dāng)后部21被握在使用者手掌中時(shí)接納使用者手指的一系列凹槽23a-23d(這里示出了四個(gè)凹槽，盡管也可提供更多或更少的凹槽)。前凹槽23a可包括用于通過(guò)使用者手指(例如，食指)致動(dòng)的控制機(jī)構(gòu)27(例如，開(kāi)關(guān)或扳柄)。如圖1所示，頂面15還可包括單獨(dú)的控制機(jī)構(gòu)29(例如，四向/4軸按鈕式控制器)，其可沿手柄的頂面定位在用于當(dāng)手柄3被握住時(shí)通過(guò)使用者手指(例如，姆指)致動(dòng)的位置。在一個(gè)實(shí)施例中，手柄3—般是空心的，具有用于收容工具1的各種控制機(jī)構(gòu)的空間33，如圖3A-3B所示。手柄3可由注塑材料(例如，塑料)制成并且可通過(guò)常規(guī)的注塑操作形成，或該手柄可包括通過(guò)其它工藝形成的其它材料。手柄3通常還可構(gòu)造成用于由慣用左手的使用者或慣用右手的使用者使用而無(wú)需改變工具1的構(gòu)造。如圖1-2中進(jìn)一步示出，工具的頸部5—般將被接納在手柄的前端內(nèi)和/或以別的方式附連于手柄的前端(forwardorfrontend)并且將從其向遠(yuǎn)端延伸或伸出。在一個(gè)實(shí)施例中，頸部5包括鄰近手柄3的剛性部分37和鄰近頭部7的柔性部分39。在所示實(shí)施例中，頸部的柔性部分39是包括通過(guò)滾珠(ball)和板連接器(plateconnector)構(gòu)造可操作地連接的一系列區(qū)段41以允許頭部7相對(duì)于手柄3移動(dòng)的鉸接區(qū)段。如圖4中所示，每個(gè)區(qū)段41包括通常具有一系列開(kāi)口45的盤(pán)狀物43、盤(pán)狀物的一側(cè)上的陽(yáng)性連接部分47(例如，滾珠)以及盤(pán)狀物的另一側(cè)上的陰性連接部分49(例如，板)。通過(guò)將一個(gè)區(qū)段的陽(yáng)性連接部分47插入相鄰區(qū)段的對(duì)應(yīng)的陰性連接部分49內(nèi)而以可移動(dòng)方式連接區(qū)段41。在所示實(shí)施例中，圖1，2和4中示出頸部5具有大約八到十一個(gè)區(qū)段41，盡管本領(lǐng)域的技術(shù)人員將可以理解頸部的柔性部分可包括比在此示出更多或更少的區(qū)段41。此外，區(qū)段41可在區(qū)段之間包括有別于所示實(shí)施例的滾珠和板構(gòu)造的其它可鉸接的(articulatable)、柔性的連接。頸部5的剛性部分37在圖1和圖2中還被示為大致具有中空管狀體51。但是，剛性部分37還可以別的方式成形或包括基本上剛性地串聯(lián)連接的成系列的多個(gè)部分或區(qū)段，以根據(jù)該工具的應(yīng)用按需形成具有不同長(zhǎng)度的剛性部分。頸部的區(qū)段41和剛性部分37還可由可消毒、耐用的耐熱注塑材料(例如，塑料)形成或可包括其上涂布了抗微生物和/或抗菌添加劑或涂層的其它材料(例如，金屬)而不脫離本發(fā)明。在圖1，5和圖7-9所示的示出的實(shí)施例中，頭部7被示為具有與柔性頸部5連接的后壁57和具有在頭部?jī)?nèi)限定出凹部64的第一彎曲指形件61和第二彎曲指形件63的大致C形前部59。各彎曲指形件61，63在彎曲指形件的自由端包括用于針11(圖5)相對(duì)于頭部7和在頭部7內(nèi)移動(dòng)的相應(yīng)開(kāi)口65，67。針11能可逆地沿如圖5所示的箭頭Al，A2的方向移動(dòng)通過(guò)。頭部7—般還包括基部71(圖5)、被接納在基部71內(nèi)的針引導(dǎo)件或凹槽板73以及封閉并形成頭部的頂面的罩蓋75(圖8)。如圖5所示，基部71一般具有開(kāi)口頂部并且包括在頭部7內(nèi)限定出空腔81或腔室的底壁77和直立側(cè)壁79。如以下將更詳細(xì)地討論的，基部71的空腔81收容驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)85用于移動(dòng)針11的部分。圖7以倒轉(zhuǎn)的視圖顯示了針槽板73，其中，針槽板73具有頂面87和底面89并且包括其中限定出的接納針11的凹槽95以在針圍繞穿過(guò)頭部7的其行進(jìn)路徑移動(dòng)時(shí)引導(dǎo)和穩(wěn)定針。針槽板73還覆蓋并密封位于頭部7的空腔內(nèi)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)85。針槽板73還包括這里通過(guò)93a-93f所表示的一系列大致圓形開(kāi)口，其形成表面89中并鄰近凹槽95，用于接納針驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)85的構(gòu)件。在操作期間，針11可接觸通過(guò)開(kāi)口65，67傳送到頭部7中的組織(tissue)或其它材料。針槽板73密封空腔81和其中的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)85以免它們與被接納在頭部7內(nèi)的組織接觸。罩蓋75在圖8中以倒轉(zhuǎn)的視圖被示出，其中罩蓋75的尺寸一般定制成適合配合在針槽板73上以基本上完全封閉基部71。罩蓋75具有頂面97、底面99和形成在底面中并且基本上與針槽板73的凹槽95和針的形狀相對(duì)應(yīng)的凹槽101以允許線(xiàn)或其它縫合或縫補(bǔ)材料跟隨針11的運(yùn)動(dòng)穿過(guò)頭部7?；?1、槽板73和/或罩蓋75也可以別的方式成形或構(gòu)成，或頭部可具有與本文中所示出和所描述的實(shí)施例不同的其它構(gòu)件和構(gòu)造。如圖5所示，針驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)85的主操作構(gòu)件位于頭部7中以在手柄控制器諸如扳柄27和開(kāi)關(guān)29(圖1)致動(dòng)后將柔性驅(qū)動(dòng)軸105的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換成針11的弓形運(yùn)動(dòng)。如后文將更詳細(xì)地描述的，柔性驅(qū)動(dòng)軸105(圖3A)大致從手柄3經(jīng)頸部5延伸并延伸到頭部7內(nèi)。在所示實(shí)施例中，柔性驅(qū)動(dòng)軸105通過(guò)驅(qū)動(dòng)軸盒(block)109在頭部7內(nèi)保持到位。驅(qū)動(dòng)軸盒109—般還包括襯套(未示出)以允許驅(qū)動(dòng)軸105旋轉(zhuǎn)并將該軸保持在基本上固定的位置。如圖5所示，帶齒的驅(qū)動(dòng)齒輪115在驅(qū)動(dòng)軸105的端部與主齒輪組件117嚙合并驅(qū)動(dòng)主齒輪組件117，該主齒輪組件117包括一系列齒輪，在圖6中被示為包括被支撐在基部71的底壁77(圖5)上的齒輪119a-1191。如圖6所示，附連于驅(qū)動(dòng)軸105的驅(qū)動(dòng)齒輪115大致與主齒輪組件117的齒輪119a-1191在垂直平面中對(duì)齊，且驅(qū)動(dòng)齒輪115與主齒輪組件117的第一齒輪119a嚙合。第一齒輪119a還可具有包括與驅(qū)動(dòng)齒輪115匹配的匹配齒輪部分的上部或表面121a以及接觸針11的外唇緣123a。外唇緣123a—般由適合夾住針11以促使針沿齒輪119a的旋轉(zhuǎn)方向移動(dòng)的材料(例如，橡膠)制成。第一齒輪119a的下層(lowerlevel)125a是帶齒的以便能夠與第一齒輪的相對(duì)側(cè)上的相應(yīng)齒輪119e，119g和針11的相對(duì)側(cè)上的相應(yīng)齒輪11%嚙合。齒輪119b—般還包括與齒輪119a的唇緣123a的材料相似的夾持材料的上層121b并在與第一齒輪119a相對(duì)的一側(cè)上接觸針11。如圖5和圖6中進(jìn)一步示出的，主齒輪組件117大致以基本上弓形或月牙形的方式進(jìn)行布置，從大致處于齒輪組件中間的第一齒輪119a延伸至處于齒輪組件端部的相應(yīng)較小的齒輪對(duì)119e，119f和119k，1191，且較小的齒輪119e，119f，119k，1191典型地均具有相應(yīng)的上部121e，121f，121k和1211，以?shī)A持住針11并沿較小齒輪的旋轉(zhuǎn)方向促動(dòng)針。雖然在如圖6所示的實(shí)施例中大致示出了齒輪組件117的齒輪與針11之間的六個(gè)接觸點(diǎn)，但將可以理解的是，該驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)也可具有多于或少于六個(gè)的接觸點(diǎn)。此外，齒輪組件117可以別的方式成形、布置和構(gòu)造而不脫離本發(fā)明。再進(jìn)一步地，針驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)85可包括有別于齒輪的構(gòu)件。在所示實(shí)施例中，針驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)85還包括被收容在手柄7內(nèi)以驅(qū)動(dòng)柔性驅(qū)動(dòng)軸105的針驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)131(圖3A-3B)。扳柄27控制針驅(qū)動(dòng)電機(jī)131的操作并且換向開(kāi)關(guān)也可安裝在手柄3內(nèi)，用于使驅(qū)動(dòng)軸105反向旋轉(zhuǎn)以沿反方向Al，A2(圖中)致動(dòng)針11。如圖3A-3B所示，柔性驅(qū)動(dòng)軸105經(jīng)頸部5的剛性部分37并經(jīng)頸部的柔性部分39的區(qū)段41(圖2和圖4)的中心從針驅(qū)動(dòng)電機(jī)131延伸并延伸到頭部7內(nèi)。如圖4所示，在頸部5的柔性部分39中，柔性驅(qū)動(dòng)軸105穿過(guò)通道44內(nèi)的每個(gè)區(qū)段41，該通道44延伸穿過(guò)盤(pán)狀物43、陽(yáng)性連接部分47和陰性連接部分49?？梢岳斫獾氖?，針驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)85和柔性驅(qū)動(dòng)軸105可以別的方式布置并且可包括其它構(gòu)件。工具1(圖1)還包括用于使頭部移動(dòng)到選定位置而不必重新定位手柄3的頭部定位機(jī)構(gòu)141(圖3A-3B)。頭部定位機(jī)構(gòu)141包括與頭部連接并且經(jīng)頸部5延伸并延伸到手柄3內(nèi)的線(xiàn)纜、寬泛而言“連接部件”145a-145d(圖2和圖4)。在所示實(shí)施例中，線(xiàn)纜145a-145d穿過(guò)頸部5的柔性部分39的區(qū)段41中的開(kāi)口45。線(xiàn)纜145a_145d—般定位在頸部5的剛性部分37的管狀體51內(nèi)部，盡管它們也可按需被覆蓋或密封。其中兩根線(xiàn)纜145a，145b可操作以通過(guò)沿箭頭A3，A4(如圖9所示)的方向移動(dòng)頭部而將頭部7定位在水平面中。其它兩根線(xiàn)纜145c，145d可操作以通過(guò)沿箭頭A5，A6(圖10)的方向移動(dòng)頭部而將頭部7定位在豎直平面中。如圖3A所示，頭部定位機(jī)構(gòu)141還可包括定位在手柄3內(nèi)的兩個(gè)頭部定位電機(jī)149，151，用于選擇性地向線(xiàn)纜145作用拉力以相對(duì)于手柄定位頭部。電機(jī)149與線(xiàn)纜145a，145b連接以將頭部7定位在水平面中，而電機(jī)151與線(xiàn)纜145c，145d連接以將頭部7定位在豎直平面中。頭部定位電機(jī)149，151通過(guò)手柄的頂面15上的四向按鈕式控制器29(圖1)的操作致動(dòng)。控制器29包括用于使頭部7在水平面中移動(dòng)的兩個(gè)按鈕155，157和用于使頭部在豎直平面中移動(dòng)的兩個(gè)按鈕159，161。在相應(yīng)的頭部定位電機(jī)149，151致動(dòng)后，拉力作用于線(xiàn)纜145a-145d中的一根或多根以使頭部7移動(dòng)且頸部5的柔性部分39彎曲，從而允許相對(duì)于手柄3定位頭部。工具1還可包括其它驅(qū)動(dòng)裝置、操作機(jī)構(gòu)或控制裝置以控制頭部7的定位。仍參照?qǐng)D3A，電池165，167大致位于手柄3內(nèi)以向頭部定位機(jī)構(gòu)141的兩個(gè)電機(jī)149，151以及用于針驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)85的驅(qū)動(dòng)電機(jī)131提供電力。如圖3B所示，電池165，167可定位在與圖3A所示(諸如手柄3的后部21內(nèi)的區(qū)域)不同的手柄3的不同區(qū)域內(nèi)。電池165，167可以是一次性的，使得當(dāng)更換電池或?qū)﹄姵爻潆姇r(shí)工具1可被消毒并被重新使用。可選地，整個(gè)工具1可在使用之后或在電池電量消耗后進(jìn)行處理。也可使用有別于電池165，167的電源。頭部定位機(jī)構(gòu)141可提供頭部7在水平面中(箭頭A3，A4的方向)和豎直平面中(箭頭A5，A6的方向)的全方位運(yùn)動(dòng)(例如，360度)。在一個(gè)可選實(shí)施例中，頭部7可在水平面和豎直平面中均定位成大約222度。但是，頸部5的柔性部分39可通過(guò)增加或減少頸部的柔性部分的區(qū)段41而加長(zhǎng)或縮短，以允許頭部在水平面和豎直平面二者中更大或更小的運(yùn)動(dòng)中范圍。圖11-13顯示了頭部在使用中的各種操作位置。圖11顯示了相對(duì)于圖9所示的頭部的位置定位在大約180度的頭部7，且頭部已沿箭頭A4的方向移動(dòng)。頸部5的柔性部分39彎曲以允許頭部7從圖9的位置向圖11的位置定位。在所示實(shí)施例中，頭部7可相對(duì)于圖11所示的頭部的位置重新定位大約360度，且頭部沿箭頭A3的方向移動(dòng)。如圖12所示，頭部7處于從圖9的位置沿箭頭A4的方向移動(dòng)大約90度并從圖11的位置沿箭頭A3的方向移動(dòng)大約90度的位置。圖13顯示了頭部7相對(duì)于圖10所示的頭部的位置定位在移位大約180度的位置的工具1，且頭部已沿箭頭A6的方向移動(dòng)。頭部7還可從圖13所示的頭部的位置沿箭頭A5的方向移動(dòng)至大約360度或更小的位置。在操作中，工具1可用在多種應(yīng)用中。一個(gè)這種應(yīng)用是由外科醫(yī)生或其他醫(yī)務(wù)人員用來(lái)應(yīng)用縫合線(xiàn)或打結(jié)。為了應(yīng)用縫合線(xiàn)，外科醫(yī)生將頭部7抵接期望組織或材料放置以進(jìn)行縫合。外科醫(yī)生然后通過(guò)捏壓手柄3的底面17上的扳柄27以沿箭頭Al的方向致動(dòng)針11穿過(guò)組織而從附連于針的外科手術(shù)線(xiàn)形成縫針(stitch)。然后使用工具1來(lái)放置單個(gè)縫針或走針(runningstitch)?？赏ㄟ^(guò)經(jīng)由手柄3的頂面15上的四向按鈕式控制器27操作頭部定位機(jī)構(gòu)141而將頭部7定位在期望位置。使用頭部定位機(jī)構(gòu)141定位頭部7允許外科醫(yī)生將縫針?lè)胖迷陔[蔽(odd)或困難的位置而不必移動(dòng)手柄3或?qū)⑹直３衷诓豁樖值?awkward)位置?？赏ㄟ^(guò)激活換向開(kāi)關(guān)或扳柄使針11的操作方向反過(guò)來(lái)。為了在外科醫(yī)生結(jié)束縫合走針時(shí)打結(jié)，外科醫(yī)生實(shí)施第一附加縫針并且將第一附加縫針?biāo)缮⒌亓粼诓僮饕暰€(xiàn)內(nèi)。外科醫(yī)生然后通過(guò)使針11走行穿過(guò)第一附加縫針兩次而形成穿過(guò)第一附加縫針的兩個(gè)環(huán)，并且此后向上拉動(dòng)工具1以拉緊第一附加縫針。接下來(lái)，外科醫(yī)生使針11在該第一附加縫針下走行以留出第二松散縫針。然后，外科醫(yī)生通過(guò)使針11走行穿過(guò)第二附加縫針兩次而形成穿過(guò)第二附加縫針的兩個(gè)環(huán)。最后，外科醫(yī)生向上拉動(dòng)工具1以拉緊因此形成的結(jié)。然后可將縫合材料的松散端部切割至期望長(zhǎng)度。前述步驟只是如何打結(jié)的一個(gè)實(shí)例，并且應(yīng)當(dāng)理解其它步驟范圍也是可能的。工具1可作為諸如由軍事的或其他人員在偏僻地點(diǎn)急用的類(lèi)型的傷口縫合套件的一部分供應(yīng)。同樣，工具1可為由使用者遠(yuǎn)程操作而無(wú)需直接手動(dòng)操縱工具的機(jī)器人外科手術(shù)工具的一部分。此外，工具1可在用于修補(bǔ)或縫制織物、皮革或其它材料的各種應(yīng)用中用于紡織、家具和其它類(lèi)似領(lǐng)域。前文的描述示出和描述了各種實(shí)施例和特征。由于可在以上結(jié)構(gòu)中作出各種改變，所以預(yù)期以上描述中所包含或附圖中所示的所有內(nèi)容都應(yīng)當(dāng)被解釋為說(shuō)明性的且并非以限制的意義提出。此外，本公開(kāi)內(nèi)容預(yù)見(jiàn)了上述實(shí)施例的各種改型、結(jié)合和變型等。另外，雖然公開(kāi)內(nèi)容顯示和描述了選定的實(shí)施例，但各種其它未示出的改變、變更、結(jié)合、改型和環(huán)境在公開(kāi)內(nèi)容的范圍內(nèi)，與以上教導(dǎo)相稱(chēng)，和/或在相關(guān)領(lǐng)域的技術(shù)或知識(shí)范圍內(nèi)。此外，每個(gè)實(shí)施例的特定特征和特點(diǎn)可選擇性地互換并應(yīng)用于本發(fā)明的其它已示出和未示出的實(shí)施例而不脫離本公開(kāi)內(nèi)容的范圍。權(quán)利要求一種外科手術(shù)工具，其包括用于由所述工具的使用者握住的手柄；從所述手柄延伸的伸長(zhǎng)頸部；附連于所述頸部的可移動(dòng)的頭部；與所述頭部可操作地連接的針，所述針可在縮回位置與延伸位置之間移動(dòng)；用于相對(duì)于所述頭部移動(dòng)所述針的針驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述針驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括被收容在所述手柄內(nèi)的針驅(qū)動(dòng)電機(jī)，與所述針驅(qū)動(dòng)電機(jī)可操作地連接的驅(qū)動(dòng)軸，以及與所述驅(qū)動(dòng)軸和所述針可操作地連接以將所述驅(qū)動(dòng)軸的旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)換成所述針的運(yùn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)組件。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述工具，其特征在于，所述驅(qū)動(dòng)組件被收容在所述頭部?jī)?nèi)并且包括構(gòu)造成接合所述針以在其縮回位置與延伸位置之間移動(dòng)所述針的至少兩個(gè)齒輪。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的工具，其特征在于，所述工具進(jìn)一步包括在所述手柄內(nèi)構(gòu)造成控制所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的操作的控制機(jī)構(gòu)，所述控制機(jī)構(gòu)包括構(gòu)造成控制所述針驅(qū)動(dòng)電機(jī)的操作的開(kāi)關(guān)。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的工具，其特征在于，所述伸長(zhǎng)頸部包括與所述頭部連接的柔性部分，所述柔性部分可移動(dòng)以定位所述頭部。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的工具，其特征在于，所述工具進(jìn)一步包括構(gòu)造成相對(duì)于所述頸部定位所述頭部的頭部定位機(jī)構(gòu)。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的工具，其特征在于，所述頭部定位機(jī)構(gòu)包括與所述頭部可操作地連接的至少兩個(gè)連接部件；以及收容在所述手柄內(nèi)的至少一個(gè)頭部定位電機(jī)，用于控制所述至少兩個(gè)連接部件的運(yùn)動(dòng)。7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的工具，其特征在于，所述兩個(gè)連接部件構(gòu)造成使所述頭部在豎直平面和水平面中的至少一個(gè)中樞轉(zhuǎn)。8.根據(jù)權(quán)利要求5所述的工具，其特征在于，所述至少兩個(gè)連接部件包括構(gòu)造成使所述頭部相對(duì)于所述豎直平面樞轉(zhuǎn)的第一對(duì)纜繩；以及構(gòu)造成使所述頭部相對(duì)于所述水平面樞轉(zhuǎn)的第二對(duì)纜繩。9.根據(jù)權(quán)利要求4所述的工具，其特征在于，所述柔性部分包括多個(gè)區(qū)段，所述區(qū)段的每一個(gè)均包括盤(pán)狀物、設(shè)置在所述盤(pán)狀物的第一側(cè)上的陰性連接部分和設(shè)置在與所述盤(pán)狀物的所述第一側(cè)相對(duì)的所述盤(pán)狀物的第二側(cè)上的陽(yáng)性連接部分。10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的工具，其特征在于，所述柔性部分進(jìn)一步包括與所述頭部可操作地連接并且延伸穿過(guò)所述區(qū)段中的開(kāi)口的至少兩條纜線(xiàn)；以及被收容在所述手柄內(nèi)的至少一個(gè)頭部定位電機(jī)，所述至少一個(gè)頭部定位電機(jī)構(gòu)造成激活所述至少兩個(gè)連接部件以使所述頭部在豎直平面和水平面中的至少一個(gè)中樞轉(zhuǎn)。11.一種用于放置縫合線(xiàn)并打結(jié)的工具，其包括用于由所述工具的使用者握住的手柄；從所述手柄延伸的頸部，所述頸部包括柔性部分和剛性部分；附連于所述柔性部分的可移動(dòng)的頭部；與所述頭部可操作地連接的針，所述針可在縮回位置與延伸位置之間移動(dòng)；構(gòu)造成相對(duì)于所述頭部移動(dòng)所述針的針驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；構(gòu)造成相對(duì)于所述頸部定位所述頭部的頭部定位機(jī)構(gòu)；以及至少部分被收容在所述手柄內(nèi)的控制器，用于控制所述針驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和所述頭部定位機(jī)構(gòu)的操作。12.根據(jù)權(quán)利要求11所述的工具，其特征在于，所述手柄成形為方便由使用者握住，并且其中所述控制器包括位于所述手柄的頂面上的第一控制機(jī)構(gòu)，所述第一控制機(jī)構(gòu)可操作以控制所述頭部定位機(jī)構(gòu)的操作；以及沿著所述手柄定位的第二控制機(jī)構(gòu)，所述第二控制機(jī)構(gòu)可操作以控制所述針驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的操作。13.一種應(yīng)用縫合線(xiàn)或打結(jié)的方法，其包括提供工具，所述工具包括用于握住所述工具的手柄，從所述手柄延伸的頸部，所述頸部包括柔性部分和剛性部分；附連于所述柔性部分的可移動(dòng)的頭部；與所述頭部可操作地連接的針；構(gòu)造成相對(duì)于所述頭部移動(dòng)所述針的針驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；構(gòu)造成相對(duì)于所述頸部定位所述頭部的頭部定位機(jī)構(gòu)；抵接組織或材料放置所述可移動(dòng)的頭部；操作所述針驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)以沿穿過(guò)所述組織或材料的期望方向驅(qū)動(dòng)所述針，從而將縫針?lè)胖迷谒鼋M織或材料內(nèi)；以及操作所述頭部定位機(jī)構(gòu)以調(diào)節(jié)所述頭部在期望部位的位置。14.根據(jù)權(quán)利要求13所述的方法，其特征在于，操作所述針驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括致動(dòng)所述第一控制機(jī)構(gòu)，以控制電機(jī)來(lái)驅(qū)動(dòng)所述針驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。15.根據(jù)權(quán)利要求13所述的方法，其特征在于，操作所述頭部定位機(jī)構(gòu)包括致動(dòng)第二控制機(jī)構(gòu)，以控制至少一個(gè)電機(jī)來(lái)定位所述頭部。16.根據(jù)權(quán)利要求14所述的方法，其特征在于，所述第一控制機(jī)構(gòu)包括位于所述手柄上的扳柄。17.根據(jù)權(quán)利要求15所述的方法，其特征在于，所述第二控制機(jī)構(gòu)包括位于所述手柄上的至少一個(gè)按鈕。全文摘要本發(fā)明公開(kāi)了一種用于放置縫合線(xiàn)并打結(jié)的工具。該工具具有用于由該工具的使用者握住的手柄、從該手柄延伸的伸長(zhǎng)頸部和附連于該頸部的可移動(dòng)的頭部。針與頭部可操作地連接。針可在縮回位置與延伸位置之間移動(dòng)。提供針驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)以相對(duì)于頭部移動(dòng)針，同時(shí)提供頭部定位機(jī)構(gòu)以相對(duì)于手柄移動(dòng)頭部。文檔編號(hào)A61B17/04GK101969859SQ200980106067公開(kāi)日2011年2月9日申請(qǐng)日期2009年2月18日優(yōu)先權(quán)日2008年2月19日發(fā)明者J·哈里斯申請(qǐng)人:哈里斯研究有限責(zé)任公司