專利名稱：用于治療臺(tái)、醫(yī)院和護(hù)理用床的升降柱的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及權(quán)利要求1中限定的類型的用于治療臺(tái)、醫(yī)院和護(hù)理用的升降柱。
背景技術(shù)：
醫(yī)院用床包括連接到用于床墊的支架的上框架和裝備有驅(qū)動(dòng)輪的下框架。正如 上框架可以相對(duì)橫向軸線傾斜(頭低腳高位置(Trendelenburg position))，上框架可以 整體被提升和降低，以設(shè)定在地面以上的理想高度上。上框架的提升和降低可以用各種 方式實(shí)現(xiàn)，比如上框架通過線性致動(dòng)器驅(qū)動(dòng)的剪刀機(jī)構(gòu)連接到下框架，如EP 498111 B2 J. Nesbit Evans & Co. Ltd所述示例。另一個(gè)方式就是為床配備4條伸縮支腿，例如DE 298 00 015 Ul Joh. Stiegelmeyer GmbH & Co. KG。更具體地，本發(fā)明脫離了床的類型，其 中上框架由位于每個(gè)端部處的單個(gè)伸縮柱支撐，并且這些柱固定到下框架的縱向中心軸 線上。這種類型的構(gòu)造例如在EP 984 018 A2 Linet Spol SRO和DE 298 04283 Dewert Antriebs-und Systemtechnik GmbH & Co. KGz 中所不。這些柱的強(qiáng)度和硬度要求是非常高的。除了軸向力的影響之外，升降柱還必須能 夠承受較大的轉(zhuǎn)矩負(fù)載，典型地，這是因?yàn)橐粋€(gè)或多個(gè)人坐在該床的邊緣上。而且，這樣的 后果是，轉(zhuǎn)矩負(fù)載也出現(xiàn)在位于床的縱向方向上的柱上。由于上框架傾斜，頭低腳高調(diào)節(jié) (Trendelenburg-adjustment)還產(chǎn)生轉(zhuǎn)矩，同樣這也導(dǎo)致在位于床的縱向方向上的柱上產(chǎn) 生力。當(dāng)通過手動(dòng)推/拉床的頭部和/或腳踏板而移動(dòng)床時(shí)，也會(huì)在柱上產(chǎn)生水平力。WO 01/74198 Al Linak公開了一種升降柱，所述升降柱能夠承受出現(xiàn)在這種床結(jié) 構(gòu)上的不同的相當(dāng)大的力和轉(zhuǎn)矩。該升降柱包括具有三個(gè)構(gòu)件的圍繞伸縮外殼，其中三構(gòu) 件伸縮引導(dǎo)件容納在任一個(gè)側(cè)部，每個(gè)都具有下部構(gòu)件、中間構(gòu)件和最外側(cè)構(gòu)件。兩個(gè)中間 構(gòu)件和兩個(gè)最外側(cè)構(gòu)件通過一個(gè)叉臂互相連接。中間構(gòu)件通過位于兩個(gè)引導(dǎo)件之間的線性 致動(dòng)器伸出，且連接到底板和兩個(gè)中間構(gòu)件之間的叉臂。為了使最外側(cè)構(gòu)件伸出，每一個(gè)側(cè) 部都裝備有鏈條驅(qū)動(dòng)器，其中鏈條繞兩個(gè)滑輪布置。鏈條段中的一個(gè)連接到下部構(gòu)件，而另 一個(gè)鏈條段具有連接到用于兩個(gè)最外側(cè)構(gòu)件的叉臂上的桿。頂端的鏈輪相互連接并固定到 兩個(gè)中間構(gòu)件。這使最外側(cè)構(gòu)件與中間構(gòu)件的伸出同步地伸出。如可以認(rèn)識(shí)到的那樣，上 述結(jié)構(gòu)體積較大并且復(fù)雜，因此制造成本比較高。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是簡(jiǎn)化這種柱結(jié)構(gòu)。根據(jù)本發(fā)明，通過以下結(jié)構(gòu)實(shí)現(xiàn)了上述目的，其中外殼的三個(gè)構(gòu)件被構(gòu)造成伸縮 引導(dǎo)件，即包括一個(gè)鏈條的單個(gè)主體元件，所述一個(gè)鏈條具有多個(gè)鏈輪，兩個(gè)鏈條段都具有 驅(qū)動(dòng)桿，主軸定位在該主體元件的橫截面內(nèi)，并且主軸螺母固定到該主體元件。從而實(shí)現(xiàn)了 一種緊湊的構(gòu)造，這是因?yàn)閮H有一個(gè)引導(dǎo)件，所述一個(gè)引導(dǎo)件同時(shí)還起到外殼的作用。此 外，正如致動(dòng)器與主體元件做成一體那樣，僅有一個(gè)鏈條。因?yàn)閮H有一些零件形成了該柱的 部件，所以還易于生產(chǎn)。
在一個(gè)實(shí)施例中，主體元件具有至少一個(gè)單獨(dú)的端件，鏈輪中的一個(gè)安裝到所述 端件上。在一個(gè)優(yōu)選實(shí)施例中，主體元件在每個(gè)端部處都具有單獨(dú)的端件，并且這些鏈輪安 裝在這些端件上。這使裝配流程變得容易，并為各種構(gòu)造提供了可能性。該端件可以是相 同的，使得制造這些端件只需要一種模具。在一個(gè)實(shí)施例中，調(diào)節(jié)元件設(shè)置在端件和主體元件之間，用于調(diào)節(jié)兩個(gè)鏈輪之間 的長(zhǎng)度。它使裝配流程變得容易，并同時(shí)為拉緊鏈輪提供了可能性。調(diào)節(jié)元件優(yōu)選地構(gòu)造成楔形元件。
主軸螺母可以直接在主體元件上成形，但是已經(jīng)證明，使用單獨(dú)的主軸螺母是有 利的，優(yōu)選地所述主軸螺母嵌入在其中一個(gè)端件中。這樣，可以使用本身已知的主軸螺母， 同時(shí)簡(jiǎn)化了主體元件的制造。當(dāng)主軸和鏈條向互相側(cè)向分離時(shí)，在主軸上產(chǎn)生可使主軸斷裂的轉(zhuǎn)矩。在一個(gè)實(shí) 施例中，避免了這種情況，其中一個(gè)端件通過傾斜軸連接到主體元件，通過這種措施，轉(zhuǎn)矩 力不會(huì)傳遞到主軸。為了在側(cè)向方向上引導(dǎo)主體元件，在一個(gè)實(shí)施例中，主體元件擱置在中間伸縮構(gòu) 件的內(nèi)側(cè)上。方便地，主體元件由中間伸縮構(gòu)件中縱的向肋上的凹口支撐。使用具有小于1的長(zhǎng)/寬比的電動(dòng)機(jī)已被證明是適宜的。這使得可以提供細(xì)長(zhǎng)的 升降柱。在一個(gè)實(shí)施例中，用于主軸的傳動(dòng)裝置(gear)和軸承的機(jī)座固定到電機(jī)的前端 部，使得它作為一個(gè)單元直接安裝在柱中。上述電機(jī)的長(zhǎng)/寬比使得可以使用蝸桿驅(qū)動(dòng)器并仍然實(shí)現(xiàn)纖細(xì)的柱。蝸桿驅(qū)動(dòng)器 吸引人的原因在于高傳動(dòng)比(gearing)和安靜的特性。蝸輪安裝在主軸的一個(gè)端部上，并 且蝸桿被構(gòu)造成電機(jī)軸的延伸部。然后電機(jī)被定位成垂直于主軸。當(dāng)使用常用的電機(jī)類型 時(shí)，有必要將電機(jī)放置成平行于主軸，這導(dǎo)致了更復(fù)雜的傳動(dòng)結(jié)構(gòu)。在一個(gè)實(shí)施例中，機(jī)座有袋形式的保持器，具有至少一個(gè)終端停止開關(guān)的細(xì)長(zhǎng)的 印刷電路可以固定在所述保持器中。因而，印刷電路平行于主軸，并且同時(shí)易于裝配，這是 因?yàn)樗梢栽诓迦氲街氨还潭ǖ诫姍C(jī)單元。細(xì)長(zhǎng)的印刷電路的自由端部方便地配備有用于所述中間構(gòu)件的下端部上的豎立 桿的控制器，桿在每個(gè)端部都具有用于隆起部(embossing)，所述隆起部用于在所述柱的 終端位置激活所述終端停止開關(guān)。這保證了升降柱終端位置的簡(jiǎn)易控制。此外，電機(jī)單 元能夠自然地裝備有編碼器，比如光學(xué)編碼器或磁性編碼器，用于根據(jù)主軸旋轉(zhuǎn)的讀數(shù) (registration)確定升降柱的當(dāng)前長(zhǎng)度。


下面將參照附圖并結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例的描述更加完整地描述本發(fā)明的進(jìn)一步特 性，其中圖1示出了醫(yī)院用床的示意圖，圖2示出了在升降柱的完全縮回位置中的直接從側(cè)面示出的升降柱，圖3示出了在升降柱的完全伸出位置中的直接從側(cè)面示出的升降柱，圖4示出了升降柱的分解圖，
圖5示出了鏈條單元的分解圖，圖6示出了從側(cè)面看到的鏈條單元，圖7示出了貫穿鏈條單元的縱向截面，圖8示出了從側(cè)面看到的端件，圖9示出了沿圖8中的線A-A的截面，圖10示出了沿圖9中的線B-B的截面，圖11示出了端件稍微不同的構(gòu)造的透視圖，圖12示出了貫穿升降柱中的中間構(gòu)件的橫截面。
具體實(shí)施例方式在附圖的圖1中示出了具有上框架(未示出)和裝有驅(qū)動(dòng)輪的下框架1的醫(yī)院用 床的輪廓。所述上框架通過伸縮升降柱2、3連接到下框架1，其中所述伸縮升降柱2、3設(shè)置 在床的位于床的縱向中心軸線上的每個(gè)端部上。在上框架中嵌入有承載床墊的可調(diào)底座。 該底座具有靠背部分4，通過線性致動(dòng)器5(比如來(lái)自丹麥的Linak A/S的LA31型)可以使 所述靠背部分4繞橫向軸線旋轉(zhuǎn)到提升位置。此外，還設(shè)置有鉸接式靠腿部分6，所述靠腿 部分6同樣可通過線性致動(dòng)器7調(diào)節(jié)。在兩個(gè)部分4、6之間設(shè)置有固定的中間部分8。升 降柱2、3和兩個(gè)致動(dòng)器5、7通過導(dǎo)線連接到控制箱9，其中所述控制箱9包括電源和控制單 元。為了控制床，一些手控制器10通過導(dǎo)線連接到控制箱9，同時(shí)可以在每一側(cè)設(shè)置有腳控 制器，而且還可以在床的支腿端部處設(shè)置供職員使用的控制器(ACP)。在附圖的圖2和圖3中，直接從側(cè)面分別示出了處于完全縮回位置和完全伸出位 置上的升降柱。如圖所示，升降柱包括用于安裝在下框架1上的下部構(gòu)件11 ；伸縮地伸出 下部構(gòu)件11的中間構(gòu)件12 ；和最外側(cè)構(gòu)件13，所述最外側(cè)構(gòu)件13與中間構(gòu)件12伸出下部 構(gòu)件11同步地伸出中間構(gòu)件12。各個(gè)構(gòu)件都是具有正方形橫截面的擠壓鋁管，所述正方 形橫截面自身起到防止升降柱旋轉(zhuǎn)的作用。各個(gè)構(gòu)件之間設(shè)置有塑料制成的滑動(dòng)件，當(dāng)將 所述滑動(dòng)件選擇成具有配合到管之間的當(dāng)前間隙(current gap)時(shí)，所述滑動(dòng)件部分地提 供低摩擦并部分地平衡鋁管子中的制造誤差。如從圖4中的分解圖可以看到的那樣，下部 構(gòu)件11在底座處利用平板形底板14封閉。在鋁管中設(shè)置有擠壓的螺釘槽，使得底板14可 以直接擰到端部上。在下部構(gòu)件11和中間構(gòu)件12的上端上固定有頂部框架，所述頂部框 架首先用于封閉所述兩個(gè)構(gòu)件之間的間隙，但是所述頂部框架還保持磚形滑動(dòng)件處于適當(dāng) 的位置上。平板形頂板17固定到最外側(cè)構(gòu)件13的頂部，平板形頂板17同樣地通過擰緊固 定。如從圖4中可以進(jìn)一步看到的那樣，升降柱包括線性致動(dòng)器18，所述線性致動(dòng)器 18具有低壓可逆直流電機(jī)19，所述直流電機(jī)19具有傳動(dòng)裝置20，所述傳動(dòng)裝置20驅(qū)動(dòng)主 軸21。這構(gòu)造成為一個(gè)單元，所述單元利用螺釘固定地安裝到頂板17的底面。在同一單元 上安裝有細(xì)長(zhǎng)的終端停止電路(end-stop circuit)。 此外，升降柱包括鏈條單元，附圖的圖5中詳細(xì)示出了所述鏈條單元的分解圖，附 圖的圖6和7中分別示出了所述鏈條單元從側(cè)面看的視圖和通過所述鏈條單元的縱向截 面。鏈條單元包括主體元件22，所述主體元件22具有單獨(dú)的上部端件23，所述上部端件23 具有中空部24，使得所述上部端件23能夠松散地放置在主體元件22的長(zhǎng)軀干22a的端部上。具有軸26的鏈輪25可以插入到所述端件中的袋(pocket) 27中，因?yàn)檩S26被接收在 用于此目的的狹槽26a中。主軸螺母28可以插入到端件23內(nèi)，所述主軸螺母28具有軸環(huán) 29，所述軸環(huán)29具有花鍵連接的第一部分，同時(shí)在端件的頂部上設(shè)置有用于接收主軸螺母 的井30，因?yàn)榫?0具有花鍵連接的另一個(gè)部分，使得主軸螺母28被固定在端件23中，使得 主軸螺母28不能旋轉(zhuǎn)。用于主軸21并用于接收主軸螺母28的管形通道31軸向地穿過主 體元件22，使得具有軸環(huán)29的主軸螺母擱置在管形通道31的延伸部上。因而在軸向方向 上，主軸螺母28固定在端件23的頂部和管形通道31的上邊緣之間。 在主體元件22的下端部上設(shè)置有具有中空部的單獨(dú)的下部端件32，以使所述下 部端件32能夠松散地放置在主體元件的軀干22a的端部上。具有軸34的鏈輪33可以插 入到端件的袋35中，而軸34被接收在用于此目的的狹槽36中。上部端件和下部端件23、 32是相同的。主體元件22的下端部37是中凸地彎曲的。通過下部端件32的側(cè)部中的開口 38 可以插入調(diào)節(jié)元件39，所述調(diào)節(jié)元件39的一個(gè)側(cè)部40具有對(duì)應(yīng)于該主體元件的主體22a 的彎曲形狀的凹彎曲形狀。因?yàn)橹黧w元件的軀干22a被支撐在鉸鏈結(jié)合(hinge-joint)中， 所以轉(zhuǎn)矩不會(huì)傳遞到主軸21，否則可能會(huì)導(dǎo)致主軸斷裂。除了其它原因之外，轉(zhuǎn)矩產(chǎn)生的 主要原因是主軸和鏈條(參見下文)被相互側(cè)向移動(dòng)。調(diào)節(jié)元件39的另一個(gè)側(cè)部被構(gòu)造 成楔形表面41，所述楔形表面41與下部端件22的中空部的頂部中的相對(duì)應(yīng)的楔形表面42 配合。在調(diào)節(jié)元件39的楔形表面41上設(shè)置有具有螺孔44的凸起43。螺釘46可以通過端 件32的側(cè)部?jī)?nèi)的孔45插入，使得可以或多或少地拉動(dòng)調(diào)節(jié)元件39通過開口 38，從而調(diào)節(jié) 兩個(gè)端件23、32之間的距離，也即調(diào)節(jié)兩個(gè)鏈輪之間的距離，這是因?yàn)閮蓚€(gè)楔形表面41、42 在彼此之上滑動(dòng)。循環(huán)鏈條(endless chain) 47在兩個(gè)鏈輪25、33上運(yùn)行，使得在兩個(gè)鏈輪之間出 現(xiàn)第一鏈條段48和第二鏈條段49，其中第一鏈條段48上固定有具有U形橫截面的驅(qū)動(dòng)桿 50，使得所述驅(qū)動(dòng)桿的中空部放置在鏈條上。該驅(qū)動(dòng)桿50在其自由端部處固定到最外側(cè)構(gòu) 件13。為此，外殼插入到驅(qū)動(dòng)桿的端部，使得可以利用螺釘將其固定到頂板17上。在另一 個(gè)鏈條段上，具有U形橫截部分的驅(qū)動(dòng)桿51同樣地固定，并所述驅(qū)動(dòng)桿51在其自由端部處 固定到下部構(gòu)件11。從裝配的方面考慮，調(diào)節(jié)元件39也是很有益的。首先，兩個(gè)端件23、 32被一起推到主體元件22周圍，然后鏈條47被放置在兩個(gè)鏈輪上，在這之后，調(diào)節(jié)元件39 被插入并調(diào)節(jié)，用于調(diào)節(jié)所述鏈條的拉緊長(zhǎng)度。因?yàn)榫哂邢露瞬康闹黧w元件的軀干22a被支撐在鉸接件中，所述它可以側(cè)向傾 斜。為了避免這種情況，端件23、32在每個(gè)側(cè)部上都具有凸耳52，所述凸耳52與一對(duì)軸向 軌道53嚙合，其中所述一對(duì)軸向軌道53彼此相對(duì)地設(shè)置在中間構(gòu)件12的內(nèi)側(cè)部上。當(dāng)升降柱從其完全縮回位置啟動(dòng)時(shí)，主軸21將其自身擰出主軸螺母28，并且因?yàn)?主軸通過傳動(dòng)以及電機(jī)固定到最外側(cè)構(gòu)件13上的頂板17上，所以最外側(cè)構(gòu)件13將開始被 驅(qū)出中間構(gòu)件12。因?yàn)榫哂序?qū)動(dòng)桿50的鏈條47固定到最外側(cè)構(gòu)件13上，所以驅(qū)動(dòng)桿50 將被向上拉出，并從而使鏈條47運(yùn)動(dòng)。然而，因?yàn)榫哂辛硪粋€(gè)驅(qū)動(dòng)桿51的鏈條47被固定 到下部構(gòu)件11上，所以主體元件22將被向上拉出，從而致使中間構(gòu)件12開始與最外側(cè)構(gòu) 件13同步地被驅(qū)出下部構(gòu)件11。關(guān)于電機(jī)，應(yīng)當(dāng)注意到所述電機(jī)是通俗地已知為“ABS電機(jī)”型的，即，為汽車中ABS剎車而開發(fā)的短的、緊湊電機(jī)。當(dāng)前電機(jī)具有僅55mm的長(zhǎng)度和0.78的長(zhǎng)/寬比。在電機(jī)的前端部處固定有主要為圓筒形機(jī)座(console) 59，所述機(jī)座59具有環(huán)形軸環(huán)54，所述 環(huán)形軸環(huán)54具有螺釘塔(tower)，用于采用螺釘固定到頂板17。前傳動(dòng)裝置20是蝸桿驅(qū)動(dòng)器，其中正如固定軸承那樣，蝸輪固定到主軸21的端 部。在蝸輪的一個(gè)側(cè)部上設(shè)置有具有四個(gè)磁極的環(huán)形磁鐵。在機(jī)座59的開口中插入有具有 霍爾元件(Hall element)的印刷電路，其與環(huán)形磁鐵配合，用于根據(jù)主軸旋轉(zhuǎn)圈數(shù)確定升 降柱的長(zhǎng)度。在蝸輪朝向主軸端部上的軸承的另一個(gè)側(cè)部上設(shè)置有圓柱體部分，在所述圓 柱體部分上設(shè)置有斷路器簧片(break spring)，所述斷路器簧片的類型參見EP 0 662 573 Bl Linak A/S，其實(shí)現(xiàn)了主軸的自鎖功能。蝸桿被構(gòu)造成電機(jī)軸的延伸部，蝸桿的自由端部 樞轉(zhuǎn)安裝(journal)在機(jī)座的壁中的軸承中。從機(jī)座的下端部延伸出來(lái)的是用于電機(jī)的碗形凸緣55。在該凸緣上設(shè)置有用于固 定細(xì)長(zhǎng)的印刷電路57的袋56，所述印刷電路57的上端部到達(dá)所述袋中并通過螺釘固定。 在印刷電路57的下端部上固定有用于帶狀桿58的引導(dǎo)件57a，所述帶狀桿58固定在中間 構(gòu)件12中的底板15上，使得所述帶狀桿從所述引導(dǎo)件57a垂直地豎立，并在所述印刷電路 板上的引導(dǎo)件57a中的開口內(nèi)被引導(dǎo)。該印刷電路裝備有位于引導(dǎo)件57a內(nèi)的兩個(gè)終端停 止開關(guān)。終端停止開關(guān)通過帶狀桿58的每個(gè)端部處的隆起部激活，用于在升降桿的最外側(cè) 位置上中斷電機(jī)。機(jī)座53裝備有具有用于主軸21的孔的底部。渦輪并且因此主軸的位置通過位于 機(jī)座的底部和蝸輪的側(cè)部上的外殼之間的外殼確定。從而，也確定了蝸輪和蝸桿的相互位置。如所呈現(xiàn)的那樣，升降桿的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單并且由僅僅幾個(gè)部件構(gòu)成，并且所述升降桿 也易于裝配。特別是，升降柱呈現(xiàn)出纖細(xì)設(shè)計(jì)。
權(quán)利要求
一種用于治療臺(tái)、醫(yī)院和護(hù)理用床的升降柱，所述升降柱具有由三個(gè)伸縮構(gòu)件(11，12，13)構(gòu)成的外殼，其中驅(qū)動(dòng)單元位于所述外殼的中空部?jī)?nèi)，所述驅(qū)動(dòng)單元包括在每個(gè)端部處都具有鏈輪(25，33)的主體元件(22)，鏈條(47)運(yùn)行在所述鏈輪上，所述鏈條具有位于兩個(gè)所述鏈輪(25，33)之間的第一鏈條段和第二鏈條段(48，49)，其中驅(qū)動(dòng)桿(50；51)連接到所述第一鏈條段和第二鏈條段(48；49)中的一個(gè)，所述驅(qū)動(dòng)單元還包括具有電動(dòng)機(jī)(19)的線性致動(dòng)器(18)，所述線性致動(dòng)器通過傳動(dòng)系統(tǒng)(20)驅(qū)動(dòng)主軸(21)，所述主軸(21)具有被固定而不能旋轉(zhuǎn)的主軸螺母(28)，用于所述主體元件(22)和所述鏈輪(25，33)的縱向運(yùn)動(dòng)，使得所述伸縮構(gòu)件(11，12，13)根據(jù)所述電動(dòng)機(jī)的旋轉(zhuǎn)方向從彼此伸出或縮回，其特征在于，所述外殼的所述三個(gè)伸縮組件被構(gòu)造成伸縮引導(dǎo)件，所述升降柱包括一個(gè)主體元件(22)，所述一個(gè)主體元件(22)具有一個(gè)鏈條(47)，所述一個(gè)鏈條(47)具有鏈輪(25，33)，所述第一鏈條段和第二鏈條段(48，49)都設(shè)置有驅(qū)動(dòng)桿(50，51)，所述主軸(21)設(shè)置在所述主體元件(22)的橫截面內(nèi)，并且所述主軸螺母(28)位于所述主體元件(22)中。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的升降柱，其特征在于，所述主體元件(22)具有至少一個(gè)單獨(dú) 的端件(23，32)，所述端件上安裝有所述鏈輪(25，33)中的其中一個(gè)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的升降柱，其特征在于，所述主體元件(22)在每個(gè)端部上都具 有單獨(dú)的端件(23，32)，所述鏈輪(25，33)安裝在這些端件上。
4.根據(jù)權(quán)利要求2或3所述的升降柱，其特征在于，在端件(23，32)和所述主體元件(22)的其余部分之間設(shè)置有調(diào)節(jié)元件(39)，所述調(diào)節(jié)元件(39)用于調(diào)節(jié)兩個(gè)所述鏈輪 (25,33)之間的距離，以拉緊所述鏈條(47)。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的升降柱，其特征在于，所述調(diào)節(jié)元件(39)為楔形元件。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的升降柱，其特征在于，所述主軸螺母是嵌入在所述端件(23， 32)的其中一個(gè)上的單獨(dú)的主軸螺母(28)。
7.根據(jù)權(quán)利要求1至6中的任一項(xiàng)所述的升降柱，其特征在于，所述端件(23，32)的其 中一個(gè)在傾斜軸線上連接到所述主體元件(22)的其余部分上，使得它們能夠相互傾斜。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的升降柱，其特征在于，具有相對(duì)端部的所述主體元件(22)擱 置在所述中間伸縮構(gòu)件(12)的內(nèi)側(cè)上。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的升降柱，其特征在于，具有凹口的所述主體元件(22)在所述 中間伸縮構(gòu)件(12)的縱向溝槽上被引導(dǎo)。
10.根據(jù)權(quán)利要求8所述的升降柱，其特征在于，具有彼此相對(duì)定位的兩個(gè)凸起的所述 主體元件(22)在所述中間伸縮構(gòu)件(12)中用于此目的的一對(duì)縱向裂口中被引導(dǎo)。
11.根據(jù)權(quán)利要求1所述的升降柱，其特征在于，所述電動(dòng)機(jī)(19)具有小于1的長(zhǎng)/寬比。
12.根據(jù)權(quán)利要求11所述的升降柱，其特征在于，所述電動(dòng)機(jī)(19)的前部裝備有機(jī)座， 所述機(jī)座用于所述主軸(21)的傳動(dòng)裝置和軸承。
13.根據(jù)權(quán)利要求1所述的升降柱，其特征在于，所述驅(qū)動(dòng)是蝸桿驅(qū)動(dòng)器，其中蝸輪安 裝在所述主軸的端部上，而蝸桿被構(gòu)造成電動(dòng)機(jī)的軸的延伸部。
14.根據(jù)權(quán)利要2所述的升降柱，其特征在于，所述機(jī)座具有袋形式的保持器，具有至 少一個(gè)終端停止開關(guān)的細(xì)長(zhǎng)的印刷電路能夠被固定在所述保持器中。
15.根據(jù)權(quán)利要求1所述的升降柱，其特征在于，在所述細(xì)長(zhǎng)的印刷電路的自由端部上 設(shè)置有引導(dǎo)件，所述引導(dǎo)件用于從所述中間構(gòu)件(12)的下端部垂直地豎立的桿，所述桿的 每個(gè)端部處都具有隆起部，所述隆起部用于在所述升降柱的終端位置上激活所述終端停止 開關(guān)。
全文摘要
一種用于治療臺(tái)、醫(yī)院和護(hù)理用床的升降柱，所述升降柱具有外殼，所述外殼由3個(gè)伸縮構(gòu)件(11，12，13)構(gòu)成，所述3個(gè)伸縮構(gòu)件具有設(shè)置在中間構(gòu)件(12)的中空部?jī)?nèi)的驅(qū)動(dòng)單元。該驅(qū)動(dòng)單元包括主體元件(22)，所述主體元件具有鏈輪(25，33)和一個(gè)鏈條(47)，所述鏈條(47)設(shè)置有固定到其它兩個(gè)伸縮構(gòu)件(11，13)的驅(qū)動(dòng)桿(50，51)。該驅(qū)動(dòng)單元進(jìn)一步包括具有電動(dòng)機(jī)(19)的線性致動(dòng)器(18)，所述線性致動(dòng)器(18)驅(qū)動(dòng)位于所述主體元件(22)的橫截面內(nèi)的主軸(21)；以及主軸螺母，所述主軸螺母固定到所述主體元件(22)，用于具有所述鏈輪(25，33)的主體元件(22)的縱向移位，使得根據(jù)所述電動(dòng)機(jī)的旋轉(zhuǎn)方向，所述伸縮構(gòu)件(11，12，13)伸出或者縮回。從而實(shí)現(xiàn)了緊湊的結(jié)構(gòu)，這是因?yàn)橐龑?dǎo)件被構(gòu)造成外殼，而致動(dòng)器與具有僅一個(gè)鏈條的主體元件成一體。
文檔編號(hào)A61G7/012GK101801324SQ200880106961
公開日2010年8月11日 申請(qǐng)日期2008年9月15日 優(yōu)先權(quán)日2007年9月13日
發(fā)明者M·K·克努森, T·T·克拉格 申請(qǐng)人:利納克有限公司