專利名稱:醫(yī)學(xué)診斷裝置和適用于在醫(yī)學(xué)診斷裝置中引導(dǎo)連接件的軟管的制作方法
醫(yī)學(xué)診斷裝置和適用于在醫(yī)學(xué)診斷裝置中引導(dǎo)連接件的軟管
發(fā)明涉及一種醫(yī)學(xué)診斷裝置,包括框架、可旋轉(zhuǎn)支架、至少一個在框 架和支架之間延伸的連接件,以及用于引導(dǎo)所述連接件的軟管。
本發(fā)明還涉及適用于在醫(yī)學(xué)診斷裝置中引導(dǎo)至少一個連接件的軟管。
在開篇段中提到的那種醫(yī)學(xué)診斷裝置由美國專利4,288,700已知。已知 的醫(yī)學(xué)診斷裝置是配有L形臂的X射線裝置。L形臂包括在水平方向上延 伸的部分,將所述部分放置于地面上,以及在豎直方向上延伸的部分。L 形臂能夠繞豎直軸旋轉(zhuǎn)。已知的X射線裝置還配有U形臂。該U形臂包括 在徑向上延伸并連接到L形臂的豎直部分的基座部分,以及在軸向上延伸 的兩個末端部分。U形臂可繞水平軸旋轉(zhuǎn),該水平軸延伸通過U形臂連接 到L形臂的點。U形臂在一個末端部分上配有X射線源并在另一個末端部 分配有圖像增強器。將X射線源與圖像增強器成直線放置從而使得X射線 源發(fā)出的X射線輻射能夠被圖像增強器探測到??梢詫⒁邮茉\斷的患者 放置在U形臂一個末端部分處的X射線源和U形臂另一個末端部分處的圖 像增強器之間。L形臂和U形臂的組合為X射線源和圖像增強器提供了相 對于患者的寬的角度范圍,這使得基本上可能從任何預(yù)期的視角檢查患者。 所述的寬的角度范圍對制作患者的3D重建也是重要的。通常已知的是,角 度范圍越寬,3D重建的質(zhì)量越好。
已知的X射線裝置還配有引導(dǎo)伸進或伸出X射線裝置的一組線纜的設(shè) 備。該設(shè)備實現(xiàn)了在使用X射線裝置時能夠自由移動該組線纜而不在該組 線纜中產(chǎn)生機械張力。其作用是防止X射線源和圖像增強器相對于患者的 通常精確的定位被在該組線纜中產(chǎn)生的機械張力干擾。該設(shè)備還實現(xiàn)了如 下效果線纜不會妨礙醫(yī)務(wù)人員、患者以及X射線裝置的移動。該設(shè)備還 為線纜提供保護,從而使得它們可以不易損壞,并且該設(shè)備使該X射線裝 置比沒有這種設(shè)備的X射線裝置具有在審美角度更賞心悅目的外觀。
為此目的,該設(shè)備包括第一支撐部分,其主要在水平方向上延伸并且可以繞第一豎直轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn),該轉(zhuǎn)軸安裝在位于x射線裝置上方的天花板上。
在與該第一豎直轉(zhuǎn)軸相距一定距離處,第二豎直轉(zhuǎn)軸被連接到天花板上, 旋轉(zhuǎn)機構(gòu)可繞其旋轉(zhuǎn)。該旋轉(zhuǎn)機構(gòu)確保了在該組線纜中不會因為扭矩而產(chǎn)
生機械張力。伸進和伸出x射線裝置的該組線纜通過第一支撐部分和旋轉(zhuǎn)
機構(gòu)延伸進出在放置x射線裝置的房間內(nèi)的其他位置存在的若干的電子器 件。第一支撐部分包括上半引導(dǎo)導(dǎo)管(duct)和下半引導(dǎo)導(dǎo)管,其可通過鉸 鏈機構(gòu)相對于彼此移動。上半引導(dǎo)導(dǎo)管和下半引導(dǎo)導(dǎo)管可通過螺釘連接而 相對于彼此固定,從而使得它們形成了引導(dǎo)導(dǎo)管,通過所述引導(dǎo)導(dǎo)管可將 一組線纜引導(dǎo)進或出X射線裝置。鉸鏈機構(gòu)為該組線纜通過引導(dǎo)導(dǎo)管提供 了比較容易的通路。這對于維修目的尤其重要。第二支撐部分被固定到第 一支撐部分的上半引導(dǎo)導(dǎo)管上。該第二支撐部分包括剛性彎曲臂,若干引 導(dǎo)元件(線纜包繞的對開夾鉗(split damp))固定于其上,以便引導(dǎo)伸進 或伸出X射線裝置的該組線纜以可控方式進出第一支撐部分的引導(dǎo)導(dǎo)管。 該組線纜由旋轉(zhuǎn)機構(gòu)和第一支撐部分之間的彈性管或軟管包繞。第一支撐 部分的引導(dǎo)導(dǎo)管和第二支撐部分也被X射線裝置的第一支撐部分和L形臂 之間的彈性管或軟管包繞。該組線纜由這些彈性管或軟管保護,并且由此, 引導(dǎo)導(dǎo)管、第二支撐部分以及該組線纜從視野中隱藏。
己知的具有用于引導(dǎo)一組線纜伸進或伸出X射線裝置的設(shè)備的X射線 裝置的缺點正如在美國專利4,288,700中公開的那樣,該設(shè)備的構(gòu)造比較復(fù) 雜并且要被連接到X射線裝置上方的天花板上。同樣,在醫(yī)學(xué)診斷裝置中, 已知的設(shè)備不能很好地應(yīng)用于引導(dǎo)在設(shè)備的框架和可旋轉(zhuǎn)支架之間延伸的 連接件。這是因為框架和可旋轉(zhuǎn)支架兩者都構(gòu)成醫(yī)學(xué)診斷裝置的部分,并 且引導(dǎo)裝置的框架和可旋轉(zhuǎn)支架之間的連接件經(jīng)由天花板的設(shè)備沒有必要 是復(fù)雜的。這些連接件可能嚴(yán)重地妨礙到醫(yī)務(wù)人員、患者以及醫(yī)學(xué)診斷裝 置在其操作過程中的移動,比如支架相對于框架的旋轉(zhuǎn),尤其是在醫(yī)學(xué)診 斷裝置具有寬的角度范圍的情況下,其中,在框架和可旋轉(zhuǎn)支架之間延伸 的連接件通常比具有更有限的角度范圍的裝置的連接件更長。
本發(fā)明的目標(biāo)是提供一種在開篇段中提到過的醫(yī)學(xué)診斷裝置,將其布 置成能夠為引導(dǎo)框架和可旋轉(zhuǎn)支架之間的一個或若干連接件獲得比較簡單的構(gòu)造。
所述目標(biāo)由根據(jù)本發(fā)明的醫(yī)學(xué)診斷裝置而實現(xiàn),其特征在于,在軟管 中提供基本上沿著軟管的縱向方向延伸的包括相互連接的加固元件的鏈, 其中連貫的加固元件可以相互地繞垂直于軟管的縱向方向的旋轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn), 但是加固元件在其旋轉(zhuǎn)軸方向上基本上剛性相互連接。在軟管中提供的包 括加固元件的鏈在這里是作為軟管的骨干并實現(xiàn)如下效果以簡單的方式 將在裝置的框架和可旋轉(zhuǎn)支架之間延伸的連接件引導(dǎo)通過軟管,而無需額 外的引導(dǎo)機構(gòu),例如經(jīng)由在天花板上的構(gòu)造。
另外的優(yōu)點是,在軟管中提供的包括加固元件的鏈能夠為框架和可旋 轉(zhuǎn)支架之間的連接件提供一定量的剛度,而與此同時這些連接件仍保持充 分的靈活性以便不減損可旋轉(zhuǎn)支架相對于框架移動的最佳自由度。所述剛 度防止了軟管和通過軟管的連接件的不受控移動。此外,有可能不考慮可 旋轉(zhuǎn)支架相對于框架的位置而使軟管和通過軟管的連接件占據(jù)之前限定好 的空間位置,其結(jié)果是,可以減少軟管和通過軟管的連接件對醫(yī)務(wù)人員和 患者的干擾。
另一附加優(yōu)點是,軟管的使用保護了框架和可旋轉(zhuǎn)支架之間的連接件, 其中這些連接件通過軟管延伸,因此這些連接件更不易損壞,并且它們的 使用壽命得以延長。由于使用了連接件通過其延伸的軟管,還可以更充分 地和更簡便地對醫(yī)學(xué)診斷裝置進行清潔,因此與沒有使用軟管的狀況相比 會獲得更高程度的衛(wèi)生。而且,通過這種方式會獲得醫(yī)學(xué)診斷裝置的在審 美角度更有吸引力的外觀。
本發(fā)明的實用實施方式由具有如下特征的醫(yī)學(xué)診斷裝置形成包括相 互連接的加固元件的鏈在框架和可旋轉(zhuǎn)支架之間延伸。因此,無需為在軟 管中固定包括相互連接的加固元件的鏈而進行單獨的測量,這有益于使構(gòu) 造簡單。
本發(fā)明的優(yōu)選實施方式由具有如下特征的醫(yī)學(xué)診斷裝置形成 一個或 若干個加固元件每個都配有至少一個鄰接表面,從而使得包括相互連接的 加固元件的鏈在一個方向上可以旋轉(zhuǎn)通過至多第一角度,而所述鏈在與所 述第一方向相對的方向上可以旋轉(zhuǎn)通過至多第二角度,其中第二角度比第 一角度小。鏈最大程度上可以旋轉(zhuǎn)通過的第一角度是如此獲得的加固元件每個都配有至少一個鄰接表面,每個都將它們的鄰接表面緊靠到各自相 鄰的加固元件上。該第一角度是由被引導(dǎo)通過軟管的連接件的彎曲規(guī)格
(bending specification)確定的,也就是說,該第一角度是由在不對連接件 造成損壞的情況下連接件可以彎過的角度確定的。撓度屬性與可以施加到 這些連接件上的最大容許機械應(yīng)力的值相關(guān),所述應(yīng)力由連接件的制造商 指定,并且在實際中通常總計大約20。到30。的角度。第二角度比第一角度 小,并且在本發(fā)明的優(yōu)選實施方式中,僅有幾度,例如3°到6°,由此授予 框架和可旋轉(zhuǎn)支架之間的連接件以額外的剛度。在軟管中提供的包括相互 連接的加固元件的鏈(加固元件在其旋轉(zhuǎn)軸方向上基本上剛性相互連接) 給出了額外的剛度。其結(jié)果是,軟管和通過軟管的連接件將占據(jù)可被預(yù)先 限定好的空間位置,而不考慮可旋轉(zhuǎn)支架相對于框架的位置。實現(xiàn)可旋轉(zhuǎn) 支架相對于框架移動的最佳自由度所需的連接件的靈活度由此得以保留。 提供給框架和可旋轉(zhuǎn)支架之間的連接件的額外剛度使得有可能避免由連接 件中的重力、加速度和扭矩引起的軟管的不受控移動。另外還可以減少框 架和可旋轉(zhuǎn)支架之間的長連接件對醫(yī)務(wù)人員和患者造成的不適。
本發(fā)明的實施方式由具有如下特征的醫(yī)學(xué)診斷裝置形成 一個或若干 個加固元件每個都配有至少兩個引導(dǎo)元件用來引導(dǎo)軟管內(nèi)部的框架和可旋 轉(zhuǎn)支架之間的連接件。這些引導(dǎo)元件的作用是引導(dǎo)連接件通過軟管,保持 它們在軟管內(nèi)部的適當(dāng)位置,從而使得它們不會在軟管內(nèi)部纏結(jié)在一起。 引導(dǎo)元件還確保了軟管內(nèi)部的連接件不會介入軟管和包括相互連接的加固 元件的鏈之間,那可能會對連接件造成損壞。
本發(fā)明的另一實施方式由具有如下特征的醫(yī)學(xué)診斷裝置形成加固元 件和引導(dǎo)元件具有圓形的形狀,從垂直于軟管的縱向方向的橫截面看,其 形狀基本上對應(yīng)于從垂直于軟管主方向截取的軟管內(nèi)部橫截面的形狀。其 優(yōu)點是加固元件和引導(dǎo)元件至少在垂直于軟管的縱向方向的橫截面中沒有 尖銳的角,這避免了對軟管和連接件的損壞并延長了軟管和連接件的操作 壽命。
本發(fā)明的另一實施方式由具有如下特征的醫(yī)學(xué)診斷裝置形成包括可
互相旋轉(zhuǎn)地相互連接的加固元件的鏈由金屬或合成樹脂制成。不僅金屬或 合成樹脂的構(gòu)造是實用的選擇,而且包括相互連接的加固元件的鏈應(yīng)當(dāng)能夠沒有問題地支撐和引導(dǎo)框架和可旋轉(zhuǎn)支架之間的連接件的重量也是重要 的。在具有比較大的數(shù)量的連接件和/或比較長的連接件的醫(yī)學(xué)診斷裝置中, 連接件的重量是比較大的,并且采用堅固的金屬(比如鋼)來構(gòu)造包括相 互連接的加固元件的鏈?zhǔn)怯欣?。用堅固的合成樹?比如聚酰胺)構(gòu)成 的包括相互連接的加固元件的鏈的構(gòu)造將能夠滿足其中框架和可旋轉(zhuǎn)支架 之間的連接件比較輕的醫(yī)學(xué)診斷裝置的情況。
本發(fā)明的另一優(yōu)選實施方式由具有如下特征的醫(yī)學(xué)診斷裝置形成裝 置的框架配有支撐構(gòu)架以支撐軟管。由于包括相互連接的加固元件的鏈可 以在兩個方向上或多或少地順利旋轉(zhuǎn),在可旋轉(zhuǎn)支架相對于框架的有限數(shù) 量的位置上,具有其中通過連接件的軟管有可能會占據(jù)使得它可能倒塌的 空間位置。為了避免軟管和通過軟管的連接件的非預(yù)期倒塌,這會給醫(yī)務(wù) 人員造成不便,醫(yī)學(xué)診斷裝置的框架會配有支撐構(gòu)架,其將軟管支撐在可 旋轉(zhuǎn)支架相對于框架的這種位置上。
根據(jù)本發(fā)明的軟管的特征在于,在軟管中具有基本上沿著軟管縱軸方 向延伸的包括相互連接的加固元件的鏈,其中連貫的加固元件可繞垂直于 軟管的縱向方向的旋轉(zhuǎn)軸相互旋轉(zhuǎn),但是加固元件在其旋轉(zhuǎn)軸方向上基本 上剛性相互連接。
根據(jù)本發(fā)明的醫(yī)學(xué)診斷裝置和軟管的實施方式將參考附圖進行更詳細(xì) 地討論,其中
圖1以側(cè)視圖的方式概略地顯示了根據(jù)本發(fā)明的醫(yī)學(xué)診斷裝置的實施
方式;
圖2a以側(cè)視圖的方式概略地顯示了根據(jù)本發(fā)明的軟管的第一實施方
式;
圖2b以橫截面的方式概略地顯示了根據(jù)本發(fā)明的軟管的第一實施方
式;
圖3a以側(cè)視圖的方式概略地顯示了根據(jù)本發(fā)明的軟管的第二實施方式,.
圖3b以橫截面的方式概略地顯示了根據(jù)本發(fā)明的軟管的第二實施方式。圖1以側(cè)視圖的方式概略地顯示了根據(jù)本發(fā)明的醫(yī)學(xué)診斷裝置的實施 方式。在所示出的實施方式中,醫(yī)學(xué)診斷裝置是X射線裝置。X射線裝置
1配有可旋轉(zhuǎn)支架或C臂3以及框架5,框架5引導(dǎo)C臂3并且C臂3相 對于框架5可旋轉(zhuǎn)。框架5可繞水平軸轉(zhuǎn)軸7旋轉(zhuǎn)并經(jīng)由該轉(zhuǎn)軸7連接到 放置在地面上的臺座9。帶準(zhǔn)直儀ll的X射線源被固定到C臂3的一端, 而要定位于在直徑上與X射線源相對的位置的X射線探測器15通過可撓 性臂13被固定到C臂3的另一端。帶準(zhǔn)直儀11的X射線源和X射線探測 器15關(guān)于患者臺17和患者19相對地放置到位,從而使得框架5繞水平轉(zhuǎn) 軸7旋轉(zhuǎn)而C臂3相對于框架5旋轉(zhuǎn)。此外,X射線裝置1配有軟管21 , 其在C臂3和框架5之間延伸并通過緊固機構(gòu)23固定到C臂3和框架5 上。軟管21配有包括相互連接的加固元件的鏈(在圖1中未示出),加固 元件在軟管21的縱向方向上延伸并可繞垂直于軟管21的縱向方向的軸相 互旋轉(zhuǎn),但是加固元件在其旋轉(zhuǎn)軸方向上基本上剛性連接。"基本上剛性" 的表述應(yīng)理解成允許某一定量的機械運動。包括相互連接的加固元件的鏈 在這里用作軟管21的一種骨干。
X射線裝置1還配有固定到框架5上并能支撐軟管21的支撐構(gòu)架25, 在這里存在包括相互連接的加固元件的鏈,以及位于C臂3的某些位置的 在C臂3和框架5之間延伸的連接件。
通常,多個連接件延伸在C臂3和框架5之間,比如探測器15的電源 線纜、用于定位框架5和C臂3以及用于驅(qū)動準(zhǔn)直儀的葉片的電動機(在 圖1中未示出)的電源線纜、取景器(在圖1中未示出)的電源線纜以及 防止探測器15撞到患者19的碰撞保護機構(gòu)(在圖1中未示出)的電源線 纜。其他在C臂3和框架5之間的連接件有,例如,用于在X射線源11 的陰極和陽極之間供給高壓的高壓線纜,以及用于冷卻X射線源11和/或 探測器15的液體可以通過其中的管。將所有這些連接件引導(dǎo)通過配有作為 骨干的包括相互連接的加固元件的鏈的軟管21會獲得比較簡單的結(jié)構(gòu),其 中,具有其中通過連接件的軟管21不會出現(xiàn)任何不受控移動,比如,例如, 擺動,其會妨礙醫(yī)務(wù)人員和患者19。
使用帶骨干的軟管21是非常有利的,尤其是在X射線裝置具有用于能實現(xiàn)高質(zhì)量的患者19的3D重建的寬的角度范圍的情況下,例如在X射線 裝置1的心血管應(yīng)用中。的確,普遍規(guī)律是C臂3的角度范圍越大,C臂3 和框架5之間的連接件就會越長,并因而連接件出現(xiàn)不受控移動和醫(yī)務(wù)人 員及患者出現(xiàn)不便的風(fēng)險就越大。本發(fā)明的實現(xiàn)方式避免了這種不受控移 動和不便。在這里,軟管的骨干優(yōu)選由鋼制成,這是因為C臂3和框架5 之間的連接件在這種情況下比較長,因此連接件的重量也比較大。本發(fā)明 的特別有利的應(yīng)用是用于配有WO2005/058163中描述的所謂的Z驅(qū)動系統(tǒng) (Z-drive system)的X射線裝置。高達200°甚至210°的非常寬的角度范圍 對于這種X射線裝置來說是可能的,這意味著框架和C臂之間的連接件特 別長并且會由于該寬的角度范圍而造成對醫(yī)務(wù)人員以及患者的極大不便。
另一因素是X射線裝置1的使用中的基本衛(wèi)生在實現(xiàn)本發(fā)明時得到增 強。這是因為本發(fā)明避免了 C臂3和框架5之間的連接件在使用X射線裝 置1的過程中一會兒在地板上拖動過一會兒又吊在患者19上方的情形,那 會導(dǎo)致地板上的不潔物轉(zhuǎn)移到患者身上,這在X射線裝置1的手術(shù)應(yīng)用中 是尤其不希望出現(xiàn)的。通過使用本發(fā)明而避免了軟管21的不受控移動,該 事實還防止了在操作過程中軟管21撞到探測器15或裝置1的其他部件, 那樣的話位于裝置上的碰撞保護機構(gòu)的開關(guān)會被錯誤的啟動。碰撞保護機 構(gòu)的作用是避免X射線裝置與患者之間或X射線裝置與操作者之間的碰 撞。碰撞保護機構(gòu)開關(guān)的錯誤啟動會導(dǎo)致進行中的診斷檢查的非預(yù)期終止。 使用C臂3和框架5之間的連接件通過于其中的軟管21進一步使得X射線 裝置1能夠比不引導(dǎo)連接件通過軟管的情況更充分地和簡便地進行清潔。 明顯地,軟管21具有容易清潔的外表面。然而,為了使軟管21具有特定 堅固度,其優(yōu)選用肋壁(ribbed wall)構(gòu)造。最大可能容積在軟管21內(nèi)部 保留通暢,從而用于引導(dǎo)C臂3和框架5之間的連接件。清潔軟管21的肋 外表面的確在一定程度上比在軟管21具有平滑外表面的情況下更困難,但 清潔具有肋外表面的軟管21要比清潔C臂3和框架5之間的獨立連接件方 便得多。
圖2a以側(cè)視圖的方式概略地顯示了根據(jù)本發(fā)明的軟管的第一實施方 式。在軟管21內(nèi)部有沿軟管的縱向方向延伸的包括相互連接的加固元件31 的鏈29,該實施方式中的所述鏈?zhǔn)怯蓤A柱形加固元件31的連續(xù)體形成。這些圓柱形加固元件31通過垂直于軟管21的縱向方向的構(gòu)件(link) 33可相 互旋轉(zhuǎn)地相互連接。圓柱加固元件31還配有緊靠到各自相鄰的圓柱形加固 元件31上的鄰接表面37,并且因此限定出包括加固元件31的鏈29可旋轉(zhuǎn) 通過的最大角度。圖2a中所示的第一實施方式具有由銷形成的構(gòu)件33。包 括加固元件31的鏈29在X射線裝置的C臂(在圖2a中未示出)和框架之 間延伸。鏈29的一端通過緊固機構(gòu)(未示出)被固定到C臂上,而鏈29 的另一端被固定到框架上。軟管21內(nèi)部未被包括相互連接的加固元件31 的鏈29占據(jù)的容積27可用來引導(dǎo)連接件。
圖2b在垂直于軟管的縱向方向取的橫截面中概略地顯示了根據(jù)本發(fā)明 的軟管的第一實施方式。其示出了在軟管21的中心和可通過連接件的容積 27中心的一個圓柱形加固元件31的橫截面,在第一實施方式中包括加固元 件的鏈29由該圓柱形加固元件構(gòu)成。圖2b還示出了構(gòu)件33,通過所述構(gòu) 件圓柱形加固元件31可相互旋轉(zhuǎn)地相互連接,并且^f述構(gòu)件因此構(gòu)成了相 關(guān)加固元件31的旋轉(zhuǎn)軸。包括圓柱形加固元件31的鏈29不是必須定位于 軟管21的中心,因為幾乎不會有任何由圓柱形加固元件31的圓形形狀導(dǎo) 致的通過軟管21的連接件損壞的風(fēng)險。
圖3a以側(cè)視圖的方式概略地顯示了根據(jù)本發(fā)明的軟管的第二實施方 式。在該第二實施方式中,在軟管21的縱向方向上延伸的包括相互連接的 加固元件31的鏈29是由每個都配有至少兩個引導(dǎo)元件35的圓角矩形加固 元件31的連續(xù)體29形成。圓角矩形加固元件31通過垂直于軟管的縱向方 向的構(gòu)件33可相互旋轉(zhuǎn)地相互連接。此外,圓角矩形加固元件31,配有緊 靠到各自相鄰的加固元件31上的鄰接表面37,并且因此限定出包括加固元 件31的鏈29可旋轉(zhuǎn)通過的最大角度。與在第一實施方式中一樣,在第二 實施方式中構(gòu)件33由銷構(gòu)成。再一次地,包括相互連接的加固元件31的 鏈29在X射線裝置的C臂(在圖3a中未示出)和框架之間延伸,并且鏈 29的一端被固定到C臂上,而另一端被固定到框架上。由包括加固元件31 的鏈29和相關(guān)的引導(dǎo)元件35圍成的軟管21內(nèi)部的容積27可用來引導(dǎo)連 接件。
圖3b在垂直于軟管的縱向方向取的橫截面中概略地示出了根據(jù)本發(fā)明 的軟管的第二實施方式。不像第一實施方式中的圓柱形加固元件,這里用
ii橫截面示出的圓角矩形加固元件未定位在軟管21的中心,而是位于軟管21 的一側(cè)。由此使得軟管21內(nèi)部由加固元件31和引導(dǎo)元件35圍成并因此可 通過連接件的容積27盡可能的大。弓l導(dǎo)元件35確保了軟管21內(nèi)部的連接 件保持在適當(dāng)位置從而使得它們不會纏結(jié)在一起。引導(dǎo)元件35還確保了軟 管21中的連接件不能進入軟管21和鏈29之間,那會損壞連接件。加固元 件31和引導(dǎo)元件35的圓形橫截面形狀,其對應(yīng)于軟管21內(nèi)部橫截面的形 狀,防止了對軟管21和連接件的損壞,從而延長了軟管和連接件的使用壽 命。圖3b還顯示了構(gòu)件33,通過所述構(gòu)件圓角矩形加固元件31可相互旋 轉(zhuǎn)地相互連接并且因此限定了相關(guān)加固元件31的旋轉(zhuǎn)軸。
在具有比較多和域比較長的連接件的X射線裝置中,這些連接件的重 量會比較大,并且?guī)б龑?dǎo)元件35的包括相互連接的加固元件31的鏈29優(yōu) 選由鋼鐵構(gòu)成。銷33,其使得加固元件31具有可相互旋轉(zhuǎn)的可能性地相互 連接,在那種情況下會是分離的銷并且不會與加固元件31成為一體。這些 銷33也由鋼構(gòu)成并且橫貫相互連接的加固元件31,其中插入了也由鋼或合 成樹脂構(gòu)成的軸瓦并且在其上可施加相當(dāng)大的力。
在框架和可旋轉(zhuǎn)支架之間的連接件比較輕的X射線裝置中,包括相互 連接的加固元件31的鏈29由堅固的合成樹脂構(gòu)成的設(shè)計就足夠了。在這 種情況下,其中,與連接件比較多和域比較長的情況相比施加到連接件33 上的力會小得多,可以與通過注射成型法制成的引導(dǎo)元件一起使用包括相 互連接的加固元件31的鏈29。那么就不會再有分離的構(gòu)件33,而是使構(gòu) 件33與加固元件31成為一體。于是,加固元件31每個都包括一個或多個 銷33,鏈29上的后續(xù)加固元件31可以圍繞所述銷保持緊握。這種注射成 型的松弛鏈29、帶有一體銷33的可相互旋轉(zhuǎn)地相互連接的加固元件31, 無論是否配有引導(dǎo)元件35,都可以從比如德國的IGUS⑧或韓國的CPS Busan的公司購得。然而,關(guān)于這一點應(yīng)當(dāng)注意的是,這些可購得的鏈29 不適于在軟管21中使用,因為這些包括可相互旋轉(zhuǎn)地相互連接的加固
權(quán)利要求
1、一種醫(yī)學(xué)診斷裝置(1),包括框架(5)、可旋轉(zhuǎn)支架(3)、至少一個在所述框架和所述支架之間延伸的連接件,以及用于引導(dǎo)所述連接件的軟管(21),其特征在于,在所述軟管(21)中提供了基本上在所述軟管(21)的縱向方向上延伸的包括相互連接的加固元件(31)的鏈(29),其中,連貫的加固元件可繞垂直于所述軟管的所述縱向方向的旋轉(zhuǎn)軸相互旋轉(zhuǎn),但是所述加固元件在其旋轉(zhuǎn)軸方向上基本上剛性相互連接。
2、 如權(quán)利要求1所述的醫(yī)學(xué)診斷裝置(l),其特征在于,所述包括相互 連接的加固元件(31)的鏈(29)在所述框架(5)和所述可旋轉(zhuǎn)支架(3)之間延伸。
3、 如權(quán)利要求1或2所述的醫(yī)學(xué)診斷裝置(1),其特征在于, 一個或若 干加固元件(31)每個都配有至少一個鄰接表面(37),從而使得所述包括相互 連接的加固元件(31)的鏈(29)可以在一個方向上旋轉(zhuǎn)通過至多第一角度,而 所述鏈可以在與所述第一方向相對的方向上旋轉(zhuǎn)通過至多第二角度,所述 第二角度比所述第一角度小。
4、 如在前權(quán)利要求中任一項所述的醫(yī)學(xué)診斷裝置(l),其特征在于, 一個 或若干加固元件(31)每個都配有至少兩個引導(dǎo)元件(35),用于在所述軟管(21) 內(nèi)部引導(dǎo)所述框架(5)和所述可旋轉(zhuǎn)支架(3)之間的所述連接件。
5、 如權(quán)利要求4所述的醫(yī)學(xué)診斷裝置(1),其特征在于,所述加固元件 (31)和所述引導(dǎo)元件(35)具有圓形的形狀,如在垂直于所述軟管(21)的所述縱 向方向的橫截面中看到的,所述形狀基本上對應(yīng)于從垂直于所述軟管(21)的 主方向取的所述軟管的內(nèi)部橫截面的形狀。
6、 如在前權(quán)利要求中任一項所述的醫(yī)學(xué)診斷裝置(l),其特征在于,所述 包括可相互旋轉(zhuǎn)地相互連接的加固元件的鏈由金屬或合成樹脂制成。
7、 如在前權(quán)利要求中任一項所述的醫(yī)學(xué)診斷裝置(l),其特征在于,戶皿 裝置的所述框架(5)配有支撐構(gòu)架(25),用于支撐所述軟管(21)。
8、 如在前權(quán)利要求中任一項所述的醫(yī)學(xué)診斷裝置(l),其特征在于,所述 醫(yī)學(xué)診斷裝置是X射線裝置。
9、 一種軟管(21),其適于在如權(quán)利要求1所述的醫(yī)學(xué)診斷裝置(l)中引導(dǎo) 至少一個連接件,其特征在于,在所述軟管(21)中提供了基本上在所述軟管 的縱向方向上延伸的包括相互連接的加固元件(31)的鏈(29),其中,連貫的 加固元件可繞垂直于所述軟管的所述縱向方向的旋轉(zhuǎn)軸相互旋轉(zhuǎn),但是所 述加固元件在其旋轉(zhuǎn)軸方向上基本上剛性相互連接。
全文摘要
本發(fā)明涉及醫(yī)學(xué)診斷裝置(1)和適于在醫(yī)學(xué)診斷裝置中引導(dǎo)連接件的軟管(21)。醫(yī)學(xué)診斷裝置(1)包括框架(5)、可旋轉(zhuǎn)支架(3)、至少一個在框架和可旋轉(zhuǎn)支架之間延伸的連接件,以及用于引導(dǎo)所述連接件的軟管(21)。軟管(21)配有包括加固元件(31)的鏈(29)。鏈(29)主要地在軟管(21)的縱向方向上延伸。在鏈(29)中加固元件(31)彼此連接。這些加固元件(31)還可以繞垂直于軟管的縱向方向的軸相對于彼此旋轉(zhuǎn),但是所述加固元件在其旋轉(zhuǎn)軸方向上基本上剛性連接。包括加固元件(31)的鏈(29)的作用是作為軟管(21)中的骨干并且為軟管提供某種程度的剛性,同時保持支撐(3)相對于醫(yī)學(xué)診斷裝置(1)的框架(5)的最適移動自由度。
文檔編號A61B6/00GK101442936SQ200780017690
公開日2009年5月27日 申請日期2007年5月14日 優(yōu)先權(quán)日2006年5月17日
發(fā)明者A·范德恩德 申請人:皇家飛利浦電子股份有限公司