專利名稱：肢體康復(fù)訓(xùn)練機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種康復(fù)器具，尤其是涉及一種用于改善四肢癱瘓、四肢肌 肉痙攣、帕金森氏綜合癥、四肢肌肉無力等癥狀的肢體康復(fù)訓(xùn)練機(jī)。 背條技術(shù)
現(xiàn)有的肢體肌肉康復(fù)訓(xùn)練器具，一般固定在床尾，病人只有躺在床上才能使 用，且結(jié)構(gòu)復(fù)雜，不便于攜帶。且功能單一，只能進(jìn)行下肢肌肉訓(xùn)練，而不能進(jìn) 行上肢肌肉訓(xùn)練。對于使用過程中病人發(fā)生的痙攣無法有效的控制，會造成訓(xùn)練 傷害。沒有遙控裝置，只能通過操作面板上的按扭來控制器具，使用煩瑣不方便。
發(fā)明內(nèi)容
本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問題是克服現(xiàn)有技術(shù)中的不足而提供一種結(jié)構(gòu) 設(shè)計(jì)合理，攜帶方便，操作簡單，可對四肢肌肉進(jìn)行訓(xùn)練，可處理使用過程中所 發(fā)生的痙攣情況的肢體康復(fù)訓(xùn)練機(jī)。
本實(shí)用新型解決上述技術(shù)問題采用的技術(shù)方案是該肢體康復(fù)訓(xùn)練機(jī)，包括 機(jī)殼、動力控制裝覽、傳動裝置、顯示屏，所述動力控制裝置包括電機(jī)和單片機(jī)， 動力控制裝覽、傳動裝置設(shè)置在機(jī)殼內(nèi)，顯示屏和踏板設(shè)置在機(jī)殼上，其結(jié)構(gòu)特 點(diǎn)是還設(shè)覽有痙攣控制裝置和遙控裝置，所述痙攣控制裝置包括壓力傳感器， 連接線和USB接口，壓力傳感器設(shè)置在踏板上，USB接口設(shè)置在單片機(jī)上，壓力 傳感器通過連接線、USB接口與單片機(jī)相連，所述遙控裝置包括信號發(fā)射器和信 號接受器，信號接受器設(shè)置在機(jī)殼上，并通過連接線與單片機(jī)相連，機(jī)殼上一端 設(shè)置有把手和連接器，機(jī)殼上另一端設(shè)置有平衡桿。
本實(shí)用新型所述的把手為凹槽結(jié)構(gòu)。
本實(shí)用新型所述的連接器包括插銷和插銷擋片。
本實(shí)用新型所述的平衡桿上設(shè)置有橡膠套。
本實(shí)用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比具有以下的有益效果結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)合理,攜帶方便, 可安裝放置在椅子、桌子、地面、輪椅或床上隨時隨地進(jìn)行上肢或下肢訓(xùn)練具 有痙攣控制裝置，可及時探測使用過程中發(fā)生的各種痙攣，并加以處理；具有遙
控裝紫，操作簡單，使用方便。

圖1為本實(shí)用新型實(shí)施例結(jié)構(gòu)示意圖。
圖2為本實(shí)用新型^例俯視示意圖。 圖3為本實(shí)用新型電路原理示意圖。
具體實(shí)施方式

參見圖l、圖2和圖3，本實(shí)用新型包括機(jī)殼l、動力控制裝置、傳動裝置、 痙攣控制裝置、遙控裝置、顯示屏6、踏板7、把手8、連接器9和平衡桿10， 所述動力控制裝置為普通常用設(shè)備，包括電機(jī)和單片機(jī)，所述傳動裝置為普通齒 輪傳動，動力控制裝置、傳動裝置均設(shè)置在機(jī)殼l內(nèi)，其安裝位置以及彼此間的 連接關(guān)系均為現(xiàn)有技術(shù)。顯示屏6設(shè)置在機(jī)殼1頂端，踏板7設(shè)置在機(jī)殼兩側(cè)， 且與傳動裝置傳動輸出端相連，機(jī)殼1上一端設(shè)置有把手8和連接器9，所述把 手8為凹槽結(jié)構(gòu)，便于攜帶。所述連接器9包括插銷9一1和插銷擋片9一2，用 于將本實(shí)用新型固定在支架或其他柱狀物上。機(jī)殼1上另一端設(shè)置有平衡桿10, 平衡桿10兩端套有橡膠套11，當(dāng)本實(shí)用新型放置在水平面上時所述平衡桿10 可保持機(jī)器平穩(wěn)，橡膠套ll可增加接觸面的阻力，使機(jī)器不易移動。本實(shí)用新 型還設(shè)1L有痙攣控制裝置和遙控裝置，所述痙攣控制裝置包括壓力傳感器4，連 接線，USB接口，壓力傳感器4安裝在踏板7上，USB接口設(shè)置在單片機(jī)上，壓 力傳感器4通過連接線及USB接口與單片機(jī)相連。當(dāng)患者在訓(xùn)練中由于發(fā)生痙攣， 壓力傳感器4測感到7踏板上的壓為過大時，會將信號發(fā)送給單片機(jī)，單片機(jī)通 過程序自動調(diào)整電機(jī)的工作狀態(tài)，以避免患者訓(xùn)練受傷。所述遙控裝置包括信號 發(fā)射器和信號接受器5，其中信號發(fā)射器為紅外線遙控器，信號接受器5安裝在 機(jī)殼1上，并通過連接線與單片機(jī)相連。當(dāng)患者按動信號發(fā)射器發(fā)出信號，信號 接受器5接收后把信號發(fā)送給單片機(jī)，單片機(jī)通過程序做出相應(yīng)的指令，使電機(jī) 發(fā)出相應(yīng)的動作。
本實(shí)用新型在使用時，訓(xùn)練強(qiáng)度由低到高共有三種訓(xùn)練模式可以選擇，第一 種是開啟電機(jī)，完全依賴電機(jī)動力進(jìn)行被動訓(xùn)練第二種是關(guān)閉電機(jī)，完全通過 身體肌肉力量進(jìn)行主動訓(xùn)練第三種是開啟電機(jī)，電機(jī)帶動踏板反向轉(zhuǎn)動，通過 身體肌肉力量克服反向阻力進(jìn)行助力訓(xùn)練。
當(dāng)用于訓(xùn)練上肢肌肉時，可將本實(shí)用新型放置在桌子等平面上，接通電源，
選擇好訓(xùn)練模式，上肢固定在踏板7上，轉(zhuǎn)動踏板7，進(jìn)行訓(xùn)練。
當(dāng)用于訓(xùn)練下肢肌肉時，可將本實(shí)用新型放置在地面上，接通電源，選擇好
訓(xùn)練模式，下肢固定在踏板7上，轉(zhuǎn)動踏板7，進(jìn)行訓(xùn)練。
同時本實(shí)用新型還可通過連接器9固定在配套的支架上使用。本實(shí)用新型可
以在臥位、坐位等體位下進(jìn)行使用。
權(quán)利要求1、一種肢體康復(fù)訓(xùn)練機(jī)，包括機(jī)殼、動力控制裝置、傳動裝置、顯示屏，所述動力控制裝置包括電機(jī)和單片機(jī)，動力控制裝置、傳動裝置設(shè)置在機(jī)殼內(nèi)，顯示屏和踏板設(shè)置在機(jī)殼上，其特征在于還設(shè)置有痙攣控制裝置和遙控裝置，所述痙攣控制裝置包括壓力傳感器，連接線和USB接口，壓力傳感器設(shè)置在踏板上，USB接口設(shè)置在單片機(jī)上，壓力傳感器通過連接線、USB接口與單片機(jī)相連，所述遙控裝置包括遙控信號發(fā)射器和遙控信號接受器，遙控信號接受器設(shè)置在機(jī)殼上，并通過連接線與單片機(jī)相連，機(jī)殼上一端設(shè)置有把手和連接器，機(jī)殼上另一端設(shè)置有平衡桿。
2、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的肢體康復(fù)訓(xùn)練機(jī)，其特征在于所述的把手為凹 槽結(jié)構(gòu)。
3、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的肢體康復(fù)訓(xùn)練機(jī)，其特征在于所述的連接器包括插銷和插銷擋片。
4、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的肢體康復(fù)訓(xùn)練機(jī)，其特征在于所述的平衡桿上 設(shè)置有橡膠套。
專利摘要本實(shí)用新型公開了一種肢體康復(fù)訓(xùn)練機(jī)，包括機(jī)殼、動力控制裝置、傳動裝置、顯示屏，所述動力控制裝置包括電機(jī)和單片機(jī)，動力控制裝置、傳動裝置設(shè)置在機(jī)殼內(nèi)，顯示屏和踏板設(shè)置在機(jī)殼上，其結(jié)構(gòu)特點(diǎn)是還設(shè)置有痙攣控制裝置和遙控裝置，機(jī)殼上一端設(shè)置有把手和連接器，機(jī)殼上另一端設(shè)置有平衡桿。本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)合理，攜帶方便，可安裝放置在椅子、桌子、地面、輪椅或床上隨時隨地進(jìn)行上肢或下肢訓(xùn)練；具有痙攣控制裝置，可及時探測使用過程中發(fā)生的各種痙攣，并加以處理；具有遙控裝置，操作簡單，使用方便。
文檔編號A61H1/00GK201008638SQ20072010744
公開日2008年1月23日 申請日期2007年3月23日 優(yōu)先權(quán)日2007年3月23日
發(fā)明者凌 亓, 莉 謝 申請人:杭州協(xié)力科技有限公司