專利名稱：數(shù)字植牙規(guī)劃輔助組件的產(chǎn)生方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明與植牙技術(shù)有關(guān)，特別是指一種數(shù)字植牙規(guī)劃輔助組件的產(chǎn)生 方法。
背景技術(shù)：
按，公知的植牙技術(shù)中，大多著重在骨質(zhì)環(huán)境的評估，而忽略了牙齒 對咬優(yōu)劣的情形。 一般認(rèn)為考慮植體在齒顎骨頭位置是最重要的一點(diǎn)，之 后若植體在植入后，其軸向偏移幅度過大時，再利用有角度的支臺齒進(jìn)行 矯正即可。
上述做法并非最佳做法，其原因在于，骨質(zhì)的優(yōu)劣固然重要，但假如 植體的軸向偏離對咬基準(zhǔn)面，則上下顎牙齒對咬或咬物體時，植體所承受 到的將不只是一個軸向力，而是再加上一彎曲力矩，過大的彎曲力矩將容 易破壞該植體與齒槽骨的密合狀態(tài)，且會減少植體的使用壽命，或造成植 體在手術(shù)完成的一段時間后骨整合失敗。
再者，如果植體在植入后，其軸向歪斜幅度已經(jīng)超過該支臺齒所能矯 正的范圍時，則裝上假牙后咬合面會整個偏離，牙齒咬合的功能將完全喪 失。
有鑒于此，植牙時的植體位置、角度及軸向，即必須在植牙前即做好 最佳的規(guī)劃。而通過計(jì)算機(jī)輔助的數(shù)字牙模來進(jìn)行輔助植牙的規(guī)劃，即是 一種可能的選擇。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于提供一種數(shù)字植牙規(guī)劃輔助組件的產(chǎn)生方法，其可 通過計(jì)算機(jī)輔助，產(chǎn)生出數(shù)字牙模的輔助組件，進(jìn)而使植牙的規(guī)劃及安裝 更為精準(zhǔn)順利。
為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供的數(shù)字植牙規(guī)劃輔助組件的產(chǎn)生方法， 主要是通過計(jì)算機(jī)輔助及掃瞄設(shè)備來進(jìn)行的，該方法包含有下列步驟
a) 取得口腔模型翻制病患口腔內(nèi)的形狀，而做成一口腔模型；
b) 取得定位對象及伴隨定位對象的數(shù)字?jǐn)?shù)據(jù)通過掃瞄設(shè)備對該口腔 模型進(jìn)行3D立體掃瞄，取得的數(shù)字模型定義為定位對象，另外，于該定 位對象缺牙處加載一對應(yīng)牙形的數(shù)字缺牙牙齒模型，并定義為伴隨定位對 象；
C)取得參考對象的數(shù)字?jǐn)?shù)據(jù)對病患口腔進(jìn)行斷層掃瞄，取得的數(shù)字 模型定義為參考對象；
d) 設(shè)定特征點(diǎn)設(shè)定該定位對象與該參考對象的復(fù)數(shù)相似點(diǎn)做為特征
點(diǎn)；
e) 定位由該等特征點(diǎn)進(jìn)行該定位對象與該參考對象的重迭結(jié)合定 位，該伴隨定位對象即隨之定位于該參考對象上；以及
f) 輸出將該伴隨定位對象定位完成后的定位數(shù)據(jù)連同該伴隨定位對 象本身輸出，所輸出的即為一數(shù)字植牙規(guī)劃輔助組件。
所述的數(shù)字植牙規(guī)劃輔助組件的產(chǎn)生方法，其中于步驟e)中，主要 將該定位對象定位于參考對象上，以完成兩者的重迭結(jié)合定位。
所述的數(shù)字植牙規(guī)劃輔助組件的產(chǎn)生方法，其中于步驟f)中，該定
位數(shù)據(jù)至少包含該伴隨定位對象的坐標(biāo)及受力軸向。
所述的數(shù)字植牙規(guī)劃輔助組件的產(chǎn)生方法，其中于步驟b)中，該數(shù) 字缺牙牙齒模型的咬頭處分別取出3個點(diǎn)，定義成一咬合平面，并以該數(shù) 字缺牙牙齒模型的咬窩為基準(zhǔn)點(diǎn)，定義一條垂直于該咬合平面的直線，該直線即是該數(shù)字缺牙牙齒模型在咬合時的受力軸向。
所述的數(shù)字植牙規(guī)劃輔助組件的產(chǎn)生方法，其中于步驟d)中，該特 征點(diǎn)為特定牙齒的咬頭、咬窩、牙齒相鄰的接觸點(diǎn)其中之一。
所述的數(shù)字植牙規(guī)劃輔助組件的產(chǎn)生方法，其中于步驟b)中，該伴 隨定位對象由標(biāo)準(zhǔn)牙齒數(shù)據(jù)庫中選定出一適合的數(shù)字缺牙牙齒模型。
所述的數(shù)字植牙規(guī)劃輔助組件的產(chǎn)生方法，其中于步驟b)中，該伴 隨定位對象的選定是根據(jù)病患缺牙型態(tài)制作出缺牙牙齒模型，并對缺牙牙 齒模型掃瞄所產(chǎn)生的數(shù)字缺牙牙齒模型。
本發(fā)明還提供一種數(shù)字植牙規(guī)劃輔助組件的產(chǎn)生方法，主要通過計(jì)算 機(jī)輔助及掃瞄設(shè)備來進(jìn)行的，該方法包含有下列步驟
a) 取得口腔模型翻制病患口腔內(nèi)的形狀，而做成一口腔模型；
b) 制作臨時牙套根據(jù)口腔模型型態(tài)制作出臨時牙套，并于臨時牙套 上制作復(fù)數(shù)特定物作為特征點(diǎn)；
C)取得定位對象及伴隨定位對象的數(shù)字?jǐn)?shù)據(jù)通過掃瞄設(shè)備對該臨時 牙套進(jìn)行3D立體掃瞄，取得的數(shù)字模型定義為定位對象，且該定位對象 具有復(fù)數(shù)個特征點(diǎn)，另外，于該定位對象缺牙處加載一對應(yīng)牙形的數(shù)字缺 牙牙齒模型，并定義為伴隨定位對象；
d) 取得參考對象的數(shù)字?jǐn)?shù)據(jù)讓病患戴上該臨時牙套，對病患口腔進(jìn) 行斷層掃瞄，取得的數(shù)字模型定義為參考對象，且該參考對象具有復(fù)數(shù)個 特征點(diǎn)；
e) 定位由該等特征點(diǎn)進(jìn)行該定位對象與該參考對象的重迭結(jié)合定 位，該伴隨定位對象即隨之定位于該參考對象上；以及
f) 輸出將該伴隨定位對象定位完成后的定位數(shù)據(jù)連同該伴隨定位對 象本身輸出，所輸出的即為一數(shù)字植牙規(guī)劃輔助組件。
所述的數(shù)字植牙規(guī)劃輔助組件的產(chǎn)生方法，其中于步驟e)中，主要 將該定位對急定位于參考對象上，以完成兩者的重迭結(jié)合定位。所述的數(shù)字植牙規(guī)劃輔助組件的產(chǎn)生方法，其中于步驟f)中，該定 位數(shù)據(jù)至少包含該伴隨定位對象的坐標(biāo)及受力軸向。
所述的數(shù)字植牙規(guī)劃輔助組件的產(chǎn)生方法，其中于步驟C)中，該數(shù) 字缺牙牙齒模型的咬頭處分別取出3個點(diǎn)，定義成一咬合平面，并以該數(shù) 字缺牙牙齒模型的咬窩為基準(zhǔn)點(diǎn)，定義一條垂直于該咬合平面的直線，該 直線即是該數(shù)字缺牙牙齒模型在咬合時的受力軸向。
所述的數(shù)字植牙規(guī)劃輔助組件的產(chǎn)生方法，其中于步驟C)中，該伴 隨定位對象是由標(biāo)準(zhǔn)牙齒數(shù)據(jù)庫中選定出一適合的數(shù)字缺牙牙齒模型。
所述的數(shù)字植牙規(guī)劃輔助組件的產(chǎn)生方法，其中于步驟C)中，該伴 隨定位對象的選定是根據(jù)病患缺牙型態(tài)制作出缺牙牙齒模型，并對缺牙牙 齒模型掃瞄所產(chǎn)生的數(shù)字缺牙牙齒模型。
所述的數(shù)字植牙規(guī)劃輔助組件的產(chǎn)生方法，其中于步驟C)中，該臨 時牙套在3D立體掃瞄前可先套設(shè)于該口腔模型上再進(jìn)行3D立體掃瞄。
由上述步驟，可產(chǎn)生出數(shù)字植牙規(guī)劃輔助組件，進(jìn)而使植牙的規(guī)劃及 安裝更為精準(zhǔn)順利。


圖1是本發(fā)明第一較佳實(shí)施例的步驟流程圖。
圖2是本發(fā)明第一較佳實(shí)施例的示意圖，顯示口腔模型的形態(tài)。 圖3是本發(fā)明第一較佳實(shí)施例的示意圖，顯示定位對象的形態(tài)。 圖4是本發(fā)明第一較佳實(shí)施例的示意圖，顯示定位對象與伴隨定位對
象結(jié)合的形態(tài)。
圖5是本發(fā)明第一較佳實(shí)施例的示意圖，顯示牙齒咬合的受力軸向。 圖6是本發(fā)明第一較佳實(shí)施例的示意圖，顯示參考對象的形態(tài)。 圖7是本發(fā)明第一較佳實(shí)施例的示意圖，顯示定位時的狀態(tài)。 圖8是本發(fā)明第一較佳實(shí)施例的示意圖，顯示定位完成后的狀態(tài)。圖9是本發(fā)明第二較佳實(shí)施例的步驟流程圖。
圖IO是本發(fā)明第二較佳實(shí)施例的示意圖，顯示病患口腔的形態(tài)。 圖11是本發(fā)明第二較佳實(shí)施例的示意圖，顯示臨時牙套的形態(tài)。 圖12是本發(fā)明第二較佳實(shí)施例的示意圖，顯示病患戴上臨時牙套的 狀態(tài)。
附圖中主要組件符號說明
11 口腔模型 12定位對象 121特征點(diǎn)
13數(shù)字缺牙牙齒模型
14伴隨定位對象
16參考對象
161特征點(diǎn)
21 口腔模型
22定位對象
221特征點(diǎn)
23數(shù)字缺牙牙齒模型
24伴隨定位對象
26參考對象
261特征點(diǎn)
29臨時牙套
291特征點(diǎn)
H咬合平面
X直線
具體實(shí)施例方式
為了詳細(xì)說明本發(fā)明的技術(shù)特點(diǎn)所在，舉以下二較佳實(shí)施例并配合附 圖說明如后，其中
如圖1所示，本發(fā)明第一較佳實(shí)施例所提供的一種數(shù)字植牙規(guī)劃輔助 組件的產(chǎn)生方法，包含有下列步驟
a) 取得口腔模型如圖2所示，翻制病患口腔內(nèi)的形狀，而做成一 口腔模型11。
b) 取得定位對象及伴隨定位對象的數(shù)字?jǐn)?shù)據(jù)如圖3至圖4所示，
通過掃瞄設(shè)備(圖中未示)對該口腔模型11進(jìn)行3D立體掃瞄，取得的數(shù)字 模型定義為定位對象12，另外，于該定位對象12上缺牙處由一標(biāo)準(zhǔn)牙齒
數(shù)據(jù)庫(圖中未示)中加載對應(yīng)牙形的一數(shù)字缺牙牙齒模型13，并定義為伴 隨定位對象14。又，該伴隨定位對象14亦可是根據(jù)病患缺牙型態(tài)制作出
缺牙牙齒模型(圖中未示)后，再對該缺牙牙齒模型掃瞄所產(chǎn)生的數(shù)字缺牙 牙齒模型13。對該數(shù)字缺牙牙齒模型13的咬頭處取出3個點(diǎn)，定義成一 咬合平面H，并以該數(shù)字缺牙牙齒模型13的咬窩為基準(zhǔn)點(diǎn)，定義一垂直 于該咬合平面H的直線X，其狀態(tài)如圖5所示，該直線X即是該數(shù)字缺 牙牙齒模型13在咬合時的受力軸向。其中，由于標(biāo)準(zhǔn)牙齒數(shù)據(jù)庫屬公知 技術(shù)，且已泛見于各個牙齒輔助設(shè)計(jì)軟件，因此無圖式表示的必要。
c) 取得參考對象的數(shù)字?jǐn)?shù)據(jù)對病患口腔進(jìn)行斷層掃瞄，取得的數(shù) 字模型定義為參考對象16，如圖6所示。
d) 設(shè)定特征點(diǎn)設(shè)定該定位對象12與該參考對象16的復(fù)數(shù)相似點(diǎn) 做為特征點(diǎn)121、 161。本實(shí)施例中的該等特征點(diǎn)121、 161為特定牙齒的 咬頭、咬窩、牙齒相鄰的接觸點(diǎn)其中之一，特征點(diǎn)121,161分別示于圖3 及圖6。
e) 定位圖7所示，由該等特征點(diǎn)121,161進(jìn)行該定位對象12與該 參考對象16的重迭結(jié)合定位，亦即，使該定位對象12的特征點(diǎn)121重迭于該參考對象16的特征點(diǎn)161，進(jìn)而將該定位對象12定位于該參考對象 16上。該伴隨定位對象14即隨之定位于該參考對象16上，以此即可得到 該伴隨定位對象14定位后的定位數(shù)據(jù)，如圖8所示。在執(zhí)行時，通過計(jì) 算機(jī)來進(jìn)行此種重迭結(jié)合定位的動作。
f)輸出將該伴隨定位對象14定位完成后的定位數(shù)據(jù)(圖中未示) 連同該伴隨定位對象14本身輸出，所輸出的即為一數(shù)字植牙規(guī)劃輔助組 件。其中，該定位數(shù)據(jù)至少包含了該伴隨定位對象14的坐標(biāo)以及受力軸 向。
由上述步驟，可在植牙前即事先即形成一個數(shù)字植牙規(guī)劃輔助組件， 而該數(shù)字植牙規(guī)劃輔助組件包含了該伴隨定位對象14(即數(shù)字缺牙牙齒模 型13的數(shù)字模型)以及該伴隨定位對象14的定位數(shù)據(jù)(即坐標(biāo)及受力軸向 等相關(guān)資料)。此數(shù)字植牙規(guī)劃輔助組件可方便牙醫(yī)師在植牙前了解病患牙 齒對咬狀況，植牙的角度及位置，增加植牙的正確性。又，通過計(jì)算機(jī)的 畫面來顯示該數(shù)字植牙規(guī)劃輔助組件時，可讓醫(yī)師與病患在手術(shù)前即可預(yù) 先得知手術(shù)后的結(jié)果，圖8即顯示此種預(yù)測的結(jié)果。
再如圖9至圖12所示，本發(fā)明第二較佳實(shí)施例所提供的一種數(shù)字植 牙規(guī)劃輔助組件的產(chǎn)生方法，包含有下列步驟
a) 取得口腔模型翻制病患口腔內(nèi)的形狀，而做成一口腔模型21。
b) 制作臨時牙套根據(jù)該口腔模型型態(tài)制作出一臨時牙套29，并于 該臨時牙套29上制作復(fù)數(shù)特定物作為特征點(diǎn)291。
C)取得定位對象及伴隨定位對象的數(shù)字?jǐn)?shù)據(jù)通過掃瞄設(shè)備(圖中未
示)對該口腔模型21進(jìn)行3D立體掃瞄，取得的數(shù)字模型定義為定位對象 22，且該定位對象22上具有復(fù)數(shù)個特征點(diǎn)221。又，在對該口腔模型21 進(jìn)行3D立體掃瞄前，亦可先將該臨時牙套29套設(shè)于該口腔模型21上再 進(jìn)行3D立體掃瞄，而可由該臨時牙套29本身的特征點(diǎn)291來形成出該定 位對象22上的特征點(diǎn)221。另外，于該定位對象22上缺牙處由一標(biāo)準(zhǔn)牙齒數(shù)據(jù)庫(圖中未示)中加載對應(yīng)牙形的一數(shù)字缺牙牙齒模型23，并定義為
伴隨定位對象24。又，該伴隨定位對象24亦可是根據(jù)病患缺牙型態(tài)制作
出缺牙牙齒模型(圖中未示)后，再對該缺牙牙齒模型掃瞄所產(chǎn)生的數(shù)字缺
牙牙齒模型23。對該數(shù)字缺牙牙齒模型23的咬頭處取出3個點(diǎn)，定義成 一咬合平面H，并以該數(shù)字缺牙牙齒模型23的咬窩為基準(zhǔn)點(diǎn)，定義一垂 直于該咬合平面H的直線X，該直線X即是該數(shù)字缺牙牙齒模型23在咬 合時的受力軸向。其中，由于標(biāo)準(zhǔn)牙齒數(shù)據(jù)庫屬公知技術(shù)，且已泛見于各 個牙齒輔助設(shè)計(jì)軟件，因此無圖式表示的必要。
d) 取得參考對象的數(shù)字?jǐn)?shù)據(jù)讓病患戴上該臨時牙套29，對病患口 腔進(jìn)行斷層掃瞄，取得的數(shù)字模型定義為參考對象26，且該參考對象具有 復(fù)數(shù)個特征點(diǎn)261。
e) 定位由該等特征點(diǎn)221,261進(jìn)行該定位對象22與該參考對象26 的重迭結(jié)合定位，亦即，使該定位對象22的特征點(diǎn)221重迭于該參考對 象26的特征點(diǎn)261，進(jìn)而將該定位對象22定位于該參考對象26上。該伴 隨定位對象24即隨之定位于該參考對象26上，藉此即可得到該伴隨定位 對象24定位后的定位數(shù)據(jù)。在執(zhí)行時，系通過計(jì)算機(jī)來進(jìn)行此種重迭結(jié) 合定位的動作。
f) 輸出將該伴隨定位對象24定位完成后的定位數(shù)據(jù)(圖中未示)連 同該伴隨定位對象24本身輸出，所輸出者即為一數(shù)字植牙規(guī)劃輔助組件。 其中，該定位數(shù)據(jù)至少包含了該伴隨定位對象24的坐標(biāo)以及受力軸向。
本第二實(shí)施例大體上與第一實(shí)施例相同，不同的處在于增加了一臨時 牙套19的設(shè)置，可用來全口缺牙的病患進(jìn)行植牙規(guī)劃。
由上可知，本發(fā)明所可達(dá)成的功效在于通過計(jì)算機(jī)輔助，可產(chǎn)生出 數(shù)字植牙規(guī)劃輔助組件，進(jìn)而使植牙的規(guī)劃及安裝更為精準(zhǔn)順利。
權(quán)利要求
1、一種數(shù)字植牙規(guī)劃輔助組件的產(chǎn)生方法，主要是通過計(jì)算機(jī)輔助及掃瞄設(shè)備來進(jìn)行的，該方法包含有下列步驟a)取得口腔模型翻制病患口腔內(nèi)的形狀，而做成一口腔模型；b)取得定位對象及伴隨定位對象的數(shù)字?jǐn)?shù)據(jù)通過掃瞄設(shè)備對該口腔模型進(jìn)行3D立體掃瞄，取得的數(shù)字模型定義為定位對象，另外，于該定位對象缺牙處加載一對應(yīng)牙形的數(shù)字缺牙牙齒模型，并定義為伴隨定位對象；c)取得參考對象的數(shù)字?jǐn)?shù)據(jù)對病患口腔進(jìn)行斷層掃瞄，取得的數(shù)字模型定義為參考對象；d)設(shè)定特征點(diǎn)設(shè)定該定位對象與該參考對象的復(fù)數(shù)相似點(diǎn)做為特征點(diǎn)；e)定位由該等特征點(diǎn)進(jìn)行該定位對象與該參考對象的重迭結(jié)合定位，該伴隨定位對象即隨之定位于該參考對象上；以及f)輸出將該伴隨定位對象定位完成后的定位數(shù)據(jù)連同該伴隨定位對象本身輸出，所輸出的即為一數(shù)字植牙規(guī)劃輔助組件。
2、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的數(shù)字植牙規(guī)劃輔助組件的產(chǎn)生方法，其中于步驟e)中，主要將該定位對象定位于參考對象上，以完成兩者的重迭結(jié)合定位。
3、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的數(shù)字植牙規(guī)劃輔助組件的產(chǎn)生方法，其中 于步驟f)中，該定位數(shù)據(jù)至少包含該伴隨定位對象的坐標(biāo)及受力軸向。
4、 根據(jù)權(quán)利要求3所述的數(shù)字植牙規(guī)劃輔助組件的產(chǎn)生方法，其中于步驟b)中，該數(shù)字缺牙牙齒模型的咬頭處分別取出3個點(diǎn)，定義成一咬合平面，并以該數(shù)字缺牙牙齒模型的咬窩為基準(zhǔn)點(diǎn)，定義一條垂直于該咬 合平面的直線，該直線即是該數(shù)字缺牙牙齒模型在咬合時的受力軸向。
5、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的數(shù)字植牙規(guī)劃輔助組件的產(chǎn)生方法，其中 于步驟d)中，該特征點(diǎn)為特定牙齒的咬頭、咬窩、牙齒相鄰的接觸點(diǎn)其中 之一。
6、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的數(shù)字植牙規(guī)劃輔助組件的產(chǎn)生方法，其中 于步驟b)中，該伴隨定位對象由標(biāo)準(zhǔn)牙齒數(shù)據(jù)庫中選定出一適合的數(shù)字缺 牙牙齒模型。
7、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的數(shù)字植牙規(guī)劃輔助組件的產(chǎn)生方法，其中 于步驟b)中，該伴隨定位對象的選定是根據(jù)病患缺牙型態(tài)制作出缺牙牙齒 模型，并對缺牙牙齒模型掃瞄所產(chǎn)生的數(shù)字缺牙牙齒模型。
8、 一種數(shù)字植牙規(guī)劃輔助組件的產(chǎn)生方法，主要系通過計(jì)算機(jī)輔助 及掃瞄設(shè)備來進(jìn)行的，該方法包含有下列步驟a) 取得口腔模型翻制病患口腔內(nèi)的形狀，而做成一口腔模型；b) 制作臨時牙套根據(jù)口腔模型型態(tài)制作出臨時牙套，并于臨時牙套上制作復(fù)數(shù)特定物作為特征點(diǎn)；C)取得定位對象及伴隨定位對象的數(shù)字?jǐn)?shù)據(jù)通過掃瞄設(shè)備對該臨時牙套進(jìn)行3D立體掃瞄，取得的數(shù)字模型定義為定位對象，且該定位對象具有復(fù)數(shù)個特征點(diǎn)，另外，于該定位對象缺牙處加載一對應(yīng)牙形的數(shù)字缺牙牙齒模型，并定義為伴隨定位對象；d) 取得參考對象的數(shù)字?jǐn)?shù)據(jù)讓病患戴上該臨時牙套，對病患口腔進(jìn)行斷層掃瞄，取得的數(shù)字模型定義為參考對象，且該參考對象具有復(fù)數(shù)個特征點(diǎn)；e) 定位由該等特征點(diǎn)進(jìn)行該定位對象與該參考對象的重迭結(jié)合定 位，該伴隨定位對象即隨之定位于該參考對象上；以及f) 輸出將該伴隨定位對象定位完成后的定位數(shù)據(jù)連同該伴隨定位對象本身輸出，所輸出的即為一數(shù)字植牙規(guī)劃輔助組件。
9、 根據(jù)權(quán)利要求8所述的數(shù)字植牙規(guī)劃輔助組件的產(chǎn)生方法，其中于步驟e)中，主要將該定位對象定位于參考對象上，以完成兩者的重迭結(jié) 合定位。
10、 根據(jù)權(quán)利要求8所述的數(shù)字植牙規(guī)劃輔助組件的產(chǎn)生方法，其中于步驟f)中，該定位數(shù)據(jù)至少包含該伴隨定位對象的坐標(biāo)及受力軸向。
11、 根據(jù)權(quán)利要求10所述的數(shù)字植牙規(guī)劃輔助組件的產(chǎn)生方法，其 中于步驟C)中，該數(shù)字缺牙牙齒模型的咬頭處分別取出3個點(diǎn)，定義成 一咬合平面，并以該數(shù)字缺牙牙齒模型的咬窩為基準(zhǔn)點(diǎn)，定義一條垂直于 該咬合平面的直線，該直線即是該數(shù)字缺牙牙齒模型在咬合時的受力軸 向。
12、 根據(jù)權(quán)利要求8所述的數(shù)字植牙規(guī)劃輔助組件的產(chǎn)生方法，其中 于步驟C)中，該伴隨定位對象是由標(biāo)準(zhǔn)牙齒數(shù)據(jù)庫中選定出一適合的數(shù)字 缺牙牙齒模型。
13、 根據(jù)權(quán)利要求8所述的數(shù)字植牙規(guī)劃輔助組件的產(chǎn)生方法，其中 于步驟C)中，該伴隨定位對象的選定是根據(jù)病患缺牙型態(tài)制作出缺牙牙齒 模型，并對缺牙牙齒模型掃瞄所產(chǎn)生的數(shù)字缺牙牙齒模型。
14、 根據(jù)權(quán)利要求8所述的數(shù)字植牙規(guī)劃輔助組件的產(chǎn)生方法，其中于步驟c)中，該臨時牙套在3D立體掃瞄前可先套設(shè)于該口腔模型上再進(jìn) 行3D立體掃瞄。
全文摘要
一種數(shù)字植牙規(guī)劃輔助組件的產(chǎn)生方法，主要由翻制病患口腔內(nèi)的形狀，而做成一口腔模型，再進(jìn)行3D立體掃描，取得口腔模型的數(shù)字模型、病患口腔的數(shù)字模型、以及缺牙牙齒模型的數(shù)字模型，并分別定義為定位對象、參考對象以及伴隨定位對象；再將定位對象及伴隨定位對象結(jié)合后取出特征點(diǎn)，由該等特征點(diǎn)進(jìn)行該定位對象與該參考對象的定位；將該伴隨定位對象定位完成后的定位數(shù)據(jù)連同該伴隨定位對象本身輸出，所輸出的即為一數(shù)字植牙規(guī)劃輔助組件。
文檔編號A61C8/00GK101406412SQ20071018091
公開日2009年4月15日 申請日期2007年10月9日 優(yōu)先權(quán)日2007年10月9日
發(fā)明者姚宏宗, 蕭富介, 郭川竹, 陳俊仁 申請人:寶鈺生技股份有限公司