專利名稱:仿生人工半關(guān)節(jié)體及其制造工藝的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域:
本發(fā)明屬于制造工程領(lǐng)域,特別涉及一種仿生人工半關(guān)節(jié)體的及其制 造工藝。制造新工藝,特別是其根據(jù)關(guān)節(jié)的解剖特點(diǎn),區(qū)分軟骨與骨功能,在 人工半關(guān)節(jié)體內(nèi)部設(shè)計(jì)出軟骨層與骨層的三維多孔結(jié)構(gòu);并將聚氨酯彈性 體與生物陶瓷材料復(fù)合成形,制造出可準(zhǔn)確匹配關(guān)節(jié)缺損區(qū)復(fù)雜型面的仿 生人工半關(guān)節(jié)體。
背景技術(shù):
關(guān)節(jié)疾病是一種常見(jiàn)病和多發(fā)病,病情嚴(yán)重時(shí)可導(dǎo)致關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)功能障 礙,甚至殘疾,需通過(guò)關(guān)節(jié)置換術(shù)替換患者的半關(guān)節(jié)或全關(guān)節(jié)。對(duì)于僅有 一側(cè)關(guān)節(jié)受損的患者,尤其對(duì)于正處于發(fā)育階段的青少年患者,例如,由 于下肢的發(fā)育和全身的長(zhǎng)高主要依賴于長(zhǎng)骨兩端的骨骺,如果在單側(cè)肢體 進(jìn)行全膝關(guān)節(jié)置換,勢(shì)必破壞該側(cè)股骨下端和脛骨上端的骨骺,影響肢體 的生長(zhǎng)而最終導(dǎo)致雙下肢不等長(zhǎng)和功能受限。如果僅對(duì)受損的半關(guān)節(jié)進(jìn)行 半關(guān)節(jié)置換將是較理想的治療方案。目前關(guān)節(jié)置換術(shù)中采用的關(guān)節(jié)體主要是自體骨與軟骨的復(fù)合體以及 金屬人工關(guān)節(jié),前者雖然治療效果較好,但存在著供源有限、配形困難、 感染等問(wèn)題,后者因金屬與骨體之間不同程度的磨損會(huì)逐漸松動(dòng)失效,導(dǎo)致近30%的患者在10年內(nèi)需進(jìn)行翻修手術(shù),不僅代價(jià)昂貴,還要承受再次 手術(shù)的痛苦。盡管如此,全世界約3.5億關(guān)節(jié)疾病患者(中國(guó)約1億患者) 需要大量的人工關(guān)節(jié),每年僅金屬髖關(guān)節(jié)的需求量就超過(guò)100萬(wàn)件,因此 尋找理想的非金屬人工關(guān)節(jié)體是關(guān)節(jié)置換的關(guān)鍵。由于關(guān)節(jié)存在著軟骨與骨兩種不同的組織,因此目前存在的非金屬仿
生人工關(guān)節(jié)體的制造方法主要是采用軟骨層與骨層復(fù)合的雙層結(jié)構(gòu),即通 過(guò)模具首先獲得定制化的骨層外形結(jié)構(gòu),然后將不同材料經(jīng)涂敷、擠壓等 方法復(fù)合在一起形成具有軟骨與骨界面結(jié)構(gòu)的復(fù)合體。植入后,這種復(fù)合 結(jié)構(gòu)關(guān)節(jié)體通過(guò)骨層固定與植入?yún)^(qū),通過(guò)軟骨層與對(duì)側(cè)關(guān)節(jié)上的軟骨接 觸,減少與對(duì)側(cè)關(guān)節(jié)的接觸摩擦。但是這種方法獲得的人工關(guān)節(jié)體卻存在 著問(wèn)題 一方面,由于骨層內(nèi)無(wú)專用于細(xì)胞繁殖和血液流通的孔隙結(jié)構(gòu), 于是不能保證骨層與骨組織很好的長(zhǎng)合,也就難以長(zhǎng)期固定關(guān)節(jié)假體的位 置;另一方面,簡(jiǎn)單的涂敷或者擠壓成型工藝,難以精確控制關(guān)節(jié)假體上 軟骨與骨界面結(jié)構(gòu)(例如軟骨層厚度與面積),甚至?xí)谥踩牒蟀l(fā)生關(guān)節(jié) 假體的界面分離等問(wèn)題。 發(fā)明內(nèi)容本發(fā)明針對(duì)目前存在的非金屬的雙層軟骨與骨復(fù)合關(guān)節(jié)體的缺陷,提 供了一種能夠有效地促進(jìn)骨生長(zhǎng),促進(jìn)與植入?yún)^(qū)骨質(zhì)長(zhǎng)合;增強(qiáng)關(guān)節(jié)的活動(dòng)能力并減小對(duì)關(guān)節(jié)的摩擦損傷的仿生人工半關(guān)節(jié)體及其制造工藝。為達(dá)到上述目的,本發(fā)明的制備工藝為首先根據(jù)患者的情況通過(guò)反 求工程構(gòu)造仿生人工半關(guān)節(jié)體的外形曲面,并利用三維設(shè)計(jì)軟件形成仿生 人工半關(guān)節(jié)的殼體模型,然后根據(jù)該半關(guān)節(jié)的軟骨和骨層的界面形狀和厚 度數(shù)據(jù)將骨層分為上層、中層和下層三個(gè)部分;根據(jù)各層功能分別設(shè)計(jì)其內(nèi)部管柱負(fù)型結(jié)構(gòu),即上層為鼠籠狀管柱結(jié)構(gòu),管柱截面為均勻規(guī)則結(jié)構(gòu), 中層為空腔結(jié)構(gòu),下層具有相互垂直相交的管柱結(jié)構(gòu),最后將各層模型與人工半關(guān)節(jié)的殼體模型合并,形成人工半關(guān)節(jié)體結(jié)構(gòu)負(fù)形模型;采用快速 成型機(jī)自身的分層軟件對(duì)負(fù)形模型進(jìn)行分層,分層厚度O.lOmrn,根據(jù)分 層后的結(jié)果利用精密光固化成型機(jī)成型假體結(jié)構(gòu)負(fù)形樹(shù)脂模具;將陶瓷粉 末、水溶劑、有機(jī)單體、分散劑和交聯(lián)劑按110-120: 60-80: 6-8: 1-2:1-1.5的質(zhì)量比混合均勻,放入真空機(jī)中去除氣泡,并用濃氨水調(diào)整使混 合物的PH=9得到漿料,再在漿料中分別加入交聯(lián)劑質(zhì)量0. 2-0. 5倍的引 發(fā)劑和催化劑形成陶瓷漿體;將陶瓷漿體填充到假體結(jié)構(gòu)負(fù)形樹(shù)脂模具中,并置入真空高溫爐中從室溫以100。C/小時(shí)的升溫速度升溫至80(TC IOOCTC保溫1. 5 2小時(shí)進(jìn)行固化,然后隨爐冷卻至室溫取出;按8: l的 質(zhì)量比將聚氨酯和與聚氨酯型號(hào)相對(duì)應(yīng)的固化液配成聚氨酯溶液;將聚氨 酯溶液倒入凹形模具內(nèi),而后將固化成型的陶瓷體置于聚氨酯溶液中,抽 真空,在0.01 0.0005Mpa的真空度下放置0.5小時(shí),在常壓、室溫下再 放置12 24小時(shí)待聚氨酯充分固化取出;取出模具內(nèi)的半關(guān)節(jié)體,整形 即得到骨層材料為陶瓷部分,軟骨層彈性體材料為聚氨酯彈性體的人工半 關(guān)節(jié)體。本發(fā)明的精密光固化成型機(jī)的激光器的波長(zhǎng)為355nm;光斑直徑為 0.2腿;填充掃描速度為5000 mm/s;填充向量間距為0. 10腿;支撐掃描 速度為2000 mm/s;跳跨速度為8000 mm/s;輪廓掃描速度為3000腿/s; 補(bǔ)償直徑為0.12 mm;工作臺(tái)升降速度為4.00 mm/s;點(diǎn)支撐掃描時(shí)間為 0.50 ms;紋結(jié)構(gòu)掃描時(shí)間為0.50ms;下層3的管柱結(jié)構(gòu)為管柱正交結(jié)構(gòu) 或其他仿生管柱結(jié)構(gòu);水溶劑為去離子水;陶瓷粉末為Beta-磷酸三鈣 (卩-TCP)、 Alpha-磷酸三鈣(a-TCP)、羥基磷灰石(HAP)、碳酸鈣或 氧化鋁;有機(jī)單體為丙烯酰胺、甲基-酰氧乙基三甲基氯化銨或己二酸 二酰肼;交聯(lián)劑為N,N-二亞甲基二丙烯酰胺、N,N-二丙酮基丙烯酰胺 或二亞節(jié)基丙酮基丙烯酰胺,分散劑為聚丙烯酸鈉或聚丙烯酸銨,引發(fā) 劑為過(guò)硫酸銨、過(guò)硫酸鈉或過(guò)硫酸鉀,催化劑為N,N,N,N,-四甲基乙二 胺、N,N—二甲基環(huán)已胺或N,N,N',N",N"-五甲基二乙烯三胺。本發(fā)明的半關(guān)節(jié)體包括與骨接觸的陶瓷部分和與關(guān)節(jié)接觸的聚氨酯 彈性體兩部分組成,所說(shuō)的陶瓷部分中具有促進(jìn)與植入?yún)^(qū)骨質(zhì)長(zhǎng)合的三維 多孔管柱結(jié)構(gòu);聚氨酯彈性體通過(guò)陶瓷部分頂部的鼠籠狀三維多孔結(jié)構(gòu)將 其固定于陶瓷部分上。本發(fā)明的軟骨層采用模內(nèi)注塑成型聚氨酯彈性體材料軟骨層,精確控
制軟骨層的厚度、面積與外形結(jié)構(gòu),保證軟骨層與對(duì)側(cè)關(guān)節(jié)接觸時(shí),減小 對(duì)對(duì)側(cè)關(guān)節(jié)的摩擦損傷,增強(qiáng)關(guān)節(jié)的活動(dòng)能力。骨層上通過(guò)光固化間接成 型工藝制造梯度多孔結(jié)構(gòu),不僅能同時(shí)完成骨層的一體定制化的內(nèi)外結(jié) 構(gòu),其內(nèi)部多孔結(jié)構(gòu)還具有三重功能,即保證生物陶瓷材料與聚氨酯彈性 體材料緊密結(jié)合的功能;促進(jìn)細(xì)胞貼附、體液和氧氣等的滲入與新陳代謝,保證骨層內(nèi)的新骨生長(zhǎng)并與人工假體的融合的功能;精確控制軟骨層與骨層界面尺寸的功能。由于本明骨層內(nèi)部三維多孔結(jié)構(gòu)包括上層、中間、下 層三部分,上層為鼠籠狀孔道結(jié)構(gòu),保證生物陶瓷材料和聚氨酯彈性體材料結(jié)合緊密;中層無(wú)孔隙,保證聚氨酯彈性體材料不會(huì)進(jìn)入下層與骨接觸 的孔道;下層與骨接觸的孔道具有正交或其他仿生孔道結(jié)構(gòu),保證骨細(xì)胞 和營(yíng)養(yǎng)能進(jìn)入陶瓷材料內(nèi)部,使得假體和骨能良好地長(zhǎng)合。
圖l是本發(fā)明的骨層三維負(fù)形結(jié)構(gòu)模型分解圖; 圖2是本發(fā)明的骨層三維負(fù)形結(jié)構(gòu)模型圖; 圖3是本發(fā)明的凹形模型圖;圖4是本發(fā)明的整體三維圖,其中圖4a是主視圖,圖4b是側(cè)視圖。
具體實(shí)施方式
以下結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步的詳細(xì)描述。實(shí)施例l,參見(jiàn)圖l, 2, 3, 4,本發(fā)明的制備過(guò)程如下首先根據(jù)患 者的情況通過(guò)反求工程構(gòu)造仿生人工半關(guān)節(jié)體的外形曲面,并利用三維設(shè) 計(jì)軟件形成仿生人工半關(guān)節(jié)的凹形模具和殼體模型,然后根據(jù)該半關(guān)節(jié)的 軟骨和骨層的界面形狀和厚度數(shù)據(jù)將骨層分為上層1、中層2和下層3三 個(gè)部分;根據(jù)各層功能分別設(shè)計(jì)其內(nèi)部管柱負(fù)型結(jié)構(gòu),即上層l為鼠籠狀 管柱結(jié)構(gòu),管柱截面為均勻規(guī)則結(jié)構(gòu),中層2為空腔結(jié)構(gòu),下層3具有相 互垂直相交的管柱正交結(jié)構(gòu)或其他仿生管柱結(jié)構(gòu),最后將各層模型與人工 半關(guān)節(jié)的殼體模型合并,形成人工半關(guān)節(jié)體結(jié)構(gòu)負(fù)形模型;采用快速成型機(jī)自身的分層軟件對(duì)凹形模具和負(fù)形模型進(jìn)行分層,分層厚度O.lOmrn, 根據(jù)分層后的結(jié)果利用精密光固化成型機(jī)成型假體結(jié)構(gòu)負(fù)形樹(shù)脂模具;精 密光固化成型機(jī)的激光器的波長(zhǎng)為355nm;光斑直徑為0. 2mm;填充掃描 速度為5000mm/s;填充向量間距為0. 10 mm;支撐掃描速度為2000腿/s; 跳跨速度為8000 mm/s;輪廓掃描速度為3000 mm/s;補(bǔ)償直徑為0. 12 mm; 工作臺(tái)升降速度為4.00 mm/s;點(diǎn)支撐掃描時(shí)間為0.50 ms;紋結(jié)構(gòu)掃描 時(shí)間為0.50ms;將Beta-磷酸三鈣(P-TCP),去離子水,丙烯酰胺,聚丙 烯酸鈉和N,N-二亞甲基二丙烯酰胺按110: 70: 8: 2: 1的質(zhì)量比混合均勻,放入真空機(jī)中去除氣泡,并用濃氨水調(diào)整使混合物的PH=9得到漿料, 再在槳料中分別加入交聯(lián)劑質(zhì)量0.4倍的過(guò)硫酸銨和N,N,N,N,-四甲基乙 二胺形成P-TCP陶瓷漿體;將(3-TCP陶瓷漿體填充到假體結(jié)構(gòu)負(fù)形樹(shù)脂模 具中,并置入真空高溫爐中從室溫以10(TC/小時(shí)的升溫速度升溫至1000 。C保溫1. 5小時(shí)進(jìn)行固化,然后隨爐冷卻至室溫取出;按8: 1的質(zhì)量比 將聚氨酯和與聚氨酯型號(hào)相對(duì)應(yīng)的固化液配成聚氨酯溶液;將聚氨酯溶液 倒入凹形模具內(nèi),而后將固化成型的p-TCP陶瓷體置于聚氨酯溶液中,抽 真空,在0.01 0.0005Mpa的真空度下放置0.5小時(shí),在常壓、室溫下再 放置12 24小時(shí)待聚氨酯充分固化取出;取出模具內(nèi)的半關(guān)節(jié)體,整形 即得到骨層材料為陶瓷部分4,軟骨層彈性體材料為聚氨酯彈性體5的人 工半關(guān)節(jié)體,該人工半關(guān)節(jié)體的陶瓷部分4中具有促進(jìn)與植入?yún)^(qū)骨質(zhì)長(zhǎng)合 的三維多孔管柱結(jié)構(gòu);聚氨酯彈性體5通過(guò)陶瓷部分4頂部的鼠籠狀三維 多孔結(jié)構(gòu)將其固定于陶瓷部分上。實(shí)施例2,本實(shí)施是將羥基磷灰石(HAP),去離子水,丙烯酰胺, 聚丙烯酸鈉和N,N-二亞甲基二丙烯酰胺,聚丙烯酸銨和N,N-二丙酮基丙烯酰胺按115: 80: 6: 1: 1. 3的質(zhì)量比混合均勻,放入真空機(jī)中去除氣泡,并用濃氨水調(diào)整使混合物的PH=9得到漿料,再在漿料中分別加入 交聯(lián)劑質(zhì)量O. 2倍的過(guò)硫酸鈉和N,N—二甲基環(huán)已胺形成HAP陶瓷漿體;
將HAP陶瓷漿體填充到假體結(jié)構(gòu)負(fù)形樹(shù)脂模具中,并置入真空高溫爐中從室溫以10(TC/小時(shí)的升溫速度升溫至90(TC保溫1. 8小時(shí)進(jìn)行固化,然 后隨爐冷卻至室溫取出;其它步驟同實(shí)施例1,從而得到骨層材料為陶瓷 部分4,軟骨層彈性體材料為聚氨酯彈性體5的人工半關(guān)節(jié)體,該人工半 關(guān)節(jié)體的陶瓷部分4中具有促進(jìn)與植入?yún)^(qū)骨質(zhì)長(zhǎng)合的三維多孔管柱結(jié)構(gòu); 聚氨酯彈性體5通過(guò)陶瓷部分4頂部的鼠籠狀三維多孔結(jié)構(gòu)將其固定于陶 瓷部分上。實(shí)施例3,本實(shí)施例是將氧化鋁,去離子水,甲基-酰氧乙基三甲基氯化銨,聚丙烯酸鈉和二亞芐基丙酮基丙烯酰胺按120: 60: 7: 1.6:1.5的質(zhì)量比混合均勻,放入真空機(jī)中去除氣泡,并用濃氨水調(diào)整使混合 物的PH=9得到漿料,再在漿料中分別加入交聯(lián)劑質(zhì)量0. 2倍的過(guò)硫酸鉀 和0. 5倍N,N,N',N",N"-五甲基二乙烯三胺形成氧化鋁陶瓷漿體;將氧化 鋁陶瓷漿體填充到假體結(jié)構(gòu)負(fù)形樹(shù)脂模具中,并置入真空高溫爐中從室溫 以IOOTV小時(shí)的升溫速度升溫至80(TC保溫2小時(shí)進(jìn)行固化,然后隨爐冷 卻至室溫取出;其它步驟同實(shí)施例1,從而得到骨層材料為陶瓷部分4, 軟骨層彈性體材料為聚氨酯彈性體5的人工半關(guān)節(jié)體,該人工半關(guān)節(jié)體的 陶瓷部分4中具有促進(jìn)與植入?yún)^(qū)骨質(zhì)長(zhǎng)合的三維多孔管柱結(jié)構(gòu);聚氨酯彈 性體5通過(guò)陶瓷部分4頂部的鼠籠狀三維多孔結(jié)構(gòu)將其固定于陶瓷部分 上。
權(quán)利要求
1、仿生人工半關(guān)節(jié)體的制造工藝,其特征在于1)首先根據(jù)患者的情況通過(guò)反求工程構(gòu)造仿生人工半關(guān)節(jié)體的外形曲面,并利用三維設(shè)計(jì)軟件形成仿生人工半關(guān)節(jié)的殼體模型,然后根據(jù)該半關(guān)節(jié)的軟骨和骨層的界面形狀和厚度數(shù)據(jù)將骨層分為上層(1)、中層(2)和下層(3)三個(gè)部分;根據(jù)各層功能分別設(shè)計(jì)其內(nèi)部管柱負(fù)型結(jié)構(gòu),即上層(1)為鼠籠狀管柱結(jié)構(gòu),管柱截面為均勻規(guī)則結(jié)構(gòu),中層(2)為空腔結(jié)構(gòu),下層(3)具有相互垂直相交的管柱結(jié)構(gòu),最后將各層模型與人工半關(guān)節(jié)的殼體模型合并,形成人工半關(guān)節(jié)體結(jié)構(gòu)負(fù)形模型;2)采用快速成型機(jī)自身的分層軟件對(duì)負(fù)形模型進(jìn)行分層,分層厚度0.10mm,根據(jù)分層后的結(jié)果利用精密光固化成型機(jī)成型假體結(jié)構(gòu)負(fù)形樹(shù)脂模具;3)將陶瓷粉末、水溶劑、有機(jī)單體、分散劑和交聯(lián)劑按110-120∶60-80∶6-8∶1-2∶1-1.5的質(zhì)量比混合均勻,放入真空機(jī)中去除氣泡,并用濃氨水調(diào)整使混合物的PH=9得到漿料,再在漿料中分別加入交聯(lián)劑質(zhì)量0.2-0.5倍的引發(fā)劑和催化劑形成陶瓷漿體;4)將陶瓷漿體填充到假體結(jié)構(gòu)負(fù)形樹(shù)脂模具中,并置入真空高溫爐中從室溫以100℃/小時(shí)的升溫速度升溫至800℃~1000℃保溫1.5~2小時(shí)進(jìn)行固化,然后隨爐冷卻至室溫取出;5)按8∶1的質(zhì)量比將聚氨酯和與聚氨酯型號(hào)相對(duì)應(yīng)的固化液配成聚氨酯溶液;6)將聚氨酯溶液倒入凹形模具內(nèi),而后將固化成型的陶瓷體置于聚氨酯溶液中,抽真空,在0.01~0.0005Mpa的真空度下放置0.5小時(shí),在常壓、室溫下再放置12~24小時(shí)待聚氨酯充分固化取出;7)取出模具內(nèi)的半關(guān)節(jié)體,整形即得到骨層材料為陶瓷部分(4),軟骨層彈性體材料為聚氨酯彈性體(5)的人工半關(guān)節(jié)體。
2、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的仿生人工半關(guān)節(jié)體的制造工藝,其特征在于:所說(shuō)的精密光固化成型機(jī)的激光器的波長(zhǎng)為355nm;光斑直徑為0. 2ram; 填充掃描速度為5000腿/s;填充向量間距為0. 10匪;支撐掃描速度為 2000腿/s;跳跨速度為8000 mm/s;輪廓掃描速度為3000腿/s;補(bǔ)償直 徑為0.12 ram;工作臺(tái)升降速度為4.00腿/s;點(diǎn)支撐掃描時(shí)間為0. 50 ms; 紋結(jié)構(gòu)掃描時(shí)間為O. 50ms。
3、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的仿生人工半關(guān)節(jié)體的制造工藝,其特征在 于所說(shuō)的下層3的管柱結(jié)構(gòu)為管柱正交結(jié)構(gòu)或其他仿生管柱結(jié)構(gòu)。
4、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的仿生人工半關(guān)節(jié)體的制造工藝,其特征在 于:所說(shuō)的水溶劑為去離子水;陶瓷粉末為Beta-磷酸三鈣(P-TCP)、Alpha-磷酸三鈣(a-TCP)、羥基磷灰石(HAP)、碳酸鈣或氧化鋁;有機(jī)單 體為丙烯酰胺、甲基-酰氧乙基三甲基氯化銨或己二酸二酰肼;交聯(lián)劑 為N,N-二亞甲基二丙烯酰胺、N,N-二丙酮基丙烯酰胺或二亞芐基丙酮 基丙烯酰胺,分散劑為聚丙烯酸鈉或聚丙烯酸銨,引發(fā)劑為過(guò)硫酸銨、 過(guò)硫酸鈉或過(guò)硫酸鉀,催化劑為N,N,N,N,-四甲基乙二胺、N,N—二甲 基環(huán)已胺或N,N,N',N",N"-五甲基二乙烯三胺。
5、 一種按照權(quán)利要求1的制造工藝得到的仿生人工半關(guān)節(jié)體,其特 征在于包括與骨接觸的陶瓷部分(4)和與關(guān)節(jié)接觸的聚氨酯彈性體(5) 兩部分組成,所說(shuō)的陶瓷部分(4)中具有促進(jìn)與植入?yún)^(qū)骨質(zhì)長(zhǎng)合的三維 多孔管柱結(jié)構(gòu);聚氨酯彈性體(5)通過(guò)陶瓷部分(4)頂部的鼠籠狀三維 多孔結(jié)構(gòu)將其固定于陶瓷部分上。
全文摘要
仿生人工半關(guān)節(jié)體及其制造工藝,通過(guò)反求工程、三維設(shè)計(jì)軟件形成殼體模型,然后將骨層分為上、中、下三個(gè)部分;根據(jù)各層功能分別設(shè)計(jì)其內(nèi)部管柱負(fù)型結(jié)構(gòu),最后將各層模型與殼體模型合并得負(fù)形模型;采用快速成型和精密光固化成型機(jī)成型假體模具;將陶瓷漿體填充到假體模具中,在真空高溫爐中固化,再將固化后的陶瓷體置于聚氨酯溶液模具中,抽真空,放置待聚氨酯充分固化取出;整形即得到骨層材料為陶瓷部分,軟骨層彈性體材料為聚氨酯彈性體的人工半關(guān)節(jié)體。本發(fā)明保證了軟骨層與對(duì)側(cè)關(guān)節(jié)接觸時(shí),減小對(duì)對(duì)側(cè)關(guān)節(jié)的摩擦損傷,增強(qiáng)關(guān)節(jié)的活動(dòng)能力。
文檔編號(hào)A61L27/00GK101108145SQ20071001846
公開(kāi)日2008年1月23日 申請(qǐng)日期2007年8月14日 優(yōu)先權(quán)日2007年8月14日
發(fā)明者翔 李, 李滌塵, 芩 連, 靳忠民 申請(qǐng)人:西安交通大學(xué)