專利名稱：醫(yī)用攝影標(biāo)記的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及在用CT、 MRI等醫(yī)療攝影設(shè)備拍攝患者等時使用的醫(yī)用攝 影標(biāo)記(medical imaging marker)。
背景技術(shù)：
在醫(yī)療領(lǐng)域，當(dāng)根據(jù)利用了醫(yī)用三維圖像信息的圖像診斷結(jié)果或仿真結(jié) 果進(jìn)行手術(shù)時，需要在實體上反映并確定在圖像上所確定的處置位置和方 向，其中，所述醫(yī)用三維圖像是用CT、 MRI等攝影設(shè)備拍攝的圖像。
例如，以牙科的植體(人工齒根)植入處置為例進(jìn)行說明。
在決定植入位置和方向的圖像診斷中，代替現(xiàn)有的二維圖像的X射線照 片，使用具有準(zhǔn)確的立體位置信息的3D-CT數(shù)據(jù)(CT拍攝數(shù)據(jù))。例如， 制作要在牙齒的缺損部位排列的假牙，并在該假牙上打出所設(shè)想的植體植入 方向的孔，制作在該孔中注入具有造影性的材料的樹脂床(稱為診斷用支 架)。然后，在安裝于患者的口腔內(nèi)的狀態(tài)下進(jìn)行CT拍攝，使得植入設(shè)想 位置以及方向作為引導(dǎo)孔(孔的填充物)成像在所拍攝的三維圖像上。
將該引導(dǎo)孔作為參考，制作顴骨的剖面像，并進(jìn)行植入位置和部位的確 認(rèn)以及診斷。其結(jié)果，若在設(shè)想位置以及方向上不存在問題，則直接使用診 斷用支架作為導(dǎo)板并進(jìn)行手術(shù)。在手術(shù)中，沿著引導(dǎo)孔鉆孔(drilling)，并 植入植體。
這樣，將圖像診斷結(jié)果反映在實體上，從而用于確定手術(shù)時的處置位置 和方向(參照專利文獻(xiàn)l、 2)。
專利文獻(xiàn)l: JP特開2003-245289 專利文獻(xiàn)2: JP特開2001-212158

發(fā)明內(nèi)容
發(fā)明要解決的課題
然而，實際上，在大多數(shù)情況下必須將植入位置以及方向修正為與設(shè)想
3的引導(dǎo)孔的位置以及方向不同的位置以及方向。在這樣的情況下，存在如下 課題，即，僅將引導(dǎo)孔作為基準(zhǔn)，難以將位置和方向的修正準(zhǔn)確地反映在診 斷用支架上。
因此，嘗試了求出通過圖像診斷所決定的植入位置和方向的三維位置坐
標(biāo)，并通過CAD來制作導(dǎo)板的方法。但是，通常，由于輻射量等的問題， CT拍攝數(shù)據(jù)的顯示分辨率是以0.3 lmm間隔拍攝的數(shù)據(jù)。另外，因金屬制 的修復(fù)物而會產(chǎn)生一些人為因素(artifact)(影像的錯亂)，因此對于牙齒 的區(qū)域來說，難以根據(jù)CT數(shù)據(jù)而直接通過CAD來制作準(zhǔn)確的導(dǎo)板。
因此，需要活用在口腔內(nèi)選取的齒列模型。齒列模型的活用方法有如下: 例如，通過激光掃描等，從齒列模型中選取三維形態(tài)信息，在將該齒列模型 形態(tài)信息置換成3D-CT圖像上相應(yīng)的齒列關(guān)聯(lián)區(qū)域后的圖像上，或者，僅在 齒列模型形態(tài)信息上，根據(jù)圖像診斷結(jié)果的位置坐標(biāo)，通過CAD制作導(dǎo)板。 或者，還可以考慮這樣的方法利用能夠計測并顯示三維位置坐標(biāo)的三維計 測設(shè)備等，根據(jù)圖像診斷結(jié)果的位置坐標(biāo)信息，直接在齒列模型上制作導(dǎo)板 的，或者修正診斷用支架等。
在各方法中，為了將在圖像上確定的位置和方向準(zhǔn)確地反映在實體上， 用于連結(jié)實體和圖像的支架上的標(biāo)記(用于確定位置的記號)的精度非常重 要。
以往，大多數(shù)標(biāo)記使用球體。但是，根據(jù)球體確定的確定點僅限于其中 心的1點，因此，為了以三維的方式將位置信息關(guān)聯(lián)起來，需要至少3個球 體。另外，由于確定點在標(biāo)記內(nèi)部，因此，用三維計測器等從表面來對確定 點進(jìn)行確定是困難的。
這樣，在醫(yī)療領(lǐng)域，當(dāng)根據(jù)利用了醫(yī)用三維圖像信息的圖像診斷結(jié)果或 者仿真結(jié)果進(jìn)行手術(shù)時，需要在實體上反映并確定出在圖像上確定的處置位 置和方向，其中，所述醫(yī)用三維圖像信息是用CT、 MRI等攝影設(shè)備拍攝的 圖像。因此，需要能夠簡便且準(zhǔn)確地將三維圖像和實體之間的三維的位置關(guān) 系關(guān)聯(lián)起來的醫(yī)用攝影標(biāo)記。
本發(fā)明是根據(jù)這種背景而提出的，其主要目的在于，提供一種能夠簡便 且準(zhǔn)確地將圖像和實體關(guān)聯(lián)起來的醫(yī)用攝影標(biāo)記。解決課題的方法
技術(shù)方案1的發(fā)明是一種醫(yī)用攝影標(biāo)記，其特征在于，具有2個主面， 所述2個主面由形成在隔著彼此垂直的2條直線的交點而對稱的區(qū)域中的平
面構(gòu)成，所述平面將所述直線作為邊；2對側(cè)面，所述2對側(cè)面將所述直線 的至少一部分作為邊界邊，而且設(shè)置成分別與各主面形成直角；板狀構(gòu)件， 所述板狀構(gòu)件包括所述2個主面以及2對側(cè)面，并由造影材料形成。
技術(shù)方案2的發(fā)明是如技術(shù)方案1所記載的醫(yī)用攝影標(biāo)記，其特征在于， 具有填補構(gòu)件，該填補構(gòu)件由非造影材料形成，用于對不存在所述2個主面 的區(qū)域進(jìn)行填補，而且具有與所述2個主面相連續(xù)的平面。
技術(shù)方案3的發(fā)明是如技術(shù)方案2所記載的醫(yī)用攝影標(biāo)記，其特征在于， 所述填補構(gòu)件覆蓋由造影材料形成的2個主面的整個背側(cè)，即覆蓋板狀構(gòu)件 的整個背側(cè)。
技術(shù)方案4的發(fā)明是如技術(shù)方案1或2所記載的醫(yī)用攝影標(biāo)記，其特征 在于，在從所述主面的上方向沿著與主面垂直的方向觀察時，該醫(yī)用攝影標(biāo) 記的整體輪廓形狀為矩形。
技術(shù)方案5的發(fā)明是，在技術(shù)方案2或3中記載的醫(yī)用攝影標(biāo)記中，在
從所述主面的上方向沿著與主面垂直的方向觀察時，該醫(yī)用攝影標(biāo)記的整體 輪廓形狀為圓型。
技術(shù)方案6的發(fā)明是如技術(shù)方案1至5中的任一技術(shù)方案所記載的醫(yī)用 攝影標(biāo)記，其特征在于，所述板狀構(gòu)件為了連接所述2個主面，在包括2條 直線的交點的區(qū)域具有連接部。
技術(shù)方案7的發(fā)明是如技術(shù)方案1至6中的任一技術(shù)方案所記載的醫(yī)用 攝影標(biāo)記，其特征在于，所述主面的背側(cè)不是平面而是任意形狀的面。
技術(shù)方案8的發(fā)明是一種醫(yī)用攝影標(biāo)記，其特征在于，具有主面和1對 側(cè)面，所述主面由至少具有相垂直的2個邊的平面構(gòu)成，所述l對側(cè)面將所 述主面的相垂直的2個邊作為邊界邊，而且從這2個邊起成直角地延伸，所 述醫(yī)用攝影標(biāo)記的整體由造影材料形成。
發(fā)明的效果
根據(jù)本發(fā)明，基于由造影材料形成的板狀構(gòu)件的圖像，能夠準(zhǔn)確地確定醫(yī)用三維圖像上想確定的部位的位置以及方向。而且，在實體上，以本發(fā)明 的標(biāo)記為基準(zhǔn)，能夠準(zhǔn)確地對在圖像上確定的位置以及方向進(jìn)行定位。
更具體地說，根據(jù)本發(fā)明，例如，在從主面看側(cè)面的顯示狀態(tài)下，即在 與主面垂直的觀察角度下，側(cè)面的主面?zhèn)鹊倪吅推鋵?cè)的邊在觀察角度的方
向上排列成一列，由2個主面構(gòu)成的連續(xù)的邊界面被視為連續(xù)的一條直線， 從而容易確定X軸、Y軸等坐標(biāo)軸。另一方面，當(dāng)不是垂直的視點時，側(cè)面 被顯示成面，因此一個主面的邊界面被顯示得較寬(側(cè)面的主面?zhèn)冗叺膶?cè) 邊作為造影部的邊緣)，而在另一主面的側(cè)面僅顯示主面?zhèn)鹊倪?對側(cè)邊在 視點方向的內(nèi)側(cè)，看不見)，因此由2個主面構(gòu)成的連續(xù)的邊界面無法作為 直線顯示在一條直線上。這樣，根據(jù)由造影、非造影的構(gòu)造物構(gòu)成的連續(xù)的 邊界面是否顯示成在一條直線上排列，能夠容易確認(rèn)在構(gòu)建以標(biāo)記為基準(zhǔn)的 坐標(biāo)時重要的觀察方向、設(shè)定坐標(biāo)軸(或坐標(biāo)面)時的誤差。
艮P，本發(fā)明的標(biāo)記具有如下特征通過利用了主面、側(cè)面這樣的直角的 平面的形態(tài)以及排列，構(gòu)成立體上連續(xù)的邊界面。根據(jù)這樣的本發(fā)明的標(biāo)記， 能夠比現(xiàn)有技術(shù)更準(zhǔn)確且更容易地將圖像上的標(biāo)記和標(biāo)記實體之間的形態(tài) 以及坐標(biāo)關(guān)聯(lián)起來。
因此，能夠比現(xiàn)有技術(shù)更準(zhǔn)確且簡便地將不同時期用攝影設(shè)備拍攝的2 個以上的醫(yī)用三維圖像之間關(guān)聯(lián)起來，在醫(yī)用三維圖像以及實體上確定的位 置以及方向關(guān)聯(lián)起來等。而且，能夠準(zhǔn)確地反映且確定在各圖像上或?qū)嶓w上 確定的位置和方向。


圖1是用于說明本發(fā)明一個實施方式的醫(yī)用攝影標(biāo)記1的圖。 圖2是用于說明本發(fā)明的其他實施方式的醫(yī)用攝影標(biāo)記11的圖。 圖3是用于說明本發(fā)明的其他實施方式的醫(yī)用攝影標(biāo)記21的圖。 圖4是用于說明本發(fā)明的另一個實施方式的醫(yī)用攝影標(biāo)記31的圖。 圖5是用于說明本發(fā)明的另一個實施方式的醫(yī)用攝影標(biāo)記41的圖。 圖6是用于說明本發(fā)明的另一個實施方式的醫(yī)用攝影標(biāo)記51的圖。 圖7是用于說明本發(fā)明的另一個實施方式的醫(yī)用攝影標(biāo)記61的圖。 圖8是用于說明在醫(yī)用攝影標(biāo)記1、 31、 41中，其內(nèi)側(cè)形狀不是平面而能夠取任意形狀的圖。
圖9是用于說明本發(fā)明的另一個實施方式的醫(yī)用攝影標(biāo)記71的圖。 圖10是用于說明本發(fā)明的另一個實施方式的醫(yī)用攝影標(biāo)記81的圖。 圖11是用于說明本發(fā)明的另一個實施方式的醫(yī)用攝影標(biāo)記91的圖。 圖12是用于說明根據(jù)標(biāo)記的影像如何進(jìn)行圖像的定位的圖。 圖13是用于說明根據(jù)標(biāo)記的影像如何進(jìn)行圖像的定位的圖。 圖14是用于說明根據(jù)標(biāo)記圖像來確定坐標(biāo)的其他方法的圖。 圖15是表示將賦予了本發(fā)明的一個實施方式的醫(yī)療攝影用標(biāo)記31的支 架12安裝在實體(齒列模型)上的狀態(tài)的立體圖。
圖16是基于圖15的CT拍攝信息的三維圖像的圖。
圖17是用于說明在支架12上反映植體的植入位置以及方向的圖。
圖18是表示制作的導(dǎo)板的一例的圖。
附圖標(biāo)記的說明-
1、 11、 21、 31、 41、 51、 61、 71、 81、 91 醫(yī)用攝影標(biāo)記
2a、 2b板狀構(gòu)件
3a、 3b填補構(gòu)件
4a、 4b 主面
5a、 5b邊(直線)
6a、 6b邊(直線)
7角
8a、 8b、 9a、 9b 側(cè)面 42連接部
具體實施例方式
下面，參照附圖，對本發(fā)明的實施方式進(jìn)行具體說明。
圖1的(a)是本發(fā)明的一個實施方式的醫(yī)用攝影標(biāo)記(以下，簡單稱
為"標(biāo)記")1的立體圖，圖1的(b)是其俯視圖，圖1的(c)是其主視
圖，圖l的(d)是其右側(cè)視圖。
參照圖l的(a) (d)，標(biāo)記1是，以方格狀組合2張板狀構(gòu)件2a、
72b和2張?zhí)钛a構(gòu)件3a、 3b，使得整體上形成為俯視時呈正方形的長方體， 其中，上述2張板狀構(gòu)件2a、 2b是俯視時呈正方形且厚度為t的薄板狀的長 方體，上述2張?zhí)钛a構(gòu)件3a、 3b同樣也是厚度為t的薄板狀的長方體。
陰影部分(hatching)的板狀構(gòu)件2a、 2b由造影材料(例如，鋁、磷灰 石等)形成，使得在用CT、 MRI等醫(yī)用攝影設(shè)備進(jìn)行拍攝時被拍攝成不透 射像。
另一方面，填補構(gòu)件3a、 3b由非造影材料(例如，丙烯樹脂等)形成， 非造影材料在用醫(yī)用攝影設(shè)備進(jìn)行拍攝時被透射，所以不會被拍攝成像。
板狀構(gòu)件2a和2b被配置成如下結(jié)構(gòu)角7與角7相對置，形成板狀構(gòu) 件2a的上表面(主面)4a的輪廓的一邊5a和形成板狀構(gòu)件2b的上表面(主 面)4b的輪廓的一邊5b被配置成俯視時成為一條直線。另外，構(gòu)成主面4a 的輪廓的另一邊6a和構(gòu)成主面4b的輪廓的另一邊6b也被配置成俯視時在 一條直線上延伸。此外，板狀構(gòu)件2a、 2b是長方體狀，因此主面4a、 4b顯 然是平面，這些兩個主面4a、 4b被配置成在水平方向上排列。
由于采用上述結(jié)構(gòu)，換句話說，能夠?qū)?biāo)記l進(jìn)行如下說明。即，具有 兩個主面4a、 4b，它們由形成在隔著交點7而對稱的區(qū)域中的平面構(gòu)成，其 中，所述交點7為彼此垂直的兩條直線5 (5a+5b)和6 (6a+6b)的交點；2 對側(cè)面8a、 9a以及8b、 9b，它們被設(shè)置成將直線5、 6的至少一部分作為邊 界邊5a、 6a以及5b、 6b，并且分別與各主面4a、 4b成直角；第一板狀構(gòu)件 2a,其包括主面4a、側(cè)面8a以及側(cè)面9a，并且由造影材料形成；第二板狀 構(gòu)件2b,其包括主面4b、側(cè)面8b以及側(cè)面9b，并且由造影材料形成。
另外，填補構(gòu)件3a、 3b填補了不存在2個主面4a、 4b的區(qū)域，具有在 水平方向上與2個主面4a、 4b相連續(xù)的平面10a、 10b。
另外，由于板狀構(gòu)件2a、 2b為長方體，因此主面4a和各側(cè)面8a、 9a 所成的角度為直角，同樣，主面4b和各側(cè)面8b、 9b所成的角度也是直角。
圖2的(a)、 (b) 、 (c) 、 (d)是本發(fā)明的其他實施方式的標(biāo)記ll 的立體圖、俯視圖、主視圖以及右側(cè)視圖。與圖l所示的標(biāo)記l相比，圖2 所示的標(biāo)記11在俯視時整體形狀為正方形，但是板狀構(gòu)件2a和2b在俯視 時大小不相同。即，板狀構(gòu)件2a是主面4a相對大的長方形的長方體，板狀 構(gòu)件2b是主面4b相對小的長方體。另外，填補構(gòu)件3a、 3b填補了不存在2個主面4a、 4b的區(qū)域，以使標(biāo)記ll的俯視時的整體形狀為正方形。
其余結(jié)構(gòu)與圖1所示的標(biāo)記1相同，對于同一部分標(biāo)注同一附圖標(biāo)記， 并省略重復(fù)說明。
圖3的(a) (d)是本發(fā)明的其他實施方式的標(biāo)記21的立體圖、俯 視圖、主視圖以及右側(cè)視圖。圖3所示的標(biāo)記21與圖1所示的標(biāo)記1的不 同點在于，俯視時的輪廓(外形)為圓形，因此，板狀構(gòu)件2a、 2b以及填 補構(gòu)件3a、 3b分別是俯視時為扇形并且厚度為t的板狀構(gòu)件。
在圖3所示的標(biāo)記21中，也同樣地，主面4a、 4b排列在水平方向上， 邊5a、 5b排列在一條直線上，其他邊6a、 6b也排列在一條直線上，這些直 線5 (5a+5b)和直線6 (6a+6b)相互垂直，隔著交點7而配置有2個主面 (平面)4a、 4b。
另外，以邊5a、 6a作為邊界邊，與側(cè)面8a、 9a成直角地設(shè)置有側(cè)面8a、 9a。同樣，以邊5b、 6b作為邊界邊，與主面4b成直角地設(shè)置有側(cè)面8b、 9b。
并且，包括主面4a以及2個側(cè)面8a、9a的板狀構(gòu)件2a由造影材料形成， 同樣，包括主面4b以及2個側(cè)面8b、 9b板狀構(gòu)件2b也由造影材料形成。
另外，填補了不存在主面4a、 4b的區(qū)域的填補構(gòu)件3a、 3b由非造影材 料形成。
另外，圖3所示的標(biāo)記21的俯視時的輪廓(外形)不限于圓形，可以 變更為菱形、橢圓形以及其他任意形狀。
圖4的(a) (d)是本發(fā)明的另一個實施方式的標(biāo)記31的立體圖、 俯視圖、主視圖以及右側(cè)視圖。
圖4所示的標(biāo)記31與圖1所示的標(biāo)記1的不同點在于，配置有填補構(gòu) 件3，使該填補構(gòu)件3覆蓋由造影材料形成的板狀構(gòu)件2a、 2b的背面(主面 4a、 4b的相反側(cè)的面)的下方。換言之，在圖1所示的標(biāo)記1的底面?zhèn)鹊恼?個面上粘貼有俯視時為正方形狀的由非造影材料形成的板狀填補構(gòu)件3，從 而該填補構(gòu)件3形成為與填補構(gòu)件3a、 3b成為一體的結(jié)構(gòu)。板狀構(gòu)件2a、 2b的厚度為t，但是標(biāo)記31整體的厚度為tl (tl〉t)。
在圖1所示的標(biāo)記1的情況下，板狀構(gòu)件2a、 2b和填補構(gòu)件3a、 3b之 間例如用非造影性的粘合劑來粘貼側(cè)面與側(cè)面從而做成上述結(jié)構(gòu)。但是，為 此而進(jìn)行的操作繁雜。在圖4所示的標(biāo)記31中，例如將2個板狀構(gòu)件2a、 2b配置在規(guī)定的位 置，能夠通過注塑成型等來制作，通過填充非造影材料來填補其下面以及不 存在2個主面4a、 4b的區(qū)域，從而能夠?qū)崿F(xiàn)制造操作的簡單化。
在標(biāo)記31中，為了更好地保持板狀構(gòu)件2a、 2b和填補構(gòu)件3的結(jié)合， 可以在板狀構(gòu)件2a、 2b的背面?zhèn)?主面4a、 4b的相反側(cè))形成有用于使填 補構(gòu)件3進(jìn)入的固定用維持孔32a、 32b。
其原因在于，如后所述，在板狀構(gòu)件2a、 2b中，在攝影圖像中使用的 區(qū)域是主面4a、 4b、側(cè)面8a、 8b、 9a、 9b以及構(gòu)成直線的各邊5a、 6a、 5b、 6b，其以外的部分可以形成任意形狀。
圖5是用于說明本發(fā)明的另一個實施方式的標(biāo)記41的圖，(a)是立體 圖，(b)是俯視圖，(c)是主視圖，(d)是右側(cè)視圖。
與圖1所示的標(biāo)記1對比說明，則標(biāo)記41的特征為，具有連接部42， 在將第一板狀構(gòu)件2a和第二板狀構(gòu)件2b配置成角7相對的狀態(tài)下，該連接 部42用于連接這兩個板狀構(gòu)件2a、 2b。在此，板狀構(gòu)件2a、板狀構(gòu)件2b 以及連接部42通過造影材料一體成形。連接部42，其厚度也是t，其上表面 在水平方向上與主面4a、 4b平坦地延伸。
另外，在標(biāo)記41中，板狀構(gòu)件2a、 2b以及不存在連接部42的區(qū)域未 用填補構(gòu)件填補，而構(gòu)成空區(qū)域。
在該標(biāo)記41的情況下，當(dāng)用作為通過醫(yī)用攝影設(shè)備拍攝人體時的標(biāo)記 時，主面4a、 4b、直線5 (邊5a+5b)、直線6 (邊6a+6b)、側(cè)面8a、 8b、 側(cè)面9a、 9b也發(fā)揮圖像的定位基準(zhǔn)的功能。關(guān)于這一點，將在后面進(jìn)行敘 述。，
標(biāo)記41除了具有連接部42以及不具有填補構(gòu)件這一點以外，其他結(jié)構(gòu) 與在圖1中說明的標(biāo)記1的結(jié)構(gòu)同樣，對于同一或?qū)?yīng)的部分標(biāo)注同一附圖 標(biāo)記，并省略重復(fù)說明。
圖6是用于說明本發(fā)明的另一個實施方式的標(biāo)記51的圖，(a)是立體 圖，(b)是俯視圖，(c)是主視圖，(d)是右側(cè)視圖。
標(biāo)記51與圖5所示的標(biāo)記41的不同點在于連接部42的外緣不是直 線狀而是彎曲線狀；在空區(qū)域以及板狀構(gòu)件2a、 2b的背面?zhèn)忍畛溆刑钛a構(gòu) 件3。如圖6的(b)所示，連接部42，即使其輪廓例如為圓弧狀的彎曲形狀， 在將標(biāo)記51用于定位時也不會產(chǎn)生任何障礙。其原因在于，在用連接部42 連接的板狀構(gòu)件2a和2b上分別存在構(gòu)成直線5的一部分的邊5a、 5b，并且 存在構(gòu)成直線6的一部分的邊6a、 6b。另外，其原因在于，將這些各邊5a、 5b、 6a、 6b作為邊界的邊，存在與主面4a、 4b成直角的側(cè)面8a、 8b、 9a、 9b。
在標(biāo)記51中，在不存在2個主面4a、 4b的區(qū)域以及板狀構(gòu)件2a、 2b 的背面?zhèn)忍畛溆杏煞窃煊安牧闲纬傻奶钛a構(gòu)件3、 3a、 3b，從而整體形狀成 為長方體狀。因此，存在易處理的優(yōu)點。
圖7是用于說明本發(fā)明的另一個實施方式的標(biāo)記61的結(jié)構(gòu)的圖，(a) 是立體圖，(b)是俯視圖，(c)是主視圖，(d)是右側(cè)視圖。
圖7所示的標(biāo)記61的特征在于如圖5所示的標(biāo)記41那樣，厚度為t 的2張板狀構(gòu)件2a、 2b通過連接部42相連，具有排列在水平方向上的2個 主面4a、 4b，并且輪廓形狀不是直線狀，而是形成為圓弧狀。另外，采用在 空區(qū)域內(nèi)未填充非造影材料的填補構(gòu)件的結(jié)構(gòu)。
該標(biāo)記61也與已說明的各標(biāo)記同樣地，具有主面4a、 4b、構(gòu)成直線的 邊5a、 5b、 6a、 6b以及與主面4a、 4b成直角的側(cè)面8a、 8b、 9a、 9b。
此外，關(guān)于標(biāo)記61的外形，可以取任意形狀。
圖8是用于說明在已說明的各標(biāo)記1、 31、 41中的背面?zhèn)刃螤畈皇瞧矫?而能夠取任意形狀的圖。圖8的(a)是圖l的(c)的變形例，圖8的(b) 是圖4的(c)的變形例，圖8的(c)是圖5的(c)的變形例。
如圖8的(a) (c)所示，各標(biāo)記的背面?zhèn)鹊男螤羁梢圆皇瞧矫娑?任意形狀。在這種情況下，優(yōu)選任意形狀的背面?zhèn)鹊陌纪箞A滑彎曲。
圖9是表示本發(fā)明的另一個實施方式的標(biāo)記71的結(jié)構(gòu)的圖，(a)是立 體圖，(b)是俯視圖，(c)是主視圖，(d)是右側(cè)視圖。圖9所示的標(biāo) 記71是由造影材料形成的厚度為t的薄板狀的長方體。標(biāo)記71具有其上 表面即主面4;以邊5作為邊界邊并且與主面4形成直角的側(cè)面8;以及以 邊6作為邊界邊并且與主面4形成直角的側(cè)面9。
圖10是用于說明本發(fā)明的另一個實施方式的標(biāo)記81的結(jié)構(gòu)的圖，(a) 是立體圖，(b)是俯視圖，(c)是主視圖，(d)是右側(cè)視圖。與圖9所示的標(biāo)記71相比，圖10所示的標(biāo)記81的特征在于，主視時 其底面洼成凹彎曲狀。通過將標(biāo)記81的底面做成凹彎曲狀，會產(chǎn)生例如容 易在人體的規(guī)定部位裝戴的優(yōu)點。
在標(biāo)記81中也包括為了定位基準(zhǔn)而需要的主面4;彼此垂直的直線即 邊5、 6;以邊5作為邊界邊并且與主面4成直角的側(cè)面8;以及以邊6作為 邊界邊并且與主面4成直角的側(cè)面9。
圖11是用于說明本發(fā)明的另一個實施方式的標(biāo)記91的圖，(a)是立 體圖，(b).是俯視圖，(c)是主視圖，(d)是右側(cè)視圖。
圖11所示的標(biāo)記91也是整體由造影材料形成的厚度為t的板狀構(gòu)件， 包括平面即主面4;形成主面4的輪廓的一部分的彼此垂直的直線即邊5 以及6;以邊5以及6作為邊界邊并且與主面4成直角的兩個側(cè)面8、 9。標(biāo) 記91具有這些用于定位的要素即可，關(guān)于其余的形狀，也可以如圖ll所示 那樣形成曲線形狀。
接著，說明在對安裝了本發(fā)明的標(biāo)記的實體進(jìn)行拍攝時，如何通過標(biāo)記 的影像對圖像進(jìn)行定位。
例如，安裝圖1所示的標(biāo)記1并拍攝人體。標(biāo)記1作為影子成像在其攝 影圖像上。于是，對攝影圖像的方向進(jìn)行調(diào)整，使得標(biāo)記1的影子處于成像 為如圖12的(a)所示的狀態(tài)。該狀態(tài)下的圖像為俯視標(biāo)記l時的圖像，邊 5a、 5b成像在一條直線上，邊6a、 6b也成像在一條直線上。因此，能夠?qū)?角7的與紙面垂直的方向作為Z軸，將一直線5a、 5b作為X軸，將一直線 6a、 6b作為Y軸，從而決定坐標(biāo)。
若圖像的方向不是正確的方向，則如圖12的(b)所示，能夠看見標(biāo)記 l的側(cè)面8a、 9a或8b、 9b中的某個或雙方，Z軸傾斜，從而能夠識別不是 從正上方準(zhǔn)確地看的狀態(tài)。
在利用了通過圖9說明的標(biāo)記71的情況下也同樣能夠進(jìn)行坐標(biāo)的定位。 即，在安裝標(biāo)記71來拍攝的圖像中，標(biāo)記71的影子如圖13的(a)所示地 顯示為長方形狀，能夠定義邊5以及6為直線，且交叉成直角的方向為Z軸 方向。
當(dāng)圖像的方向不是Z軸方向時，如圖13的(b)所示，在邊5、 6中的 某個或雙方出現(xiàn)側(cè)面8和/或側(cè)面9的影子。
12圖14是用于說明基于標(biāo)記圖像確定坐標(biāo)的其他方法的圖。 如圖14的(a)所示，通過確定成像在所拍攝的圖像上的板狀構(gòu)件4a、 4b的主面4a、 4b上的3個點，能夠確定與包括該3個點的面垂直的方向上 的位置坐標(biāo)即Z軸(圖14的(b))。因此，通過旋轉(zhuǎn)圖像使得處于可從所 確定的Z軸方向看標(biāo)記圖像的狀態(tài)，由此能夠決定將成像在標(biāo)記圖像上的直 線5a、 5b作為X軸且將6a、 6b作為Y軸的三維坐標(biāo)(圖14的(c))。
然后，在實體(人體或人體模型)上，能夠根據(jù)所安裝的標(biāo)記的主面4a、 4b、邊5a、 5b、 6a、 6b以及側(cè)面8a、 8b、 9a、 9b來確認(rèn)位置，能夠與圖像 建立關(guān)聯(lián)。
在通過圖9說明的標(biāo)記71等的情況下也同樣能夠通過確定主面上的3 個點來確定Z軸，并根據(jù)邊5以及6，能夠確定X軸以及Y軸。
接著，關(guān)于如何在牙科中的植體植入處置中利用本發(fā)明的標(biāo)記將圖像和 實體之間關(guān)聯(lián)起來，說明具體例。
圖15是表示將賦予了本發(fā)明一個實施方式的標(biāo)記31的支架12安裝在 實體(齒列模型)上的狀態(tài)的立體圖。支架12整體由非造影材料構(gòu)成，該 支架12被套在與齒列模型13并排的多顆牙齒T上。在支架12上的規(guī)定的 位置處固定有標(biāo)記31。具體而言，構(gòu)成支架12的非造影材料和標(biāo)記31的填 補構(gòu)件的一部分被固定。
在圖15中，與標(biāo)記31相關(guān)聯(lián)地具有向下方延伸的側(cè)面板14,但也可以 不具有該側(cè)面板14。
當(dāng)用醫(yī)用攝影設(shè)備例如CT來拍攝安裝有圖15所示的賦予了標(biāo)記31的 支架12的齒列模型13時，能夠得到圖16所示的圖像。該圖像構(gòu)建為三維 圖像，能夠從任意方向進(jìn)行確認(rèn)。在圖像上，支架12未被成像，而只有牙 齒T、下顴骨以及標(biāo)記31中的板狀構(gòu)件2a、 2b被成像。
在圖像診斷中，根據(jù)該圖像來決定植體的植入位置以及方向。在圖16 中，用粗線15來表示通過診斷決定的植體的植入位置以及方向。
接著，在圖16所示的圖像中，根據(jù)標(biāo)記31的板狀構(gòu)件2a、 2b的影像 來決定標(biāo)記的XYZ坐標(biāo)系，并基于所決定的該XYZ坐標(biāo)系，將通過診斷決 定的植體的植入位置以及方向反映在支架12上(圖17)。
然后，如圖18所示，通過三維計測器等來確定反映在支架上的植體植入位置以及方向15，并在支架上做記號(添加引導(dǎo)孔16等)，從而制作如 圖18所示的導(dǎo)板。
然后，將該導(dǎo)板安裝在實體上，進(jìn)行植體植入處置。
本發(fā)明并不限定于以上說明的各種實施方式的標(biāo)記，在請求保護(hù)的范圍 內(nèi)可以進(jìn)行各種變更。例如，對于各標(biāo)記能夠附加由非造影材料形成的任意 形狀的附加物。
權(quán)利要求
1.一種醫(yī)用攝影標(biāo)記，其特征在于，具有2個主面，所述2個主面由形成在隔著彼此垂直的2條直線的交點而對稱的區(qū)域中的平面構(gòu)成，所述平面將所述直線作為邊；2對側(cè)面，所述2對側(cè)面將所述直線的至少一部分作為邊界邊，而且設(shè)置成分別與各主面成直角；以及板狀構(gòu)件，所述板狀構(gòu)件包括所述2個主面以及2對側(cè)面，并由造影材料形成。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的醫(yī)用攝影標(biāo)記，其特征在于，具有填補構(gòu)件， 該填補構(gòu)件由非造影材料形成，用于對不存在所述2個主面的區(qū)域進(jìn)行填補， 而且具有與所述2個主面相連續(xù)的平面。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的醫(yī)用攝影標(biāo)記，其特征在于，所述填補構(gòu)件 覆蓋由造影材料形成的2個主面的整個背側(cè)，即覆蓋板狀構(gòu)件的整個背側(cè)。
4. 根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的醫(yī)用攝影標(biāo)記，其特征在于，在從所述 主面的上方沿著與主面垂直的方向觀察時，該醫(yī)用攝影標(biāo)記的整體輪廓形狀 為矩形。
5. 根據(jù)權(quán)利要求2或3所述的醫(yī)用攝影標(biāo)記，其特征在于，在從所述 主面的上方沿著與主面垂直的方向觀察時，該醫(yī)用攝影標(biāo)記的整體輪廓形狀 為圓型。
6. 根據(jù)權(quán)利要求1至5中任一項所述的醫(yī)用攝影標(biāo)記，其特征在于， 所述板狀構(gòu)件為了連接所述2個主面，在包括2條直線的交點的區(qū)域具有連 接部。
7. 根據(jù)權(quán)利要求1至6中任一項所述的醫(yī)用攝影標(biāo)記，其特征在于， 所述主面的背側(cè)不是平面而是任意形狀的面。
8. —種醫(yī)用攝影標(biāo)記，其特征在于， 具有主面和1對側(cè)面，所述主面由至少具有相垂直的2個邊的平面構(gòu)成，所述1對側(cè)面將所述主面的相垂直的2個邊作為邊界邊，而且從所述2 個邊起成直角地延伸，所述醫(yī)用攝影標(biāo)記的整體由造影材料形成。
全文摘要
本發(fā)明的醫(yī)用攝影標(biāo)記具有2個主面(4a、4b)，所述2個主面由形成在隔著彼此垂直的2條直線(5、6)的交點(7)而對稱的區(qū)域中的平面構(gòu)成；2對側(cè)面(8a、8b、9a、9b)，所述2對側(cè)面將直線(5、6)的至少一部分作為邊界邊(5a、5b、6a、6b)，而且設(shè)置成分別與各主面(4a、4b)成直角；板狀構(gòu)件(2a、2b)，包括2個主面以及2對側(cè)面，并由造影材料形成。通過利用該標(biāo)記，能夠容易地在圖像和實體之間建立正確的對應(yīng)關(guān)系。
文檔編號A61B19/00GK101557755SQ200680056599
公開日2009年10月14日 申請日期2006年12月13日 優(yōu)先權(quán)日2006年12月13日
發(fā)明者金漢俊 申請人:畫像診斷株式會社