專利名稱：移動(dòng)式簡(jiǎn)易圖像顯示裝置和接收系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一體地具有接收從導(dǎo)入到被檢體內(nèi)的膠嚢型 內(nèi)窺鏡等被檢體內(nèi)導(dǎo)入裝置發(fā)送的無線信號(hào)的天線、并在顯示 部中顯示基于接收到的無線信號(hào)的圖像的移動(dòng)式簡(jiǎn)易圖像顯示 裝置、以及具備該移動(dòng)式簡(jiǎn)易圖像顯示裝置的接收系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
近年來，在內(nèi)窺鏡的領(lǐng)域中出現(xiàn)了配備有攝像功能和無線通信功能的膠嚢型內(nèi)窺鏡。該膠嚢型內(nèi)窺鏡具有如下結(jié)構(gòu)為 了進(jìn)行觀察(檢查)而從作為被檢體的被檢查者的口中吞服該膠 嚢型內(nèi)窺鏡之后，直到從被檢查者的生物體(人體)自然排出為 止的觀察期間，該膠嚢型內(nèi)窺鏡例如在食道、胃、小腸等臟器 的內(nèi)部(體腔內(nèi))隨著其蠕動(dòng)運(yùn)動(dòng)而移動(dòng)，并使用攝像功能以規(guī) 定的攝像速率依次進(jìn)行攝像。另外，在這些臟器內(nèi)移動(dòng)的該觀察期間，由膠囊型內(nèi)窺鏡 在體腔內(nèi)拍攝的圖像數(shù)據(jù)通過無線通信等無線通信功能而依次 被發(fā)送到被檢查者的外部，并存儲(chǔ)到設(shè)置在外部接收機(jī)內(nèi)的存 儲(chǔ)器中。通過由被檢查者攜帶具備該無線通信功能和存儲(chǔ)功能 的接收機(jī)，被檢查者即使在吞服膠嚢型內(nèi)窺鏡之后到排出為止 的觀察期間，也不會(huì)招致不自由而可自由地行動(dòng)(參照專利文獻(xiàn)])。在接收?qǐng)D像數(shù)據(jù)的情況下， 一般在接收機(jī)中，將用于接收 從膠嚢型內(nèi)窺鏡發(fā)送的圖像信號(hào)的多個(gè)天線分散配置在被檢查 者的外部，選擇切換進(jìn)行接收的接收強(qiáng)度強(qiáng)的 一 個(gè)天線來接收 圖像信號(hào)。例如在專利文獻(xiàn)l中記載了如下的接收機(jī)，即，該接收機(jī)對(duì)配置在被檢體外部的多個(gè)天線進(jìn)行接收切換，根據(jù)各天線所接收的電場(chǎng)強(qiáng)度來檢測(cè)作為圖像信號(hào)的發(fā)送源的膠嚢型內(nèi)窺鏡在被檢體內(nèi)的位置。在這樣的膠嚢型內(nèi)窺鏡系統(tǒng)中，通常在膠嚢型內(nèi)窺鏡的一系列的攝像動(dòng)作結(jié)束之后，將存儲(chǔ)在接收機(jī)的存儲(chǔ)器中的圖像 數(shù)據(jù)傳送到工作站等，由此在事后進(jìn)行圖像的瀏覽。然而，對(duì)于醫(yī)生等而言，關(guān)于由于在短時(shí)間內(nèi)通過而可以立即診斷的食 道、胃等位置、擔(dān)心的位置等，對(duì)攝像圖像進(jìn)行實(shí)時(shí)瀏覽的要 求也較高，還提出 一種附屬有根據(jù)從膠嚢型內(nèi)窺鏡發(fā)送的無線 信號(hào)來實(shí)時(shí)地進(jìn)行圖像顯示的簡(jiǎn)易圖像顯示裝置的系統(tǒng)。以往的簡(jiǎn)易圖像顯示裝置作為最簡(jiǎn)單的結(jié)構(gòu)，具有可與接 收機(jī)電氣連接的結(jié)構(gòu)，并且具備小型顯示部和規(guī)定的信號(hào)處理 部。通過具有這樣的結(jié)構(gòu)，簡(jiǎn)易圖像顯示裝置可以輸入由接收 機(jī)實(shí)施接收處理后的信號(hào)，根據(jù)所輸入的信號(hào)實(shí)施規(guī)定的處理 之后在小型顯示部中顯示由膠嚢型內(nèi)窺鏡拍攝的圖像。專利文獻(xiàn)l:日本特開2003 - 19111號(hào) >報(bào)發(fā)明內(nèi)容發(fā)明要解決的問題另外，已知在膠嚢型內(nèi)窺鏡中，在膠嚢型內(nèi)窺鏡進(jìn)行觀察 時(shí)存在的體腔內(nèi)部位為血液較多的臟器的情況下，當(dāng)在膠嚢型 內(nèi)窺鏡與配置有接收機(jī)用的天線的體表之間存在血流時(shí)，來自 膠嚢型內(nèi)窺鏡的電波難以穿透身體表面?zhèn)?。然而，由于將接?機(jī)用的多個(gè)天線離散且固定地配置在被檢查者的體表的多個(gè)位 置上，因此即使選擇接收強(qiáng)度最強(qiáng)的天線，也可能根據(jù)膠嚢型 內(nèi)窺鏡的位置不同而產(chǎn)生接收強(qiáng)度較弱的部分。因此，為了避開來自膠嚢型內(nèi)窺鏡的電波難以穿透的位置而在接收強(qiáng)度較強(qiáng)的位置進(jìn)行天線接收并觀察，也可以考慮將 簡(jiǎn)易圖像顯示裝置設(shè)為操作者可把持程度的大小的移動(dòng)式、并 且一體地具備天線的結(jié)構(gòu)，由簡(jiǎn)易圖像顯示裝置自身改變天線 的位置的同時(shí)輔助性地接收來自膠嚢型內(nèi)窺鏡的無線信號(hào)并進(jìn) 行圖像顯示，從而當(dāng)場(chǎng)直接進(jìn)行"^斷。然而，在將簡(jiǎn)易圖像顯示裝置構(gòu)成為操作者可把持程度的大小的移動(dòng)式的情況下，由L C D等構(gòu)成的顯示部的大小與工作站等中的顯示部的大小相比變得相當(dāng)小。即使在觀察這種小型 顯示部的顯示圖像的同時(shí)改變簡(jiǎn)易圖像顯示裝置的位置，也難 以判斷當(dāng)前顯示的圖像是否是接收強(qiáng)度較強(qiáng)的情況下的圖像， 從而無法保證接收強(qiáng)度較強(qiáng)的情況下的實(shí)時(shí)觀察。另外，由于膠嚢型內(nèi)窺鏡，也有可能存在膠嚢型內(nèi)窺鏡自 身所發(fā)送的無線信號(hào)的輸出狀態(tài)較差、原來在接收機(jī)側(cè)的接收 強(qiáng)度變?nèi)醯漠惓顩r，但是，以往沒有找到有效的對(duì)策以在檢 查前(吞服前)預(yù)先排除存在這種異常從而無法用于進(jìn)行良好的 檢查的膠嚢型內(nèi)窺鏡。本發(fā)明是鑒于上述情況而完成的，其目的在于提供在檢查 前和檢查中的任何情況下都可以感知從被纟僉體內(nèi)導(dǎo)入裝置發(fā)送輸出的無線信號(hào)的接收強(qiáng)度的狀況、并能夠有助于進(jìn)行良好的 檢查的移動(dòng)式簡(jiǎn)易圖像顯示裝置和接收系統(tǒng)。 用于解決問題的方案為了解決上述問題并達(dá)到目的，本發(fā)明所涉及的移動(dòng)式簡(jiǎn) 易圖像顯示裝置一體地具有接收從導(dǎo)入被檢體內(nèi)的被檢體內(nèi)導(dǎo) 入裝置發(fā)送的無線信號(hào)的天線，并將基于接收到的無線信號(hào)的 圖像顯示到顯示部中，該移動(dòng)式簡(jiǎn)易圖像顯示裝置的特征在于具備檢測(cè)單元，其檢測(cè)從上述被檢體內(nèi)導(dǎo)入裝置發(fā)送的無線 信號(hào)的接收強(qiáng)度；以及報(bào)告單元，其報(bào)告檢測(cè)出的接收強(qiáng)度狀況。另外，本發(fā)明所涉及的移動(dòng)式簡(jiǎn)易圖像顯示裝置的特征在 于，在上述發(fā)明中，上述報(bào)告單元隨著檢測(cè)出的接收強(qiáng)度的變 化而使視覺上產(chǎn)生變化地報(bào)告接收強(qiáng)度狀況。另外，本發(fā)明所涉及的移動(dòng)式簡(jiǎn)易圖像顯示裝置的特征在 于，在上述發(fā)明中，上述報(bào)告單元使用上述顯示部的一部分， 以隨著檢測(cè)出的接收強(qiáng)度的變化而發(fā)生變化的規(guī)定的顯示模式 來報(bào)告接收強(qiáng)度狀況。另外，本發(fā)明所涉及的移動(dòng)式簡(jiǎn)易圖像顯示裝置的特征在 于，在上述發(fā)明中，上述報(bào)告單元使用發(fā)光元件，以隨著檢測(cè) 出的接收強(qiáng)度的變化而發(fā)生變化的規(guī)定的點(diǎn)亮顯示模式來報(bào)告 接收強(qiáng)度狀況。另外，本發(fā)明所涉及的移動(dòng)式簡(jiǎn)易圖像顯示裝置的特征在 于，在上述發(fā)明中，上述報(bào)告單元隨著檢測(cè)出的接收強(qiáng)度的變 化而使聽覺上產(chǎn)生變化地報(bào)告接收強(qiáng)度狀況。另外，本發(fā)明所涉及的移動(dòng)式簡(jiǎn)易圖像顯示裝置的特征在 于，在上述發(fā)明中，具備內(nèi)置存儲(chǔ)器，該內(nèi)置存儲(chǔ)器保存基于 接收到的無線信號(hào)的圖像數(shù)據(jù)。另外，本發(fā)明所涉及的接收系統(tǒng)具備接收裝置，其由被 檢體攜帶，利用對(duì)上述被檢體配置的天線來接收從導(dǎo)入到該被檢體內(nèi)的被檢體內(nèi)導(dǎo)入裝置發(fā)送的無線信號(hào)，并將基于接收到 的無線信號(hào)的圖像數(shù)據(jù)保存到存儲(chǔ)部中；以及移動(dòng)式簡(jiǎn)易圖像顯示裝置，其裝卸自如地連接在該接收裝置上，將基于上述接 收裝置所接收到的無線信號(hào)的圖像顯示到顯示部中，該接收系統(tǒng)的特征在于，上述移動(dòng)式簡(jiǎn)易圖像顯示裝置具備接收從上述被檢體內(nèi)導(dǎo)入裝置發(fā)送的無線信號(hào)的被 一 體化的天線；圖像顯示單元，其使基于由該天線接收到的無線信號(hào)的圖像顯示到上述顯示部中；4企測(cè)單元，其檢測(cè)從上述一皮才全體內(nèi)導(dǎo)入裝置發(fā)送并由上述天線接收到的無線信號(hào)的接收強(qiáng)度；以及報(bào)告單元， 其報(bào)告檢測(cè)出的接收強(qiáng)度狀況。另外，本發(fā)明所涉及的接收系統(tǒng)的特征在于，在上述發(fā)明 中，上述報(bào)告單元隨著檢測(cè)出的接收強(qiáng)度的變化而使視覺上產(chǎn) 生變化地報(bào)告接收強(qiáng)度狀況。另外，本發(fā)明所涉及的接收系統(tǒng)的特征在于，在上述發(fā)明 中，上述報(bào)告單元使用上述顯示部的一部分，以隨著檢測(cè)出的 接收強(qiáng)度的變化而發(fā)生變化的規(guī)定的顯示模式來報(bào)告接收強(qiáng)度 狀況。另外，本發(fā)明所涉及的接收系統(tǒng)的特征在于，在上述發(fā)明 中，上述報(bào)告單元使用發(fā)光元件，以隨著沖僉測(cè)出的接收強(qiáng)度的 變化而發(fā)生變化的規(guī)定的點(diǎn)亮顯示模式來報(bào)告接收強(qiáng)度狀況。另外，本發(fā)明所涉及的接收系統(tǒng)的特征在于，在上述發(fā)明 中，上述報(bào)告單元隨著檢測(cè)出的接收強(qiáng)度的變化而使聽覺上產(chǎn) 生變化地報(bào)告接收強(qiáng)度狀況。另外，本發(fā)明所涉及的接收系統(tǒng)的特征在于，在上述發(fā)明 中，上述移動(dòng)式簡(jiǎn)易圖像顯示裝置具備內(nèi)置存儲(chǔ)器，該內(nèi)置存 儲(chǔ)器保存基于接收到的無線信號(hào)的圖像數(shù)據(jù)。發(fā)明的效果根據(jù)本發(fā)明所涉及的移動(dòng)式簡(jiǎn)易圖像顯示裝置和接收系 統(tǒng)，移動(dòng)式簡(jiǎn)易圖像顯示裝置具備檢測(cè)從被檢體內(nèi)導(dǎo)入裝置發(fā) 送的無線信號(hào)的接收強(qiáng)度的檢測(cè)單元、和報(bào)告檢測(cè)出的接收強(qiáng) 度狀況的報(bào)告單元，因此具有如下的效果在檢查前和檢查過 程中的任意情況下，都可以根據(jù)接收強(qiáng)度狀況的報(bào)告結(jié)果來感 知從被檢體內(nèi)導(dǎo)入裝置發(fā)送輸出的無線信號(hào)的接收強(qiáng)度的狀 況，如果在檢查前則可以事先避免吞服原本接收強(qiáng)度較弱的異9常的被檢體內(nèi)導(dǎo)入裝置，如果在檢查過程中則可以搜索接收強(qiáng) 度較強(qiáng)的位置從而在良好的接收?qǐng)D像下進(jìn)行輔助性的觀察，有 助于進(jìn)行良好的4全查。


圖l是表示作為本發(fā)明所涉及的移動(dòng)式簡(jiǎn)易圖像顯示裝置 和接收系統(tǒng)的最佳的實(shí)施方式1的無線型被檢體內(nèi)信息獲取系 統(tǒng)的整體結(jié)構(gòu)的示意圖。圖2是主要表示接收系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)例的分解立體圖。 圖3是表示構(gòu)成實(shí)施方式1所涉及的接收系統(tǒng)的接收裝置和 觀測(cè)器的結(jié)構(gòu)例的概要框圖。圖4是示出表示接收強(qiáng)度的膠嚢圖像顯示的模式例的示意圖。圖5是表示檢查前的膠嚢型內(nèi)窺鏡的接收強(qiáng)度檢測(cè)的情形 的主視圖。圖6是表示檢查中的膠嚢型內(nèi)窺鏡的接收強(qiáng)度檢測(cè)的情形 的主視圖。圖7是表示與觀測(cè)器的連接狀態(tài)相應(yīng)的動(dòng)作控制例的概要流程圖。圖8是表示使用了 L E D的變形例的概要主視圖。息獲取系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)的示意圖。圖IO是表示本發(fā)明的實(shí)施方式2所涉及的圖像顯示裝置的 結(jié)構(gòu)的框圖。圖11是表示圖9示出的圖像顯示裝置所顯示的顯示畫面的圖12是說明利用了余像效果的最大強(qiáng)度天線的顯示控制方法的圖。圖13是表示使用圖12所示的顯示控制方法來顯示的天線配置圖的圖。圖14表示附加了多個(gè)天線的相對(duì)接收強(qiáng)度的天線配置圖的圖。圖15是表示包含本發(fā)明的實(shí)施方式3所涉及的接收裝置的 無線型被檢體內(nèi)信息獲取系統(tǒng)的整體結(jié)構(gòu)的示意圖。 圖16是表示圖15示出的接收裝置的結(jié)構(gòu)的框圖。 圖17是表示從圖15示出的膠嚢型內(nèi)窺鏡發(fā)送的無線信號(hào)的 幀格式的圖。圖18是表示接收同步信號(hào)的情況下的天線切換處理的時(shí)序圖。圖19是表示沒有接收同步信號(hào)的情況下的信號(hào)檢測(cè)定時(shí) (timing)的時(shí)序圖。圖2 0是表示沒有接收同步信號(hào)的情況下的天線切換處理的時(shí)序圖。圖21是表示利用圖15示出的接收裝置進(jìn)行的天線切換處理 過程的流程圖。圖22是表示圖21示出的同步恢復(fù)天線切換處理過程的流程圖。圖2 3是表示圖2 2示出的天線掃描處理過程的流程圖。 圖24是表示圖22示出的第l強(qiáng)度比較處理過程的流程圖。 圖25是表示圖22示出的第2強(qiáng)度比較處理過程的流程圖。 圖26是表示由同步恢復(fù)天線切換處理得到的接收強(qiáng)度檢測(cè)結(jié)果的具體例子的圖。圖27是表示作為沒有接收同步信號(hào)的情況下的變形例的天線切換處理的時(shí)序圖。圖28是表示作為變形例的同步恢復(fù)天線切換處理過程的流程圖。圖29是表示圖28示出的連續(xù)天線掃描處理過程的流程圖。 圖3 0是表示收同步信號(hào)的情況下的天線切換處理的時(shí)序圖。附圖標(biāo)記說明1:— 皮4全體；2:月交嚢型內(nèi)窺4竟；3:々妾收系統(tǒng)；4a 4h:配 置天線；5:接收裝置；7:觀測(cè)器；9:便攜式記錄介質(zhì)；11: 顯示部；14:天線；41:膠嚢圖像顯示；43: LED。
具體實(shí)施方式
下面根據(jù)附圖詳細(xì)說明本發(fā)明所涉及的實(shí)施方式。此外， 本發(fā)明不限定于實(shí)施方式，在不脫離本發(fā)明的要旨的范圍內(nèi)可 以實(shí)現(xiàn)各種變更的實(shí)施方式。(實(shí)施方式l)圖l是表示作為本發(fā)明所涉及的移動(dòng)式簡(jiǎn)易圖像顯示裝置 和接收系統(tǒng)的最佳實(shí)施方式的無線型被檢體內(nèi)信息獲取系統(tǒng)的 整體結(jié)構(gòu)的示意圖，圖2是主要表示其中的接收系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)例的 分解立體圖。該無線型被檢體內(nèi)信息獲取系統(tǒng)使用膠嚢型內(nèi)窺 鏡作為發(fā)送裝置即被檢體內(nèi)導(dǎo)入裝置的一例。在圖l中，無線型 被檢體內(nèi)信息獲取系統(tǒng)具備接收系統(tǒng)3，該接收系統(tǒng)3用于從導(dǎo) 入到被檢體l內(nèi)的膠嚢型內(nèi)窺鏡2發(fā)送的無線信號(hào)的接收處理。 該接收系統(tǒng)3具備接收裝置5，其在由被檢體l攜帶的狀態(tài)下使 用，進(jìn)行通過配置天線4a 4h而接收到的無線信號(hào)的接收處理； 以及作為移動(dòng)式簡(jiǎn)易圖像顯示裝置的觀測(cè)器7，其通過觀測(cè)器線 纜6安裝和拆卸自如地連接在該接收裝置5上，根據(jù)從接收裝置5 輸出的電信號(hào)進(jìn)行由膠嚢型內(nèi)窺鏡2拍攝的圖像的顯示。另外，本實(shí)施方式1的無線型被檢體內(nèi)信息獲取系統(tǒng)具備工作站(W S) 8,其根據(jù)接收系統(tǒng)3接收到的影像信號(hào)來顯示體腔 內(nèi)圖像；作為存儲(chǔ)部的便攜式記錄介質(zhì)9，其用于在接收裝置5 與工作站8之間進(jìn)行數(shù)據(jù)傳送；以及安裝和拆卸自如的通信線纜 10,其用于從觀測(cè)器7向工作站8發(fā)送數(shù)據(jù)。膠嚢型內(nèi)窺鏡2具有如下的功能膠嚢型內(nèi)窺鏡2通過被檢 體1的口腔被導(dǎo)入到被檢體2內(nèi)部，將例如通過內(nèi)置的攝像機(jī)構(gòu) 獲取的體腔內(nèi)圖像數(shù)據(jù)無線發(fā)送到被檢體1的外部。將配置天線 4a 4h分散并固定配置在被檢體l的身體外表面的適當(dāng)位置上， 但是也可以將這些配置天線4a 4h安裝在例如被檢體l可穿著的 接收夾克上，被檢體1通過穿上該接收夾克來安裝配置天線 4a 4h。另外，在這種情況下，配置天線4a 4h也可以相對(duì)于夾克可安裝和拆卸。工作站8用于顯示由膠嚢型內(nèi)窺鏡2拍攝的體腔內(nèi)圖像等， 根據(jù)通過便攜式記錄介質(zhì)9等得到的數(shù)據(jù)來進(jìn)行圖像顯示。具體 地說，工作站8既可以是通過CRT顯示器、液晶顯示器等直接顯 示圖像的結(jié)構(gòu)，也可以是如打印機(jī)等那樣向其它介質(zhì)輸出圖像 的結(jié)構(gòu)。便攜式記錄介質(zhì)9利用小型快閃(注冊(cè)商標(biāo))存儲(chǔ)器等，相對(duì) 于接收裝置5和工作站8可安裝和拆卸，具有對(duì)兩者插入安裝時(shí) 可進(jìn)行信息的輸出或記錄的結(jié)構(gòu)。在本實(shí)施方式中，例如在檢 查前，將便攜式記錄介質(zhì)9插入安裝到工作站8的顯示裝置中來 存儲(chǔ)檢查ID等識(shí)別信息，并且在即將檢查之前，將便攜式記錄 介質(zhì)9插入安裝到接收裝置5中，由該接收裝置5讀出該識(shí)別信息 并登記到接收裝置5內(nèi)。另外，在膠嚢型內(nèi)窺鏡2在被檢體1的體 腔內(nèi)進(jìn)行移動(dòng)的期間，將便攜式記錄介質(zhì)9插入安裝到安裝在被 檢體1上的接收裝置5中，來記錄從膠嚢型內(nèi)窺鏡2發(fā)送的數(shù)據(jù)。并且具有如下結(jié)構(gòu)在膠嚢型內(nèi)窺鏡2從被檢體1排出之后，也 就是說在被檢體1內(nèi)部的攝像結(jié)束之后，從接收裝置5取出便攜 式記錄介質(zhì)9并插入安裝到工作站8，由該工作站8讀出記錄在便 攜式記錄介質(zhì)9中的數(shù)據(jù)。例如，利用便攜式記錄介質(zhì)9來進(jìn)行 接收裝置5與工作站8之間的數(shù)據(jù)傳送，由此被檢體l在體腔內(nèi)的 攝影過程中可以自由地進(jìn)行動(dòng)作，另外，也有助于縮短與工作 站8之間的數(shù)據(jù)的傳送期間。此外，關(guān)于接收裝置5與工作站8 之間的數(shù)據(jù)傳送，也可以構(gòu)成為在接收裝置5中使用內(nèi)置型的其 它記錄裝置例如石更盤，將兩者有線或無線連接以進(jìn)行與工作站8 之間的數(shù)據(jù)傳送。觀測(cè)器7是形成為操作者可用手把持的程度的大小的移動(dòng) 式的觀測(cè)器，具有顯示基于從接收裝置5輸出的電信號(hào)的圖像的 功能。為了實(shí)現(xiàn)這種功能，觀測(cè)器7具備由圖像顯示用的小型 LCD構(gòu)成的顯示部ll。 12是電源開關(guān)，13是在裝置工作時(shí)點(diǎn)亮 的指示燈。另外，觀測(cè)器7 —體地具有用于實(shí)現(xiàn)如下接收功能的 桿狀天線14，所述功能是不經(jīng)由接收裝置5而直接接收從膠嚢型 內(nèi)窺鏡2發(fā)送的無線信號(hào)的功能。此外，在圖l中，利用觀測(cè)器 線纜6來連接接收裝置5與觀測(cè)器7,但是兩者并不總是在連接狀 態(tài)下使用，在不對(duì)接收裝置5的接收?qǐng)D像進(jìn)行實(shí)時(shí)觀察的狀態(tài) 下，取下觀測(cè)器線纜6，被檢體1僅攜帶接收裝置5。接著詳細(xì)說明接收裝置5和觀測(cè)器7的結(jié)構(gòu)。圖3是表示構(gòu) 成本實(shí)施方式1所涉及的接收系統(tǒng)3的接收裝置5和觀測(cè)器7的結(jié) 構(gòu)例的概要框圖。接收裝置5具備強(qiáng)度檢測(cè)部21，其根據(jù)來自 各配置天線4a 4h的接收強(qiáng)度信號(hào)來檢測(cè)各自的接收強(qiáng)度；A/D 變換部22,其對(duì)接收強(qiáng)度的檢測(cè)結(jié)果進(jìn)行A/D變換；以及天線 切換部23,其根據(jù)A/D變換后的接收強(qiáng)度的檢測(cè)結(jié)果，從配置 天線4a 4h中選擇接收強(qiáng)度最高的一個(gè)。另外，接收裝置5具備解調(diào)器24,其對(duì)通過由天線切換部23選擇的一個(gè)天線接收到的 無線信號(hào)進(jìn)行解調(diào)處理；以及圖像處理電路25,其對(duì)施加了解 調(diào)處理的電信號(hào)實(shí)施規(guī)定的圖像處理。另外，接收裝置5具備控 制部26,在該控制部26上除了所述A/D變換部22、天線切換部 23、圖像處理電^各25之外，還連接有電源開關(guān)27、小型的顯示 部28以及便攜式記錄介質(zhì)9，其中，所述控制部26是具備對(duì)接收 裝置5整體的控制進(jìn)行管理的CPU等的微型計(jì)算機(jī)結(jié)構(gòu)。還具有 從解調(diào)器2 4的輸出側(cè)分支并連接觀測(cè)器線纜6的線纜連接器2 9 。 此外，雖然沒有特別地進(jìn)行圖示，但是通過內(nèi)置或外部連接而 設(shè)置有用于驅(qū)動(dòng)各部分的電池。觀測(cè)器7具備強(qiáng)度檢測(cè)部31,其由取樣保持電路等構(gòu)成， 用于根據(jù)來自天線14的接收強(qiáng)度信號(hào)來檢測(cè)其接收強(qiáng)度；A/D 變換部32,其對(duì)才妻收強(qiáng)度的檢測(cè)結(jié)果進(jìn)行A/D變換；以及控制 部3 3 ,其對(duì)進(jìn)行了 A / D變換的接收強(qiáng)度的檢測(cè)結(jié)果進(jìn)行評(píng)價(jià)。 另外，觀測(cè)器7具備解調(diào)器34,其對(duì)通過天線14接收到的無線 信號(hào)進(jìn)行解調(diào)處理；以及圖像處理電路35,其對(duì)實(shí)施了解調(diào)處 理的電信號(hào)實(shí)施規(guī)定的圖像處理。在具備對(duì)觀測(cè)器7整體的控制 進(jìn)行管理的CPU等的微型電子計(jì)算機(jī)結(jié)構(gòu)的控制部33上除了所 述A/D變換部32、圖^象處理電i 各35之外，還連接有電源開關(guān)l2、 顯示部ll以及內(nèi)置存儲(chǔ)器36。并且對(duì)圖像處理電路35設(shè)置有用 于將解調(diào)器24的輸出側(cè)與連接觀測(cè)器線纜6的線纜連接器37側(cè) 進(jìn)行選擇切換的切換開關(guān)38，具備進(jìn)行該切換開關(guān)38的切換控 制的接收機(jī)連接檢測(cè)部39。另外，在控制部33上連接有用于通 過通信線纜10將數(shù)據(jù)輸出到工作站8側(cè)的通信輸出部4 0 。此外， 雖然沒有特別地進(jìn)行圖示，但是內(nèi)置有用于驅(qū)動(dòng)各部分的電池。在此，本實(shí)施方式1的觀測(cè)器7構(gòu)成為如下在控制部33的 控制下將顯示部11的 一部分作為報(bào)告單元而利用，以根據(jù)檢測(cè)出的接收強(qiáng)度而發(fā)生變化的規(guī)定的顯示模式來向操作者報(bào)告接 收強(qiáng)度狀況。例如在弱 強(qiáng)之間將接收強(qiáng)度分為四個(gè)階段的情 況下，如圖4所示，利用顯示部ll的一部分來切換膠嚢圖像顯示41的模式從而顯示接收強(qiáng)度。圖4的(a)表示接收強(qiáng)度為0的情 況，膠嚢圖像顯示41成為表示警告的紅色顯示(在附圖上是陰影 顯示)，之后，如圖4的(b) 圖4的(d)所示，設(shè)為如下的模式隨 著接收強(qiáng)度變強(qiáng)而將示意性的電波線的條數(shù) 一 條 一 條地增加， 由此從視覺上分級(jí)顯示接收強(qiáng)度變強(qiáng)的情形。下面，說明本實(shí)施方式1所涉及的無線型 一皮檢體內(nèi)信息獲 取系統(tǒng)的基本動(dòng)作。接通內(nèi)置的電源開關(guān)并導(dǎo)入到被檢體1內(nèi)的 膠嚢型內(nèi)窺鏡2—邊在體腔內(nèi)依次進(jìn)行移動(dòng)一邊以規(guī)定間隔在 體腔內(nèi)進(jìn)行攝像，并將拍攝得到的圖像數(shù)據(jù)作為無線信號(hào)向體 外發(fā)送輸出。在此，在被檢體l的體表側(cè)配置有多個(gè)配置天線 4a 4h,通過解調(diào)器24將相對(duì)于從膠嚢型內(nèi)窺鏡2發(fā)送輸出的無 線信號(hào)的接收強(qiáng)度最強(qiáng)的天線所接收到的接收信號(hào)進(jìn)行解調(diào)， 將由圖像處理電路25實(shí)施規(guī)定的圖像處理而得到的圖像數(shù)據(jù)依 次保存到便攜式記錄介質(zhì)9中。此時(shí)，如果由觀測(cè)器線纜6連接 著觀測(cè)器7，則切換開關(guān)38切換到觀測(cè)器連接器37側(cè)，通過觀測(cè) 器7的顯示部ll而實(shí)時(shí)地顯示由接收裝置5接收到的體腔內(nèi)圖像 數(shù)據(jù)，因此可以進(jìn)行實(shí)時(shí)觀察。之后，如果膠嚢型內(nèi)窺鏡2被排 出到被檢體1的外部而結(jié)束檢查，則從接收裝置5取出便攜式記 錄介質(zhì)9并插入安裝到工作站8側(cè)，由此通過工作站8的大型顯示 畫面來顯示記錄在便攜式記錄介質(zhì)9中的體腔內(nèi)圖像數(shù)據(jù)，從而 醫(yī)生等可以詳細(xì)地進(jìn)行診斷。下面說明本實(shí)施方式1所涉及的觀測(cè)器7的動(dòng)作。本實(shí)施方 式1的觀測(cè)器7 —體地具有天線14，可以不經(jīng)過接收裝置5而直接 接收從膠嚢型內(nèi)窺鏡2發(fā)送輸出的無線信號(hào)，并且可以檢測(cè)其接收強(qiáng)度，利用顯示部1 1的 一 部分以規(guī)定的顯示模式進(jìn)行接收強(qiáng) 度狀況的報(bào)告。因此，例如如果是在檢查前，如圖5所示，醫(yī)生、護(hù)士把 持單體狀態(tài)的觀測(cè)器7,在電源開關(guān)接通后靠近吞服前的膠嚢型內(nèi)窺鏡2，并通過天線14直接接收來自膠嚢型內(nèi)窺鏡2的無線信 號(hào)，由此檢測(cè)其接收強(qiáng)度，并使檢測(cè)出的接收強(qiáng)度狀況作為膠 囊圖像顯示41而顯示到觀測(cè)器7的顯示部11中，從而可以通過視 覺來感知對(duì)膠嚢型內(nèi)窺鏡2的接收強(qiáng)度狀況。此時(shí)，例如不僅是 如圖4的(a)所示的月吏嚢圖像顯示41的情況、而且如圖4的(b)或圖 4的(c)所示的膠嚢圖像顯示41的情況那樣，在原本發(fā)送輸出強(qiáng) 度較弱、接收強(qiáng)度也較弱的異常的膠嚢型內(nèi)窺鏡2的情況下，無 法良好地進(jìn)行檢查，因此可以事先避免將其吞服，能夠更換為 接收強(qiáng)度較強(qiáng)的正常的膠嚢型內(nèi)窺鏡2,有助于進(jìn)行良好的檢 查。另外，如果是在檢查開始后，則例如在膠嚢型內(nèi)窺鏡2通 過食道、胃等時(shí)，根據(jù)需要如圖6所示，醫(yī)生可以把持單體狀態(tài) 的觀測(cè)器7來靠近被檢體1,通過天線14與配置天線4 a 4 h并行地 輔助接收來自膠嚢型內(nèi)窺鏡2的無線信號(hào)，由此可以直接獲取不 經(jīng)過接收裝置5的體腔內(nèi)圖像數(shù)據(jù)，并作為膠嚢獲取圖像42而顯 示到觀測(cè)器7的顯示部U中。此時(shí)，來自膠嚢型內(nèi)窺鏡2的無線 信號(hào)的接收強(qiáng)度通過強(qiáng)度檢測(cè)部3 1 、 A/D變換部32而被控制部 33檢測(cè)，在顯示部11的一部分以膠嚢圖像顯示41的模式一并顯 示檢測(cè)出的接收強(qiáng)度狀況，因此可以通過視覺來感知該天線14 位置上的接收強(qiáng)度水平。因此，通過改變觀測(cè)器7的位置來移動(dòng) 天線14的位置，例如通過找出可以得到如圖4的(d)所示的接收 強(qiáng)度最強(qiáng)的狀態(tài)的位置，可以在不受血流等影響的最佳狀態(tài)下可以良好地進(jìn)行用于對(duì)利用配置天線4a 4h、接收裝置5進(jìn)行的 原來的觀察進(jìn)行補(bǔ)充的輔助性的觀察。在進(jìn)行這樣的操作時(shí)，通過天線14接收到的來自膠嚢型內(nèi) 窺鏡2的圖像數(shù)據(jù)經(jīng)過解調(diào)器3 4 、信號(hào)處理電路3 5而被提供給顯 示部ll進(jìn)行顯示，另一方面，在內(nèi)置存儲(chǔ)器36中也與此時(shí)的接 收強(qiáng)度相對(duì)應(yīng)地依次進(jìn)行保存。利用觀測(cè)器7直接獲取來自膠嚢 型內(nèi)窺鏡2的圖像數(shù)據(jù)是在食道、胃等特定部位中的輔助觀察， 不需要便攜式記錄介質(zhì)9那樣的存儲(chǔ)容量，因此使用內(nèi)置存儲(chǔ)器 36就可以。然后，在利用觀測(cè)器7進(jìn)行的輔助性的觀察結(jié)束之后， 利用通信線纜10將觀測(cè)器7與工作站8連接，由此通過通信輸出 部4 0將保存在內(nèi)置存儲(chǔ)器3 6中的體腔內(nèi)圖像數(shù)據(jù)發(fā)送輸出到工 作站8，從而可以與從便攜式記錄介質(zhì)9獲取的整個(gè)檢查時(shí)間范 圍內(nèi)的原來的體腔內(nèi)圖像數(shù)據(jù)一起適當(dāng)?shù)赜糜谠\斷中，有助于 進(jìn)行良好的檢查。圖7是表示由控制部33執(zhí)行的與觀測(cè)器7的連接狀態(tài)相應(yīng) 的上述動(dòng)作控制例的概要流程圖。在接通觀測(cè)器7的電源開關(guān)12 的狀態(tài)下(步驟S100:"是")執(zhí)行該處理控制。首先，根據(jù)接收 機(jī)連接檢測(cè)部3 9的檢測(cè)結(jié)果來判斷接收機(jī)(接收裝置)是否被連 接(步驟S101)。在通過觀測(cè)器線纜6連接有接收裝置5的情況下 (步驟S101:"是")，觀測(cè)器7作為接收裝置5的監(jiān)視器而發(fā)揮功 能，從接收裝置5側(cè)實(shí)時(shí)地獲取圖像數(shù)據(jù)(步驟S102),并在顯示 部ll中實(shí)時(shí)顯示所獲取的圖像(步驟S103)。由此，可以進(jìn)行通 過接收裝置5的實(shí)時(shí)觀察。另 一方面，在沒有連接接收裝置5的情況下(步驟S101: "否")，判斷是否通過通信線纜IO連接有WS(工作站8)(步驟 SllO)。在連接有工作站8的情況下(步驟S110:"是")，通過通信 輸出部4 0將保存在內(nèi)置存儲(chǔ)器3 6中的圖像數(shù)據(jù)發(fā)送輸出到工作站8(步驟S111)。并且，在也沒有連接工作站8的單獨(dú)狀態(tài)的情況下(步驟 S110:"否")，通過天線14接收來自膠嚢型內(nèi)窺鏡2的無線信號(hào) (步驟S120)。同時(shí)，檢測(cè)此時(shí)的接收強(qiáng)度(步驟S121)。然后，在 顯示部ll中實(shí)時(shí)顯示與表示接收強(qiáng)度狀況的膠嚢圖像顯示41同 時(shí)接收到的體腔內(nèi)圖像(步驟S122)，并且，與此時(shí)的接收強(qiáng)度 相對(duì)應(yīng)地將體腔內(nèi)圖像數(shù)據(jù)依次保存到內(nèi)置存儲(chǔ)器36中(步驟 S123)。反復(fù)進(jìn)行這些處理控制直到斷開電源開關(guān)12為止(步驟 S130:"是，，)。此外，在本實(shí)施方式l中，通過使用了顯示部ll一部分的 規(guī)定的顯示模式即膠囊圖像字符41 ，從視覺上報(bào)告接收強(qiáng)度狀 況，但是不限于此，也可以是根據(jù)接收強(qiáng)度的弱 強(qiáng)的水平使 L C D結(jié)構(gòu)的顯示部11的膠嚢獲取圖像4 2以外的部分的背光燈的的模式。另外，如圖8所示，也可以在顯示部ll的外部附加用于報(bào) 告接收狀態(tài)的發(fā)光元件、例如LED43,進(jìn)行控制使該LED43根 據(jù)接收強(qiáng)度的弱 強(qiáng)的水平以規(guī)定的點(diǎn)亮顯示模式進(jìn)行點(diǎn)亮。 例如，設(shè)為如下的點(diǎn)亮顯示模式即可在接收強(qiáng)度非常弱的狀 態(tài)下通過使LED43進(jìn)行紅色點(diǎn)亮來進(jìn)行警告，在接收強(qiáng)度沒有醒注意，在接收強(qiáng)度為閾值水平以上的狀態(tài)下使LED43進(jìn)行綠色點(diǎn)亮。并且，不限于視覺上的報(bào)告，例如也可以為如下的方式 在觀測(cè)器7中內(nèi)置揚(yáng)聲器等，根據(jù)接收強(qiáng)度的弱 強(qiáng)的水平，如 "噼，，、"噼、噼，，、"噼、噼、噼，，、或"噼-，，、"噼——，，、"噼-- -"那樣，在聽覺上階段性地改變長(zhǎng)短來進(jìn)行報(bào)告。19(實(shí)施方式2)下面說明本發(fā)明的實(shí)施方式2所涉及的無線型被檢體內(nèi)信 息獲取系統(tǒng)。圖9是表示無線型被檢體內(nèi)信息獲取系統(tǒng)的整體結(jié) 構(gòu)的示意圖。該無線型被檢體內(nèi)信息獲取系統(tǒng)使用膠嚢型內(nèi)窺 鏡作為被檢體內(nèi)導(dǎo)入裝置的 一 例。如圖9所示，無線型被檢體內(nèi)信息獲取系統(tǒng)具備膠嚢型 內(nèi)窺鏡102,其被導(dǎo)入到被檢體101的體內(nèi)，對(duì)接收裝置103無線 發(fā)送拍攝的被檢體內(nèi)圖像的圖像數(shù)據(jù)；接收裝置103,其接收從 膠嚢型內(nèi)窺鏡102無線發(fā)送的圖像數(shù)據(jù)；圖像顯示裝置104，其 根據(jù)接收裝置103接收到的圖像信號(hào)來顯示被檢體內(nèi)圖像；以及 便攜式記錄介質(zhì)105,其在接收裝置103與圖像顯示裝置104之間 進(jìn)行圖像數(shù)據(jù)等的傳送。接收裝置103具備接收天線106,該接收天線106具有在被 檢體101的身體外表面上附著等的多個(gè)天線106a 106h。接收裝 置103通過接收天線106接收從膠嚢型內(nèi)窺鏡102無線發(fā)送的圖 像數(shù)據(jù)等，并且將接收?qǐng)D像數(shù)據(jù)時(shí)的各天線10 6 a 10 6 h的接收強(qiáng) 度信息與接收到的各圖像數(shù)據(jù)相對(duì)應(yīng)地進(jìn)行記錄。天線106a 106h例如使用環(huán)狀天線來實(shí)現(xiàn)，被配置在被檢 體101的身體外表面上的規(guī)定位置、即與作為膠嚢型內(nèi)窺鏡102 通過路徑的被檢體IOI內(nèi)的各臟器對(duì)應(yīng)的位置上。此外，天線 106a 106h也可以配置在由被檢體101穿著的夾克等的規(guī)定位置 上。在這種情況下，天線106a 106h通過該夾克等而配置在被檢 體101的身體外表面上的規(guī)定位置上。另外，天線106a 106h的 配置可以根據(jù)被檢體101內(nèi)的觀察、診斷等目的而任意改變。此 外，接收天線106所具備的天線數(shù)量不需要限定解釋為表示為天 線106a 106h的8個(gè)天線，可以少于8個(gè)也可以多于8個(gè)。圖像顯示裝置10 4通過例如具備C RT 、液晶顯示器等的工作站來實(shí)現(xiàn)，根據(jù)通過便攜式記錄介質(zhì)105等獲取的圖像數(shù)據(jù)來進(jìn)行圖像顯示。另外，圖像顯示裝置104可以向打印機(jī)等輸出裝置 輸出圖像數(shù)據(jù)并進(jìn)行顯示。此外，圖像顯示裝置104也可以具備 與外部裝置的通信功能，通過有線或無線通信來獲取或輸出圖像數(shù)據(jù)。便攜式記錄介質(zhì)105利用小型快閃(注冊(cè)商標(biāo))存儲(chǔ)器、CD、 I)VD等來實(shí)現(xiàn)，相對(duì)于接收裝置103和圖像顯示裝置104可安裝 和拆卸，在對(duì)它們插入安裝的情況下可以進(jìn)行圖像數(shù)據(jù)等各種 信息的輸出或記錄。例如在膠嚢型內(nèi)窺鏡102被導(dǎo)入到被檢體 101內(nèi)的期間，將便攜式記錄介質(zhì)105插入安裝到接收裝置103, 記錄接收裝置103從膠嚢型內(nèi)窺鏡102接收到的圖像數(shù)據(jù)等。另 外，在膠嚢型內(nèi)窺鏡102從被才企體101排出之后，從接收裝置103 取出便攜式記錄介質(zhì)105并插入安裝到圖像顯示裝置104，將所 記錄的圖像數(shù)據(jù)等輸出到圖像顯示裝置104中。這樣在接收裝置 0 3與圖像顯示裝置10 4之間通過便攜式記錄介質(zhì)10 5進(jìn)行圖像 數(shù)據(jù)的傳送，由此被檢體101在導(dǎo)入有膠嚢型內(nèi)窺鏡102的過程 中也可以自由地行動(dòng)。此外，也可以通過有線或無線通信來進(jìn) 行接收裝置10 3與圖像顯示裝置10 4之間的數(shù)據(jù)傳送。下面說明本實(shí)施方式所涉及的圖像顯示裝置104的結(jié)構(gòu)。 圖10是表示圖像顯示裝置104的結(jié)構(gòu)的框圖。如圖10所示，圖像 顯示裝置104具備輸入部lll,其進(jìn)行各種信息的輸入；顯示 部112，其顯示各種信息；圖像處理部113,其對(duì)所輸入的圖像 進(jìn)行處理；存儲(chǔ)部114,其存儲(chǔ)各種信息；以及控制部115,其 控制圖像顯示裝置104的各部分的處理以及動(dòng)作。輸入部lll、 顯示部112、圖像處理部113以及存儲(chǔ)部114電氣連接到控制部 115。另外，圖像顯示裝置104具備與便攜式記錄介質(zhì)105對(duì)應(yīng)的 接口，可安裝和拆卸地配備便攜式記錄介質(zhì)105。插入安裝時(shí)的便攜式記錄介質(zhì)105電氣連接到控制部1 1 5上。輸入部lll具有各種開關(guān)、輸入鍵、鼠標(biāo)、觸摸面板等，進(jìn) 行顯示圖像的選擇信息等各種處理信息的輸入。作為圖像顯示裝置104操作員的顯示圖像的觀察者等可以通過該輸入部lll來進(jìn)行顯示圖像的讀入、選擇、記錄等各種操作。此外，輸入部lll也可以具備USB、 IEEE1394等有線或無線的通信用接口 ，從 外部裝置輸入圖像。顯示部112具備液晶顯示器等，顯示圖像數(shù)據(jù)等各種信息。 特別是，顯示部112顯示存儲(chǔ)在便攜式記錄介質(zhì)105或存儲(chǔ)部114 中的圖像數(shù)據(jù)等各種數(shù)據(jù)、以及顯示對(duì)圖像顯示裝置104的觀察 者等進(jìn)行各種處理信息的輸入要求等的GUI(Graphical User Interface:圖形用戶界面)畫面。儲(chǔ)各處理的處理參數(shù)、處理數(shù)據(jù)等的RAM來實(shí)現(xiàn)。存儲(chǔ)部114 可以存儲(chǔ)通過便攜式記錄介質(zhì)105等而輸入的圖像數(shù)據(jù)、由圖像 處理部113進(jìn)行了處理的圖像數(shù)據(jù)、由圖像顯示控制部115a進(jìn)行 了處理的顯示控制數(shù)據(jù)等。圖像處理部113根據(jù)圖像處理控制部115b的控制，從便攜式 記錄介質(zhì)105或存儲(chǔ)部114中獲取圖像數(shù)據(jù)，并對(duì)該所獲取的圖 像數(shù)據(jù)進(jìn)行濃度變換(伽馬變換等)、平滑化(除去噪聲等)、銳化 (強(qiáng)調(diào)邊緣等)、圖像識(shí)別(特征圖像區(qū)域的檢測(cè)、平均色的運(yùn)算 等)等各種圖像處理。CPU等來實(shí)現(xiàn)。特別是，控制部115具備圖像顯示控制部115a 和圖像處理控制部115b。圖像顯示控制部115a進(jìn)行控制，使作 為存儲(chǔ)在便攜式記錄介質(zhì)105或存儲(chǔ)部114中的圖像數(shù)據(jù)的在多 個(gè)時(shí)刻拍攝的一系列圖像顯示到顯示部112。在本實(shí)施方式中，特別是作為該 一 系列的圖像而顯示出在多個(gè)時(shí)刻在被檢體101 的各種臟器內(nèi)拍攝的 一 系列被檢體內(nèi)圖像。另外，特別是，圖像顯示控制部115a進(jìn)行如下的控制對(duì)主要顯示的每個(gè)圖像，參照與該圖像相對(duì)應(yīng)的接收強(qiáng)度信息，將接收強(qiáng)度最大的最大強(qiáng)度天線與接收裝置103所具備的多個(gè) 天線的配置相對(duì)應(yīng)地進(jìn)行顯示，并且與其它的天線可識(shí)別地進(jìn) 行顯示。具體地說，圖像顯示控制部115a進(jìn)行如下的控制將 示意性地表示被檢體101上的天線106a 106h的配置的天線配置 圖與主要顯示的被檢體內(nèi)圖像一起進(jìn)行顯示，在該天線配置圖 上顯示作為最大強(qiáng)度天線的天線106a 106h中的某一個(gè)。此時(shí)， 圖像顯示控制部115a進(jìn)行控制使得能夠容易地與天線 10 6 a 10 6 h內(nèi)的其它天線識(shí)別地顯示最大強(qiáng)度天線。圖像處理控制部U5b獲取存儲(chǔ)在便攜式記錄介質(zhì)105或存 儲(chǔ)部114中的圖像數(shù)據(jù)并輸出到圖像處理部113,并且進(jìn)行對(duì)該 輸出的圖像的各種圖像處理的控制。另外，圖像處理控制部15b 將圖像處理部113中的處理結(jié)果的圖像數(shù)據(jù)輸出到存儲(chǔ)部114或 便攜式記錄介質(zhì)105中并進(jìn)行存儲(chǔ)。下面說明圖Y象顯示裝置104在顯示部112中顯示的顯示畫 面(GUI畫面)。圖11是表示圖像顯示裝置104根據(jù)圖像顯示控制 部115a的控制而顯示的GUI畫面的一例的圖。如圖ll所示，在 顯示部12中顯示作為GUI畫面的窗口 121("診察/診斷"窗口 )。在 窗口 121內(nèi)，在顯示畫面上按以下順序從上向下并列顯示顯示 主顯示圖像等的主顯示區(qū)域122、對(duì)表示為圖標(biāo)的各種圖像操作 按鈕進(jìn)行顯示的圖像操作區(qū)域125、作為表示一系列被檢體內(nèi)圖 像的攝像期間的時(shí)間刻度的彩色條126和時(shí)間條127、以及顯示 小型圖像等的副顯示區(qū)域128。在主顯示區(qū)域122內(nèi)顯示主顯示圖像123和天線配置圖124，其中，所述主顯示圖像123根據(jù)從輸入部111輸入的指示信息而從一系列被檢體內(nèi)圖像中所選擇的圖像，所述天線配置圖124示意性地表示被檢體101上的天線106a 1 06h的配置。另夕卜， 在主顯示區(qū)域122內(nèi)，作為字符信息顯示與作為主顯示圖像123 而選擇的^皮檢體內(nèi)圖〗象相對(duì)應(yīng)的被檢體101的名稱、ID編號(hào)、 性別、年齡、出生年月日、攝像年月日、攝像時(shí)刻等。此外， 在主顯示區(qū)域122中可以根據(jù)規(guī)定操作來顯示兩個(gè)以上的規(guī)定 數(shù)量的主顯示圖像。在天線配置圖124中示意性地顯示天線106a 106h的配置 和被檢體101的一部分輪廓。另外，在天線配置圖124中，在天 線10 6 a 10 6 h的附近，字符顯示作為該各天線的識(shí)別編號(hào)的天線 編號(hào)。例如在圖ll中作為天線編號(hào)而示出了"1" "8"。在彩色條126上作為整體按時(shí)間序列顯示包含在一系列被 檢體內(nèi)圖像中的各圖像的平均色。即，在彩色條126上的各時(shí)刻 的顯示區(qū)域中顯示出在該時(shí)刻拍攝的被檢體內(nèi)圖像的平均色。 由于 一 系列的被檢體內(nèi)圖像根據(jù)所拍攝的臟器而具有不同的系 統(tǒng)的平均色，因此觀察者等可以根據(jù)平均色沿著彩色條126上的 時(shí)間軸的變化而容易地判別各時(shí)刻的被拍攝為被檢體內(nèi)圖像的 臟器。另外，在顯示畫面上向上下方向?qū)@示區(qū)域整體進(jìn)行四分 割來構(gòu)成彩色條126,在所分割的各段的彩色條上按時(shí)間序列顯 示 一 系列被檢體內(nèi)圖像中的對(duì)應(yīng)的分割圖像區(qū)域的平均色。即， 按照向上下方向?qū)⒄麄€(gè)圖像區(qū)域進(jìn)行四分割而得到的每個(gè)分割 圖像區(qū)域來算出各被檢體內(nèi)圖像的平均色，在彩色條126中，按 照向上下方向?qū)⒏鲿r(shí)刻的顯示區(qū)域進(jìn)行四分割而得到的每個(gè)分 割顯示區(qū)域，來顯示與該分割順序相對(duì)應(yīng)的各分割圖像區(qū)域的 平均色。根據(jù)這種彩色條126,觀察者等不僅可以根據(jù)平均色沿著 分割后的各段彩色條的時(shí)間軸的變化而容易識(shí)別各時(shí)刻的被拍 攝為被檢體內(nèi)圖像的臟器，而且可以根據(jù)攝像范圍更容易識(shí)別 所拍攝的臟器內(nèi)部的狀態(tài)。由此，觀察者等例如可以通過將包 含有管腔部的圖像區(qū)域的黑色系的平均色與其它圖像區(qū)域的平 均色顯示在不同的段的彩色條上，由此來識(shí)別除去管腔部外的 攝像范圍的臟器內(nèi)部的狀態(tài)。在時(shí)間條127上顯示可以在該時(shí)間條127上向時(shí)間軸方向 移動(dòng)的滑塊127a?；瑝K127a在時(shí)間條127上對(duì)顯示為主顯示圖像 123的被檢體內(nèi)圖像的攝像時(shí)刻進(jìn)行指示，并且與主顯示圖像 123的顯示切換聯(lián)動(dòng)地在時(shí)間條127上移動(dòng)。例如，在通過未圖 示的鼠標(biāo)等而操作了圖像操作區(qū)域125內(nèi)的任意 一 個(gè)圖像操作 按鈕的情況下，切換顯示主顯示圖像123,并且使滑塊127a移動(dòng) 到對(duì)該切換顯示之后顯示為主顯示圖像123的被檢體內(nèi)圖像的 攝像時(shí)刻進(jìn)行指示的位置上。另外，與此相反，在通過未圖示的鼠標(biāo)等而對(duì)滑塊127a進(jìn) 行了移動(dòng)操作的情況下，與進(jìn)行移動(dòng)操作之后滑塊127a所指示 的攝像時(shí)刻對(duì)應(yīng)的被檢體內(nèi)圖像被顯示為主顯示圖像123。此 外，在連續(xù)對(duì)滑塊127a進(jìn)行了移動(dòng)操作的情況下，隨著該移動(dòng) 操作而連續(xù)地切換顯示主顯示圖像123。根據(jù)上述滑塊127a,觀 察者等例如可以將滑塊12 7 a移動(dòng)操作到與參照彩色條12 6而找 出的所期望的臟器的被檢體內(nèi)圖像對(duì)應(yīng)的攝像時(shí)刻，由此立即 使該被檢體內(nèi)圖像作為主顯示圖像123進(jìn)行顯示。此外，作為時(shí)間刻度的彩色條126和時(shí)間條127的左端表示 一系列被檢體內(nèi)圖像中的在時(shí)間序列上開頭的圖像的攝像時(shí) 刻，相應(yīng)的右端表示在時(shí)間序列上末尾的圖像的攝像時(shí)刻。通 常，該左端的攝像時(shí)刻相當(dāng)于接收裝置10 3開始接收?qǐng)D像數(shù)據(jù)的時(shí)刻，右端的攝像時(shí)刻相當(dāng)于接收?qǐng)D像數(shù)據(jù)結(jié)束的時(shí)刻。在副顯示區(qū)域128中從一 系列被檢體內(nèi)圖像中選擇提取出 的圖像被顯示為小型圖像。具體地說，例如根據(jù)規(guī)定的按鈕操 作或鼠標(biāo)操作等，將在該操作時(shí)刻顯示為主顯示圖像1 2 3的被檢體內(nèi)圖像作為小型圖像而追加顯示到副顯示區(qū)域28中。另外，在副顯示區(qū)域128中，在各小型圖像的附近作為字 符信息而顯示有攝像時(shí)刻等附加信息。顯示為該字符信息的附 加信息可以根據(jù)規(guī)定操作進(jìn)行切換并且可以不顯示。并且，在 副顯示區(qū)域128中顯示使各小型圖像與在時(shí)間條127上表示的各 小型圖像的攝像時(shí)刻相對(duì)應(yīng)的線段。此外，在副顯示區(qū)域128中顯示區(qū)域的大小受限制，因此 只能一并顯示規(guī)定數(shù)量的小型圖像。例如圖ll表示最多可以一 并顯示五張小型圖像的情況。在提取出的小型圖像比可以 一并 顯示的規(guī)定數(shù)量多的情況下，響應(yīng)于在副顯示區(qū)域128內(nèi)顯示的滾動(dòng)條的操作而切換顯示超過該規(guī)定數(shù)量的小型圖像。另外， 在副顯示區(qū)域128中顯示的小型圖像響應(yīng)于規(guī)定的按4丑操作或 鼠標(biāo)操作等而顯示為主顯示圖像123。在此，說明本實(shí)施方式2所涉及的圖像顯示裝置104中的天 線配置圖124的顯示控制。如圖ll所示，圖像顯示控制部115a 進(jìn)行如下的控制參照與顯示為主顯示圖像123的被4全體內(nèi)圖像 相對(duì)應(yīng)的天線106a 106h的接收強(qiáng)度信息，在天線配置圖124上 與其它天線可識(shí)別地顯示接收強(qiáng)度最大的最大強(qiáng)度天線。例如 在圖ll中作為最大強(qiáng)度天線，示出了天線編號(hào)為"4"的天線與其 它天線可識(shí)別地被顯示的狀態(tài)。作為可識(shí)別的顯示控制，具體地說，圖像顯示控制部115a 例如進(jìn)行控制以使天線配置圖124中的最大強(qiáng)度天線的顯示亮 度與其它天線不同地進(jìn)行顯示。在這種情況下，最好使最大強(qiáng)度天線的顯示亮度與其它天線相比變大。另外，圖像顯示控制 部1 1 5a可以代替使顯示亮度不同而使顯示色調(diào)或顯示彩度不同 來進(jìn)行顯示。在使顯示色調(diào)不同的情況下，例如將最大強(qiáng)度天 線的顯示色通常設(shè)為相對(duì)可見度較高的綠色，利用色調(diào)與綠色 大不相同的品紅、紅、藍(lán)等色彩來顯示其它天線即可。并且，圖像顯示控制部11 5a可以進(jìn)行使顯示亮度、顯示色調(diào)以及顯示彩度中的兩個(gè)以上不同地進(jìn)行顯示的控制。另外，也可以通過 使天線的形狀、大小與其它天線不同來可識(shí)別地進(jìn)行顯示。根據(jù)這種圖 <象顯示控制部115 a的顯示控制而顯示的最大強(qiáng) 度天線可由觀察者等容易與其它天線識(shí)別地進(jìn)行辨認(rèn)。因而， 在本實(shí)施方式2所涉及的圖像顯示裝置104中，可以顯示基于接 收天線106的接收強(qiáng)度信息和接收天線106所具有的各天線 106a 106h的接收位置信息的、客觀的信息，使觀察者等容易地 進(jìn)行識(shí)別。然后，觀察者等可以得到顯示為主顯示圖像123的被檢體 內(nèi)圖像中的最大強(qiáng)度天線的位置信息，從而根據(jù)該位置信息來 估計(jì)在拍攝被檢體內(nèi)圖像的時(shí)刻的膠嚢型內(nèi)窺鏡102的位置、即 被檢體101內(nèi)的攝像部位。并且，觀測(cè)者等通過這樣估計(jì)攝像部 位，從而不會(huì)根據(jù)利用多個(gè)天線的接收強(qiáng)度而算出并顯示的不 可靠的位置信息來錯(cuò)誤識(shí)別攝像部位等。此外，為了使這樣的由觀測(cè)者等進(jìn)行的攝像部位的估計(jì)變 得容易，圖像顯示控制部115a例如也可以將如下示意圖疊加顯 示在天線配置圖124內(nèi)，該示意圖疊加在被檢體101的一部分輪 廓圖像上來表示被檢體101內(nèi)的臟器配置。另外，在由上述圖像顯示控制部115 a進(jìn)行的與天線配置圖 124相關(guān)的顯示控制中，在最大強(qiáng)度天線的顯示位置響應(yīng)于顯示 為主顯示圖像12 3的被檢體內(nèi)圖像的顯示切換而瞬時(shí)切換的情況下，可能難以由觀察者等識(shí)別緊接在顯示切換前的最大強(qiáng)度天線的位置。與此相對(duì)應(yīng)，也可以進(jìn)行控制以在圖像顯示部115a中顯示利用基于目視的余像效果的最大強(qiáng)度天線。圖12是說明利用了該余像效果的最大強(qiáng)度天線的顯示控 制方法的概念圖。如圖12所示，圖像顯示控制部115a進(jìn)行如下 的控制在作為最大強(qiáng)度天線例如從天線編號(hào)為"3 "的天線(以 下稱為天線"3"。)顯示切換到天線編號(hào)為"2"的天線(以下稱為天 線"2"。)的情況下，從該顯示切換時(shí)刻tl開始規(guī)定的期間T(二t2 - tl)內(nèi)，以與天線編號(hào)為"2"的天線不同的顯示水平繼續(xù)顯示 天線編號(hào)為"3"的天線。更具體地說，圖像顯示控制部115a進(jìn)行如下的控制在期 間T中以小于天線"2"的顯示水平來繼續(xù)顯示天線"3"，并且使天 線"3，，的顯示水平階段性地衰減。另外在這種情況下，圖像顯示 控制部115a進(jìn)行控制，在從顯示切換時(shí)刻tl開始經(jīng)過了期間T 的時(shí)刻t2將天線"3，，設(shè)為非顯示。此外，在此非顯示是指設(shè)為與 除天線"2"和天線"3"之外的其它天線相同的顯示水平。例如在圖12中，在顯示切換時(shí)刻tl,與最大強(qiáng)度天線從天 線"3"變?yōu)樘炀€"2"的情形相對(duì)應(yīng)地，將天線"2"的顯示水平設(shè)為 最大水平(水平"4")，將天線"3"的顯示水平變更為比最大水平小 一級(jí)的水平"3"。另外，在從顯示切換時(shí)刻tl到時(shí)刻t2的期間T 內(nèi)，天線"3"的顯示水平階段性地衰減，在時(shí)刻t2設(shè)為非顯示水 平。圖13是表示在圖12示出的時(shí)刻t3的天線配置圖124的顯示 狀態(tài)的圖。如圖12所示，在時(shí)刻t3作為最大強(qiáng)度天線的天線"2" 的顯示水平為最大水平，天線"3"的顯示水平為小于最大水平的 水平'T，。例如如圖13所示，根據(jù)該各顯示水平，在天線配置圖 124中以設(shè)定上的最大亮度來顯示天線"2"，以比最大亮度暗且比非顯示水平亮的顯示亮度來顯示天線"3"。此外，在顯示切換 前后的最大強(qiáng)度天線之間不同的顯示水平并不限定解釋為顯示 亮度，也可以是顯示色調(diào)或顯示彩度等。另外，也可以使顯示 亮度、顯示色調(diào)以及顯示彩度等的兩個(gè)以上不同。這樣，圖像顯示控制部115a控制最大強(qiáng)度天線的顯示水平，由此即使切換最大強(qiáng)度天線的顯示，觀察者等也可以在從顯示切換時(shí)刻tl開始的規(guī)定期間T內(nèi)識(shí)別當(dāng)前時(shí)刻的最大強(qiáng)度天線 與緊接在顯示切換時(shí)刻tl之前的最大強(qiáng)度天線這兩者，并且可 以判斷哪個(gè)天線為當(dāng)前時(shí)刻的最大強(qiáng)度天線。此外，在這種情 況下，觀察者等在期間T中將緊接在顯示切換前的最大強(qiáng)度天 線識(shí)別為余像。另外，在以上說明的天線配置圖124的顯示控制方法中， 圖像顯示控制部115a僅將最大強(qiáng)度天線與其它天線可識(shí)別地進(jìn) 行顯示，但是也可以顯示多個(gè)天線106a 106h的各接收強(qiáng)度信 臺(tái)、圖14是表示將各天線的接收強(qiáng)度信息與多個(gè)天線的配置 圖一起顯示的天線配置圖124，的圖。在圖14所示的天線配置圖 124，中，圖像顯示控制部115a進(jìn)行控制，使得除了顯示與天線 配置圖124相同的天線配置圖之外，還將天線編號(hào)與各天線編號(hào) 的相對(duì)接收強(qiáng)度顯示為字符信息。在圖14所示的例子中，圖像 顯示控制部115a以作為最大接收天線的天線"3"的接收強(qiáng)度為 基準(zhǔn)，顯示將該基準(zhǔn)值設(shè)為"100"的其它天線的相對(duì)接收強(qiáng)度。此外，圖像顯示控制部115a也可以代替相對(duì)接收強(qiáng)度而顯 示各天線的接收強(qiáng)度本身。另外，也可以進(jìn)行控制使得代替將 各天線的接收強(qiáng)度信息顯示為字符信息，而根據(jù)接收強(qiáng)度或相 對(duì)接收強(qiáng)度使天線配置圖內(nèi)的各天線的顯示色調(diào)、顯示彩度以 及顯示亮度中的至少一個(gè)不同地進(jìn)行顯示。在這種情況下，例29如可以根據(jù)接收強(qiáng)度的強(qiáng)弱，使天線的顯示色從紅到藍(lán)依次改變色調(diào)。這樣，圖像顯示控制部1 1 5 a進(jìn)行顯示控制使各天線的配置 與接收強(qiáng)度信息相對(duì)應(yīng)地進(jìn)行顯示，由此，見察者等可以更詳細(xì) 地估計(jì)被檢體內(nèi)圖像的攝像位置。此外，在上述實(shí)施方式2中，將圖像顯示裝置104所顯示的 一系列圖像作為利用導(dǎo)入到被檢體101內(nèi)的膠嚢型內(nèi)窺鏡102來 拍攝的一系列被檢體內(nèi)圖像而進(jìn)行了說明，但是不需要限定解 釋為上述被檢體內(nèi)圖像，只要是在多個(gè)時(shí)刻拍攝的 一 系列圖像， 則可以是任意的圖像，攝像裝置、攝像對(duì)象也可以是任意的。(實(shí)施方式3)接著，說明本發(fā)明的實(shí)施方式3所涉及的無線型被檢體內(nèi)信 息獲取系統(tǒng)。圖15是表示無線型被檢體內(nèi)信息獲取系統(tǒng)的整體 結(jié)構(gòu)的示意圖。該無線型被檢體內(nèi)信息獲取系統(tǒng)使用膠嚢型內(nèi) 窺鏡作為被檢體內(nèi)導(dǎo)入裝置的一例。如圖15所示，無線型被檢體內(nèi)信息獲取系統(tǒng)具備膠嚢型 內(nèi)窺鏡203,其被導(dǎo)入到被檢體201的體內(nèi)，對(duì)接收裝置202無線 發(fā)送所拍攝的被檢體內(nèi)圖像的影像數(shù)據(jù)；接收裝置202,其接收 從膠嚢型內(nèi)窺鏡203無線發(fā)送的影像數(shù)據(jù)；圖像顯示裝置204， 其根據(jù)接收裝置2 02接收到的影像信號(hào)來顯示被檢體內(nèi)圖像；以 及便攜式記錄介質(zhì)205,其在接收裝置202與圖像顯示裝置204 之間進(jìn)行影像數(shù)據(jù)等的傳送。接收裝置202具備接收天線206,該接收天線206具有貼在 被檢體201的身體外表面上等-的多個(gè)天線206a 206h。接收裝置 202通過接收天線206接收從膠嚢型內(nèi)窺鏡203無線發(fā)送的影像 數(shù)據(jù)等。天線206a 206h例如利用環(huán)狀天線實(shí)現(xiàn)，被配置在被檢 體201的身體外表面上的規(guī)定位置上，即被配置在與作為膠嚢型內(nèi)窺鏡203的通過路徑的被檢體201內(nèi)的各臟器對(duì)應(yīng)的位置上。此外，也可以將天線206a 206h配置在使被檢體201穿著的 夾克等的規(guī)定位置上。在這種情況下，天線206a 206h通過該夾 克等而被配置在被檢體201的身體外表面上的規(guī)定位置上。另 外，可以根據(jù)被檢體201內(nèi)的觀察、診斷等目的而任意改變天線 206a 206h的配置。此外，接收天線206所具備的天線數(shù)量不必 限定解釋為顯示為天線206a 206h的8個(gè)，可以少于8個(gè)也可以多 于8個(gè)。圖像顯示裝置204例如通過具備CRT、液晶顯示器等的工作 站來實(shí)現(xiàn)，根據(jù)通過便攜式記錄介質(zhì)205等獲取的影像數(shù)據(jù)來進(jìn) 行圖像顯示。另外，圖像顯示裝置204也可以向打印機(jī)等輸出裝 置輸出影像數(shù)據(jù)來進(jìn)行顯示。此外，圖像顯示裝置204也可以具 備與外部裝置的通信功能，通過有線或無線通信來獲取或輸出 影像數(shù)據(jù)。便攜式記錄介質(zhì)205通過小型快閃(注冊(cè)商標(biāo))存儲(chǔ)器、CD、 DVD等來實(shí)現(xiàn)，相對(duì)于接收裝置202和圖像顯示裝置204可安裝 和拆卸，在對(duì)它們插入安裝的情況下可以進(jìn)行影像數(shù)據(jù)等各種 信息的輸出或記錄。例如在膠嚢型內(nèi)窺鏡203被導(dǎo)入到被才僉體 201內(nèi)的期間，將便攜式記錄介質(zhì)205插入安裝到接收裝置202， 記錄接收裝置2 0 2從膠嚢型內(nèi)窺鏡2 0 3接收到的影像數(shù)據(jù)等。另 外，在膠嚢型內(nèi)窺鏡203從被檢體201排出之后，從接收裝置202 取出該便攜式記錄介質(zhì)205并插入安裝到圖像顯示裝置204,向 圖像顯示裝置2 04輸出所記錄的影像數(shù)據(jù)等。這樣，在接收裝置202與圖像顯示裝置204之間利用便攜式 記錄介質(zhì)205來進(jìn)行影像數(shù)據(jù)的傳送，由此被檢體201在被導(dǎo)入 了膠嚢型內(nèi)窺鏡203的期間也可自由地行動(dòng)。此外，也可以通過 有線或無線通信來進(jìn)行接收裝置202與圖像顯示裝置204之間的數(shù)據(jù)傳送。在此，參照?qǐng)D16說明接收裝置202。圖16是表示接收裝置 202的結(jié)構(gòu)的框圖。如圖16所示，接收裝置202具有對(duì)從膠嚢型 內(nèi)窺鏡203發(fā)送的無線信號(hào)進(jìn)行處理的功能。具體地說，接收裝 置202具備切換開關(guān)SW,其進(jìn)行具有一系列天線編號(hào)的天線 206a 206h的連接切換；接收電路211,其連接在切換開關(guān)SW的 后級(jí)，將來自通過切換開關(guān)SW所切換連接的天線206a 206h的 無線信號(hào)進(jìn)行放大并解調(diào)；以及連接在接收電路21 l后級(jí)的信號(hào) 處理電路212、同步檢測(cè)部215及A/D變換部216?？刂撇緾1連接信號(hào)處理電路212、同步檢測(cè)部215、 A/D變 換部216、與便攜式記錄介質(zhì)205對(duì)應(yīng)的存儲(chǔ)部213、顯示部214 以及選擇控制部C2。選擇控制部C2具有強(qiáng)度存儲(chǔ)部C2a、強(qiáng)度 比較部C 2 b以及切換控制部C 2 c ，進(jìn)行切換開關(guān)S W的切換指示， 并且指示同步檢測(cè)部215、 A/D變換部216以及控制部C1的處理 定時(shí)。電力提供部217對(duì)上述各部分提供電力，例如利用電池來 實(shí)現(xiàn)。切換開關(guān)SW根據(jù)來自選擇控制部C2的切換指示，選擇性 地切換連接天線206a 206h中的任意一個(gè)，并將來自所連接的天 線206a 206h的無線信號(hào)輸出到接收電路211。接收電路211向信 號(hào)處理電路212和同步檢測(cè)部215輸出將所輸入的無線信號(hào)進(jìn)行 放大并解調(diào)得到的解調(diào)信號(hào)S1 ，并且將放大后的無線信號(hào)的接 收電場(chǎng)強(qiáng)度的接收強(qiáng)度信號(hào)S 2輸出到A/D變換部216 。信號(hào)處理電路212根據(jù)解調(diào)信號(hào)S1將處理后的影像數(shù)據(jù)輸 出到控制部C1,控制部C1將該影像數(shù)據(jù)存儲(chǔ)到存儲(chǔ)部213中， 并且顯示輸出到顯示部214中。同步檢測(cè)部215提取包含在解調(diào) 信號(hào)S1中的同步信息并輸出到控制部C1和選擇控制部C 2 。控制 部C1和選擇控制部C2將所獲取的同步信息作為處理定時(shí)的基準(zhǔn)來執(zhí)行無線信號(hào)的接收處理等各種處理。A/D變換部216將所輸入的接收強(qiáng)度信號(hào)S 2變換為數(shù)字信號(hào)并輸出到選擇控制部 C2。選擇控制部C2進(jìn)行如下的控制在參照從同步片全測(cè)部215 輸出的同步信息并接收同步信號(hào)的情況下，在后述的無線信號(hào) 的接收強(qiáng)度測(cè)量期間內(nèi)連續(xù)切換天線206a 206h來測(cè)量各天線 的接收電場(chǎng)強(qiáng)度，選擇切換具有最大的接收電場(chǎng)強(qiáng)度的天線作 為接收影像信號(hào)的接收天線。另一方面，在沒有接收同步信號(hào)的情況下，為了恢復(fù)與無 線信號(hào)之間的同步，選擇控制部C2以比作為無線信號(hào)所具有的 發(fā)送信息的傳送期間的接收強(qiáng)度測(cè)量期間與影像信號(hào)期間之間 的合計(jì)期間短的周期反復(fù)進(jìn)行將天線206a 206h連續(xù)切換來測(cè) 量各天線的接收電場(chǎng)強(qiáng)度的天線切換處理，檢測(cè)接收電場(chǎng)強(qiáng)度 最大的最大強(qiáng)度天線。然后，進(jìn)行如下的控制將該檢測(cè)出的 最大強(qiáng)度天線選擇切換為接收同步信息的接收天線，并持續(xù)連 接直到至少接收同步信號(hào)為止。此外，選擇控制部C2也可以進(jìn) 行控制，使得在比從無線信號(hào)的發(fā)送周期中減去發(fā)送信息的傳 送期間而得到的非傳送期間長(zhǎng)的期間內(nèi)反復(fù)進(jìn)行用于檢測(cè)上述 最大強(qiáng)度天線的天線切換處理。在此，參照?qǐng)D17 圖20更具體地說明選4奪控制部C2進(jìn)行控 制的天線切換處理的概要。首先，說明從膠嚢型內(nèi)窺鏡203發(fā)送 的無線信號(hào)。如圖17所示，在從膠嚢型內(nèi)窺鏡203發(fā)送的無線信 號(hào)中，以幀為單位發(fā)送發(fā)送信息，該幀由接收強(qiáng)度測(cè)量期間(IT) 和影像信號(hào)期間(V T)構(gòu)成。接收強(qiáng)度測(cè)量期間是與用于接收調(diào) 整的前置信號(hào)期間對(duì)應(yīng)的期間，在該期間的開頭包含有表示來 自膠嚢型內(nèi)窺鏡203的發(fā)送定時(shí)的同步信號(hào)。除了影像信號(hào)自身 之外，影像信號(hào)期間還可以包含用于接收影像信號(hào)而所需的控制信號(hào)。關(guān)于各幀，有時(shí)在各幀之間存在無信號(hào)狀態(tài)，有時(shí)連續(xù)發(fā) 送各幀。即，根據(jù)發(fā)送的無線信號(hào)的種類，將從幀發(fā)送的幀周期T T中減去作為每幀的發(fā)送信,包、傳送期間的信號(hào)0 N (導(dǎo)通)期 間NT而得到的、作為非傳送期間的信號(hào)OFF(截止)期間FT設(shè)定 為O以上的規(guī)定期間。另夕卜，從有效利用膠嚢型內(nèi)窺鏡203的電 池的觀點(diǎn)出發(fā)，在應(yīng)該關(guān)注的攝像區(qū)域、膠嚢型內(nèi)窺鏡203移動(dòng) 較快的區(qū)域中將幀周期TT設(shè)定為較短等，靈活調(diào)整其長(zhǎng)短。接著，參照?qǐng)D18所示的時(shí)序圖說明在接收同步信號(hào)的情況 下進(jìn)行的普通的天線切換處理。如圖18所示，在接收強(qiáng)度測(cè)量 期間內(nèi)的定時(shí)td中，當(dāng)通過預(yù)先選擇切換的天線來接收同步信 號(hào)、并由同步檢測(cè)部215檢測(cè)同步信息時(shí)，選擇控制部C^在相 同的接收強(qiáng)度測(cè)量期間內(nèi)的定時(shí)ts中對(duì)切換開關(guān)SW進(jìn)行指示， 執(zhí)行作為連續(xù)切換天線206a 206h的天線切換處理的天線掃描 處理。在該天線掃描處理中，選擇控制部C2測(cè)量各天線 2()6a 206h的接收電場(chǎng)強(qiáng)度(以下稱為接收強(qiáng)度。)，檢測(cè)具有最 大接收強(qiáng)度的天線，并將該檢測(cè)出的天線選擇為影像信號(hào)期間 的接收天線，指示切換開關(guān)SW進(jìn)行切換。例如如圖18所示，選 擇控制部C2按照與天線206a 206h對(duì)應(yīng)的天線編號(hào)No.l No.8 的順序進(jìn)行天線切換，檢測(cè)接收強(qiáng)度最大的天線(Max),在天線 掃描處理之后切換連接到該檢測(cè)出的天線(Max)上。此外，選擇 控制部C2在比接收強(qiáng)度測(cè)量期間短的規(guī)定的天線掃描期間AS 內(nèi)執(zhí)行上述天線掃描處理。這樣，在每個(gè)接收強(qiáng)度測(cè)量期間進(jìn)行天線掃描處理，選擇切換接收強(qiáng)度最大的天線(M ax),由此選擇控制部C 2可以在每 個(gè)影像信號(hào)期間利用此時(shí)接收強(qiáng)度最大的天線來接收影像信接著說明用于在沒有接收到同步信號(hào)的情況下進(jìn)行同步恢復(fù)的天線切換處理。例如如圖19所示，對(duì)于依次發(fā)送第n個(gè)幀 (n)和第n+l個(gè)幀(n+l)的發(fā)送信號(hào)，接收裝置202中的各同步檢 測(cè)定時(shí)為定時(shí)tdn、 tdn+1，在不存在于能夠一全測(cè)各接收強(qiáng)度檢測(cè) 期間(IT)內(nèi)的同步信號(hào)的定時(shí)中的情況下，在上述普通的天線 切換處理中會(huì)產(chǎn)生無法在天線掃描期間A S中接收在接收強(qiáng)度 測(cè)量期間內(nèi)發(fā)送的信號(hào)的情況。另外，在圖19所示的情況下，由于各天線掃描期間AS被包 含在信號(hào)OFF期間FT中，因此從通過天線掃描處理而切換的哪 個(gè)天線都無法得到接收信號(hào)，也無法判斷天線206a 206h中的哪 個(gè)天線處于可接收發(fā)送信號(hào)的位置上。此外，在與發(fā)送信號(hào)脫 離同步的期間(非同步期間)，以接收裝置202的內(nèi)部時(shí)鐘為基準(zhǔn) 來決定各強(qiáng)度檢測(cè)定時(shí)。為了從這種非同步狀態(tài)恢復(fù)同步，選擇控制部C2進(jìn)行如圖 20所示的天線切換處理。即，在由預(yù)先選擇的天線沒有接收同 步信號(hào)的情況下、例如在圖20示出的定時(shí)tdm中沒有接收幀(m) 的同步信號(hào)的情況下，選擇控制部C2控制切換開關(guān)SW來執(zhí)行 掃描反復(fù)處理，以比信號(hào)0 N期間N T短的掃描反復(fù)周期S T來反 復(fù)進(jìn)行天線掃描處理。另外，選擇控制部C2進(jìn)行控制，使得在 比信號(hào)O F F期間F T長(zhǎng)的掃描反復(fù)期間S R內(nèi)執(zhí)行上述掃描反復(fù) 處理。在圖20所示的例子中，在掃描反復(fù)期間SR內(nèi)按每個(gè)掃描 反復(fù)周期S T反復(fù)進(jìn)行與天線掃描期間A S1 A S 3對(duì)應(yīng)的三次天 線掃描處理。這樣，通過進(jìn)行掃描反復(fù)處理，選擇控制部C2可以在信號(hào) ON期間中至少進(jìn)行一次天線掃描處理。然后，通過在該信號(hào) ON期間中進(jìn)行的天線掃描處理，可以可靠地測(cè)量天線206a 206h的各接收強(qiáng)度，可以檢測(cè)處于可接收發(fā)送信號(hào)的位置 上的天線，并且可以檢測(cè)最大強(qiáng)度天線。在圖20所示的例子中， 天線掃描期間AS1、 AS2被包含在幀(m)的信號(hào)0N期間，可以通 過該各天線掃描期間AS1、AS2中的天線掃描處理來#:測(cè)最大強(qiáng) 度天線。在通過上述掃描反復(fù)處理來檢測(cè)出最大強(qiáng)度天線之后，選 擇控制部C2將該檢測(cè)出的最大強(qiáng)度天線選擇切換為接收同步 信號(hào)的接收天線，并進(jìn)行搜索同步信號(hào)的同步搜索處理。即， 通過所切換的最大強(qiáng)度天線(Max)連續(xù)接收發(fā)送信號(hào)，監(jiān)視來自 同步檢測(cè)部215的輸出，從而進(jìn)行同步信息的檢測(cè)。此時(shí)，選擇 控制部C2在與幀周期TT大致相等的同步搜索期間DF內(nèi)持續(xù)接 收發(fā)送信號(hào)，由此可以可靠地檢測(cè)同步信息。在圖20所示的例 子中，在定時(shí)tdm^可以接收幀(m+l)的同步信號(hào)來檢測(cè)同步信 ir如上所述，通過執(zhí)行掃描反復(fù)處理以及同步搜索處理，選 擇控制部C2可以從沒有接收到同步信號(hào)的時(shí)刻開始迅速且可 靠地恢復(fù)同步。在圖20所示的例子中，可以從沒有接收到同步 信號(hào)開始在幀(m)和(m+l)的兩幀期間內(nèi)恢復(fù)同步，在接下來的 幀(m+2)以后可以在定時(shí)tdm+2接收同步信號(hào)，因此可以轉(zhuǎn)移到 圖18所示的普通的天線切換處理。此外，在上述的掃描反復(fù)處理中，在規(guī)定的掃描反復(fù)期間 SR中作為繼續(xù)進(jìn)行掃描反復(fù)處理的期間而進(jìn)行了說明，但是選 擇控制部C2也可以在能夠檢測(cè)出最大強(qiáng)度天線的時(shí)刻、即能夠 可靠地測(cè)量天線206a 206h的各接收強(qiáng)度的時(shí)刻，結(jié)束掃描反復(fù) 處理，并開始同步搜索處理。另外，在同步搜索處理中，選擇 控制部C 2也可以在能夠由最大強(qiáng)度天線接收同步信號(hào)并檢測(cè) 出同步信息的時(shí)刻，結(jié)束同步搜索處理。換句話說，選擇控制部(〕2也可以進(jìn)行控制，使得在為了進(jìn)行同步搜索處理而切換連 接到最大強(qiáng)度天線之后，持續(xù)連接該最大強(qiáng)度天線直到至少接 收到同步信號(hào)為止。在此，參照?qǐng)D21所示的流程圖說明接收裝置202進(jìn)行天線切換處理的處理過程。通過選#^空制部C2來控制執(zhí)行該天線切 換處理。如圖21所示，首先，作為初始設(shè)定，選擇控制部C2進(jìn) 行天線初始化處理來選擇并切換連接最初進(jìn)行接收的天線(步 驟S201)。在該步驟S201中，選擇控制部C2例如選擇并切換連 接天線編號(hào)No.l而作為接收天線。此外，如圖16所示，在此可 以設(shè)定的天線編號(hào)No.l No.8分別對(duì)應(yīng)于天線206a 206h。步信號(hào)的同步信號(hào)檢測(cè)處理(步驟S202)，判斷是否檢測(cè)出同步 信號(hào)(步驟S203)。在檢測(cè)出同步信號(hào)的情況下(步驟S203:"是")， 執(zhí)行圖18所示的普通天線切換處理(步驟S204),在沒有檢測(cè)出 同步信號(hào)的情況下(步驟S203:"否")，執(zhí)行用于進(jìn)行圖20示出 的同步恢復(fù)的同步恢復(fù)天線切換處理(步驟S205)。然后，在步 驟S204或步驟S205之后選擇最大強(qiáng)度天線并進(jìn)行切換連接(步 驟S206)。之后，選擇控制部C2反復(fù)執(zhí)行從步驟S202開始的處 理直到具有結(jié)束規(guī)定的處理的指示。下面，參照?qǐng)D22所示的流程圖來說明步驟S205中的同步恢 復(fù)天線切換處理過程。如圖22所示，首先，選擇控制部C2以內(nèi) 部時(shí)鐘為基準(zhǔn)來判斷是否是掃描反復(fù)處理中的最初的天線掃描 處理的定時(shí)(步驟S211),在不是天線掃描處理的定時(shí)的情況下 (步驟S211:"否")，反復(fù)進(jìn)行該判斷處理并待機(jī)直到成為規(guī)定 的定時(shí)為止。在成為天線掃描處理的定時(shí)的情況下(步驟S211:"是")， 選擇控制部C2進(jìn)行天線掃描處理，依次例如按一系列的天線編號(hào)順序來切換天線206a 206h,記錄各天線的接收強(qiáng)度(步驟5212) ，并執(zhí)行第l強(qiáng)度比較處理，將作為該掃描處理結(jié)果的各 天線的接收強(qiáng)度進(jìn)行比較，記錄最大強(qiáng)度天線的信息(步驟5213) 。接著，選擇控制部C 2判斷是否是掃描反復(fù)處理中的第二次 以后的天線掃描處理的定時(shí)、即是否是從緊接在天線掃描處理 開始時(shí)刻起經(jīng)過了規(guī)定的掃描反復(fù)周期S T的時(shí)刻(步驟S 214), 在不是天線掃描處理的定時(shí)的情況下(步驟S214:"否，，)，反復(fù) 進(jìn)行該判斷處理并待機(jī)直到成為規(guī)定的定時(shí)為止。然后，在成 為天線掃描處理的定時(shí)的情況下(步驟S214:"是")，進(jìn)行天線 掃描處理(步驟S215),并執(zhí)行第2強(qiáng)度比較處理，將作為該天線 掃描處理結(jié)果的各天線的接收強(qiáng)度進(jìn)行比較，更新最大強(qiáng)度天 線的信息并進(jìn)行記錄(步驟S216)。之后，選摔控制部C2判斷是否結(jié)束了掃描反復(fù)處理中的規(guī) 定的最終的天線掃描處理(步驟S217),在沒有結(jié)束最終的天線 掃描處理的情況下(步驟S217:"否")，反復(fù)進(jìn)行從步驟S214開 始的處理，在結(jié)束了最終的天線掃描處理的情況下(步驟S217: "是，，)，返回到步驟S205。接著，參照?qǐng)D23所示的流程圖來說明步驟S212和S215中的 天線掃描處理過程。如圖23所示，首先，選擇控制部C2所具備 的切換控制部C 2 c對(duì)在該天線掃描處理中最初進(jìn)行接收的天線 的天線編號(hào)進(jìn)行初始設(shè)定(步驟S221)。在該步驟S221中，切換 控制部C2c例如選擇天線編號(hào)No. 1并進(jìn)行設(shè)定。接著，切換控制部C2c將連接切換到在步驟S221中設(shè)定的 天線編號(hào)的天線(步驟S222),通過A/D變換部216檢測(cè)接收強(qiáng)度 信號(hào)(步驟S223),將檢測(cè)出的接收強(qiáng)度數(shù)據(jù)記錄到強(qiáng)度存儲(chǔ)部 C2a中(步驟S224)。在該步驟S224中，切換控制部C2c與接收到的天線編號(hào)相對(duì)應(yīng)地記錄接收強(qiáng)度數(shù)據(jù)。之后，切換控制部C2c判斷所連接的天線是否是天線掃描 處理中的最終的天線編號(hào)、例如天線編號(hào)No.8(步驟S225),在 不是最終編號(hào)的情況下(步驟S225:"否")，使天線編號(hào)遞增(步 驟S226)，反復(fù)進(jìn)行從步驟S222起的處理，在是最終編號(hào)的情況 下(步驟S225:"是")，返回到原來的處理步驟、即步驟S212或 步驟S215。下面，參照?qǐng)D24所示的流程圖來說明步驟S213中的第1強(qiáng) 度比較處理過程。如圖24所示，首先，選擇控制部C2所具備的 強(qiáng)度比較部C2b參照記錄在強(qiáng)度存儲(chǔ)部C2a中的接收強(qiáng)度數(shù)據(jù)， 將通過最初的天線掃描處理得到的天線編號(hào)為No.l的接收強(qiáng)度 數(shù)據(jù)臨時(shí)設(shè)置到強(qiáng)度存儲(chǔ)部C2a內(nèi)的與最大強(qiáng)度天線對(duì)應(yīng)的 Max寄存器中(步驟S231)。另外，將表示相對(duì)于該臨時(shí)的最大 強(qiáng)度天線比較接收強(qiáng)度數(shù)據(jù)的天線的比較天線編號(hào)設(shè)定為天線 編號(hào)No.2(步驟S232)。接著，強(qiáng)度比較部C2b將強(qiáng)度存儲(chǔ)部C2a內(nèi)的與比較天線編 號(hào)對(duì)應(yīng)的寄存器選擇為比較寄存器(步驟S233),判斷記錄在 Max寄存器中的接收強(qiáng)度(Max寄存器強(qiáng)度)是否小于記錄在比 較寄存器中的接收強(qiáng)度(比較寄存器強(qiáng)度)(步驟S234)。在Max寄 存器強(qiáng)度小于比較寄存器強(qiáng)度的情況下(步驟S234:"是")，強(qiáng) 度比較部C2b用比較寄存器內(nèi)的數(shù)據(jù)來更新Max寄存器內(nèi)的數(shù) 據(jù)(步驟S235),判斷與比較寄存器對(duì)應(yīng)的比較天線編號(hào)是否是 一系列天線編號(hào)中的最終編號(hào)、例如天線編號(hào)No.8(步驟S236)。 另一方面，在Max寄存器強(qiáng)度不小于比較寄存器強(qiáng)度的情況下 (步驟S234:"否")，直接轉(zhuǎn)移到步驟S236。然后，強(qiáng)度比較部C2b在判斷為比較天線編號(hào)不是最終的 天線編號(hào)的情況下(步驟S236:"否，，)，使比較天線編號(hào)遞增(步39驟S237)，并反復(fù)進(jìn)行從步驟S233起的處理。另外，在判斷為比 較天線編號(hào)是最終的天線編號(hào)的情況下(步驟S236:"是，，)，返 回到步驟S213。下面，參照?qǐng)D25所示的流程圖來說明步驟S216中的第2強(qiáng) 度比較處理過程。將圖25和圖24所示的流程圖進(jìn)行比較可知， 該第2強(qiáng)度比較處理在最初對(duì)比較天線編號(hào)i殳定天線編號(hào)No.l 之后(步驟S241),在步驟S242 S246中分別執(zhí)行與第l強(qiáng)度比較 處理中的步驟S233 S237相同的處理。此外，將第l強(qiáng)度比較處 理結(jié)束時(shí)的M a x寄存器的數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)用為在第2強(qiáng)度比較處理中最 初進(jìn)行比較的M ax寄存器的數(shù)據(jù)。這樣，在同步恢復(fù)天線切換處理中，通過第1和第2強(qiáng)度比 較處理來依次比較各天線掃描處理的各天線中的接收強(qiáng)度，將 具有最大的接收強(qiáng)度的天線編號(hào)記錄到Max寄存器中，檢測(cè)最 終記錄到M a x寄存器中的天線編號(hào)的天線作為最大強(qiáng)度天線。更具體地說，例如在記錄如圖26所示的接收強(qiáng)度數(shù)據(jù)的情 況下，在與最初的天線掃描期間AS1對(duì)應(yīng)的第l強(qiáng)度比較處理 中，依次比較天線編號(hào)No.l No.8的接收強(qiáng)度，最后將天線編號(hào) No.l的接收強(qiáng)度"80，，記錄到Max寄存器中。另外，在與第二次 的天線掃描期間A S 2對(duì)應(yīng)的第2強(qiáng)度比較處理中，以在天線掃描 期間AS 1最后記錄的Max寄存器為基準(zhǔn)依次比較天線編號(hào) N o. 1 N o. 8的接收強(qiáng)度，其結(jié)果，設(shè)為基準(zhǔn)的M ax寄存器的數(shù)據(jù)、 即天線編號(hào)N o. 1的接收強(qiáng)度"8 0 "被原樣記錄為最后的M ax寄存 器。并且，與第二次同樣地，在與最終(第三次)的天線掃描期 間AS3對(duì)應(yīng)的第2強(qiáng)度比較處理中，以在天線掃描期間AS2最后 記錄的Max寄存器為基準(zhǔn)依次比較天線編號(hào)No. 1 No.8的接收 強(qiáng)度，其結(jié)果，設(shè)為基準(zhǔn)的Max寄存器的數(shù)據(jù)、即天線編號(hào)No.l的接收強(qiáng)度"80"被原樣記錄為最終的Max寄存器。然后，將與 記錄在該最終的Max寄存器中的天線編號(hào)No.l對(duì)應(yīng)的天線206a 檢測(cè)為最大強(qiáng)度天線。此外，在上述的天線掃描處理、以及第1和第2強(qiáng)度比較處 理中，設(shè)為從No.l開始按編號(hào)順序切換天線編號(hào)，但是不必限 定解釋為這樣，例如也可以不重復(fù)而隨機(jī)地依次切換天線編號(hào)。另外，在圖21所示的天線切換處理中的步驟S 2 0 4的普通天 線切換處理，通過與在圖22所示的同步恢復(fù)天線切換處理中的 最初的天線切換處理相同的處理、即步驟S212的天線掃描處理 和步驟S 213的第1強(qiáng)度比較處理來實(shí)現(xiàn)。如以上所說明的那樣，在本實(shí)施方式3所涉及的接收裝置 202中，在通過預(yù)先選擇的天線沒有接收到同步信號(hào)的情況下， 選擇控制部C 2以比無線信號(hào)所具有的發(fā)送信息的傳送期間即 信號(hào)ON期間NT短的周期反復(fù)進(jìn)行連續(xù)切換天線206a 206h來 測(cè)量各天線的接收強(qiáng)度的天線切換處理從而檢測(cè)最大強(qiáng)度天 線，并且進(jìn)行控制，將該檢測(cè)出的最大強(qiáng)度天線選擇切換為接 收同步信息的接收天線，因此可以從沒有接收同步信號(hào)的時(shí)刻 開始迅速且可靠地恢復(fù)同步。另外，當(dāng)選擇控制部C2進(jìn)行如下 的控制時(shí)可以更加迅速且可靠地恢復(fù)同步，其中，所述控制為 以比從無線信號(hào)的發(fā)送周期中減去發(fā)送信息的傳送期間而得至'J最大強(qiáng)度天線的天線切換處理。并且，其結(jié)果可以進(jìn)一步提高 接收裝置202中的接收動(dòng)作的可靠性和可信度。 (變形例)下面說明實(shí)施方式3的變形例。在上述實(shí)施方式3中，選擇 控制部C2在沒有接收到同步信號(hào)的情況下以規(guī)定的掃描反復(fù) 周期ST間歇性地反復(fù)進(jìn)行天線掃描處理，但是在該變形例中，進(jìn)行控制使得連續(xù)地反復(fù)進(jìn)行天線掃描處理。圖27是表示在本變形例中選擇控制部C2所執(zhí)行的、在沒有接收到同步信號(hào)的情況下的天線切換處理的時(shí)序圖。如圖27所示，在通過預(yù)先選擇的天線沒有接收到同步信號(hào)的情況下、例如在定時(shí)t d m中沒有接收到幀(m)的同步信號(hào)的情況下，選擇控 制部C 2控制切換開關(guān)S W,執(zhí)行連續(xù)地反復(fù)進(jìn)行天線掃描處理 的掃描反復(fù)處理。另外，選擇控制部C2進(jìn)行控制使得在比信號(hào)OFF期間FT長(zhǎng) 的掃描反復(fù)期間S R執(zhí)行上述掃描反復(fù)處理。在圖2 7所示的例子 中，在掃描反復(fù)期間SR內(nèi)連續(xù)地反復(fù)進(jìn)行與天線掃描期間 ASl ASn對(duì)應(yīng)的n次天線掃描處理。此外，本變形例所涉及的 掃描反復(fù)處理相當(dāng)于使上述實(shí)施方式所涉及的掃描反復(fù)處理的 掃描反復(fù)周期S T與天線掃描期間A S大致相等的情況。根據(jù)本變形例所涉及的這樣的掃描反復(fù)處理，選擇控制部 C2與上述實(shí)施方式所涉及的掃描反復(fù)處理同樣地，也可以在信 號(hào)ON期間中進(jìn)行至少一次的天線掃描處理。并且，根據(jù)在該信 號(hào)ON期間中進(jìn)的天線掃描處理，可以可靠地測(cè)量天線 206a 206h的各接收強(qiáng)度，可以檢測(cè)處于可接收發(fā)送信號(hào)的位置 上的天線，并且可以檢測(cè)最大強(qiáng)度天線。在根據(jù)上述掃描反復(fù)處理檢測(cè)出最大強(qiáng)度天線之后，與上 述實(shí)施方式同樣地，選擇控制部C2將檢測(cè)出的最大強(qiáng)度天線選 擇切換為接收同步信號(hào)的接收天線來進(jìn)行同步搜索處理。此外，選擇控制部C2也可以在檢測(cè)出最大強(qiáng)度天線的時(shí) 刻、即能夠可靠地測(cè)量天線206a 206h的各接收強(qiáng)度的時(shí)刻，結(jié) 束掃描反復(fù)處理，并開始同步搜索處理。在此，參照?qǐng)D28所示的流程圖說明本變形例所涉及的同步 恢復(fù)天線切換處理的處理過程。該同步恢復(fù)天線切換處理是作為圖21示出的步驟S205而執(zhí)行的處理。如圖28所示，首先，選 擇控制部C2以內(nèi)部時(shí)鐘為基準(zhǔn)，判斷是否是掃描反復(fù)處理中的 最初的天線掃描處理的定時(shí)(步驟S311),在不是天線掃描處理 的定時(shí)的情況下(步驟S311:"否")，反復(fù)進(jìn)行該判斷處理并待 機(jī)到成為規(guī)定的定時(shí)為止。在成為天線掃描處理的定時(shí)的情況下(步驟S 3 11:"是")， 選擇控制部C2執(zhí)行連續(xù)地進(jìn)行天線掃描處理的連續(xù)天線掃描 處理(步驟S312),執(zhí)行強(qiáng)度比較處理，將作為該連續(xù)天線掃描 處理結(jié)果的各天線掃描處理的各天線的接收強(qiáng)度進(jìn)行比較來檢 測(cè)最大強(qiáng)度天線(步驟S313),并返回到步驟S205。下面，參照?qǐng)D29所示的流程圖來說明步驟S312中的連續(xù)天 線掃描處理過程。如圖29所示，首先，切換控制部C2c對(duì)表示 在該連續(xù)天線掃描處理中反復(fù)進(jìn)行的天線掃描處理的處理次數(shù) 的天線掃描編號(hào)進(jìn)行初始設(shè)定(步驟S321)。在該步驟S321中例 如設(shè)定"l"作為初始值。另外，切換控制部C2c對(duì)最初進(jìn)行接收 的天線的天線編號(hào)進(jìn)行初始設(shè)定(步驟S322)。在該步驟S322中， 切換控制部C 2 c例如選4%天線編號(hào)N o. 1并進(jìn)行設(shè)定。接著，切換控制部C2c將連接切換到在步驟S322中設(shè)定的 天線編號(hào)的天線(步驟S323)，通過A/D變換部216^r測(cè)接收強(qiáng)度 信號(hào)(步驟S324)，使天線掃描編號(hào)與天線編號(hào)相對(duì)應(yīng)地將接收 強(qiáng)度數(shù)據(jù)記錄到強(qiáng)度存儲(chǔ)部C2a中(步驟S325)。之后，切換控制部C 2 c判斷所連接的天線是否是當(dāng)前的天 線掃描處理中的最終的天線編號(hào)例如天線編號(hào)No.8(步驟 S326)，在不是最終編號(hào)的情況下(步驟S326:"否")，使天線編 號(hào)遞增(步驟S327),反復(fù)進(jìn)行從步驟S323起的處理。另 一方面，在天線編號(hào)是最終編號(hào)的情況下(步驟S326: "是")，切換控制部C2c判斷當(dāng)前的天線掃描編號(hào)是否是該連續(xù)天線掃描處理中的最終的天線掃描編號(hào)(步驟S328),在不是最 終編號(hào)的情況下(步驟S328 :"否")使天線掃描編號(hào)遞增(步驟 S329)，反復(fù)進(jìn)行從步驟S322起的處理。在是最終編號(hào)的情況下 (步驟S328:"是"),返回到步驟S312。下面，說明圖28示出的步驟S313的強(qiáng)度比較處理。該強(qiáng)度 比較處理與圖24所示的第l強(qiáng)度比較處理同樣地進(jìn)行。但是，在 該強(qiáng)度比較處理中，關(guān)于作為比較天線編號(hào)而依次切換的天線 編號(hào)，在連續(xù)天線掃描處理中切換連接的、 一系列的所有的天 線掃描處理的各天線編號(hào)成為對(duì)象。在這種情況下，例如也可 以從天線掃描編號(hào)"l"的天線編號(hào)No.l按天線編號(hào)順序并且按 天線掃描編號(hào)順序依次切換到天線掃描編號(hào)"n"的天線編號(hào) No.8來比較接收強(qiáng)度數(shù)據(jù)，并檢測(cè)最大強(qiáng)度天線。此外，也可 以在作為初始設(shè)定而設(shè)定到M a x寄存器中的數(shù)據(jù)中使用例如天 線掃描編號(hào)"1，，的天線編號(hào)N o. 1的數(shù)據(jù)。另外，在上述實(shí)施方式3中，作為接收同步信號(hào)的情況下 的普通的天線切換處理，如圖18所示，在接收強(qiáng)度測(cè)量期間內(nèi) 進(jìn)行天線掃描處理來檢測(cè)最大強(qiáng)度天線，并將該檢測(cè)出的最大 強(qiáng)度天線設(shè)為影像信號(hào)期間的接收天線，但是不必限定解釋為 上述天線切換處理，例如也可以如圖3 0的時(shí)序圖所示進(jìn)行處理。即，在圖30所示的天線切換處理中，選擇控制部C2在幀(n) 的接收強(qiáng)度測(cè)量期間(IT)內(nèi)的定時(shí)tln中，測(cè)量例如天線編號(hào)為 No.2的天線的接收強(qiáng)度。另外，在相同的幀(n)的影像信號(hào)期間 (VT)內(nèi)的定時(shí)t2n中，測(cè)量例如天線編號(hào)為No.l的天線的接收強(qiáng) 度。然后，選擇控制部C2進(jìn)行如下的控制比較所測(cè)量的這些 接收強(qiáng)度，在接收強(qiáng)度測(cè)量期間測(cè)量得到的接收強(qiáng)度超過了在 影像信號(hào)期間測(cè)量得到的接收強(qiáng)度的情況下，將在接收強(qiáng)度測(cè) 量期間進(jìn)行了測(cè)量的天線(例如No.2)選擇切換為下 一 幀即幀(n+l)的影像信號(hào)期間的接收天線。另外，選擇控制部C2進(jìn)行控制，使得 一 邊在每 一 幀中依次切換與接收強(qiáng)度測(cè)量期間對(duì)應(yīng)的 天線， 一邊反復(fù)進(jìn)行上述天線切換處理。具體地說，在圖30中，在幀(n)中天線編號(hào)No.2的接收強(qiáng)度 沒有超過天線編號(hào)No.l的接收強(qiáng)度，因此在幀(n+l)中影像信號(hào) 期間的4^收天線仍然一皮設(shè)為天線編號(hào)No.1。另一方面，幀(n+l) 中的接收強(qiáng)度測(cè)量期間的接收天線被切換為天線編號(hào)No.3。然 后，在巾貞(n+l)中天線編號(hào)No.3的接收強(qiáng)度超過天線編號(hào)No.l的 接收強(qiáng)度，因此在下 一 幀(n+2)中選擇切換天線編號(hào)No.3作為影 像信號(hào)期間的接收天線。同時(shí)將幀(n+2)的接收強(qiáng)度測(cè)量期間的 接收天線切換為天線編號(hào)N o. 4 。此外，在上述實(shí)施方式3和變形例中，說明了將接收裝置 應(yīng)用于無線型被檢體內(nèi)信息獲取系統(tǒng)、并且由接收裝置接收從 膠嚢型內(nèi)窺鏡發(fā)送的無線信號(hào)，但是不必限定于此來進(jìn)行解釋，含同步信息的發(fā)送信息的信號(hào)，則可以是任意的無線信號(hào)，也 不限定于發(fā)送上述無線信號(hào)的發(fā)送裝置。此外，在本申^"的"i兌明書中記載的實(shí)施方式1 3以及變形 例都可以相互組合實(shí)施，本發(fā)明也包含將上述實(shí)施方式1~3以 及變形例等進(jìn)行部分組合等而構(gòu)成的實(shí)施方式。產(chǎn)業(yè)上的可利用性如上所述，本發(fā)明所涉及的移動(dòng)式筒易圖像顯示裝置和接 收系統(tǒng)，用于 一 體地具有接收從膠囊型內(nèi)窺鏡等被檢體內(nèi)導(dǎo)入 裝置發(fā)送的無線信號(hào)的天線、并在顯示部中顯示基于接收到的 無線信號(hào)的圖像的情況，特別是適用于保證接收強(qiáng)度較強(qiáng)的情 況下的實(shí)時(shí)觀察的情況。
權(quán)利要求
1.一種移動(dòng)式簡(jiǎn)易圖像顯示裝置，一體地具有接收從導(dǎo)入到被檢體內(nèi)的被檢體內(nèi)導(dǎo)入裝置發(fā)送的無線信號(hào)的天線，并將基于接收到的無線信號(hào)的圖像顯示到顯示部上，其特征在于，具備檢測(cè)單元，其檢測(cè)從上述被檢體內(nèi)導(dǎo)入裝置發(fā)送的無線信號(hào)的接收強(qiáng)度；以及報(bào)告單元，其報(bào)告檢測(cè)出的接收強(qiáng)度狀況。
2. 根據(jù)權(quán)利要求l所述的移動(dòng)式簡(jiǎn)易圖像顯示裝置，其特 征在于，上述報(bào)告單元隨著檢測(cè)出的接收強(qiáng)度的變化而使視覺上產(chǎn) 生變化地報(bào)告接收強(qiáng)度狀況。
3. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的移動(dòng)式簡(jiǎn)易圖像顯示裝置，其特 征在于，上述報(bào)告單元使用上述顯示部的一部分，以隨著檢測(cè)出的 接收強(qiáng)度的變化而發(fā)生變化的規(guī)定的顯示模式來報(bào)告接收強(qiáng)度狀況。
4. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的移動(dòng)式簡(jiǎn)易圖像顯示裝置，其特 征在于，上述報(bào)告單元使用發(fā)光元件，以隨著檢測(cè)出的接收強(qiáng)度的 變化而發(fā)生變化的規(guī)定的點(diǎn)亮顯示模式來報(bào)告接收強(qiáng)度狀況。
5. 根據(jù)權(quán)利要求l所述的移動(dòng)式簡(jiǎn)易圖像顯示裝置，其特 征在于，上述報(bào)告單元隨著檢測(cè)出的接收強(qiáng)度的變化而使聽覺上產(chǎn) 生變化地報(bào)告接收強(qiáng)度狀況。
6. 根據(jù)權(quán)利要求1 5中的任一項(xiàng)所述的移動(dòng)式簡(jiǎn)易圖像顯 示裝置，其特征在于，具備內(nèi)置存儲(chǔ)器，該內(nèi)置存儲(chǔ)器保存基于接收到的無線信號(hào)的圖像數(shù)據(jù)。
7. —種接收系統(tǒng)，具備接收裝置，其由被檢體攜帶，利 用對(duì)上述被檢體配置的天線來接收從導(dǎo)入到該被檢體內(nèi)的被檢 體內(nèi)導(dǎo)入裝置發(fā)送的無線信號(hào)，并將基于接收到的無線信號(hào)的圖像數(shù)據(jù)保存到存儲(chǔ)部中；以及移動(dòng)式簡(jiǎn)易圖像顯示裝置，其裝卸自如地連接在該接收裝置上，將基于上述接收裝置所接收 到的無線信號(hào)的圖像顯示到顯示部中，該接收系統(tǒng)的特征在于，上述移動(dòng)式簡(jiǎn)易圖像顯示裝置具備-.接收從上述被檢體內(nèi)導(dǎo)入裝置發(fā)送的無線信號(hào)的被 一 體化的天線；圖像顯示單元，其使基于由該天線接收到的無線信號(hào)的圖 像顯示到上述顯示部中；檢測(cè)單元，其檢測(cè)從上述被檢體內(nèi)導(dǎo)入裝置發(fā)送并由上述 天線接收到的無線信號(hào)的接收強(qiáng)度；以及報(bào)告單元，其報(bào)告檢測(cè)出的接收強(qiáng)度狀況。
8. 根據(jù)權(quán)利要求7所述的接收系統(tǒng)，其特征在于， 上述報(bào)告單元隨著檢測(cè)出的接收強(qiáng)度的變化而使視覺上產(chǎn)生變化地報(bào)告接收強(qiáng)度狀況。
9. 根據(jù)權(quán)利要求8所述的接收系統(tǒng)，其特征在于， 上述報(bào)告單元使用上述顯示部的一部分，以隨著檢測(cè)出的接收強(qiáng)度的變化而發(fā)生變化的規(guī)定的顯示模式來報(bào)告接收強(qiáng)度狀況。
10. 根據(jù)權(quán)利要求8所述的接收系統(tǒng)，其特征在于， 上述報(bào)告單元使用發(fā)光元件，以隨著檢測(cè)出的接收強(qiáng)度的變化而發(fā)生變化的規(guī)定的點(diǎn)亮顯示模式來報(bào)告接收強(qiáng)度狀況。
11. 根據(jù)權(quán)利要求7所述的接收系統(tǒng)，其特征在于， 上述報(bào)告單元隨著檢測(cè)出的接收強(qiáng)度的變化而使聽覺上產(chǎn)生變化地報(bào)告接收強(qiáng)度狀況。
12.根據(jù)權(quán)利要求7 11中的任一項(xiàng)所述的接收系統(tǒng)，其特 征在于，上述移動(dòng)式簡(jiǎn)易圖像顯示裝置具備內(nèi)置存儲(chǔ)器，該內(nèi)置存 儲(chǔ)器保存基于接收到的無線信號(hào)的圖像數(shù)據(jù)。
全文摘要
在檢查前和檢查中的任一情況下，都可以感知從被檢體內(nèi)導(dǎo)入裝置發(fā)送輸出的無線信號(hào)的接收強(qiáng)度的情況。觀測(cè)器(7)具備檢測(cè)從膠囊型內(nèi)窺鏡(2)發(fā)送的無線信號(hào)的接收強(qiáng)度的檢測(cè)單元、以及通過顯示部(11)以膠囊圖像顯示(41)那樣的顯示模式來報(bào)告檢測(cè)出的接收強(qiáng)度狀況的報(bào)告單元，因此在檢查前和檢查中的任一情況下，都可以根據(jù)接收強(qiáng)度狀況的報(bào)告結(jié)果來感知從膠囊型內(nèi)窺鏡(2)發(fā)送輸出的無線信號(hào)的接收強(qiáng)度的情況，如果是在檢查中則可以搜索接收強(qiáng)度較強(qiáng)的位置，在良好的接收?qǐng)D像下進(jìn)行輔助性的觀察，有助于進(jìn)行良好的檢查。
文檔編號(hào)A61B1/00GK101252874SQ20068003212
公開日2008年8月27日 申請(qǐng)日期2006年9月1日 優(yōu)先權(quán)日2005年9月2日
發(fā)明者中土一孝, 木許誠一郎, 松井亮, 永瀨綾子, 藤田學(xué), 重盛敏明 申請(qǐng)人:奧林巴斯醫(yī)療株式會(huì)社;奧林巴斯株式會(huì)社