專利名稱：自動調(diào)節(jié)切脈壓力的脈象檢測裝置及脈象特征提取方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及醫(yī)用傳感裝置，即一種基于多傳感器融合使用的中醫(yī)脈象檢測裝置，屬于醫(yī)療儀器技術(shù)領(lǐng)域。
背景技術(shù)：
脈診是中醫(yī)四診之一，在中醫(yī)診斷中占有非常重要的地位。中醫(yī)脈診通常的做法是中醫(yī)師用手指觸壓患者寸口橈動脈處寸、關(guān)、尺三個部位，通過手指施加浮、中、沉等不同的壓力來感受患者脈搏波的變化。對應于浮、中、沉等壓力而產(chǎn)生的一系列的包含了脈搏的浮沉、強弱、趨勢、形狀、寬度和節(jié)律等等信息的脈搏波，我們稱之為脈象。從脈象信息中，醫(yī)生可以知道脈搏是浮還是沉，是實還是虛，是大還是小，是快還是慢。通過這些信息，醫(yī)生就可以了解病人的病理狀態(tài)。但是這種傳統(tǒng)的中醫(yī)脈診有很大的主觀性；診斷的過程難以再現(xiàn)，并且很難學，花費幾年甚至十幾年才能掌握。
為了解決傳統(tǒng)中醫(yī)脈診的缺點，多年以來，許多研究工作者在脈診的客觀化方面做出了不懈的努力。中醫(yī)脈診的客觀化的關(guān)鍵是高質(zhì)量脈象信號的獲取。隨著傳感器技術(shù)的不斷進步，已經(jīng)設計出了越來越多的脈象傳感器。其中典型的有中國專利89107657.3所涉及到的“醫(yī)用脈診傳感裝置”。該裝置以感囊作為切脈的媒介，感囊接觸人體的脈位，獲取的脈象信號經(jīng)傳感體導管傳輸?shù)綁毫鞲衅?，然后通過壓力傳感器轉(zhuǎn)換成電信號。該裝置的不足之處在于采用普通壓力傳感器，所采集的脈形信號僅能為少數(shù)簡單的脈象診斷提供依據(jù)，無法提取足夠詳盡的脈形信號，從而不能支持比較復雜的脈象診斷。中國發(fā)明專利86107766提出了一種“中醫(yī)脈象檢測裝置”，該裝置的缺點是由于測力敏感元件的剛性表面與柔軟的人指表面的差異，該測力式換能器不能兼顧浮脈與中、沉脈的檢測和診斷。中國發(fā)明專利申請00119603.0對專利86107766的方案進行了一定的改進，利用串聯(lián)復合式脈象改善浮脈檢測能力，但是由于在中、沉脈檢測時使用單通道測力敏感元件，該方案無法為復雜脈象提供詳細數(shù)字描述。中國專利98800694.4公布的“脈搏檢測裝置、博動檢測裝置及壓力檢測裝置”，采用壓電傳感器來測量脈搏波；中國專利2003101005513.0公布的“中醫(yī)脈診傳感系統(tǒng)”同樣是采用壓電傳感器直接測量脈搏波。目前這些傳感器反映的脈象信息都比較單一，而且存在定位不準的缺點，同樣也不能實現(xiàn)切脈壓力的自動調(diào)節(jié)。中醫(yī)認為脈象主要有“位”、“形”、“勢”、“數(shù)”等方面信息，客觀化的脈象的特征也有研究，但是未見有數(shù)字特征提取方法的具體報道。

發(fā)明內(nèi)容
為了解決現(xiàn)有的脈象檢測裝置無法實現(xiàn)切脈壓力的自動調(diào)節(jié)及同時采集寸、關(guān)、尺三處脈管搏動的收縮和舒張位移信息，及傳統(tǒng)的脈象特征提取方法無法同時為分析脈象“位、形、勢、數(shù)”等各方面提供準確信息的問題，本發(fā)明提供了一種自動調(diào)節(jié)切脈壓力的脈象檢測裝置及脈象特征提取方法，它主要融合了光電傳感器及壓力傳感器來測量在不同的切脈壓力下脈管收縮與舒張的位移信息。
本發(fā)明的中醫(yī)脈象檢測裝置由自動加壓機械裝置、第一光電傳感器、第二光電傳感器、第三光電傳感器、壓力傳感器、放大電路、A/D轉(zhuǎn)換電路、中央控制電路和步進電機驅(qū)動控制器組成；自動加壓機械裝置主要包括內(nèi)殼、外殼、三個光電傳感器拖動架、壓力傳動架、步進電機和縱向連接部件，所述壓力傳感器的非感應端與所述步進電機的力矩輸出軸通過所述縱向連接部件相連，所述壓力傳感器的壓力感應端與所述壓力傳動架的底部中心點接觸，并且所述壓力傳動架的側(cè)壁與所述內(nèi)殼固定連接，所述內(nèi)殼的外側(cè)壁與所述外殼的內(nèi)側(cè)壁縱向滑動連接，所述三個光電傳感器拖動架位于所述壓力傳動架的下方，所述第一光電傳感器、第二光電傳感器和第三光電傳感器分別固定在所述三個光電傳感器拖動架的下端，所述三個光電傳感器拖動架的底面分別固定連接在所述內(nèi)殼的內(nèi)底面上；所述第一光電傳感器、第二光電傳感器、第三光電傳感器和壓力傳感器的數(shù)據(jù)輸出端分別連接放大電路的四個輸入端，所述放大電路的模擬信號輸出端連接所述A/D轉(zhuǎn)換電路的輸入端，所述A/D轉(zhuǎn)換電路的數(shù)據(jù)輸出端連接所述中央控制電路的數(shù)據(jù)輸入端，所述中央控制電路的電機控制信號輸出端連接所述步進電機驅(qū)動控制器的控制信號輸入端，所述步進電機驅(qū)動控制器的驅(qū)動信號輸出端連接所述步進電機的電源輸入端。
采用本發(fā)明的檢測裝置獲取的寸、關(guān)、尺三處脈搏波的脈象特征提取方法包括脈搏靜態(tài)特征的提取方法和脈搏動態(tài)特征的提取方法。其中脈搏波靜態(tài)特征的提取方法按以下步驟進行一、輸入含有偽峰的脈搏波，利用波峰高度比(Proportion to Peak’s Height，PPH)來檢測脈象周期的個數(shù)和每個周期的峰的個數(shù)；二、檢測上述脈搏波的起點和終點，并計算它們的周期；三、找到每個周期的最高值即為主峰，并分別求出它們的主波峰幅值和脈搏波起點到主波峰點的時值(對應于左心室的快速射血期)；四、判斷第一步獲得的脈搏波形的每個周期的峰的個數(shù)是否大于等于三；五、如果第四步的判斷結(jié)果是肯定的，則根據(jù)每個周期的主峰位置向后搜索找到第一個谷點即為主波峽，并分別求得它們的主波峽幅值；六、根據(jù)每個周期的主波峽位置向后搜索找到第一個峰點即為重搏前波，并分別求得它們的重搏前波的幅值和重搏前波的峰高；七、根據(jù)每個周期的重搏前波峰位置向后搜索找到第一個谷點即為降中峽，并分別求得它們的降中峽的幅值、脈搏波起點到降中峽之間的時值(對應于左心室的收縮期)、脈搏波形的收縮期面積、脈搏波形舒張期面積；八、根據(jù)每個周期的降中峽位置向后搜索找到第一峰點即為重搏波，并分別求得它們的重搏波的幅值及峰高；九、計算每個周期的主峰的寬度；十、在計算出來的一系列特征值中統(tǒng)計出其中值作為此脈象的靜態(tài)特征；十一、如果第四步的判斷結(jié)果是否定的，則判斷第一步獲得的脈搏波形的每個周期的峰的個數(shù)是否大于等于二，如果第十一步的判斷結(jié)果是肯定的，則執(zhí)行第七步至第十步；如果第十一步的判斷是否定的，則執(zhí)行第九步至第十步。上述脈搏波動態(tài)特征的提取按以下步驟進行01步、運用上述脈象靜態(tài)特征的提取方法獲得獲得脈搏波每一個周期下的周期、主波峰幅值、主波峽幅值、重搏前波的幅值、重搏前波的峰高、峰的個數(shù)為一個特征序列，并計算上述特征序列的標準差；02步、對上述脈搏波分析圖像進行傅立葉變換；03步、計算脈搏波頻譜中3Hz以內(nèi)的低頻內(nèi)容能量總和與介于5Hz到25Hz之間高頻的能量總和之比；04步、用Meyer(邁耶)小波提取脈搏波頻譜的包絡；05步、檢測脈搏波頻譜包絡中的最高峰和次高峰的位置及其幅度；06步、根據(jù)不同的切脈壓力下的脈搏波，獲得脈搏波取脈壓力-幅值曲線；07步、從脈搏波取脈壓力-幅值曲線中提取出來最大幅值所對應的取脈壓力和最大幅值的80％處的脈壓力-幅值曲線主峰寬度。
工作原理三個光電傳感器分別對應著人體腕部的寸、關(guān)、尺三個部位，它們內(nèi)部由發(fā)光二極管和光敏三極管組成，在檢測脈象時由發(fā)光二極管發(fā)出的紅外光經(jīng)皮膚反射，會被光敏三極管接收，它們用的是波長為950nm的紅外光，對氧合血紅蛋白和血紅蛋白非常敏感，可以捕捉到動脈血管壁的起伏波動，經(jīng)過定標后具有非常好的線性特性；壓力傳感器放置在光電傳感器的上方，用于獲得切脈壓力。所述中央控制電路9控制步進電機轉(zhuǎn)動，步進電機的轉(zhuǎn)動會通過電機軸和縱向連接部件帶動壓力傳動架上下移動，壓力傳動架的移動會最終帶動內(nèi)殼體相對于患者腕部的上下移動，從而可以提供在檢測脈象時所需的浮、中、沉等切脈壓力，提供的壓力大小通過中央控制電路閉環(huán)控制，采用經(jīng)典的PID控制算法；壓力傳感器和三個光電傳感器所得到的脈象模擬信號經(jīng)過調(diào)理放大電路后送入到模數(shù)轉(zhuǎn)換器中；中央控制電路產(chǎn)生A/D轉(zhuǎn)換開始信號控制著模數(shù)轉(zhuǎn)換器對信號進行采樣，將模擬信號轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號，并負責將轉(zhuǎn)換后的結(jié)果傳送至所述中央控制電路中存儲起來，并通過融合處理將檢測到的脈象信息顯示在屏幕上，便于操作者的觀察。
本發(fā)明的特征提取方法利用裝置獲取的這些脈搏波的幅值同它們相應的切脈壓力作出脈搏波取脈壓力-幅值曲線。在本發(fā)明的方法提取的數(shù)字特征中，14個靜態(tài)特征包括脈象時域波形形狀方面特征，即圖7和圖8中的H1、H2、H3、H32、H4、H5、H54、t1、t4、As、Ad、W、T、脈搏波形峰的個數(shù)；13個動態(tài)特征包括5個頻域特征(即頻譜包絡的最高、次高峰的峰的位置和幅度)、脈象的位(即脈搏波取脈壓力-幅值曲線中最大幅值所對應的取脈壓力)、勢特征(即脈搏波取脈壓力-幅值曲線中最大幅值的80％處所對應的曲線寬度)和6個靜態(tài)特征的離散度特征(即H1、H2、H3、H32、T、脈搏波形峰的個數(shù)的離散度)；T和T的離散度可以表征脈搏波的數(shù)的特征。采用本發(fā)明的靜態(tài)特征和動態(tài)特征的提取方法可以獲得用于表征中醫(yī)脈象中“位”、“形”、“勢”、“數(shù)”等方面的準確信息。
發(fā)明效果本發(fā)明是一種以無創(chuàng)傷的方式獲取脈象數(shù)據(jù)，并對其進行處理和分析的設備。本發(fā)明的檢測裝置采用光電傳感器，與同樣采用光電傳感器的中國專利92113134.8公布的“脈象儀”相比，能夠同時采集寸、關(guān)、尺三路的脈象，而且增加了自動調(diào)節(jié)切脈壓力的裝置，同時本發(fā)明的檢測裝置也可以附加超聲傳感器獲取到血流速度的信息；本發(fā)明的特征提取方法可以獲得脈象的靜態(tài)參數(shù)和動態(tài)參數(shù)，它為分析脈象的“位”、“形”、“勢”、“數(shù)”提供了精確的數(shù)字信息。本發(fā)明的裝置攜帶方便，即插即用；本發(fā)明的方法融合了光電傳感器和壓力傳感器的檢測，將人體的脈象信息進行量化，實現(xiàn)了將傳統(tǒng)中醫(yī)脈象檢測的主觀性轉(zhuǎn)變?yōu)榭陀^。


圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2是本發(fā)明的自動加壓機械裝置1的剖面結(jié)構(gòu)示意圖；圖3是圖2的俯視圖；圖4是本發(fā)明具體實施方式
七的電路結(jié)構(gòu)示意圖；圖5是本發(fā)明的脈搏波靜態(tài)特征提取方法的流程圖；圖6是本發(fā)明的脈搏波動態(tài)特征提取方法的流程圖；圖7是脈圖的形狀參數(shù)，縱坐標表示幅值，圖中H1為主波峰幅值，H2為主波峽幅值，H3為重搏前波的幅值，H32為重搏前波的峰高，H4為降中峽的幅值，H5為重搏波的幅值，H54為重搏波的峰高，T為脈搏波一個周期的時值，t1為脈搏波起點到主波峰點的時值，W為主峰的寬度；圖8是脈圖的面積參數(shù)，縱坐標表示脈搏波幅值，t4為脈搏波起點到降中峽之間的時值，As為收縮期面積，Ad為舒張期面積；圖9是采用本發(fā)明的檢測裝置同時檢測寸關(guān)尺三個部位的脈搏波圖，橫坐標表示時間(秒)，縱坐標表示脈搏波幅值；圖10是采用本發(fā)明的檢測裝置在寸部獲得的不同切脈壓力下的脈象圖，Z方向表示脈搏波幅值，X方向表示時間，Y方向表示切脈壓力；圖11是寸關(guān)尺三個部位脈象的脈搏波取脈壓力-幅值曲線圖，橫坐標表示切脈壓力，縱坐標表示脈搏波幅值；圖12是具體實施方式
八中高度比PPH的示意圖，圖中h1、h2、h3為峰的幅值；圖13是具體實施方式
八中高度比PPH-峰的個數(shù)N的關(guān)系曲線圖。
具體實施例方式
具體實施方式
一參見圖1和圖2，本發(fā)明的中醫(yī)脈象檢測裝置由自動加壓機械裝置1、第一光電傳感器2、第二光電傳感器3、第三光電傳感器4、壓力傳感器5、放大電路7、A/D轉(zhuǎn)換電路8、中央控制電路9和步進電機驅(qū)動控制器10組成；自動加壓機械裝置1主要包括內(nèi)殼1-6、外殼1-5、三個光電傳感器拖動架1-1、壓力傳動架1-2、步進電機6和縱向連接部件，所述壓力傳感器5的非感應端與所述步進電機6的力矩輸出軸通過所述縱向連接部件相連，所述壓力傳感器5的壓力感應端與所述壓力傳動架1-2的底部中心點接觸，并且所述壓力傳動架1-2的側(cè)壁與所述內(nèi)殼1-6固定連接，所述內(nèi)殼1-6的外側(cè)壁與所述外殼1-5的內(nèi)側(cè)壁縱向滑動連接，所述三個光電傳感器拖動架1-1位于所述壓力傳動架1-2的下方，所述第一光電傳感器2、第二光電傳感器3和第三光電傳感器4分別固定在所述三個光電傳感器拖動架1-1的下端，所述三個光電傳感器拖動架1-1的底面分別固定連接在所述內(nèi)殼1-6的內(nèi)底面上；所述第一光電傳感器2、第二光電傳感器3、第三光電傳感器4和壓力傳感器5的數(shù)據(jù)輸出端分別連接放大電路7的四個輸入端，所述放大電路7的模擬信號輸出端連接所述A/D轉(zhuǎn)換電路8的輸入端，所述A/D轉(zhuǎn)換電路8的數(shù)據(jù)輸出端連接所述中央控制電路9的數(shù)據(jù)輸入端，所述中央控制電路9的電機控制信號輸出端連接所述步進電機驅(qū)動控制器10的控制信號輸入端，所述步進電機驅(qū)動控制器10的驅(qū)動信號輸出端連接所述步進電機6的電源輸入端。壓力傳感器5為點接觸式的傳感器，能夠靈敏的感受壓力的變化，并將其轉(zhuǎn)換成電壓信號輸出，其采用的型號為FSL05N2C；所述第一光電傳感器2、第二光電傳感器3和第三光電傳感器4的內(nèi)部都由發(fā)光二極管和光敏三極管組成，采用的型號為CNY70。
具體實施方式
二參見圖1，本具體實施方式
與具體實施方式
一的不同點是所述脈象檢測裝置還包括超聲傳感器及接口模塊11，所述超聲傳感器及接口模塊11與所述中央控制電路9的血流檢測信號輸入端相連。其他組成和連接關(guān)系與具體實施方式
一相同。超聲傳感器用于測血流速度，血流速度減慢與血流阻力指數(shù)增加有一定的關(guān)系；本發(fā)明采用的超聲傳感器及接口模塊11的型號為CBS-900。本發(fā)明第一次將光電傳感器、壓力傳感器和超聲傳感器獲得到的信息融合起來，從而量化了更多的中醫(yī)的脈象信息，并且實現(xiàn)脈象檢測裝置對脈象“流利度”信息的獲取。
具體實施方式
三參見圖2和圖3，本具體實施方式
與具體實施方式
一的不同點是所述自動加壓機械裝置1還包括三個傳感器橫向拖動螺桿1-10，每個光電傳感器拖動架1-1的上端分別固定連接有一個傳感器橫向拖動螺桿1-10，所述傳感器橫向拖動螺桿1-10與光電傳感器拖動架1-1的上端螺紋連接。其他組成和連接關(guān)系與具體實施方式
一相同。每個光電傳感器在探頭外側(cè)都有一個傳感器橫向拖動螺桿1-10，可橫向調(diào)節(jié)傳感器的位置，用于精確定位傳感器放置在寸、關(guān)、尺三部的位置；只有找到了準確的定位位置，才能使傳感器對應著脈搏波動最強的位置。
具體實施方式
四參見圖2和圖3，本具體實施方式
與具體實施方式
一的不同點是在自動加壓機械裝置1中，所述縱向連接部件由傳感器縱向拖動螺桿1-3-2、傳動滑塊1-3-1和第一螺釘1-4組成，所述傳感器縱向拖動螺桿1-3-2的中心軸線與所述步進電機6的力矩傳輸軸6-1的中心軸線相重合，并且所述傳感器縱向拖動螺桿1-3-2的上端與所述力矩輸出軸6-1通過第一螺釘1-4徑向固定連接，所述傳動滑塊1-3-1設有縱向通孔并且所述通孔的內(nèi)圓表面設有內(nèi)螺紋，所述傳感器縱向拖動螺桿1-3-2下端的外圓表面與所述傳動滑塊1-3-1上通孔的上端內(nèi)圓表面螺紋連接，所述傳動滑塊1-3-1上通孔的中心線與所述傳感器縱向拖動螺桿1-3-2的中心軸線相重合，所述壓力傳感器5的非感應端粘接在所述傳動滑塊1-3-1的下端面上。其他組成和連接關(guān)系與具體實施方式
一相同。當電機輸出軸轉(zhuǎn)動時，傳感器縱向拖動螺桿1-3-2也跟著轉(zhuǎn)動，同時推動傳動滑塊1-3-1縱向運動給光電傳感器加壓或釋放壓力。在采用本發(fā)明的自動加壓機械裝置1檢測脈象前，對它進行了加壓的定標工作，使檢測裝置能夠準確的確定對光電傳感器施加壓力的大小。
具體實施方式
五參見圖2，本具體實施方式
與具體實施方式
一的不同點是所述自動加壓機械裝置1還包括托架1-7，所述托架1-7固定在所述外殼1-5的下端。其他組成和連接關(guān)系與具體實施方式
一相同。托架1-7側(cè)面呈弧線型，便于人安裝攜帶。托架采用表帶式的設計，符合人體工學的設計，表帶的使用減少了傳感器與手腕的相對位移，使定位更準確。
具體實施方式
六參見圖2和圖3，本具體實施方式
與具體實施方式
一的不同點是所述自動加壓機械裝置1還包括兩個第二螺釘1-9，所述壓力傳動架1-2的前后兩個側(cè)壁與所述內(nèi)殼1-6的前后兩個側(cè)壁分別通過兩個第二螺釘1-9固定連接，所述內(nèi)殼1-6的左外側(cè)壁1-6-2、所述外殼1-5的左內(nèi)側(cè)壁1-5-2、所述內(nèi)殼1-6的右外側(cè)壁1-6-1和所述外殼1-5的右內(nèi)側(cè)壁1-5-1上都設有縱向?qū)к?，并且所述?nèi)殼1-6的左外側(cè)壁1-6-2與所述外殼1-5的左內(nèi)側(cè)壁1-5-2縱向滑動連接，所述內(nèi)殼1-6的右外側(cè)壁1-6-1與所述外殼1-5的右內(nèi)側(cè)壁1-5-1縱向滑動連接。其他組成和連接關(guān)系與具體實施方式
一相同。設有縱向?qū)к壍膫?cè)壁可以與內(nèi)殼或外殼為一體，也可以是與內(nèi)殼或外殼牢固粘接的帶導軌的部件。
具體實施方式
七參見圖1和圖4，本具體實施方式
與具體實施方式
二的不同點是所述放大電路7由三組調(diào)理放大電路7-1和壓力放大電路7-2組成，每組調(diào)理放大電路7-1都由零點調(diào)節(jié)電路7-1-1、第一級放大電路7-1-2、濾波電路7-1-3和第二級放大電路7-1-4組成，每組調(diào)理放大電路7-1的零點調(diào)節(jié)電路7-1-1的輸入端連接與該組調(diào)理放大電路7-1相連的一個光電傳感器的數(shù)據(jù)輸出端，每組調(diào)理放大電路7-1的零點調(diào)節(jié)電路7-1-1的輸出端與該組的第一級放大電路7-1-2的輸入端相連，每組調(diào)理放大電路7-1的第一級放大電路7-1-2的輸出端與該組的濾波電路7-1-3的輸入端相連，每組調(diào)理放大電路7-1的濾波電路7-1-3的輸出端與該組的第二級放大電路7-1-4的輸入端相連，壓力傳感器5的數(shù)據(jù)輸出端連接壓力放大電路7-2的輸入端；所述A/D轉(zhuǎn)換電路8由A/D轉(zhuǎn)換模塊8-1、鎖存器8-2、緩存器8-3組成，所述中央控制電路9由上位機9-2、USB接口模塊9-3、下位機控制電路9-1組成，每組調(diào)理放大電路7-1的第二級放大電路7-1-4的輸出端與A/D轉(zhuǎn)換模塊8-1的一個光電信號輸入端相連，所述壓力放大電路7-2的輸出端連接所述A/D轉(zhuǎn)換模塊8-1的壓力信號輸入端，所述A/D轉(zhuǎn)換模塊8-1的數(shù)據(jù)輸出端通過所述緩存器8-3分別與USB接口模塊9-3、下位機控制電路9-1和鎖存器8-2的數(shù)據(jù)輸入端相連，所述下位機控制電路9-1的鎖存信號輸出端連接所述鎖存器8-2的控制端，所述鎖存器8-2的數(shù)據(jù)輸出端連接所述A/D轉(zhuǎn)換模塊8-1的通道選擇控制端，所述下位機控制電路9-1的緩存控制信號輸出端連接所述緩存器8-3的控制端，所述下位機控制電路9-1的A/D轉(zhuǎn)換控制信號輸出端連接所述A/D轉(zhuǎn)換模塊8-1的控制端，所述下位機控制電路9-1的讀、寫信號輸出端分別連接所述USB接口模塊9-3的讀、寫控制端，所述下位機控制電路9-1的電機控制端連接所述步進電機驅(qū)動控制器10的控制信號輸入端，所述USB接口模塊9-3的數(shù)據(jù)端口連接所述上位機9-2的數(shù)據(jù)端口，超聲傳感器及接口模塊11通過USB接口與所述上位機9-2的血流檢測數(shù)據(jù)端口相連。上述A/D轉(zhuǎn)換模塊8-1采用型號為ADS7864Y的A/D轉(zhuǎn)換芯片；上述鎖存器8-2采用型號為SN54HC373的鎖存芯片；上述緩存器8-3采用型號為HC244的緩存芯片；上述下位機控制電路9-1的主芯片為八位單片機P89C52，為了與A/D轉(zhuǎn)換芯片相配合，則附加一個型號為LC4064V25T44-51的可編程邏輯器件來輔助單片機進行控制工作，它的作用是向鎖存器輸出鎖存和輸出使能控制信號，向緩沖器輸出芯片使能控制信號，以及向A/D轉(zhuǎn)換模塊輸出轉(zhuǎn)換控制信號和數(shù)據(jù)讀取信號，由于某些控制信號的電壓不夠，則還添加了一個型號為74HC004的升壓芯片；上述USB接口模塊9-3采用型號為PDIUSBD12的USB接口芯片；上述步進電機驅(qū)動控制器10采用型號為SAA1042V的驅(qū)動芯片。其他組成和連接關(guān)系與具體實施方式
二相同。壓力信號經(jīng)過一級放大送入模數(shù)轉(zhuǎn)換器，而光電信號需要進過兩級放大才能進入到模數(shù)轉(zhuǎn)換器中。本發(fā)明的調(diào)理放大電路7-1中設有調(diào)零功能，以方便校準；它還能去除工頻干擾及高頻噪聲，整個電路能確保脈象信號無失真。
具體實施方式
八參見圖5，本具體實施方式
以獲取寸部的脈象靜態(tài)特征為例，其提取方法按以下步驟進行一、輸入含有偽峰的脈搏波(從圖9中分離出的寸部的脈搏波)，利用波峰高度比來檢測脈象周期的個數(shù)和每個周期的峰的個數(shù)；二、檢測上述脈搏波的起點和終點，并計算它們的周期；三、找到每個周期的最高值即為主峰，并分別求出它們的主波峰幅值和脈搏波起點到主波峰點的時值；四、判斷第一步獲得的脈搏波形的每個周期的峰的個數(shù)是否大于等于三；五、如果第四步的判斷結(jié)果是肯定的，則根據(jù)每個周期的主峰位置向后搜索找到第一個谷點即為主波峽，并分別求得它們的主波峽幅值；六、根據(jù)每個周期的主波峽位置向后搜索找到第一個峰點即為重搏前波，并分別求得它們的重搏前波的幅值和重搏前波的峰高；七、根據(jù)每個周期的重搏前波峰位置向后搜索找到第一個谷點即為降中峽，并分別求得它們的降中峽的幅值、脈搏波起點到降中峽之間的時值、脈搏波形的收縮期面積、脈搏波形舒張期面積；八、根據(jù)每個周期的降中峽位置向后搜索找到第一峰點即為重搏波，并分別求得它們的重搏波的幅值及峰高；九、計算每個周期的主峰的寬度；十、在計算出來的一系列特征值中統(tǒng)計出其中值作為此脈象的靜態(tài)特征；十一、如果第四步的判斷結(jié)果是否定的，則判斷第一步獲得的脈搏波形的每個周期的峰的個數(shù)是否大于等于二，如果第十一步的判斷是肯定的，則執(zhí)行第七步至第十步；如果第十一步的判斷是否定的，則執(zhí)行第九步至第十步。
如圖12所示，高度比(PPH)就是相對于峰的高度的系數(shù)。在第一步中利用波峰高度比來檢測脈象周期的個數(shù)和每個周期的峰的個數(shù)的方法按以下步驟進行A、利用差分變換，求出脈搏波形的差分，找出脈搏波的所有波峰包括偽峰，并將它們的縱坐標和橫坐標放在第一動態(tài)數(shù)組中，將峰的個數(shù)放到第二動態(tài)數(shù)組中，此時PPH＝0；B、設定高度比的增加步長，按此步長依次增加PPH，并對每一個記錄在第一動態(tài)數(shù)組內(nèi)的波峰的下降高度為PPH乘以此峰幅值處作一水平線，再分析此水平線與脈搏波的交點，若該水平線同本峰的上升支和下降支均相交，則保留此峰，即保留第一動態(tài)數(shù)組和第二動態(tài)數(shù)組不變，若該水平線不是與本峰的上升支和下降支都相交，則從第一動態(tài)數(shù)組中刪除此峰，并將第二動態(tài)數(shù)組中峰的個數(shù)減1；C、直到將高度比PPH增加到1，則分別求出各個PPH值所對應的峰的個數(shù)N，繪出PPH-峰個數(shù)N的關(guān)系曲線圖，如圖13所示；D、從PPH-峰個數(shù)N的曲線圖中求出曲線第一次出現(xiàn)平坦時對應的PPH值，此PPH值所對應的峰個數(shù)N即為所求脈搏波含有峰的個數(shù)(也就是圖13中PPH為0.03所對應的峰的個數(shù)76)，PPH值為1時對應的峰的個數(shù)即為此脈搏波含有的周期數(shù)(也就是圖13中PPH為0.08所對應的峰的個數(shù)38，即本具體實施方式
的脈搏波形有38個周期)，所求脈搏波每個周期的峰的個數(shù)為所求脈搏波含有峰的個數(shù)除以此脈搏波含有的周期數(shù)的值。圖13顯示了不同PPH下波形峰值的個數(shù)變化，在圖13中顯示的最平坦區(qū)域是峰值的個數(shù)38所對應的那段直線段。在圖13中可以看到在大約76的位置，又出現(xiàn)了一小段水平的部分，這是因為每個周期除了有一個主峰外，一般還有一個次峰。這樣就可以確定這段脈象是標準的二峰波，其他的小峰都可以去掉。知道脈搏波是幾峰波后，就可以根據(jù)峰的個數(shù)來提取一些時域特征。本發(fā)明主要通過高度比對應的水平交線來確定峰的大小，以及判斷峰是不是疊加在別的大峰基礎上的小峰。如果是疊加在別的峰上那么水平交線肯定有一側(cè)同另一峰的上升支或下降支相交；稱此情況為此峰不滿足此PPH水平。
脈搏波周期起點的檢測方法首先使用閾值法找出差分曲線在每個周期里的剛過閾值的點，根據(jù)這些點在原始脈搏圖中搜索到上一個差分最大值之間的第一個極小值，然后以此極小值點作為一個周期的開始點，即脈搏波起點。本發(fā)明選擇脈搏波的波谷點(圖8中的“a”點)作為脈搏波周期的開始。所以，在第二步中檢測脈搏波起點的方法按以下步驟進行001步、根據(jù)脈搏波的原始采樣數(shù)據(jù)序列X(N)利用差分變換獲得一階差分Y(n)Y(n)＝[X(n+1)-X(n-1)]/22＜n＜N-1(1)Y(1)＝Y(jié)(N)＝0 (2)其中，N為采樣數(shù)據(jù)序列的長度；002步、使用大小為200個采樣點的滑動窗計算出Y(n)的六個局部最大值{M1，M2，…，M6}(脈搏的采樣頻率為100Hz，而脈搏波的頻率是介于48和180之間的，這樣200個采樣點就至少包括一個脈搏周期，本發(fā)明用一個200個采樣點大小的滑動窗在脈搏波一階差分數(shù)據(jù)中隨機但不重復的找到6個最大值，即M1，M2，...，M6)；003步、按照公式(3)計算主峰的幅度閾值，公式(3)如下，幅度閾值＝[MIN-(MAX2-MIN2)]×0.9(3)其中，幅度閾值為主峰的幅度閾值，MIN＝min(M1，M2，…，M6)，MAX2＝數(shù)組{M1，M2，M3，M4，M5，M6}的第二大值，MIN2＝數(shù)組{M1，M2，M3，M4，M5，M6}第二小值；004步、按照公式(4)調(diào)整中心差分，對一階差分Y(n)進行校正，公式(4)如下，Z(n)=Y(n),ifY(n)≥0,1<n<N0ifY(n)<0,1<n<N---(4)]]>其中Z(n)為一階差分Y(n)進行校正的結(jié)果；005步、選擇上述序列Z(n)中值大于主峰的幅度閾值的為候選點；006步、刪除候選點中間隔小于20的點，只保留值最小的相鄰點；007步、獲取每個周期的起點，即上述候選點中值最小的點。
具體實施方式
九參見圖6、圖7和圖8，本具體實施方式
以獲取寸部的脈象動態(tài)特征為例，其方法按以下步驟進行01步、運用具體實施方式
八中脈象靜態(tài)特征的提取方法獲得脈搏波每一個周期下的周期、主波峰幅值、主波峽幅值、重搏前波的幅值、重搏前波的峰高、峰的個數(shù)特征序列，并計算上述特征序列的標準差；02步、對上述脈搏波分析圖像進行付利葉變換；03步、計算脈搏波頻譜中3Hz以內(nèi)的低頻內(nèi)容能量總和與介于5Hz到25Hz之間高頻的能量總和之比；04步、用小波提取脈搏波頻譜的包絡；05步、檢測脈搏波頻譜包絡中的最高峰和次高峰的位置及其幅度；06步、根據(jù)不同的切脈壓力下的脈搏波，獲得脈搏波取脈壓力-幅值曲線，如圖11所示；07步、從脈搏波取脈壓力-幅值曲線中提取出來最大幅值所對應的取脈壓力和最大幅值的80％處的脈壓力-幅值曲線主峰寬度。通過調(diào)節(jié)傳感器橫向拖動螺桿1-10準確定位寸、關(guān)、尺三部，然后利用本發(fā)明的檢測裝置獲得如圖9所示的寸、關(guān)、尺三部分的脈搏波圖像和如圖10所示的不同壓力下的各部脈搏波圖像(關(guān)和尺部的圖像與圖10類似)，依據(jù)不同的切脈壓力及其對應的脈搏波主峰的平均幅值來分析脈象的位和勢方面的數(shù)字特征，其中幅值最大的一幅脈搏波對應的壓力為最佳切脈壓力，其對應的脈搏波為最佳切脈壓力下的脈搏波。
權(quán)利要求
1.自動調(diào)節(jié)切脈壓力的脈象檢測裝置，其特征在于所述脈象檢測裝置由自動加壓機械裝置(1)、第一光電傳感器(2)、第二光電傳感器(3)、第三光電傳感器(4)、壓力傳感器(5)、放大電路(7)、A/D轉(zhuǎn)換電路(8)、中央控制電路(9)和步進電機驅(qū)動控制器(10)組成；自動加壓機械裝置(1)主要包括內(nèi)殼(1-6)、外殼(1-5)、三個光電傳感器拖動架(1-1)、壓力傳動架(1-2)、步進電機(6)和縱向連接部件，所述壓力傳感器(5)的非感應端與所述步進電機(6)的力矩輸出軸通過所述縱向連接部件相連，所述壓力傳感器(5)的壓力感應端與所述壓力傳動架(1-2)的底部中心點接觸，并且所述壓力傳動架(1-2)的側(cè)壁與所述內(nèi)殼(1-6)固定連接，所述內(nèi)殼(1-6)的外側(cè)壁與所述外殼(1-5)的內(nèi)側(cè)壁縱向滑動連接，所述三個光電傳感器拖動架(1-1)位于所述壓力傳動架(1-2)的下方，所述第一光電傳感器(2)、第二光電傳感器(3)和第三光電傳感器(4)分別固定在所述三個光電傳感器拖動架(1-1)的下端，所述三個光電傳感器拖動架(1-1)的底面分別固定連接在所述內(nèi)殼(1-6)的內(nèi)底面上；所述第一光電傳感器(2)、第二光電傳感器(3)、第三光電傳感器(4)和壓力傳感器(5)的數(shù)據(jù)輸出端分別連接放大電路(7)的四個輸入端，所述放大電路(7)的模擬信號輸出端連接所述A/D轉(zhuǎn)換電路(8)的輸入端，所述A/D轉(zhuǎn)換電路(8)的數(shù)據(jù)輸出端連接所述中央控制電路(9)的數(shù)據(jù)輸入端，所述中央控制電路(9)的電機控制信號輸出端連接所述步進電機驅(qū)動控制器(10)的控制信號輸入端，所述步進電機驅(qū)動控制器(10)的驅(qū)動信號輸出端連接所述步進電機(6)的電源輸入端。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動調(diào)節(jié)切脈壓力的脈象檢測裝置，其特征在于所述脈象檢測裝置還包括超聲傳感器及接口模塊(11)，所述超聲傳感器及接口模塊(11)與所述所述中央控制電路(9)的血流檢測信號輸入端相連。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動調(diào)節(jié)切脈壓力的脈象檢測裝置，其特征在于所述自動加壓機械裝置(1)還包括三個傳感器橫向拖動螺桿(1-10)，每個光電傳感器拖動架(1-1)的上端分別固定連接有一個傳感器橫向拖動螺桿(1-10)，所述傳感器橫向拖動螺桿(1-10)與光電傳感器拖動架(1-1)的上端螺紋連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動調(diào)節(jié)切脈壓力的脈象檢測裝置，其特征在于在自動加壓機械裝置(1)中，所述縱向連接部件由傳感器縱向拖動螺桿(1-3-2)、傳動滑塊(1-3-1)和第一螺釘(1-4)組成，所述傳感器縱向拖動螺桿(1-3-2)的中心軸線與所述步進電機(6)的力矩傳輸軸(6-1)的中心軸線相重合，并且所述傳感器縱向拖動螺桿(1-3-2)的上端與所述力矩輸出軸(6-1)通過第一螺釘(1-4)徑向固定連接，所述傳動滑塊(1-3-1)設有縱向通孔并且所述通孔的內(nèi)圓表面設有內(nèi)螺紋，所述傳感器縱向拖動螺桿(1-3-2)下端的外圓表面與所述傳動滑塊(1-3-1)上通孔的上端內(nèi)圓表面螺紋連接，所述傳動滑塊(1-3-1)上通孔的中心線與所述傳感器縱向拖動螺桿(1-3-2)的中心軸線相重合，所述壓力傳感器(5)的非感應端粘接在所述傳動滑塊(1-3-1)的下端面上。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動調(diào)節(jié)切脈壓力的脈象檢測裝置，其特征在于所述自動加壓機械裝置(1)還包括兩個第二螺釘(1-9)，所述壓力傳動架(1-2)的前后兩個側(cè)壁與所述內(nèi)殼(1-6)的前后兩個側(cè)壁分別通過兩個第二螺釘(1-9)固定連接，所述內(nèi)殼(1-6)的左外側(cè)壁(1-6-2)、所述外殼(1-5)的左內(nèi)側(cè)壁(1-5-2)、所述內(nèi)殼(1-6)的右外側(cè)壁(1-6-1)和所述外殼(1-5)的右內(nèi)側(cè)壁(1-5-1)上都設有縱向?qū)к?，并且所述?nèi)殼(1-6)的左外側(cè)壁(1-6-2)與所述外殼(1-5)的左內(nèi)側(cè)壁(1-5-2)縱向滑動連接，所述內(nèi)殼(1-6)的右外側(cè)壁(1-6-1)與所述外殼(1-5)的右內(nèi)側(cè)壁(1-5-1)縱向滑動連接。
6.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的自動調(diào)節(jié)切脈壓力的脈象檢測裝置，其特征在于所述放大電路(7)由三組調(diào)理放大電路(7-1)和壓力放大電路(7-2)組成，每組調(diào)理放大電路(7-1)都由零點調(diào)節(jié)電路(7-1-1)、第一級放大電路(7-1-2)、濾波電路(7-1-3)和第二級放大電路(7-1-4)組成，每組調(diào)理放大電路(7-1)的零點調(diào)節(jié)電路(7-1-1)的輸入端連接與該組調(diào)理放大電路(7-1)相連的一個光電傳感器的數(shù)據(jù)輸出端，每組調(diào)理放大電路(7-1)的零點調(diào)節(jié)電路(7-1-1)的輸出端與該組的第一級放大電路(7-1-2)的輸入端相連，每組調(diào)理放大電路(7-1)的第一級放大電路(7-1-2)的輸出端與該組的濾波電路(7-1-3)的輸入端相連，每組調(diào)理放大電路(7-1)的濾波電路(7-1-3)的輸出端與該組的第二級放大電路(7-1-4)的輸入端相連，壓力傳感器(5)的數(shù)據(jù)輸出端連接壓力放大電路(7-2)的輸入端；所述A/D轉(zhuǎn)換電路(8)由A/D轉(zhuǎn)換模塊(8-1)、鎖存器(8-2)、緩存器(8-3)組成，所述中央控制電路(9)由上位機(9-2)、USB接口模塊(9-3)、下位機控制電路(9-1)組成，每組調(diào)理放大電路(7-1)的第二級放大電路(7-1-4)的輸出端與A/D轉(zhuǎn)換模塊(8-1)的一個光電信號輸入端相連，所述壓力放大電路(7-2)的輸出端連接所述A/D轉(zhuǎn)換模塊(8-1)的壓力信號輸入端，所述A/D轉(zhuǎn)換模塊(8-1)的數(shù)據(jù)輸出端通過所述緩存器(8-3)分別與USB接口模塊(9-3)、下位機控制電路(9-1)和鎖存器(8-2)的數(shù)據(jù)輸入端相連，所述下位機控制電路(9-1)的鎖存信號輸出端連接所述鎖存器(8-2)的控制端，所述鎖存器(8-2)的數(shù)據(jù)輸出端連接所述A/D轉(zhuǎn)換模塊(8-1)的通道選擇控制端，所述下位機控制電路(9-1)的緩存控制信號輸出端連接所述緩存器(8-3)的控制端，所述下位機控制電路(9-1)的A/D轉(zhuǎn)換控制信號輸出端連接所述A/D轉(zhuǎn)換模塊(8-1)的控制端，所述下位機控制電路(9-1)的讀、寫信號輸出端分別連接所述USB接口模塊(9-3)的讀、寫控制端，所述下位機控制電路(9-1)的電機控制端連接所述步進電機驅(qū)動控制器(10)的控制信號輸入端，所述USB接口模塊(9-3)的數(shù)據(jù)端口連接所述上位機(9-2)的數(shù)據(jù)端口，超聲傳感器及接口模塊(11)通過USB接口與所述上位機(9-2)的血流檢測數(shù)據(jù)端口相連。
7.采用權(quán)利要求1所述的檢測裝置獲取的脈搏波的靜態(tài)特征提取方法，其特征在于所述提取方法按以下步驟進行(一)、輸入含有偽峰的脈搏波，利用波峰高度比來檢測脈象周期的個數(shù)和每個周期的峰的個數(shù)；(二)、檢測上述脈搏波的起點和終點，并計算它們的周期；(三)、找到每個周期的最高值即為主峰，并分別求出它們的主波峰幅值和脈搏波起點到主波峰點的時值；(四)、判斷第一步獲得的脈搏波形的每個周期的峰的個數(shù)是否大于等三；(五)、如果第四步的判斷結(jié)果是肯定的，則根據(jù)每個周期的主峰位置向后搜索找到第一個谷點即為主波峽，并分別求得它們的主波峽幅值；(六)、根據(jù)每個周期的主波峽位置向后搜索找到第一個峰點即為重搏前波，并分別求得它們的重搏前波的幅值和重搏前波的峰高；(七)、根據(jù)每個周期的重搏前波峰位置向后搜索找到第一個谷點即為降中峽，并分別求得它們的降中峽的幅值、脈搏波起點到降中峽之間的時值、脈搏波形的收縮期面積、脈搏波形舒張期面積；(八)、根據(jù)每個周期的降中峽位置向后搜索找到第一峰點即為重搏波，并分別求得它們的重搏波的幅值及峰高；(九)、計算每個周期的主峰的寬度；(十)、在計算出來的一系列特征值中統(tǒng)計出其中值作為此脈象的靜態(tài)特征；(十一)、如果第四步的判斷結(jié)果是否定的，則判斷第一步獲得的脈搏波形的每個周期的峰的個數(shù)是否大于等于二，如果第十一步的判斷是肯定的，則執(zhí)行第七步至第十步；如果第十一步的判斷是否定的，則執(zhí)行第九步至第十步。
8.采用權(quán)利要求1所述的檢測裝置獲取的脈搏波的動態(tài)特征提取方法，其特征在于所述提取方法按以下步驟進行(01)步、運用權(quán)利要求7中脈象靜態(tài)特征的提取方法獲得脈搏波每一個周期下的周期、主波峰幅值、主波峽幅值、重搏前波的幅值、重搏前波的峰高、峰的個數(shù)特征序列，并計算上述特征序列的標準差；(02)步、對上述脈搏波分析圖像進行傅立葉變換；(03)步、計算脈搏波頻譜中3Hz以內(nèi)的低頻內(nèi)容能量總和與介于5Hz到25Hz之間高頻的能量總和之比；(04)步、用Meyer小波提取脈搏波頻譜的包絡；(05)步、檢測脈搏波頻譜包絡中的最高峰和次高峰的位置及其幅度；(06)步、根據(jù)不同的切脈壓力下的脈搏波，獲得脈搏波取脈壓力-幅值曲線；(07)步、從脈搏波取脈壓力-幅值曲線中提取出來最大幅值所對應的取脈壓力和最大幅值的80％處的脈壓力-幅值曲線主峰寬度。
9.根據(jù)權(quán)利要求7所述的采用權(quán)利要求1所述的檢測裝置獲取的脈搏波的靜態(tài)特征提取方法，其特征在于所述脈搏靜態(tài)特征提取方法中檢測脈搏波起點的方法按以下步驟進行(001)步、根據(jù)脈搏波的原始采樣數(shù)據(jù)序列X(N)利用差分變換獲得一階差分Y(n)Y(n)＝[X(n+1)-X(n-1)]/2 2＜n＜N-1 (1)Y(1)＝Y(jié)(N)＝0 (2)其中，N為采樣數(shù)據(jù)序列的長度；(002)步、使用大小為200個采樣點的滑動窗計算出Y(n)的六個局部最大值{M1，M2，…，M6}；(003)步、按照公式(3)計算主峰的幅度閾值，公式(3)如下，幅度閾值＝[MIN-(MAX2-MIN2)]×0.9(3)其中，幅度閾值為主峰的幅度閾值，MIN＝min(M1，M2，…，M6)，MAX2＝數(shù)組{M1，M2，M3，M4，M5，M6}第二大值，MIN2＝數(shù)組{M1，M2，M3，M4，M5，M6}第二小值；(004)步、按照公式(4)調(diào)整中心差分，對一階差分Y(n)進行校正，公式(4)如下，Z(n)=Y(n),if Y(n)≥0,1<n<N0,if Y(n)<0,1<n<N---(4)]]>其中Z(n)為一階差分Y(n)進行校正的結(jié)果；(005)步、選擇上述序列Z(n)中值大于主峰的幅度閾值的為候選點；(006)步、刪除候選點中間隔小于20的點，只保留值最小的相鄰點；(007)步、獲取每個周期的起點，即上述候選點中值最小的點。
10.根據(jù)權(quán)利要求7所述的采用權(quán)利要求1所述的檢測裝置獲取的脈搏波的靜態(tài)特征提取方法，其特征在于在第一步中利用波峰高度比來檢測脈象周期的個數(shù)和每個周期的峰的個數(shù)的方法按以下步驟進行A、利用差分變換，求出脈搏波形的差分，找出脈搏波的所有波峰包括偽峰，并將它們的縱坐標和橫坐標放在第一動態(tài)數(shù)組中，將峰的個數(shù)放到第二動態(tài)數(shù)組中，此時PPH＝0；B、設定高度比的增加步長，按此步長依次增加PPH，并對每一個記錄在第一動態(tài)數(shù)組內(nèi)的波峰的下降高度為PPH乘以此峰幅值處作一水平線，再分析此水平線與脈搏波的交點，若該水平線同本峰的上升支和下降支均相交，則保留此峰，即保留第一動態(tài)數(shù)組和第二動態(tài)數(shù)組不變，若該水平線不是與本峰的上升支和下降支都相交，則從第一動態(tài)數(shù)組中刪除此峰，并將第二動態(tài)數(shù)組中峰的個數(shù)減1；C、直到將高度比PPH增加到1，則分別求出各個PPH值所對應的峰的個數(shù)N，繪出PPH-峰個數(shù)N的關(guān)系曲線圖；D、從PPH-峰個數(shù)N的曲線圖中求出曲線第一次出現(xiàn)平坦時對應的PPH值，此PPH值所對應的峰個數(shù)N即為所求脈搏波含有峰的個數(shù)，PPH值為1時對應的峰的個數(shù)即為此脈搏波含有的周期數(shù)，所求脈搏波每個周期的峰的個數(shù)為所求脈搏波含有峰的個數(shù)除以此脈搏波含有的周期數(shù)的值。
全文摘要
自動調(diào)節(jié)切脈壓力的脈象檢測裝置及脈象特征提取方法，它涉及醫(yī)用傳感裝置，它是為了解決現(xiàn)有的脈象檢測裝置無法實現(xiàn)切脈壓力的自動調(diào)節(jié)及同時采集寸、關(guān)、尺三處脈管搏動的收縮和舒張位移信息，及傳統(tǒng)的脈象特征提取方法無法同時為分析脈象“位、形、勢、數(shù)”等各方面提供準確信息的問題。本發(fā)明的裝置利用中央控制電路(9)控制步進電機(6)對壓力傳感器(5)進行加壓或減壓，獲得不同壓力下的手腕寸、關(guān)、尺三路脈象信息；本發(fā)明的脈象提取方法包括脈搏波靜態(tài)特征和動態(tài)特征的提取方法，它為分析脈象“位、形、勢、數(shù)”等方面的信息提供了精確的脈象信息。本發(fā)明的裝置能夠自動調(diào)節(jié)切脈壓力，并且同時獲得手腕寸、關(guān)、尺三路脈象信息。
文檔編號A61B5/0245GK1813628SQ200610009639
公開日2006年8月9日 申請日期2006年1月18日 優(yōu)先權(quán)日2006年1月18日
發(fā)明者張大鵬, 王寬全, 徐禮勝, 張冬雨, 耿斌, 郭子海 申請人:哈爾濱工業(yè)大學