專利名稱:一種內(nèi)窺鏡膠囊控制器及其減速器抗彎裝置的制造方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種減速器抗彎裝置，包括套設(shè)在減速器傳動軸外周部、與減速器固定端固定連接的空心轉(zhuǎn)軸；套設(shè)在所述空心轉(zhuǎn)軸外周部的軸承座；位于所述空心轉(zhuǎn)軸與所述軸承座之間、用于供所述軸承座沿所述空心轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動的軸承。本實用新型所提供的減速器抗彎裝置通過設(shè)置由軸承、軸承座及空心轉(zhuǎn)軸構(gòu)成的抗彎矩結(jié)構(gòu)，使得減速器不再接受大的彎矩，主要傳遞扭矩即可，使得減速器只需根據(jù)扭矩，選擇適合的型號即可，減速器的體積得到有效降低，節(jié)省空間，降低成本。本實用新型還公開了一種包括上述減速器抗彎裝置的內(nèi)窺鏡膠囊控制器。
【專利說明】
一種內(nèi)窺鏡膠囊控制器及其減速器抗彎裝置
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實用新型涉及內(nèi)窺鏡膠囊控制器領(lǐng)域，特別是涉及一種減速器抗彎裝置。此外，本實用新型還涉及一種包括上述減速器抗彎裝置的內(nèi)窺鏡膠囊控制器。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著當今科學相關(guān)技術(shù)的不斷進步，膠囊胃鏡技術(shù)發(fā)展日新月異，成為消化系統(tǒng)疾病診治中不可缺少的技術(shù)。
[0003]為了實現(xiàn)對膠囊胃鏡的控制，通常采用外部磁鐵式手動控制，然而，在臨床中，夕卜部磁鐵式手動控制的效果并不理想、定位精度不高、操作者培訓時間較長等問題，并且，膠囊的檢查存在較大盲區(qū)。
[0004]目前，醫(yī)學中已經(jīng)采用多自由度機器人對膠囊胃鏡進行控制，在目前所使用的多自由度機器人中，有很多串聯(lián)結(jié)構(gòu)，在驅(qū)動中電機經(jīng)減速器后，傳動到下一關(guān)節(jié)，在這種情況下，由于懸臂較長，減速器會承受較大的彎矩，在減速器選型時，為了滿足大彎矩的需求，一般會選擇型號較大的減速器，而此時減速器本身所能承受的扭矩遠遠超出所需承受的扭矩，型號較大的減速器體積大，占用空間多，并且，扭矩承受能力的浪費也會導致成本浪費。
[0005]因此，如何提高減速器的使用效率，降低減速器的體積及成本，是本領(lǐng)域技術(shù)人員目前需要解決的技術(shù)問題。
【實用新型內(nèi)容】
[0006]本實用新型的目的是提供一種減速器抗彎裝置，該減速器抗彎裝置無需承受彎矩，只承受扭矩，有效提高了減速器的使用效率，降低了減速器的體積及價格。本實用新型的另一目的是提供一種包括上述減速器抗彎裝置的內(nèi)窺鏡膠囊控制器。
[0007]為解決上述技術(shù)問題，本實用新型提供如下技術(shù)方案:
[0008]—種減速器抗彎裝置，包括:
[0009]套設(shè)在減速器傳動軸外周部、與減速器固定端固定連接的空心轉(zhuǎn)軸；
[0010]套設(shè)在所述空心轉(zhuǎn)軸外周部的軸承座；
[0011 ]位于所述空心轉(zhuǎn)軸與所述軸承座之間、用于供所述軸承座沿所述空心轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動的軸承。
[0012]優(yōu)選的，還包括用于固定連接所述軸承的內(nèi)圈和所述空心轉(zhuǎn)軸的軸承內(nèi)壓蓋。
[0013]優(yōu)選的，還包括與減速器輸出端固定連接的出力軸，所述空心轉(zhuǎn)軸套設(shè)在所述出力軸的外周部。
[0014]優(yōu)選的，還包括與所述出力軸固定連接的出力盤，所述出力盤與所述軸承座固定連接。
[0015]本實用新型還提供一種內(nèi)窺鏡膠囊控制器，包括上述任意一項所述的減速器抗彎
目.ο
[0016]優(yōu)選的，上述內(nèi)窺鏡膠囊控制器還包括起支撐作用、與所述減速器固定端固定連接的減速器座。
[0017]優(yōu)選的，還包括用于固定安裝所述減速器座的基座。
[0018]優(yōu)選的，還包括用于帶動懸臂轉(zhuǎn)動的回轉(zhuǎn)臺，所述回轉(zhuǎn)臺固定安裝在所述軸承座與出力盤之間。
[0019]優(yōu)選的，上述內(nèi)窺鏡膠囊控制器還包括用于帶動懸臂轉(zhuǎn)動的回轉(zhuǎn)臺，所述回轉(zhuǎn)臺與所述軸承座固定連接。
[0020]本實用新型所提供的減速器抗彎裝置，包括套設(shè)在減速器傳動軸外周部、與減速器固定端固定連接的空心轉(zhuǎn)軸;套設(shè)在所述空心轉(zhuǎn)軸外周部的軸承座;位于所述空心轉(zhuǎn)軸與所述軸承座之間、用于供所述軸承座沿所述空心轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動的軸承。該減速器抗彎裝置通過設(shè)置由軸承、軸承座及空心轉(zhuǎn)軸構(gòu)成的抗彎矩結(jié)構(gòu)，使得減速器不再接受大的彎矩，主要傳遞扭矩即可，使得減速器只需根據(jù)扭矩，選擇適合的型號即可，減速器的體積得到有效降低，節(jié)省空間，降低成本。本實用新型還公開了一種包括上述減速器抗彎裝置的內(nèi)窺鏡膠囊控制器。
【附圖說明】

[0021]為了更清楚地說明本實用新型實施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實用新型的一些實施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0022]圖1為本實用新型所提供的減速器抗彎裝置一種【具體實施方式】的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0023]圖2為本實用新型所提供的內(nèi)窺鏡膠囊控制器一種【具體實施方式】的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0024]其中:1_減速器抗彎裝置、2-輸出帶輪、31-減速器輸入端、32-減速器固定端、33-減速器輸出端、4-減速器座、5-空心轉(zhuǎn)軸、6-軸承座、7-軸承、8-出力盤、9-軸承內(nèi)壓蓋、10-回轉(zhuǎn)臺、11-出力軸、12-基座。
【具體實施方式】
[0025]本實用新型的核心是提供一種減速器抗彎裝置，該減速器抗彎裝置能夠顯著的提高自身的使用效率，降低自身的體積和成本。本實用新型的另一核心是提供一種包括上述減速器抗彎裝置的內(nèi)窺鏡膠囊控制器。
[0026]為了使本技術(shù)領(lǐng)域的人員更好地理解本實用新型方案，下面結(jié)合附圖和【具體實施方式】對本實用新型作進一步的詳細說明。
[0027]請參考圖1和圖2，圖1為本實用新型所提供的減速器抗彎裝置一種【具體實施方式】的結(jié)構(gòu)示意圖，圖2為本實用新型所提供的內(nèi)窺鏡膠囊控制器一種【具體實施方式】的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0028]在該實施方式中，減速器抗彎裝置包括空心轉(zhuǎn)軸5、軸承座6以及軸承7。
[0029]減速器抗彎裝置用于承擔減速器的彎矩，減速器包括減速器固定端32、減速器傳動軸等結(jié)構(gòu)，減速器固定端32用于起到固定整個減速器的目的，減速器傳動軸用于將電機的轉(zhuǎn)速改變后輸出。
[0030]減速器抗彎裝置中，空心轉(zhuǎn)軸5套設(shè)在減速器傳動軸外周部，并且與減速器固定端32固定連接，減速器傳動軸轉(zhuǎn)動的過程中，空心轉(zhuǎn)軸5固定不動，用于承擔整個內(nèi)窺鏡膠囊控制器的懸臂所帶來的扭矩。
[0031]另外，該減速器抗彎裝置還包括套設(shè)在空心轉(zhuǎn)軸5外周部的軸承座6，以及位于空心轉(zhuǎn)軸5與軸承座6之間、用于供軸承座6沿空心轉(zhuǎn)軸5轉(zhuǎn)動的軸承7。
[0032]該減速器抗彎裝置主要用于彎矩較大的環(huán)境中，通過設(shè)置由軸承7、軸承座6及空心轉(zhuǎn)軸5構(gòu)成的抗彎矩結(jié)構(gòu)，來自外界的彎矩由軸承座6經(jīng)過軸承7傳遞給空心轉(zhuǎn)軸5，使得減速器不再接受大的彎矩，主要傳遞扭矩即可，使得減速器只需根據(jù)扭矩，選擇適合的型號即可，減速器的體積得到有效降低，節(jié)省空間，降低成本。
[0033]進一步，該減速器抗彎裝置還包括用于固定連接軸承7的內(nèi)圈和空心轉(zhuǎn)軸5的軸承內(nèi)壓蓋9，即空心轉(zhuǎn)軸5與軸承7的內(nèi)圈固定連接，軸承座6所受到的彎矩首先會施加在軸承7上，軸承7再將彎矩施加在空心轉(zhuǎn)軸5上。
[0034]這里需要說明的是，空心轉(zhuǎn)軸5與減速器傳動軸之間應當具有間隙，即減速器傳動軸在轉(zhuǎn)動的過程中，應當避免與空心轉(zhuǎn)軸5接觸，保證空心轉(zhuǎn)軸5所承受的彎矩不會施加在減速器傳動軸上。
[0035]具體的，該減速器抗彎裝置還包括與減速器輸出端33固定連接的出力軸11，空心轉(zhuǎn)軸5套設(shè)在出力軸11的外周部，S卩減速器的轉(zhuǎn)動最終由出力軸11輸出。
[0036]減速器傳動軸包括減速器輸入端31、減速器輸出端33以及用于固定整個減速器的減速器固定端32。
[0037]上述出力軸11的設(shè)置可以使得空心轉(zhuǎn)軸5的安裝位置以及長度設(shè)置都更加靈活。
[0038]更進一步，出力軸11上還固定連接有出力盤8，出力盤8與軸承座6固定連接，具體的，在內(nèi)窺鏡膠囊控制器中，出力盤8與懸臂之間還設(shè)有回轉(zhuǎn)臺10，即出力盤8用于與其他部件連接后將轉(zhuǎn)動輸出，例如內(nèi)窺鏡膠囊控制器的回轉(zhuǎn)臺1，出力盤8將出力軸11的轉(zhuǎn)動傳遞給回轉(zhuǎn)臺10，回轉(zhuǎn)臺10帶動整個懸臂轉(zhuǎn)動。
[0039]當然，內(nèi)窺鏡膠囊控制器還包括起支撐作用，并且與減速器固定端32固定連接的減速器座4，以及用于固定安裝減速器座4的基座12。
[0040]具體的，本實施例所提供的減速器抗彎裝置，由電機將轉(zhuǎn)動輸入到輸出帶輪2，輸出帶輪2與減速器輸入端31固定連接，出力軸11與減速器輸出端33固定連接，空心轉(zhuǎn)軸5與減速器固定端32及減速器座4固定連接，減速器座4與底座固定連接，軸承座6內(nèi)裝上軸承7后套入空心轉(zhuǎn)軸5;
[0041]軸承內(nèi)壓蓋9與空心轉(zhuǎn)軸5的上方固定連接，軸承內(nèi)壓蓋9與空心轉(zhuǎn)軸5固定連接的同時頂住軸承7的內(nèi)圈，保證軸承7與空心轉(zhuǎn)軸5的牢固連接；
[0042]同時，出力盤8與出力軸11固定連接，出力盤8的外圈與回轉(zhuǎn)臺10固聯(lián)，軸承座6與回轉(zhuǎn)臺10固定連接。
[0043]這里需要說明的是，上述所有固定連接均可以采用螺釘實現(xiàn)。
[0044]本實施例所提供的減速器抗彎裝置中，軸承座6、回轉(zhuǎn)臺10、出力盤8、出力軸11以及減速器輸出端33全部固定連接，形成一個整體;空心轉(zhuǎn)軸5、減速器固定端32、減速器座4與基座12形成一體;輸出帶輪2與減速器輸入端31形成一體。
[0045]當電機轉(zhuǎn)動時，帶動輸出帶輪2轉(zhuǎn)動，然后經(jīng)過一系列的減速器傳動軸減速后，輸出到回轉(zhuǎn)臺1，回轉(zhuǎn)臺1承載的懸臂長，且前端有較重的負載，在回轉(zhuǎn)臺1處產(chǎn)生了較大的彎矩，彎矩通過軸承座6與軸承7傳遞到空心轉(zhuǎn)軸5上后，空心轉(zhuǎn)軸5將彎矩分散到減速器固定端32、減速器座4以及基座12上，使得減速器傳動軸不受彎矩，只需提供扭矩。
[0046]該減速器抗彎裝置的十字交叉抗彎矩結(jié)構(gòu)將懸臂所產(chǎn)生的彎矩轉(zhuǎn)移，使減速器傳動軸只承受扭矩，可使減速器的使用效率有效提高，降低體積及價格。
[0047]本實用新型提供了一種減速器抗彎裝置1，以及包括上述減速器抗彎裝置I的內(nèi)窺鏡膠囊控制器，該內(nèi)窺鏡膠囊控制器可以為多自由度機器人，該內(nèi)窺鏡膠囊控制器的其他各部分結(jié)構(gòu)請參考現(xiàn)有技術(shù)，本文不再贅述。
[0048]本說明書中各個實施例采用遞進的方式描述，每個實施例重點說明的都是與其他實施例的不同之處，各個實施例之間相同相似部分互相參見即可。
[0049]以上對本實用新型所提供的減速器抗彎裝置進行了詳細介紹。本文中應用了具體個例對本實用新型的原理及實施方式進行了闡述，以上實施例的說明只是用于幫助理解本實用新型的方法及其核心思想。應當指出，對于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本實用新型原理的前提下，還可以對本實用新型進行若干改進和修飾，這些改進和修飾也落入本實用新型權(quán)利要求的保護范圍內(nèi)。
【主權(quán)項】
1.一種減速器抗彎裝置，其特征在于，包括: 套設(shè)在減速器傳動軸外周部、與減速器固定端(32)固定連接的空心轉(zhuǎn)軸(5); 套設(shè)在所述空心轉(zhuǎn)軸(5)外周部的軸承座(6); 位于所述空心轉(zhuǎn)軸(5)與所述軸承座(6)之間、用于供所述軸承座(6)沿所述空心轉(zhuǎn)軸(5)轉(zhuǎn)動的軸承(7)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的減速器抗彎裝置，其特征在于，還包括用于固定連接所述軸承(7)的內(nèi)圈和所述空心轉(zhuǎn)軸(5)的軸承內(nèi)壓蓋(9)。3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的減速器抗彎裝置，其特征在于，還包括與減速器輸出端(33)固定連接的出力軸(11)，所述空心轉(zhuǎn)軸(5)套設(shè)在所述出力軸(11)的外周部。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的減速器抗彎裝置，其特征在于，還包括與所述出力軸(11)固定連接的出力盤(8)，所述出力盤(8)與所述軸承座(6)固定連接。5.—種內(nèi)窺鏡膠囊控制器，包括減速器抗彎裝置(I)，其特征在于，所述減速器抗彎裝置(I)為權(quán)利要求1至4任意一項所述的減速器抗彎裝置(I)。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的內(nèi)窺鏡膠囊控制器，其特征在于，還包括起支撐作用、與所述減速器固定端(32)固定連接的減速器座(4)。7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的內(nèi)窺鏡膠囊控制器，其特征在于，還包括用于固定安裝所述減速器座(4)的基座(12)。8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的內(nèi)窺鏡膠囊控制器，其特征在于，還包括用于帶動懸臂轉(zhuǎn)動的回轉(zhuǎn)臺(10)，所述回轉(zhuǎn)臺(10)固定安裝在所述軸承座(6)與出力盤(8)之間。
【文檔編號】A61B1/04GK205729298SQ201620347063
【公開日】2016年11月30日
【申請日】2016年4月22日
【發(fā)明人】王黎, 李彥俊, 梁東
【申請人】重慶金山科技（集團）有限公司