專利名稱：三維定位床的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明屬于醫(yī)療診斷治療設(shè)備，具體涉及放射治療的患者病灶定位裝置。
本發(fā)明的三維定位床，面層表面裝有滑道，面層下面固定的Z向步進(jìn)電機(jī)連接Z軸滾珠絲桿，底部為基座，定位床運(yùn)動(dòng)由計(jì)算機(jī)控制，其特征在于(5)面層和基座之間設(shè)有中層和下層，中層表面分別固定Z向螺母和Z向直線滾動(dòng)導(dǎo)軌，Z向螺母和Z軸滾珠絲桿構(gòu)成運(yùn)動(dòng)副，中層下面固定的X向步進(jìn)電機(jī)連接X(jué)軸滾珠絲桿；(6)下層表面分別固定X向螺母和X向直線滾動(dòng)導(dǎo)軌，X向螺母和X軸滾珠絲桿構(gòu)成運(yùn)動(dòng)副；(7)下層和基座之間由剪刀架連接，固定于基座的Y向步進(jìn)電機(jī)傳動(dòng)連接蝸輪蝸桿減速器，后者與固定于剪刀架上的Y向螺母構(gòu)成運(yùn)動(dòng)副；(8)由計(jì)算機(jī)控制X、Y、Z軸驅(qū)動(dòng)器，它們分別與X、Y、Z向步進(jìn)電機(jī)電氣連接。
所述的三維定位床，其進(jìn)一步的特征在于Z向步進(jìn)電機(jī)與Z軸滾珠絲桿通過(guò)連軸節(jié)連接；X向步進(jìn)電機(jī)軸與同步帶輪主動(dòng)軸傳動(dòng)連接，同步帶輪從動(dòng)輪和X軸滾珠絲桿連接；Y向步進(jìn)電機(jī)通過(guò)蝸桿套連接蝸輪蝸桿減速器。
所述的三維定位床，基座上可以固定有手動(dòng)搖臂裝置，手動(dòng)搖臂裝置通過(guò)齒輪或同步帶輪傳動(dòng)連接蝸輪蝸桿減速器。
本發(fā)明各層的運(yùn)動(dòng)支承采用直線滾動(dòng)導(dǎo)軌，具有運(yùn)動(dòng)剛性好，傳遞運(yùn)動(dòng)準(zhǔn)確的特點(diǎn)，由計(jì)算機(jī)控制定位床運(yùn)動(dòng)，將患者病灶準(zhǔn)確送達(dá)等中心位置。定位床還可進(jìn)行三軸聯(lián)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)聚焦式治療機(jī)適形放射治療。Y軸還裝有一套緊急手動(dòng)搖臂裝置，一旦出現(xiàn)通電、事故等意外情況，操作人員可迅速手動(dòng)將定位床降至安全高度。
本發(fā)明可方便地實(shí)現(xiàn)患者病灶的全自動(dòng)高精度定位?；颊咧委燇w位和作CT/MRI機(jī)掃描時(shí)體位一致，一次定位后只需重復(fù)擺位即可，定位方便、可靠。本發(fā)明尤其適合實(shí)現(xiàn)聚焦式放射治療機(jī)焦點(diǎn)對(duì)較大病灶進(jìn)行包絡(luò)照射治療，還可應(yīng)用于聚焦式治療機(jī)的適形放射治療，應(yīng)用到全身伽瑪?shù)渡希〉昧撕芎玫男Ч?br> 圖中1為X向步進(jìn)電機(jī)，2為X向軸滾珠絲桿，3手動(dòng)搖臂裝置，4下層，5為X向直線滾動(dòng)導(dǎo)軌，6中層，7面層，8剪刀架，9為Y向步進(jìn)電機(jī)，10蝸輪蝸桿減速器，11為Z軸滾珠絲桿，12為Z向步進(jìn)電機(jī)，13基座。
三維定位床的運(yùn)動(dòng)控制通過(guò)SLC500系列模塊式PLC的運(yùn)動(dòng)控制模塊來(lái)完成，共采用三塊運(yùn)動(dòng)控制模塊。采用具有細(xì)分、平滑功能和位置反饋的高性能步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)三維治療床運(yùn)動(dòng)，既保證了三維定位床精度和定位速度要求、簡(jiǎn)化機(jī)械機(jī)構(gòu)，又可避免伺服系統(tǒng)由于故障造成飛車事故。
權(quán)利要求
1.一種三維定位床，面層表面裝有滑道，面層下面固定的Z向步進(jìn)電機(jī)連接Z軸滾珠絲桿，底部為基座，定位床運(yùn)動(dòng)由計(jì)算機(jī)控制，其特征在于(1)面層和基座之間設(shè)有中層和下層，中層表面分別固定Z向螺母和Z向直線滾動(dòng)導(dǎo)軌，Z向螺母和Z軸滾珠絲桿構(gòu)成運(yùn)動(dòng)副，中層下面固定的X向步進(jìn)電機(jī)連接X(jué)軸滾珠絲桿；(2)下層表面分別固定X向螺母和X向直線滾動(dòng)導(dǎo)軌，X向螺母和X軸滾珠絲桿構(gòu)成運(yùn)動(dòng)副；(3)下層和基座之間由剪刀架連接，固定于基座的Y向步進(jìn)電機(jī)傳動(dòng)連接蝸輪蝸桿減速器，后者與固定于剪刀架上的Y向螺母構(gòu)成運(yùn)動(dòng)副；(4)由計(jì)算機(jī)控制X、Y、Z軸驅(qū)動(dòng)器，它們分別與X、Y、Z向步進(jìn)電機(jī)電氣連接。
2.如權(quán)利要求1所述的三維定位床，其特征在于Z向步進(jìn)電機(jī)與Z軸滾珠絲桿通過(guò)連軸節(jié)連接；X向步進(jìn)電機(jī)軸與同步帶輪主動(dòng)軸傳動(dòng)連接，同步帶輪從動(dòng)輪和X軸滾珠絲桿連接；Y向步進(jìn)電機(jī)通過(guò)蝸桿套連接蝸輪蝸桿減速器。
3.如權(quán)利要求1或2所述的三維定位床，其特征在于基座上固定有手動(dòng)搖臂裝置，手動(dòng)搖臂裝置通過(guò)齒輪或同步帶輪傳動(dòng)連接蝸輪蝸桿減速器。
全文摘要
三維定位床，屬于醫(yī)療診斷治療設(shè)備，具體涉及放射治療患者病灶定位裝置。定位床基座之上分面層和中、下層，各層采用計(jì)算機(jī)控制的步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)，運(yùn)動(dòng)支承采用直線滾動(dòng)導(dǎo)軌，可方便地沿左右(X)方向、上下(Y)方向和人體縱(Z)向移動(dòng)，將患者病灶準(zhǔn)確送達(dá)至中心位置，定位床還可三軸聯(lián)動(dòng)，Y軸裝有緊急手動(dòng)搖臂裝置；適合聚焦式治療機(jī)對(duì)較大病灶進(jìn)行包絡(luò)照射治療，還可應(yīng)用于適形放射治療。
文檔編號(hào)A61B19/00GK1418600SQ0214782
公開(kāi)日2003年5月21日 申請(qǐng)日期2002年12月12日 優(yōu)先權(quán)日2002年12月12日
發(fā)明者段正澄, 朱國(guó)力, 龔時(shí)華, 陶明元, 黃禹 申請(qǐng)人:華中科技大學(xué)