鞋墊彈性測(cè)試裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ]本實(shí)用新型涉及彈性測(cè)試裝置，具體涉及鞋墊的彈性測(cè)試裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]鞋的彈性對(duì)鞋子的舒適度有重要影響，對(duì)于運(yùn)動(dòng)鞋而言，其彈性就不僅對(duì)舒適度有重要影響，對(duì)運(yùn)動(dòng)員的腳的保護(hù)性能也至關(guān)重要。鞋子的彈性不僅與鞋底有關(guān)，還與鞋墊有關(guān)，鞋墊對(duì)鞋子的彈性的影響往往被忽略了。現(xiàn)有技術(shù)中還沒有測(cè)試鞋墊彈性的裝置，為測(cè)試鞋墊的彈性性能，亟需提供一種測(cè)試鞋墊彈性的裝置。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]有鑒于此，本實(shí)用新型提供一種鞋墊彈性測(cè)試裝置，其可測(cè)試鞋墊的彈性性能。
[0004]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供以下技術(shù)方案。
[0005]鞋墊彈性測(cè)試裝置，包括豎直設(shè)置的串桿、滑動(dòng)套設(shè)于所述串桿上的測(cè)試球和夾放所述測(cè)試球的機(jī)械手，所述機(jī)械手包括基座、臂體和用于夾放所述測(cè)試球的抓取機(jī)構(gòu)，所述臂體第一端與基座連接，第二端連接所述抓取機(jī)構(gòu)，所述臂體具有至少一個(gè)關(guān)節(jié)，且在每個(gè)所述關(guān)節(jié)處設(shè)有關(guān)節(jié)驅(qū)動(dòng)器，所述關(guān)節(jié)驅(qū)動(dòng)器可驅(qū)動(dòng)相應(yīng)關(guān)節(jié)活動(dòng)，以使所述臂體可帶動(dòng)所述抓取機(jī)構(gòu)移動(dòng)，所述抓取機(jī)構(gòu)抓取所述測(cè)試球并帶動(dòng)其在所述串桿上滑動(dòng)至預(yù)設(shè)高度后釋放。
[0006]將鞋墊串在所述串桿上，通過(guò)所述機(jī)械手抓取所述測(cè)試球至預(yù)設(shè)的高度然后釋放，所述測(cè)試球下落撞擊被測(cè)鞋墊后彈起，如此重復(fù)，直至所述測(cè)試球停在被測(cè)鞋墊上，記錄所述測(cè)試球彈起的次數(shù)或每次彈起的高度，即可測(cè)得被測(cè)鞋墊的彈性性能。所述串桿豎直設(shè)置，起到引導(dǎo)所述測(cè)試球沿豎直方向彈起落下的作用，使得測(cè)試數(shù)據(jù)準(zhǔn)確。所述機(jī)械手自動(dòng)完成所述測(cè)試球的抓放動(dòng)作，無(wú)需手動(dòng)操作，節(jié)省人力成本，而且能夠保證每次測(cè)試時(shí)將所述測(cè)試球移至同一預(yù)設(shè)的高度，不會(huì)出現(xiàn)人為誤差，保證測(cè)試數(shù)據(jù)的準(zhǔn)確性。
[0007]較佳地，所述抓取機(jī)構(gòu)包括夾爪和夾放驅(qū)動(dòng)器，所述夾放驅(qū)動(dòng)器可驅(qū)動(dòng)所述夾爪夾合或張開以?shī)A緊或放開所述測(cè)試球。
[0008]較佳地，所述夾爪包括基塊、左傳動(dòng)桿、右傳動(dòng)桿、左聯(lián)動(dòng)桿、右聯(lián)動(dòng)桿、左夾塊和右夾塊，所述基塊與所述臂體第二端連接，所述左傳動(dòng)桿和右傳動(dòng)桿第一端均活動(dòng)連接于所述基塊且分別設(shè)有互相嚙合的齒，第二端分別與左夾塊的第一端和右夾塊的第一端樞軸連接，所述左夾塊和右夾塊第二端之間形成夾持區(qū)，所述左聯(lián)動(dòng)桿和右聯(lián)動(dòng)桿一端均與所述基塊樞軸連接，另一端分別樞軸連接于所述左夾塊的中部和右夾塊的中部，所述夾放驅(qū)動(dòng)器的輸出軸與左傳動(dòng)桿的第一端或右傳動(dòng)桿的第一端連接。左傳動(dòng)桿和右傳動(dòng)桿第一端通過(guò)齒嚙合實(shí)現(xiàn)聯(lián)動(dòng)，故只需設(shè)置一個(gè)夾放驅(qū)動(dòng)器即可，簡(jiǎn)化了結(jié)構(gòu)，降低了成本。
[0009]較佳地，所述臂體的第二端設(shè)有旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)器，該驅(qū)動(dòng)器的旋轉(zhuǎn)輸出軸與所述抓取機(jī)構(gòu)連接，以驅(qū)動(dòng)所述抓取機(jī)構(gòu)旋轉(zhuǎn)。所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)器可旋轉(zhuǎn)所述抓取機(jī)構(gòu)，使所述機(jī)械手更為靈活。
[0010]較佳地，所述關(guān)節(jié)驅(qū)動(dòng)器、夾放驅(qū)動(dòng)器和旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)器均為舵機(jī)。
[0011]較佳地，還包括底板，所述串桿和機(jī)械手的基座均固定在所述底板上。
【附圖說(shuō)明】
[0012]圖1為本實(shí)用新型的鞋墊彈性測(cè)試裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0013]圖2為本實(shí)用新型的鞋墊彈性測(cè)試裝置的抓取機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0014]附圖標(biāo)記包括:
[0015]底板I;
[0016]串桿2;
[0017]測(cè)試球3;
[0018]機(jī)械手4，基座41，臂體42，關(guān)節(jié)驅(qū)動(dòng)器421，旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)器422，抓取機(jī)構(gòu)43，夾放驅(qū)動(dòng)器431，夾爪432，基塊4321，左傳動(dòng)桿4322，右傳動(dòng)桿4323，左聯(lián)動(dòng)桿4324，右聯(lián)動(dòng)桿4325，左夾塊4326，右夾塊4327，夾持區(qū)4328 ；
[0019]被測(cè)鞋墊5。
【具體實(shí)施方式】
[0020]以下結(jié)合具體實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作詳細(xì)說(shuō)明。
[0021]如圖1所示，本實(shí)用新型的鞋墊彈性測(cè)試裝置包括豎直設(shè)置的串桿2、串接在串桿2上并與串桿2間隙配合的測(cè)試球3和用于夾放測(cè)試球3的機(jī)械手4，機(jī)械手4包括基座41、臂體42和用于夾放測(cè)試球3的抓取機(jī)構(gòu)43，臂體42第一端與基座41連接，第二端連接抓取機(jī)構(gòu)43，臂體42具有三個(gè)關(guān)節(jié)，且在每個(gè)關(guān)節(jié)處設(shè)有關(guān)節(jié)驅(qū)動(dòng)器421，關(guān)節(jié)驅(qū)動(dòng)器421可驅(qū)動(dòng)相應(yīng)關(guān)節(jié)活動(dòng)，以使臂體42可帶動(dòng)抓取機(jī)構(gòu)43移動(dòng)。測(cè)試球3與串桿2間隙配合，因此可在串桿2的引導(dǎo)下沿豎直方向上下移動(dòng)，如圖1所示，將被測(cè)鞋墊5也串在串桿2上，機(jī)械手4可自動(dòng)夾住測(cè)試球3，移至預(yù)設(shè)高度后釋放，測(cè)試球3豎直下落，撞擊到被測(cè)鞋墊5后被被測(cè)鞋墊5豎直彈起，之后又再豎直下落，如此直至測(cè)試球3靜止在被測(cè)鞋墊5上，記錄測(cè)試球3彈起的次數(shù)或每次彈起的高度，即可測(cè)得被測(cè)鞋墊5的彈性性能。如圖1所示，本實(shí)施例中的機(jī)械手4的臂體42具有三個(gè)關(guān)節(jié)，各個(gè)關(guān)節(jié)在各自的關(guān)節(jié)驅(qū)動(dòng)器421的驅(qū)動(dòng)下可彎曲或伸直，如此讓抓取機(jī)構(gòu)43可上下移動(dòng)，以在夾住測(cè)試球3后移至預(yù)設(shè)高度再釋放。在其他實(shí)施例中，可適當(dāng)增加臂體42的關(guān)節(jié)數(shù)量，或者使關(guān)節(jié)不局限在彎曲或伸直的動(dòng)作上而有更多的動(dòng)作，例如旋轉(zhuǎn)等，以讓機(jī)械手4更為靈活，適應(yīng)不同的需求。
[0022]結(jié)合圖1和圖2，抓取機(jī)構(gòu)43包括夾爪432和夾放驅(qū)動(dòng)器431，夾放驅(qū)動(dòng)器431可驅(qū)動(dòng)夾爪432夾合或張開，從而夾緊或松開測(cè)試球3。如圖2，夾爪432包括基塊4321、左傳動(dòng)桿4322、右傳動(dòng)桿4323、左聯(lián)動(dòng)桿4324、右聯(lián)動(dòng)桿4325、左夾塊4326和右夾塊4327，結(jié)合圖1，基塊4321與臂體42第二端連接，左傳動(dòng)桿4322和右傳動(dòng)桿4323第一端均活動(dòng)連接于基塊4321且分別設(shè)有齒并互相嗤合，第二端分別與左夾塊4326的第一端和右夾塊4327的第一端樞軸連接，左夾塊4326和右夾塊4327第二端之間形成夾持區(qū)4328，左聯(lián)動(dòng)桿4324和右聯(lián)動(dòng)桿4325—端均與基塊4321樞軸連接，另一端分別樞軸連接于左夾塊4326的中部和右夾塊4327的中部，夾放驅(qū)動(dòng)器431與基塊4321固定，其輸出軸與左傳動(dòng)桿4322的第一端連接，當(dāng)然，也可以與右傳動(dòng)桿4323的第一端連接，只需連接左傳動(dòng)桿4322和右傳動(dòng)桿4323兩者之一即可，這是由于左傳動(dòng)桿4322和右傳動(dòng)桿4323第一端相互嚙合，據(jù)此可聯(lián)動(dòng)，因此只需設(shè)置一個(gè)夾放驅(qū)動(dòng)器431即可。夾放驅(qū)動(dòng)器431的輸出軸沿逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，左傳動(dòng)桿4322隨之逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，右傳動(dòng)桿4323則順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，在左聯(lián)動(dòng)桿4324和右聯(lián)動(dòng)桿4325的配合下，左夾塊4326和右夾塊4327相互靠近而夾合;夾放驅(qū)動(dòng)器431的輸出軸沿順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，左傳動(dòng)桿4322隨之順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，右傳動(dòng)桿4323則逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，在左聯(lián)動(dòng)桿4324和右聯(lián)動(dòng)桿4325的配合下，左夾塊4326和右夾塊4327相互遠(yuǎn)離而張開。
[0023]如圖1所示，臂體42第二端設(shè)有旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)器422，其旋轉(zhuǎn)輸出軸與抓取機(jī)構(gòu)43的夾爪432的基板連接，旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)器422可驅(qū)動(dòng)抓取機(jī)構(gòu)43旋轉(zhuǎn)，豐富了機(jī)械手4的動(dòng)作類型，使機(jī)械手4更為靈活。
[0024]本實(shí)施例中，關(guān)節(jié)驅(qū)動(dòng)器421、夾放驅(qū)動(dòng)器431和旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)器422均為舵機(jī)，當(dāng)然，在其他實(shí)施例中，也可以為電機(jī)或其他驅(qū)動(dòng)器。
[0025]如圖1所示，本實(shí)用新型的鞋墊彈性測(cè)試裝置還包括底板I，串桿2和機(jī)械手4的底座均固定在底板I上，從而固定了機(jī)械手4與串桿2的位置關(guān)系，也可以整體移動(dòng)，在移動(dòng)后，無(wú)需再對(duì)機(jī)械手4的控制程序進(jìn)行調(diào)試。
[0026]以上所揭露的僅為本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施例而已，當(dāng)然不能以此來(lái)限定本實(shí)用新型之權(quán)利范圍，因此依本實(shí)用新型申請(qǐng)專利范圍所作的等同變化，仍屬本實(shí)用新型所涵蓋的范圍。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.鞋墊彈性測(cè)試裝置，其特征是，包括豎直設(shè)置的串桿、滑動(dòng)套設(shè)于所述串桿上的測(cè)試球和夾放所述測(cè)試球的機(jī)械手，所述機(jī)械手包括基座、臂體和夾放所述測(cè)試球的抓取機(jī)構(gòu)，所述臂體第一端與基座連接，第二端連接所述抓取機(jī)構(gòu)，所述臂體具有至少一個(gè)關(guān)節(jié)，且在每個(gè)所述關(guān)節(jié)處設(shè)有關(guān)節(jié)驅(qū)動(dòng)器，所述關(guān)節(jié)驅(qū)動(dòng)器可驅(qū)動(dòng)相應(yīng)關(guān)節(jié)活動(dòng)，以使所述臂體可帶動(dòng)所述抓取機(jī)構(gòu)移動(dòng)，所述抓取機(jī)構(gòu)抓取所述測(cè)試球并帶動(dòng)其在所述串桿上滑動(dòng)至預(yù)設(shè)高度后釋放。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的鞋墊彈性測(cè)試裝置，其特征是，所述抓取機(jī)構(gòu)包括夾爪和夾放驅(qū)動(dòng)器，所述夾放驅(qū)動(dòng)器可驅(qū)動(dòng)所述夾爪夾合或張開以?shī)A緊或放開所述測(cè)試球。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的鞋墊彈性測(cè)試裝置，其特征是，所述夾爪包括基塊、左傳動(dòng)桿、右傳動(dòng)桿、左聯(lián)動(dòng)桿、右聯(lián)動(dòng)桿、左夾塊和右夾塊，所述基塊與所述臂體第二端連接，所述左傳動(dòng)桿和右傳動(dòng)桿第一端均活動(dòng)連接于所述基塊且分別設(shè)有互相嚙合的齒，第二端分別與左夾塊的第一端和右夾塊的第一端樞軸連接，所述左夾塊和右夾塊第二端之間形成夾持區(qū)，所述左聯(lián)動(dòng)桿和右聯(lián)動(dòng)桿一端均與所述基塊樞軸連接，另一端分別樞軸連接于所述左夾塊的中部和右夾塊的中部，所述夾放驅(qū)動(dòng)器的輸出軸與左傳動(dòng)桿的第一端或右傳動(dòng)桿的第一端連接。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的鞋墊彈性測(cè)試裝置，其特征是，所述臂體的第二端設(shè)有旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)器，該驅(qū)動(dòng)器的旋轉(zhuǎn)輸出軸與所述抓取機(jī)構(gòu)連接，以驅(qū)動(dòng)所述抓取機(jī)構(gòu)旋轉(zhuǎn)。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的鞋墊彈性測(cè)試裝置，其特征是，所述關(guān)節(jié)驅(qū)動(dòng)器均為舵機(jī)。6.根據(jù)權(quán)利要求2或3所述的鞋墊彈性測(cè)試裝置，其特征是，所述夾放驅(qū)動(dòng)器為舵機(jī)。7.根據(jù)權(quán)利要求4所述的鞋墊彈性測(cè)試裝置，其特征是，所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)器為舵機(jī)。8.根據(jù)權(quán)利要求1-4任一項(xiàng)所述的鞋墊彈性測(cè)試裝置，其特征是，還包括底板，所述串桿和機(jī)械手的基座均固定在所述底板上。
【專利摘要】鞋墊彈性測(cè)試裝置，涉及彈性測(cè)試技術(shù)領(lǐng)域，其包括豎直設(shè)置的串桿、滑動(dòng)套設(shè)于所述串桿上的測(cè)試球和夾放所述測(cè)試球的機(jī)械手，所述機(jī)械手包括基座、臂體和用于夾放所述測(cè)試球的抓取機(jī)構(gòu)，所述臂體第一端與基座連接，第二端連接所述抓取機(jī)構(gòu)，所述臂體具有至少一個(gè)關(guān)節(jié)，且在每個(gè)所述關(guān)節(jié)處設(shè)有關(guān)節(jié)驅(qū)動(dòng)器，所述關(guān)節(jié)驅(qū)動(dòng)器可驅(qū)動(dòng)相應(yīng)關(guān)節(jié)活動(dòng)，以使所述臂體可帶動(dòng)所述抓取機(jī)構(gòu)移動(dòng)。將鞋墊串在所述串桿上，通過(guò)所述機(jī)械手抓取所述測(cè)試球至預(yù)設(shè)的高度然后釋放，所述測(cè)試球下落撞擊被測(cè)鞋墊后彈起，如此重復(fù)，直至所述測(cè)試球停在被測(cè)鞋墊上，記錄所述測(cè)試球彈起的次數(shù)或每次彈起的高度，即可測(cè)得被測(cè)鞋墊的彈性性能。
【IPC分類】A43D1/08
【公開號(hào)】CN205267183
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201521010756
【發(fā)明人】楊潤(rùn)豐, 黎裕平, 劉錫良, 文亞西
【申請(qǐng)人】東莞職業(yè)技術(shù)學(xué)院
【公開日】2016年6月1日
【申請(qǐng)日】2015年12月8日