降調節(jié)結構具體為:激光發(fā)生器限位滑動安裝立柱側邊的縱向軌道上，且激光發(fā)生器驅動連接立柱內的絲杠，在立柱頂端安裝有一搖臂，手動轉動搖臂驅動立柱內的絲杠轉動從而驅動激光發(fā)生器上、下移動，激光發(fā)生器沿立柱所制軌道上、下移動帶動激光發(fā)射頭上、下調節(jié)。
[0029]本實施例所采取的的激光發(fā)生器為鞋幫起毛專用的激光發(fā)生器，采用8W-120W 二氧化碳激光器滿足各種皮革表面的加工。
[0030]為了快速在鞋幫表面起毛，參見附圖2所示，在激光發(fā)射頭后方的立柱上固裝有一打磨輪5，該打磨輪為高速清潔打磨輪，打磨輪旋轉輕輕摩擦鞋幫表面被激光照射過的碳化位置，使碳化表皮脫落露出皮革內的纖維，形成打毛效果。
[0031 ] 為了防止粉塵污染環(huán)境，在激光發(fā)射裝置上還安裝有一煙霧粉塵凈化器6，該煙霧粉塵凈化器通過管路14連接凈化倉10。
[0032]具體安裝位置為，煙霧粉塵凈化器固裝在打磨輪一側，煙霧粉塵凈化器的吸嘴位置安裝有半圓弧形的擋板(參見附圖2)，有效防止粉塵擴散飛揚。
[0033]所述機械手需要實現(xiàn)鞋楦的升、降并且?guī)有冈谪Q直平面360度旋轉，機械手可采用目前市場現(xiàn)有的多功能機械手。本實施例采用的機械手是為本起毛機配套的專用多關節(jié)聯(lián)動機械手。
[0034]本實施例起毛機的工作原理，具體工藝步驟如下:
[0035]⑴將套有鞋幫的鞋楦依次順序限位放置在回轉工作臺上的定位板上，回轉工作臺向前傳動，帶動套有鞋幫的鞋楦沿回轉工作臺移動；
[0036]⑵機械手抓取待加工的鞋幫，當套有鞋幫的鞋楦傳動到激光頭下面時，回轉工作臺暫停傳動，機械手連接到鞋楦的定位板驅動套有鞋幫的鞋楦一起向上升起，鞋楦與回轉工作臺分離；
[0037]⑶鞋幫起毛，激光發(fā)射裝置產生的激光對鞋幫連接周圈進行碳化加工，具體步驟為:
[0038]①當鞋楦到達激光發(fā)射頭下方的預設位置時，激光頭在激光發(fā)生器和激光控制器的作用下產生激光束照射在鞋幫下部外表面上，激光束照射位置的鞋面表面被碳化；
[0039]②激光發(fā)射頭對鞋幫表面碳化的同時，機械手帶動套有鞋幫的鞋楦在豎直平面進行360度勻速旋轉，激光發(fā)射頭持續(xù)產生激光從而將照射到的鞋幫下部的環(huán)形連接周圈進行碳化；
[0040]③打磨碳化層，在激光頭照射的同時，安裝在激光發(fā)射頭下方的高速清潔打磨輪進行高速旋轉，該打磨輪通過高速旋轉使經過碳化的鞋幫表面的碳化層脫落從而露出內層皮革的纖維，實現(xiàn)對鞋幫的起毛；
[0041]④吸塵，打磨輪外側安裝煙霧粉塵凈化器，煙霧粉塵凈化器將煙霧和粉塵吸入凈化倉中進行處理，氣體經過處理后才可排出避免污染環(huán)境；
[0042]⑷在完成激光碳化后，機械手將套有鞋幫的鞋楦放回到回轉工作臺的定位板上，同時與機械手分離，回轉工作臺繼續(xù)向前傳動；
[0043](5)回轉工作臺向前行至下一工位時再次暫停傳動，機械手重復步驟⑵至步驟⑷動作。
[0044]本工藝設備采用的激光原理，激光發(fā)生器、機械手以及環(huán)形流水線配合完成全自動起毛生產，在實際生產上克服了制鞋行業(yè)內固有的加工習慣，進一步提升起毛質量，具有非常良好的技術效果。
[0045]盡管為說明目的公開了本實用新型的實施例和附圖，但是本領域的技術人員可以理解:在不脫離本實用新型及所附權利要求的精神和范圍內，各種替換、變化和修改都是可能的，因此，本實用新型的范圍不局限于實施例和附圖所公開的內容。
【主權項】
1.一種激光鞋幫起毛機，其特征在于:包括回轉工作臺、定位板、激光發(fā)射裝置以及機械手，回轉工作臺是水平傳動的環(huán)形傳動工作臺，在回轉工作臺上端環(huán)形間隔均布安裝有多個用于限位鞋楦的定位板；在回轉工作臺的一側的一個工位外側安裝有一激光發(fā)射裝置，與激光發(fā)射裝置相對的回轉工作臺內側安裝有一機械手，機械手定位抓取傳動工作臺上的鞋楦并遞送到激光發(fā)射裝置下進行激光起毛加工。2.根據(jù)權利要求1所述的激光鞋幫起毛機，其特征在于:所述激光發(fā)射裝置的具體結構，包括立柱、激光發(fā)生器、激光發(fā)射頭、循環(huán)冷卻系統(tǒng)以及激光控制器，激光發(fā)射裝置上部豎直固裝有一立柱，該立柱一側安裝有一橫向設置的激光發(fā)生器，激光發(fā)射頭內帶有循環(huán)冷卻系統(tǒng)，該激光發(fā)生器朝向回轉工作臺一端安裝有激光發(fā)射頭；激光發(fā)生器通過電路連接激光控制器。3.根據(jù)權利要求2所述的激光鞋幫起毛機，其特征在于:所述激光發(fā)生器調節(jié)安裝在立柱一側所固裝有縱向軌道上，立柱上端安裝有搖臂，轉動搖臂通過與激光發(fā)生器連接的絲杠驅動激光發(fā)生器沿縱向軌道上、下移動。4.根據(jù)權利要求2所述的激光鞋幫起毛機，其特征在于:在激光發(fā)射頭后方的立柱上固裝有一打磨輪。5.根據(jù)權利要求2所述的激光鞋幫起毛機，其特征在于:在激光發(fā)射裝置上還安裝有一煙霧粉塵凈化器，該煙霧粉塵凈化器通過管路連接凈化倉。6.根據(jù)權利要求1所述的激光鞋幫起毛機，其特征在于:所述機械手帶動鞋楦的升、降并且?guī)有冈谪Q直平面360度旋轉，機械手采用現(xiàn)有的多功能機械手或專用多關節(jié)聯(lián)動機械手。
【專利摘要】本實用新型涉及一種激光鞋幫起毛機，包括回轉工作臺、定位板、激光發(fā)射裝置以及機械手，回轉工作臺是水平傳動的環(huán)形傳動工作臺，在回轉工作臺上端環(huán)形間隔均布安裝有多個用于限位鞋楦的定位板；在回轉工作臺的一側的一個工位外側安裝有一激光發(fā)射裝置，與激光發(fā)射裝置相對的回轉工作臺內側安裝有一機械手，機械手定位抓取傳動工作臺上的鞋楦并遞送到激光發(fā)射裝置下進行激光起毛加工。本實用新型加工速度快，起毛均勻，有效保證保接強度，可適于大批量的機械化生產，提高生產效率并且提升產品質量，而且在自動起毛機上安裝集塵裝置，可以有效防止加工中產生的碎屑粉塵在空中飛揚，避免造成環(huán)境污染，提升生產效率和產品質量。
【IPC分類】A43D37/00
【公開號】CN204708135
【申請?zhí)枴緾N201520337025
【發(fā)明人】劉立新
【申請人】天津貝迪安全設備有限公司
【公開日】2015年10月21日
【申請日】2015年5月22日