激光鞋幫起毛機(jī)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型屬于制鞋生產(chǎn)設(shè)備領(lǐng)域，尤其是一種激光鞋幫起毛機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，常規(guī)的制鞋工藝是:先制備鞋幫，再將鞋幫粘接邊緣進(jìn)行起毛處理，而后通過注射使其與已起毛的鞋幫相粘合形成整鞋，最終完成產(chǎn)品生產(chǎn)。鞋幫起毛處理是為了增加粘接位置的粗糙度，從而有效提升粘接的牢固性，是保證鞋子質(zhì)量的一個(gè)關(guān)鍵工序，目前，該工序是采用專用起毛刀具高速摩擦鞋幫相應(yīng)位置的機(jī)械式起毛方式，但是有鞋幫起毛位置是不規(guī)則形狀，而且受到鞋幫皮革本身的影響，起毛容易造成加工起毛深度不統(tǒng)一，影響產(chǎn)品質(zhì)量，而且生產(chǎn)效率較低，生產(chǎn)過程中高速旋轉(zhuǎn)起毛產(chǎn)生的皮革碎肩也容易對(duì)環(huán)境造成污染，對(duì)操作人員的健康不利。
[0003]本領(lǐng)域現(xiàn)有技術(shù):
[0004]一種帶有吸塵裝置的鞋幫起毛機(jī)(CN202697946U)，在對(duì)應(yīng)起毛工位的工作臺(tái)上固裝起毛機(jī)箱，該起毛機(jī)箱的上頂板為與鞋幫輪廓一致的輪廓模板，在起毛機(jī)箱內(nèi)安裝有起毛驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，該起毛驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)起毛刀具沿著輪廓模板按照鞋幫的輪廓進(jìn)行不規(guī)則圓周運(yùn)動(dòng)并帶動(dòng)起毛刀具高速旋轉(zhuǎn)，所述起毛機(jī)箱上同軸固裝有一圍攏起毛工位的防塵罩，該防塵罩的上表面制有工件出入口，在防塵罩橫向和/或縱向兩側(cè)壁的下部均制有吸塵口，該吸塵口均通過吸塵管道連通安裝在工作臺(tái)內(nèi)的吸塵器。本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)科學(xué)、設(shè)計(jì)合理、綠色環(huán)保，可以提升生產(chǎn)效率，保證產(chǎn)品質(zhì)量，并且改善生產(chǎn)環(huán)境。
[0005]一種智能起毛輪(CN102960909A)，包括旋轉(zhuǎn)軸、基座、起毛輪組以及蓋板，所述旋轉(zhuǎn)軸上端同軸安裝有基座，該基座上安裝有具有自適應(yīng)彈性伸縮凸起的起毛輪組，所述起毛輪組上端同軸安裝有一的蓋板。本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、成本較低、能夠自動(dòng)調(diào)節(jié)起毛力度、起毛均勻，不僅能夠應(yīng)用在制鞋工藝當(dāng)中，也可以應(yīng)用于多種打磨工藝中，自動(dòng)調(diào)節(jié)打磨力度，提升打磨質(zhì)量，提高生產(chǎn)效率的同時(shí)保證產(chǎn)品的標(biāo)準(zhǔn)化。
[0006]經(jīng)過對(duì)比，以上現(xiàn)有技術(shù)均為機(jī)械式打磨起毛，與本專利申請(qǐng)所要求保護(hù)的技術(shù)存在較大不同。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0007]本實(shí)用新型的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)的不足之處，提供一種結(jié)構(gòu)合理、設(shè)計(jì)科學(xué)、操作便捷、高效可靠的激光鞋幫起毛機(jī)及其加工方法。
[0008]本實(shí)用新型解決其技術(shù)問題是采取以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的:
[0009]一種激光鞋幫起毛機(jī)，其特征在于:包括回轉(zhuǎn)工作臺(tái)、定位板、激光發(fā)射裝置以及機(jī)械手，回轉(zhuǎn)工作臺(tái)是水平傳動(dòng)的環(huán)形傳動(dòng)工作臺(tái)，在回轉(zhuǎn)工作臺(tái)上端環(huán)形間隔均布安裝有多個(gè)用于限位鞋楦的定位板；在回轉(zhuǎn)工作臺(tái)的一側(cè)的一個(gè)工位外側(cè)安裝有一激光發(fā)射裝置，與激光發(fā)射裝置相對(duì)的回轉(zhuǎn)工作臺(tái)內(nèi)側(cè)安裝有一機(jī)械手，機(jī)械手定位抓取傳動(dòng)工作臺(tái)上的鞋楦并遞送到激光發(fā)射裝置下進(jìn)行激光起毛加工。
[0010]而且，所述激光發(fā)射裝置的具體結(jié)構(gòu)，包括立柱、激光發(fā)生器、激光發(fā)射頭、循環(huán)冷卻系統(tǒng)以及激光控制器，激光發(fā)射裝置上部豎直固裝有一立柱，該立柱一側(cè)安裝有一橫向設(shè)置的激光發(fā)生器，激光發(fā)射頭內(nèi)帶有循環(huán)冷卻系統(tǒng)，該激光發(fā)生器朝向回轉(zhuǎn)工作臺(tái)一端安裝有激光發(fā)射頭；激光發(fā)生器通過電路連接激光控制器。
[0011]而且，所述激光發(fā)生器調(diào)節(jié)安裝在立柱一側(cè)所固裝有縱向軌道上，立柱上端安裝有搖臂，轉(zhuǎn)動(dòng)搖臂通過與激光發(fā)生器連接的絲杠驅(qū)動(dòng)激光發(fā)生器沿縱向軌道上、下移動(dòng)。
[0012]而且，在激光發(fā)射頭后方的立柱上固裝有一打磨輪。
[0013]而且，在激光發(fā)射裝置上還安裝有一煙霧粉塵凈化器，該煙霧粉塵凈化器通過管路連接凈化倉(cāng)。
[0014]而且，所述機(jī)械手帶動(dòng)鞋楦的升、降并且?guī)?dòng)鞋楦在豎直平面360度旋轉(zhuǎn)，機(jī)械手采用現(xiàn)有的多功能機(jī)械手或?qū)Ｓ枚嚓P(guān)節(jié)聯(lián)動(dòng)機(jī)械手。
[0015]本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)和積極效果是:
[0016]本實(shí)用新型采用激光頭對(duì)鞋幫連接位置的皮革進(jìn)行起毛，加工速度快，起毛均勻，有效保證保證粘接強(qiáng)度，可適于大批量的機(jī)械化生產(chǎn)，提高生產(chǎn)效率并且提升產(chǎn)品質(zhì)量，而且在自動(dòng)起毛機(jī)上安裝集塵裝置，可以有效防止加工中產(chǎn)生的碎肩粉塵在空中飛揚(yáng)，避免造成環(huán)境污染，改善加工環(huán)境，保證操作人員的身體健康，并且避免碎肩粉塵影響起毛機(jī)工作，提升生產(chǎn)效率和產(chǎn)品質(zhì)量。
【附圖說明】
[0017]圖1為本實(shí)用新型的立體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0018]圖2為圖1中的A部局部放大圖；
[0019]圖3為本實(shí)用新型另一角度的立體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0020]圖4為本實(shí)用新型的俯視圖；
[0021]圖5為本實(shí)用新型的正視圖；
[0022]圖6為本實(shí)用新型的左視圖；
[0023]圖7為激光發(fā)射裝置結(jié)構(gòu)主視圖；
[0024]圖8為圖7的俯視圖。
【具體實(shí)施方式】
[0025]下面結(jié)合附圖并通過具體實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳述，以下實(shí)施例只是描述性的，不是限定性的，不能以此限定本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。
[0026]一種激光鞋幫起毛機(jī)，包括回轉(zhuǎn)工作臺(tái)1、定位板11、激光發(fā)射裝置9以及機(jī)械手3，參見說明書附圖所示，回轉(zhuǎn)工作臺(tái)是由電機(jī)驅(qū)動(dòng)進(jìn)行水平傳動(dòng)的環(huán)形傳動(dòng)工作臺(tái)，在回轉(zhuǎn)工作臺(tái)上端環(huán)形間隔均布安裝有多個(gè)定位板，定位板用于限位套有鞋幫的鞋楦2位置；在回轉(zhuǎn)工作臺(tái)的一側(cè)的一個(gè)工位外側(cè)安裝有一激光發(fā)射裝置9，與激光發(fā)射裝置相對(duì)的回轉(zhuǎn)工作臺(tái)內(nèi)側(cè)安裝有一機(jī)械手，機(jī)械手準(zhǔn)確定位抓取傳動(dòng)工作臺(tái)上的鞋楦并遞送到激光發(fā)射裝置下進(jìn)行激光起毛加工。
[0027]所述激光發(fā)射裝置的具體結(jié)構(gòu)參見附圖7至附圖8，包括立柱12、激光發(fā)生器7、激光發(fā)射頭4以及激光控制器8，激光發(fā)射裝置上部豎直固裝有一安裝有搖臂的立柱12，該立柱一側(cè)固裝制有縱向軌道13，該縱向軌道上下調(diào)節(jié)安裝有一橫向設(shè)置的激光發(fā)生器，該激光發(fā)生器朝向回轉(zhuǎn)工作臺(tái)一端的活塞桿端部安裝有激光發(fā)射頭，該激光發(fā)射頭垂直對(duì)準(zhǔn)下方的工位；激光發(fā)生器通過電路連接激光控制器，通過激光控制器設(shè)定激光發(fā)生器產(chǎn)生激光的強(qiáng)度和時(shí)間。
[0028]激光發(fā)生器的升