鞋底部分噴涂系統(tǒng)關(guān)于聯(lián)邦政府贊助的研究或開(kāi)發(fā)的聲明不適用。技術(shù)領(lǐng)域本文的方面涉及一種噴涂系統(tǒng)，其具有噴涂組件和掩蔽組件。更具體地，這些方面涉及一種鞋底部分噴涂系統(tǒng)，其具有聯(lián)接至適合于發(fā)射液體材料的噴嘴的掩罩和氣刀。

背景技術(shù)：
噴涂鞋底部分傳統(tǒng)上是勞動(dòng)密集型工藝，其需要人類(lèi)操作員手動(dòng)地把鞋底部分的將不被噴涂的所有區(qū)域用膠帶封住(tape)或掩蔽。然后，人類(lèi)操作員手動(dòng)地噴涂鞋底部分的處于暴露的任何區(qū)域。一旦人類(lèi)操作員噴涂完鞋底部分，則人類(lèi)操作員接下來(lái)就必須除去膠帶或掩蔽劑、清潔任何超范圍噴射并且修整已噴涂區(qū)域中的任何缺陷或間隙。該工藝不僅是勞動(dòng)密集型的，而且其還傾向于是浪費(fèi)的且可能產(chǎn)生不一致的結(jié)果。利用自動(dòng)噴涂系統(tǒng)替代手動(dòng)噴涂工藝是具挑戰(zhàn)性的，該自動(dòng)噴涂系統(tǒng)易于使用、提供了一致的結(jié)果、減少浪費(fèi)并且減輕了對(duì)人類(lèi)操作員的依賴(lài)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：
提供本概述以便以簡(jiǎn)化的形式介紹在下面的詳細(xì)描述中進(jìn)一步描述的構(gòu)思的選擇。本概述既不意圖識(shí)別所要求保護(hù)的主題的關(guān)鍵特征或者基本特征，也不意圖用于幫助確定所要求保護(hù)的主題的范圍。各方面一般涉及一種自動(dòng)鞋底部分噴涂系統(tǒng)，其使用與氣刀組合的掩罩，以控制例如由噴嘴發(fā)射的涂料的噴射路徑。掩罩可以聯(lián)接至噴嘴并且定位在噴嘴的發(fā)射涂料部分的前方，使得掩罩交叉或阻礙涂料的預(yù)期噴射路徑的一部分。掩罩包括延伸穿過(guò)掩罩的厚度的孔。該孔可以與噴嘴的發(fā)射涂料部分大致對(duì)齊，這使得可以由噴嘴發(fā)射的涂料的至少一些能夠無(wú)阻礙穿過(guò)孔。凸緣可以從孔的邊沿向外凸出。掩罩的使用有助于控制并引導(dǎo)發(fā)射的涂料的噴射路徑并且有助于減少超范圍噴射和/或不需要的涂料偏斜。氣刀可以聯(lián)接至掩罩并且可以適合于包括在具有其環(huán)繞的凸緣的孔的方向上在掩罩之上投射或發(fā)射層狀空氣流。環(huán)繞孔的凸緣有助于使空氣流轉(zhuǎn)向，使得穿過(guò)孔的涂料可以沿著其路徑繼續(xù)，而不被空氣流偏斜。轉(zhuǎn)向的層狀空氣流在掩罩的剩余部分之上被導(dǎo)引，其中其有助于防止當(dāng)發(fā)射的涂料穿過(guò)孔時(shí)該發(fā)射的噴涂的側(cè)向偏斜和上部偏斜。氣刀增強(qiáng)了通過(guò)利用掩罩所實(shí)現(xiàn)的控制。二者的組合導(dǎo)致了具有有限的偏斜和/或不需要的超范圍噴射的集中的涂料噴射路徑。在使用中，噴嘴可以聯(lián)接至移動(dòng)裝置，諸如，例如，機(jī)械臂，在噴嘴發(fā)射涂料時(shí)，該機(jī)械臂圍繞物體移動(dòng)噴嘴通過(guò)預(yù)定的移動(dòng)范圍。掩罩和氣刀與噴嘴的使用消除了手動(dòng)地把正噴涂的物體掩蔽或用膠帶封住的需求。在本發(fā)明的一個(gè)方面，提供了一種鞋底部分噴涂系統(tǒng)，包括：噴涂組件，其至少包括噴嘴，所述噴嘴適合于從所述噴嘴的前部區(qū)域發(fā)射液體材料；和掩蔽組件，其包括：掩罩，所述掩罩聯(lián)接至所述噴嘴，所述掩罩以預(yù)定距離定位在所述噴嘴的所述前部區(qū)域的前方，使得其部分地阻礙由所述噴嘴發(fā)射的涂料，所述掩罩具有頂部區(qū)域和底部區(qū)域；和氣刀，所述氣刀聯(lián)接至所述掩罩的所述頂部區(qū)域并且適合于以大致成角度的方向朝向所述掩罩的所述底部區(qū)域投射層狀流體流。在一個(gè)實(shí)施方案中，所述噴嘴至少聯(lián)接至液體材料源和機(jī)械臂。在一個(gè)實(shí)施方案中，所述掩罩的所述底部區(qū)域的至少一部分包括由延伸穿過(guò)所述掩罩的周界界定的孔。在一個(gè)實(shí)施方案中，意圖由所述噴嘴的所述前部區(qū)域發(fā)射的液體材料的至少一部分被傳遞穿過(guò)所述孔。在一個(gè)實(shí)施方案中，凸緣從所述孔的周界垂直向外地延伸。在一個(gè)實(shí)施方案中，所述氣刀投射層狀流體流，使得所述流體流至少接觸所述凸緣。在一個(gè)實(shí)施方案中，所述掩罩還聯(lián)接至致動(dòng)器。在一個(gè)實(shí)施方案中，所述致動(dòng)器致動(dòng)所述掩罩移動(dòng)通過(guò)相對(duì)于所述噴嘴的豎直的運(yùn)動(dòng)范圍。在本發(fā)明的另一個(gè)方面，提供了一種鞋底部分噴涂系統(tǒng)，包括：噴涂組件，其至少包括噴嘴，所述噴嘴具有前端口和后端口，所述噴嘴適合于經(jīng)由所述前端口發(fā)射液體材料，其中假想軸線在來(lái)自所述前端口的液體材料流動(dòng)的預(yù)期方向上從所述后端口延伸穿過(guò)所述前端口；和掩蔽組件，其包括：掩罩，所述掩罩聯(lián)接至所述噴涂組件，所述掩罩定位在所述噴嘴的所述前端口的前方，使得所述掩罩有效地部分阻礙意圖由所述噴嘴發(fā)射的液體材料，所述掩罩具有面向內(nèi)的表面和面向外的表面，其中孔從所述面向外的表面延伸穿過(guò)所述面向內(nèi)的表面，且其中所述孔定位在所述掩罩上，使得從所述噴嘴的所述后端口延伸穿過(guò)所述噴嘴的所述前端口的所述假想軸線延伸穿過(guò)所述孔，使得意圖由所述噴嘴發(fā)射的液體材料的一部分能夠被傳遞穿過(guò)所述孔；和氣刀，所述氣刀聯(lián)接至所述掩罩并且適合于以大致成角度的方向朝向從所述噴嘴的所述后端口延伸穿過(guò)所述噴嘴的所述前端口的所述假想軸線的方向發(fā)射層狀流體流。在一個(gè)實(shí)施方案中，所述噴嘴聯(lián)接至液體材料源并且聯(lián)接至機(jī)械臂。在一個(gè)實(shí)施方案中，所述掩罩定位在所述噴嘴的所述前端口的前方4厘米至10厘米之間。在一個(gè)實(shí)施方案中，所述孔呈半圓形的形狀。在一個(gè)實(shí)施方案中，所述掩罩的所述面向外的表面包括凸緣，所述凸緣從所述孔的邊沿垂直向外地延伸。在一個(gè)實(shí)施方案中，所述掩罩還包括從所述掩罩向后朝向所述噴嘴延伸的第一側(cè)板和從所述掩罩向后朝向所述噴嘴延伸的第二側(cè)板。在一個(gè)實(shí)施方案中，所述流體流由所述氣刀以固定壓力發(fā)射。在一個(gè)實(shí)施方案中，所述流體流由所述氣刀以可變壓力發(fā)射。在本發(fā)明的又一個(gè)方面，提供了一種用于噴涂鞋底部分的方法，所述方法包括：將所述鞋底部分定位在固定位置，使得所述鞋底部分的側(cè)表面被暴露；識(shí)別所述鞋底部分的所述側(cè)表面上的可噴涂區(qū)域；啟動(dòng)鞋底部分噴涂組件，所述鞋底部分噴涂組件包括：噴嘴，所述噴嘴至少聯(lián)接至機(jī)械臂和液體材料源，所述噴嘴適合于從所述噴嘴的前部區(qū)域發(fā)射液體材料，所述機(jī)械臂適合于移動(dòng)所述噴嘴通過(guò)預(yù)定的移動(dòng)范圍；掩罩，所述掩罩聯(lián)接至所述噴嘴，所述掩罩具有頂部區(qū)域和底部區(qū)域，所述掩罩以預(yù)定距離定位在所述噴嘴的所述前部區(qū)域的前方，使得所述掩罩的所述底部區(qū)域部分地阻礙意圖由所述噴嘴發(fā)射的液體材料的至少一部分；和氣刀，所述氣刀聯(lián)接至所述掩罩的所述頂部區(qū)域并且適合于以大致成角度的方向朝向所述掩罩的所述底部區(qū)域引導(dǎo)層狀流體流；和利用所述鞋底部分噴涂組件噴涂所述鞋底部分的所述側(cè)表面上的可噴涂區(qū)域。在一個(gè)實(shí)施方案中，所述可噴涂區(qū)域包括所述鞋底部分的所述側(cè)表面的子部分。在一個(gè)實(shí)施方案中，所述鞋底部分的所述側(cè)表面的剩余部分被暴露。在一個(gè)實(shí)施方案中，所述掩罩還聯(lián)接至致動(dòng)器，所述致動(dòng)器致動(dòng)所述掩罩移動(dòng)通過(guò)相對(duì)于所述噴嘴的豎直的運(yùn)動(dòng)范圍，使得由所述掩罩的所述底部區(qū)域部分地阻礙的涂料的所述至少一部分是可變的。附圖說(shuō)明下面參照附圖詳細(xì)描述本發(fā)明，在附圖中：圖1示出了根據(jù)本文的各方面的用于參考目的的示例性鞋的側(cè)平面圖；圖2示出了根據(jù)本文的各方面的用于參考目的的示例性鞋底部分的仰視透視圖；圖3示出了根據(jù)本文的各方面的用于參考目的的示例性鞋底部分的俯視透視圖；圖4示出了根據(jù)本文的各方面的用于參考目的的、描繪噴涂組件和掩蔽組件的示例性鞋底部分噴涂系統(tǒng)的側(cè)透視圖；圖5示出了根據(jù)本文的各方面的用于參考目的的鞋底部分噴涂系統(tǒng)的示例性掩蔽組件的前平面圖；圖6示出了根據(jù)本文的各方面的用于參考目的的、描繪噴涂組件和掩蔽組件的示例性鞋底部分噴涂系統(tǒng)的仰視透視圖；圖7示出了根據(jù)本文的各方面的用于參考目的的、描繪鞋底部分噴涂系統(tǒng)的噴涂組件的噴嘴和鞋底部分噴涂系統(tǒng)的掩蔽組件的孔之間的示例性關(guān)系的、沿著圖5的剖切線7-7截取的橫截面圖；圖8示出了根據(jù)本文的各方面的用于參考目的的、在鞋底部分噴涂系統(tǒng)的掩蔽組件中使用的氣刀的示例性層狀流動(dòng)模式的側(cè)透視圖；圖9示出了根據(jù)本文的各方面的用于參考目的的、由鞋底部分噴涂系統(tǒng)噴涂的示例性鞋底部分；圖10示出了根據(jù)本文的各方面的用于參考目的的、由鞋底部分噴涂系統(tǒng)噴涂的示例性鞋底部分；圖11示出了根據(jù)本文的各方面的用于參考目的的、描繪處于固定位置的掩蔽組件的示例性鞋底部分噴涂系統(tǒng)的側(cè)平面圖；圖12示出了根據(jù)本文的各方面的用于參考目的的、描繪掩蔽組件的示例性鞋底部分噴涂系統(tǒng)的側(cè)平面圖，該掩蔽組件具有側(cè)板并且該掩蔽組件被聯(lián)接至致動(dòng)器，該致動(dòng)器適合于通過(guò)豎直的運(yùn)動(dòng)范圍來(lái)移動(dòng)掩蔽組件；圖13-14示出了根據(jù)本文的各方面的用于參考目的的、描繪表示預(yù)期噴射路徑的假想軸線的位置的、圖12的掩蔽組件的示例性前平面圖；圖15示出了根據(jù)本文的各方面的用于參考目的的、噴涂鞋底部分所使用的示例性鞋底部分噴涂系統(tǒng)的視圖；和圖16示出了根據(jù)本文的各方面的用于參考目的的、利用鞋底部分噴涂系統(tǒng)來(lái)噴涂鞋底部分的方法的示例性流程圖。具體實(shí)施方式各方面提供了一種鞋底部分噴涂系統(tǒng)，其用于將液體材料(例如涂料)涂敷至物體(例如鞋底部分)。根據(jù)本發(fā)明的方面的鞋底部分噴涂系統(tǒng)可以包括噴涂組件，該噴涂組件包括具有前端口和后端口的至少?lài)娮?。噴嘴可以流體聯(lián)接至液體材料源并且可以適合于經(jīng)過(guò)噴嘴的前端口發(fā)射液體材料?？梢栽谝后w材料噴射路徑的預(yù)期方向上從噴嘴的后端口穿過(guò)噴嘴的前端口繪制假想軸線。鞋底部分噴涂系統(tǒng)還可以包括掩蔽組件，該掩蔽組件可以用于控制液體材料的預(yù)期噴射路徑。在示例性方面，掩蔽組件可以包括掩罩，該掩罩可以可移動(dòng)地或機(jī)械地(在本文中，術(shù)語(yǔ)“可移動(dòng)地”和“機(jī)械地”可以可交換地使用)聯(lián)接至噴涂組件。掩罩可以定位在噴嘴的前端口的前方，使得掩罩可以有效地部分遮住意圖由噴嘴發(fā)射的液體材料。在示例性方面，掩罩可以具有面向內(nèi)的表面(例如，面向噴嘴的前端口的表面)以及與面向內(nèi)的表面相對(duì)的面向外的表面(例如，背離噴嘴的前端口的表面)。另外，掩罩可以具有從面向外的表面穿過(guò)面向內(nèi)的表面延伸的孔?？卓梢栽谘谡稚隙ㄎ怀墒沟脧膰娮斓暮蠖丝谘由齑┻^(guò)噴嘴的前端口的假想軸線進(jìn)一步延伸穿過(guò)孔。另外，孔可以具有環(huán)繞的凸緣，該凸緣從掩罩的面向外的表面大體上垂直地向外延伸。孔與噴嘴的前端口的沿著假想軸線的軸向?qū)R可以有效地使意圖由噴嘴的前端口發(fā)射的液體材料的一部分能夠無(wú)阻礙地穿過(guò)孔。在示例性方面，掩蔽組件還可以包括氣刀，該氣刀可以機(jī)械地聯(lián)接至掩罩。氣刀可以適合于在掩罩的面向外的表面之上在大致成角度的方向上并且朝向從噴嘴的后端口穿過(guò)噴嘴的前端口延伸并且繼續(xù)穿過(guò)掩罩的孔的假想軸線投射或發(fā)射層狀流體流。環(huán)繞孔的凸緣有助于使流體流轉(zhuǎn)向，使得液體材料穿過(guò)孔的向前移動(dòng)大致無(wú)阻礙繼續(xù)。然而，層狀流體流在掩罩的面向外的表面之上的流動(dòng)有助于當(dāng)液體材料被傳遞穿過(guò)掩罩的孔時(shí)限制液體材料的側(cè)向偏斜和上部偏斜。噴涂組件與掩蔽組件的組合有助于產(chǎn)生液體材料的受控的噴射路徑，其結(jié)果是，通過(guò)由此描述的噴涂系統(tǒng)噴涂的物體例如鞋底部分不必手動(dòng)被用膠帶封住或掩蔽。圖1描繪了將用于參考目的而描述的示例性鞋100。鞋100包括鞋面110和鞋底結(jié)構(gòu)116。鞋底結(jié)構(gòu)進(jìn)而包括鞋底夾層112和鞋外底114。雖然本文中討論了單獨(dú)的鞋底夾層112和鞋外底114，但是可以設(shè)想的是，鞋底結(jié)構(gòu)116可以被形成為使得鞋底夾層112和鞋外底114僅僅是共同形成的結(jié)構(gòu)的區(qū)域。為了參考的目的，鞋100可以分成三個(gè)大體區(qū)域或區(qū)：鞋前部區(qū)域或鞋頭區(qū)域124、鞋中部區(qū)域126和鞋跟區(qū)域128。鞋100還包括外側(cè)面122和內(nèi)側(cè)面(未示出)。外側(cè)面122沿著使用者的足部的外側(cè)面延伸并且大致包括區(qū)域124、126和128。內(nèi)側(cè)面沿著使用者的足部的內(nèi)側(cè)面延伸并且也包括區(qū)域124、126和128。外側(cè)面122、內(nèi)側(cè)面和區(qū)域124、126和128不意圖區(qū)分鞋100的具體區(qū)域。而是，其意圖表示鞋100的大體區(qū)域并且用于以下討論的參考目的。舉例來(lái)說(shuō)，內(nèi)側(cè)面和外側(cè)面122可以在鞋頭區(qū)域124附近在鞋頭套(toebox)的相應(yīng)側(cè)處會(huì)聚。類(lèi)似地，可以設(shè)想的是，內(nèi)側(cè)面和外側(cè)面122也可以在接近鞋跟區(qū)域128處在阿基里斯增強(qiáng)部(Achillesreinforcement)的相應(yīng)側(cè)處會(huì)聚。因此，取決于鞋設(shè)計(jì)和構(gòu)造，術(shù)語(yǔ)內(nèi)側(cè)、外側(cè)、鞋頭、鞋跟以及類(lèi)似術(shù)語(yǔ)一般是指近似位置并且可以不是限制性的。鞋面110通常固定至鞋底結(jié)構(gòu)116并且界定用于接納足部的內(nèi)腔。如上所提到的，鞋底結(jié)構(gòu)116可以包括鞋外底114和鞋底夾層112。鞋外底114形成鞋底結(jié)構(gòu)116的地面接合表面，且鞋底夾層112通常定位在鞋面110和鞋外底114之間。鞋外底114和/或鞋底夾層112可以由常規(guī)材料例如橡膠、皮革或聚合物泡沫材料(例如，聚氨基甲酸酯或乙烯醋酸乙烯酯(ethylenevinylacetate))形成。鞋外底114可以與鞋底夾層112一體地形成，或者鞋外底114可以附接至鞋底夾層112的下表面。另外，可以設(shè)想的是，鞋底夾層112可以插入鞋外底114內(nèi)的內(nèi)腔中。圖2描繪了鞋底部分200的下表面210的示例性透視圖。如自始至終使用的，術(shù)語(yǔ)“鞋底部分”意指涵蓋鞋底夾層部分(例如圖1的鞋底夾層112)、與鞋外底部分(例如圖1的鞋外底114)一體地形成的鞋底夾層部分和/或無(wú)鞋底夾層部分的鞋外底部分。當(dāng)鞋底部分包括鞋底夾層部分時(shí)，鞋底部分200的下表面210可以鄰近于鞋外底，或者當(dāng)鞋底夾層與鞋外底一體地形成時(shí)或當(dāng)鞋底部分包括鞋外底時(shí)，下表面210可以包括地面接合表面。圖2中所示的鞋底部分200還包括側(cè)表面212。在一個(gè)方面，側(cè)表面212可以包括如圖1所示的內(nèi)側(cè)面、外側(cè)面、鞋跟區(qū)域、鞋中部區(qū)域和鞋頭區(qū)域。在另一個(gè)方面，鞋底部分200的內(nèi)側(cè)面和外側(cè)面可以隨著它們?cè)谛^區(qū)域附近會(huì)聚而成錐形，使得側(cè)表面212可以在鞋頭區(qū)域附近減少至可忽略的厚度。任何的和所有的此類(lèi)方面及其任意組合被設(shè)想為在本文設(shè)想的范圍內(nèi)。圖3描繪了鞋底部分200的上表面310的示例性透視圖。當(dāng)鞋處于完工布置時(shí)，鞋底部分200的上表面310可以鄰近于鞋面，例如圖1的鞋面122。如圖3所示，當(dāng)鞋處于完工布置時(shí)，側(cè)表面212與上表面310組合形成至少部分凹部，穿用者的足部可以部分地駐留于該凹部?jī)?nèi)?，F(xiàn)在轉(zhuǎn)向圖4，根據(jù)本文中提供的各方面示出了鞋底部分噴涂系統(tǒng)400的示例性側(cè)透視圖。鞋底部分噴涂系統(tǒng)400可以大致包括噴涂組件410和掩蔽組件412。在示例性方面，噴涂組件410可以包括具有前端口416和后端口(圖4中未示出)的至少?lài)娮?14。在示例性方面，噴嘴414的前端口416可以具有相對(duì)小的孔口，該孔口適合于以相對(duì)緊密的噴射型式集中意圖穿過(guò)前端口416發(fā)射的液體材料。在另外的示例性方面，前端口的孔口可以被凸緣圍繞，該凸緣進(jìn)一步集中意圖穿過(guò)前端口416發(fā)射的液體材料。噴涂組件410的其他部件在本領(lǐng)域中通常是已知的，因此，本文中將不更詳細(xì)地描述。如所提到的，噴嘴414可以適合于從前端口416投射或發(fā)射液體材料。因此，噴嘴414可以流體聯(lián)接至液體材料源418。如貫穿本公開(kāi)所使用的，術(shù)語(yǔ)“液體材料”意指涵蓋諸如例如標(biāo)記材料(例如涂料和/或染料)以及制造工藝中使用的其他類(lèi)型的液體(例如粘合劑、溶劑、掩蔽劑、結(jié)合劑及類(lèi)似物)的液體。雖然圖4中未示出，但是噴嘴414還可以聯(lián)接至移動(dòng)機(jī)構(gòu)。本文中設(shè)想的示例性移動(dòng)機(jī)構(gòu)可以包括人類(lèi)操作員、機(jī)械臂及其他類(lèi)型的致動(dòng)器。在示例性方面，機(jī)械臂可以被編程以通過(guò)圍繞物體的預(yù)定范圍的移動(dòng)來(lái)移動(dòng)噴涂組件410。機(jī)械臂可以利用例如來(lái)自物體的計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)(CAD)模型的數(shù)據(jù)來(lái)編程。同樣地，機(jī)械臂可以利用從物體獲得的視覺(jué)坐標(biāo)來(lái)編程。本領(lǐng)域已知的對(duì)機(jī)械臂編程的其他方式也設(shè)想為在本文設(shè)想的范圍內(nèi)。如貫穿本公開(kāi)使用的，術(shù)語(yǔ)“物體”意指涵蓋液體材料可以被涂敷至其的任何類(lèi)型的二維物體或三維物體。物體的一個(gè)示例包括鞋底部分，諸如，例如，圖2和圖3的鞋底部分200。在示例性方面，鞋底部分噴涂系統(tǒng)400的掩蔽組件412可以包括掩罩420和氣刀422。掩蔽組件412可以經(jīng)由例如諸如螺釘、螺栓、鉚釘、焊接及類(lèi)似技術(shù)的聯(lián)接技術(shù)機(jī)械地聯(lián)接至噴涂組件410。此外，掩蔽組件412可以直接地機(jī)械聯(lián)接至噴涂組件410，或者掩蔽組件412可以間接地機(jī)械聯(lián)接至噴涂組件410。例如，掩蔽組件412可以利用螺釘、螺栓、鉚釘、焊接及類(lèi)似技術(shù)固定至豎直對(duì)齊的板413。反過(guò)來(lái)，豎直對(duì)齊的板413可以利用螺釘、螺栓、鉚釘、焊接及類(lèi)似技術(shù)機(jī)械地聯(lián)接至噴涂組件410。任何的和所有的此類(lèi)方面及其任何變型被設(shè)想為包括在本文設(shè)想的范圍內(nèi)。在示例性方面，掩罩420可以包括前板424和臂426。在示例性方面，前板424和臂426可以包括單一構(gòu)造。在另一個(gè)示例性方面，前板424可以利用本文討論的聯(lián)接技術(shù)機(jī)械地聯(lián)接至臂426。如上所討論的，臂426可以直接地或間接地機(jī)械聯(lián)接至噴涂組件410。掩罩420的“前板”和“臂”的指定不意味著是限制性的或者暗示這兩種部件之間的嚴(yán)格區(qū)分。舉例來(lái)說(shuō)，當(dāng)前板424在噴涂組件410的方向上延伸時(shí)，該前板424可以被視作“臂”。在示例性方面，前板424可以包括有角度的部分431，該有角度的部分431朝向臂426成角度并且將前板424過(guò)渡成臂426。掩罩420的前板424可以包括面向外的表面425(圖4中可見(jiàn))和下面將討論的面向內(nèi)的表面。前板424的面向外的表面425背離噴嘴414的前端口416，而前板424的面向內(nèi)的表面面朝噴嘴414的前端口416。前板424可以大致定位在噴嘴414的前端口416的前方。在示例性方面，前板424可以定位在前端口416的前方的1.0厘米至2.0厘米處、前端口416的前方的1.4厘米至1.8厘米處、或前端口416的前方的1.6厘米至1.7厘米之間。在示例性方面，掩罩420的前板424可以包括孔428，孔428從前板424的面向外的表面425穿過(guò)前板424的面向內(nèi)的表面延伸。以下將更深入地解釋孔428。如圖4所示，且在示例性方面，孔428可以被凸緣430環(huán)繞，凸緣430從前板424的面向外的表面425大致垂直向外延伸短的距離(例如，0.5mm至4mm)。在示例性方面，掩蔽組件412的氣刀422可以聯(lián)接至前板424的頂部區(qū)域或上部區(qū)域。換言之，氣刀422可以聯(lián)接至前板424的可以在孔428的豎直上方且鄰近于孔428的區(qū)域，如圖4所示。換言之，氣刀422可以聯(lián)接至掩罩420的有角度的部分431。如貫穿本公開(kāi)所使用的，如“頂部”、“底部”、“上部”、“下部”及類(lèi)似術(shù)語(yǔ)的術(shù)語(yǔ)被認(rèn)為是用于說(shuō)明鞋底部分噴涂系統(tǒng)400的各種方面的相關(guān)術(shù)語(yǔ)。在實(shí)踐中，鞋底部分噴涂系統(tǒng)400的各種部件和/或零件可以相對(duì)于環(huán)境以任何方式來(lái)空間定向。氣刀422可以通過(guò)各種聯(lián)接技術(shù)例如螺釘、螺栓、鉚釘、焊接以及如例如附圖標(biāo)記423所表示的類(lèi)似技術(shù)來(lái)機(jī)械地聯(lián)接至掩罩420。氣刀422可以流體地聯(lián)接至流體源432。如貫穿本公開(kāi)所使用的，當(dāng)與氣刀422結(jié)合使用時(shí)，術(shù)語(yǔ)“流體”意味著涵蓋任何類(lèi)型的加壓氣體或流體，諸如，例如，二氧化碳、水、氧氣、環(huán)境空氣及類(lèi)似物。氣刀422可以適合于通過(guò)流體流發(fā)射部分434投射或發(fā)射加壓的層狀流體流。如圖4所示，氣刀422可以定位在掩罩420的有角度的部分431上。因此，當(dāng)氣刀422發(fā)射層狀流體流時(shí)，該層狀流體流在前板424的面向外的表面425之上以大致成角度的方向離開(kāi)該流體流發(fā)射部分434。更具體地，在示例性方面，流體流發(fā)射部分434可以適合于朝向具有其環(huán)繞的凸緣430的孔428并且朝向前板424的底部區(qū)域或邊緣導(dǎo)引該層狀流體流。在示例性方面，流體流發(fā)射部分434可以有在0.1毫米至0.5毫米之間的尺寸。在一個(gè)示例性方面，由氣刀422發(fā)射的層狀流體流的壓力可以是固定的，或者在另一個(gè)示例性方面，該壓力可以是可變的。壓力可以在大體上1巴至6巴之間變化(相當(dāng)于大體上100,000Pa至600,000Pa)?，F(xiàn)在轉(zhuǎn)向圖5，根據(jù)本文提供的方面示出了圖4的鞋底部分噴涂系統(tǒng)400的示例性前平面圖。相同的標(biāo)記用于表示相同的元件。已省略了圖4的噴涂組件410的元件中的一些以更好地說(shuō)明與掩蔽組件412相關(guān)聯(lián)的方面。圖5示出了掩罩420的前板424的面向外的表面425、氣刀422和流體流發(fā)射部分434。前板424的面向外的表面425可以由頂邊緣510、第一側(cè)邊緣512、第二側(cè)邊緣514和底邊緣516界定。如圖5所示，孔428延伸穿過(guò)掩罩420?？?28可以由延伸穿過(guò)掩罩420的前板424的周界429界定。在示例性方面，孔428可以與噴嘴414大致對(duì)齊。更具體地，孔428可以與噴嘴414的前端口416大致對(duì)齊，使得意圖穿過(guò)噴嘴414的前端口416發(fā)射的液體材料將大致無(wú)阻礙穿過(guò)孔428同時(shí)被掩罩420的前板424的剩余部分阻礙。在一個(gè)示例性方面，孔428可以具有如圖5所示的形狀和布置。具體地，孔428可以具有一般呈半圓形形式的形狀，該半圓形的“邊沿”與前板424的底部部分516相交。然而，孔428的其他形狀構(gòu)造和布置被設(shè)想為在本文的范圍內(nèi)。舉例來(lái)說(shuō)，替代半圓形形狀，孔428可以呈正方形、矩形、半卵形、半橢圓形、半菱形諸如此類(lèi)的形狀，各自具有與掩罩420的底部部分516相交的邊沿。同樣地，可以設(shè)想的是，孔428可不如圖5所示的與前板424的底部部分516相交。例如，孔428可以是整圓、整橢圓、整菱形諸如此類(lèi)的形式，各自定位成在例如掩罩420的中部、朝向掩罩420的底部部分516、朝向掩罩420的頂邊緣510、或朝向兩個(gè)側(cè)邊緣512和/或514中的任一個(gè)。這些情況的每個(gè)中最重要的事情在于，掩蔽組件412定位成使得孔428與噴嘴414的前端口416大體上對(duì)齊。如以上所解釋的，氣刀422和掩罩420之間的流體流發(fā)射部分434可以用于在前板424的面向外的表面425之上在成角度的方向上以及在孔428的方向上傳遞由氣刀422發(fā)射的加壓的層狀流體流。圖6示出了根據(jù)本文提供的方面的鞋底部分噴涂系統(tǒng)400的示例性仰視透視圖。如圖6所示，孔428從掩罩420的面向外的表面425穿過(guò)掩罩420的面向內(nèi)的表面609而延伸穿過(guò)掩罩420。在示例性方面，隨著孔428從掩罩420的面向外的表面425延伸穿過(guò)掩罩420的面向內(nèi)的表面609，孔428的形狀可以改變。例如，孔428可以最初在掩罩420的面向外的表面425處具有第一形狀(由標(biāo)記610表示)，諸如，例如，半圓形。隨著孔428延伸穿過(guò)掩罩420的面向內(nèi)的表面609，第一形狀610可以逐漸過(guò)渡成第二形狀(由標(biāo)記612表示)，諸如，例如，半橢圓形。在其他示例性方面，隨著孔428從掩罩420的面向外的表面425延伸穿過(guò)掩罩420的面向內(nèi)的表面609，孔428的形狀可以保持相同。換言之，第一形狀610可以與第二形狀612相同。任何的和所有的此類(lèi)變型及其任意組合被設(shè)想為在本文的范圍內(nèi)。現(xiàn)在轉(zhuǎn)向圖7，圖7示出了根據(jù)本文提供的方面的沿著圖5的剖切線7-7截取的鞋底部分噴涂系統(tǒng)400的示例性橫截面圖。圖7示出了至少包括具有其前端口416的噴嘴414的噴涂組件410。如圖7所示，噴嘴414還可以包括可流體聯(lián)接至液體材料源418的后端口710。假想軸線712可以在意圖發(fā)射的液體材料的噴射路徑的方向上從噴嘴414的后端口710穿過(guò)噴嘴414的前端口416繪制。假想軸線712繼續(xù)穿過(guò)掩罩420的孔428。取決于掩蔽組件412的豎直位置，更具體地，取決于孔428相對(duì)于噴嘴414的前端口416的豎直位置，假想軸線712可以延伸穿過(guò)孔428的下部部分、孔428的中部部分或孔428的上部部分。在這些情況的每一個(gè)中值得注意的重要事情在于，假想軸線712可以延伸穿過(guò)孔428，使得意圖由噴嘴414的前端口416發(fā)射的液體材料的一部分被至少部分地傳遞穿過(guò)孔428。圖7中的橫截面圖還示出了氣刀422在掩罩420上的定位和流體流發(fā)射部分434的構(gòu)造。具體地，氣刀422可以定位在掩罩420的有角度的部分431上。流體流發(fā)射部分434可以通過(guò)在氣刀422與掩罩420的有角度的部分431的接合處之間產(chǎn)生空間或間隙來(lái)形成。流體流發(fā)射部分434可以由于掩罩420的有角度的部分431而朝向掩罩420的方向成角度。流體聯(lián)接至例如圖4的流體源432的端口組件714可以在流體流發(fā)射部分434的方向上導(dǎo)引加壓的流體流，在流體流發(fā)射部分434處加壓的流體流可以隨后離開(kāi)并在掩罩420的面向外的表面425之上流動(dòng)。圖8示出了根據(jù)本文的方面的示例性層狀流體流動(dòng)模式。圖8示出了掩蔽組件412，其包括具有孔428和環(huán)繞的凸緣430的掩罩420、氣刀422和層狀流體流經(jīng)過(guò)其被發(fā)射的流體流發(fā)射部分434。圖8還描繪了延伸穿過(guò)孔428的圖7的假想軸線712。一旦層狀流體流離開(kāi)流體流發(fā)射部分434，則層狀流體流可以在前板424的面向外的表面425之上朝向假想軸線712行進(jìn)。當(dāng)流體流的一部分遇到環(huán)繞孔428的凸緣430的上部邊緣時(shí)，該流體流的一部分可以如箭頭810所表示的被向外導(dǎo)引。這有助于防止當(dāng)液體材料經(jīng)過(guò)孔428時(shí)液體材料在向上或上部方向上的偏斜。如箭頭812和814所表示的，流體流的剩余部分沿著凸緣430的側(cè)向邊緣且在掩罩420的底部部分516的方向上在前板424的面向外的表面425之上繼續(xù)流動(dòng)。這種流動(dòng)模式有助于限制當(dāng)液體材料穿過(guò)孔428時(shí)液體材料的側(cè)向偏斜。如所見(jiàn)，凸緣430提供了雙重目的。舉例來(lái)說(shuō)，其防止在液體材料穿過(guò)孔428時(shí)層狀流體流阻礙或干擾液體材料的噴射路徑(如假想軸線712所示)。此外，其以使得限制當(dāng)液體材料穿過(guò)孔428時(shí)液體材料的側(cè)向偏斜和上部偏斜兩者的方式來(lái)導(dǎo)引流體流。二者的組合導(dǎo)致液體材料的集中噴射路徑，允許液體材料精確地涂敷至如圖2和圖3的鞋底部分200的物體。圖9描繪了已由鞋底部分噴涂系統(tǒng)400噴涂的示例性鞋底部分900。更具體地，圖9描繪了鞋底部分900的側(cè)表面905的示例性部分，呈適合于噴涂側(cè)表面905的倒置構(gòu)造。側(cè)表面905可以包括懸于噴涂的大體上凹形的部分912之上的未噴涂的唇狀部或邊沿910。雖然圖9中描繪了凹形部分，但是也設(shè)想了其他構(gòu)造，例如凸形部分、平面部分、局部地凸形和凹形部分及任何其他組合。在圖9中由斜條表示涂料或液體材料并且使用點(diǎn)畫(huà)法來(lái)表達(dá)凹形部分912的凹形性質(zhì)。使用具有其掩罩420和氣刀422的鞋底部分噴涂系統(tǒng)400實(shí)現(xiàn)了在唇狀部910和大體上凹形的部分912之間產(chǎn)生清晰的涂料線914。當(dāng)例如由氣刀422發(fā)射的層狀流體流在掩罩420的前板424之上經(jīng)過(guò)并且擊打凸緣430的上邊緣使得層狀流體流在圖8的箭頭810所表示的向外方向上被導(dǎo)引時(shí)，可能局部地產(chǎn)生涂料線914的清晰。這種流動(dòng)模式有助于限制在液體材料穿過(guò)孔428時(shí)液體材料偏斜到例如鞋底部分900的唇狀部910上(例如，液體材料在上部方向上的偏斜)。當(dāng)鞋底部分具有與諸如鞋底部分900所示的凸形部分和/或平面部分組合的凹形部分時(shí)，這可能是特別有用的。此構(gòu)造可導(dǎo)致涂料顆粒離開(kāi)凹形部分或凸形部分彈回并且在鞋底部分的意圖不被噴涂的區(qū)域上產(chǎn)生不想要的涂料斑點(diǎn)。氣刀422與掩罩420的組合使用有助于減輕這種顧慮。圖10描繪了已由鞋底部分噴涂系統(tǒng)400噴涂的示例性鞋底部分1000。更具體地，圖10描繪了鞋底部分1000的側(cè)表面1005，呈適合于噴涂側(cè)表面1005的倒置構(gòu)造。側(cè)表面1005可以包括大體上向下延伸成噴涂部分1012的未噴涂的唇狀部或邊沿1010。在圖10中由斜條表示涂料或液體材料并且使用點(diǎn)畫(huà)法來(lái)表達(dá)部分1012的大致三維性。舉例來(lái)說(shuō)，部分1012可以相對(duì)于唇狀部1010是大體上凸?fàn)畹?、凹狀的或平面的。使用具有其掩?20和氣刀422的鞋底部分噴涂系統(tǒng)400實(shí)現(xiàn)了在唇狀部1010的向下凸起部和部分1012之間產(chǎn)生清晰的涂料線1014。當(dāng)例如由氣刀422發(fā)射的層狀流體流在掩罩420的前板424之上經(jīng)過(guò)并且沿著側(cè)向邊緣擊打凸緣430使得層狀流體流在圖8的箭頭812和814所表示的大致向下方向上被導(dǎo)引時(shí)，可能局部地產(chǎn)生涂料線1014的清晰。這種流動(dòng)模式有助于限制當(dāng)液體材料穿過(guò)孔428時(shí)液體材料偏斜到例如鞋底部分1000的唇狀部1010的向下延伸部上(例如，液體材料在側(cè)向方向上的偏斜)。結(jié)果是，可以在鞋底部分的側(cè)向鄰近的噴涂區(qū)域和未噴涂區(qū)域之間實(shí)現(xiàn)清晰的涂料線。圖11描繪了根據(jù)本文討論的方面的鞋底部分噴涂系統(tǒng)400的示例性側(cè)平面圖。在示例性方面，提供圖11以示出掩蔽組件412可以如何以固定的或不可移動(dòng)的方式機(jī)械地聯(lián)接至噴涂組件410。換言之，掩蔽組件412可以機(jī)械地聯(lián)接至噴涂組件410，使得假想軸線712在如標(biāo)記1114所表示的單一固定點(diǎn)處穿過(guò)孔428。掩罩420的臂426可以通過(guò)一個(gè)或更多個(gè)螺釘、螺栓、鉚釘、焊接和類(lèi)似技術(shù)固定至豎直對(duì)齊的板413。豎直對(duì)齊的板413轉(zhuǎn)而可以經(jīng)由一個(gè)或更多個(gè)螺釘、螺栓、鉚釘、焊接及類(lèi)似技術(shù)固定至噴涂組件410。這種構(gòu)造可以將掩蔽組件412固定在適當(dāng)位置，使得假想軸線712在單一的固定點(diǎn)1114處延伸穿過(guò)孔428。圖12描繪了根據(jù)本文討論的方面的鞋底部分噴涂系統(tǒng)400的示例性側(cè)平面圖。在示例性方面，提供圖12以示出如何可以使掩蔽組件412通過(guò)豎直的運(yùn)動(dòng)范圍而相對(duì)于噴嘴414移動(dòng)，使得假想軸線712沿著豎直線在若干個(gè)點(diǎn)中的一個(gè)處穿過(guò)孔428。通過(guò)豎直范圍的移動(dòng)來(lái)移動(dòng)掩蔽組件412可以通過(guò)將掩蔽組件412機(jī)械地聯(lián)接至致動(dòng)器1210來(lái)實(shí)現(xiàn)。在示例性方面，臂426可以通過(guò)例如螺釘、螺栓、鉚釘、焊接及類(lèi)似技術(shù)來(lái)機(jī)械地聯(lián)接至致動(dòng)器1210。在示例性方面，致動(dòng)器1210可以利用本文討論的聯(lián)接技術(shù)機(jī)械地聯(lián)接至豎直對(duì)齊的板413。依次地，豎直對(duì)齊的板413可以利用本文討論的聯(lián)接技術(shù)機(jī)械地聯(lián)接至噴涂組件410。當(dāng)啟動(dòng)致動(dòng)器1210時(shí)，致動(dòng)器1210可以依照雙向箭頭1218所表示的通過(guò)豎直的運(yùn)動(dòng)范圍而相對(duì)于噴嘴414移動(dòng)掩蔽組件412。更具體地，可以使掩罩420的前板424及其附隨的氣刀422通過(guò)豎直范圍的移動(dòng)而相對(duì)于假想軸線712移動(dòng)，假想軸線712從噴嘴414的后端口710延伸穿過(guò)噴嘴414的前端口416。因?yàn)榧傧胼S線712被固定并且代表液體材料的預(yù)期噴射路徑的方向，所以掩罩420的前板424經(jīng)由致動(dòng)器1210在向上方向上的移動(dòng)可以有效地引起掩罩420阻礙液體材料的較少的預(yù)期噴射路徑。換言之，前板424在向上方向上的移動(dòng)可以有效地引起更多的液體材料被傳遞穿過(guò)孔428。以另一種方式進(jìn)行解釋?zhuān)鞍?24在向上方向上的移動(dòng)可以有效地引起假想軸線712穿過(guò)孔428的下部部分(例如，在前板424的底部部分516的方向上)。圖13有助于說(shuō)明該示例性方面并且在本文中用于參考目的而提供。圖13是掩蔽組件412的掩罩420的僅前板424的前平面圖。箭頭1310表示掩罩420已經(jīng)經(jīng)由例如致動(dòng)器1210相對(duì)于假想軸線712在向上方向上移動(dòng)。因?yàn)檠谡?20已被向上移動(dòng)，所以假想軸線712定位成更加朝向前板424的底部部分516。因?yàn)榧傧胼S線712定位在孔428中更低處，所以由噴嘴414的前端口416傳遞的液體材料中的更多液體材料可能能夠被傳遞穿過(guò)孔428。換言之，掩罩420可以適合于阻礙較少的意圖由噴嘴414傳遞的液體材料。相比之下，掩罩420的前板424經(jīng)由致動(dòng)器1210在向下方向上的移動(dòng)可以有效地引起掩罩420阻礙液體材料的更多的預(yù)期噴射路徑。換言之，前板424在向下方向上的移動(dòng)可以有效地引起較少的液體材料被傳遞穿過(guò)孔428。以另一種方式進(jìn)行解釋?zhuān)鞍?24在向下方向上的移動(dòng)可以有效地引起假想軸線712穿過(guò)孔428的上部部分(例如，在朝向前板424的頂邊緣510的方向上)。圖14有助于說(shuō)明該示例性方面并且在本文中用于參考目的而提供。圖14是掩蔽組件412的掩罩420的僅前板424的前平面圖。箭頭1410表示掩罩420已經(jīng)經(jīng)由例如致動(dòng)器1210在向下方向上相對(duì)于假想軸線712移動(dòng)。因?yàn)檠谡?20已被向下移動(dòng)，所以假想軸線712定位成更加朝向前板424的頂邊緣510。因?yàn)榧傧胼S線712定位在孔428中更高處，所以意圖由噴嘴414的前端口416傳遞的液體材料中的更少液體材料可能能夠被傳遞穿過(guò)掩罩420。換言之，掩罩420可以適合于阻礙由噴嘴414傳遞的液體材料中的更多液體材料。如所見(jiàn)，經(jīng)由致動(dòng)器1210通過(guò)豎直范圍的運(yùn)動(dòng)來(lái)移動(dòng)掩罩420的前板424可能引起固定的假想軸線712沿著豎直線在任意點(diǎn)處延伸穿過(guò)孔428。在示例性方面，掩蔽組件412經(jīng)由致動(dòng)器1210的移動(dòng)可以被可編程地控制。在某些示例性方面，致動(dòng)器1210可以被可編程地聯(lián)接至控制噴涂組件410圍繞物體的移動(dòng)的機(jī)械臂。當(dāng)機(jī)械臂通過(guò)編程的范圍的移動(dòng)圍繞物體移動(dòng)噴涂組件410時(shí)，致動(dòng)器1210可以被編程以通過(guò)豎直范圍的移動(dòng)來(lái)移動(dòng)掩蔽組件412。如以上所解釋的，掩蔽組件412的移動(dòng)可以有效地引起由噴嘴414的前端口416發(fā)射的液體材料中的更多或更少液體材料無(wú)阻礙穿過(guò)孔428。當(dāng)機(jī)械臂定位成噴涂物體的較大區(qū)域時(shí)，致動(dòng)器1210可以被編程為相對(duì)于假想軸線向上移動(dòng)掩蔽組件412，如圖13所示，使得掩罩420可以阻礙液體材料中的較少液體材料并且較大量的液體材料可以被傳遞穿過(guò)孔428。這有助于利用機(jī)械臂較少次經(jīng)過(guò)而覆蓋較大區(qū)域。相反地，當(dāng)機(jī)械臂定位成噴涂物體的小區(qū)域時(shí)，致動(dòng)器1210可以被編程為相對(duì)于假想軸線712向下移動(dòng)掩蔽組件412，如圖14所示，引起掩罩420阻礙預(yù)期噴射路徑中的更多并且引起較少量的液體材料被傳遞穿過(guò)孔428。這兩個(gè)作用均有助于集中噴射路徑并且最小化超范圍噴射。返回圖12，在示例性方面，鞋底部分噴涂系統(tǒng)400還可以包括側(cè)板1220，圖12中示出了側(cè)板1220中的一個(gè)。側(cè)板1220可以從掩蔽組件412的前板424向后朝向噴涂組件410延伸。更具體地，側(cè)板1220可以機(jī)械地聯(lián)接或固定至掩罩420的前板424和掩罩420的臂426。側(cè)板1220可以在假想軸線712的方向上向下延伸，并且在示例性方面中可以用于限制當(dāng)噴嘴414阻塞時(shí)可能發(fā)生的噴濺。圖15是根據(jù)本文提供的方面的用于噴涂物體的鞋底部分噴涂系統(tǒng)的示例性圖并且一般以標(biāo)記1500為參考。在示例性方面，圖15中參考的鞋底部分噴涂系統(tǒng)是上文討論的鞋底部分噴涂系統(tǒng)400。鞋底部分噴涂系統(tǒng)400可以聯(lián)接至移動(dòng)機(jī)構(gòu)1510，例如機(jī)械臂、人類(lèi)操作員、機(jī)械致動(dòng)器及類(lèi)似物，其可以用于在預(yù)定路徑中圍繞例如鞋底部分1512的可以固定于適當(dāng)位置的側(cè)表面(例如圖2-3的側(cè)表面212)移動(dòng)噴涂系統(tǒng)400。在示例性方面，鞋底部分1512可以定位成“倒置”布置，其中鞋底部分1512的上表面(例如圖3的上表面310)可以定位成面向下，且鞋底部分1512的下表面(例如圖2的下表面210)可以定位成面向上。本文設(shè)想了定位鞋底部分1512的其他方式。舉例來(lái)說(shuō)，本文可以設(shè)想的是，鞋底部分1512可以以“正置(rightside-up)”構(gòu)造被固定。在示例性方面，移動(dòng)機(jī)構(gòu)1510可以適合于定位鞋底部分噴涂系統(tǒng)400，使得掩罩420的前板424和鞋底部分1512的側(cè)表面之間的距離可以在1毫米至2毫米之間。更具體地，移動(dòng)機(jī)構(gòu)1510可以適合于定位鞋底部分噴涂系統(tǒng)400，使得凸緣430的邊沿和鞋底部分1512的側(cè)表面之間的距離可以在1毫米至2毫米之間。以該距離定位鞋底部分噴涂系統(tǒng)400還有助于限制當(dāng)噴嘴414發(fā)射的液體材料穿過(guò)孔428時(shí)該液體材料的擴(kuò)散。另外，在示例性方面，移動(dòng)機(jī)構(gòu)1510可以適合于定位噴涂組件410，使得噴嘴414在略向下的方向上相對(duì)于鞋底部分的側(cè)表面成角度。換言之，移動(dòng)機(jī)構(gòu)1510可以適合于定位噴涂組件410，使得從噴嘴414的后端口710延伸穿過(guò)噴嘴414的前端口416的假想軸線712(代表預(yù)期液體材料的噴射路徑的方向)可以與從鞋底部分1512的側(cè)表面垂直延伸的線形成近似5度(5°)的角。該角度僅是近似的并且本文中設(shè)想了其他角度測(cè)量，諸如，例如，3度的角度測(cè)量、4度的角度測(cè)量和6度的角度測(cè)量及類(lèi)似角度測(cè)量。此外，該角度可以是可配置的，這取決于例如噴涂組件是否進(jìn)行鞋底部分1512的第一道噴涂、鞋底部分1512的第二道噴涂及類(lèi)似噴涂。將噴涂組件410定位成使得由噴涂組件410發(fā)射的液體材料以向下角度擊打鞋底部分1512的側(cè)表面可以有助于限制擊打鞋底部分1512的上表面的任何超范圍噴射。在示例性方面，因?yàn)樾撞糠謬娡肯到y(tǒng)400用于實(shí)現(xiàn)可控的噴射路徑，所以鞋底部分1512的側(cè)表面可能處于暴露。換言之，在噴涂之前，可以不將掩蔽件應(yīng)用于鞋底部分1512的側(cè)表面。如上所述，機(jī)械臂1510圍繞鞋底部分1512的移動(dòng)可以利用例如鞋底部分1512的模型的CAD數(shù)據(jù)進(jìn)行編程。同樣地，機(jī)械臂1510可以利用從鞋底部分1512獲得的視覺(jué)掃描數(shù)據(jù)進(jìn)行編程。對(duì)機(jī)械臂1510編程的其他方式此外被設(shè)想為在本文的范圍內(nèi)。在示例性方面，還可以使用CAD數(shù)據(jù)和/或視覺(jué)掃描數(shù)據(jù)，以對(duì)鞋底部分噴涂系統(tǒng)400的其他部分編程。在示例性方面，且如上關(guān)于圖12所述的，致動(dòng)器例如致動(dòng)器1210可以利用來(lái)自鞋底部分1512的數(shù)據(jù)進(jìn)行編程以通過(guò)豎直范圍的移動(dòng)相對(duì)于從噴嘴414的后端口710延伸穿過(guò)噴嘴414的前端口416的假想軸線712移動(dòng)掩罩420。因此，當(dāng)數(shù)據(jù)表明在鞋底部分1512上存在需要被噴涂的大的區(qū)域時(shí)，致動(dòng)器1210可以被編程以向上移動(dòng)掩罩420，從而引起較大量的液體材料被傳遞穿過(guò)孔428。這促進(jìn)了機(jī)械臂1510必須進(jìn)行較少次經(jīng)過(guò)以噴涂較大區(qū)域?？蛇x擇地，當(dāng)數(shù)據(jù)表明在鞋底部分1512上存在需要被噴涂的小區(qū)域時(shí)，致動(dòng)器1210可以被編程以向下移動(dòng)掩罩420，從而引起較少量的液體材料被傳遞穿過(guò)孔428，以便噴涂較小區(qū)域。鞋底部分噴涂系統(tǒng)400的其他部件也可以是可編程的。在示例性方面，來(lái)自鞋底部分1512的數(shù)據(jù)可以用于對(duì)例如氣刀422編程以改變由氣刀422發(fā)射的層狀流體流的壓力。在示例性方面，當(dāng)利用標(biāo)記材料例如涂料對(duì)鞋底部分1512噴涂時(shí)，這可能是有用的。通過(guò)改變流體流的壓力，可以在鞋底部分1512實(shí)現(xiàn)一定程度的色階。舉例來(lái)說(shuō)，通過(guò)減少由掩蔽組件412的流體流發(fā)射部分434發(fā)射層狀流體流的壓力的量，可以實(shí)現(xiàn)涂料穿過(guò)孔428時(shí)較大量的擴(kuò)散，從而產(chǎn)生較不清楚的涂料線。當(dāng)嘗試實(shí)現(xiàn)色階時(shí)，這可能是有用的。相反地，通過(guò)增大由流體流發(fā)射部分434發(fā)射層狀流體流的壓力的量，可以實(shí)現(xiàn)當(dāng)噴涂穿過(guò)孔428時(shí)較少量的側(cè)向擴(kuò)散和/或上部擴(kuò)散，從而產(chǎn)生無(wú)色階的更清楚的線?，F(xiàn)在轉(zhuǎn)向圖16，描繪了噴涂例如圖15的鞋底部分1512的鞋底部分的示例性方法1600的流程圖。在步驟1610，鞋底部分可以固定在適當(dāng)位置。在示例性方面，鞋底部分可以大致固定在適當(dāng)位置，使得鞋底部分的側(cè)表面可以被暴露并且不被掩蔽或用膠帶封住。換言之，在噴涂鞋底部分之前，不可以將物理掩蔽件暫時(shí)或永久地應(yīng)用至鞋底部分的側(cè)表面。在步驟1612，可以確定或識(shí)別鞋底部分的側(cè)表面上的可噴涂區(qū)域。在示例性方面，這可以利用例如來(lái)自鞋底部分的CAD模型的數(shù)據(jù)和/或利用從鞋底部分獲得的視覺(jué)掃描數(shù)據(jù)來(lái)完成。該數(shù)據(jù)可以用于對(duì)鞋底部分噴涂系統(tǒng)的各種部件進(jìn)行編程，諸如，例如，機(jī)械臂、致動(dòng)器(若利用的話)和/或氣刀。在其他示例性方面，可噴涂區(qū)域可以通過(guò)人類(lèi)操作員來(lái)識(shí)別。在其他示例性方面，鞋底部分的側(cè)表面上的不可噴涂的區(qū)域可以例如利用來(lái)自CAD模型的數(shù)據(jù)或利用視覺(jué)掃描數(shù)據(jù)由人類(lèi)操作員來(lái)確定或識(shí)別。這可以在除識(shí)別可噴涂區(qū)域之外來(lái)完成，或者這可以替代識(shí)別可噴涂區(qū)域來(lái)完成。任何的和所有的此類(lèi)方面及其任意變型被設(shè)想為在本文的范圍內(nèi)。在步驟1614，鞋底部分噴涂系統(tǒng)可以被啟動(dòng)。如以上所解釋的，鞋底部分噴涂組件可以包括噴涂組件和掩蔽組件。噴涂組件可以包括至少一種噴嘴，該噴嘴具有發(fā)射液體的前端口和聯(lián)接至液體材料源的后端口。在示例性方面，假想軸線在噴射路徑的預(yù)期方向上從后端口穿過(guò)前端口延伸。噴涂組件還可以包括機(jī)械臂，該機(jī)械臂圍繞鞋底部分移動(dòng)噴涂組件通過(guò)預(yù)定的移動(dòng)范圍。在示例性方面，鞋底部分噴涂系統(tǒng)的掩蔽組件可以包括掩罩和氣刀。掩蔽組件可以固定至噴涂組件并且在一個(gè)示例性方面可以保持固定在適當(dāng)位置，或者在另一個(gè)示例性方面可以被致使利用致動(dòng)器通過(guò)豎直范圍的移動(dòng)相對(duì)于假想軸線進(jìn)行移動(dòng)。掩罩可以以預(yù)定距離定位在噴嘴的前端口的前方并且可以適合于部分地阻礙液體材料的預(yù)期噴射路徑。這可以通過(guò)將掩罩的底部部分定位在液體材料的預(yù)期噴射路徑中來(lái)實(shí)現(xiàn)。在示例性方面，掩罩可以包括延伸穿過(guò)掩罩的孔。孔可以定位在掩罩上，使得從噴嘴的后端口延伸穿過(guò)噴嘴的前端口的假想軸線進(jìn)一步延伸穿過(guò)孔。其結(jié)果是，意圖由噴嘴的前端口發(fā)射的液體材料的至少一部分可以被無(wú)阻礙傳遞穿過(guò)孔。在示例性方面，孔可以被凸緣環(huán)繞，該凸緣從掩罩垂直向外地延伸。氣刀可以聯(lián)接至掩罩并且可以適合于在假想軸線的方向上在掩罩之上以成角度的方向發(fā)射層狀流體流。環(huán)繞孔的凸緣有助于使流體流轉(zhuǎn)向，使得液體材料可以繼續(xù)其大體上無(wú)阻礙穿過(guò)孔的通行。未被凸緣轉(zhuǎn)向的層狀流體流在其成角度的方向上繼續(xù)并且可以起作用為限制當(dāng)液體材料穿過(guò)孔時(shí)液體材料的任何側(cè)向擴(kuò)散和/或上部擴(kuò)散，因此其未到達(dá)物體。在步驟1616，鞋底部分上的可噴涂區(qū)域可以利用鞋底部分噴涂系統(tǒng)進(jìn)行噴涂。以不同的方式進(jìn)行描述，鞋底部分噴涂系統(tǒng)可以適合于不噴涂不可噴涂的區(qū)域且僅噴涂可噴涂的區(qū)域。在示例性方面，這可以借助于圍繞鞋底部分移動(dòng)噴涂組件通過(guò)預(yù)定的移動(dòng)范圍來(lái)實(shí)現(xiàn)。如本文所描述的，鞋底部分噴涂系統(tǒng)是自動(dòng)噴涂系統(tǒng)，其易于使用、提供了一致的結(jié)果、減少了浪費(fèi)并且減輕了對(duì)人類(lèi)操作員的依賴(lài)。描繪的各種部件以及未示出的部件的許多不同的布置在不背離下面權(quán)利要求的范圍的情況下是可能的。已描述我們的技術(shù)的各方面，意圖是說(shuō)明性的而非限制性的。在閱讀本公開(kāi)之后并且由于閱讀了本公開(kāi)而使可選擇的方面對(duì)于本公開(kāi)的讀者將變得明顯。實(shí)施上述內(nèi)容的可選擇的裝置可以完成而不背離下面權(quán)利要求的范圍。某些特征和子組合是實(shí)用性的并且可以被采用而不參考其他特征和子組合并且被設(shè)想為在權(quán)利要求的范圍內(nèi)。