專利名稱：皮革皮鞋鞋面下料機的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及一種皮革皮鞋鞋面下料機，直接應(yīng)用于皮鞋生產(chǎn)過程中的皮鞋鞋面下料工序，尤其可以自動識別皮革表面劃料圖形，無需沖壓刀模直接下料。
背景技術(shù)：
目前皮鞋制造廠皮鞋鞋面下料的主要方法是按照皮鞋設(shè)計師設(shè)計好的皮鞋款式制作成紙質(zhì)的鞋面下料樣板。按照這種紙質(zhì)的樣板形狀尺寸再制造成金屬的沖壓下料刀模。沖壓刀模做好后，工人按照下料紙質(zhì)樣板在整張的皮革上劃線排料，并讓出皮革的傷殘部位。然后將皮革放在下料沖床的工作臺面上，用制造好的沖壓刀模對準(zhǔn)相應(yīng)的劃料圖形沖壓而下。這種方法存在的最大問題是一種款式的皮鞋通常需要各種形狀的沖壓刀模上百把，制作費用高，周期長。

發(fā)明內(nèi)容
為了解決現(xiàn)在鞋面下料機必須制作沖壓刀模的問題，本實用新型提供了一種采用平面切割裝置直接下料，從而克服鞋面下料必須制作沖壓刀模的問題。本實用新型解決具體技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是應(yīng)用數(shù)碼相機、X-Y平板切割機、計算機組成皮革皮鞋下料機。在X-Y平板切割機的上方，垂直于X-Y平板切割機工作臺面安裝一臺數(shù)碼相機，用于采集天然皮革表面的劃料圖形。將數(shù)碼相機的數(shù)據(jù)線接至計算機USB接口，實現(xiàn)通信連接，再將計算機的并行接口接至X-Y平板切割機的接口。實現(xiàn)對X-Y平板切割機的驅(qū)動控制。由于數(shù)碼相機采集皮革表面劃料數(shù)據(jù)需要特殊光源，所以在X-Y平板切割機上方裝有專用燈箱及吸光板。編制了相應(yīng)的數(shù)據(jù)處理程序。
工作方式為將工人排好料的天然皮革平鋪在X-Y平板切割機的工作臺面上。計算機控制數(shù)碼相機采集皮革表面上的圖形數(shù)據(jù)，然后由計算機對采集的圖形數(shù)據(jù)進行處理。處理后的數(shù)據(jù)由計算機輸出，控制X-Y平板切割機的切割刀頭沿著劃料圖形軌跡將劃料圖形切割而下。
本實用新型的有益效果是改變鞋面皮革下料沖壓下料的方法，從而不用制作下料刀模。由數(shù)碼相機、計算機及X-Y平板切割機和相關(guān)的程序組成了一種實用新型。平面切割皮料的設(shè)備結(jié)構(gòu)簡單。


以下結(jié)合附圖和實施例，對本實用新型進一步說明
圖1是本實施例硬件邏輯連接示意圖圖2是本實施例軟件流程示意圖圖3是本實施例主視圖圖4是圖3A-A的剖視圖圖5是圖3B-B的剖視圖圖6是圖3C-C的剖視圖圖3中(1)下料機工作平臺(2)左側(cè)吸光板(3)右側(cè)吸光板(4)后側(cè)吸光板(5)照明燈(6)頂部反射板(7)散光玻璃板(8)刀架導(dǎo)軌(9)切割刀安裝架(10)導(dǎo)軌軌道(11)鏡頭升降臂(12)升降臂調(diào)節(jié)鈕(13)升降臂立柱(14)鏡頭(15)鏡頭橫向調(diào)節(jié)鈕具體實施方式
圖1表明了本實用新型的硬件邏輯方式。CCD選用DC4800數(shù)碼相機，該機可以受計算機控制實現(xiàn)攝取、焦距選擇的操作，分辨率為330萬像素。DC4800的輸出接口接至計算機的USB口，進行圖形數(shù)據(jù)的傳輸。由計算機使用數(shù)據(jù)處理程序?qū)D形數(shù)據(jù)進行處理。處理后由計算機的并行接口接至X-Y平板切割機接口，控制X-Y平板切割機切割皮料。X-Y平板切割機切割面積1×1.5m2，切割速度30cm/S。
圖2是本實施例中數(shù)據(jù)處理程序流程示意圖，說明如下A.讀取圖象數(shù)據(jù)B.銳化 C.二值化D.提取劃料曲線E.間斷曲線連續(xù)化 F.消除噪聲 G.矢量化H.曲線擬合I.驅(qū)動X-Y平板切割機A.讀取圖象數(shù)據(jù)由計算機控制，通過數(shù)碼相機得到天然皮革表面，包括劃料圖形的點陣位圖。
B.銳化銳化的目的是加大點陣位圖中劃料圖形與其它部位的灰度差，為提取劃料圖形創(chuàng)造條件。
C.二值化圖象的二值化是將圖象用二值的方式(0，1)表示出來。本實用新型的數(shù)據(jù)處理程序是通過設(shè)定一個‘閾值’，對于灰度高于‘閾值’的一律人為是黑色用(1)表示，對于灰度低于‘閾值’的一律人為是白色用(0)表示。
D.提取劃料曲線提取的輪廓線就是劃料圖形曲線。
E.間斷曲線連續(xù)化如追蹤到曲線的端點，則在半徑＜R的范圍內(nèi)搜索是否有其它曲線的端點，如有，用平滑曲線將其連接。
F.消除噪聲定義值R1，如果曲線長度＜R1，認為是噪聲，去掉。
G.矢量化將點陣位圖中某點的行值、列值。乘以相應(yīng)的系數(shù)K1、K2就得到相應(yīng)的X值、Y值。此時的X、Y值就是該點的平面坐標(biāo)矢量值。
H.曲線擬合用B樣條插值的方法對曲線進行擬合，以得到光滑的適合輸出到切割機的曲線。
I.驅(qū)動X-Y平板切割機使用HP-GL命令驅(qū)動X-Y平板切割機切割下料圖形。
該數(shù)據(jù)處理程序運行環(huán)境Windows2000，VC++6.0參閱圖3--圖6對本實施例說明如下下料機工作平臺(1)上方裝有6只照明燈(5)，照明燈上方裝有頂部反射板(6)，下方裝有散射玻璃板(7)，在下料工作平臺(1)的兩側(cè)及后側(cè)裝有左側(cè)吸光板(2)，右側(cè)吸光板(3)，后側(cè)吸光板(4)，以上結(jié)構(gòu)措施保證了數(shù)碼相機采集下料圖形所需的漫射光。下料機工作平臺(1)上設(shè)置有數(shù)碼相機支撐調(diào)節(jié)裝置，包括升降臂立柱(13)，升降臂調(diào)節(jié)鈕(12)，鏡頭升降臂(11)，鏡頭橫向調(diào)節(jié)紐(15)，升降臂立柱固定在工作平臺(1)上，鏡頭升降臂(11)通過升降臂調(diào)節(jié)鈕(12)連接固定在升降臂立柱(13)上，可沿升降臂立柱(13)上下移動。數(shù)碼相機鏡頭通過鏡頭橫向調(diào)節(jié)鈕(15)連接固定在鏡頭升降臂(11)上，可沿鏡頭升降臂(11)前后移動。以上結(jié)構(gòu)措施保證了鏡頭(14)位于下料機工作平臺中心，并且上下前后可以調(diào)節(jié)。下料機工作平臺(1)上部裝有刀架刀軌(8)，刀軌軌道(10)，切割刀換裝架(9)，這些是下料機X方向Y方向行走機構(gòu)。本實施例的工作步驟如下打開采光照明燈(5)，由計算機控制數(shù)碼相機鏡頭采集事先放在下料機工作平臺(1)上的皮革表面的劃料圖形，該圖形經(jīng)數(shù)據(jù)處理程序處理后，由計算機控制X-Y平板切割機的行走機構(gòu)刀架導(dǎo)軌(8)，道軌軌道(10)，分別做X方向、Y方向運動，切割刀安裝在切割刀安裝架(9)上。
權(quán)利要求1.一種皮革皮鞋鞋面下料機包括X-Y平板切割機，計算機，其特征是還包括一臺數(shù)碼相機，數(shù)碼相機設(shè)置在平板切割機的上方，垂直于切割機工作臺面，數(shù)碼相機與計算機外設(shè)接口通過數(shù)據(jù)線相連，計算機并行接口接至X-Y平板切割機的接口。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的皮革皮鞋鞋面下料機，其特征是數(shù)碼相機通過支撐調(diào)節(jié)裝置與下料機工作平臺相連，支撐調(diào)節(jié)裝置包括升降臂立柱，升降臂調(diào)節(jié)鈕，鏡頭升降臂，鏡頭橫向調(diào)節(jié)鈕，升降臂立柱固定在工作平臺上，鏡頭升降臂通過升降臂調(diào)節(jié)鈕連接固定在升降臂立柱上，數(shù)碼相機通過鏡頭橫向調(diào)節(jié)鈕連接固定在鏡頭升降臂上。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的皮革皮鞋鞋面下料機，其特征是工作臺面的上方裝有專用燈箱，包括頂部反射板，散光玻璃板，左側(cè)吸光板，右傾吸光板和后側(cè)吸光板。
專利摘要一種皮革皮鞋鞋面下料機包括數(shù)碼相機、X－Y平板切割機、計算機。在平板切割機的上方，垂直于切割機工作臺面，安裝一臺數(shù)碼相機來采集皮革表面的劃料圖形。將數(shù)碼相機的數(shù)據(jù)線接至計算機USB口，實現(xiàn)通信連接，再將計算機的并行接口接至X－Y平板切割機的接口，實現(xiàn)對平板切割機的驅(qū)動控制。這種下料機結(jié)構(gòu)簡單，可識別皮革表面劃料圖形，無需沖壓刀具直接下料，從而不用制作大量下料工具。
文檔編號A43D8/00GK2614491SQ0324458
公開日2004年5月12日 申請日期2003年4月7日 優(yōu)先權(quán)日2003年4月7日
發(fā)明者周方煬 申請人:周方煬, 張光森