專利名稱：一種分料機(jī)構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種分料機(jī)構(gòu)，尤其是一種半導(dǎo)體封裝領(lǐng)域?qū)a(chǎn)品高速準(zhǔn)確的運(yùn) 輸?shù)綄?duì)應(yīng)檔位的分料機(jī)構(gòu)。
背景技術(shù)：
在半導(dǎo)體后封裝領(lǐng)域，相關(guān)的測(cè)試設(shè)備是一個(gè)很重要的環(huán)節(jié)。目前之測(cè)試設(shè)備，效 率相對(duì)低，其效率主要受制于測(cè)試設(shè)備分料時(shí)間。目前各個(gè)廠家所采用的分料機(jī)構(gòu)都是傳 統(tǒng)之XY-Table之結(jié)構(gòu)，其順著XY方向做直線運(yùn)動(dòng)，此類型之結(jié)構(gòu)運(yùn)動(dòng)慣性大，速度低，是進(jìn) 一步提升測(cè)試設(shè)備效率的瓶頸。

實(shí)用新型內(nèi)容為了解決上述問題，本實(shí)用新型旨在提出一種速度快、運(yùn)行穩(wěn)定、結(jié)構(gòu)簡單的分料 機(jī)構(gòu)。本實(shí)用新型為解決上述技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案為一種分料機(jī)構(gòu)，其包括分料頭、分料平臺(tái)和分料頭傳動(dòng)裝置，所述分料頭與所述分 料平臺(tái)配合，所述分料頭傳動(dòng)裝置包括傳動(dòng)旋轉(zhuǎn)軸、傳動(dòng)旋轉(zhuǎn)軸減速機(jī)構(gòu)、分料頭旋轉(zhuǎn)軸、 分料頭旋轉(zhuǎn)軸減速機(jī)構(gòu)、分料頭旋轉(zhuǎn)軸驅(qū)動(dòng)馬達(dá)和傳動(dòng)旋轉(zhuǎn)軸驅(qū)動(dòng)馬達(dá)，所述傳動(dòng)旋轉(zhuǎn)軸一端通過所述傳動(dòng)旋轉(zhuǎn)軸減速機(jī)構(gòu)連接于所述傳動(dòng)旋轉(zhuǎn)軸驅(qū)動(dòng) 馬達(dá)轉(zhuǎn)軸上，所述傳動(dòng)旋轉(zhuǎn)軸驅(qū)動(dòng)馬達(dá)帶動(dòng)所述傳動(dòng)旋轉(zhuǎn)軸擺動(dòng)；所述傳動(dòng)旋轉(zhuǎn)軸另一端與所述分料頭旋轉(zhuǎn)軸的一端旋轉(zhuǎn)套接，所述分料頭位于所 述分料頭旋轉(zhuǎn)軸的另一端，所述分料頭旋轉(zhuǎn)軸驅(qū)動(dòng)馬達(dá)與所述分料頭旋轉(zhuǎn)軸連接，所述分 料頭旋轉(zhuǎn)軸驅(qū)動(dòng)馬達(dá)帶動(dòng)所述分料頭旋轉(zhuǎn)軸擺動(dòng)。采用這種結(jié)構(gòu)后分料頭旋轉(zhuǎn)軸繞傳動(dòng)旋 轉(zhuǎn)軸擺動(dòng)，使分料頭能快速，穩(wěn)定的覆蓋整個(gè)分料平臺(tái)。本實(shí)用新型的一種優(yōu)選方案為所述分料頭旋轉(zhuǎn)軸驅(qū)動(dòng)馬達(dá)和傳動(dòng)旋轉(zhuǎn)軸驅(qū)動(dòng)馬 達(dá)為同心安裝的兩個(gè)馬達(dá)。本實(shí)用新型的另一種優(yōu)選方案為所述分料頭旋轉(zhuǎn)軸驅(qū)動(dòng)馬達(dá)和傳動(dòng)旋轉(zhuǎn)軸驅(qū)動(dòng) 馬達(dá)為同步馬達(dá)。本實(shí)用新型的還有一種優(yōu)選方案為所述分料頭旋轉(zhuǎn)軸驅(qū)動(dòng)馬達(dá)固定于所述傳動(dòng) 旋轉(zhuǎn)軸上。所述分料頭傳動(dòng)裝置還包括連桿、驅(qū)動(dòng)軸、驅(qū)動(dòng)軸減速機(jī)構(gòu)，所述驅(qū)動(dòng)軸一端通過 所述驅(qū)動(dòng)軸減速機(jī)構(gòu)連接在所述分料頭旋轉(zhuǎn)軸驅(qū)動(dòng)馬達(dá)轉(zhuǎn)軸上；所述驅(qū)動(dòng)軸的另一端與所 述連桿的一端旋轉(zhuǎn)套接，所述連桿的另一端旋轉(zhuǎn)套接于所述分料頭旋轉(zhuǎn)軸。通過驅(qū)動(dòng)軸與 連桿的傳動(dòng)，使分料頭旋轉(zhuǎn)軸自由擺動(dòng)。本實(shí)用新型顯著特點(diǎn)在于模仿人手之運(yùn)動(dòng)方式，簡化傳統(tǒng)之XY運(yùn)動(dòng)方式，以實(shí)現(xiàn) 結(jié)構(gòu)簡單化，運(yùn)動(dòng)高速準(zhǔn)確并且穩(wěn)定。其能按照相關(guān)測(cè)試參數(shù)將產(chǎn)品高速準(zhǔn)確的運(yùn)輸?shù)綄?duì) 應(yīng)之檔位。以下結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)一步說明

圖1是本實(shí)用新型實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖。其中1.分料頭、2.分料平臺(tái)、3.傳動(dòng)旋轉(zhuǎn)軸、4.分料頭旋轉(zhuǎn)軸、5.傳動(dòng)旋轉(zhuǎn)軸驅(qū) 動(dòng)馬達(dá)、6.分料頭旋轉(zhuǎn)軸驅(qū)動(dòng)馬達(dá)、7.連桿、8.驅(qū)動(dòng)軸。
具體實(shí)施方式
下面根據(jù)附圖和實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)說明如圖所示，本實(shí)施例一種分料機(jī)構(gòu)，其包括分料頭1、分料平臺(tái)2和分料頭傳動(dòng)裝 置，所述分料頭1與所述分料平臺(tái)2配合，所述分料頭傳動(dòng)裝置包括傳動(dòng)旋轉(zhuǎn)軸3、傳動(dòng)旋轉(zhuǎn) 軸減速機(jī)構(gòu)、分料頭旋轉(zhuǎn)軸4、分料頭旋轉(zhuǎn)軸驅(qū)動(dòng)馬達(dá)6和傳動(dòng)旋轉(zhuǎn)軸驅(qū)動(dòng)馬達(dá)5，所述傳動(dòng)旋轉(zhuǎn)軸3 —端通過所述傳動(dòng)旋轉(zhuǎn)軸減速機(jī)構(gòu)連接于所述傳動(dòng)旋轉(zhuǎn)軸驅(qū) 動(dòng)馬達(dá)5轉(zhuǎn)軸上，所述傳動(dòng)旋轉(zhuǎn)軸驅(qū)動(dòng)馬達(dá)5帶動(dòng)所述傳動(dòng)旋轉(zhuǎn)軸3擺動(dòng)；所述傳動(dòng)旋轉(zhuǎn)軸3另一端與所述分料頭旋轉(zhuǎn)軸4的一端旋轉(zhuǎn)套接，所述分料頭1 位于所述分料頭旋轉(zhuǎn)軸4的另一端，所述分料頭旋轉(zhuǎn)軸驅(qū)動(dòng)馬達(dá)6與所述分料頭旋轉(zhuǎn)軸4 連接，所述分料頭旋轉(zhuǎn)軸驅(qū)動(dòng)馬達(dá)6帶動(dòng)所述分料頭旋轉(zhuǎn)軸4擺動(dòng)。采用這種結(jié)構(gòu)后分料 頭旋轉(zhuǎn)軸4繞傳動(dòng)旋轉(zhuǎn)軸3擺動(dòng)，使分料頭1能快速，穩(wěn)定的覆蓋整個(gè)分料平臺(tái)2。所述分料頭旋轉(zhuǎn)軸驅(qū)動(dòng)馬達(dá)6固定于所述傳動(dòng)旋轉(zhuǎn)軸3上。所述分料頭傳動(dòng)裝置還包括連桿7、驅(qū)動(dòng)軸8、驅(qū)動(dòng)軸減速機(jī)構(gòu)，所述驅(qū)動(dòng)軸8 一端 通過所述驅(qū)動(dòng)軸減速機(jī)構(gòu)連接在所述分料頭旋轉(zhuǎn)軸驅(qū)動(dòng)馬達(dá)6轉(zhuǎn)軸上；所述驅(qū)動(dòng)軸8另一 端與所述連桿7的一端旋轉(zhuǎn)套接，所述連桿7的另一端旋轉(zhuǎn)套接于所述分料頭旋轉(zhuǎn)軸4。通 過驅(qū)動(dòng)軸8與連桿7的傳動(dòng)，使分料頭旋轉(zhuǎn)軸4自由擺動(dòng)。本實(shí)施例分料頭不再像傳統(tǒng)機(jī)構(gòu)那樣順著XY方向做直線運(yùn)動(dòng)，而是做類似于手 的運(yùn)動(dòng)，分料平臺(tái)表面還是平面結(jié)構(gòu)。此種機(jī)構(gòu)除了能夠高速的將產(chǎn)品輸送到對(duì)應(yīng)的料桶， 還能夠?qū)⒄饎?dòng)以及運(yùn)動(dòng)慣性減少到最低，以提高機(jī)械穩(wěn)定性。本實(shí)施例之顯著特點(diǎn)在于模仿人手之運(yùn)動(dòng)方式，簡化傳統(tǒng)之XY運(yùn)動(dòng)方式，以實(shí)現(xiàn) 結(jié)構(gòu)簡單化，運(yùn)動(dòng)高速準(zhǔn)確并且穩(wěn)定。本領(lǐng)域技術(shù)人員不脫離本實(shí)用新型的實(shí)質(zhì)和精神，可以有多種變形方案實(shí)現(xiàn)本實(shí) 用新型，以上所述僅為本實(shí)用新型較佳可行的實(shí)施例而已，并非因此局限本實(shí)用新型的權(quán) 利范圍，凡運(yùn)用本實(shí)用新型說明書及附圖內(nèi)容所作的等效結(jié)構(gòu)變化，均包含于本實(shí)用新型 的權(quán)利范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求1.一種分料機(jī)構(gòu)，其包括分料頭、分料平臺(tái)和分料頭傳動(dòng)裝置，所述分料頭與所述分料 平臺(tái)配合，特征在于所述分料頭傳動(dòng)裝置包括傳動(dòng)旋轉(zhuǎn)軸、傳動(dòng)旋轉(zhuǎn)軸減速機(jī)構(gòu)、分料頭 旋轉(zhuǎn)軸、分料頭旋轉(zhuǎn)軸減速機(jī)構(gòu)、分料頭旋轉(zhuǎn)軸驅(qū)動(dòng)馬達(dá)和傳動(dòng)旋轉(zhuǎn)軸驅(qū)動(dòng)馬達(dá)，所述傳動(dòng)旋轉(zhuǎn)軸一端通過所述傳動(dòng)旋轉(zhuǎn)軸減速機(jī)構(gòu)連接于所述傳動(dòng)旋轉(zhuǎn)軸驅(qū)動(dòng)馬達(dá) 轉(zhuǎn)軸上，所述傳動(dòng)旋轉(zhuǎn)軸驅(qū)動(dòng)馬達(dá)帶動(dòng)所述傳動(dòng)旋轉(zhuǎn)軸擺動(dòng)；所述傳動(dòng)旋轉(zhuǎn)軸另一端與所述分料頭旋轉(zhuǎn)軸的一端旋轉(zhuǎn)套接，所述分料頭位于所述分 料頭旋轉(zhuǎn)軸的另一端，所述分料頭旋轉(zhuǎn)軸驅(qū)動(dòng)馬達(dá)與所述分料頭旋轉(zhuǎn)軸連接，所述分料頭 旋轉(zhuǎn)軸驅(qū)動(dòng)馬達(dá)帶動(dòng)所述分料頭旋轉(zhuǎn)軸擺動(dòng)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種分料機(jī)構(gòu)，其特征在于所述分料頭旋轉(zhuǎn)軸驅(qū)動(dòng)馬達(dá)和 傳動(dòng)旋轉(zhuǎn)軸驅(qū)動(dòng)馬達(dá)為同心安裝的兩個(gè)馬達(dá)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種分料機(jī)構(gòu)，其特征在于所述分料頭旋轉(zhuǎn)軸驅(qū)動(dòng)馬達(dá)和 傳動(dòng)旋轉(zhuǎn)軸驅(qū)動(dòng)馬達(dá)為同步動(dòng)作馬達(dá)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1或3所述的一種分料機(jī)構(gòu)，其特征在于所述分料頭旋轉(zhuǎn)軸驅(qū)動(dòng)馬 達(dá)固定于所述傳動(dòng)旋轉(zhuǎn)軸上。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種分料機(jī)構(gòu)，其特征在于所述分料頭傳動(dòng)裝置還包括連 桿、驅(qū)動(dòng)軸、驅(qū)動(dòng)軸減速機(jī)構(gòu)，所述驅(qū)動(dòng)軸一端通過所述驅(qū)動(dòng)軸減速機(jī)構(gòu)連接在所述分料頭 旋轉(zhuǎn)軸驅(qū)動(dòng)馬達(dá)轉(zhuǎn)軸上；所述驅(qū)動(dòng)軸的另一端與所述連桿的一端旋轉(zhuǎn)套接，所述連桿的另 一端旋轉(zhuǎn)套接于所述分料頭旋轉(zhuǎn)軸。
專利摘要本實(shí)用新型公開一種分料機(jī)構(gòu)，其包括分料頭、分料平臺(tái)和分料頭傳動(dòng)裝置，所述分料頭傳動(dòng)裝置包括傳動(dòng)旋轉(zhuǎn)軸、分料頭旋轉(zhuǎn)軸、分料頭旋轉(zhuǎn)軸驅(qū)動(dòng)馬達(dá)和傳動(dòng)旋轉(zhuǎn)軸驅(qū)動(dòng)馬達(dá)，所述傳動(dòng)旋轉(zhuǎn)軸驅(qū)動(dòng)馬達(dá)帶動(dòng)所述傳動(dòng)旋轉(zhuǎn)軸擺動(dòng)；所述傳動(dòng)旋轉(zhuǎn)軸另一端與所述分料頭旋轉(zhuǎn)軸的一端旋轉(zhuǎn)套接，所述分料頭位于所述分料頭旋轉(zhuǎn)軸的另一端，所述分料頭旋轉(zhuǎn)軸驅(qū)動(dòng)馬達(dá)帶動(dòng)所述分料頭旋轉(zhuǎn)軸擺動(dòng)。采用這種結(jié)構(gòu)后分料頭旋轉(zhuǎn)軸繞傳動(dòng)旋轉(zhuǎn)軸擺動(dòng)，使分料頭能快速，穩(wěn)定的覆蓋整個(gè)分料平臺(tái)。本實(shí)用新型顯著特點(diǎn)在于模仿人手之運(yùn)動(dòng)方式，簡化傳統(tǒng)之XY運(yùn)動(dòng)方式，以實(shí)現(xiàn)結(jié)構(gòu)簡單化，運(yùn)動(dòng)高速準(zhǔn)確并且穩(wěn)定。其能按照相關(guān)測(cè)試參數(shù)將產(chǎn)品高速準(zhǔn)確的運(yùn)輸?shù)綄?duì)應(yīng)之檔位。
文檔編號(hào)H01L21/66GK201898120SQ201020530779
公開日2011年7月13日 申請(qǐng)日期2010年9月15日 優(yōu)先權(quán)日2010年9月15日
發(fā)明者卓維煌 申請(qǐng)人:深圳市華騰半導(dǎo)體設(shè)備有限公司