一種機(jī)械式的板栗破殼機(jī)及其使用方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本發(fā)明涉及一種機(jī)械式的板栗破殼機(jī)及其使用方法。
【背景技術(shù)】
[0002] 板栗是我國(guó)傳統(tǒng)的外銷果仁之一，在國(guó)際市場(chǎng)上聲譽(yù)很高，但在板栗產(chǎn)品加工的 時(shí)候，板栗破殼成為一大難點(diǎn)。傳統(tǒng)的機(jī)械式板栗破殼加工通常采用揉搓、切削等形式，這 樣就要求板栗大小一致，無形中造成板栗的損失率較大。并且切削式的板栗破殼方法技術(shù) 要求高，還容易對(duì)果仁造成劃痕等，導(dǎo)致板栗破損率高，生產(chǎn)效率低下，不能滿足要求。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003] 本發(fā)明的目的在于提供一種機(jī)械式的板栗破殼機(jī)及其使用方法，該破殼機(jī)不僅結(jié) 構(gòu)緊湊，方便用于板栗破殼，而且使用方法簡(jiǎn)便。
[0004] 本發(fā)明的技術(shù)方案在于：一種機(jī)械式的板栗破殼機(jī)，包括底座和連接在底座上的 立式弧形罩殼，所述底座內(nèi)設(shè)置有與罩殼內(nèi)部腔室相連通的通道，底座上位于通道一側(cè)設(shè) 置有進(jìn)料口，底座上位于通道的外側(cè)端設(shè)置有出料口，底座內(nèi)位于通道上部還設(shè)置有可橫 向伸縮滑動(dòng)的擋板，所述擋板與設(shè)置于罩殼內(nèi)用于裝載板栗進(jìn)行旋轉(zhuǎn)的沖擊機(jī)構(gòu)相配合以 實(shí)現(xiàn)板栗離心摔打。
[0005] 進(jìn)一步地，所述沖擊機(jī)構(gòu)包括由第一伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)從一側(cè)穿入罩殼的臥式軸桿， 所述臥式軸桿位于罩殼內(nèi)的端部上垂設(shè)有連接桿，所述連接桿的另一端鉸接有臥式銷軸， 所述臥式銷軸上固定有板栗裝載器并由驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)用于實(shí)現(xiàn)板栗裝載器繞臥式銷軸轉(zhuǎn) 動(dòng)。
[0006] 進(jìn)一步地，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括與臥式軸桿位于同一軸線上且由第二伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng) 的第二軸桿，所述臥式銷軸的另一端穿出開設(shè)于罩殼另一側(cè)的弧槽，所述第二軸桿上設(shè)置 有與臥式銷軸的另一端相連接以驅(qū)動(dòng)臥式銷軸轉(zhuǎn)動(dòng)的傳動(dòng)鏈機(jī)構(gòu)。
[0007] 進(jìn)一步地，所述擋板由第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)實(shí)現(xiàn)橫向伸縮滑動(dòng)，所述底座上位于出 料口處還設(shè)置有用于實(shí)現(xiàn)出料口封擋或開啟的分導(dǎo)機(jī)構(gòu)。
[0008] 進(jìn)一步地，所述分導(dǎo)機(jī)構(gòu)包括設(shè)置有于底座出料口處的導(dǎo)板，所述導(dǎo)板下端與底 座相鉸接，并由設(shè)置于底座另一側(cè)的第三伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)用于實(shí)現(xiàn)導(dǎo)板封擋出料口或?qū)О迳?端與底座內(nèi)側(cè)端上部相抵接實(shí)現(xiàn)開啟出料口，所述導(dǎo)板中部還設(shè)置有穿出開設(shè)于底座另一 側(cè)的第二弧槽的導(dǎo)向桿。
[0009] 進(jìn)一步地，所述第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括設(shè)置于罩殼另一側(cè)的第四伺服電機(jī)，所述第四 伺服電機(jī)輸出端的齒輪與設(shè)置于擋板上的齒條相嚙合以驅(qū)動(dòng)擋板橫向伸縮，所述底座的內(nèi) 側(cè)端上部設(shè)置有與擋板相配合的卡槽。
[0010] 進(jìn)一步地，所述板栗裝載器包括與臥式銷軸固連的料斗，所述料斗的底板設(shè)置有 通口，所述底板位于通口上連接有用于裝載板栗的網(wǎng)兜。
[0011] 進(jìn)一步地，所述弧槽的弧度為250° ~270°，所述進(jìn)料口上設(shè)置有漏斗狀進(jìn)料斗。
[0012] -種機(jī)械式的板栗破殼機(jī)的使用方法，包括以下步驟： 1) 從進(jìn)料口投入板栗，板栗裝載器的初始位置為與連接桿夾角為90° ~135°且連接 桿為下垂?fàn)?，擋板封擋在通道上?2) 板栗裝載器逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)完成板栗裝載； 3) 板栗裝載器同連接桿保持相對(duì)位置不變，連接桿繞臥式軸桿逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，并借由離 心力將板栗摔打在擋板上； 4) 板栗裝載器繞臥式銷軸順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)使板栗脫離板栗裝載器，同時(shí)擋板向外滑動(dòng)使板 栗下落； 5) 板栗裝載器同連接桿保持步驟4中的相對(duì)位置不變，連接桿繞臥式軸桿順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng) 恢復(fù)到初始位置。
[0013] 進(jìn)一步地，所述步驟3中分導(dǎo)機(jī)構(gòu)可根據(jù)需求封擋出料口以利再次離心摔打板栗 或開啟出料口完成板栗離心摔打，所述連接桿繞臥式軸桿轉(zhuǎn)動(dòng)250° ~270°。
[0014] 與現(xiàn)有技術(shù)相比較，本發(fā)明具有以下優(yōu)點(diǎn)： 1)該破殼機(jī)不僅結(jié)構(gòu)緊湊，而且運(yùn)用沖擊原理達(dá)到板栗破殼目的，可以在忽視板栗的 大小差異并且不造成果仁劃痕破損的前提下，完成一定量的板栗破殼。
[0015] 2)該機(jī)械式的板栗破殼機(jī)結(jié)合了機(jī)控和電控的優(yōu)勢(shì)，性能可靠，省去了板栗個(gè)體 篩選步驟，板栗利用率高，可應(yīng)用于各板栗加工廠進(jìn)行板栗破殼工作。
[0016] 3) -改傳統(tǒng)使用刀具切削或機(jī)械揉搓式的破殼方法，降低了技術(shù)難度及生產(chǎn)成 本。
[0017] 4)由于免去了刀具切削，果仁不會(huì)留下刀痕，保證了果仁外觀要求。
[0018] 5)整個(gè)機(jī)構(gòu)體積小、操作簡(jiǎn)單，滿足了板栗破殼的生產(chǎn)需求。
【附圖說明】 圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖； 圖2為本發(fā)明的圖1的C-C剖視圖； 圖3為本發(fā)明的圖2的D-D剖視圖； 圖4為本發(fā)明的板栗破殼機(jī)的流程； 圖中：10-底座11-通道12-進(jìn)料口 13-出料口 14-擋板15-卡槽16-第二弧槽 17-插槽18-進(jìn)料斗20-罩殼21-弧槽31-臥式軸桿32-連接桿33-臥式銷軸40-板 栗裝載器41-料斗42-通口 43-網(wǎng)兜51-第二軸桿52-第一鏈輪53-第二鏈輪61-導(dǎo) 板62-導(dǎo)向桿63-銷軸。
【具體實(shí)施方式】
[0019] 為讓本發(fā)明的上述特征和優(yōu)點(diǎn)能更明顯易懂，下文特舉實(shí)施例，并配合附圖，作詳 細(xì)說明如下，但本發(fā)明并不限于此。
[0020] 參考圖1至圖4 一種機(jī)械式的板栗破殼機(jī)，包括底座10和連接在底座上的立式弧形罩殼20,所述底座 內(nèi)設(shè)置有與罩殼內(nèi)部腔室相連通的通道11，底座上位于通道一側(cè)設(shè)置有進(jìn)料口 12,底座上 位于通道的外側(cè)端設(shè)置有出料口 13,底座內(nèi)位于通道上部還設(shè)置有可橫向伸縮滑動(dòng)的擋板 14,所述擋板與設(shè)置于罩殼內(nèi)用于裝載板栗進(jìn)行旋轉(zhuǎn)的沖擊機(jī)構(gòu)相配合以實(shí)現(xiàn)板栗離心摔 打，擋板承受板栗的摔打，從而完成板栗的破殼。
[0021] 本實(shí)施例中，所述沖擊機(jī)構(gòu)包括由第一伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)從一側(cè)穿入罩殼的臥式軸桿 31，所述臥式軸桿位于罩殼內(nèi)的端部上垂直固定有連接桿32,所述連接桿的另一端鉸接有 臥式銷軸33,所述臥式銷軸上固定有板栗裝載器40,臥式銷軸由驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)用于實(shí)現(xiàn)板 栗裝載器繞臥式銷軸轉(zhuǎn)動(dòng)，以便完成板栗裝載或卸料。
[0022] 本實(shí)施例中，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括與臥式軸桿位于同一軸線上且由第二伺服電機(jī)驅(qū) 動(dòng)的第二軸桿51，所述臥式銷軸的另一端穿出開設(shè)于罩殼另一側(cè)的弧槽21，所述第二軸桿 上設(shè)置有與臥式銷軸的另一端相連接以驅(qū)動(dòng)臥式銷軸轉(zhuǎn)動(dòng)的傳動(dòng)鏈機(jī)構(gòu)，所述傳動(dòng)鏈機(jī)構(gòu) 由固定于第二軸桿上的第一鏈輪52和設(shè)置于臥式銷軸另一端的第二鏈輪53以及套置在第 一鏈輪和第二鏈輪上的傳動(dòng)鏈組成，從而驅(qū)動(dòng)臥式銷軸轉(zhuǎn)動(dòng)以帶動(dòng)板栗裝載器繞臥式銷軸 翻轉(zhuǎn)完成板栗裝載。所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)可在臥式軸桿轉(zhuǎn)動(dòng)過程中一起繞著弧槽轉(zhuǎn)動(dòng)，從而不干 涉臥式軸桿的轉(zhuǎn)動(dòng)，使破殼機(jī)結(jié)構(gòu)更緊湊。
[0023] 本實(shí)施例中，所述擋板由第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)實(shí)現(xiàn)橫向伸縮滑動(dòng)，以便擋板向外滑 動(dòng)時(shí)板栗由出料口排出或再次進(jìn)入罩殼腔室的底部，或擋板向內(nèi)滑動(dòng)封擋通道時(shí)與沖擊機(jī) 構(gòu)相配合完成板栗的離心摔打，所述底座上位于出料口處還設(shè)置有用于實(shí)現(xiàn)出料口封擋或 開啟的分導(dǎo)機(jī)構(gòu)，以便板栗進(jìn)行二次摔打或排出。
[0024] 本實(shí)施例中，所述分導(dǎo)機(jī)構(gòu)包括設(shè)置有于底座