本發(fā)明涉及一種食品加工工藝及其設(shè)備，具體涉及一種基于食品制球裝置的控制方法及食品制球裝置。

背景技術(shù)：

一般休閑食品的原料是由多種材料混合制成的，尤其是制成一定形狀的小食品時需要多倒工序。而且是以制作成以速凍食品為主，如速凍芝麻球的制作工藝。

申請?zhí)枮閦l201410247200.7的中國發(fā)明專利公布了一種食品制球工藝及設(shè)備，具體公布了：食品制球設(shè)備，包括一個進(jìn)料斗、球形食品成型模具和輸送帶，輸送帶環(huán)繞在機架二端的轉(zhuǎn)軸上，一端為主動輪，另一端為從動輪，由固定在機架上的減速電機帶動主動輪轉(zhuǎn)動，其中，所述的輸送帶上表面按序布滿半球腔的下半球模具，作為下模輸送帶；所述的進(jìn)料斗固定在機架的從動輪上方，在進(jìn)料斗下方固定帶有一排以上，每排二個以上半球腔的上半球模具，上半球模具隨成型座氣缸帶動的成型活塞導(dǎo)管座上、下移動，完成上、下半球模具的合?；蜷_啟，其中，所述的上半球模具由氣缸帶動的定量模具、進(jìn)料氣缸帶動的進(jìn)料模具構(gòu)成，上、下半球模具合模時，由成型氣缸帶動，壓緊上、下半球模具并保壓，成型食品小球；在機架上設(shè)有脫模加熱器，成型食品小球隨下模輸送帶移動，至主動輪端轉(zhuǎn)向下半球模具的開口向下，脫模加熱器設(shè)在下模輸送帶回轉(zhuǎn)段的上方，該脫模加熱器的下方設(shè)有出料輸送帶；食品小球隨輸送帶轉(zhuǎn)動至下半球模具開口朝下時，在所述的脫模加熱器加熱條件下，成型食品小球脫模，隨出料輸送帶送至計量、包裝。

但是此種制球設(shè)備存在以下缺陷：該制球設(shè)備僅能對同一尺寸的產(chǎn)品進(jìn)行制球生產(chǎn)，對于其他尺寸的產(chǎn)品則無法生產(chǎn)，當(dāng)需要生產(chǎn)另一種尺寸的制球設(shè)備時，需要重新更換生產(chǎn)線的生產(chǎn)設(shè)備，大大提高了產(chǎn)品的生產(chǎn)成本。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明提供一種基于食品制球裝置的控制方法及食品制球裝置，旨在兼容各種尺寸的制球設(shè)備，降低生產(chǎn)成本。具體地，

一方面，本發(fā)明提供一種基于食品制球裝置的控制方法，其中：

根據(jù)用戶的操作命令計算球型空腔的體積；

根據(jù)所述體積、結(jié)合下料管口內(nèi)直徑計算形成下壓裝置的垂直位移量。

優(yōu)選地，上述的基于食品制球裝置的控制方法，其中：

根據(jù)所述垂直位移量計算形成與預(yù)定時間匹配的壓力數(shù)據(jù)。

優(yōu)選地，上述的基于食品制球裝置的控制方法，其中：根據(jù)用戶的操作命令計算球型空腔的體積，具體包括：

接收用戶輸入的操作命令；

根據(jù)所述操作命令調(diào)整球型成型直徑以形成與所述操作命令匹配的所述球型空腔；

根據(jù)所述球型成型直徑計算形成所述球型空腔的體積。

優(yōu)選地，上述的基于食品制球裝置的控制方法，其中：根據(jù)所述體積、結(jié)合下料管口內(nèi)直徑計算形成下壓裝置的垂直位移量：

其中具體方法為：

h＝1.334(r/r)²；

h為所述下壓裝置的垂直位移量；

r為所述球型成型直徑；

r為所述下料管口直徑。

優(yōu)選地，上述的基于食品制球裝置的控制方法，其中：其中所述壓力數(shù)據(jù)至少包括施壓重量；所述施壓重量的計算方法為：

m＝(wr²)/(r²*13.0732)；

其中：m為所述施壓重量；

w為所述下壓裝置下壓功率。

另一方面，本發(fā)明再提供一種基于食品制球裝置的控制方法，其中：

接收用戶輸入的控制命令，根據(jù)所述控制命令調(diào)整第一半球的直徑、第二半球的直徑，并計算形成與所述第一半球的直徑或第二半球直徑匹配的下料量；

于原材料中獲取與所述下料量匹配的原料，并將所述原料傳輸至下料管道；

所述第一半球與所述第二半球合成一球型空腔，接收所述原料并傳輸至所述球型空腔。

優(yōu)選地，上述的一種基于食品制球裝置的控制方法，其中：所述第一半球與所述第二半球嚙合連接處的連接線為波浪形或鋸齒形。

另一方面，本發(fā)明再提供一種食品制球裝置，其中：包括：

進(jìn)料單元，用以接收制球原料，并將所述制球原料傳輸至預(yù)定位置；

施壓單元，包括一施壓裝置，用以于所述施壓裝置處于下壓狀態(tài)下對位于所述預(yù)定位置的所述原料進(jìn)行施加壓力，以使所述原料傳輸至成型區(qū)域；

成型單元，包括第一半球模具、第二半球模具，所述第一半球模具設(shè)置于所述施壓單元的底端，所述第一半球模具嚙合連接所述第二半球模具以形成所述成型區(qū)域。

優(yōu)選地，上述的一種食品制球裝置，其中，還包括，

傳輸單元，所述傳輸單元上設(shè)置有若干個所述第二半球模具；所述傳輸單元與所述施壓單元聯(lián)動控制，于所述施壓裝置處于提升狀態(tài)下，所述傳輸單元工作于傳輸狀態(tài)。

優(yōu)選地，上述的一種食品制球裝置，其中，所述第一半球模具、第二半球模具的模具界面為波浪形或鋸齒形。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的優(yōu)點是：

本發(fā)明中，采用可調(diào)節(jié)的球型空腔，根據(jù)用戶選擇的制球尺寸計算形成與當(dāng)前使用的球型空腔相匹配的下料量，以使一套生產(chǎn)設(shè)備可生產(chǎn)多個不同尺寸球型食品，減少生產(chǎn)設(shè)備的投入，降低產(chǎn)品的制造成本。

附圖說明

圖1為本發(fā)明中一種基于食品制球裝置的控制方法流程示意圖；

圖2為本發(fā)明中一種基于食品制球裝置的控制方法流程示意圖；

圖3為本發(fā)明中一種基于食品制球裝置的控制方法流程示意圖；

圖4為本發(fā)明中一種基于食品制球裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖和實施例對本發(fā)明作進(jìn)一步的詳細(xì)說明?？梢岳斫獾氖?，此處所描述的具體實施例僅僅用于解釋本發(fā)明，而非對本發(fā)明的限定。另外還需要說明的是，為了便于描述，附圖中僅示出了與本發(fā)明相關(guān)的部分而非全部結(jié)構(gòu)。

本發(fā)明提供一種基于食品制球裝置的控制方法及食品制球裝置，旨在兼容各種尺寸的制球設(shè)備，降低生產(chǎn)成本。具體地，

一方面，本發(fā)明提供一種基于食品制球裝置的控制方法，其中：如圖1所示，

步驟s110、根據(jù)用戶的操作命令計算球型空腔的體積；當(dāng)用戶選擇不同的制球尺寸時，其球型空腔的體積則不相同，例如當(dāng)用戶選擇一號制球尺寸時，球型空腔的體積為v1；當(dāng)用戶選擇二號制球尺寸時，球型空腔的體積為v2。當(dāng)球型空腔的體積不同時，其所需要的填充原料也不相同。

步驟s120、根據(jù)所述體積、結(jié)合下料管口內(nèi)直徑計算形成下壓裝置的垂直位移量。較佳地，上述的基于食品制球裝置的控制方法，其中：根據(jù)所述體積、結(jié)合下料管口內(nèi)直徑計算形成下壓裝置的垂直位移量：

其中具體方法為：

h＝1.334(r/r)²；

h為所述下壓裝置的垂直位移量；

r為所述球型成型直徑；

r為所述下料管口直徑。

原料被存儲至下料管內(nèi)，下壓裝置對原料進(jìn)行下壓使得原料被壓縮至球型空腔內(nèi)，原料于球型空腔內(nèi)成型以形成球型食品。

本發(fā)明中，采用可調(diào)節(jié)的球型空腔，根據(jù)用戶選擇的制球尺寸計算形成與當(dāng)前使用的球型空腔相匹配的下料量，以使一套生產(chǎn)設(shè)備可生產(chǎn)多個不同尺寸球型食品。

作為進(jìn)一步優(yōu)選實施方案，上述的基于食品制球裝置的控制方法，其中：步驟s110、根據(jù)用戶的操作命令計算球型空腔的體積，具體包括：

步驟s1101、接收用戶輸入的操作命令；

步驟s1102、根據(jù)所述操作命令調(diào)整球型成型直徑以形成與所述操作命令匹配的所述球型空腔；

步驟s1103、根據(jù)所述球型成型直徑計算形成所述球型空腔的體積。

球型空腔的尺寸可以為隨機尺寸，也可為多個固定尺寸。此處不做具體限制。此處列舉兩種具體實現(xiàn)方式，具體地。

當(dāng)制球尺寸為隨機尺寸時，球型模具則可采用無極調(diào)節(jié)技術(shù)實現(xiàn)尺寸的調(diào)節(jié)，球型空腔內(nèi)包括第一成型器和第二成型器，所述第一成型器由剛性材料形成，所述第二成型器由柔性材料形成，所述第一成型器設(shè)置與所述第二成型器內(nèi)部。

當(dāng)制球尺寸為多個固定尺寸時，球型模具則可采用階梯調(diào)節(jié)技術(shù)實現(xiàn)尺寸的調(diào)節(jié)。當(dāng)球型空腔為多個固定尺寸時，可建立球型空腔體積與制球尺寸之間的對應(yīng)關(guān)系，根據(jù)用戶選擇的制球尺寸可直接獲取與該制球尺寸匹配的體積。無需計算形成，提高制球的速度。球型空腔內(nèi)至少包括尺寸可調(diào)節(jié)的第三成型器。所述第三成型器由剛性材料形成。

以無極調(diào)節(jié)球型模具為例，當(dāng)原料進(jìn)入球型空腔后，原料對第二成型器進(jìn)行施壓作用力，第二成型器對原料施加反作用力，當(dāng)作用力與反作用力相互平衡時，第二成型器處于靜止?fàn)顟B(tài)，當(dāng)?shù)诙尚推魈幱陟o止?fàn)顟B(tài)后即原料成型完成。

實施例二

當(dāng)下料量不同的狀態(tài)對原料施加同樣的壓力參數(shù)，一方面降低了產(chǎn)品的成型外觀，另一方面在制作大尺寸的球型成品時，則需要較長的成型時間，降低了生產(chǎn)效率。基于此，本發(fā)明再提供一種基于食品制球裝置的控制方法，如圖2所示，具體地，

步驟s210、根據(jù)用戶的操作命令計算球型空腔的體積；

步驟s220、根據(jù)所述體積、結(jié)合下料管口內(nèi)直徑計算形成下壓裝置的垂直位移量。

步驟s230、根據(jù)所述垂直位移量計算形成與預(yù)定時間匹配的壓力數(shù)據(jù)。其中：其中所述壓力數(shù)據(jù)至少包括施壓重量；所述施壓重量的計算方法為：

m＝(wr²)/(r²*13.0732)；

其中：m為所述施壓重量；

w為所述下壓裝置下壓功率。

在下料量不同的狀態(tài)下，為了配合整個生產(chǎn)線的傳輸速度(例如烘焙、加熱、冷凍等操作)，即制球尺寸不同的狀態(tài)，需要對原料施加不同的壓力參數(shù)以在預(yù)定時間的狀態(tài)下完成成型操作。

實施例三

另一方面，如圖3所示，本發(fā)明再提供一種基于食品制球裝置的控制方法，其中：本實施例可用于固定球型尺寸的食品制造。

步驟s310、接收用戶輸入的控制命令，根據(jù)所述控制命令調(diào)整第一半球的直徑、第二半球的直徑，并計算形成與所述第一半球的直徑或第二半球直徑匹配的下料量；

步驟s320、于原材料中獲取與所述下料量匹配的原料，并將所述原料傳輸至下料管道；

步驟s330、所述第一半球與所述第二半球合成一球型空腔，接收所述原料并傳輸至所述球型空腔，作為進(jìn)一步優(yōu)選實施方案，所述第一半球與所述第二半球嚙合連接處的連接線為波浪形或鋸齒形。

本實施例的工作原理是：

首先根據(jù)用戶的控制命令調(diào)整整第一半球的直徑、第二半球的直徑，當(dāng)?shù)谝话肭虻闹睆酱_定之后即可確定該球型空腔的體積，根據(jù)該體積計算出該球型空腔內(nèi)可填充的原料，繼續(xù)在原料中分割出與球型空腔匹配的原料，并將該原料傳輸至球型空腔內(nèi)以完成球型成型操作。

實施例四

另一方面，本發(fā)明再提供一種食品制球裝置，其中：包括：

進(jìn)料單元，用以接收制球原料，并將所述制球原料傳輸至預(yù)定位置；

施壓單元，如圖4所示，包括一施壓裝置，用以于所述施壓裝置處于下壓狀態(tài)下對位于所述預(yù)定位置的所述原料進(jìn)行施加壓力，以使所述原料傳輸至成型區(qū)域；以圖4所示的施壓單元為例，所述施壓單元包括第一施壓桿11和第二施壓桿12，所述第一施壓桿可活動地套接于第一進(jìn)料口1內(nèi)，所述第二施壓桿可活動地套接于第二進(jìn)料口2內(nèi)，所述施壓裝置包括第一驅(qū)動裝置111、第二驅(qū)動裝置121，第一驅(qū)動裝置111驅(qū)動第一施壓桿11于第一進(jìn)料口1內(nèi)沿預(yù)定軌跡活動，同理第二驅(qū)動裝置121驅(qū)動第二施壓桿12于第二進(jìn)料口2內(nèi)沿預(yù)定軌跡活動，以使第一進(jìn)料管1、第二進(jìn)料管2內(nèi)的原料進(jìn)入至成型單元。

成型單元，包括第一半球模具3、第二半球模具4，所述第一半球模具3設(shè)置于所述施壓單元的底端，所述第一半球模具3嚙合連接所述第二半球模具4以形成所述成型區(qū)域。

作為進(jìn)一步優(yōu)選實施方案，上述的一種食品制球裝置，其中，還包括，

傳輸單元，所述傳輸單元上設(shè)置有若干個所述第二半球模具；所述傳輸單元與所述施壓單元聯(lián)動控制，于所述施壓裝置處于提升狀態(tài)下，所述傳輸單元工作于傳輸狀態(tài)。

作為進(jìn)一步優(yōu)選實施方案，上述的一種食品制球裝置，其中，所述第一半球模具、第二半球模具的模具界面為波浪形或鋸齒形。

當(dāng)所述第一半球模具、第二半球模具的模具界面為波浪形或鋸齒形，第一半球模具與第二半球模具之間的連接處則以波浪線或鋸齒形分布與產(chǎn)品表面，鋸齒形或波浪形延長了球體結(jié)合面的連接線了，進(jìn)而減少了連接面的原料的堆積，提高了球型整體外觀。

需要說明的得，本發(fā)明提供的技術(shù)方案不僅可用于制球球型產(chǎn)品，同時也可用于制作其他形狀產(chǎn)品，僅需要將成型模具的形狀予以更換即可。此處不做具體限制。

注意，上述僅為本發(fā)明的較佳實施例及所運用技術(shù)原理。本領(lǐng)域技術(shù)人員會理解，本發(fā)明不限于這里所述的特定實施例，對本領(lǐng)域技術(shù)人員來說能夠進(jìn)行各種明顯的變化、重新調(diào)整和替代而不會脫離本發(fā)明的保護范圍。因此，雖然通過以上實施例對本發(fā)明進(jìn)行了較為詳細(xì)的說明，但是本發(fā)明不僅僅限于以上實施例，在不脫離本發(fā)明構(gòu)思的情況下，還可以包括更多其他等效實施例，而本發(fā)明的范圍由所附的權(quán)利要求范圍決定。