本實用新型涉及一種水果清洗農(nóng)殘檢測裝置，尤其涉及一種農(nóng)業(yè)物聯(lián)網(wǎng)用水果清洗農(nóng)殘檢測裝置。

背景技術(shù)：

物聯(lián)網(wǎng)是新一代信息技術(shù)的重要組成部分，也是“信息化”時代的重要發(fā)展階段。物聯(lián)網(wǎng)是互聯(lián)網(wǎng)的應用拓展，物聯(lián)網(wǎng)是業(yè)務和應用。

農(nóng)業(yè)是利用動植物的生長發(fā)育規(guī)律，通過人工培育來獲得產(chǎn)品的產(chǎn)業(yè)。農(nóng)業(yè)屬于第一產(chǎn)業(yè)，研究農(nóng)業(yè)的科學是農(nóng)學。農(nóng)業(yè)的勞動對象是有生命的動植物，獲得的產(chǎn)品是動植物本身。農(nóng)業(yè)提供支撐國民經(jīng)濟建設與發(fā)展的基礎產(chǎn)品。

水果是含水分和糖分較多的植物果實。水果是指多汁且大多數(shù)有甜味可直接生吃的植物果實，不但含有豐富的營養(yǎng)且能夠幫助消化。水果有降血壓、減緩衰老、減肥瘦身、皮膚保養(yǎng)、明目、抗癌、降低膽固醇補充維生素等保健作用。

清洗是采用一種化學藥劑清除物體表面污垢的方法，它是借助清洗劑表面污染物或覆蓋層進行化學轉(zhuǎn)化、溶解、剝離以達到脫脂、除銹和去污的效果。

在農(nóng)業(yè)生產(chǎn)中施用農(nóng)藥后一部分農(nóng)藥直接或間接殘存于谷物、蔬菜、果品、畜產(chǎn)品、水產(chǎn)品中以及土壤和水體中的現(xiàn)象。農(nóng)藥進入糧食、蔬菜、水果、魚、蝦、肉、蛋、奶中，造成食物污染，危害人的健康。

檢測就是用指定的方法檢驗測試某種物體指定的技術(shù)性能指標。適用于各種行業(yè)范疇的質(zhì)量評定，如：土木建筑工程、水利、食品、化學、環(huán)境、機械、機器等等。

現(xiàn)有水果清洗農(nóng)殘檢測裝置存在清洗不徹底、準確度低、檢測效率低的缺點，因此亟需研發(fā)一種清洗徹底、準確度高、檢測效率高的農(nóng)業(yè)物聯(lián)網(wǎng)用水果清洗農(nóng)殘檢測裝置。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

(1)要解決的技術(shù)問題

本實用新型為了克服現(xiàn)有水果清洗農(nóng)殘檢測裝置清洗不徹底、準確度低、檢測效率低的缺點，本實用新型要解決的技術(shù)問題是提供一種清洗徹底、準確度高、檢測效率高的農(nóng)業(yè)物聯(lián)網(wǎng)用水果清洗農(nóng)殘檢測裝置。

(2)技術(shù)方案

為了解決上述技術(shù)問題，本實用新型提供了這樣一種農(nóng)業(yè)物聯(lián)網(wǎng)用水果清洗農(nóng)殘檢測裝置，包括有電控閥、水平毛刷筒、豎直毛刷筒、清洗槽、管道、拋光輪、第二轉(zhuǎn)軸、第二軸承座、第一軸承座、第一轉(zhuǎn)軸、第一齒輪、第二固定塊、齒條、第一滑套、第二升降桿、第二滑套、第一連接桿、第二連接桿、轉(zhuǎn)桿、第三連接桿、電機、第一固定塊、支架、第一錐齒輪、第二錐齒輪和第一升降桿，第一固定塊前側(cè)設有電機，電機前側(cè)連接有第三連接桿，第三連接桿上端轉(zhuǎn)動式連接有第一連接桿，第一連接桿上設有第二滑套，第一連接桿上轉(zhuǎn)動式連接有轉(zhuǎn)桿，轉(zhuǎn)桿上端后側(cè)轉(zhuǎn)動式連接有第一升降桿，第一升降桿底部設有水平毛刷筒，第一固定塊底部右端設有支架，支架底部設有清洗槽，水平毛刷筒位于清洗槽內(nèi)，清洗槽上設有電控閥，清洗槽左端設有管道，第一固定塊左方設有第二固定塊，第一升降桿位于第一固定塊和第二固定塊之間，第二固定塊前側(cè)轉(zhuǎn)動式連接有第二連接桿，第二連接桿上端與第一連接桿轉(zhuǎn)動式連接，第二固定塊左側(cè)設有第一滑套，第一滑套內(nèi)設有第二升降桿，第二升降桿頂部與第二滑套前側(cè)轉(zhuǎn)動式連接，第二升降桿底部設有齒條，第二固定塊底部設有第一軸承座和第二軸承座，第一軸承座位于第二軸承座左方，第一軸承座上設有第一轉(zhuǎn)軸，第一轉(zhuǎn)軸上從左至右依次設有拋光輪、第一齒輪和第一錐齒輪，拋光輪位于管道內(nèi)，第一齒輪和齒條嚙合，第二軸承座上設有第二轉(zhuǎn)軸，第二轉(zhuǎn)軸上設有第二錐齒輪，第二錐齒輪和第一錐齒輪嚙合，第二轉(zhuǎn)軸底部設有豎直毛刷筒，豎直毛刷筒位于清洗槽內(nèi)。

優(yōu)選地，還包括有控制器、警報燈、電動推桿和生物傳感器，清洗槽頂部設有控制器和電動推桿，控制器位于電動推桿左方，電動推桿底部連接有生物傳感器，支架左側(cè)設有警報燈，警報燈和生物傳感器都與控制器連接。

優(yōu)選地，還包括有緩沖輪、第三轉(zhuǎn)軸和第三軸承座，管道外左右兩側(cè)對稱設有第三軸承座，第三軸承座上設有第三轉(zhuǎn)軸，第三轉(zhuǎn)軸上設有緩沖輪，緩沖輪位于管道內(nèi)。

優(yōu)選地，還包括有觀察窗，清洗槽上設有觀察窗。

優(yōu)選地，清洗槽底部傾斜，且清洗槽底部與水平線之間的夾角為30°。

優(yōu)選地，支架與清洗槽固定連接，且支架與清洗槽之間的夾角為90°。

優(yōu)選地，水平毛刷筒和豎直毛刷筒上的毛刷長3厘米。

工作原理：當要進行水果清洗時，將水果從管道倒入，同時啟動電機交替順轉(zhuǎn)和逆轉(zhuǎn)，使第三連接桿上端交替向右移動和向左移動，帶動第一連接桿擺動，使第二升降桿交替向下移動和向上移動，帶動齒條交替向下移動和向上移動，使第一齒輪交替逆轉(zhuǎn)和順轉(zhuǎn)，通過第一轉(zhuǎn)軸使拋光輪交替逆轉(zhuǎn)和順轉(zhuǎn)，拋光輪可以對管道內(nèi)的水果進行拋光，同時水果從管道落入清洗槽內(nèi)，同時第一轉(zhuǎn)軸交替逆轉(zhuǎn)和順轉(zhuǎn)帶動第一錐齒輪交替逆轉(zhuǎn)和順轉(zhuǎn)，使第二錐齒輪交替逆轉(zhuǎn)和順轉(zhuǎn)，通過第二轉(zhuǎn)軸使豎直毛刷筒交替逆轉(zhuǎn)和順轉(zhuǎn)，豎直毛刷筒對水果進行清洗，同時第一連接桿擺動帶動轉(zhuǎn)桿擺動，使第一升降桿交替向上移動和向下移動，使水平毛刷筒交替向上移動和向下移動，水平毛刷筒對水果進行更好的清洗，當水果清洗完畢后，待齒條移動至復位后，關(guān)閉電機，打開電控閥，水果和清洗槽內(nèi)的水從清洗槽流出，可以收集清洗好的水果，取出一部分清洗槽內(nèi)的水，可以進行農(nóng)殘檢測。

因為還包括有控制器、警報燈、電動推桿和生物傳感器，清洗槽頂部設有控制器和電動推桿，控制器位于電動推桿左方，電動推桿底部連接有生物傳感器，支架左側(cè)設有警報燈，警報燈和生物傳感器都與控制器連接，當清洗水果完畢后，啟動電動推桿伸長，帶動生物傳感器向下移動至清洗槽內(nèi)，關(guān)閉電動推桿，當生物傳感器感應到農(nóng)藥殘留值高于某一值時，反饋信號至控制器，控制器控制警報燈啟動，警報燈發(fā)聲警告，提醒工作人員水果上的農(nóng)藥殘留值超標，啟動電動推桿縮短，帶動生物傳感器向上移動至復位，關(guān)閉電動推桿。

因為還包括有緩沖輪、第三轉(zhuǎn)軸和第三軸承座，管道外左右兩側(cè)對稱設有第三軸承座，第三軸承座上設有第三轉(zhuǎn)軸，第三轉(zhuǎn)軸上設有緩沖輪，緩沖輪位于管道內(nèi)，當水果在管道內(nèi)被拋光后，緩沖輪可以對水果進行清洗，同時也可以起到緩沖作用。

因為還包括有觀察窗，清洗槽上設有觀察窗，可以觀察生物傳感器的變化，可以更好的進行直接觀察。

因為清洗槽底部傾斜，且清洗槽底部與水平線之間的夾角為30°，可以使水果和水更好的從清洗槽內(nèi)流出。

因為支架與清洗槽固定連接，且支架與清洗槽之間的夾角為90°，使裝置更穩(wěn)定，當對水果進行清洗時，可以使裝置運行得更平穩(wěn)。

因為水平毛刷筒和豎直毛刷筒上的毛刷長3厘米，可以對水果進行更好的清洗。

控制器選擇廈門海為科技有限公司生產(chǎn)的海為S32S0T型PLC控制器，主機外部24VDC供電，16路輸入，16路輸出。

SunYuan SY LED6數(shù)顯表用插頭連線接入變送器測量電路中，該表的功能是將0-5V、0-10V、1-5V、0-±200mV、0-20mA、4-20mA等變送信號按設定的范圍，線性地、對應地以十進制數(shù)字量顯示出來。通過各種相關(guān)傳感器將溫度、壓力、流量、液位等物理量轉(zhuǎn)化為標準電壓電流信號以后，再接入該數(shù)顯表，將溫度、壓力、流量、液位等物理量實時顯示出來，方便用戶進行監(jiān)測控制。同時，數(shù)顯表具備報警功能，帶兩路隔離式開關(guān)量輸出，通過預先設定好相關(guān)的數(shù)值，如：高于某一數(shù)值或者低于某一數(shù)值，可以實現(xiàn)顯示、控制與報警。

生物傳感器連接型號為SY LED6的數(shù)顯表，設置其一個開關(guān)量輸出，設置其高于某一農(nóng)藥殘留值時，輸出信號。

輸入輸出端口的定義為：X0為啟動開關(guān)，X1為停止開關(guān)，X2為急停開關(guān)，X3為連接生物傳感器的數(shù)顯表；Y0為用于警報燈啟動的接觸器KM0。根據(jù)圖5所示的電氣控制原理圖，所屬領域的技術(shù)人員不需要創(chuàng)造性的勞動，即可通過梯形圖編程語言，直觀地編寫出PLC控制器按上述工作原理控制各部件進行動作的PLC程序，實現(xiàn)本裝置運行的智能化，編程的相關(guān)指令都為現(xiàn)有技術(shù)，在此不再贅述。

(3)有益效果

本實用新型達到了清洗徹底、準確度高、檢測效率高的效果，本裝置操作簡單，功耗低，可以快速檢測，減少等待時間，可以靈敏的檢測出是否含有農(nóng)藥殘留，本裝置可以快速清洗水果，可以帶來更多的經(jīng)濟效益。

附圖說明

圖1是本實用新型的第一種主視結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2是本實用新型的第二種主視結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3是本實用新型的第三種主視結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4是本實用新型的第四種主視結(jié)構(gòu)示意圖。

圖5是本實用新型的電氣控制原理圖。

附圖中的標記為：1-電控閥，2-水平毛刷筒，3-豎直毛刷筒，4-清洗槽，5-管道，6-拋光輪，7-第二轉(zhuǎn)軸，8-第二軸承座，9-第一軸承座，10-第一轉(zhuǎn)軸，11-第一齒輪，12-第二固定塊，13-齒條，14-第一滑套，15-第二升降桿，16-第二滑套，17-第一連接桿，18-第二連接桿，19-轉(zhuǎn)桿，20-第三連接桿，21-電機，22-第一固定塊，23-支架，24-第一錐齒輪，25-第二錐齒輪，26-第一升降桿，27-控制器，28-警報燈，29-電動推桿，30-生物傳感器，31-緩沖輪，32-第三轉(zhuǎn)軸，33-第三軸承座，34-觀察窗。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖和實施例對本實用新型作進一步的說明。

實施例1

一種農(nóng)業(yè)物聯(lián)網(wǎng)用水果清洗農(nóng)殘檢測裝置，如圖1-5所示，包括有電控閥1、水平毛刷筒2、豎直毛刷筒3、清洗槽4、管道5、拋光輪6、第二轉(zhuǎn)軸7、第二軸承座8、第一軸承座9、第一轉(zhuǎn)軸10、第一齒輪11、第二固定塊12、齒條13、第一滑套14、第二升降桿15、第二滑套16、第一連接桿17、第二連接桿18、轉(zhuǎn)桿19、第三連接桿20、電機21、第一固定塊22、支架23、第一錐齒輪24、第二錐齒輪25和第一升降桿26，第一固定塊22前側(cè)設有電機21，電機21前側(cè)連接有第三連接桿20，第三連接桿20上端轉(zhuǎn)動式連接有第一連接桿17，第一連接桿17上設有第二滑套16，第一連接桿17上轉(zhuǎn)動式連接有轉(zhuǎn)桿19，轉(zhuǎn)桿19上端后側(cè)轉(zhuǎn)動式連接有第一升降桿26，第一升降桿26底部設有水平毛刷筒2，第一固定塊22底部右端設有支架23，支架23底部設有清洗槽4，水平毛刷筒2位于清洗槽4內(nèi)，清洗槽4上設有電控閥1，清洗槽4左端設有管道5，第一固定塊22左方設有第二固定塊12，第一升降桿26位于第一固定塊22和第二固定塊12之間，第二固定塊12前側(cè)轉(zhuǎn)動式連接有第二連接桿18，第二連接桿18上端與第一連接桿17轉(zhuǎn)動式連接，第二固定塊12左側(cè)設有第一滑套14，第一滑套14內(nèi)設有第二升降桿15，第二升降桿15頂部與第二滑套16前側(cè)轉(zhuǎn)動式連接，第二升降桿15底部設有齒條13，第二固定塊12底部設有第一軸承座9和第二軸承座8，第一軸承座9位于第二軸承座8左方，第一軸承座9上設有第一轉(zhuǎn)軸10，第一轉(zhuǎn)軸10上從左至右依次設有拋光輪6、第一齒輪11和第一錐齒輪24，拋光輪6位于管道5內(nèi)，第一齒輪11和齒條13嚙合，第二軸承座8上設有第二轉(zhuǎn)軸7，第二轉(zhuǎn)軸7上設有第二錐齒輪25，第二錐齒輪25和第一錐齒輪24嚙合，第二轉(zhuǎn)軸7底部設有豎直毛刷筒3，豎直毛刷筒3位于清洗槽4內(nèi)。

還包括有控制器27、警報燈28、電動推桿29和生物傳感器30，清洗槽4頂部設有控制器27和電動推桿29，控制器27位于電動推桿29左方，電動推桿29底部連接有生物傳感器30，支架23左側(cè)設有警報燈28，警報燈28和生物傳感器30都與控制器27連接。

還包括有緩沖輪31、第三轉(zhuǎn)軸32和第三軸承座33，管道5外左右兩側(cè)對稱設有第三軸承座33，第三軸承座33上設有第三轉(zhuǎn)軸32，第三轉(zhuǎn)軸32上設有緩沖輪31，緩沖輪31位于管道5內(nèi)。

還包括有觀察窗34，清洗槽4上設有觀察窗34。

清洗槽4底部傾斜，且清洗槽4底部與水平線之間的夾角為30°。

支架23與清洗槽4固定連接，且支架23與清洗槽4之間的夾角為90°。

水平毛刷筒2和豎直毛刷筒3上的毛刷長3厘米。

工作原理：當要進行水果清洗時，將水果從管道5倒入，同時啟動電機21交替順轉(zhuǎn)和逆轉(zhuǎn)，使第三連接桿20上端交替向右移動和向左移動，帶動第一連接桿17擺動，使第二升降桿15交替向下移動和向上移動，帶動齒條13交替向下移動和向上移動，使第一齒輪11交替逆轉(zhuǎn)和順轉(zhuǎn)，通過第一轉(zhuǎn)軸10使拋光輪6交替逆轉(zhuǎn)和順轉(zhuǎn)，拋光輪6可以對管道5內(nèi)的水果進行拋光，同時水果從管道5落入清洗槽4內(nèi)，同時第一轉(zhuǎn)軸10交替逆轉(zhuǎn)和順轉(zhuǎn)帶動第一錐齒輪24交替逆轉(zhuǎn)和順轉(zhuǎn)，使第二錐齒輪25交替逆轉(zhuǎn)和順轉(zhuǎn)，通過第二轉(zhuǎn)軸7使豎直毛刷筒3交替逆轉(zhuǎn)和順轉(zhuǎn)，豎直毛刷筒3對水果進行清洗，同時第一連接桿17擺動帶動轉(zhuǎn)桿19擺動，使第一升降桿26交替向上移動和向下移動，使水平毛刷筒2交替向上移動和向下移動，水平毛刷筒2對水果進行更好的清洗，當水果清洗完畢后，待齒條13移動至復位后，關(guān)閉電機21，打開電控閥1，水果和清洗槽4內(nèi)的水從清洗槽4流出，可以收集清洗好的水果，取出一部分清洗槽4內(nèi)的水，可以進行農(nóng)殘檢測。

因為還包括有控制器27、警報燈28、電動推桿29和生物傳感器30，清洗槽4頂部設有控制器27和電動推桿29，控制器27位于電動推桿29左方，電動推桿29底部連接有生物傳感器30，支架23左側(cè)設有警報燈28，警報燈28和生物傳感器30都與控制器27連接，當清洗水果完畢后，啟動電動推桿29伸長，帶動生物傳感器30向下移動至清洗槽4內(nèi)，關(guān)閉電動推桿29，當生物傳感器30感應到農(nóng)藥殘留值高于某一值時，反饋信號至控制器27，控制器27控制警報燈28啟動，警報燈28發(fā)聲警告，提醒工作人員水果上的農(nóng)藥殘留值超標，啟動電動推桿29縮短，帶動生物傳感器30向上移動至復位，關(guān)閉電動推桿29。

因為還包括有緩沖輪31、第三轉(zhuǎn)軸32和第三軸承座33，管道5外左右兩側(cè)對稱設有第三軸承座33，第三軸承座33上設有第三轉(zhuǎn)軸32，第三轉(zhuǎn)軸32上設有緩沖輪31，緩沖輪31位于管道5內(nèi)，當水果在管道5內(nèi)被拋光后，緩沖輪31可以對水果進行清洗，同時也可以起到緩沖作用。

因為還包括有觀察窗34，清洗槽4上設有觀察窗34，可以觀察生物傳感器30的變化，可以更好的進行直接觀察。

因為清洗槽4底部傾斜，且清洗槽4底部與水平線之間的夾角為30°，可以使水果和水更好的從清洗槽4內(nèi)流出。

因為支架23與清洗槽4固定連接，且支架23與清洗槽4之間的夾角為90°，使裝置更穩(wěn)定，當對水果進行清洗時，可以使裝置運行得更平穩(wěn)。

因為水平毛刷筒2和豎直毛刷筒3上的毛刷長3厘米，可以對水果進行更好的清洗。

控制器27選擇廈門海為科技有限公司生產(chǎn)的海為S32S0T型PLC控制器27，主機外部24VDC供電，16路輸入，16路輸出。

SunYuan SY LED6數(shù)顯表用插頭連線接入變送器測量電路中，該表的功能是將0-5V、0-10V、1-5V、0-±200mV、0-20mA、4-20mA等變送信號按設定的范圍，線性地、對應地以十進制數(shù)字量顯示出來。通過各種相關(guān)傳感器將溫度、壓力、流量、液位等物理量轉(zhuǎn)化為標準電壓電流信號以后，再接入該數(shù)顯表，將溫度、壓力、流量、液位等物理量實時顯示出來，方便用戶進行監(jiān)測控制。同時，數(shù)顯表具備報警功能，帶兩路隔離式開關(guān)量輸出，通過預先設定好相關(guān)的數(shù)值，如：高于某一數(shù)值或者低于某一數(shù)值，可以實現(xiàn)顯示、控制與報警。

生物傳感器30連接型號為SY LED6的數(shù)顯表，設置其一個開關(guān)量輸出，設置其高于某一農(nóng)藥殘留值時，輸出信號。

輸入輸出端口的定義為：X0為啟動開關(guān)，X1為停止開關(guān)，X2為急停開關(guān)，X3為連接生物傳感器30的數(shù)顯表；Y0為用于警報燈28啟動的接觸器KM0。根據(jù)圖5所示的電氣控制原理圖，所屬領域的技術(shù)人員不需要創(chuàng)造性的勞動，即可通過梯形圖編程語言，直觀地編寫出PLC控制器27按上述工作原理控制各部件進行動作的PLC程序，實現(xiàn)本裝置運行的智能化，編程的相關(guān)指令都為現(xiàn)有技術(shù)，在此不再贅述。

以上所述實施例僅表達了本實用新型的優(yōu)選實施方式，其描述較為具體和詳細，但并不能因此而理解為對本實用新型專利范圍的限制。應當指出的是，對于本領域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明構(gòu)思的前提下，還可以做出若干變形、改進及替代，這些都屬于本實用新型的保護范圍。因此，本實用新型專利的保護范圍應以所附權(quán)利要求為準。