本實(shí)用新型屬于3D打印技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種雙糖畫打印機(jī)。

背景技術(shù)：

3D打印機(jī)，即快速成形技術(shù)的一種機(jī)器，它是一種以數(shù)字模型文件為基礎(chǔ)，運(yùn)用粉末狀金屬或塑料等可粘合材料，通過程序精準(zhǔn)控運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)的走位，和定點(diǎn)精確控制供料系統(tǒng)逐條逐層打?。‵DM技術(shù)）的方式來構(gòu)造物體。目前手工制作糖畫效率低、且需要很高的技術(shù)性，并且市面上推出的用于糖畫打印的幾類機(jī)器，在數(shù)控走位和精控供料的技術(shù)下都只能一次打印一個(gè)糖畫，效率不高，打印篇幅有限；且糖畫打印時(shí)糖缸開口裸露，易進(jìn)異物，不衛(wèi)生。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問題是提供一種制作效率高、對繪制技術(shù)要求低的雙糖畫打印機(jī)。

為解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型所采取的技術(shù)方案是：

一種雙糖畫打印機(jī)，包括主控系統(tǒng)；還包括機(jī)架和設(shè)在機(jī)架上的二維運(yùn)動(dòng)框架，以及糖畫平臺和兩個(gè)熔糖出糖組件；所述機(jī)架包括下底板、上平臺和設(shè)在下底板與上平臺之間的外框；所述糖畫平臺水平放置在上平臺上，下底板上設(shè)有控制X-Y軸運(yùn)動(dòng)平臺做二維運(yùn)動(dòng)的主控板，并且主控系統(tǒng)與主控板相連；所述二維運(yùn)動(dòng)框架包括可使熔糖出糖組件在糖畫平臺上方沿Y向移動(dòng)的Y軸傳動(dòng)裝置和沿X向移動(dòng)的X軸傳動(dòng)裝置；每個(gè)熔糖出糖組件均包括熔糖固定框架、設(shè)在熔糖固定框架上的糖缸和設(shè)在糖缸上方的電磁閥，電磁閥與主控系統(tǒng)相連接，糖缸的底部中心開設(shè)有出糖孔，出糖孔的外圍設(shè)有加熱管，出糖孔中設(shè)有向下探出的噴嘴，糖缸中還設(shè)有頂針，頂針的針頭部設(shè)在噴嘴中且可在噴嘴中上下升降以開閉噴嘴，頂針的桿頭通過頂針連接器與電磁閥的磁桿固定連接；兩個(gè)所述糖缸分別通過對應(yīng)的熔糖固定框架設(shè)在X軸傳動(dòng)裝置的傳動(dòng)部件的兩側(cè)。

進(jìn)一步的，所述Y軸傳動(dòng)裝置包括Y軸運(yùn)動(dòng)支架、Y軸步進(jìn)電機(jī)和兩根帶底座的Y軸導(dǎo)向光桿，Y軸步進(jìn)電機(jī)和底座均固定在下底板上，兩根Y軸導(dǎo)向光桿均沿Y軸方向水平設(shè)置，并且兩根Y軸導(dǎo)向光桿上各設(shè)有一個(gè)Y軸導(dǎo)向滑塊；Y軸運(yùn)動(dòng)支架的底部兩端分別固定在兩個(gè)Y軸導(dǎo)向滑塊上；下底板上且靠近Y軸導(dǎo)向光桿的一端水平設(shè)有一根垂直于Y軸導(dǎo)向光桿的傳動(dòng)光桿，傳動(dòng)光桿的中間設(shè)有一個(gè)同步帶輪，并且該同步帶輪通過同步帶與Y軸步進(jìn)電機(jī)的輸出軸相連接；傳動(dòng)光桿的兩端各設(shè)有一個(gè)Y軸同步帶輪，下底板上且對著兩個(gè)Y軸導(dǎo)向光桿的另一端也各設(shè)有一個(gè)Y軸同步帶輪，沿著Y軸方向的兩個(gè)Y軸同步帶輪之間設(shè)有一根Y軸同步帶，兩根Y軸同步帶分別與Y軸運(yùn)動(dòng)支架的兩端固定連接；所述X軸傳動(dòng)裝置包括設(shè)在Y軸運(yùn)動(dòng)支架頂部的X軸框架，X軸框架上水平設(shè)有兩根垂直于Y軸導(dǎo)向光桿的X軸導(dǎo)向光桿，兩根X軸導(dǎo)向光桿上套裝有一個(gè)X軸運(yùn)動(dòng)滑塊，X軸框架的頂部一端設(shè)有一個(gè)X軸同步帶輪，另一端設(shè)有X軸步進(jìn)電機(jī)，并且X軸步進(jìn)電機(jī)的輸出軸向下設(shè)置且該輸出軸上設(shè)有另一個(gè)X軸同步帶輪，X軸運(yùn)動(dòng)滑塊上設(shè)有X軸同步帶夾，兩個(gè)X軸同步帶輪及X軸同步帶夾上套裝有X軸同步帶；X軸傳動(dòng)裝置的傳動(dòng)部件為X軸運(yùn)動(dòng)滑塊，并且X軸運(yùn)動(dòng)滑塊的兩端部伸出X軸框架，兩個(gè)所述熔糖固定框架分別固設(shè)在X軸運(yùn)動(dòng)滑塊的兩端部；所述主控板分別與X軸步進(jìn)電機(jī)和Y軸步進(jìn)電機(jī)相連接。

進(jìn)一步的，所述主控板的外部設(shè)有防輻射屏蔽網(wǎng)罩；主控板的后部設(shè)有降溫風(fēng)扇；所述外框上設(shè)有觸摸屏、航空插頭和外設(shè)接口，并且降溫風(fēng)扇、觸摸屏、航空插頭和外設(shè)接口均與主控板相連接。

進(jìn)一步的，所述糖缸上部設(shè)置有糖缸蓋。

進(jìn)一步的，所述出糖孔上部覆蓋有糖過濾器。

進(jìn)一步的，所述糖缸的底部還設(shè)有測溫元件，并且加熱管和測溫元件均與外設(shè)的溫控器相連接，溫控器與主控系統(tǒng)相連。

進(jìn)一步的，所述糖畫平臺由鋁板和支架組成。

采用上述技術(shù)方案所產(chǎn)生的有益效果在于：

本實(shí)用新型利用3D打印的精確三維走位與定點(diǎn)精控增料技術(shù)，通過主控系統(tǒng)控制，帶動(dòng)連接在通用X-Y軸運(yùn)動(dòng)平臺上的兩個(gè)熔糖出糖組件在糖畫平臺上同步做X-Y軸二維運(yùn)動(dòng)，同時(shí)通過溫控器按設(shè)置溫控加熱糖缸內(nèi)的預(yù)制糖餅，并控制糖缸上方的電磁閥，通過與電磁閥的磁桿相連的頂針來控制糖缸下部的噴嘴的開啟和關(guān)閉，從而伴隨運(yùn)動(dòng)過程精確供料，在糖畫平臺的散熱鋁板上進(jìn)行復(fù)雜二維造型打印，快速、高效的生產(chǎn)出一個(gè)或兩個(gè)大眾喜歡的各式各樣的藝術(shù)糖畫，滿足了人們對糖畫藝術(shù)造型的個(gè)性化需求。

本實(shí)用新型的二維運(yùn)動(dòng)框架運(yùn)行穩(wěn)定可靠，主控板通過航空插頭與溫控器相連接，實(shí)現(xiàn)雙糖畫打印功能。本實(shí)用新型采用3D打印技術(shù)，不必進(jìn)行模具的設(shè)計(jì)制造，不必進(jìn)行大量的糖畫練習(xí)，就可大幅度降低成本，實(shí)現(xiàn)糖畫的制作。本實(shí)用新型的熔糖出糖組件并列設(shè)置兩個(gè)，同步運(yùn)行，效率是單個(gè)熔糖出糖組件的兩倍，工作效率高，操控便捷，性價(jià)比高，且對糖缸進(jìn)料口進(jìn)行遮蓋，保證食品的安全衛(wèi)生，具有較強(qiáng)的經(jīng)濟(jì)高效性和創(chuàng)新性。

附圖說明

圖1是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是圖1的俯視圖

圖3是本實(shí)用新型的機(jī)架和二維運(yùn)動(dòng)框架的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4是本實(shí)用新型的熔糖出糖組件的立體圖；

圖5是本實(shí)用新型的熔糖出糖組件的剖視圖；

圖中，1、機(jī)架，2、二維運(yùn)動(dòng)框架，3、熔糖出糖組件，4、糖畫平臺，1-1、下底板，1-2、上平臺，1-3、外框，1-4、觸摸屏，2-1、Y軸運(yùn)動(dòng)支架，2-2、X軸框架，2-3、X軸運(yùn)動(dòng)滑塊，3-1、糖缸，3-2、噴嘴，3-3、頂針，3-4、糖過濾器，3-5、熔糖固定框架，3-6、電磁閥，3-7、磁桿，3-8、糖缸蓋，3-9、加熱管，3-10、測溫元件。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施方式對本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)的說明。

如圖1-圖3所示，本實(shí)用新型公開了一種雙糖畫打印機(jī)，包括主控系統(tǒng)；還包括機(jī)架1和設(shè)在機(jī)架1上的二維運(yùn)動(dòng)框架2，以及糖畫平臺4和兩個(gè)熔糖出糖組件3；所述機(jī)架1包括下底板1-1、上平臺1-2和設(shè)在下底板1-1與上平臺1-2之間的外框1-3；所述糖畫平臺4水平放置在上平臺1-2上，下底板1-1上設(shè)有控制X-Y軸運(yùn)動(dòng)平臺做二維運(yùn)動(dòng)的主控板，并且主控系統(tǒng)與主控板相連；主控板的外部設(shè)有防輻射屏蔽網(wǎng)罩；主控板的后部設(shè)有降溫風(fēng)扇；所述外框1-3上設(shè)有觸摸屏1-4、航空插頭1-5和外設(shè)接口，并且降溫風(fēng)扇、觸摸屏1-4、航空插頭1-5和外設(shè)接口均與主控板相連接。二維運(yùn)動(dòng)框架2包括可使熔糖出糖組件3在糖畫平臺4上方沿Y向移動(dòng)的Y軸傳動(dòng)裝置和沿X向移動(dòng)的X軸傳動(dòng)裝置；Y軸傳動(dòng)裝置包括Y軸運(yùn)動(dòng)支架2-1、Y軸步進(jìn)電機(jī)和兩根帶底座的Y軸導(dǎo)向光桿，Y軸步進(jìn)電機(jī)和底座均固定在下底板1-1上，兩根Y軸導(dǎo)向光桿均沿Y軸方向水平設(shè)置，并且兩根Y軸導(dǎo)向光桿上各設(shè)有一個(gè)Y軸導(dǎo)向滑塊；Y軸運(yùn)動(dòng)支架2-1的底部兩端分別固定在兩個(gè)Y軸導(dǎo)向滑塊上；下底板1-1上且靠近Y軸導(dǎo)向光桿的一端水平設(shè)有一根垂直于Y軸導(dǎo)向光桿的傳動(dòng)光桿，傳動(dòng)光桿的中間設(shè)有一個(gè)同步帶輪，并且該同步帶輪通過同步帶與Y軸步進(jìn)電機(jī)的輸出軸相連接；傳動(dòng)光桿的兩端各設(shè)有一個(gè)Y軸同步帶輪，下底板1-1上且對著兩個(gè)Y軸導(dǎo)向光桿的另一端也各設(shè)有一個(gè)Y軸同步帶輪，沿著Y軸方向的兩個(gè)Y軸同步帶輪之間設(shè)有一根Y軸同步帶，兩根Y軸同步帶分別與Y軸運(yùn)動(dòng)支架2-1的兩端固定連接；所述X軸傳動(dòng)裝置包括設(shè)在Y軸運(yùn)動(dòng)支架2-1頂部的X軸框架2-2，X軸框架2-2上水平設(shè)有兩根垂直于Y軸導(dǎo)向光桿的X軸導(dǎo)向光桿，兩根X軸導(dǎo)向光桿上套裝有一個(gè)X軸運(yùn)動(dòng)滑塊2-3，X軸框架2-2的頂部一端設(shè)有一個(gè)X軸同步帶輪，另一端設(shè)有X軸步進(jìn)電機(jī)，并且X軸步進(jìn)電機(jī)的輸出軸向下設(shè)置且該輸出軸上設(shè)有另一個(gè)X軸同步帶輪，X軸運(yùn)動(dòng)滑塊2-3上設(shè)有X軸同步帶夾，兩個(gè)X軸同步帶輪及X軸同步帶夾上套裝有X軸同步帶；X軸傳動(dòng)裝置的傳動(dòng)部件為X軸運(yùn)動(dòng)滑塊2-3，并且X軸運(yùn)動(dòng)滑塊2-3的兩端部伸出X軸框架2-2，兩個(gè)所述熔糖固定框架3-5分別固設(shè)在X軸運(yùn)動(dòng)滑塊2-3的兩端部；所述主控板分別與X軸步進(jìn)電機(jī)和Y軸步進(jìn)電機(jī)相連接。

如圖4和圖5所示，每個(gè)熔糖出糖組件3均包括熔糖固定框架3-5、設(shè)在熔糖固定框架3-5上的糖缸3-1和設(shè)在糖缸3-1上方的電磁閥3-6，電磁閥3-6與主控系統(tǒng)相連接，糖缸3-1的底部中心開設(shè)有出糖孔，出糖孔的外圍設(shè)有加熱管3-9，出糖孔中設(shè)有向下探出的噴嘴3-2，糖缸3-1中還設(shè)有頂針3-3，頂針3-3的針頭部設(shè)在噴嘴3-2中且可在噴嘴3-2中上下升降以開閉噴嘴3-2，頂針3-3的桿頭通過頂針連接器與電磁閥3-6的磁桿3-7固定連接；兩個(gè)糖缸3-1分別通過對應(yīng)的熔糖固定框架3-5設(shè)在X軸傳動(dòng)裝置的傳動(dòng)部件的兩側(cè)。出糖孔上部覆蓋有糖過濾器3-4，避免糖塊未融化小塊直接進(jìn)入噴嘴3-2，引起噴嘴3-2堵塞。過濾器3-4為上小下大的錐臺形，頂針3-3從錐臺的上部通孔中穿出。糖缸3-1上部設(shè)置有糖缸蓋3-8，糖缸蓋3-8可自由拿下或放置糖缸3-1上，便于放置糖后遮擋外部異物進(jìn)入。糖缸3-1的底部還設(shè)有測溫元件3-10，并且加熱管3-9和測溫元件3-10均與外設(shè)的溫控器相連接，溫控器與主控系統(tǒng)相連。糖畫平臺4由散熱性較好的鋁板和支架組成。

本實(shí)用新型的糖畫打印由主控系統(tǒng)控制，在主控系統(tǒng)的操控下，主控板通過X軸步進(jìn)電機(jī)和Y軸步進(jìn)電機(jī)控制Y軸運(yùn)動(dòng)滑塊2-3在糖畫平臺4上做二維運(yùn)動(dòng)，從而帶動(dòng)兩個(gè)熔糖出糖組件3在糖畫平臺4上做二維同步運(yùn)動(dòng)。因此，本實(shí)用新型一次可在糖畫平臺4上做出兩個(gè)相同的糖畫，制作效率很高。同時(shí)，主控系統(tǒng)利用溫控器，通過航空接口控制加熱管，按設(shè)置溫度加熱糖缸3-1內(nèi)的預(yù)制糖餅；主控系統(tǒng)控制電磁閥3-6，電磁閥3-6的線圈通斷電，磁桿3-7提升或彈下，帶動(dòng)頂針3-3進(jìn)行升降，頂針3-3的針頭部對噴嘴3-2進(jìn)行開啟或接觸式的頂堵，實(shí)現(xiàn)熔糖的準(zhǔn)確流出和及時(shí)停止的準(zhǔn)確控制，從而伴隨運(yùn)動(dòng)過程精確供料，在糖畫平臺4的鋁板上打印繪制各式各樣的糖畫圖形。

本實(shí)用新型采用3D打印技術(shù)，不必進(jìn)行模具的設(shè)計(jì)制造，不必進(jìn)行大量的糖畫練習(xí)，普通無繪畫經(jīng)驗(yàn)的人可以快速制作出各種不同顏色、形狀的糖畫，大幅度降低了成本的實(shí)現(xiàn)糖畫的制作，使用方便，成本低，應(yīng)用范圍廣，具有經(jīng)濟(jì)實(shí)用、市場潛力巨大、易于批量生產(chǎn)的特點(diǎn)，可以取代傳統(tǒng)糖畫制作工藝。

本實(shí)用新型的加熱管設(shè)于糖缸3-1的底部并一次鑄造而成，在加熱管中間打測溫孔，測溫孔中放置測溫元件，利用溫控器進(jìn)行精確加熱控制，保證糖缸3-1中的糖餅快速融化，并保證溫度適中，避免溫度過高糖碳化發(fā)黑發(fā)苦或者溫度不夠糖融化程度不夠而出糖困難。

本實(shí)用新型為實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)運(yùn)動(dòng)走步與精確供料的技術(shù)問題，采用了全鋼體加厚機(jī)架和加長鋁合金精密滑塊，保證Y軸運(yùn)動(dòng)軌道2-2上可穩(wěn)定負(fù)載10公斤重的兩個(gè)熔糖出糖組件3，勻速穩(wěn)定順暢的做X-Y軸二維運(yùn)動(dòng)。