本發(fā)明提出的一種腐竹皮成形自動(dòng)生產(chǎn)線屬于豆制品的生產(chǎn)機(jī)械范疇，適用于制作腐竹皮產(chǎn)品，尤是流水線作業(yè)。

背景技術(shù)：

腐竹皮的生產(chǎn)流程復(fù)雜、煩瑣，要經(jīng)過黃豆的脫皮、浸泡、磨漿、漿渣分離、煮漿、挑皮、涼曬（烘干）、包裝等環(huán)節(jié)。有些生產(chǎn)者為了不浪費(fèi)尾漿，還需掛漿，再?zèng)鰰瘢ê娓桑?。目前腐竹皮的生產(chǎn)還是以手工作訪式生產(chǎn)，生產(chǎn)者要把大豆研磨，再分離豆?jié){與豆渣，然后，把豆?jié){放入桶煮熟，將煮熟的漿放到一個(gè)分好間隔的大平底鍋進(jìn)行持續(xù)加溫。隨著水份慢慢蒸發(fā)，在鍋面結(jié)成一層薄薄的腐竹皮膜，再由人工挑起這層腐竹皮膜掛在長(zhǎng)桿上進(jìn)行定型、涼曬。開始結(jié)的腐竹皮膜色澤光亮、韌性好，隨著水份的揮發(fā)，豆?jié){的糖份慢慢往下沉積，后面的豆?jié){糖份越來越高，腐竹皮膜的色澤越來越深暗，韌性差，味道甜。到最后，形成的腐竹皮膜就無法挑起，這就產(chǎn)生尾漿。生產(chǎn)者為了不浪費(fèi)尾漿，會(huì)將前半部份已經(jīng)涼曬得差不多干的成品再次放回鍋中浸泡，將尾漿一層層淋灑上去，盡量吸收完尾漿，這個(gè)過程叫掛漿。掛漿的工作完成后一般到下午時(shí)間了，如遇天氣好有太陽，還可以曬一段時(shí)間。但對(duì)于掛過尾漿的腐竹皮濕度很大，離干燥有很大的距離，待太陽下山還要送到烘干爐進(jìn)行烘干。有些生產(chǎn)者為了節(jié)約人力、時(shí)間成本，在尾漿中放入添加劑起到中和糖份和增韌作用，盡量做到?jīng)]有尾漿。總的來說目前腐竹的生產(chǎn)存在幾個(gè)方面的問題制約著整個(gè)行業(yè)的健康發(fā)展。有如下缺點(diǎn)：

一、 作訪式生產(chǎn)。食品衛(wèi)生、安全意識(shí)不高；

二、要看天氣的“臉色” 生產(chǎn)。要依靠天氣的好壞來決定產(chǎn)品的質(zhì)量，如遇陰雨天氣，就無法生產(chǎn)；

三、 工作時(shí)間長(zhǎng)，無法持續(xù)生產(chǎn)。一個(gè)生產(chǎn)流程的結(jié)束意味著一天工作的結(jié)束，工作時(shí)間要在15小時(shí)以上，生產(chǎn)量低，生產(chǎn)效率不高；

四、質(zhì)量差別大。因生產(chǎn)方式過于落后，沒有統(tǒng)一的生產(chǎn)標(biāo)準(zhǔn)，就算同一天生產(chǎn)的產(chǎn)品，前后質(zhì)量差別很大。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明提出的一種腐竹皮成形自動(dòng)生產(chǎn)線的目的是用機(jī)械設(shè)備代替人工生產(chǎn)腐竹皮。

本發(fā)明的技術(shù)方案是：設(shè)計(jì)腐竹皮生產(chǎn)工序的設(shè)備，并組成一條自動(dòng)生產(chǎn)線。

一種腐竹皮成形自動(dòng)生產(chǎn)線，包括：環(huán)形導(dǎo)軌、推送機(jī)、加漿斗、盛漿盤、熱氣管和起皮機(jī)的各部件，各部機(jī)件分別安裝在機(jī)架上；環(huán)形導(dǎo)軌上安裝著盛漿盤，盛漿盤與導(dǎo)軌配合，并能在導(dǎo)軌上滑動(dòng)；推送機(jī)和加漿斗固定在機(jī)架的一端，推送機(jī)有能推動(dòng)盛漿盤往復(fù)運(yùn)動(dòng)的機(jī)構(gòu)；起皮機(jī)固定在機(jī)架的另一端，起皮機(jī)有夾緊機(jī)構(gòu)，該夾緊機(jī)構(gòu)能夾起腐竹皮；熱氣供應(yīng)管固定在盛漿盤的下方，熱氣回收管固定在盛漿盤的上方。

上述的一種腐竹皮成形自動(dòng)生產(chǎn)線，在于所述推送機(jī)的往復(fù)運(yùn)動(dòng)的機(jī)構(gòu)是螺旋移動(dòng)副，螺旋移動(dòng)副由步進(jìn)電機(jī)、螺桿直線滑臺(tái)和推板組成，步進(jìn)電機(jī)帶動(dòng)螺桿轉(zhuǎn)動(dòng)使推動(dòng)塊運(yùn)動(dòng)，推動(dòng)塊是裝有推板推動(dòng)盛漿盤在軌道上滑動(dòng)。

上述的一種腐竹皮成形自動(dòng)生產(chǎn)線，在于所述起皮機(jī)的夾緊機(jī)構(gòu)由步進(jìn)電機(jī)、螺桿直線滑臺(tái)、滑軌和電磁夾組成, 電磁夾與滑軌之間是動(dòng)配合， 步進(jìn)電機(jī)能帶動(dòng)電磁夾沿滑軌移動(dòng)，電磁夾是主要是由電磁鐵和夾片組成。

本發(fā)明方案的優(yōu)點(diǎn)是：

1、每一次結(jié)皮是由新煮的豆?jié){形成的，結(jié)皮的時(shí)間可控，豆?jié){濃度前后一致，生產(chǎn)出的腐竹色澤與韌度保持一致，產(chǎn)品的質(zhì)量穩(wěn)定；

2、熱氣循環(huán)使用，節(jié)約能源，從成型到夾皮節(jié)約大量人力及熱量供應(yīng)；

3、因?yàn)槊看问巧倭考訚{，所以研磨豆?jié){和煮漿不用一次準(zhǔn)備大量的熱漿，可以加快生產(chǎn)的啟動(dòng)速度，連續(xù)不間斷生產(chǎn)。

附圖說明

圖1是一種腐竹皮成形自動(dòng)生產(chǎn)線的立體圖；

圖2是一種腐竹皮成形自動(dòng)生產(chǎn)線的主視圖；

圖3是加漿斗、加熱管安裝示意圖；

圖4是推送機(jī)側(cè)視圖；

圖5是推送機(jī)俯視圖

圖6是;盛漿盤的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖7是盛漿盤與軌導(dǎo)連接示意圖；

圖8是起皮機(jī)的俯視圖；

圖9是起皮機(jī)的側(cè)視圖。

圖中：盛漿盤（1）、軌道（2）、 熱氣供應(yīng)管（3）、熱氣回收管（4）、回收盆（5）、電磁夾（6）、電磁鐵（7）、滑軌（8）、加漿斗（9）、布漿管（10）、步進(jìn)電機(jī)（11a）、步進(jìn)電機(jī)（11b、）軸承組（12）、螺桿直線滑臺(tái)（13）、推板（14）、推動(dòng)塊(15)、機(jī)架（16）、限位開關(guān)（17a）、限位開關(guān)（17b）；生產(chǎn)線（Ⅰ）、推送機(jī)（Ⅱ）、起皮機(jī)（Ⅲ）。

具體實(shí)施方式

現(xiàn)用具體例子說明本技術(shù)方案圖1-6顯示了腐竹皮成形自動(dòng)生產(chǎn)線各部分的結(jié)構(gòu)及相互關(guān)系腐竹皮成形自動(dòng)生產(chǎn)線，生產(chǎn)線（Ⅰ）包括：推送機(jī)（Ⅱ）、起皮機(jī)（Ⅲ）；盛漿盤（1）、軌道（2）、熱氣供應(yīng)管（3）、加漿斗（9）等各零部件分別安裝在機(jī)架（16）上；環(huán)形導(dǎo)軌上安裝著盛漿盤，盛漿盤有軸承組（12）與軌道配合，并能在軌道上滑動(dòng)；推送機(jī)和加漿斗固定在機(jī)架的一端，推送機(jī)有能推動(dòng)盛漿盤往復(fù)運(yùn)動(dòng)，推送機(jī)上的步進(jìn)電機(jī)（11a）使螺桿直線滑臺(tái)（13）上的推動(dòng)塊(15)前后往復(fù)運(yùn)動(dòng)，推動(dòng)塊安裝有推板（14）、推動(dòng)盛漿盤在軌道上滑動(dòng)。起皮機(jī)（Ⅲ）固定在機(jī)架的另一端，起皮機(jī)有夾緊機(jī)構(gòu)，該夾緊機(jī)構(gòu)能夾起腐竹皮，由滑軌（8）、電磁夾（6）和步進(jìn)電機(jī)（11b）組成，電磁夾主要是由電磁鐵和夾片組成（7），熱氣供應(yīng)管（3）固定在盛漿盤的下方。

生產(chǎn)線（Ⅰ）生產(chǎn)過程是， 腐竹皮成形自動(dòng)生產(chǎn)線機(jī)架兩側(cè)安裝有循環(huán)的軌道，軌道上安裝有盛漿盆（1）盛裝豆?jié){，盛漿盆（1）由幾十個(gè)平底盆組成，每個(gè)盛漿盆（1）兩端裝有軸承組（12）與軌道（2）配合，使裝漿盆（1）在兩側(cè)的軌道（2）上滑動(dòng)，裝漿盆（1）在軌道（2）上首尾連接形成覆帶狀。 裝漿盆（1）底下安裝有熱氣供應(yīng)管（3），不斷輸送熱氣使裝漿盆（1）保持在一個(gè)利于豆?jié){起皮所需的溫度。在生產(chǎn)線一端上面安裝有加漿斗（9），加漿斗（9）裝有電磁閥門，連接著布漿管（10）到盛漿盤上面（1）。機(jī)器啟動(dòng)后，電磁閥打開往第一個(gè)裝漿盆（1）加注豆?jié){， 然后由推送機(jī)緩慢向另一端推進(jìn)。裝漿盆（1）在環(huán)形軌道里滑動(dòng)，待裝漿盆（1）到達(dá)生產(chǎn)線的另一端時(shí)，豆?jié){表面已形成一層薄薄的皮，由起皮機(jī)將這層薄皮夾起放到輸送帶上，由輸送帶輸送到烘干房進(jìn)行烘干。在裝漿盆（1）上面安裝余熱回收管（4），將裝漿盆（1）之間及漿液散失的熱氣通過抽風(fēng)機(jī)回收再利用。

起皮機(jī)（Ⅲ）的工作過程是，步進(jìn)電機(jī)（11b）正轉(zhuǎn)工作，帶動(dòng)電磁夾（6）沿著滑軌（8）向下運(yùn)動(dòng)，當(dāng)電磁夾（7）到達(dá)盛漿盤（1）并接觸到腐竹皮時(shí)，電磁夾的電磁鐵（6）通電吸住夾片，使電磁夾（7）緊緊夾住腐竹皮，此時(shí)電磁夾觸動(dòng)限位開關(guān)（12b），步進(jìn)電機(jī)（11b）反轉(zhuǎn)工作，帶動(dòng)電磁夾向上運(yùn)動(dòng)。當(dāng)電磁夾運(yùn)行到限位開關(guān)（12a）時(shí)，步進(jìn)電機(jī)（11b）又正轉(zhuǎn)工作，同時(shí)電磁鐵（6）斷電，電磁夾張開，腐竹皮掉下到傳送帶上去烘房（圖中沒顯示）烘干，制成腐竹成品。

推送機(jī)（Ⅱ）往復(fù)運(yùn)動(dòng)的機(jī)構(gòu)是螺旋移動(dòng)副， 由步進(jìn)電機(jī)（11a）、螺桿直線滑臺(tái)（13）和推板（14）組成，步進(jìn)電機(jī)帶動(dòng)螺桿轉(zhuǎn)動(dòng)使推動(dòng)塊運(yùn)動(dòng)，推動(dòng)塊是裝有推板推動(dòng)盛漿盤在軌道上滑動(dòng)。其工作原過程是，步進(jìn)電機(jī)（11a）正轉(zhuǎn)工作，螺桿直線滑臺(tái)（13）上的推動(dòng)塊（15）向前直線運(yùn)動(dòng)，推動(dòng)塊（15）上的推片推動(dòng)盛漿盤（1）沿著軌道（2）移動(dòng)，推動(dòng)塊（15）到達(dá)限位開關(guān)（17a）時(shí)步進(jìn)電機(jī)（11a）反轉(zhuǎn)工作，推動(dòng)塊（15）往回運(yùn)動(dòng)。推動(dòng)塊（15）回到限位開關(guān)（17b）時(shí)，步進(jìn)電機(jī)（11a）正轉(zhuǎn)工作，推動(dòng)塊（15）又推動(dòng)盛漿盤（1）沿著軌道（2）移動(dòng)。