針扎式脫模裝置制造方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種針扎式脫模裝置，包括機(jī)架、運(yùn)動組件、平移驅(qū)動機(jī)構(gòu)；該運(yùn)動組件包括升降驅(qū)動機(jī)構(gòu)、針扎機(jī)構(gòu)；所述針扎機(jī)構(gòu)包括殼體、針扎安裝架；所述殼體上安裝有升降氣缸；所述針扎安裝架連接在升降氣缸的動力輸出件上，且該針扎安裝架可在升降氣缸的驅(qū)動下相對于殼體上下運(yùn)動；所述針扎安裝架上設(shè)置有扎針；所述針扎安裝架位于殼體的底部的上方；所述殼體的底部上設(shè)置有供扎針穿過的導(dǎo)向槽。本發(fā)明通過利用平移驅(qū)動機(jī)構(gòu)、升降驅(qū)動機(jī)構(gòu)，可帶動針扎機(jī)構(gòu)移動，而通過利用針扎機(jī)構(gòu)的扎針扎取食物，可替代人工脫模，能提高脫模效率，有利于提高食物安全性。
【專利說明】
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本發(fā)明涉及一種針扎式脫模裝置。 針扎式脫模裝置

【背景技術(shù)】
[0002] 在蛋糕、重油等烘烤類食物的加工過程中，經(jīng)烘烤后，該烘烤類食物通常需要從烤 盤脫模。其中，面包、方包等食物都是通過人手完成脫模工作的。但是由于手動操作，必須 等烤盤下降到人可接受的溫度范圍才能執(zhí)行，造成脫模效率低；而且，由于人手操作，難免 會碰觸到食物，影響食物的衛(wèi)生安全性。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0003] 為了克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，本發(fā)明的目的在于提供一種針扎式脫模裝置，其可替 代人工脫模，能提高脫模效率，同時還可避免人為操作而帶來的食物污染的問題。
[0004] 為解決上述問題，本發(fā)明所采用的技術(shù)方案如下：
[0005] 針扎式脫模裝置，包括機(jī)架、運(yùn)動組件、位于機(jī)架上并用于驅(qū)動運(yùn)動組件平移的平 移驅(qū)動機(jī)構(gòu)；該運(yùn)動組件包括升降驅(qū)動機(jī)構(gòu)、針扎機(jī)構(gòu)；所述針扎機(jī)構(gòu)包括殼體、針扎安裝 架；所述殼體連接在升降驅(qū)動機(jī)構(gòu)上，并由升降驅(qū)動機(jī)構(gòu)驅(qū)動殼體升降；所述殼體上安裝 有升降氣缸；所述針扎安裝架連接在升降氣缸的動力輸出件上，且該針扎安裝架可在升降 氣缸的驅(qū)動下相對于殼體上下運(yùn)動；所述針扎安裝架上設(shè)置有扎針；所述針扎安裝架位于 殼體的底部的上方；所述殼體的底部上設(shè)置有供扎針穿過的導(dǎo)向槽。
[0006] 平移驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括平移氣缸，升降驅(qū)動機(jī)構(gòu)連接在平移氣缸的動力輸出件上。
[0007] 升降驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括驅(qū)動氣缸，所述殼體連接在驅(qū)動氣缸的動力輸出件上。
[0008] 驅(qū)動氣缸的缸體連接在一平移架上；所述平移架可滑動地安裝在機(jī)架上；所述平 移架與平移驅(qū)動機(jī)構(gòu)連接。
[0009] 所述殼體包括外框、安裝在外框底部上的底座；所述針扎安裝架位于外框與底座 之間形成的空腔內(nèi)；所述導(dǎo)向槽形成在底座上。
[0010] 所述扎針的下端部呈傾斜狀。
[0011] 所述扎針為用于斜插入食物上的傾斜扎針；所述針扎安裝架上排布有多組用于從 食物側(cè)面扎取食物的扎針單元，所述扎針單元包括若干個所述傾斜扎針。
[0012] 所述平移驅(qū)動機(jī)構(gòu)驅(qū)動運(yùn)動組件沿第一方向平移，所述第一方向與殼體的升降方 向垂直。
[0013] 相比現(xiàn)有技術(shù)，本發(fā)明的有益效果在于：
[0014] 本發(fā)明通過利用平移驅(qū)動機(jī)構(gòu)、升降驅(qū)動機(jī)構(gòu)，可帶動針扎機(jī)構(gòu)移動，而通過利用 針扎機(jī)構(gòu)的扎針扎取食物，可替代人工脫模，能提高脫模效率，減少人工成本，同時還可避 免人為操作而帶來的食物污染和食物變形的問題，有利于提高食物安全性；而且，本發(fā)明的 結(jié)構(gòu)簡單、操作方便、自動化程度高，有利于推廣。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0015] 圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0016] 圖2為平移驅(qū)動機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0017] 圖3為升降驅(qū)動機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0018] 圖4為針扎機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0019] 圖5為圖4的側(cè)視圖；
[0020] 圖6為扎針的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0021] 其中，10、機(jī)架；102、平移氣缸；103、導(dǎo)軌；20、升降驅(qū)動機(jī)構(gòu)；201、驅(qū)動氣缸；202、 平移架；203、滑套；30、針扎機(jī)構(gòu)；301、導(dǎo)桿；302、殼體；303、升降氣缸；307、扎針；308、底 座；309、針扎安裝架。

【具體實施方式】
[0022] 下面，結(jié)合附圖以及【具體實施方式】，對本發(fā)明做進(jìn)一步描述，以便于更清楚的理解 本發(fā)明所要求保護(hù)的技術(shù)思路。
[0023] 如圖1-6所示，為本發(fā)明的一種針扎式脫模裝置，包括機(jī)架10、運(yùn)動組件、位于機(jī) 架10上并用于驅(qū)動運(yùn)動組件平移的平移驅(qū)動機(jī)構(gòu)；該運(yùn)動組件包括升降驅(qū)動機(jī)構(gòu)20、針扎 機(jī)構(gòu)30 ;所述針扎機(jī)構(gòu)30包括殼體302、針扎安裝架309 ;所述殼體302連接在升降驅(qū)動機(jī) 構(gòu)20上，并由升降驅(qū)動機(jī)構(gòu)20驅(qū)動殼體302升降；所述殼體302上安裝有升降氣缸303 ; 所述針扎安裝架309連接在升降氣缸303的動力輸出件上，且該針扎安裝架309可在升降 氣缸303的驅(qū)動下相對于殼體302上下運(yùn)動；所述針扎安裝架309上設(shè)置有多個扎針307 ; 所述針扎安裝架309位于殼體302的底部的上方；所述殼體302的底部上設(shè)置有供扎針307 穿過的導(dǎo)向槽。而根據(jù)公知常識，所述動力輸出件即為氣缸上的可做往復(fù)運(yùn)動并用于連接 外界機(jī)構(gòu)的運(yùn)動部件，例如，可為有桿氣缸的活塞桿，或為無桿氣缸的滑塊等。在本實施例 中，所述升降氣缸303的動力輸出件為活塞桿。
[0024] 其中，如圖1所示，所述平移驅(qū)動機(jī)構(gòu)驅(qū)動運(yùn)動組件沿第一方向V平移，所述第一 方向與殼體302的升降方向Η垂直。其中，所述第一方向可為機(jī)架10的長度方向，而殼體 302的升降方向可為機(jī)架10的高度方向。
[0025] 本發(fā)明通過利用平移驅(qū)動機(jī)構(gòu)、升降驅(qū)動機(jī)構(gòu)20,可帶動針扎機(jī)構(gòu)30移動，而通 過利用針扎機(jī)構(gòu)30的扎針扎取食物，可替代人工脫模，能提高脫模效率，減少人工成本，同 時還可避免人為操作而帶來的食物污染的問題，有利于提高食物安全性；而且，本發(fā)明的結(jié) 構(gòu)簡單、操作方便、自動化程度高，有利于推廣。本發(fā)明通過利用扎針307扎取食物，不會對 面包所含的油產(chǎn)生吸附效果，可適用于含油量較多的面包。
[0026] 其中，所述扎針307可采用現(xiàn)有結(jié)構(gòu)，例如，該扎針307可設(shè)為堅直扎針307,以通 過該堅直扎針307堅直扎在食物上，以扎取食物。
[0027] 而優(yōu)選的，所述扎針307為用于斜插入食物上的傾斜扎針307。具體的，所述傾斜 扎針307的下端部呈傾斜狀。所述導(dǎo)向槽與之相匹配，也呈傾斜狀，以供傾斜扎針307的下 端部穿過。在使用時，可利用該傾斜扎針307從食物側(cè)面斜插入食物上，以扎取食物，從而 可減少、甚至可避免對食物上表面造成破壞，以使本發(fā)明可適用于對上表面要求較高的食 物（例如，上表面裱了花紋的蛋糕等等）。
[0028] 其中，在實際使用時，可僅利用單個扎針307分別去扎取各食物。而優(yōu)選的，為了 提高扎取食物的穩(wěn)定性，還可通過若干個扎針307共同配合用于扎取食物。具體的，所述針 扎安裝架309上排布有多組用于從食物側(cè)面扎取食物的扎針單元，所述扎針單元包括若干 個所述傾斜扎針307,也就是說，扎針單元可利用各個傾斜扎針307從食物側(cè)面的各個方向 插入在單個食物上，以可提高扎取穩(wěn)定性，使本發(fā)明適用于體積較大的面包，以進(jìn)一步擴(kuò)大 其適用范圍。
[0029] 優(yōu)選的，該扎針單元的各傾斜扎針307排列成平行兩列，以利用該兩列傾斜扎針 307分別扎進(jìn)食物的兩側(cè)。當(dāng)然，所述扎針單元的各傾斜扎針307還可呈圓周排列，或者采 用其他方式排列。
[0030] 其中，扎針單元的各扎針307可分別獨立加工形成，也可一體成型于同一支架上， 或者僅部分扎針307成型于同一支架上。而在本實施例中，每兩個扎針307成型于同一支 架上，以方便于加工和裝配。
[0031] 所述殼體302包括外框、安裝在外框底部上的底座308 ;所述針扎安裝架309位于 外框與底座308之間形成的空腔內(nèi)。而所述導(dǎo)向槽形成在底座308上，而通過采用上述結(jié) 構(gòu)，可方便于殼體302的加工制作，并方便于針扎安裝架309的裝配，有利于降低制作成本。
[0032] 平移驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括平移氣缸102,升降驅(qū)動機(jī)構(gòu)20連接在平移氣缸102的動力輸 出件上。而通過利用平移氣缸102驅(qū)動運(yùn)動組件平移，有利于減少裝配成本。在本實施例 中，所述平移氣缸102為無桿氣缸。
[0033] 升降驅(qū)動機(jī)構(gòu)20包括驅(qū)動氣缸201，所述殼體302連接在驅(qū)動氣缸201的動力輸 出件上。而通過利用驅(qū)動氣缸201帶動殼體302升降，有利于減少裝配成本。在本實施例 中，所述驅(qū)動氣缸201的動力輸出件為活塞桿。
[0034] 具體的，驅(qū)動氣缸201的缸體連接在一平移架202上；所述平移架202可滑動地安 裝在機(jī)架10上。所述平移架202與平移氣缸102的動力輸出件（也就是平移驅(qū)動機(jī)構(gòu)） 連接。具體的，所述機(jī)架10的兩側(cè)上均設(shè)置有導(dǎo)軌103,所述平移架202可滑動地安裝在該 兩導(dǎo)軌103上。而通過采用上述結(jié)構(gòu)，可提高對平移架202的運(yùn)動導(dǎo)向作用，并可提高對平 移架202的支撐作用。
[0035] 具體的，所述殼體302上設(shè)置有導(dǎo)桿301，所述平移架202上設(shè)置有供導(dǎo)桿301穿 插的穿孔。而通過采用上述結(jié)構(gòu)，可方便于對殼體302的升降運(yùn)動進(jìn)行導(dǎo)向，以避免殼體 302出現(xiàn)偏斜的現(xiàn)象。其中，所述平移架202上設(shè)置有滑套203,該穿孔位于滑套203上。
[0036] 在實際使用過程中，該脫模裝置常與并排的烤盤輸送線與食品輸送線配合使用。 具體工作過程如下：烤盤連同食物通過烤盤輸送線輸送到機(jī)架10的正下方，平移氣缸102 推動運(yùn)動組件移動到烤盤的正上方，然后利用驅(qū)動氣缸201帶動針扎機(jī)構(gòu)30下移到預(yù)定位 置，再利用升降氣缸303帶動扎針307下移，使扎針307的下端部伸出殼體302外，并斜插 進(jìn)食物的側(cè)面從而可利用扎針307扎取食物；之后，利用驅(qū)動氣缸201帶動針扎機(jī)構(gòu)30連 同食物上移，然后再利用平移氣缸102推動運(yùn)動組件移動到食物輸送線的正上方，并利用 驅(qū)動氣缸201帶動針扎機(jī)構(gòu)30下移到預(yù)定位置，再利用升降氣缸303帶動扎針307相對于 殼體302上移，扎針307的上端部離開食物，使食物在重力作用下落在食品輸送帶上。
[0037] 上述實施方式僅為本發(fā)明的優(yōu)選實施方式，不能以此來限定本發(fā)明保護(hù)的范圍， 本領(lǐng)域的技術(shù)人員在本發(fā)明的基礎(chǔ)上所做的任何非實質(zhì)性的變化及替換均屬于本發(fā)明所 要求保護(hù)的范圍。
【權(quán)利要求】
1. 針扎式脫模裝置，其特征在于：包括機(jī)架、運(yùn)動組件、位于機(jī)架上并用于驅(qū)動運(yùn)動組 件平移的平移驅(qū)動機(jī)構(gòu)；該運(yùn)動組件包括升降驅(qū)動機(jī)構(gòu)、針扎機(jī)構(gòu)；所述針扎機(jī)構(gòu)包括殼 體、針扎安裝架；所述殼體連接在升降驅(qū)動機(jī)構(gòu)上，并由升降驅(qū)動機(jī)構(gòu)驅(qū)動殼體升降；所述 殼體上安裝有升降氣缸；所述針扎安裝架連接在升降氣缸的動力輸出件上，且該針扎安裝 架可在升降氣缸的驅(qū)動下相對于殼體上下運(yùn)動；所述針扎安裝架上設(shè)置有扎針；所述針扎 安裝架位于殼體的底部的上方；所述殼體的底部上設(shè)置有供扎針穿過的導(dǎo)向槽。
2. 如權(quán)利要求1所述的針扎式脫模裝置，其特征在于：平移驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括平移氣缸，升 降驅(qū)動機(jī)構(gòu)連接在平移氣缸的動力輸出件上。
3. 如權(quán)利要求1所述的針扎式脫模裝置，其特征在于：升降驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括驅(qū)動氣缸，所 述殼體連接在驅(qū)動氣缸的動力輸出件上。
4. 如權(quán)利要求3所述的針扎式脫模裝置，其特征在于：驅(qū)動氣缸的缸體連接在一平移 架上；所述平移架可滑動地安裝在機(jī)架上；所述平移架與平移驅(qū)動機(jī)構(gòu)連接。
5. 如權(quán)利要求1所述的針扎式脫模裝置，其特征在于：所述殼體包括外框、安裝在外框 底部上的底座；所述針扎安裝架位于外框與底座之間形成的空腔內(nèi)；所述導(dǎo)向槽形成在底 座上。
6. 如權(quán)利要求1所述的針扎式脫模裝置，其特征在于：所述扎針的下端部呈傾斜狀。
7. 如權(quán)利要求1所述的針扎式脫模裝置，其特征在于：所述扎針為用于斜插入食物上 的傾斜扎針；所述針扎安裝架上排布有多組用于從食物側(cè)面扎取食物的扎針單元，所述扎 針單元包括若干個所述傾斜扎針。
8. 如權(quán)利要求1所述的針扎式脫模裝置，其特征在于：所述平移驅(qū)動機(jī)構(gòu)驅(qū)動運(yùn)動組 件沿第一方向平移，所述第一方向與殼體的升降方向垂直。
【文檔編號】A21B3/18GK104146016SQ201410373820
【公開日】2014年11月19日 申請日期:2014年7月31日 優(yōu)先權(quán)日:2014年7月31日
【發(fā)明者】梁奕志, 付文兵 申請人:廣州復(fù)雅機(jī)械設(shè)備有限公司