一種全自動咸菜腌制的制造方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及食品加工【技術(shù)領(lǐng)域】，具體地說是一種全自動咸菜腌制機，包括底座、四個全向輪、支撐柱、橫向進(jìn)給裝置、升降裝置、旋轉(zhuǎn)裝置和縱向擠壓裝置，四個全向輪沿底座的中心軸線對稱安裝在底座下端面兩側(cè)；支撐柱與底座上端面中部固連；橫向進(jìn)給裝置與支撐柱之間通過焊接方式相連接，實現(xiàn)橫向進(jìn)給功能；升降裝置位于橫向進(jìn)給裝置下方，并與橫向進(jìn)給裝置固連，實現(xiàn)自動升降功能；旋轉(zhuǎn)裝置與升降裝置固連；縱向擠壓裝置位于旋轉(zhuǎn)裝置正下方，并與旋轉(zhuǎn)裝置之間通過焊接方式相連接，實現(xiàn)環(huán)形緩慢擠壓的功能。本發(fā)明解決了傳統(tǒng)咸菜腌制方法的不足之處，具有操作簡便、勞動強度低、腌制環(huán)境衛(wèi)生和腌制效果好等優(yōu)點，能實現(xiàn)自動化均勻腌制咸菜的功能。
【專利說明】—種全自動咸菜腌制機
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及食品加工【技術(shù)領(lǐng)域】，具體地說是一種全自動咸菜腌制機。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，咸菜腌制現(xiàn)象已經(jīng)十分普遍，不同的方法腌制出來的咸菜味道不一樣。傳統(tǒng)的咸菜腌制方法主要為腌缸，主打品有大棵頭的青菜、雪里蕻，還有那種長有球莖的“彌陀茄菜”。每年霜降、立冬時分，農(nóng)村家家戶戶就開始忙著腌制咸菜。把自家種的青菜挑回家后，剝掉黃葉，洗干凈后放到太陽底下曬，或者風(fēng)干個一兩天，等到菜梗略微癟、菜葉稍蔫時，整道工序第一步完成。因為青菜揮發(fā)去一部分水分后，腌制時不僅省鹽，而且經(jīng)得起折騰，否則容易掉葉子斷梗，相比遜色許多。目前人們采用缸腌方式咸菜時習(xí)慣用腳踩踏腌制，而且從來不穿什么套鞋和雨靴，這樣更容易把咸菜踩勻踏實。把收拾舒齊的青菜放到水缸里，不厚不薄地鋪上一層，撒上食鹽，然后人們開始用腳踩踏，直至咸菜的顏色滋潤、水潰流出為止，再鋪上第二層，再踩踏，如此反復(fù)，直到把所有備用的青菜都腌完才歇手。等到人們跨進(jìn)跨出地踩踏完最后一腳后，搬起一兩塊石墩或石塊在咸菜頂層上壓穩(wěn)，此時一汪鹵水溢出覆蓋咸菜，整到工序完成。
[0003]雖然目前現(xiàn)有市場上也有各式各樣的食品腌制機，例如中國專利號201320151902.6所公布的一種腌制機主要應(yīng)用于肉制品腌制，因此，目前仍沒有實現(xiàn)機械化咸菜腌制的一種裝置。傳統(tǒng)咸菜腌制的方法存在以下問題:
(I)由于采用人工一層一層反復(fù)腌制，這種方式操作比較繁瑣、勞動強度大、自動化程度低，且腌制效果不佳。
[0004](2)由于采用人工腳踩缸腌的腌制方法，容易導(dǎo)致腌咸菜踩踏不均勻，影響了咸菜的腌制效果，改變了腌制后咸菜的味道，而且這種腌制方式不衛(wèi)生，嚴(yán)重的影響了食用人員的身體健康。
[0005]針對以上傳統(tǒng)咸菜腌制時存在的問題，急需一種機械化腌制裝置，即一種全自動咸菜腌制機，具有操作簡便、勞動強度低、腌制環(huán)境衛(wèi)生和腌制效果好等優(yōu)點，能實現(xiàn)自動化均勻腌制咸菜的功能。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0006]為了彌補現(xiàn)有技術(shù)的不足，本發(fā)明提供了一種全自動咸菜腌制機，可以實自動化均勻腌制咸菜的功能。
[0007]本發(fā)明所要解決其技術(shù)問題所采用以下技術(shù)方案來實現(xiàn)。
[0008]—種全自動咸菜腌制機，包括底座、四個全向輪、支撐柱、橫向進(jìn)給裝置、升降裝置、旋轉(zhuǎn)裝置和縱向擠壓裝置，所述的四個全向輪沿底座的中心軸線對稱安裝在底座下端面的兩側(cè)，全向輪可以實現(xiàn)360度水平旋轉(zhuǎn)和橫向移動的功能，使本發(fā)明操作簡便；所述的支撐柱與底座上端面中部固連；所述的橫向進(jìn)給裝置與支撐柱之間通過焊接方式相連接；所述的升降裝置位于橫向進(jìn)給裝置的下方，并與橫向進(jìn)給裝置固連；所述的旋轉(zhuǎn)裝置與升降裝置固連；所述的縱向擠壓裝置位于旋轉(zhuǎn)裝置的正下方，并與旋轉(zhuǎn)裝置之間通過焊接方式相連接。
[0009]所述的橫向進(jìn)給裝置包括進(jìn)給工作臺、兩根電動推桿、一號角座、二號角座、擋板和滑柱，進(jìn)給工作臺上端設(shè)置有滑槽，且進(jìn)給工作臺與支撐柱之間通過焊接方式相連接；兩根電動推桿對稱位于進(jìn)給工作臺內(nèi)部，且電動推桿的底端通過一號角座與進(jìn)給工作臺前壁相連接，其底端通過二號角座與擋板相連接；擋板與進(jìn)給工作臺之間通過滑動配合方式相連接；滑柱位于滑槽內(nèi)部，且滑柱前端與擋板固連，電動推桿提供橫向往復(fù)進(jìn)給運動，帶動擋板做往復(fù)運動，繼而使與擋板固連的滑柱在滑槽內(nèi)做往復(fù)移動，從而實現(xiàn)本發(fā)明的橫向進(jìn)給功能。
[0010]所述的升降裝置包括升降支架、升降電機、第一絲杠和升降塊，升降支架上端與滑柱下端固連；升降電機通過電機座與升降支架上端內(nèi)壁相連接；第一絲杠的上端與升降電機的輸出軸之間通過聯(lián)軸器相連接，其另一端通過滾動軸承與升降支架下端相連接；升降塊與第一絲杠之間通過螺紋配合方式相連接，在升降電機驅(qū)動力的作用下，帶動第一絲杠旋轉(zhuǎn)，從而帶動升降塊的上下往復(fù)運動，實現(xiàn)了本發(fā)明的自動升降功能。
[0011]所述的旋轉(zhuǎn)裝置包括旋轉(zhuǎn)支架、固定板、六角螺柱1、連接塊、六角螺柱I1、旋轉(zhuǎn)塊和旋轉(zhuǎn)電機，旋轉(zhuǎn)支架與升降塊固連；固定板上設(shè)置有通孔，且固定板與旋轉(zhuǎn)支架之間通過六角螺柱I相連接，固定板與旋轉(zhuǎn)支架之間的空間用于安裝旋轉(zhuǎn)電機；連接塊內(nèi)壁設(shè)置有凹槽，且連接塊與固定板之間通過六角螺柱II相連接；旋轉(zhuǎn)塊外壁設(shè)置有凸緣，凸緣位于連接塊上的凹槽內(nèi)部，且旋轉(zhuǎn)塊上的凸緣與連接塊上的凹槽之間通過滾動軸承相連接；旋轉(zhuǎn)電機與固定板之間通過螺釘相連接，且旋轉(zhuǎn)電機的輸出軸穿過固定板上的通孔與旋轉(zhuǎn)塊之間通過過盈配合方式相連接，在旋轉(zhuǎn)電機旋轉(zhuǎn)驅(qū)動力的作用下，帶動旋轉(zhuǎn)塊同步轉(zhuǎn)動，由于旋轉(zhuǎn)塊與連接塊之間設(shè)置有滾動軸承，使旋轉(zhuǎn)塊上的凸緣在連接塊上的凹槽內(nèi)做旋轉(zhuǎn)運動時大大減小了摩擦力和負(fù)載力，提高了本發(fā)明的工作效率。
[0012]所述的縱向擠壓裝置包括固定支架、驅(qū)動電機、第二絲杠、移動塊和擠壓臺，固定支架與旋轉(zhuǎn)塊下端面固連；驅(qū)動電機通過電機座與固定支架左端內(nèi)壁相連接；第二絲杠的一端與驅(qū)動電機的輸出軸之間通過聯(lián)軸器相連接，其另一端通過滾動軸承與固定支架右端相連接；移動塊與第二絲杠之間通過螺紋配合方式相連接；擠壓臺與移動塊下端面固連，驅(qū)動電機帶動第二絲杠轉(zhuǎn)動，使與之相配合的移動塊左右移動，實現(xiàn)對咸菜的橫向擠壓，在升降電機和旋轉(zhuǎn)電機的作用下，使擠壓臺做均勻的環(huán)形擠壓運動，提高了咸菜腌制的效果。
[0013]作為對本發(fā)明的限定:所述的滑柱的長度大于滑槽的長度，保證了升降裝置當(dāng)滑柱在滑槽內(nèi)部滑動過程中有足夠的移動空間。
[0014]將作為對本發(fā)明的進(jìn)一步限定:所述的固定支架的中心軸線與旋轉(zhuǎn)塊的中心軸線相重合，使升降塊上下移動帶給固定支架的縱向力都集中在擠壓臺上。
[0015]本發(fā)明的有益效果在于:一種全自動咸菜腌制機解決了傳統(tǒng)咸菜腌制方法的不足之處，具有操作簡便、勞動強度低、腌制環(huán)境衛(wèi)生和腌制效果好等優(yōu)點，能實現(xiàn)自動化均勻腌制咸菜的功能。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0016]下面結(jié)合附圖和實施例對本發(fā)明進(jìn)一步說明。[0017]圖1是本發(fā)明的立體結(jié)構(gòu)示意圖；
圖2是本發(fā)明的主視圖；
圖3是本發(fā)明橫向進(jìn)給裝置的立體結(jié)構(gòu)示意圖；
圖4是本發(fā)明升降裝置的立體結(jié)構(gòu)示意圖；
圖5是本發(fā)明旋轉(zhuǎn)裝置的立體結(jié)構(gòu)示意圖；
圖6是本發(fā)明旋轉(zhuǎn)裝置的全剖視圖；
圖7是本發(fā)明縱向擠壓裝置的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0018]圖中:1、底座；2、四個全向輪；3、支撐柱；4、橫向進(jìn)給裝置；401、進(jìn)給工作臺；4011、滑槽;402、電動推桿;403、一號角座;404、二號角座;405、擋板;406、滑柱;5、升降裝置；501、升降支架；502、升降電機；503、第一絲杠；504、升降塊；6、旋轉(zhuǎn)裝置；601、旋轉(zhuǎn)支架；602、固定板；603、六角螺柱I ;604、連接塊；605、六角螺柱II ;606、旋轉(zhuǎn)塊；607、旋轉(zhuǎn)電機；7、縱向擠壓裝置；701、固定支架；702、驅(qū)動電機；703、第二絲杠；704、移動塊；705、擠壓臺。
【具體實施方式】
[0019]為了使本發(fā)明實現(xiàn)的技術(shù)手段、創(chuàng)作特征、達(dá)成目的與功效易于明白了解，下面結(jié)合具體圖示，進(jìn)一步闡述本發(fā)明。
[0020]如圖1、圖2、圖3、圖4、圖5、圖6和圖7所示，一種全自動咸菜腌制機，包括底座
1、四個全向輪2、支撐柱3、橫向進(jìn)給裝置4、升降裝置5、旋轉(zhuǎn)裝置6和縱向擠壓裝置7，所述的四個全向輪2沿底座I的中心軸線對稱安裝在底座I下端面的兩側(cè)，全向輪I可以實現(xiàn)360度水平旋轉(zhuǎn)和橫向移動的功能，使本發(fā)明操作簡便；所述的支撐柱3與底座I上端面中部固連；所述的橫向進(jìn)給裝置4與支撐柱3之間通過焊接方式相連接；所述的升降裝置5位于橫向進(jìn)給裝置4的下方，并與橫向進(jìn)給裝置4固連；所述的旋轉(zhuǎn)裝置6與升降裝置5固連；所述的縱向擠壓裝置7位于旋轉(zhuǎn)裝置6的正下方，并與旋轉(zhuǎn)裝置6之間通過焊接方式相連接。
[0021]如圖1、圖2和圖3所示，所述的橫向進(jìn)給裝置4包括進(jìn)給工作臺401、兩根電動推桿402、一號角座403、二號角座404、擋板405和滑柱406，進(jìn)給工作臺401上端設(shè)置有滑槽4011，且進(jìn)給工作臺401與支撐柱3之間通過焊接方式相連接；兩根電動推桿402對稱位于進(jìn)給工作臺401內(nèi)部，且電動推桿402的底端通過一號角座403與進(jìn)給工作臺401前壁相連接，其底端通過二號角座404與擋板405相連接；一號角座403與電動推桿402底端之間通過螺栓相連接，且一號角座403與進(jìn)給工作臺401前壁之間通過螺釘相連接；二號角座404與電動推桿402前端之間通過螺栓相連接，且二號角座404與擋板405后壁之間通過螺釘相連接；擋板405與進(jìn)給工作臺401之間通過滑動配合方式相連接；滑柱406位于滑槽4011內(nèi)部，且滑柱406前端與擋板405固連，所述的滑柱406的長度大于滑槽4011的長度，保證了升降裝置4當(dāng)滑柱406在滑槽4011內(nèi)部滑動過程中有足夠的移動空間；電動推桿402提供橫向往復(fù)進(jìn)給運動，帶動擋板405做往復(fù)運動，繼而使與擋板405固連的滑柱406在滑槽4011內(nèi)做往復(fù)移動，從而實現(xiàn)本發(fā)明的橫向進(jìn)給功能。
[0022]如圖1、圖2和圖4所示，所述的升降裝置5包括升降支架501、升降電機502、第一絲杠503和升降塊504，升降支架501上端與滑柱406下端固連；升降電機502通過電機座與升降支架501上端內(nèi)壁相連接；第一絲杠503的上端與升降電機502的輸出軸之間通過聯(lián)軸器相連接，其另一端通過滾動軸承與升降支架501下端相連接；升降塊504與第一絲杠503之間通過螺紋配合方式相連接，在升降電機502驅(qū)動力的作用下，帶動第一絲杠503旋轉(zhuǎn)，從而帶動升降塊504的上下往復(fù)運動，實現(xiàn)了本發(fā)明的自動升降功能。
[0023]如圖1、圖2、圖5和圖6所示，所述的旋轉(zhuǎn)裝置6包括旋轉(zhuǎn)支架601、固定板602、六角螺柱1603、連接塊604、六角螺柱11605、旋轉(zhuǎn)塊606和旋轉(zhuǎn)電機607，旋轉(zhuǎn)支架601與升降塊504固連；固定板602上設(shè)置有通孔，且固定板602與旋轉(zhuǎn)支架601之間通過六角螺柱1603相連接，固定板602與旋轉(zhuǎn)支架601之間的空間用于安裝旋轉(zhuǎn)電機607 ;六角螺柱1603的兩端分別通過螺栓與旋轉(zhuǎn)支架601和和固定板602相連接；連接塊604內(nèi)壁設(shè)置有凹槽，且連接塊604與固定板602之間通過六角螺柱II605相連接；六角螺柱II605的兩端分別通過螺栓與固定板602和連接塊604相連接；旋轉(zhuǎn)塊606外壁設(shè)置有凸緣，凸緣位于連接塊604上的凹槽內(nèi)部，且旋轉(zhuǎn)塊606上的凸緣與連接塊604上的凹槽之間通過滾動軸承相連接；旋轉(zhuǎn)電機607與固定板602之間通過螺釘相連接，且旋轉(zhuǎn)電機607的輸出軸穿過固定板602上的通孔與旋轉(zhuǎn)塊606之間通過過盈配合方式相連接，在旋轉(zhuǎn)電機607旋轉(zhuǎn)驅(qū)動力的作用下，帶動旋轉(zhuǎn)塊606同步轉(zhuǎn)動，由于旋轉(zhuǎn)塊606與連接塊604之間設(shè)置有滾動軸承，使旋轉(zhuǎn)塊606上的凸緣在連接塊604上的凹槽內(nèi)做旋轉(zhuǎn)運動時大大減小了摩擦力和負(fù)載力，提高了本發(fā)明的工作效率。
[0024]如圖1、圖2和圖7所示，所述的縱向擠壓裝置7包括固定支架701、驅(qū)動電機702、第二絲杠703、移動塊704和擠壓臺705，固定支架701與旋轉(zhuǎn)塊606下端面固連，固定支架701的中心軸線與旋轉(zhuǎn)塊606的中心軸線相重合，使升降塊504上下移動帶給固定支架701的縱向力都集中在擠壓臺705上；驅(qū)動電機702通過電機座與固定支架701左端內(nèi)壁相連接；第二絲杠703的一端與驅(qū)動電機702的輸出軸之間通過聯(lián)軸器相連接，其另一端通過滾動軸承與固定支架701右端相連接；移動塊704與第二絲杠703之間通過螺紋配合方式相連接；擠壓臺705與移動塊704下端面固連，驅(qū)動電機702帶動第二絲杠703轉(zhuǎn)動，使與之相配合的移動塊704左右移動，實現(xiàn)對咸菜的橫向擠壓,在升降電機502和旋轉(zhuǎn)電機607的作用下，使擠壓臺705做均勻的環(huán)形擠壓運動，提高了咸菜腌制的效果。
[0025]工作時，首先需要人工將咸菜一層一層均勻放入腌缸中，且每層之間均勻撒上食鹽，然后根據(jù)腌缸的缸徑大小，啟動電動推桿6工作，通過電動推桿調(diào)節(jié)滑柱406與滑槽4011之間的相對位置，升降電機502帶動升降塊504上下往復(fù)運動，與此同時，旋轉(zhuǎn)電機607帶動縱向擠壓裝置7緩慢旋轉(zhuǎn)，使本發(fā)明對咸菜做環(huán)形緩慢擠壓運動，當(dāng)環(huán)形擠壓咸菜
2-3圈后，驅(qū)動電機702帶動移動快704向腌缸中心線緩慢移動一定距離，再次對咸菜做環(huán)形緩慢擠壓運動，這樣的反復(fù)運動，直至咸菜被擠壓均勻溢出鹵水，從而達(dá)到了目的。
[0026]以上顯示和描述了本發(fā)明的基本原理、主要特征和優(yōu)點。本行業(yè)的技術(shù)人員應(yīng)該了解，本發(fā)明不受上述實施例的限制，上述實施例和說明書中描述的只是說明本發(fā)明的原理，在不脫離本發(fā)明精神和范圍的前提下，本發(fā)明還會有各種變化和改進(jìn)，這些變化和改進(jìn)都落入要求保護(hù)的本發(fā)明范圍內(nèi)。本發(fā)明要求保護(hù)范圍由所附的權(quán)利要求書及其等效物界定。
【權(quán)利要求】
1.一種全自動咸菜腌制機，包括底座(1)、四個全向輪(2)、支撐柱(3)、橫向進(jìn)給裝置(4)、升降裝置(5)、旋轉(zhuǎn)裝置(6)和縱向擠壓裝置(7)，其特征在于:所述的四個全向輪(2)沿底座(1)的中心軸線對稱安裝在底座(1)下端面的兩側(cè)；所述的支撐柱(3)與底座(1)上端面中部固連；所述的橫向進(jìn)給裝置(4)與支撐柱(3)之間通過焊接方式相連接；所述的升降裝置(5)位于橫向進(jìn)給裝置(4)的下方，并與橫向進(jìn)給裝置(4)固連；所述的旋轉(zhuǎn)裝置(6)與升降裝置(5)固連；所述的縱向擠壓裝置(7)位于旋轉(zhuǎn)裝置(6)的正下方，并與旋轉(zhuǎn)裝置(6)之間通過焊接方式相連接，其中: 所述的橫向進(jìn)給裝置⑷包括進(jìn)給工作臺(401)、兩根電動推桿(402)、一號角座(403)、二號角座(404)、擋板(405)和滑柱(406)，進(jìn)給工作臺(401)上端設(shè)置有滑槽(4011)，且進(jìn)給工作臺(401)與支撐柱(3)之間通過焊接方式相連接；兩根電動推桿(402)對稱位于進(jìn)給工作臺(401)內(nèi)部，且電動推桿(402)的底端通過一號角座(403)與進(jìn)給工作臺(401)前壁相連接，其底端通過二號角座(404)與擋板(405)相連接；擋板(405)與進(jìn)給工作臺(401)之間通過滑動配合方式相連接；滑柱(406)位于滑槽(4011)內(nèi)部，且滑柱(406)前端與擋板(405)固連； 所述的升降裝置(5)包括升降支架(501)、升降電機(502)、第一絲杠(503)和升降塊(504)，升降支架(501)上端與滑柱(406)下端固連；升降電機(502)通過電機座與升降支架(501)上端內(nèi)壁相連接；第一絲杠(503)的上端與升降電機(502)的輸出軸之間通過聯(lián)軸器相連接，其另一端通過滾動軸承與升降支架(501)下端相連接；升降塊(504)與第一絲杠(503)之間通過螺紋配合方式相連接； 所述的旋轉(zhuǎn)裝置(6)包括旋轉(zhuǎn)支架(601)、固定板(602)、六角螺柱U603)、連接塊(604)、六角螺柱II (605)、旋轉(zhuǎn)塊(606)和旋轉(zhuǎn)電機(607)，旋轉(zhuǎn)支架(601)與升降塊(504)固連；固定板(602)上設(shè)置有通孔，且固定板(602)與旋轉(zhuǎn)支架(601)之間通過六角螺柱I(603)相連接；連接塊(604)內(nèi)壁設(shè)置有凹槽，且連接塊(604)與固定板(602)之間通過六角螺柱II (605)相連接；旋轉(zhuǎn)塊(606)外壁設(shè)置有凸緣，凸緣位于連接塊(604)上的凹槽內(nèi)部，且旋轉(zhuǎn)塊(606)上的凸緣與連接塊(604)上的凹槽之間通過滾動軸承相連接；旋轉(zhuǎn)電機(607)與固定板(602)之間通過螺釘相連接，且旋轉(zhuǎn)電機(607)的輸出軸穿過固定板(602)上的通孔與旋轉(zhuǎn)塊(606)之間通過過盈配合方式相連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種全自動咸菜腌制機，其特征在于:所述的縱向擠壓裝置(7)包括固定支架(701)、驅(qū)動電機(702)、第二絲杠(703)、移動塊(704)和擠壓臺(705)，固定支架(701)與旋轉(zhuǎn)塊(606)下端面固連；驅(qū)動電機(702)通過電機座與固定支架(701)左端內(nèi)壁相連接；第二絲杠(703)的一端與驅(qū)動電機(702)的輸出軸之間通過聯(lián)軸器相連接，其另一端通過滾動軸承與固定支架(701)右端相連接；移動塊(704)與第二絲杠(703)之間通過螺紋配合方式相連接；擠壓臺(705)與移動塊(704)下端面固連。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種全自動咸菜腌制機，其特征在于:所述的滑柱(406)的長度大于滑槽(4011)的長度。
4 .根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的一種全自動咸菜腌制機，其特征在于:所述的固定支架(701)的中心軸線與旋轉(zhuǎn)塊(606)的中心軸線相重合。
【文檔編號】A23L1/218GK103919094SQ201410186714
【公開日】2014年7月16日 申請日期:2014年5月6日 優(yōu)先權(quán)日:2014年5月6日
【發(fā)明者】郭嘉川 申請人:溫州捷高科技有限公司