可快速測量生豬體溫的養(yǎng)豬場的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本實用新型涉及飼養(yǎng)設(shè)備，具體涉及一種可快速測溫的生豬養(yǎng)豬場。
【背景技術(shù)】
[0002] 中國是世界上最大的豬肉生產(chǎn)國和消費國。生豬的飼養(yǎng)從單一的農(nóng)戶飼養(yǎng)已經(jīng)過 渡到專業(yè)化生產(chǎn)、企業(yè)化管理的規(guī)?；B(yǎng)殖繁育。其特點是"全進全出"式的流水養(yǎng)殖，根據(jù) 生產(chǎn)管理流程建造大量的分區(qū)豬舍，在豬舍內(nèi)高密度分欄養(yǎng)殖生豬。
[0003] 大規(guī)模的養(yǎng)豬，容易滋生很多病菌，高密度養(yǎng)殖容易造成傳染病快速大規(guī)模流行， 一旦一頭豬被感染會迅速傳染整個豬舍，因此生豬的體溫監(jiān)測就顯得尤為重要。
[0004] 當前國內(nèi)生豬體溫監(jiān)測還停留在手工測量階段，通常做法是把體溫計塞入豬的肛 門，然后拴在豬的尾巴上，過幾分鐘再取出記錄。先進一些的用紅外槍式測溫儀逐個手工測 溫。這些方法的工作量極大、操作復(fù)雜、安全風(fēng)險高、數(shù)據(jù)記錄差錯率較大。國外的小部分養(yǎng) 殖場利用物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)，采用生物芯片種植法，實時監(jiān)測動物體溫，特點是精度高、速度快、結(jié) 果準確，效果較好。但因為該方案必須在生物體內(nèi)種植監(jiān)測芯片，對動物身體有損傷，監(jiān)測 全過程易受到動物行為的影響而失效，出欄加工過程還需要多一道芯片取出工藝，因此該 方案的成本極高。 【實用新型內(nèi)容】
[0005] 針對現(xiàn)有技術(shù)的缺點，本實用新型公開了一種可快速測量生豬體溫的養(yǎng)豬場。
[0006] 本實用新型的技術(shù)方案如下：
[0007] -種可快速測量生豬體溫的養(yǎng)豬場，包括豬舍和豬舍頂棚;所述豬舍中包括多個 平行排列的豬欄陣列；相鄰的豬欄陣列之間設(shè)置有通道;每個豬欄陣列包括多個豬欄;相 鄰的豬欄陣列中的豬欄的數(shù)目相等；在所述豬舍頂棚上安裝有多組生豬體溫紅外監(jiān)測系 統(tǒng);所述生豬體溫紅外監(jiān)測系統(tǒng)安裝在通道的正上方，與所述豬欄陣列平行;每相鄰的兩列 豬欄陣列之間安裝有一組生豬體溫紅外監(jiān)測系統(tǒng)；
[0008] 所述生豬體溫紅外監(jiān)測系統(tǒng)包括多個間隔均勻的同軸監(jiān)測器，所述同軸監(jiān)測器包 括監(jiān)測系統(tǒng)底座、攝像頭回轉(zhuǎn)軸、紅外熱成像儀、可見光攝像頭、溫度傳感器和透明保護外 殼;所述攝像頭回轉(zhuǎn)軸垂直安裝在所述監(jiān)測系統(tǒng)底座中心，且可在水平面上在360°范圍內(nèi) 旋轉(zhuǎn);所述紅外熱成像儀和可見光攝像頭由上至下依次固定在攝像頭回轉(zhuǎn)軸的側(cè)邊;所述 紅外熱成像儀的鏡頭端和可見光攝像頭的鏡頭端與所述攝像頭回轉(zhuǎn)軸間的夾角為Θ，所述 紅外熱成像儀和可見光攝像頭可在垂直平面上，相對于所述攝像頭回轉(zhuǎn)軸，拍攝0~Θ范圍 內(nèi)的影像數(shù)據(jù);所述透明保護外殼固定在所述監(jiān)測系統(tǒng)底座之上，將紅外熱成像儀和可見 光攝像頭覆蓋;所述溫度傳感器固定在同軸監(jiān)測器上、透明保護外殼的外側(cè)。
[0009] 其進一步的技術(shù)方案為:所述豬欄的寬度為L1，長度為L2;所述過道的寬度為L3; 所述紅外熱成像儀和可見光攝像頭的最大拍攝距離為L4;所述豬舍頂棚的高度為h;則在同 軸監(jiān)測器中，所述紅外熱成像儀的鏡頭端和可見光攝像頭的鏡頭端與所述攝像頭回轉(zhuǎn)軸間 的最大夾角Θ為：
[0010]
[0011] 其進一步的技術(shù)方案為:所述紅外熱成像儀和可見光攝像頭在水平方向的最遠照 射距離r為：
[0012] r = L4sin9 ；
[0013] 則在水平方向的最遠照射距離r應(yīng)滿足：
[0014]
[0015] 其進一步的技術(shù)方案為：在一組生豬體溫紅外監(jiān)測系統(tǒng)中，相鄰的同軸監(jiān)測器之 間的距離L滿足：
[0016] 2Ll<L<r。
[0017] 其進一步的技術(shù)方案為:還包括控制系統(tǒng)，所述控制系統(tǒng)包括體溫監(jiān)測點、主控計 算機、監(jiān)控存儲服務(wù)器、主控服務(wù)器、數(shù)據(jù)處理輸出端口；所述體溫監(jiān)測點包括同軸監(jiān)測器 和連接在同軸監(jiān)測器上的數(shù)據(jù)采集前端處理模塊;所述數(shù)據(jù)采集前端處理模塊通過以太網(wǎng) 連接主控計算機;所述監(jiān)控存儲服務(wù)器、主控服務(wù)器以及數(shù)據(jù)處理輸出端口與所述主控計 算機通訊連接。
[0018] 本實用新型的有益技術(shù)效果是：
[0019] 本實用新型通過在豬舍中安裝生豬體溫紅外監(jiān)測系統(tǒng)，且配合設(shè)計豬舍中豬欄的 布局，實現(xiàn)了可對生豬的體溫進行實時監(jiān)測的功能，本實用新型不僅使得養(yǎng)豬過程自動化 和智能化，對生豬的健康狀態(tài)可更加實時準確的監(jiān)控，且免除了對生豬一一測量體溫的繁 瑣過程，減少了生豬養(yǎng)殖的人工成本。且本實用新型測量生豬體溫的過程對豬本身并無損 傷，相對于現(xiàn)有技術(shù)，并不需要為每頭生豬另外購置檢測芯片等，成本較低。
【附圖說明】
[0020] 圖1是本實用新型的俯視圖。
[0021] 圖2是本實用新型的側(cè)視圖。
[0022]圖3是同軸監(jiān)測器的示意圖。
[0023]圖4是圖1的相關(guān)尺寸標注圖。
[0024]圖5是圖2的相關(guān)尺寸標注圖。
[0025]圖6是控制系統(tǒng)的示意圖。
【具體實施方式】
[0026]圖1是本實用新型的俯視圖。圖2是本實用新型的側(cè)視圖。本實用新型包括豬舍1和 豬舍頂棚2。豬舍1中包括多個平行排列的豬欄陣列，相鄰的豬欄陣列之間設(shè)置有通道6。每 個豬欄陣列包括多個豬欄3。相鄰的豬欄陣列中的豬欄3的數(shù)目相等。在豬舍頂棚2上安裝有 多組生豬體溫紅外監(jiān)測系統(tǒng)，生豬體溫紅外監(jiān)測系統(tǒng)安裝在通道6的正上方，與豬欄陣列平 行。每相鄰的兩列豬欄陣列之間安裝有一組生豬體溫紅外監(jiān)測系統(tǒng)，即每組生豬體溫紅外 監(jiān)測系統(tǒng)可負責監(jiān)視兩列豬欄陣列。
[0027]生豬體溫紅外監(jiān)測系統(tǒng)包括多個間隔均勻的同軸監(jiān)測器4。圖3是同軸監(jiān)測器的示 意圖。同軸監(jiān)測器4包括監(jiān)測系統(tǒng)底座41、攝像頭回轉(zhuǎn)軸42、紅外熱成像儀43、可見光攝像頭 44、溫度傳感器46和透明保護外殼45。
[0028]攝像頭回轉(zhuǎn)軸42垂直安裝在所述監(jiān)測系統(tǒng)底座41中心，且可在水平面上360°旋 轉(zhuǎn)。紅外熱成像儀43和可見光攝像頭44由上至下依次固定在攝像頭回轉(zhuǎn)軸42的側(cè)邊，紅外 熱成像儀43的鏡頭端和可見光攝像頭44的鏡頭端與所述攝像頭回轉(zhuǎn)軸42間的夾角為Θ，紅 外熱成像儀43和可見光攝像頭44可在垂直平面上，相對于所述攝像頭回轉(zhuǎn)軸42,拍攝0~Θ 范圍內(nèi)的影像數(shù)據(jù)。則配合攝像頭回轉(zhuǎn)軸42,紅外熱成像儀43和可見光攝像頭44可拍攝一 傘狀范圍內(nèi)的空間影像。
[0029]透明保護外殼45固定在監(jiān)測系統(tǒng)底座41之上，將紅外熱成像儀43和可見光攝像頭 44覆蓋。溫度傳感器46固定在同軸監(jiān)測器4上、透明保護外殼45的外側(cè)。
[0030] 圖4是圖1的相關(guān)尺寸標注圖。圖5是圖2的相關(guān)尺寸標注圖。如圖4、圖5所不，豬欄3 的寬度為L1，長度為L2;過道6的寬度為L3;紅外熱成像儀43和可見光攝像頭44的最大拍攝 距離為L4;豬舍頂棚2的高度為h。
[0031] 為了保證每組生豬體溫紅外監(jiān)測系統(tǒng)所監(jiān)視的范圍可完全覆蓋其兩側(cè)的兩列豬 欄陣列，本實用新型還公開了養(yǎng)豬場的各個部件的安裝尺寸的關(guān)系。
[0032] 則由三角函數(shù)可知，在同軸監(jiān)測器4中，紅外熱成像儀43的鏡頭端和可見光攝像頭 44的鏡頭端與所述攝像頭回轉(zhuǎn)軸42間的夾角Θ需滿足：
[0033]
[0034] 如果夾角Θ過大，貝IJ會出現(xiàn)紅外熱成像儀43和可見光攝像頭44無法拍攝最遠端地 面狀況的情況。如果夾角Θ取最大值，則紅外熱成像儀43和可見光