三自由度自動(dòng)擠奶裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種畜牧機(jī)械領(lǐng)域中的擠奶設(shè)備，尤其是涉及一種三自由度自動(dòng)擠奶裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]我國(guó)奶牛養(yǎng)殖業(yè)經(jīng)過(guò)多年發(fā)展，已經(jīng)形成規(guī)?；膛ｐB(yǎng)殖場(chǎng)為主個(gè)體養(yǎng)殖戶為輔的格局。在機(jī)械化擠奶方面，規(guī)?；膛ｐB(yǎng)殖場(chǎng)擁有專門的車間和系統(tǒng)化的擠奶成套設(shè)備，能夠同時(shí)進(jìn)行多頭奶牛的牛奶采集作業(yè)，具有自動(dòng)化程度高，擠奶作業(yè)效率高，降低企業(yè)成本，衛(wèi)生狀況良好的特點(diǎn)。對(duì)于個(gè)體奶牛養(yǎng)殖戶來(lái)說(shuō)，受到條件的限制，仍然以人工擠奶方法為主，人工擠奶方法效率低，成本高，而且衛(wèi)生條件差，容易引起奶牛產(chǎn)生疾患等問(wèn)題。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實(shí)用新型的目的是針對(duì)存在的上述問(wèn)題，提供一種工作效率高、生產(chǎn)成本低、衛(wèi)生條件優(yōu)越、動(dòng)作簡(jiǎn)便的三自由度自動(dòng)擠奶裝置。
[0004]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采用下述技術(shù)方案:本實(shí)用新型的三自由度自動(dòng)擠奶裝置，包括機(jī)架和擠奶器，該機(jī)架包括兩個(gè)側(cè)支梁、兩個(gè)輔支梁、兩個(gè)門支梁，該兩個(gè)輔支梁與該兩個(gè)側(cè)支梁相鄰設(shè)置，在該兩個(gè)輔支梁外側(cè)設(shè)置兩個(gè)門支梁，使該兩個(gè)輔支梁與該兩個(gè)門支梁構(gòu)成門架形狀，在兩個(gè)該側(cè)支梁之間水平設(shè)有兩個(gè)滾珠花鍵導(dǎo)軌，橫移機(jī)械臂垂直固裝在該兩個(gè)滾珠花鍵導(dǎo)軌上，橫移氣缸的缸體水平設(shè)置在該橫移機(jī)械臂上，該橫移氣缸的活塞桿端固裝在其中一個(gè)側(cè)支梁上，兩個(gè)豎移氣缸的缸體上端固裝該橫移機(jī)械臂頂端，兩個(gè)豎移氣缸的活塞桿端設(shè)置豎移機(jī)械臂，且該豎移機(jī)械臂可垂直滑動(dòng)地設(shè)置在該橫移機(jī)械臂上，該縱向機(jī)械臂上設(shè)有直線導(dǎo)軌滑塊機(jī)構(gòu)，該直線導(dǎo)軌滑塊機(jī)構(gòu)的底座水平固裝在該豎移機(jī)械臂下端，該直線導(dǎo)軌滑塊機(jī)構(gòu)的底座與該縱向機(jī)械臂之間設(shè)有無(wú)桿氣缸，該縱向機(jī)械臂前端設(shè)置擠奶器，且該擠奶器位于所述門架一側(cè)，該縱向機(jī)械臂側(cè)面可擺動(dòng)地設(shè)有清洗滾刷。
[0005]采用上述技術(shù)方案后，本實(shí)用新型提供的三自由度自動(dòng)擠奶裝置具有的有益效果是:
[0006]本實(shí)用新型的該兩個(gè)輔支梁與該兩個(gè)門支梁構(gòu)成門架形狀，該門架內(nèi)的空間為奶牛提供站位。在奶牛進(jìn)入門架內(nèi)就位后，通過(guò)橫移機(jī)械臂、豎移機(jī)械臂、縱向機(jī)械臂的三自由度協(xié)作動(dòng)作，使該縱向機(jī)械臂前端設(shè)置的擠奶器對(duì)準(zhǔn)奶牛的乳頭，在擠奶前清洗滾刷擺動(dòng)到乳頭位置先進(jìn)行清洗作業(yè)，之后完成取奶。該擠奶裝置在規(guī)?；膛?chǎng)、個(gè)體小規(guī)模奶牛養(yǎng)殖戶都可以使用，操作靈活，代替人工擠奶，提高效率，而且擠奶過(guò)程清潔衛(wèi)生。得到了工作效率高、生產(chǎn)成本低、衛(wèi)生條件優(yōu)越、動(dòng)作簡(jiǎn)便的效果。
【附圖說(shuō)明】
[0007]圖1是本實(shí)用新型三自由度自動(dòng)擠奶裝置的構(gòu)造主視圖；
[0008]圖2是圖1的俯視圖；
[0009]圖3是圖1的側(cè)視圖；
[0010]圖4是本實(shí)用新型三自由度自動(dòng)擠奶裝置的構(gòu)造三維立體圖。
[0011 ]圖中:側(cè)支梁I;擠奶器2;縱向機(jī)械臂3;清洗滾刷4;直線導(dǎo)軌滑塊機(jī)構(gòu)5;無(wú)桿氣缸6 ；豎移機(jī)械臂7;滾珠花鍵導(dǎo)軌8;豎移氣缸9;橫移機(jī)械臂10;橫移氣缸11;輔支梁12;門支梁13ο
【具體實(shí)施方式】
[0012]下面結(jié)合附圖和【具體實(shí)施方式】對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)描述:
[0013]如圖1、圖2、圖3、圖4所示，給出了本實(shí)用新型三自由度自動(dòng)擠奶裝置的【具體實(shí)施方式】構(gòu)造示意圖，包括機(jī)架和擠奶器2，該機(jī)架包括兩個(gè)側(cè)支梁1、兩個(gè)輔支梁12、兩個(gè)門支梁13，該兩個(gè)輔支梁12與該兩個(gè)側(cè)支梁I相鄰設(shè)置，在該兩個(gè)輔支梁12外側(cè)設(shè)置兩個(gè)門支梁13，使該兩個(gè)輔支梁12與該兩個(gè)門支梁13構(gòu)成門架形狀，該門架內(nèi)的空間為奶牛擠奶站位。在兩個(gè)該側(cè)支梁I之間水平設(shè)有兩個(gè)滾珠花鍵導(dǎo)軌8，橫移機(jī)械臂10垂直固裝在該兩個(gè)滾珠花鍵導(dǎo)軌8上，橫移氣缸11的缸體水平設(shè)置在該橫移機(jī)械臂10上，該橫移氣缸11的活塞桿端固裝在其中一個(gè)側(cè)支梁I上，兩個(gè)豎移氣缸9的缸體上端固裝該橫移機(jī)械臂10頂端，兩個(gè)豎移氣缸9的活塞桿端設(shè)置豎移機(jī)械臂7，且該豎移機(jī)械臂7可垂直滑動(dòng)地設(shè)置在該橫移機(jī)械臂10上，該縱向機(jī)械臂3上設(shè)有直線導(dǎo)軌滑塊機(jī)構(gòu)5，該直線導(dǎo)軌滑塊機(jī)構(gòu)5的底座水平固裝在該豎移機(jī)械臂7下端，該直線導(dǎo)軌滑塊機(jī)構(gòu)5的底座與該縱向機(jī)械臂3之間設(shè)有無(wú)桿氣缸6，該縱向機(jī)械臂3前端設(shè)置擠奶器2，且該擠奶器2位于所述門架一側(cè)，該縱向機(jī)械臂3側(cè)面可擺動(dòng)地設(shè)有清洗滾刷4。
[0014]使用時(shí)，將三自由度自動(dòng)擠奶裝置安裝在符合衛(wèi)生條件的擠奶間內(nèi)，配套連接電源和氣源，將奶牛牽引進(jìn)入所述門架內(nèi)就位，根據(jù)奶牛站位確認(rèn)乳頭位置，通過(guò)橫移氣缸11驅(qū)動(dòng)橫移機(jī)械臂10沿滾珠花鍵導(dǎo)軌8移動(dòng)，通過(guò)豎移氣缸9驅(qū)動(dòng)豎移機(jī)械臂7沿橫移機(jī)械臂10移動(dòng)，通過(guò)無(wú)桿氣缸6驅(qū)動(dòng)縱向機(jī)械臂3沿直線導(dǎo)軌滑塊機(jī)構(gòu)5移動(dòng)，在三自由度協(xié)作動(dòng)作下，使該縱向機(jī)械臂3前端設(shè)置的擠奶器2對(duì)準(zhǔn)奶牛的乳頭，在擠奶前清洗滾刷4擺動(dòng)到乳頭位置先進(jìn)行清洗作業(yè)，之后完成取奶。
[0015]本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)與動(dòng)作簡(jiǎn)單，設(shè)備整體占用空間小，可靠性高，穩(wěn)定性好。與人工擠奶方式相比有著超強(qiáng)的優(yōu)勢(shì)，能夠提高擠奶效率，降低企業(yè)生產(chǎn)成本，保持良好的衛(wèi)生狀況，衛(wèi)生條件優(yōu)越，且動(dòng)作簡(jiǎn)便。實(shí)現(xiàn)高質(zhì)量奶質(zhì)以獲得較高經(jīng)濟(jì)收益。
[0016]本實(shí)用新型適用于規(guī)?；膛?chǎng)和奶牛養(yǎng)殖戶擠奶作業(yè)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種三自由度自動(dòng)擠奶裝置，包括機(jī)架和擠奶器(2)，其特征在于:該機(jī)架包括兩個(gè)側(cè)支梁(I)、兩個(gè)輔支梁(12)、兩個(gè)門支梁(13)，該兩個(gè)輔支梁(12)與該兩個(gè)側(cè)支梁(I)相鄰設(shè)置，在該兩個(gè)輔支梁(12)外側(cè)設(shè)置兩個(gè)門支梁(13)，使該兩個(gè)輔支梁(12)與該兩個(gè)門支梁(13)構(gòu)成門架形狀，在兩個(gè)該側(cè)支梁(I)之間水平設(shè)有兩個(gè)滾珠花鍵導(dǎo)軌(8)，橫移機(jī)械臂(10)垂直固裝在該兩個(gè)滾珠花鍵導(dǎo)軌(8)上，橫移氣缸(11)的缸體水平設(shè)置在該橫移機(jī)械臂(10)上，該橫移氣缸(11)的活塞桿端固裝在其中一個(gè)側(cè)支梁(I)上，兩個(gè)豎移氣缸(9)的缸體上端固裝該橫移機(jī)械臂(10)頂端，兩個(gè)豎移氣缸(9)的活塞桿端設(shè)置豎移機(jī)械臂(7)，且該豎移機(jī)械臂(7)可垂直滑動(dòng)地設(shè)置在該橫移機(jī)械臂(10)上，該縱向機(jī)械臂(3)上設(shè)有直線導(dǎo)軌滑塊機(jī)構(gòu)(5)，該直線導(dǎo)軌滑塊機(jī)構(gòu)(5)的底座水平固裝在該豎移機(jī)械臂(7)下端，該直線導(dǎo)軌滑塊機(jī)構(gòu)(5)的底座與該縱向機(jī)械臂(3)之間設(shè)有無(wú)桿氣缸(6)，該縱向機(jī)械臂(3)前端設(shè)置擠奶器(2)，且該擠奶器(2)位于所述門架一側(cè)，該縱向機(jī)械臂(3)側(cè)面可擺動(dòng)地設(shè)有清洗滾刷(4)。
【專利摘要】本實(shí)用新型公開(kāi)了一種三自由度自動(dòng)擠奶裝置，旨在提供一種工作效率高、生產(chǎn)成本低、衛(wèi)生條件優(yōu)越、動(dòng)作簡(jiǎn)便的三自由度自動(dòng)擠奶裝置。該兩個(gè)輔支梁與該兩個(gè)門支梁構(gòu)成門架形狀，橫移機(jī)械臂垂直固裝在該兩個(gè)滾珠花鍵導(dǎo)軌上，橫移氣缸的缸體水平設(shè)置在該橫移機(jī)械臂上，該橫移氣缸的活塞桿端固裝在其中一個(gè)側(cè)支梁上，兩個(gè)豎移氣缸的活塞桿端設(shè)置豎移機(jī)械臂，且該豎移機(jī)械臂可垂直滑動(dòng)地設(shè)置在該橫移機(jī)械臂上，該縱向機(jī)械臂與該豎移機(jī)械臂之間設(shè)有直線導(dǎo)軌滑塊機(jī)構(gòu)，該縱向機(jī)械臂前端設(shè)置擠奶器，該縱向機(jī)械臂側(cè)面可擺動(dòng)地設(shè)有清洗滾刷。本實(shí)用新型適用于規(guī)?；膛?chǎng)和奶牛養(yǎng)殖戶擠奶作業(yè)。
【IPC分類】A01J5/00
【公開(kāi)號(hào)】CN205233074
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201520990350
【發(fā)明人】楊存志, 王鋼, 楊圣虎, 于亞軍, 李騰, 楊旭, 吳澤全
【申請(qǐng)人】黑龍江省農(nóng)業(yè)機(jī)械工程科學(xué)研究院
【公開(kāi)日】2016年5月18日
【申請(qǐng)日】2015年12月3日