帕斯卡齒輪系煙草缽苗移栽與注水聯(lián)合作業(yè)機(jī)構(gòu)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明創(chuàng)造屬于農(nóng)業(yè)機(jī)械，主要涉及一種煙草缽苗旱田移栽與注水作業(yè)機(jī)構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]我國(guó)煙草種植以育苗移栽為主要的種植模式。傳統(tǒng)的煙草種植模式均以人工勞動(dòng)為主，不僅勞動(dòng)強(qiáng)度大，作業(yè)效率低，而且煙苗的栽植質(zhì)量難以保證。所以煙草移栽的自動(dòng)化、機(jī)械化是煙草種植模式的發(fā)展方向。煙草缽苗的全自動(dòng)移栽一個(gè)復(fù)雜的過(guò)程，需要實(shí)現(xiàn)對(duì)煙草缽苗的取苗、輸送和栽植動(dòng)作的連續(xù)化作業(yè)，即用一套機(jī)構(gòu)完成三個(gè)動(dòng)作。目前，國(guó)外市場(chǎng)上的適用于煙草缽苗的移栽機(jī)大都采用單片機(jī)、氣閥、機(jī)械手來(lái)實(shí)現(xiàn)煙苗的自動(dòng)化種植，雖然能達(dá)到煙草種植的農(nóng)藝要求，但是高度集成化的控制技術(shù)使得移栽機(jī)結(jié)構(gòu)非常復(fù)雜，系統(tǒng)龐大，造價(jià)高，我國(guó)農(nóng)民很難接受。國(guó)產(chǎn)煙草專(zhuān)用移栽機(jī)大多是簡(jiǎn)單機(jī)構(gòu)的組合，用多個(gè)機(jī)構(gòu)分別完成煙草缽苗移栽的取苗、輸送和栽植，效率低。而煙草移栽后能同步注水的機(jī)型還比較少，且注水作業(yè)質(zhì)量差。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明創(chuàng)造的目的在于提供一種能夠滿(mǎn)足煙草缽苗移栽農(nóng)藝要求的帕斯卡齒輪系煙草缽苗移栽與注水聯(lián)合作業(yè)機(jī)構(gòu)，在實(shí)現(xiàn)對(duì)煙草缽苗的取苗、輸送和栽植動(dòng)作連續(xù)化移栽作業(yè)的同時(shí)，為配合煙草移栽的大田作業(yè)，便于管理，對(duì)已移栽的煙苗同步注水，避免長(zhǎng)期大田移栽作業(yè)時(shí)出現(xiàn)煙草缺水枯萎的現(xiàn)象，達(dá)到移栽與注水聯(lián)合復(fù)式作業(yè)、簡(jiǎn)化機(jī)具結(jié)構(gòu)、降低機(jī)具制造成本、提高作業(yè)效率、保證作業(yè)質(zhì)量的目的。
[0004]本發(fā)明創(chuàng)造的目的是這樣實(shí)現(xiàn)的:在機(jī)架總成上固裝帕斯卡非圓太陽(yáng)齒輪，行星架可轉(zhuǎn)動(dòng)的安裝在機(jī)架總成上，帕斯卡非圓中間輪和帕斯卡非圓行星齒輪可轉(zhuǎn)動(dòng)的配裝在行星架上，所述帕斯卡非圓中間齒輪分別與帕斯卡非圓太陽(yáng)齒輪和帕斯卡非圓行星齒輪嚙合，構(gòu)成不等速帕斯卡行星輪系，所述帕斯卡非圓行星齒輪與帕斯卡非圓太陽(yáng)齒輪相同，在帕斯卡非圓行星齒輪上固裝移栽臂，在所述的行星架上固裝第一鏈輪；在所述的不等速帕斯卡行星輪系后側(cè)部位處固定配置筒式內(nèi)管體，在所述筒式內(nèi)管體側(cè)壁上開(kāi)設(shè)扇形出水孔，固裝第二鏈輪的筒式外殼體可轉(zhuǎn)動(dòng)的套裝在筒式內(nèi)管體外部上，出水管固裝在筒式外殼體上，所述出水管與筒式內(nèi)管體上的扇形出水孔呈連通或封閉配合；傳動(dòng)鏈條套裝在第一鏈輪和第二鏈輪上，至此構(gòu)成帕斯卡齒輪系煙草缽苗移栽與注水聯(lián)合作業(yè)機(jī)構(gòu)。
[0005]本發(fā)明創(chuàng)造將帕斯卡齒輪行星系應(yīng)用到煙草缽苗的全自動(dòng)移栽機(jī)構(gòu)中，采用一套機(jī)構(gòu)完成對(duì)煙草缽苗的取苗、輸送和栽植連續(xù)動(dòng)作，大大簡(jiǎn)化了煙草缽苗移栽機(jī)構(gòu)。采用帕斯卡齒輪行星系和移栽臂配合完成煙草移栽，可以做到結(jié)構(gòu)緊湊、振動(dòng)小、傳動(dòng)平穩(wěn)、作業(yè)效率高、使用可靠、故障少的特點(diǎn)，移栽臂的運(yùn)行軌跡線(xiàn)滿(mǎn)足和適應(yīng)了煙草缽苗的取、送和栽的農(nóng)藝要求，通過(guò)回轉(zhuǎn)間歇式注水機(jī)構(gòu)對(duì)煙草同步注水，避免了長(zhǎng)時(shí)間大田移栽作業(yè)時(shí)，因未能及時(shí)補(bǔ)水出現(xiàn)煙苗枯萎的現(xiàn)象。具有機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)大大簡(jiǎn)化、作業(yè)效率高、作業(yè)質(zhì)量好、造價(jià)低廉的特點(diǎn)。
【附圖說(shuō)明】
[0006]圖1是帕斯卡齒輪系煙草缽苗移栽與注水聯(lián)合作業(yè)機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖；
[0007]圖2是圖1的俯向展開(kāi)示意圖；
[0008]圖3是筒式內(nèi)管體結(jié)構(gòu)三維示意圖。
[0009]圖中件號(hào)說(shuō)明:
[0010]1、第一鏈輪、2、帕斯卡非圓太陽(yáng)齒輪、3、行星架、4、帕斯卡非圓中間齒輪、5、帕斯卡非圓行星齒輪、6、機(jī)架總成、7、移栽臂、8、煙苗、9、缽盤(pán)、10、筒式外殼體、11、筒式內(nèi)管體、12、出水管、13、第二鏈輪、14、扇形出水孔、15、傳動(dòng)鏈條。
【具體實(shí)施方式】
[0011]下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明創(chuàng)造實(shí)施方案進(jìn)行詳細(xì)描述。一種帕斯卡齒輪系煙草缽苗移栽與注水聯(lián)合作業(yè)機(jī)構(gòu)，在機(jī)架總成6上固裝帕斯卡非圓太陽(yáng)齒輪2，行星架3可轉(zhuǎn)動(dòng)的安裝在機(jī)架總成6上，帕斯卡非圓中間輪4和帕斯卡非圓行星齒輪5可轉(zhuǎn)動(dòng)的配裝在行星架3上，所述帕斯卡非圓中間齒輪4分別與帕斯卡非圓太陽(yáng)齒輪2和帕斯卡非圓行星齒輪5嚙合，構(gòu)成不等速帕斯卡行星輪系，所述帕斯卡非圓行星齒輪5與帕斯卡非圓太陽(yáng)齒輪2相同，在帕斯卡非圓行星齒輪5上固裝移栽臂7，在所述的行星架3上固裝第一鏈輪I ;在所述的不等速帕斯卡行星輪系后側(cè)部位處固定配置筒式內(nèi)管體11，在所述筒式內(nèi)管體11側(cè)壁上開(kāi)設(shè)扇形出水孔14，固裝第二鏈輪13的筒式外殼體10可轉(zhuǎn)動(dòng)的套裝在筒式內(nèi)管體11外部上，出水管12固裝在筒式外殼體10上，所述出水管12與筒式內(nèi)管體11上的扇形出水孔14呈連通或封閉配合；傳動(dòng)鏈條15套裝在第一鏈輪I和第二鏈輪13上。
[0012]工作過(guò)程是:原動(dòng)件為行星架3，行星架3作逆時(shí)針的勻速圓周運(yùn)動(dòng)，使非圓中間齒輪4與帕斯卡非圓太陽(yáng)齒輪2嚙合轉(zhuǎn)動(dòng)，帕斯卡非圓中間齒輪4的另一側(cè)與帕斯卡非圓行星齒輪5嚙合，使帕斯卡非圓行星齒輪5相對(duì)行星架3非勻速轉(zhuǎn)動(dòng)，移栽臂7 —方面隨行星架3作逆時(shí)針勻速圓周運(yùn)動(dòng)，另一方面相對(duì)行星架3做非勻速轉(zhuǎn)動(dòng)，使移栽臂7獲得滿(mǎn)足煙草缽苗移栽農(nóng)藝所需的復(fù)雜軌跡和姿態(tài)，實(shí)現(xiàn)對(duì)缽盤(pán)9上的煙苗8的取苗、輸送和栽植的連續(xù)作業(yè)；固定在行星架3上的第一鏈輪I與固定在筒式外殼體10上的第二鏈輪13通過(guò)傳動(dòng)鏈條15傳動(dòng)的方式將行星架3的逆時(shí)針勻速圓周運(yùn)動(dòng)傳遞給筒式外殼體10，使其相對(duì)筒式內(nèi)殼體11作逆時(shí)針勻速圓周運(yùn)動(dòng)，當(dāng)旋轉(zhuǎn)到扇形出水孔14與出水管12相通時(shí)，出水管12開(kāi)始對(duì)煙苗澆水；當(dāng)扇形出水孔14與出水管12錯(cuò)位形成閉路時(shí)，停止注水，完成大田煙草移栽時(shí)的補(bǔ)水工作。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種帕斯卡齒輪系煙草缽苗移栽與注水聯(lián)合作業(yè)機(jī)構(gòu)，其特征在于:在機(jī)架總成(6)上固裝帕斯卡非圓太陽(yáng)齒輪(2)，行星架(3)可轉(zhuǎn)動(dòng)的安裝在機(jī)架總成(6)上，帕斯卡非圓中間輪(4)和帕斯卡非圓行星齒輪(5)可轉(zhuǎn)動(dòng)的配裝在行星架(3)上，所述帕斯卡非圓中間齒輪(4)分別與帕斯卡非圓太陽(yáng)齒輪(2)和帕斯卡非圓行星齒輪(5)嚙合，構(gòu)成不等速帕斯卡行星輪系，所述帕斯卡非圓行星齒輪(5)與帕斯卡非圓太陽(yáng)齒輪(2)相同，在帕斯卡非圓行星齒輪(5)上固裝移栽臂(7)，在所述的行星架(3)上固裝第一鏈輪(I);在所述的不等速帕斯卡行星輪系后側(cè)部位處固定配置筒式內(nèi)管體(11)，在所述筒式內(nèi)管體(11)側(cè)壁上開(kāi)設(shè)扇形出水孔(14)，固裝第二鏈輪(13)的筒式外殼體(10)可轉(zhuǎn)動(dòng)的套裝在筒式內(nèi)管體(11)外部上，出水管(12)固裝在筒式外殼體(10)上，所述出水管(12)與筒式內(nèi)管體(11)上的扇形出水孔(14)呈連通或封閉配合；傳動(dòng)鏈條(15)套裝在第一鏈輪(I)和第二鏈輪(13)上。
【專(zhuān)利摘要】帕斯卡齒輪系煙草缽苗移栽與注水聯(lián)合作業(yè)機(jī)構(gòu)屬于農(nóng)業(yè)機(jī)械；在機(jī)架總成上固裝帕斯卡非圓太陽(yáng)齒輪，帶有帕斯卡非圓中間齒輪和帕斯卡行星齒輪的行星架可轉(zhuǎn)動(dòng)的安裝在機(jī)架總成上，帕斯卡非圓中間齒輪分別與帕斯卡非圓太陽(yáng)齒輪和帕斯卡行星齒輪嚙合，構(gòu)成不等速帕斯卡行星輪系，移栽臂固裝在帕斯卡非圓行星齒輪上，第一鏈輪固裝在行星架上，在不等速帕斯卡行星輪系后側(cè)部位處配置由筒式外殼體、筒式內(nèi)管體、出水管和第二鏈輪構(gòu)成的注水裝置，傳動(dòng)鏈條套裝在第一、二鏈輪上；本機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)了煙苗移栽與注水聯(lián)合作業(yè)，其移栽臂的運(yùn)行軌跡滿(mǎn)足了煙苗的取、送、栽農(nóng)藝要求，作業(yè)質(zhì)量好，作業(yè)效率高，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單緊湊，使用可靠。
【IPC分類(lèi)】A01G25/09, A01C11/02
【公開(kāi)號(hào)】CN204810940
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201520484416
【發(fā)明人】趙勻, 辛亮, 朱慧軒, 王 琦, 華正雨, 王文卿, 左彥軍
【申請(qǐng)人】東北農(nóng)業(yè)大學(xué)
【公開(kāi)日】2015年12月2日
【申請(qǐng)日】2015年7月7日