羊自動(dòng)分群系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種針對(duì)成群羊進(jìn)行自動(dòng)分群管理的系統(tǒng)，屬于畜牧業(yè)自動(dòng)化控制設(shè)備領(lǐng)域。
【背景技術(shù)】
[0002]牧場(chǎng)養(yǎng)殖中，牛、羊分類必不可少，準(zhǔn)確地分類不僅能提高放養(yǎng)質(zhì)量，實(shí)現(xiàn)成品品質(zhì)的一致性，還可為后期飼養(yǎng)維護(hù)和科學(xué)管理提供方便。
[0003]現(xiàn)有牛、羊分類主要采用人工分群方式，通過飼養(yǎng)員逐一甄別，手動(dòng)推動(dòng)牛、羊進(jìn)行分類圈養(yǎng)，以保證牛、羊喂養(yǎng)品質(zhì)，實(shí)現(xiàn)有目的飼養(yǎng)。其不僅要求飼養(yǎng)員有豐富的經(jīng)驗(yàn)，還需要有敏銳的觀察力，分群過程才能有效進(jìn)行。但此類分群過程，受飼養(yǎng)員經(jīng)驗(yàn)限制，誤差較大，人為因素干擾較多，分群過程既不科學(xué)，也不準(zhǔn)確，雖然操作簡(jiǎn)單，但勞動(dòng)強(qiáng)度大，效率低，費(fèi)時(shí)費(fèi)力，甚至還會(huì)因?yàn)榉秩哼^程不準(zhǔn)確，造成產(chǎn)品品質(zhì)不統(tǒng)一，給喂養(yǎng)和后期管理造成麻煩，影響生產(chǎn)和銷售。
[0004]如何改變這種現(xiàn)狀，改善成群牛、羊的分群過程，提高產(chǎn)品管理質(zhì)量，保證成品品質(zhì)，就成為本實(shí)用新型想要解決的問題。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]鑒于上述現(xiàn)有技術(shù)存在的不足，本實(shí)用新型旨在提供一種可按重量對(duì)羊進(jìn)行自動(dòng)分群，并能保證分群過程在有序、可控范圍內(nèi)進(jìn)行的羊自動(dòng)分群系統(tǒng)，以滿足畜牧企業(yè)發(fā)展需要，提高分群質(zhì)量和分群管理水平。
[0006]在具體方案設(shè)計(jì)中，羊自動(dòng)分群系統(tǒng)首先需要解決的問題是分群過程按羊重量自動(dòng)進(jìn)行，其次，在自動(dòng)進(jìn)行基礎(chǔ)上，需要控制羊的單獨(dú)行走過程，使分群過程可以在有序、可控條件下進(jìn)行。
[0007]為實(shí)現(xiàn)上述過程，本實(shí)用新型是通過以下技術(shù)方案來(lái)實(shí)現(xiàn)的:
[0008]羊自動(dòng)分群系統(tǒng)，包括PLC控制器、傳感器、移動(dòng)式稱重儀、稱重閘門系統(tǒng)、可左右翻轉(zhuǎn)的分群閘門和圍欄，以及僅容羊單行排列的稱重通道和分群通道；移動(dòng)式稱重儀設(shè)置在分群通道上；分群閘門設(shè)置在分群通道與圍欄之間；稱重閘門系統(tǒng)設(shè)置在稱重通道與分群通道之間；傳感器分別對(duì)應(yīng)于稱重閘門系統(tǒng)和分群閘門，對(duì)應(yīng)于分群閘門的傳感器位于門體的前端；PLC控制器分別與移動(dòng)式稱重儀、傳感器、稱重閘門系統(tǒng)和分群閘門信號(hào)連接。
[0009]所述稱重閘門系統(tǒng)包括可在垂直方向90度翻轉(zhuǎn)的等候閘門以及可在水平方向上下翻轉(zhuǎn)的隔離閘門；等候閘門與隔離閘門之間設(shè)有僅容一只羊停留的等候區(qū)，位于稱重閘門系統(tǒng)的傳感器對(duì)應(yīng)于等候區(qū)并且靠近等候閘門。
[0010]所述隔離閘門外沿到隔離閘門翻轉(zhuǎn)軸的距離大于隔離閘門翻轉(zhuǎn)軸到地面的距離。
[0011]所述隔離閘門為平板狀。
[0012]所述平板狀隔離閘門的前端外沿還設(shè)有向內(nèi)側(cè)下方彎轉(zhuǎn)的弧形部，帶有弧形部的隔離閥門的橫截面形狀為‘彎鉤’形。
[0013]本實(shí)用新型所述的羊自動(dòng)分群系統(tǒng)，利用隔離閘門和等候閘門的有效配合，使分群通道中始終保持一只羊，方便了稱重過程，保證了分欄的可靠、有序進(jìn)行。當(dāng)?shù)谝恢谎蚍秩喝霗跁r(shí)，第二只羊已經(jīng)進(jìn)入到等候區(qū)，準(zhǔn)備下一次分群過程，對(duì)間緊湊，過程順暢，整個(gè)系統(tǒng)大大提高了羊的分群效率，減少了人為因素干預(yù)和麻痹大意造成的影響，以重量為基礎(chǔ)，實(shí)現(xiàn)了羊的準(zhǔn)確、連續(xù)分欄，為后續(xù)飼養(yǎng)管理過程提供了方便，使成品品質(zhì)得到有效保障，特別適合在牧場(chǎng)養(yǎng)殖中使用。
【附圖說明】
[0014]圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意框圖；
[0015]圖2為圖1側(cè)向的局部結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0016]下面結(jié)合附圖1、圖2對(duì)本實(shí)用新型做進(jìn)一步的描述:
[0017]本實(shí)用新型所述的羊自動(dòng)分群系統(tǒng)，包括PLC控制器7、第一紅外傳感器8、第二紅外傳感器9、移動(dòng)式稱重儀5、稱重閘門系統(tǒng)、可左右翻轉(zhuǎn)的分群閘門6和圍欄11，以及僅容羊單行排列行走的稱重通道I和分群通道2。
[0018]移動(dòng)式稱重儀5設(shè)置在分群通道2上，對(duì)隨時(shí)進(jìn)入分群通道2的羊進(jìn)行稱重。分群閘門6設(shè)置在分群通道2與圍欄11之間，由于分群閘門6為左右翻轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)，可以通過分群閘門6在分群通道2上的翻轉(zhuǎn)過程實(shí)現(xiàn)羊自動(dòng)分群入欄。兩個(gè)紅外傳感器分別對(duì)應(yīng)于稱重閘門系統(tǒng)和分群閘門6，對(duì)應(yīng)于分群閘門6的第二紅外傳感器9位于分群閘門門體的前端，其用于探測(cè)是否有羊來(lái)到分群閘門6前端并等待分群入欄。
[0019]稱重閘門系統(tǒng)設(shè)置在稱重通道I與分群通道2之間，稱重閘門系統(tǒng)包括可在垂直方向90度翻轉(zhuǎn)的等候閘門4以及可在水平方向上下翻轉(zhuǎn)的隔離閘門3，等候閘門4與隔離閘門3之間設(shè)有僅容一只羊停留的等候區(qū)10。隔離閘門3可將后續(xù)羊進(jìn)行阻擋和隔離，防止一只以上羊進(jìn)入到等候區(qū)10。本例中，隔離閘門3為平板狀，在平板狀隔離閘門3的前端外沿設(shè)有向內(nèi)側(cè)下方彎轉(zhuǎn)的弧形部12，帶有弧形部12的隔離閥門3的橫截面形狀為‘彎鉤’形，‘彎鉤’形隔離閘門3外沿到隔離閘門翻轉(zhuǎn)軸13的距離大于隔離閘門翻轉(zhuǎn)軸13到地面的距離，這樣，隔離閘門3關(guān)閉時(shí)不會(huì)與地面垂直，而弧形部12可有效減緩隔離閘門3外沿的翻轉(zhuǎn)角度，防止磕碰或傷害后續(xù)羊。位于稱重閘門系統(tǒng)的第一紅外傳感器8對(duì)應(yīng)于僅容一只羊停留的等候區(qū)10，第一紅外傳感器8靠近等候閘門4的前端，從而通過第一紅外傳感器8的感應(yīng)就可確定出羊在等候區(qū)10的空間位置，以便協(xié)調(diào)各閘門開啟或關(guān)閉。
[0020]PLC控制器7分別與移動(dòng)式稱重儀5、第一紅外傳感器8、第二紅外傳感器9、等候閘門4、隔離閘門3和分群閘門6信號(hào)連通，PLC控制器7接收第一紅外傳感器8、第二紅外傳感器9以及移動(dòng)式稱重儀5反饋的信息，并根據(jù)信息控制相應(yīng)地等候閘門4、隔離閘門3和分群閘門6進(jìn)行開啟或關(guān)閉。
[0021]實(shí)際分群時(shí)，首先在PLC控制器7中輸入需要分群的重量標(biāo)準(zhǔn)，然后開啟PLC控制器7，此時(shí)，分群閘門6和等候閘門4處于關(guān)閉狀態(tài)，隔離閘門3在水平方向上處于開啟狀態(tài)。當(dāng)羊按單行行進(jìn)方式進(jìn)入稱重通道1，并且最前端的第一只羊通過隔離閘門3進(jìn)入到等候區(qū)10時(shí)，位于等候區(qū)10前端的第一紅外傳感器8感應(yīng)到有羊進(jìn)入后，向PLC控制器7發(fā)出反饋信息，PLC控制器7控制隔離閘門3向下翻轉(zhuǎn)關(guān)閉。由于等候區(qū)10的長(zhǎng)度僅容一只羊停留，受第一紅外傳感器8固定位置的影響，隔離閘門3的弧形部12邊沿正好對(duì)應(yīng)于第一只羊與第二只羊之間，關(guān)閉中，弧形部12會(huì)對(duì)第一只羊產(chǎn)生一定的向前推動(dòng)力，同時(shí)，阻斷第二只羊的前進(jìn)通道，使第二只羊停留在隔離閘門3外?！畯濄^’形閘門邊沿不會(huì)對(duì)第二只羊造成擠壓或傷害，同時(shí)，弧形部12的外沿到隔離閘門翻轉(zhuǎn)軸13的距離大于隔離閘門翻轉(zhuǎn)軸13到地面的距離，使得隔離閘門3翻轉(zhuǎn)關(guān)閉后不會(huì)與地面垂直，而是與地面形成一定的夾角，從而使隔離閘門3再次向上翻起時(shí)避免了對(duì)第二只羊產(chǎn)生較大的向后推力，方便了后續(xù)羊的進(jìn)入。隨著隔離閘門3關(guān)閉到位，PLC控制器7發(fā)出控制指令，等候閘門4沿垂直方向向后側(cè)開啟90度，第一只羊進(jìn)入到分群通道2中，當(dāng)移動(dòng)式稱重儀5對(duì)第一只羊進(jìn)行稱重后，稱重信息被反饋到PLC控制器7中，PLC控制器7根據(jù)反饋信息控制等候閘門4關(guān)閉，同時(shí)，根據(jù)設(shè)定的分群重量標(biāo)準(zhǔn)，控制分群閘門6向相應(yīng)的方向開啟，第一只羊通過分群閘門6進(jìn)入到圍欄11中，分群完成，分群閘門6關(guān)閉，而通過分群閘門6時(shí)，第二紅外傳感器9探測(cè)到有羊通過，發(fā)送感應(yīng)信號(hào)到PLC控制器7中，此時(shí)，PLC控制器7控制隔離閘門3開啟，第二只羊開始進(jìn)入到等候區(qū)10，從而進(jìn)入下一只羊的稱重分群過程，依此類推，直至所有羊自動(dòng)稱重分群完成。其過程相互銜接，各閘門開啟緊密并且自動(dòng)配合，有效提高了分群效率，保證了分群質(zhì)量。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.羊自動(dòng)分群系統(tǒng)，其特征在于，包括PLC控制器、傳感器、移動(dòng)式稱重儀、稱重閘門系統(tǒng)、可左右翻轉(zhuǎn)的分群閘門和圍欄，以及僅容羊單行排列的稱重通道和分群通道；所述移動(dòng)式稱重儀設(shè)置在分群通道上；所述分群閘門設(shè)置在分群通道與圍欄之間；所述稱重閘門系統(tǒng)設(shè)置在稱重通道與分群通道之間；所述傳感器分別對(duì)應(yīng)于稱重閘門系統(tǒng)和分群閘門，對(duì)應(yīng)于分群閘門的傳感器位于門體的前端；所述PLC控制器分別與移動(dòng)式稱重儀、傳感器、稱重閘門系統(tǒng)和分群閘門信號(hào)連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的羊自動(dòng)分群系統(tǒng)，其特征在于，所述稱重閘門系統(tǒng)包括可在垂直方向90度翻轉(zhuǎn)的等候閘門以及可在水平方向上下翻轉(zhuǎn)的隔離閘門；所述等候閘門與隔離閘門之間設(shè)有僅容一只羊停留的等候區(qū)，位于稱重閘門系統(tǒng)的傳感器對(duì)應(yīng)于等候區(qū)并且靠近等候閘門。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的羊自動(dòng)分群系統(tǒng)，其特征在于，所述隔離閘門外沿到隔離閘門翻轉(zhuǎn)軸的距離大于隔離閘門翻轉(zhuǎn)軸到地面的距離。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的羊自動(dòng)分群系統(tǒng)，其特征在于，所述隔離閘門為平板狀。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的羊自動(dòng)分群系統(tǒng)，其特征在于，所述平板狀隔離閘門的前端外沿還設(shè)有向內(nèi)側(cè)下方彎轉(zhuǎn)的弧形部，帶有弧形部的隔離閥門的橫截面形狀為‘彎鉤’形。
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種羊自動(dòng)分群系統(tǒng)，包括PLC控制器、傳感器、移動(dòng)式稱重儀、稱重閘門系統(tǒng)、可左右翻轉(zhuǎn)的分群閘門和圍欄，以及僅容羊單行排列的稱重通道和分群通道。移動(dòng)式稱重儀設(shè)置在分群通道上，分群閘門設(shè)置在分群通道與圍欄之間，稱重闡門系統(tǒng)設(shè)置在稱重通道與分群通道之間，傳感器分別對(duì)應(yīng)于稱重閘門系統(tǒng)和分群閘門，對(duì)應(yīng)于分群閘門的傳感器位于門體的前端，PLC控制器分別與移動(dòng)式稱重儀、傳感器、稱重閘門系統(tǒng)和分群閘門信號(hào)連接。其系統(tǒng)提高了羊的分群效率，降低了分群成本，實(shí)現(xiàn)了羊按重量的準(zhǔn)確分欄，為后續(xù)飼養(yǎng)管理提供了方便，特別適合在牧場(chǎng)養(yǎng)殖中使用。
【IPC分類】A01K1-00
【公開號(hào)】CN204579405
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201520033729
【發(fā)明人】王偉
【申請(qǐng)人】?jī)?nèi)蒙古中成巨友信息技術(shù)有限公司
【公開日】2015年8月26日
【申請(qǐng)日】2015年1月19日