油菜籽螺管式步進補種裝置的制造方法
【技術(shù)領域】
[0001]本實用新型屬于農(nóng)業(yè)機械技術(shù)領域，具體涉及一種油菜籽螺管式步進補種裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]氣力式油菜精量聯(lián)合直播機具有節(jié)省種肥，作業(yè)效率高，出苗效果好等優(yōu)點，精量排種器是直播機的核心部件。一方面，由于田間復雜的作業(yè)環(huán)境，以及精量播種機工作過程出現(xiàn)如種箱缺種、輸種管堵塞、排種器出現(xiàn)故障等缺陷均會造成一行或數(shù)行產(chǎn)生“斷條”漏播現(xiàn)象，嚴重影響農(nóng)作物產(chǎn)量；另一方面，目前對精量排種器性能進行優(yōu)化改善還處于研宄階段，在實際應用播種過程難以做到完全避免漏播。目前，油菜精量聯(lián)合直播機在播種作業(yè)過程中檢測到漏播便報警提醒，駕駛員頻繁地進行停車檢查，將直接降低作業(yè)效率。此外，因油菜籽粒徑小，在排種過程中不易察覺，待作物出苗后才發(fā)現(xiàn)漏播，后期進行人工補種不僅降低勞動效率還貽誤農(nóng)時。
[0003]如今，對于玉米、小麥、馬鈴薯等農(nóng)作物關(guān)于漏播發(fā)生后進行自動補種的技術(shù)方案，已有相關(guān)研宄者對補種裝置進行深入研宄。因機械式排種器結(jié)構(gòu)簡單，間歇性工作時穩(wěn)定性好，可靠性高，故大多數(shù)均采用機械式補種器。但油菜籽屬于小粒徑種子，質(zhì)量輕、易破損、出油率高，易造成型孔堵塞，若采用氣力式油菜補種器進行補種，則加大結(jié)構(gòu)構(gòu)件復雜性，增加成本。
[0004]針對以上問題，本實用新型提出一種油菜籽螺管式步進補種裝置，配合已研制的油菜精量排種器漏播實時檢測方法使用，該螺管式補種器充分利用油菜籽的流動性并借助重力自動充種、螺管護種、輸種乃至投種，解決了機械式補種器易造成型孔堵塞、種子破損率高等難題，同時應用步進補種驅(qū)動系統(tǒng)，能夠?qū)ρa種量進行控制，并能及時、準確進行補種，具有結(jié)構(gòu)簡單、成本低等特點。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本實用新型的目的是提供一種油菜籽螺管式步進補種裝置，以解決油菜直播機工作過程中排種器產(chǎn)生的漏播問題，及時、準確進行補種，降低勞動力成本，提高農(nóng)作物產(chǎn)量。
[0006]為實現(xiàn)上述目的，本實用新型提供的油菜籽螺管式步進補種裝置，其特征在于:由螺管式補種器和步進補種控制模塊組成；
[0007]所述步進補種控制模塊包括直流步進電機、用以響應漏播檢測信號的輸入電路、用以產(chǎn)生、調(diào)整基準脈沖的脈沖發(fā)生控制電路、用以漏播信號為指令對基準脈沖信號計數(shù)的計數(shù)器、用以輸出適用于電機的控制信號的信號電路和用以驅(qū)動直流步進電機的驅(qū)動電路；所述輸入電路和脈沖發(fā)生控制電路分別與計數(shù)器聯(lián)接，所述計數(shù)器還與信號電路聯(lián)接，所述信號電路、驅(qū)動電路和直流步進電機的輸入軸依次聯(lián)接；
[0008]所述螺管式補種器包括排種滾筒和設有排種軸的支架，所述排種滾筒穿套在排種軸上，排種軸一端通過聯(lián)軸器與電機輸出軸連接，排種軸的另一端連接有滑動軸承，所述滑動軸承固定安裝在支架上；其特征在于:所述排種滾筒外壁上設有多個螺旋管道，所述螺旋管道的兩端分別設有充種口和投種口 ；所述排種滾筒的一端設有筒底板；所述筒底板上設有投種孔；
[0009]所述排種滾筒內(nèi)設有筒狀種箱；所述筒狀種箱的一端與筒底板固定連接，筒狀種箱的另一端固設有箱蓋，所述筒狀種箱的側(cè)壁設有排種孔；還設有與投種孔相配合的孔蓋;
[0010]還包括設有多個充種孔的環(huán)形孔擋板，所述環(huán)形孔擋板與排種滾筒的一端固定連接，所述多個充種孔分別與每個螺旋管道的充種口相貫通；
[0011]還包括端蓋，所述端蓋由蓋板和端蓋壁圍構(gòu)而成，所述端蓋壁與環(huán)形孔擋板固定連接；
[0012]所述支架上還固設有導種管，所述導種管位于投種口的下方。
[0013]作為優(yōu)選方案，所述排種滾筒內(nèi)壁為呈錐臺狀的傾斜設置且靠近環(huán)形孔擋板一側(cè)的錐臺截面較大；所述環(huán)形孔擋板表面也呈錐臺狀的傾斜設置且靠近端蓋一側(cè)的錐臺截面較大；所述端蓋內(nèi)壁也為呈錐臺狀的傾斜設置且靠近環(huán)形孔擋板一側(cè)的錐臺截面較大。
[0014]進一步地，所述排種滾筒內(nèi)壁的傾斜度為5° ;所述環(huán)形孔擋板表面的傾斜度為10°，環(huán)形孔擋板的厚度為5mm ;所述端蓋內(nèi)壁的傾斜度為10°，端蓋的深度為10mm。
[0015]更進一步地，所述蓋板與環(huán)形孔擋板之間的距離為10mm。
[0016]更進一步地，所述螺旋管道設有10?20根，螺旋管道為右旋式，螺旋管道的截面為圓形，螺旋管道的直徑為5?9mm。
[0017]更進一步地，所述直流步進電機的型號為SYNTR0N28BYG250CK ;所述脈沖發(fā)生控制電路由NE555振蕩器、跳線帽組成；所述計數(shù)器由74HC40103組成；所述驅(qū)動電路由L298N芯片構(gòu)成。
[0018]本實用新型的具體優(yōu)點如下:
[0019]1、本實用新型的螺管式補種器充分利用油菜籽的流動性并借助重力自動充種、螺管護種、輸種乃至投種，整個過程中不存在擠壓、碾磨種子，不會造成管道堵塞、種子破損等現(xiàn)象。
[0020]2、本實用新型的螺管式補種器集種箱與排種器于一體，結(jié)構(gòu)簡單，安裝方便，成本低，操作可靠。
[0021]3、本實用新型通過合理控制種箱、儲種區(qū)的種面高度，補種量能夠調(diào)節(jié)控制，實現(xiàn)精量補種。
[0022]4、本實用新型的補種驅(qū)動控制系統(tǒng)通過改變跳線帽的接線組合能夠?qū)崿F(xiàn)控制信號的寬度或脈沖個數(shù)的可變調(diào)節(jié)，調(diào)節(jié)范圍廣，精確控制電機轉(zhuǎn)動角度。
[0023]5、本實用新型應用油菜籽螺管式補種器和步進驅(qū)動系統(tǒng)共同完成油菜籽補種作業(yè)過程，工作穩(wěn)定可靠，能夠及時、準確地進行補種。
【附圖說明】
[0024]圖1是本實用新型油菜籽螺管式步進補種裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0025]圖2是本實用新型油菜籽螺管式步進補種裝置的螺管式補種器左側(cè)結(jié)構(gòu)示意圖。
[0026]圖3是本實用新型油菜籽螺管式步進補種裝置的螺管式補種器右側(cè)結(jié)構(gòu)示意圖。
[0027]圖4是本實用新型油菜籽螺管式步進補種裝置的排種滾筒I與種箱3之間關(guān)系的剖面視圖。
[0028]圖5是本實用新型油菜籽螺管式步進補種裝置的螺管式補種器端蓋5的剖視圖。
[0029]圖6是本實用新型油菜籽螺管式步進補種裝置的螺管式補種器孔蓋結(jié)構(gòu)示意圖。
[0030]圖7是本實用新型油菜籽螺管式步進補種裝置的驅(qū)動系統(tǒng)工作原理結(jié)構(gòu)框圖。
[0031]圖8是本實用新型油菜籽螺管式步進補種裝置的控制電路原理圖。
[0032]圖9是圖2中A-A向剖面圖。
[0033]圖中:1、排種滾筒，2、螺旋管道，3、筒狀種箱，4、環(huán)形孔擋板，4.1、充種孔，5、端蓋，
5.1、蓋板，5.2、端蓋壁，6、排種軸，7、導種管，8、直流步進電機，9、支架，10、充種□，11、投種口，12、聯(lián)軸器，13、滑動軸承，14、排種孔，15、箱蓋，16、孔蓋，17、螺釘，18、螺釘，19、投種孔，20、筒底板，A、螺管式補種器，B、步進補種控制模塊、輸入電路100、脈沖發(fā)生控制電路200、計數(shù)器300、信號電路400、驅(qū)動電路500。
【具體實施方式】
[0034]以下結(jié)合附圖和具體實施例對本實用新型作進一步的詳細描述。
[0035]如圖所示的油菜籽螺管式步進補種裝置，該系統(tǒng)包括螺管式補種器A和步進補種控制模塊B。
[0036]如圖所示的螺管式補種器A，包括電機8、排種滾筒I和設有排種軸6的支架9，排種滾筒I穿套在排種軸6上，排種軸6 —端通過聯(lián)軸器12與電機8輸出軸連接，排種軸6的另一端連接有滑動軸承13，滑動軸承13固定安裝在支架9上；排種滾筒I外壁上設有多個螺旋管道2，螺旋管道2的兩端分別設有充種口 10和投種口 11 ;排種滾筒I的一端設有筒底板20 ;筒底板20上設有投種孔19 ；
[0037]排種滾筒I內(nèi)設有筒狀種箱3 ;筒狀種箱3的一端與筒底板20固定連接，筒狀種箱3的另一端固設有箱蓋15，筒狀種箱3的側(cè)壁設有排種孔14 ;還設有與投種孔19相配合的孔蓋16 ；
[0038]還包括設有多個充種孔4.1的環(huán)形孔擋板4，環(huán)形孔擋板4與排種滾筒I的一端固定連接，多個充種孔4.1分別與每個螺旋管道2的充種口 10相貫通；還包括端蓋5，端蓋5由蓋板5.1和端蓋壁5.2圍構(gòu)而成，端蓋壁5.2與環(huán)形孔擋板4固定連接；支架9上還固設有導種管7，導種管7位于投種口 11的下方。
[0039]排種滾筒I內(nèi)壁為呈錐臺狀的傾斜設置且靠近環(huán)形孔擋板4 一側(cè)的錐臺截面較大；環(huán)形孔擋板4表面也呈錐臺狀的傾斜設置且靠近端蓋5—側(cè)的錐臺截面較大；端蓋5內(nèi)壁也為呈錐臺狀的傾斜設置且靠近環(huán)形孔擋板4 一側(cè)的錐臺截面較大。
[0040]排種滾筒I內(nèi)壁的傾斜度為5° ;環(huán)形孔擋板4表面的傾斜度為10°，環(huán)形孔擋板4的厚度為5mm ;端蓋5內(nèi)壁的傾斜度為10°，端蓋5的深度為10mm。蓋板5.1與環(huán)形孔擋板4之間的距離為10mm。螺旋管道2設有10?20根，螺旋管道2為左旋式或右旋式，螺旋管道2的截面為圓形，螺旋管道2的直徑為5?9_。
[0041]箱蓋15與筒狀種箱3 —端的端面平齊固定連接，防止筒狀種箱3中種子大量流入端蓋5中，孔蓋16直接旋進筒底板20上的投種孔19中，便于給筒狀種箱3內(nèi)充種，同時防止筒狀種箱3內(nèi)種子在轉(zhuǎn)動過程中流出來。
[0042]排種滾筒I的內(nèi)壁設有5°錐臺狀傾斜度，靠近環(huán)形孔擋板4的截面較大，便于儲種區(qū)的種子隨著排種滾筒I轉(zhuǎn)動容易進入環(huán)形孔擋板4而進入端蓋5中；環(huán)形孔擋板4設有10°錐臺狀傾斜度，靠近端蓋5的截面較大，環(huán)形孔擋板4的厚度為5_;端蓋5設有10°的錐臺狀傾斜度，靠近環(huán)形孔擋板4的截面較大，利于端蓋5內(nèi)種子充入螺旋管道2中，端蓋5的深度為1mm0
[0043]一種優(yōu)選的實施方式是，排種滾筒I外圓周圍設有右旋式螺旋管道2，均勻分布15根螺旋管道，螺距為120mm，管道截面為圓形，管道的充種口 10與投種口 11間距離為半個螺距。筒