具有推秧功能的水稻缽苗移栽機(jī)取秧臂的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型屬于農(nóng)業(yè)機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種高速水稻缽苗移栽機(jī)取秧臂的推秧機(jī)構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]水稻缽苗移栽是一種高產(chǎn)的水稻移栽技術(shù)，該技術(shù)先進(jìn)性主要體現(xiàn)在:帶營(yíng)養(yǎng)體栽育、無(wú)緩苗期、成活率高、生長(zhǎng)期長(zhǎng)、增產(chǎn)明顯，通過(guò)定量定位播種，比常規(guī)播種節(jié)省種子成本70 %以上。此外，還可有效解決毯狀插秧機(jī)插秧中存在的播種量大、漏秧率偏高、秧苗質(zhì)量差、插苗不均勻等問(wèn)題。與毯狀插秧相比，缽體插秧技術(shù)受插秧時(shí)間限制小、秧齡彈性大，穗粒大而多，田間護(hù)理勞動(dòng)強(qiáng)度大幅度降低，因此，應(yīng)用前景十分廣闊。缽苗移栽機(jī)推秧裝置的作用是利用栽植臂將秧苗從插秧機(jī)秧箱上取下并將其推入水田中，進(jìn)而有效防止秧苗回帶及所插秧苗入泥不深的現(xiàn)象。水稻缽苗移栽機(jī)有頂出與夾秧兩種方式，現(xiàn)有的夾秧式栽植臂左取秧夾和右取秧夾之間沒(méi)有推秧機(jī)構(gòu)，僅依靠取秧夾的張合來(lái)夾取和栽植秧苗。本文作者于2011年研制了一種水稻缽苗移栽的“水稻插秧機(jī)凸輪推桿秧夾機(jī)構(gòu)”栽植臂，并申請(qǐng)了發(fā)明專利(專利號(hào):201110143592.9)，此發(fā)明專利中栽植臂在插秧的過(guò)程中沒(méi)有推秧動(dòng)作，有可能導(dǎo)致所插秧苗入泥深度不夠，造成漂秧的現(xiàn)象。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實(shí)用新型的目的在于提出一種具有推秧功能的新型高速水稻缽苗移栽機(jī)取秧臂，解決現(xiàn)有技術(shù)存在的插秧過(guò)程中沒(méi)有推秧動(dòng)作的問(wèn)題，保證了所插秧苗入泥的深度。
[0004]本實(shí)用新型由取秧夾機(jī)構(gòu)A和齒輪齒條機(jī)構(gòu)B組成，其中取秧夾機(jī)構(gòu)A的凸輪I與齒輪齒條機(jī)構(gòu)B的過(guò)渡齒輪I 25經(jīng)連接鍵3同軸固接在動(dòng)力軸2上；取秧夾機(jī)構(gòu)A的動(dòng)力軸2自里向外依次與所述齒輪齒條機(jī)構(gòu)B的過(guò)渡齒輪I 25和取秧夾機(jī)構(gòu)A的凸輪I固接；齒輪齒條機(jī)構(gòu)B的圓柱齒條30的后部與取秧夾機(jī)構(gòu)A的殼體端蓋23的凹槽18活動(dòng)連接；齒輪齒條機(jī)構(gòu)B的中間軸29、銷軸I 50、銷軸II 49分別固接于取秧夾機(jī)構(gòu)A的栽植臂殼體24。
[0005]所述的取秧夾機(jī)構(gòu)A由動(dòng)力軸2、凸輪1、滾輪21、連接鍵3、左取秧夾8、右取秧夾37、秧夾銷軸9、秧夾固定座10、滑套15、擺桿20、擺桿銷軸19、滾輪銷軸22、復(fù)位彈簧I 16、推桿12、推桿銷軸11、栽植臂殼體24、殼體端蓋23、左取秧夾銷軸36、右取秧夾銷軸39、上鏈節(jié)I 7、上鏈節(jié)II 38、下鏈節(jié)I 6、下鏈節(jié)II 40、螺釘I 13、螺釘II 14、螺母擋塊17組成，其中凸輪I經(jīng)連接鍵3固接于動(dòng)力軸2 ;滾輪銷軸22兩端分別與擺桿20中下叉42的孔I 41和孔II 46固接，滾輪銷軸22中部與滾輪21鉸接，運(yùn)動(dòng)過(guò)程中滾輪21始終與凸輪I接觸；擺桿20中部經(jīng)連板43的孔III 45與擺桿銷軸19中部鉸接，擺桿銷軸19兩端固接于栽植臂殼體24 ;推桿12右部螺紋連接螺母擋塊17 ;推桿12左部與滑套15內(nèi)圈滑動(dòng)連接，滑套15外圈固接于栽植臂殼體24上部的圓孔5內(nèi)；復(fù)位彈簧I 16套于推桿12，并由滑套15右端面和螺母擋塊17左端面限位；推桿12左端經(jīng)推桿銷軸11中部分別與上鏈節(jié)I 7、上鏈節(jié)II 38、下鏈節(jié)I 6、下鏈節(jié)II 40鉸接；推桿12右端與擺桿20的上叉40的叉口滑動(dòng)連接；秧夾固定座10經(jīng)螺釘I 13、螺釘II 14固接于栽植臂殼體24上部；秧夾銷軸9穿過(guò)秧夾固定座10、左取秧夾8、右取秧夾37的圓孔固接在秧夾固定座10上；左取秧夾8經(jīng)秧夾銷軸9與右取秧夾37鉸接，還經(jīng)左取秧夾銷軸36與上鏈節(jié)I 7、下鏈節(jié)I 6鉸接；右取秧夾37經(jīng)右取秧夾銷軸39與上鏈節(jié)II 38、下鏈節(jié)II 40鉸接；殼體端蓋23與栽植臂殼體24配合形成密封的工作腔。
[0006]所述的擺桿20由上叉40、連板43和下叉42組成，其中上叉40和下叉42位于連板43的兩端，上叉40和下叉42的叉口方向相反，下叉42上設(shè)有孔I 41和孔II 46，連板43上設(shè)有孔III 45。
[0007]所述的齒輪齒條機(jī)構(gòu)B由圓柱齒條30、中間齒輪28、推秧?xiàng)U33、緩沖墊31、緩沖墊端蓋32、復(fù)位彈簧II 35、過(guò)渡齒輪I 25、過(guò)渡齒輪II 26、扭簧47、撥叉48、觸發(fā)凸臺(tái)27、中間軸29、銷軸I 50、銷軸II 49組成，其中過(guò)渡齒輪I 25與凸輪I經(jīng)連接鍵3與動(dòng)力軸2中部固接，動(dòng)力軸2兩端固接于栽植臂殼體24 ;中間軸29兩端固接于栽植臂殼體24，中間齒輪28與過(guò)渡齒輪II 26固接，并與中間軸29中部活動(dòng)連接，過(guò)渡齒輪II 26與過(guò)渡齒輪I 25嚙合；過(guò)渡齒輪II 26的外端面上固接有觸發(fā)凸臺(tái)27 ;緩沖墊31經(jīng)緩沖墊端蓋32固接于栽植臂殼體24左側(cè)的階梯孔4內(nèi)；圓柱齒條30位于推桿12的正下方，圓柱齒條30中部所設(shè)的4個(gè)齒與中間齒輪28嚙合；圓柱齒條30左端穿過(guò)緩沖墊端蓋32上的圓孔，與推秧?xiàng)U33右端固接，推秧?xiàng)U33位于左取秧夾8和右取秧夾37中間的正下方，圓柱齒條30右部設(shè)有凸臺(tái)34，圓柱齒條30右端由殼體端蓋23的凹槽18限位，復(fù)位彈簧II 35左端套于凸臺(tái)34右端的圓柱齒條30，復(fù)位彈簧II 35右端與殼體端蓋23的凹槽18固接；撥叉48與銷軸II 49中部鉸接，銷軸II 49兩端固接于栽植臂殼體24 ;扭簧47與銷軸II 49鉸接，扭簧47兩端分別由銷軸I 50外側(cè)和撥叉48后端面限位。
[0008]所述的緩沖墊31與圓柱齒條9接觸部的形狀相匹配。
[0009]所述的凸輪I上的兩個(gè)凸起呈90°排列。
[0010]所述的過(guò)渡齒輪I 25、過(guò)渡齒輪II 26、中間齒輪28、圓柱齒條30均采用短齒制。
[0011]所述的中間齒輪28位于圓柱齒條30的正下方，并與圓柱齒條30周期嚙合，圓柱齒條30和中間齒輪28的齒均為4個(gè)。
[0012]本實(shí)用新型的特點(diǎn)和有益效果為:通過(guò)設(shè)計(jì)凸輪的外輪廓曲線實(shí)現(xiàn)秧夾的取秧、插秧動(dòng)作，通過(guò)齒輪齒條機(jī)構(gòu)將栽植臂動(dòng)力軸的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)變成推秧?xiàng)U的往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)，撥叉在扭簧的作用下能夠?qū)A柱齒條保持在壓縮狀態(tài)，在栽植臂轉(zhuǎn)至插秧位置時(shí)觸發(fā)凸臺(tái)與撥叉接觸，產(chǎn)生的接觸力促使撥叉解除對(duì)圓柱齒條的抑制，使得秧夾張開(kāi)插秧時(shí)推秧?xiàng)U在復(fù)位彈簧II的作用下被快速的推出，在保證秧夾正常取秧、插秧的前提下實(shí)現(xiàn)了推秧?xiàng)U“慢回程、快伸出”的推秧動(dòng)作，保證了所插秧苗入泥的深度，提高了插秧質(zhì)量，滿足回轉(zhuǎn)式高速分秧機(jī)構(gòu)在高速旋轉(zhuǎn)下的作業(yè)要求，同時(shí)栽植臂殼體內(nèi)設(shè)置了緩沖墊，減小了圓柱齒條往復(fù)工作時(shí)的振動(dòng)沖擊和噪音。
【附圖說(shuō)明】
[0013]圖1為具有推秧功能的水稻缽苗移栽機(jī)取秧臂的結(jié)構(gòu)示意圖
[0014]圖2為取秧夾機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖
[0015]圖3為齒輪齒條機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖
[0016]圖4為具有推秧功能的水稻缽苗移栽機(jī)取秧臂結(jié)構(gòu)的俯視圖
[0017]圖5為具有推秧功能的水稻缽苗移栽機(jī)取秧臂結(jié)構(gòu)的仰視圖
[0018]圖6為過(guò)渡齒輪I與過(guò)渡齒輪II的嚙合示意圖
[0019]圖7為圖1中C-C截面剖視圖
[0020]圖8為圖1中D-D截面剖視圖
[0021]圖9為擺桿的立體圖
[0022]圖10為圖3中E撥叉與扭簧的連接放大示意圖
[0023]圖11為緩沖墊的立體圖
[0024]其中:A.取秧夾機(jī)構(gòu)B.齒輪齒條機(jī)構(gòu)1.凸輪2.動(dòng)力軸3.連接鍵4.階梯孔5.圓孔6.下鏈節(jié)I 7.上鏈節(jié)I 8.左取秧夾9.秧夾銷軸10.秧夾固定座11.推桿銷軸12.推桿13.螺釘I 14.螺釘II 15.滑套16.復(fù)位彈簧I 17.螺母擋塊18.凹槽19.擺桿銷軸20.擺桿21.滾輪22.滾輪銷軸23.殼體端蓋24.栽植臂殼體25.過(guò)渡齒輪I 26.過(guò)渡齒輪II 27.觸發(fā)凸臺(tái)28.中間齒輪29.中間軸30.圓柱齒條31.緩沖墊32.緩沖墊端蓋33.推秧?xiàng)U34.凸臺(tái)35.復(fù)位彈簧II 36.左取秧夾銷軸37.右取秧夾 38.上鏈節(jié)II 39.右取秧夾銷軸 40.下鏈節(jié)II 41.孔I 42.下叉43.連板44.上叉45.孔III 46.孔II 47.扭簧48.撥叉49.銷軸II 50.銷軸I
【具體實(shí)施方式】
[0025]下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型的實(shí)施方式作進(jìn)一步說(shuō)明。
[0026]如圖1至圖11所示，本實(shí)用新型由取秧夾機(jī)構(gòu)A和齒輪齒條機(jī)構(gòu)B組成，其中取秧夾機(jī)構(gòu)A的凸輪I與齒輪齒條機(jī)構(gòu)B的過(guò)渡齒輪I 25經(jīng)連接鍵3同軸固接在動(dòng)力軸2上;
[0027]取秧夾機(jī)構(gòu)A的動(dòng)力軸2自里向外依次與所述齒輪齒條機(jī)構(gòu)B的過(guò)渡齒輪I 25和取秧夾機(jī)構(gòu)A的凸輪I固接；齒輪齒條機(jī)構(gòu)B的圓柱齒條30的后部與取秧夾機(jī)構(gòu)A的殼體端蓋23的凹槽18活動(dòng)連接；齒輪齒條機(jī)構(gòu)B的中間軸29、銷軸I 50、銷軸II 49分別固接于取秧夾機(jī)構(gòu)A的栽植臂殼體24。
[0028]所述的取秧夾機(jī)構(gòu)A由動(dòng)力軸2、凸輪1、滾輪21、連接鍵3、左取秧夾8、右取秧夾37、秧夾銷軸9、秧夾固定座10、滑套15、擺桿20、擺桿銷軸19、滾輪銷軸22、復(fù)位彈簧I 16、推桿12、推桿銷軸11、栽植臂殼體24、殼體端蓋23、左取秧夾銷軸36、右取秧夾銷軸39、上鏈節(jié)I 7、上鏈節(jié)II 38、下鏈節(jié)I 6、下鏈節(jié)II 40、螺釘I 13、螺釘II 14、螺母擋塊17組成，其中凸輪I經(jīng)連接鍵3固接于動(dòng)力軸2 ;滾輪銷軸22兩端分別與擺桿20中下叉42的孔I 41和孔II 46固接，滾輪銷軸22中部與滾輪21鉸接，運(yùn)動(dòng)過(guò)程中滾輪21始終與凸輪I接觸；擺桿20中部經(jīng)連板43的孔III 45與擺桿銷軸19中部鉸接，擺桿銷軸19兩端固接于栽植臂殼體24 ;推桿12右部螺紋連接螺母擋塊17 ;推桿12左部與滑套15內(nèi)圈滑動(dòng)連接，滑套15外圈固接于栽植臂殼體24上部的圓孔5內(nèi)；復(fù)位彈簧I 16套于推桿12，并由滑套15右端面和螺母擋塊17左端面限位；推桿12左端經(jīng)推桿銷軸11中部分別與上鏈節(jié)I 7、上鏈節(jié)II 38、下鏈節(jié)I 6、下鏈節(jié)II 40鉸接；推桿12右端與擺桿20的上叉40的叉口滑動(dòng)連接；秧夾固定座10經(jīng)螺釘I 13、螺釘II 14固接于栽植臂殼體24上部；秧夾銷軸9穿過(guò)秧夾固定座10、左取秧夾8、右取秧夾37的圓孔固接在秧夾固定座10上；左取秧夾8經(jīng)秧夾銷軸9與右取秧夾37鉸接，還經(jīng)左取秧夾銷軸36與上鏈節(jié)I 7、下鏈節(jié)I 6鉸接；右取秧夾37經(jīng)右取秧夾銷軸39與上鏈節(jié)II 38、下鏈節(jié)II 40鉸接；殼體端蓋23與栽植臂殼體24配合形成密封的工作腔。
[0029]所述的擺桿20由上叉40、連板43和下叉42組成，其中上叉40和下叉42位于連板43的兩端，上叉40和下叉42的叉口方向相反，下叉42上設(shè)有孔I 41和孔II 46，連板43上設(shè)有孔III 45。
[0030]所述的齒輪齒條機(jī)構(gòu)B由圓柱齒條30、中間齒輪28、推秧?xiàng)U33、緩沖墊31、緩沖墊端蓋32、復(fù)位彈簧II 35、過(guò)渡齒輪I 25、過(guò)渡齒輪II 26、扭簧47、撥叉48、觸發(fā)凸臺(tái)27、中間軸29、銷軸I 50、銷軸II 49組成，其中過(guò)渡齒輪I 25與凸輪I經(jīng)連接鍵3與動(dòng)力軸2中部固接，動(dòng)