起b31，所述托盤架b3上還設置有用于阻礙托盤滑出托盤架b3范圍的立板b4。所述立柱b2有4根。所述氣缸固定地安裝在立柱b2上。
[0025]采摘機包括進料輸送帶1、進料撥輪2，主旋轉輪3、采摘手4、盆托5、蔬菜輸出帶6、出料撥輪7和出料輸送帶8，所述主旋轉輪3上設有外軌道31和內(nèi)軌道32，所述盆托5沿外軌道31以主旋轉輪3的軸線為中心軸旋轉，所述采摘手4沿內(nèi)軌道32以主旋轉輪3的軸線為中心軸旋轉，所述進料輸送帶I用于輸送盆栽蔬菜至進料撥輪2處，所述料撥輪2用于把盆栽蔬菜撥動至盆托5上，隨著所述盆托5運動至采摘手4附近時，所述采摘手4通過前后搖晃以及左右搖晃將蔬菜從盆內(nèi)移出，此時盆托5所在外軌道31呈下降運動趨勢，如此蔬菜與盆分離，并當所述采摘手4運動至蔬菜輸出帶6附近時將蔬菜放置在其上，隨之所述盆托5運動至出料撥輪7附近，所述出料撥輪7將被采摘后的盆栽蔬菜撥動至出料輸送帶8。所述采摘手4設有兩塊包裹片41，所述的兩塊包裹片41之間形成夾取蔬菜的夾取空間，所述包裹片41鉸接在活動臂42上，所述活動臂42由氣缸驅(qū)動。兩個所述活動臂42分別連接彈簧的兩端。所述包裹片41和活動臂42均安裝在機架塊43上，所述機架塊43設有互相垂直的前側面431和后側面432，所述機架塊43的前側面431上鉸接前搖晃桿44的一端，所述前搖晃桿44的另一端鉸接在前轉輪45上，所述機架塊43的后側面432上鉸接側搖晃桿46的一端，所述側搖晃桿46的另一端鉸接側轉輪47上。還包括進料螺桿9，所述進料螺桿9設置在進料輸送帶I附近，且所述進料螺桿9的螺距沿盆栽蔬菜進料方向逐漸變大。
[0026]同時本實用新型上述實施例僅為說明本實用新型技術方案之用，僅為本實用新型技術方案的列舉，并不用于限制本實用新型的技術方案及其保護范圍。采用等同技術手段、等同設備等對本實用新型權利要求書及說明書所公開的技術方案的改進應當認為是沒有超出本實用新型權利要求書及說明書所公開的范圍。
【主權項】
1.一種盆栽蔬菜種植、轉運及采摘設備，其特征在于，包括種植架、托盤轉運機和采摘機，所述種植架包括外框(al)和設置在其內(nèi)的多塊層級隔板(a2)，所述外框(al)和層級隔板(a2)形成多個具有開口的容納空間，每塊所述層級隔板(a2)均具有向容納空間開口處傾斜的斜度，每塊所述層級隔板(a2)上設置有兩條互相平行的滑軌(a3)，所述滑軌(a3)上設置有滑輪(a4)，所述滑輪(a4)上安裝有用于放置盆栽蔬菜的托盤(a5)，位于每個所述容納空間的開口處設置有用于阻礙托盤(a5)沿滑軌(a3)滑出的擋板(a9)，所述擋板(a9)上設置有凹槽(a92)，所述托盤(a5)的上方設置有用于噴淋的噴頭(a6)，所述噴頭(a6)與進水管(a7)相通，所述進水管(a7)與水泵相通，每個所述層級隔板(a2)上均設置有用于集水的網(wǎng)孔(a21)，所述網(wǎng)孔(a21)與排水管(a8)相通； 所述托盤轉運機包括底座(bl)，所述底座(bl)下部設置有車輪(b5)，所述車輪(b5)由電機驅(qū)動，設置在所述底座(bl)上的立柱(b2)，所述立柱(b2)上滑動地設置有托盤架(b3)，所述托盤架(b3)由氣缸驅(qū)動沿立柱(b2)上下滑動，所述托盤架(b3)伸出立柱(b2)部分用于接收滑落的托盤，所述托盤架(b3)伸出立柱(b2)部分的端部設置有凸起(b31)，所述托盤架(b3)上還設置有用于阻礙托盤滑出托盤架(b3)范圍的立板(b4); 所述采摘機包括進料輸送帶(I)、進料撥輪(2)，主旋轉輪(3)、采摘手(4)、盆托(5)、蔬菜輸出帶(6)、出料撥輪(7)和出料輸送帶(8)，所述主旋轉輪(3)上設有外軌道(31)和內(nèi)軌道(32)，所述盆托(5)沿外軌道(31)以主旋轉輪(3)的軸線為中心軸旋轉，所述采摘手(4)沿內(nèi)軌道(32)以主旋轉輪(3)的軸線為中心軸旋轉，所述進料輸送帶(I)用于輸送盆栽蔬菜至進料撥輪(2)處，所述料撥輪(2)用于把盆栽蔬菜撥動至盆托(5)上，隨著所述盆托(5)運動至采摘手(4)附近時，所述采摘手(4)通過前后搖晃以及左右搖晃將蔬菜從盆內(nèi)移出，此時盆托(5)所在外軌道(31)呈下降運動趨勢，如此蔬菜與盆分離，并當所述采摘手(4)運動至蔬菜輸出帶￠)附近時將蔬菜放置在其上，隨之所述盆托(5)運動至出料撥輪⑵附近，所述出料撥輪(7)將被采摘后的盆栽蔬菜撥動至出料輸送帶(8)。
2.如權利要求1所述的盆栽蔬菜種植、轉運及采摘設備，其特征在于，所述擋板(a9)與氣撐(a91)的一端相連接，所述氣撐(a91)的另一端安裝在外框(al)上，所述擋板(a9)的端部還通過鉸鏈連接在層級隔板(a2)上。
3.如權利要求2所述的盆栽蔬菜種植、轉運及采摘設備，其特征在于，每塊所述層級隔板(a2)均為中空結構，所述排水管(a8)進入層級隔板(a2)中收集從網(wǎng)孔(a21)中進入的水分。
4.如權利要求3所述的盆栽蔬菜種植、轉運及采摘設備，其特征在于，所述網(wǎng)孔(a21)上設置有隔離網(wǎng)。
5.如權利要求1所述的盆栽蔬菜種植、轉運及采摘設備，其特征在于，位于每塊所述層級隔板(a2)上的噴頭(a6)等間距分布。
6.如權利要求1所述的盆栽蔬菜種植、轉運及采摘設備，其特征在于，所述滑軌(a3)具有弧形的橫截面。
【專利摘要】本實用新型公開了一種盆栽蔬菜種植、轉運及采摘設備，包括種植架、托盤轉運機和采摘手，所述種植架包括外框和設置在其內(nèi)的多塊層級隔板，所述托盤轉運機包括底座，所述底座下部設置有車輪，所述車輪由電機驅(qū)動；所述采摘機包括進料輸送帶、進料撥輪，主旋轉輪、采摘手、盆托、蔬菜輸出帶、出料撥輪和出料輸送帶。本實用新型結構簡單，通過多塊層級隔板的設置有效地利用了縱向空間，使得多個容納空間內(nèi)均能放置盆栽蔬菜，提高了空間利用率，而托盤轉運機通過凸起與擋板上的凹槽相配合，能方便地接收滑落的托盤，采摘機通過采摘手、瓶托等一系列動作，把蔬菜與種植蔬菜的盆相分離，并通過不同的物料輸送裝置將其分開輸送，實現(xiàn)了高效自動采摘。
【IPC分類】B65G7-02, A01G25-02, A01G9-02
【公開號】CN204272782
【申請?zhí)枴緾N201420720452
【發(fā)明人】肖華堂
【申請人】湘潭凌天六維節(jié)能環(huán)保科技有限公司
【公開日】2015年4月22日
【申請日】2014年11月25日