盆栽蔬菜種植、轉(zhuǎn)運及采摘設(shè)備的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及一種盆栽蔬菜種植用裝置，特別是一種盆栽蔬菜種植、轉(zhuǎn)運及采摘設(shè)備。
【背景技術(shù)】
[0002]盆栽蔬菜是指在花盆或其他容器內(nèi)種植的蔬菜，供人觀賞和采摘。隨著人們生活水平的不斷提高，部分消費者對蔬菜表現(xiàn)出求新、求特的需要，一些新型的種植方式逐漸被人們接受。盆栽蔬菜具有優(yōu)雅輕盈的株態(tài)、奇特美麗的外形、絢麗多彩的色澤，既可作為蔬菜食用，又能體現(xiàn)出極強的觀賞價值的蔬菜。盆栽蔬菜既可作為微型盆景點綴居室，又可將庭院、陽臺裝扮得蔥綠嫣紅。許多市民希望種植一些既能觀賞又能食用的蔬菜，到過年過節(jié)還可作為禮品送給親朋好友。但是目前大批量種植盆栽蔬菜時，沒有合適的裝置，使得場地利用率地下，無法實現(xiàn)定時定量澆水，且種植托盤轉(zhuǎn)運困難，同時盆栽蔬菜采摘時仍以手工采摘為主，效率低，勞動強度大。
【實用新型內(nèi)容】
[0003]針對現(xiàn)有技術(shù)存在的上述問題，本實用新型的目的在于提供一種盆栽蔬菜種植、轉(zhuǎn)運及采摘設(shè)備。
[0004]本實用新型的技術(shù)方案為:一種盆栽蔬菜種植、轉(zhuǎn)運及采摘設(shè)備，包括種植架、托盤轉(zhuǎn)運機(jī)和采摘機(jī)，所述種植架包括外框和設(shè)置在其內(nèi)的多塊層級隔板，所述外框和層級隔板形成多個具有開口的容納空間，每塊所述層級隔板均具有向容納空間開口處傾斜的斜度，每塊所述層級隔板上設(shè)置有兩條互相平行的滑軌，所述滑軌上設(shè)置有滑輪，所述滑輪上安裝有用于放置盆栽蔬菜的托盤，位于每個所述容納空間的開口處設(shè)置有用于阻礙托盤沿滑軌滑出的擋板，所述擋板上設(shè)置有凹槽，所述托盤的上方設(shè)置有用于噴淋的噴頭，所述噴頭與進(jìn)水管相通，所述進(jìn)水管與水泵相通，每個所述層級隔板上均設(shè)置有用于集水的網(wǎng)孔，所述網(wǎng)孔與排水管相通；
[0005]所述托盤轉(zhuǎn)運機(jī)包括底座，所述底座下部設(shè)置有車輪，所述車輪由電機(jī)驅(qū)動，設(shè)置在所述底座上的立柱，所述立柱上滑動地設(shè)置有托盤架，所述托盤架由氣缸驅(qū)動沿立柱上下滑動，所述托盤架伸出立柱部分用于接收滑落的托盤，所述托盤架伸出立柱部分的端部設(shè)置有凸起，所述托盤架上還設(shè)置有用于阻礙托盤滑出托盤架范圍的立板；
[0006]所述采摘機(jī)包括進(jìn)料輸送帶、進(jìn)料撥輪，主旋轉(zhuǎn)輪、采摘手、盆托、蔬菜輸出帶、出料撥輪和出料輸送帶，所述主旋轉(zhuǎn)輪上設(shè)有外軌道和內(nèi)軌道，所述盆托沿外軌道以主旋轉(zhuǎn)輪的軸線為中心軸旋轉(zhuǎn)，所述采摘手沿內(nèi)軌道以主旋轉(zhuǎn)輪的軸線為中心軸旋轉(zhuǎn)，所述進(jìn)料輸送帶用于輸送盆栽蔬菜至進(jìn)料撥輪處，所述料撥輪用于把盆栽蔬菜撥動至盆托上，隨著所述盆托運動至采摘手附近時，所述采摘手通過前后搖晃以及左右搖晃將蔬菜從盆內(nèi)移出，此時盆托所在外軌道呈下降運動趨勢，如此蔬菜與盆分離，并當(dāng)所述采摘手運動至蔬菜輸出帶附近時將蔬菜放置在其上，隨之所述盆托運動至出料撥輪附近，所述出料撥輪將被采摘后的盆栽蔬菜撥動至出料輸送帶。
[0007]優(yōu)選地，所述擋板與氣撐的一端相連接，所述氣撐的另一端安裝在外框上，所述擋板的端部還通過鉸鏈連接在層級隔板上。
[0008]優(yōu)選地，每塊所述層級隔板均為中空結(jié)構(gòu)，所述排水管進(jìn)入層級隔板中收集從網(wǎng)孔中進(jìn)入的水分。
[0009]優(yōu)選地，所述網(wǎng)孔上設(shè)置有隔離網(wǎng)。
[0010]優(yōu)選地，位于每塊所述層級隔板上的噴頭等間距分布。
[0011 ] 優(yōu)選地，所述滑軌具有弧形的橫截面。
[0012]綜上所述，本實用新型具有以下優(yōu)點:
[0013]本實用新型結(jié)構(gòu)簡單，通過多塊層級隔板的設(shè)置有效地利用了縱向空間，使得多個容納空間內(nèi)均能放置盆栽蔬菜，提高了空間利用率，同時層級隔板斜度的設(shè)置使得托盤在轉(zhuǎn)運時較易從滑軌內(nèi)滑出，同時擋板的設(shè)置使得托盤不需要取出時不會從容納空間中滑出，而噴淋頭以及進(jìn)、出水管的設(shè)置便于控制饒水以及回收多余水分避免浪費，而托盤轉(zhuǎn)運機(jī)通過凸起與擋板上的凹槽相配合，能方便地接收滑落的托盤，進(jìn)而通過滑輪的運動將托盤轉(zhuǎn)運到合適的地方。采摘機(jī)通過采摘手、瓶托等一系列動作，把蔬菜與種植蔬菜的盆相分離，并通過不同的物料輸送裝置將其分開輸送，實現(xiàn)了高效自動采摘。
【附圖說明】
[0014]圖1為根據(jù)本實用新型優(yōu)選實施例中種植架的示意圖；
[0015]圖2為圖1的側(cè)視圖；
[0016]圖3為根據(jù)本實用新型優(yōu)選實施例中托盤轉(zhuǎn)運機(jī)的示意圖；
[0017]圖4為圖3的側(cè)視圖；
[0018]圖5為根據(jù)本實用新型優(yōu)選實施例中采摘機(jī)的示意圖；
[0019]圖6為圖5中A部分的放大示意圖；
[0020]圖7為圖5中采摘手的又一個視角的示意圖；
[0021]圖8為圖5中采摘手的又一個視角的示意圖。
【具體實施方式】
[0022]下面結(jié)合實施方式及附圖對本實用新型作進(jìn)一步詳細(xì)、完整地說明。
[0023]如圖1至圖8所示，，一種盆栽蔬菜種植、轉(zhuǎn)運及采摘設(shè)備，包括種植架、托盤轉(zhuǎn)運機(jī)和采摘機(jī)，所述種植架包括外框al和設(shè)置在其內(nèi)的多塊層級隔板a2，所述外框al和層級隔板a2形成多個具有開口的容納空間，每塊所述層級隔板a2均具有向容納空間開口處傾斜的斜度，每塊所述層級隔板a2上設(shè)置有兩條互相平行的滑軌a3，所述滑軌a3上設(shè)置有滑輪a4，所述滑輪a4上安裝有用于放置盆栽蔬菜的托盤a5，位于每個所述容納空間的開口處設(shè)置有用于阻礙托盤a5沿滑軌a3滑出的擋板a9，所述擋板a9上設(shè)置有凹槽a92，所述托盤a5的上方設(shè)置有用于噴淋的噴頭a6，所述噴頭a6與進(jìn)水管a7相通，所述進(jìn)水管a7與水泵相通，每個所述層級隔板a2上均設(shè)置有用于集水的網(wǎng)孔a21，所述網(wǎng)孔a21與排水管a8相通。所述擋板a9與氣撐a91的一端相連接，所述氣撐a91的另一端安裝在外框al上，所述擋板a9的端部還通過鉸鏈連接在層級隔板a2上。每塊所述層級隔板a2均為中空結(jié)構(gòu)，所述排水管a8進(jìn)入層級隔板a2中收集從網(wǎng)孔a21中進(jìn)入的水分。所述網(wǎng)孔a21上設(shè)置有隔離網(wǎng)。位于每塊所述層級隔板a2上的噴頭a6等間距分布。所述滑軌a3具有弧形的橫截面。
[0024]所述托盤轉(zhuǎn)運機(jī)包括底座bl，所述底座bl下部設(shè)置有車輪b5，所述車輪b5由電機(jī)驅(qū)動，設(shè)置在所述底座bl上的立柱b2，所述立柱b2上滑動地設(shè)置有托盤架b3，所述托盤架b3由氣缸驅(qū)動沿立柱b2上下滑動，所述托盤架b3伸出立柱b2部分用于接收滑落的托盤，所述托盤架b3伸出立柱b2部分的端部設(shè)置有凸