噴灑裝置和噴桿減振裝置的制造方法
【專利摘要】噴桿減振裝置包括：流體壓缸，其與噴桿沿作業(yè)車(chē)的橫滾方向轉(zhuǎn)動(dòng)聯(lián)動(dòng)地進(jìn)行伸縮動(dòng)作；第1蓄壓器，隨著流體壓缸的伸縮動(dòng)作而工作流體經(jīng)由第1通路出入該第1蓄壓器；第2蓄壓器，隨著流體壓缸的伸縮動(dòng)作而工作流體經(jīng)由第2通路出入該第2蓄壓器；以及阻斷器，在右噴桿和左噴桿中的至少一者不位于在作業(yè)車(chē)的左右方向上展開(kāi)的作業(yè)位置的情況下，該阻斷器阻斷第1通路并且阻斷第2通路。
【專利說(shuō)明】
噴灑裝置和噴桿減振裝置
技術(shù)領(lǐng)域
[0001 ]本發(fā)明涉及噴灑裝置和噴桿減振裝置。
【背景技術(shù)】
[0002 ] 在日本JP200 5 — 13935A中公開(kāi)了一種用于噴灑植保液的噴桿式噴霧器。該噴桿式噴霧器包括設(shè)于作業(yè)車(chē)的前部的噴桿支承構(gòu)件以及懸臂支承于噴桿支承構(gòu)件且在車(chē)體的左右方向上延伸的左右噴桿。并且，噴桿支承構(gòu)件能夠沿車(chē)體的橫滾方向轉(zhuǎn)動(dòng)，噴桿式噴霧器利用水平缸控制噴桿向左右傾斜的傾斜姿態(tài)、即側(cè)傾姿態(tài)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]在所述噴桿式噴霧器中，左右噴桿懸臂支承于噴桿支承構(gòu)件，因此若僅折疊一側(cè)的噴桿，則會(huì)因另一側(cè)的噴桿的重量而使噴桿支承構(gòu)件沿車(chē)體的橫滾方向轉(zhuǎn)動(dòng)。若噴桿支承構(gòu)件轉(zhuǎn)動(dòng)，則另一側(cè)的噴桿的頂端下降而有可能與地面接觸。
[0004]本發(fā)明的目的在于提供一種能夠防止在噴桿的左右重量平衡破壞時(shí)噴桿與地面接觸的噴灑裝置以及噴桿減振裝置。
[0005]本發(fā)明的一技術(shù)方案是一種噴桿減振裝置，該噴桿減振裝置用于抑制噴桿的振動(dòng)，該噴桿具有向作業(yè)車(chē)的右方展開(kāi)的右噴桿和向作業(yè)車(chē)的左方展開(kāi)的左噴桿，并且能夠沿作業(yè)車(chē)的橫滾方向轉(zhuǎn)動(dòng)，其中，該噴桿減振裝置包括:流體壓缸，其連結(jié)于作業(yè)車(chē)和噴桿，并且與噴桿沿作業(yè)車(chē)的橫滾方向轉(zhuǎn)動(dòng)聯(lián)動(dòng)地進(jìn)行伸縮動(dòng)作;第I蓄壓器，其用于對(duì)流體壓缸的一室加壓，并且隨著流體壓缸的伸縮動(dòng)作而工作流體經(jīng)由第I通路出入該第I蓄壓器;第2蓄壓器，其用于對(duì)流體壓缸的另一室加壓并且隨著流體壓缸的伸縮動(dòng)作而工作流體經(jīng)由第2通路出入該第2蓄壓器；以及阻斷器，在右噴桿和左噴桿中的至少一者不位于在作業(yè)車(chē)的左右方向上展開(kāi)的作業(yè)位置的情況下，該阻斷器阻斷第I通路并且阻斷第2通路。
【附圖說(shuō)明】
[0006]圖1是搭載有本發(fā)明的實(shí)施方式的噴灑裝置的作業(yè)車(chē)的俯視圖。
[0007]圖2是搭載有本發(fā)明的實(shí)施方式的噴灑裝置的作業(yè)車(chē)的側(cè)視圖。
[0008]圖3是本發(fā)明的實(shí)施方式的噴灑裝置的立體圖。
[0009]圖4是本發(fā)明的實(shí)施方式的噴桿減振裝置的結(jié)構(gòu)圖。
[0010]圖5A是放大表示橫滾臺(tái)與左噴桿之間的連結(jié)部位的放大圖。
[0011]圖5B是放大表示橫滾臺(tái)與左噴桿之間的連結(jié)部位的放大圖。
【具體實(shí)施方式】
[0012]以下，參照【附圖說(shuō)明】本發(fā)明的實(shí)施方式。
[0013]為了便于說(shuō)明，而在附圖上設(shè)有相互正交的X軸、Y軸、Z軸這三個(gè)軸。X軸是沿車(chē)輛的前后方向(大致水平縱向)延伸的軸，Y軸是沿車(chē)輛的左右方向(大致水平橫向)延伸的軸，Z軸是沿車(chē)輛的上下方向(大致鉛垂方向)延伸的軸。而且，將以X軸為中心的旋轉(zhuǎn)方向稱作橫滾方向，將以Z軸為中心的旋轉(zhuǎn)方向稱作偏航方向。
[0014]圖1是搭載有本實(shí)施方式的噴灑裝置100的作業(yè)車(chē)I的俯視圖。圖2是搭載有本實(shí)施方式的噴灑裝置100的作業(yè)車(chē)I的側(cè)視圖，表示沿Y軸方向觀察圖1中的作業(yè)車(chē)I而看到的狀態(tài)。圖3是搭載于作業(yè)車(chē)I的噴灑裝置100的立體圖。
[0015]噴灑裝置100搭載于在田地里行駛的拖拉機(jī)等作業(yè)車(chē)I的前方側(cè)，是用于從作業(yè)車(chē)I噴灑植保液(農(nóng)藥)的農(nóng)業(yè)用裝置。
[0016]噴灑裝置100包括:連桿臂2，其安裝于作業(yè)車(chē)I的前方;升降缸3，其用于使連桿臂2升降;升降臺(tái)4，其利用連桿臂2以能夠相對(duì)于作業(yè)車(chē)I升降的方式支承于作業(yè)車(chē)I;橫滾臺(tái)5，其以相對(duì)于升降臺(tái)4沿橫滾方向轉(zhuǎn)動(dòng)自如的方式支承于升降臺(tái)4 ；以及噴桿6，其自橫滾臺(tái)5向作業(yè)車(chē)I的左右方向(Y軸方向)延伸。
[0017]連桿臂2是包括以成一對(duì)的方式設(shè)于作業(yè)車(chē)I的左右的上部連桿21和下部連桿22的連桿機(jī)構(gòu)。上部連桿21和下部連桿22配置為:彼此平行地延伸，在從側(cè)面觀察時(shí)呈平行四邊形(圖2)。
[0018]上部連桿21的基端部借助銷23以轉(zhuǎn)動(dòng)自如的方式連結(jié)于作業(yè)車(chē)I，頂端部借助銷24以轉(zhuǎn)動(dòng)自如的方式連結(jié)于升降臺(tái)4。下部連桿22的基端部借助銷25以轉(zhuǎn)動(dòng)自如的方式連結(jié)于作業(yè)車(chē)I，頂端部借助銷26以轉(zhuǎn)動(dòng)自如的方式連結(jié)于升降臺(tái)4。
[0019]連桿臂2將升降臺(tái)4支承為能夠升降，但也可以取而代之，而是在作業(yè)車(chē)I的前部設(shè)置沿Z軸方向延伸的導(dǎo)軌，從而利用該導(dǎo)軌將升降臺(tái)4支承為能夠升降。
[0020]升降缸3在作業(yè)車(chē)I的左右設(shè)有一對(duì)。各升降缸3夾設(shè)于作業(yè)車(chē)I與上部連桿21之間，并且與工作油的供排相應(yīng)地進(jìn)行伸縮。在使升降缸3伸長(zhǎng)時(shí)，連桿臂2向上方轉(zhuǎn)動(dòng)，升降臺(tái)4和噴桿6上升。在使升降缸3收縮時(shí)，連桿臂2向下方轉(zhuǎn)動(dòng)，升降臺(tái)4和噴桿6下降。
[0021]升降臺(tái)4借助銷24、26連結(jié)于上部連桿21和下部連桿22這兩者的頂端，并且與連桿臂2的上升和下降相應(yīng)地在上下方向上移動(dòng)。
[0022]橫滾臺(tái)5設(shè)于升降臺(tái)4的前方，并且借助支承軸51以轉(zhuǎn)動(dòng)自如的方式支承于升降臺(tái)4(圖3)。橫滾臺(tái)5以支承軸51為中心相對(duì)于升降臺(tái)4沿橫滾方向轉(zhuǎn)動(dòng)自如，并且構(gòu)成用于支承左右噴桿61、62的中央噴桿。支承軸51是圓柱狀的銷，但并不限定于此，也可以使用球面軸承等。
[0023]噴桿6具有能夠向作業(yè)車(chē)I的右方展開(kāi)的右噴桿61以及能夠向作業(yè)車(chē)I的左方展開(kāi)的左噴桿62。右噴桿61和左噴桿62分別懸臂支承于橫滾臺(tái)5。即，右噴桿61和左噴桿62各自的基端部以能夠以轉(zhuǎn)動(dòng)軸為中心沿偏航方向轉(zhuǎn)動(dòng)的方式懸臂支承于橫滾臺(tái)5，頂端部為自由端。其中，轉(zhuǎn)動(dòng)軸見(jiàn)后述。
[0024]右噴桿61具有:基端側(cè)框架6IA，其具有基端部;頂端側(cè)框架6IB，其具有頂端部，并且以能夠伸縮的方式支承于基端側(cè)框架61A的頂端側(cè)。左噴桿62具有:基端側(cè)框架62A，其具有基端部;頂端側(cè)框架62B，其具有頂端部，并且以能夠伸縮的方式支承于基端側(cè)框架62A的頂端側(cè)(圖1)。
[0025]噴桿6安裝有用于噴灑植保液的噴嘴(未圖示)。在噴灑裝置100作業(yè)時(shí)，一邊使作業(yè)車(chē)I在田地里行駛一邊自噴灑裝置100的噴桿6的噴嘴噴灑植保液。
[0026]右噴桿61和左噴桿62在處于圖1所示的展開(kāi)狀態(tài)時(shí)在作業(yè)車(chē)I的左右水平方向上延伸。將處于該展開(kāi)狀態(tài)的情況稱作噴桿6處于作業(yè)位置。在收納噴桿6時(shí)，使頂端側(cè)框架61B、62B向基端側(cè)框架61A、62A側(cè)滑動(dòng)而使噴桿6收縮，之后，使噴桿6以轉(zhuǎn)動(dòng)軸為中心向后方轉(zhuǎn)動(dòng)。由此，將噴桿6折疊為沿著作業(yè)車(chē)I的側(cè)方在前后方向上延伸。
[0027]噴灑裝置100還包括噴桿減振裝置7，該噴桿減振裝置7設(shè)在升降臺(tái)4與橫滾臺(tái)5之間，用于抑制噴桿6沿橫滾方向的振動(dòng)。
[0028]圖4是本實(shí)施方式的噴桿減振裝置7的結(jié)構(gòu)圖。另外，在以下的說(shuō)明中，在從駕駛員的角度觀察作業(yè)車(chē)I時(shí)，將以X軸為中心的右旋轉(zhuǎn)方向稱作右橫滾方向，將左旋轉(zhuǎn)方向稱作左橫滾方向。
[0029]噴桿減振裝置7包括一個(gè)液壓缸71，該液壓缸71與噴桿6向左右橫滾方向轉(zhuǎn)動(dòng)聯(lián)動(dòng)地伸縮。
[0030]作為流體壓缸的液壓缸71具有:缸筒72，其封入有工作油；活塞桿74，其連結(jié)于以滑動(dòng)自如的方式插入缸筒72內(nèi)的活塞73的兩端。缸筒72內(nèi)由活塞73劃分為第I室75和第2室76，該第I室75為配置在上方的一室，該第2室76為配置在下方的另一室。
[0031]另外，液壓缸71使用工作油作為工作流體，但也可以代替工作油而使用例如水溶性代替液等工作液，還可以使用氣體。
[0032]缸筒72以轉(zhuǎn)動(dòng)自如的方式連結(jié)于升降臺(tái)4?；钊麠U74的下端部以轉(zhuǎn)動(dòng)自如的方式連結(jié)于橫滾臺(tái)5。即，缸筒72借助升降臺(tái)4連結(jié)于作業(yè)車(chē)I，活塞桿74借助橫滾臺(tái)5連結(jié)于噴桿
6。由此，在噴桿6沿橫滾方向轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，液壓缸71進(jìn)行伸縮。
[0033]另外，并不限定于所述結(jié)構(gòu)，也可以為這樣的結(jié)構(gòu):活塞桿74的上端部借助升降臺(tái)4連結(jié)于作業(yè)車(chē)I，缸筒72借助橫滾臺(tái)5連結(jié)于噴桿6。
[0034]噴桿減振裝置7還包括:第I儲(chǔ)壓器77，其為用于對(duì)液壓缸71的第I室75加壓的第I蓄壓器;第2儲(chǔ)壓器78，其為用于對(duì)液壓缸71的第2室76加壓的第2蓄壓器;第I通路79，其用于連接第I儲(chǔ)壓器77和第I室75;第2通路80，其用于連接第2儲(chǔ)壓器78和第2室76;第I阻尼閥81，其用于對(duì)經(jīng)過(guò)第I通路79的工作油的流動(dòng)施加阻力；以及第2阻尼閥82，其用于對(duì)經(jīng)過(guò)第2通路80的工作油的流動(dòng)施加阻力。
[0035]第I儲(chǔ)壓器77具有:油室77A，其與第I通路79連通；以及蓄壓室77B，其用于儲(chǔ)存用于對(duì)油室77A加壓的壓縮氣體。在噴桿6沿橫滾方向轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，液壓缸71進(jìn)行伸縮，工作油經(jīng)由第I通路79進(jìn)出于第I儲(chǔ)壓器77。
[0036]第2儲(chǔ)壓器78具有:油室78A，其與第2通路80連通；以及蓄壓室78B，其用于儲(chǔ)存用于對(duì)油室78A加壓的壓縮氣體。在噴桿6沿橫滾方向轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，液壓缸71進(jìn)行伸縮，工作油經(jīng)由第2通路80進(jìn)出于第2儲(chǔ)壓器78。
[0037]在噴桿6向左橫滾方向轉(zhuǎn)動(dòng)而液壓缸71收縮時(shí)，收縮的第I室75的工作油流入第I儲(chǔ)壓器77，并且第2儲(chǔ)壓器78的工作油流入擴(kuò)大的第2室76。
[0038]相反地，在噴桿6向右橫滾方向轉(zhuǎn)動(dòng)而液壓缸71伸長(zhǎng)時(shí)，來(lái)自第I儲(chǔ)壓器77的工作油流入擴(kuò)大的第I室75，并且收縮的第2室76的工作油流入第2儲(chǔ)壓器78。
[0039]像這樣，隨著噴桿6向右橫滾方向和左橫滾方向轉(zhuǎn)動(dòng)，而同量的工作油相對(duì)于第I儲(chǔ)壓器77和第2儲(chǔ)壓器78供排。由此，第I儲(chǔ)壓器77的蓄壓室77B與第2儲(chǔ)壓器78的蓄壓室78B之間產(chǎn)生壓力差。噴桿6保持在由第I儲(chǔ)壓器77的氣體壓力向右橫滾方向施加的作用力和由第2儲(chǔ)壓器78的氣體壓力向左橫滾方向施加的作用力平衡的位置。
[0040]液壓缸71是活塞桿74自缸筒72的兩端突出的雙桿型液壓缸。由此，在液壓缸71進(jìn)行伸縮的情況下，在第I通路79內(nèi)移動(dòng)的工作油的流量與在第2通路80內(nèi)移動(dòng)的工作油的流量相等，第I儲(chǔ)壓器77的氣體壓力的變化部分與第2儲(chǔ)壓器78的氣體壓力的變化部分彼此相等。
[0041]第I阻尼閥81通過(guò)對(duì)隨著液壓缸71的伸縮而經(jīng)過(guò)第I通路79的工作油施加阻力來(lái)產(chǎn)生用于抑制噴桿6沿橫滾方向振動(dòng)的阻尼力。
[0042]第2阻尼閥82通過(guò)對(duì)隨著液壓缸71的伸縮而經(jīng)過(guò)第2通路80的工作油施加阻力來(lái)產(chǎn)生用于抑制噴桿6沿橫滾方向振動(dòng)的阻尼力。
[0043]S卩，第I阻尼閥81和第2阻尼閥82作為用于抑制噴桿6沿橫滾方向振動(dòng)的橫滾阻尼器發(fā)揮作用。其中，第I阻尼閥81和第2阻尼閥82既可以是固定節(jié)流件，也可以是與經(jīng)過(guò)的工作油的流速升高相應(yīng)地開(kāi)口面積增大的可變節(jié)流件。另外，也可以代替第I阻尼閥81和第2阻尼閥82，而采用這樣的結(jié)構(gòu):安裝節(jié)流孔(日文:才y:7^X)等固定節(jié)流件，能夠通過(guò)手動(dòng)調(diào)整該固定節(jié)流件的節(jié)流流路面積或節(jié)流流路長(zhǎng)度。
[0044]噴桿減振裝置7還包括:第I阻斷閥83，其為安裝于第I通路79的阻斷器;第2阻斷閥84，其為安裝于第2通路80的阻斷器;右噴桿傳感器85，其為用于檢測(cè)右噴桿61的展開(kāi)狀態(tài)的右噴桿檢測(cè)器;左噴桿傳感器86，其為用于檢測(cè)左噴桿62的展開(kāi)狀態(tài)的左噴桿檢測(cè)器；以及控制器87，其為用于控制第I阻斷閥83和第2阻斷閥84的控制部。
[0045]第I阻斷閥83是能夠切換至使第I通路79連通的連通位置以及將第I通路79阻斷的阻斷位置的阻斷閥。在阻斷位置處，第I通路79未被完全堵塞，僅容許工作油從第I儲(chǔ)壓器77向第I室75流動(dòng)。
[0046]第2阻斷閥84是能夠切換至使第2通路80連通的連通位置以及將第2通路80阻斷的阻斷位置的阻斷閥。在阻斷位置處，僅容許工作油從第2儲(chǔ)壓器78向第2室76流動(dòng)。
[0047]第I阻斷閥83和第2阻斷閥84利用彈簧83A、84A的作用力保持在阻斷位置，并且在根據(jù)由控制器87供給來(lái)的驅(qū)動(dòng)信號(hào)而使螺線管83B、84B勵(lì)磁時(shí)切換至連通位置。
[0048]控制第I阻斷閥83和第2阻斷閥84使其聯(lián)動(dòng)地切換為兩者成為同一切換位置。因而，在第I阻斷閥83和第2阻斷閥84切換至阻斷位置時(shí)，第I室75的工作油無(wú)法向第I儲(chǔ)壓器77流動(dòng)，第2室76的工作油無(wú)法向第2儲(chǔ)壓器78流動(dòng)，因此第I通路79實(shí)際上被阻斷并且第2通路80實(shí)際上被阻斷。
[0049]右噴桿傳感器85用于檢測(cè)右噴桿61是否展開(kāi)至配置在橫滾臺(tái)5的延長(zhǎng)線上而位于在作業(yè)車(chē)I的左右方向上延伸的作業(yè)位置，并將檢測(cè)結(jié)果發(fā)送至控制器87。其中，即使使頂端側(cè)框架61B向基端側(cè)框架61A側(cè)滑動(dòng)而使右噴桿61收縮，只要右噴桿61在作業(yè)車(chē)I的左右方向上延伸，檢測(cè)結(jié)果就為右噴桿61位于作業(yè)位置。
[0050]左噴桿傳感器86用于檢測(cè)左噴桿62是否展開(kāi)至配置在橫滾臺(tái)5的延長(zhǎng)線上而位于在作業(yè)車(chē)I的左右方向上延伸的作業(yè)位置，并將檢測(cè)結(jié)果發(fā)送至控制器87。其中，即使使頂端側(cè)框架62B向基端側(cè)框架62A側(cè)滑動(dòng)而使左噴桿62收縮，只要左噴桿62在作業(yè)車(chē)I的左右方向上延伸，檢測(cè)結(jié)果就為左噴桿62位于作業(yè)位置。
[0051 ] 在此，參照?qǐng)D5A和圖5B說(shuō)明左噴桿傳感器86的動(dòng)作。
[0052]圖5A和圖5B是放大表示橫滾臺(tái)5與左噴桿62之間的連結(jié)部位的放大圖。
[0053]如圖5A所示，在橫滾臺(tái)5的端部設(shè)有:銷63，其為將左噴桿62樞支承為能夠轉(zhuǎn)動(dòng)的所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸;橫滾臺(tái)側(cè)托架52，其自橫滾臺(tái)5向前方延伸;噴桿側(cè)托架64，其為大致L字形狀，其一端側(cè)與左噴桿62—起被銷63樞支承;液壓缸65，其連結(jié)在橫滾臺(tái)側(cè)托架52與噴桿側(cè)托架64之間；彈簧66，其連結(jié)在噴桿側(cè)托架64的另一端側(cè)與左噴桿62之間；以及左噴桿傳感器86，其自橫滾臺(tái)5的銷63的附近向前方延伸。其中，液壓缸65的伸縮與駕駛員的桿操作等相應(yīng)地進(jìn)行。
[0054]圖5A表示左噴桿62被折疊為沿著作業(yè)車(chē)I的側(cè)方在前后方向上延伸的狀態(tài)。在該狀態(tài)下，若液壓缸65伸長(zhǎng)，則噴桿側(cè)托架64以銷63為中心沿圖5A中的順時(shí)針?lè)较蜣D(zhuǎn)動(dòng)。伴隨于此，左噴桿62被噴桿側(cè)托架64隔著彈簧66推壓而進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0055]圖5B表示左噴桿62展開(kāi)為在作業(yè)車(chē)I的左右水平方向上延伸的狀態(tài)。若由于液壓缸65的伸長(zhǎng)而使左噴桿62展開(kāi)至作業(yè)位置，則噴桿側(cè)托架64的靠近銷63的一端側(cè)與左噴桿傳感器86接觸。由此，左噴桿傳感器86成為ON狀態(tài)，檢測(cè)信號(hào)被發(fā)送至控制器87。
[0056]另外，在噴桿側(cè)托架64與左噴桿62之間夾設(shè)有彈簧66，因此，在左噴桿62完全展開(kāi)的狀態(tài)下的作業(yè)過(guò)程中，即使左噴桿62與障礙物接觸，也能夠通過(guò)彈簧66收縮來(lái)吸收沖擊。
[0057]在液壓缸65收縮而折疊左噴桿62從而使噴桿側(cè)托架64與左噴桿傳感器86分開(kāi)時(shí)，左噴桿傳感器86成為OFF狀態(tài)，檢測(cè)信號(hào)被發(fā)送至控制器87。
[0058]以上，對(duì)左噴桿傳感器86進(jìn)行了說(shuō)明，但右噴桿傳感器85也是同樣的，因此省略其說(shuō)明。
[0059]返回到圖4，控制器87根據(jù)右噴桿傳感器85和左噴桿傳感器86這兩者的檢測(cè)信號(hào)來(lái)控制第I阻斷閥83和第2阻斷閥84切換。控制器87在右噴桿傳感器85和左噴桿傳感器86中的至少一者為OFF狀態(tài)時(shí)將第I阻斷閥83和第2阻斷閥84切換至阻斷位置，并且僅在右噴桿傳感器85和左噴桿傳感器86這兩者均為ON狀態(tài)時(shí)將第I阻斷閥83和第2阻斷閥84切換至連通位置。
[0060]由此，在右噴桿61和左噴桿62中的至少一者折疊的情況下，第I阻斷閥83和第2阻斷閥84切換至阻斷位置，因此液壓缸71的伸縮被限制。因此，即使在噴桿6的左右重量平衡破壞時(shí)也能夠防止橫滾臺(tái)5旋轉(zhuǎn)，并且能夠防止因橫滾臺(tái)5旋轉(zhuǎn)而導(dǎo)致噴桿6破損。
[0061 ] 此外，在右噴桿61和左噴桿62這兩者均展開(kāi)的情況下，第I阻斷閥83和第2阻斷閥84切換至連通位置，因此第I阻尼閥81和第2阻尼閥82通過(guò)對(duì)第I通路79和第2通路80中的工作油的流動(dòng)施加阻力來(lái)抑制噴桿6沿橫滾方向振動(dòng)。
[0062]噴桿減振裝置7還包括用于相對(duì)于液壓缸71供排工作油的工作油供排機(jī)構(gòu)90。工作油供排機(jī)構(gòu)90通過(guò)相對(duì)于液壓缸71供排工作油來(lái)使液壓缸71伸縮，對(duì)噴桿6的橫滾角進(jìn)行調(diào)節(jié)以將噴桿6保持在水平方向上。其中，在作業(yè)車(chē)I因傾斜地面等而傾斜的情況下，工作油供排機(jī)構(gòu)90調(diào)節(jié)噴桿6的橫滾角，以將噴桿6保持在沿著傾斜的期望的角度而不是保持在水平方向上。
[0063]工作油供排機(jī)構(gòu)90包括:供排通路91，其與液壓缸71的第I室75連通;操作單向閥92，其安裝于供排通路91;以及換向閥94，其用于切換液壓栗93和油箱T與供排通路91之間的連通。
[0064]在換向閥94連接有:供給通路95，其用于引導(dǎo)由液壓栗93噴出的工作油;排出通路96，其供工作油向油箱T返回；操作通路97，其與操作單向閥92的先導(dǎo)壓力室連通；以及供排通路91，其與第I室75連通。另外，在用于連接供給通路95和排出通路96的溢流通路98設(shè)有在供給通路95的液壓超過(guò)設(shè)定壓力時(shí)開(kāi)閥的溢流閥99。
[0065]換向閥94具有左橫滾位置A、右橫滾位置B和中立位置C，并且以將噴桿6保持在水平方向上或沿著田地的傾斜的期望的角度的方式在這些位置之間切換。
[0066]在換向閥94切換至左橫滾位置A時(shí)，供給通路95與操作通路97連通，并且供排通路91與排出通路96連通。液壓栗93的噴出壓力作為先導(dǎo)壓力經(jīng)由操作通路97引導(dǎo)至操作單向閥92，因此操作單向閥92打開(kāi)，第I室75的工作油經(jīng)由供排通路91、排出通路96返回至油箱T。由此，液壓缸71的活塞73向圖4中的上方移動(dòng)，噴桿6向左橫滾方向轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0067]在換向閥94切換至右橫滾位置B時(shí)，排出通路96與操作通路97連通，并且供排通路91與供給通路95連通。由液壓栗93噴出的工作油經(jīng)由供給通路95和供排通路91流入第I室75。由此，液壓缸71的活塞73向圖4中的下方移動(dòng)，噴桿6向右橫滾方向轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0068]在換向閥94切換至中立位置C時(shí)，供給通路95、排出通路96、操作通路97和供排通路91分別連通，工作油被返回至油箱T。由此，經(jīng)由供排通路91出入于第I室75的工作油被阻斷，并且操作單向閥92關(guān)閉。因此，液壓缸71的活塞73的移動(dòng)停止，噴桿6的轉(zhuǎn)動(dòng)停止。
[0069]控制器87根據(jù)駕駛員的操作指令驅(qū)動(dòng)換向閥94的螺線管，以將噴桿6保持在期望的角度。由此，能夠通過(guò)使噴桿6向左右橫滾方向轉(zhuǎn)動(dòng)來(lái)調(diào)整噴桿6的橫滾角，能夠與作業(yè)車(chē)I的姿態(tài)變化無(wú)關(guān)地始終將噴桿6保持在期望的角度。另外，工作油供排機(jī)構(gòu)90并不限定于相對(duì)于液壓缸71的第I室75供排工作油而使噴桿6沿橫滾方向轉(zhuǎn)動(dòng)的結(jié)構(gòu)，也可以為相對(duì)于第2室76供排工作油而使噴桿6沿橫滾方向轉(zhuǎn)動(dòng)的結(jié)構(gòu)。
[0070]在作業(yè)時(shí)，一邊使作業(yè)車(chē)I在田地里行駛一邊自噴灑裝置100的噴桿6的噴嘴噴灑植保液。此時(shí)，左右噴桿61、62能夠與液壓缸71的行程相應(yīng)地定心在第I儲(chǔ)壓器77的蓄壓室77B和第2儲(chǔ)壓器78的蓄壓室78B的氣體壓力平衡的位置。
[0071 ]例如，在作業(yè)車(chē)I越過(guò)田地的凹凸地行駛從而作業(yè)車(chē)I的姿態(tài)在橫滾方向上發(fā)生變化的情況下，欲使噴桿6沿橫滾方向轉(zhuǎn)動(dòng)的力經(jīng)由液壓缸71作用于橫滾臺(tái)5 ο此時(shí)，噴桿6在慣性力的作用下欲停留在原處，因此液壓缸71在噴桿6的慣性力的作用下伸縮，從而吸收作業(yè)車(chē)I的傾斜。
[0072]在液壓缸71無(wú)法完全吸收作業(yè)車(chē)I的傾斜而因第I儲(chǔ)壓器77的蓄壓室77B和第2儲(chǔ)壓器78的蓄壓室78B的氣體壓力差產(chǎn)生的力超過(guò)噴桿6的慣性力時(shí)，噴桿6橫滾。但是，橫滾振動(dòng)能夠利用第I阻尼閥81和第2阻尼閥82迅速地衰減。這樣，通過(guò)液壓缸71伸縮而使自作業(yè)車(chē)I作用于橫滾臺(tái)5的力的變化得到緩和，因此能夠抑制噴桿6沿橫滾方向大幅度轉(zhuǎn)動(dòng)，從而能夠防止噴桿6的頂端部與田地等碰撞。
[0073]另外，隨著液壓缸71伸縮，第I阻尼閥81和第2阻尼閥82對(duì)出入于第I儲(chǔ)壓器77和第2儲(chǔ)壓器78的工作油的流動(dòng)施加阻力，因此能夠抑制噴桿6沿橫滾方向振動(dòng)。由此，能夠均勻地噴灑自噴桿6的噴嘴噴射的植保液。
[0074]采用以上的實(shí)施方式，取得以下所示的效果。
[0075]在右噴桿61和左噴桿62中的至少一者折疊的情況下，第I通路79被阻斷并且第2通路80被阻斷，因此能夠使液壓缸71的伸縮動(dòng)作停止。因此，即使噴桿6的左右重量平衡破壞也能夠制止噴桿6轉(zhuǎn)動(dòng)，因此能夠防止處于展開(kāi)狀態(tài)的噴桿6下降而與地面接觸。
[0076]此外，利用右噴桿傳感器85和左噴桿傳感器86檢測(cè)右噴桿61和左噴桿62的展開(kāi)狀態(tài)，在右噴桿傳感器85和左噴桿傳感器86中的至少一者為OFF狀態(tài)的情況下，將第I阻斷閥83和第2阻斷閥84切換至阻斷位置。由此，能夠更可靠地檢測(cè)到右噴桿61和左噴桿62中的至少一者不位于作業(yè)位置，從而能夠制止噴桿6轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0077]此外，在右噴桿61展開(kāi)到其配置在橫滾臺(tái)5的延長(zhǎng)線上的朝向的情況下，右噴桿傳感器85的檢測(cè)結(jié)果為右噴桿61位于作業(yè)位置，在左噴桿62展開(kāi)到其配置在橫滾臺(tái)5的延長(zhǎng)線上的朝向的情況下，左噴桿傳感器86的檢測(cè)結(jié)果為左噴桿62位于作業(yè)位置。由此，能夠分別高精度地檢測(cè)到右噴桿61和左噴桿62位于作業(yè)位置，從而能夠更可靠地防止噴桿6不經(jīng)意間沿橫滾方向轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0078]此外，第I阻斷閥83和第2阻斷閥84是能夠切換至使第I通路79和第2通路80連通的連通位置以及阻斷第I通路79且阻斷第2通路80的阻斷位置的阻斷閥，控制器87根據(jù)右噴桿傳感器85和左噴桿傳感器86的檢測(cè)信號(hào)控制第I阻斷閥83和第2阻斷閥84切換。由此，即使由于駕駛員的操作使右噴桿61和左噴桿62中的至少一者折疊而導(dǎo)致噴桿6的左右重量平衡破壞，也能夠自動(dòng)地制止噴桿6的轉(zhuǎn)動(dòng)，從而能夠防止噴桿6破損。
[0079]以上，對(duì)本發(fā)明的實(shí)施方式進(jìn)行了說(shuō)明，但所述實(shí)施方式只不過(guò)示出了本發(fā)明的一個(gè)應(yīng)用例，其宗旨并不在于將本發(fā)明的保護(hù)范圍限定為所述實(shí)施方式的具體結(jié)構(gòu)。
[0080]例如，在所述實(shí)施方式中例示了電磁式換向閥94，但也可以采用根據(jù)駕駛員的桿操作切換位置的機(jī)械式換向閥。
[0081]此外，也可以設(shè)置能夠使橫滾阻尼器的動(dòng)作0N/0FF的開(kāi)關(guān)，在駕駛員將該開(kāi)關(guān)操作為ON的情況下，將第I阻斷閥83和第2阻斷閥84切換至連通位置。在該情況下，控制器87只要在所述開(kāi)關(guān)被操作為ON且右噴桿傳感器85和左噴桿傳感器86這兩者均為ON狀態(tài)的情況下將第I阻斷閥83和第2阻斷閥84切換至連通位置即可。
[0082]此外，在所述實(shí)施方式中，對(duì)于右噴桿傳感器85和左噴桿傳感器86，例示了接觸傳感器，但也可以采用其他的非接觸式傳感器、角度傳感器、行程傳感器等。
[0083]此外，在所述實(shí)施方式中，噴桿側(cè)托架64呈大致L字形狀，并且被配置為:在右噴桿61和左噴桿62展開(kāi)為在作業(yè)車(chē)I的左右水平方向上延伸時(shí)與右噴桿傳感器85和左噴桿傳感器86接觸，但通過(guò)改變噴桿側(cè)托架64的形狀、彎曲角度，能夠改變噴桿側(cè)托架64與右噴桿傳感器85和左噴桿傳感器86接觸的(成為ON狀態(tài)的)位置。
[0084]本申請(qǐng)基于2014年2月19日向日本專利局提出申請(qǐng)的日本特愿2014 — 29482主張優(yōu)先權(quán)，通過(guò)參照將該申請(qǐng)的全部?jī)?nèi)容引入本說(shuō)明書(shū)中。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種噴桿減振裝置，該噴桿減振裝置用于抑制噴桿的振動(dòng)，該噴桿具有向作業(yè)車(chē)的右方展開(kāi)的右噴桿和向所述作業(yè)車(chē)的左方展開(kāi)的左噴桿，并且能夠沿所述作業(yè)車(chē)的橫滾方向轉(zhuǎn)動(dòng)，其中， 該噴桿減振裝置包括: 流體壓缸，其連結(jié)于所述作業(yè)車(chē)和所述噴桿，并且與所述噴桿沿所述作業(yè)車(chē)的橫滾方向轉(zhuǎn)動(dòng)聯(lián)動(dòng)地進(jìn)行伸縮動(dòng)作； 第I蓄壓器，其用于對(duì)所述流體壓缸的一室加壓，并且隨著所述流體壓缸的伸縮動(dòng)作而工作流體經(jīng)由第I通路出入該第I蓄壓器； 第2蓄壓器，其用于對(duì)所述流體壓缸的另一室加壓，并且隨著所述流體壓缸的伸縮動(dòng)作而工作流體經(jīng)由第2通路出入該第2蓄壓器；以及 阻斷器，在所述右噴桿和所述左噴桿中的至少一者不位于在所述作業(yè)車(chē)的左右方向上展開(kāi)的作業(yè)位置的情況下，該阻斷器阻斷所述第I通路并且阻斷所述第2通路。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的噴桿減振裝置，其中， 該噴桿減振裝置還包括: 右噴桿檢測(cè)器，其用于檢測(cè)所述右噴桿是否位于所述作業(yè)位置；以及 左噴桿檢測(cè)器，其用于檢測(cè)所述左噴桿是否位于所述作業(yè)位置， 在檢測(cè)到所述右噴桿和所述左噴桿中的至少一者不位于所述作業(yè)位置的情況下，所述阻斷器阻斷所述第I通路并且阻斷所述第2通路。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的噴桿減振裝置，其中， 所述噴桿還具有中央噴桿，該中央噴桿樞支承于所述作業(yè)車(chē)，并且兩端分別與所述右噴桿和所述左噴桿連結(jié)， 在所述右噴桿展開(kāi)到其配置在所述中央噴桿的延長(zhǎng)線上的朝向的情況下，所述右噴桿檢測(cè)器的檢測(cè)結(jié)果為所述右噴桿位于所述作業(yè)位置， 在所述左噴桿展開(kāi)到其配置在所述中央噴桿的延長(zhǎng)線上的朝向的情況下，所述左噴桿檢測(cè)器的檢測(cè)結(jié)果為所述左噴桿位于所述作業(yè)位置。4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的噴桿減振裝置，其中， 所述阻斷器是能夠切換至使所述第I通路連通且使所述第2通路連通的連通位置以及阻斷所述第I通路且阻斷所述第2通路的阻斷位置的阻斷閥， 該噴桿減振裝置還包括控制部，該控制部根據(jù)所述右噴桿檢測(cè)器和所述左噴桿檢測(cè)器這兩者的檢測(cè)信號(hào)控制所述阻斷閥在所述連通位置與所述阻斷位置之間切換。5.—種噴灑裝置，其中， 該噴灑裝置包括權(quán)利要求1所述的噴桿減振裝置，并且用于噴灑植保液。
【文檔編號(hào)】B05B17/00GK106028805SQ201480075714
【公開(kāi)日】2016年10月12日
【申請(qǐng)日】2014年10月17日
【發(fā)明人】伊藤達(dá)夫, 稻田隆則, 吉田隆延, 水上智道, 太田淳, 明石昌樹(shù), 田中保雄, 德田宏紀(jì)
【申請(qǐng)人】Ｋｙｂ株式會(huì)社