一種聯(lián)合收獲機的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及農(nóng)業(yè)機械技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種聯(lián)合收獲機。
【背景技術(shù)】
[0002]為了提高對大豆、青豆等豆類作物的收割效率，常采用聯(lián)合收獲機對作物進行收害J。然而現(xiàn)有的收獲機的采凈率不高，經(jīng)過收獲機采摘后的作物上仍然殘留有大量的豆莢。
[0003]中國專利文獻CN203505076U公開了一種青毛豆收獲機，具有采摘機構(gòu)，所述采摘機構(gòu)包括殼體以及設(shè)置在殼體內(nèi)部的滾筒，滾筒具有沿著水平方向布置的轉(zhuǎn)軸，在轉(zhuǎn)軸的帶動下，滾筒能夠沿著瞬時針或者逆時針方向進行轉(zhuǎn)動。在具體采摘作業(yè)時，作物被傳輸機構(gòu)傳輸進入殼體的內(nèi)部，作物的一部分與滾筒上的齒接觸，滾筒在轉(zhuǎn)軸的作用下沿著瞬時針或者逆時針方向進行轉(zhuǎn)動，進而通過所述齒將作物上的與所述齒接觸的豆莢拍落，以實現(xiàn)對豆莢的采摘收集。然而，由于滾筒只能沿著順時針或者逆時針方向進行轉(zhuǎn)動，因此，作物進入滾筒內(nèi)，與滾筒上的齒所接觸的部分是有限的，總存在一些接觸死角，從而導(dǎo)致不能夠與滾筒上的齒接觸的豆莢無法被拍落，導(dǎo)致采摘率較低。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]因此，本發(fā)明要解決的技術(shù)問題在于克服現(xiàn)有技術(shù)中的收獲機采摘機構(gòu)對作物的采摘率較低的缺陷，從而提供一種采摘率高的聯(lián)合收獲機。
[0005]本發(fā)明提供一種聯(lián)合收獲機，包括，
[0006]底盤，能夠在動力裝置的驅(qū)動下行走；
[0007]割臺，設(shè)置在所述底盤上；
[0008]扶起機構(gòu)，設(shè)置在所述割臺前端，用于扶起倒伏的作物；
[0009]傳輸機構(gòu)，設(shè)置在所述割臺內(nèi)，用于接收從所述扶起機構(gòu)扶起的作物，并夾持和傳輸作物；
[0010]采摘機構(gòu)，位于所述割臺內(nèi)，用于接收來自于傳輸機構(gòu)的作物，并使果實或種子脫離作物；
[0011]清選裝置，用于分離采摘下來的果實或種子中的雜物；
[0012]所述采摘機構(gòu)包括
[0013]第一采摘組件，設(shè)置在傳輸機構(gòu)上方，用于對作物進行第一方向上的梳打或拍打；
[0014]第二采摘組件，設(shè)置在傳輸機構(gòu)上方，用于對作物進行第二方向上的梳打或拍打；
[0015]所述第一方向和所述第二方向形成大于0度且小于180度的夾角。
[0016]進一步地，本發(fā)明的聯(lián)合收獲機，
[0017]所述第一采摘組件為滾筒采摘組件，用于對作物進行第一方向上的梳打；
[0018]所述第二采摘組件為對輥采摘組件，用于對作物進行第二方向上的拍打；
[0019]所述第一方向和所述第二方向形成90°夾角。
[0020]進一步地，本發(fā)明的聯(lián)合收獲機，所述對輥采摘組件包括
[0021]輥子，至少為兩個，位于所述傳輸機構(gòu)的兩側(cè)成對且間隔一定距離設(shè)置，分別具有垂直于所述傳輸機構(gòu)傳輸面的旋轉(zhuǎn)軸線；
[0022]撥片，由彈性材料制成或者表層包覆有彈性材料，設(shè)置在所述輥子外壁上，能夠跟隨所述輥子轉(zhuǎn)動，以與相鄰輥子上的撥片形成拍打作物的拍打副。
[0023]進一步地，本發(fā)明的聯(lián)合收獲機，成對設(shè)置的所述輥子上的所述撥片旋轉(zhuǎn)到彼此最靠近位置時，兩個所述輥子上的所述撥片之間的間隙為< 35_。
[0024]進一步地，本發(fā)明的聯(lián)合收獲機，所述滾筒采摘組件包括，
[0025]筒殼，具有空腔；
[0026]滾筒軸，設(shè)置在所述筒殼的空腔內(nèi)，具有水平的旋轉(zhuǎn)軸線；
[0027]采摘齒，沿所述滾筒軸外壁的周向設(shè)置，并沿軸向形成多排；
[0028]每個所述采摘齒包括，固定在所述滾筒軸上的彈性的螺旋環(huán)體，以及沿著所述滾筒軸的徑向向外延伸的包覆有彈性材料的線腳。
[0029]進一步地，本發(fā)明的聯(lián)合收獲機，還包括
[0030]毛刷輥，為多個，多個毛刷輥呈直線狀排布于所述滾筒采摘組件的入口處，并與所述傳輸機構(gòu)的傳輸線形成小于90度的作物入口，用于將作物入口內(nèi)的作物的頂端導(dǎo)入所述筒殼內(nèi)。
[0031]進一步地，本發(fā)明的聯(lián)合收獲機，所述清選裝置包括，
[0032]清選輸送帶，設(shè)置在所述傳輸機構(gòu)下方，用于接收經(jīng)所述采摘機構(gòu)而脫離的果實或種子；
[0033]振動篩，用于接收從所述清選輸送帶運輸而來的果實或種子，并能夠?qū)麑嵒蚍N子進行振動篩選；
[0034]第一風(fēng)機，設(shè)置在所述清選輸送帶與所述振動篩之間，用于對從所述清選輸送帶落下即將落入所述振動篩上的果實或種子進行吹風(fēng)；
[0035]清選箱，用于收集從所述振動篩上振動篩選下的果實或種子；
[0036]出料輸送機構(gòu)，設(shè)置在所述清選箱內(nèi)，用于將清選后的果實或種子輸送出清選箱。
[0037]進一步地，本發(fā)明的聯(lián)合收獲機，所述振動篩包括，靠近所述清選輸送帶的齒形板以及遠離所述清選輸送帶的齒形篩網(wǎng)。
[0038]進一步地，本發(fā)明的聯(lián)合收獲機，所述清選裝置還包括，
[0039]第二風(fēng)機，所述第二風(fēng)機設(shè)置在所述清選箱內(nèi)且位于所述振動篩下方，用于對從所述振動篩上振動落下的果實或種子進行吹風(fēng)。
[0040]進一步地，本發(fā)明的聯(lián)合收獲機，所述扶起機構(gòu)包括
[0041]兩條相對設(shè)置的扶起輸送帶，均設(shè)置在所述輸送機構(gòu)前端，并且，兩條所述扶起輸送帶之間形成開口，所述開口向著遠離所述輸送機構(gòu)方向逐漸增大；
[0042]若干個拔齒，由柔性材料制成或者所述拔齒表面包覆有柔性材料，設(shè)置在所述扶起輸送帶的表面。
[0043]進一步地，本發(fā)明的聯(lián)合收獲機，
[0044]所述傳輸機構(gòu)包括，
[0045]夾持輸送器，用于將作物從田地上拔起；
[0046]采摘輸送器，具有伸入到所述夾持輸送器下方的部分，用于接收從所述夾持輸送器上傳輸來的作物并將作物輸送到所述采摘機構(gòu)處；
[0047]所述夾持輸送器和/或采摘輸送器的輸送線與水平面之間形成30°至60°夾角。
[0048]進一步地，本發(fā)明的聯(lián)合收獲機，所述夾持輸送器和/或采摘輸送器均包括兩條相對設(shè)置的輸送鏈條以及設(shè)置在所述輸送鏈條每個鏈節(jié)上的由柔性材料制成的夾塊。
[0049]進一步地，本發(fā)明的聯(lián)合收獲機，還包括清泥裝置，所述清泥裝置包括，
[0050]敲泥桿，設(shè)置所述夾持輸送器下端，能夠來回擺動并敲擊作物根部；
[0051]導(dǎo)泥槽，沿著所述采摘輸送器設(shè)置并位于所述采摘輸送器下方。
[0052]進一步地，本發(fā)明的聯(lián)合收獲機，還包括角度調(diào)節(jié)機構(gòu)，用于調(diào)節(jié)所述割臺的傾斜角度；
[0053]所述割臺底部還設(shè)置有用于使所述割臺根據(jù)田地起伏而調(diào)節(jié)高度的限深輪。
[0054]本發(fā)明技術(shù)方案，具有如下優(yōu)點:
[0055]1.本發(fā)明提供的聯(lián)合收獲機，采摘傳輸機構(gòu)夾持著作物并將作物輸送到采摘機構(gòu)中，使用第一采摘組件和第二采摘組件對作物進行兩次采摘，并且，第一采摘組件和第二采摘組件的梳打或拍打方向不同，從而能夠?qū)ψ魑锏牟煌课贿M行梳打或拍打，使得作物上的果實和種子均脫落下來，提高采摘率。
[0056]2.本發(fā)明提供的聯(lián)合收獲機，第一采摘組件為滾筒采摘組件，對作物進行第一方向梳打，第二采摘組件為對輥采摘組件，對作物進行第二方向拍打，通過兩個垂直方向的梳打或拍打方向，使得分布在作物各個枝葉上的果實或種子均能受到梳打或拍打，提高采凈率，降低資源的浪費量。
[0057]3.本發(fā)明提供的聯(lián)合收獲機，撥片跟隨輥子轉(zhuǎn)動，作物在傳輸機構(gòu)帶動下經(jīng)過成對設(shè)置的兩個輥子之間，并受到撥片的拍打，撥片以水平方向拍打作物，提高采凈率。
[0058]4.本發(fā)明提供的聯(lián)合收獲機，撥片和輥子轉(zhuǎn)動時，成對設(shè)置的兩個輥子上的撥片的最近距離< 35_，使大多數(shù)的作物的主枝能夠恰好通過該間隙，防止輥子采摘組件拍打主枝，防止主枝折斷導(dǎo)致采摘的果實或種子中的雜質(zhì)過多，另外也可以降低撥片的磨損量，提尚使用壽命。
[0059]5.本發(fā)明提供的聯(lián)合收獲機，采摘齒具有扭簧式的結(jié)構(gòu)，采摘齒的線腳在接觸到作物后，作物可以使線腳繞彈性螺旋環(huán)體做一定的擺動，并且在線腳脫離作物后，線腳還可以在彈性螺旋環(huán)體的作用下回復(fù)原位。因此，線腳能夠彈性地拍打作物，緩沖對作物敲打力，減小作物斷枝，提高采摘效果。
[0060]6.本發(fā)明提供的聯(lián)合收獲機，設(shè)置清選裝置，對經(jīng)采摘機構(gòu)采摘后的果實或種子中的雜質(zhì)進行分離，第一風(fēng)機可以將質(zhì)量較輕的枝葉吹走，而質(zhì)量較重的果實或種子則能夠順利落入到振動篩上，從而實現(xiàn)清除雜質(zhì)的作用。
[0061]7.本發(fā)明提供的聯(lián)合收獲機，隨著振動篩振動果實或種子在齒形板上與枝葉等雜質(zhì)逐步分離、后移，振動過程中較重果實或種子位于下方，而較輕的枝葉等雜質(zhì)則被振動到果實或種子上方，在到達齒形篩網(wǎng)后，果實或種子從齒形篩網(wǎng)的篩孔中通過并下落到清選箱底部，再次實現(xiàn)對果實或種子中的枝葉等雜質(zhì)的分離。
[0062]8.本發(fā)明提供的聯(lián)合收獲機，扶起機構(gòu)用于扶起倒伏的作物，并將所有作物收集送入收獲機內(nèi)，通過在扶起輸送帶上設(shè)置拔齒，拔齒可以增大了扶起輸送帶的作用范圍，并且拔齒接觸到作物后，拔齒撥動作物，矯正作物的朝向，使作物逐漸豎立起來，并在兩個扶起輸送帶的作用下，以豎直狀態(tài)送入到夾持輸送器上，以便于后續(xù)步驟的采摘，作物以豎直狀態(tài)送入到收獲機內(nèi)部后，對作物頂部進行采摘，因而可降低采摘的果實或者種子中帶有的泥土和枝葉的量，并且能夠使更多的豆莢脫落，提高采摘率。
[0063]9.本發(fā)明提供的聯(lián)合收獲機，所述拔齒由柔性材料制成或者所述拔齒表面包覆有柔性材料。設(shè)置柔性材料，可以防止作物被扯斷，保護作物完整，使整個作物及其上的豆莢均能被收入收獲機中，提高采摘率。
[0064]10.本發(fā)明提供的聯(lián)合收獲機，兩個所述扶起輸送帶的相對的輸送面之間的夾角γ為100°至160°，形成大面積的扇形開口，極大地擴展了扶起輸送帶的作用面積，開口的尾端連接著兩條夾持輸送器之間形成的夾持空間，在兩個所述扶起輸送帶之間的所有的倒伏的作物均能夠通過拔齒扶起，正常的作物也能夠